JP2021096739A - メモリ制御装置、メモリ制御方法および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行との競合による新規の転送コマンドの発行の遅れを防止することができるようにする。【解決手段】メモリ制御装置は、メモリに対する新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせ、前記クロック同期コマンドを発行しないコマンド制御手段を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、メモリ制御装置、メモリ制御方法および撮像装置に関する。

近年、デジタルスチルカメラやビデオカメラなどの撮像装置において、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）用処理プログラムの格納や画像処理部で生成される中間画像等の格納のために一時記憶メモリが用いられている。一時記憶メモリは、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリである。ＳＤＲＡＭの高速化のため、ＪＥＤＥＣ（Ｊｏｉｎｔ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｕｎｃｉｌ）により、新しい規格が提案されており、特に低消費電力のＳＤＲＡＭ規格であるＬＰＤＤＲ５（非特許文献１）が提案されている。

ＪＥＤＥＣ ＳＴＡＮＤＡＲＤ ＬＰＤＤＲ５ ＳＤＲＡＭ ＪＥＳＤ２０９−５

ＬＰＤＤＲ５では、リードやライトのための転送コマンドを発行してから所定期間内に次の転送コマンドが入力されない場合は、ＳＤＲＡＭ内部のデータ系クロックを停止し、省電力状態となる。このため、複数バンクに対しての転送を行っている際に、バンク開閉コマンド発行から転送コマンド発行までの待ち時間内にデータ系クロックが停止する場合がある。この場合は、転送コマンドを発行する前に、クロック同期コマンドを再発行する必要があるが、クロック同期コマンドと転送コマンドの発行タイミングが競合すると、転送コマンドの発行タイミングが遅れるため、バス帯域をロスする。バス帯域のロスが大きい場合は、実際のデータ転送に使用するための帯域を確保するために、バスの周波数を上げることになり、消費電力が増加してしまう。

本発明の目的は、新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行との競合による新規の転送コマンドの発行の遅れを防止することができるようにすることである。

本発明のメモリ制御装置は、メモリに対する新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせ、前記クロック同期コマンドを発行しないコマンド制御手段を有する。

本発明によれば、新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行との競合による新規の転送コマンドの発行の遅れを防止することができる。

撮像装置の構成例を示す図である。 コマンド制御のフローチャートである。 ＳＤＲＡＭアクセスのタイミングチャートである。 ＳＤＲＡＭアクセスのタイミングチャートである。 撮像装置の構成例を示す図である。 コマンド制御のフローチャートである。 ＳＤＲＡＭアクセスのタイミングチャートである。 ＳＤＲＡＭアクセスのタイミングチャートである。 撮像装置の構成例を示す図である。 コマンド制御のフローチャートである。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態による撮像装置１２０の構成例を示す図である。撮像装置１２０は、撮像センサ１０１と、撮像処理部１０２と、メモリバス１０３と、メモリコントローラ１０４と、ＳＤＲＡＭ１０５と、現像処理部１０６と、表示制御部１０７と、表示部１０８と、符号化部１０９と、記録媒体１１０と、ＣＰＵ１１１を有する。メモリコントローラ１０４は、メモリ制御装置であり、調停部１１２と、コマンドキュー１１３と、コマンド制御部１１４と、バンク状態保持部１１５と、データバッファ１１６を有する。

撮像センサ１０１は、被写体像を光電変換し、画像データを生成する。撮像処理部１０２は、撮像センサ１０１により生成された画像データに対して、欠陥画素補正およびシェーディング補正などの処理を行う。撮像処理部１０２は、処理後の画像データを、メモリバス１０３およびメモリコントローラ１０４を経由して、ＳＤＲＡＭ１０５に記録する。ＳＤＲＡＭ１０５は、揮発性メモリである。

現像処理部１０６は、メモリバス１０３およびメモリコントローラ１０４を経由してＳＤＲＡＭ１０５に記録されている処理後の画像データを読み出し、現像処理を行う。現像処理は、画素補間、フィルタ処理、縮小のリサイズ処理、色変換処理、圧縮画像データに最適なフォーマットであるＹＣｂＣｒ形式のフォーマットに変換する処理などである。現像処理部１０６は、現像処理後の画像データを、メモリバス１０３およびメモリコントローラ１０４経由でＳＤＲＡＭ１０５に記録する。

表示制御部１０７は、メモリバス１０３およびメモリコントローラ１０４を経由し、ＳＤＲＡＭ１０５より現像処理後の画像データを読み出し、表示部１０８に出力する。符号化部１０９は、メモリバス１０３およびメモリコントローラ１０４を経由し、ＳＤＲＡＭ１０５より現像処理後の画像データを読み出し、Ｈ．２６４等の圧縮符号化処理を行い、記録媒体１１０に記録する。ＣＰＵ１１１は、ＳＤＲＡＭ１０５に記憶されているプログラムをフェッチし、プログラムに沿って各処理部の設定を制御する。

次に、メモリコントローラ１０４の構成について説明する。調停部１１２は、各バスマスタからの転送要求に対して予め設定される優先度に沿って一つのバスマスタを選択し、コマンドキュー１１３へ出力する。コマンドキュー１１３は、転送要求を一時格納し、キューに空きがなくなると、調停部１１２の調停を停止させる。

コマンド制御部１１４は、コマンドキュー１１３に記録されている転送要求に応じたバンク開閉コマンド、リードやライトの転送コマンド、ＳＤＲＡＭ１０５内のデータ保持のためのリフレッシュコマンドを発行する。また、コマンド制御部１１４は、転送効率が良くなるように、コマンドキュー１１３に格納されている転送要求の実行順序の入れ替えや発行タイミングの制御を行う。

バンク状態保持部１１５は、ＳＤＲＡＭ１０５に対するバンク開閉コマンド発行を監視し、各バンクの開閉状態と各バンクに対する開閉処理を実施してからの経過時間をコマンド制御部１１４に出力する。データバッファ１１６は、ＳＤＲＡＭ１０５に対するライトデータやリードデータを一時保持し、メモリバス１０３経由で各バスマスタとデータを送受信する。

次に、ＳＤＲＡＭ１０５について説明する。ＬＰＤＤＲ５は、低消費電力のＳＤＲＡＭ１０５の規格である。ＬＰＤＤＲ５では、コマンド系とデータ系のクロックが分かれており、コマンド系のクロックでデータ系クロックの同期コマンドを発行し、データ転送が必要な期間のみデータクロックを動作させることで消費電力を抑制できる。

ＬＰＤＤＲ５を含むＳＤＲＡＭ１０５は、データ記憶エリアが複数のバンクに分割されており、各バンクは複数のロウアドレスに分割されている。また、ロウアドレス内は、複数のカラムアドレスで分割されており、バンク、ロウ、カラムを使用してアクセスするアドレスを指定する。ここで、各バンク内の１つのロウアドレスに含まれる領域は、ページと呼ばれる。ＳＤＲＡＭ１０５では、データアクセスするページを開いた後に、ページ内のデータに対してのみライトやリードが可能となる。バンクを開いてから、リードやライトを行うための転送コマンドを発行するためには、所定時間を待つ必要がある。この待ち時間は、データ系クロックの同期コマンド発行からデータ転送が可能となるまでの待ち時間より短い。そのため、データ転送しておらず、データ系クロックを停止している状態からデータ転送を開始する場合は、データ系クロックの同期コマンドによるバス帯域のロスは発生しない。また、ＳＤＲＡＭ１０５は、複数のバンクがあり、１つのバンクに対して開閉した後に、転送コマンドが発行可能となるまでの待ち時間に異なるバンクに対する転送を行うことができる。このため、バンク開閉を繰り返しながら転送を行うバンクをインターリーブすることで、バンク開閉による待ち時間によりバス帯域をロスすることを回避できる。

また、データ系クロックは、リードやライトのための転送コマンドを発行してから所定期間内に次の転送コマンドが入力されない場合は、ＳＤＲＡＭ１０５内部のデータ系クロックを停止し、省電力状態となる。このため、複数バンクに対しての転送を行っている際に、バンク開閉コマンド発行から転送コマンド発行までの待ち時間内にデータ系クロックが停止する場合がある。この場合は、転送コマンドを発行する前に、クロック同期コマンドを再発行する必要があるが、クロック同期コマンドと転送コマンドの発行タイミングが競合すると、転送コマンドの発行タイミングが遅れるため、バス帯域をロスする。バス帯域のロスが大きい場合は、実際のデータ転送に使用するための帯域を確保するために、バスの周波数を上げることになり、消費電力が増加してしまう。以下、この課題を解決するためのメモリコントローラ１０４のメモリ制御方法を説明する。

図２は、コマンド制御部１１４の制御方法を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、コマンド制御部１１４は、コマンドが格納されているか否かを判定する。コマンド制御部１１４は、コマンドが格納されている場合には、ステップＳ２０２に進み、コマンドが格納されていない場合には、図２の処理を終了する。

ステップＳ２０２では、コマンド制御部１１４は、新規コマンドが格納されたか否かを判定する。新規コマンドは、ＳＤＲＡＭ１０５に対する新規の転送コマンドである。コマンド制御部１１４は、新規コマンドが格納されていない場合には、ステップＳ２０３に進み、新規コマンドが格納された場合には、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５では、コマンド制御部１１４は、新規コマンドの発行タイミングを算出する。

次に、ステップＳ２０６では、コマンド制御部１１４は、新規コマンドに対してクロック同期コマンドの発行が必要であるか否かを判定する。コマンド制御部１１４は、クロック同期コマンドの発行が不要である場合には、ステップＳ２０７に進み、クロック同期コマンドの発行が必要である場合には、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８では、コマンド制御部１１４は、新規コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行が競合するか否かを判定する。コマンド制御部１１４は、競合しない場合には、ステップＳ２０７に進み、競合する場合には、ステップＳ２０９に進む。

ステップＳ２０９では、コマンド制御部１１４は、競合した新規コマンド（転送コマンド）の一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせることが可能であるか否かを判定する。コマンド制御部１１４は、遅らせることが不可能である場合には、ステップＳ２０７に進み、遅らせることが可能である場合には、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０では、コマンド制御部１１４は、一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせ、ステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７では、コマンド制御部１１４は、新規コマンドの発行タイミングを決定し、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、コマンド制御部１１４は、格納済みのコマンドに対するコマンドを発行するタイミングであるか否かを判定する。コマンド制御部１１４は、コマンドを発行するタイミングである場合には、ステップＳ２０４に進み、コマンドを発行するタイミングでない場合には、図２の処理を終了する。

ステップＳ２０４では、コマンド制御部１１４は、格納済みのコマンドを発行し、図２の処理を終了する。

図３は、一般的なコマンド制御のタイミングチャートである。図３のコマンド系クロックＣＫは、ＳＤＲＡＭ１０５に対するコマンド系の制御用クロックである。図３では、コマンド系クロックＣＫのサイクル単位で各処理が動作するものとし、サイクルＴ０〜Ｔ３２でコマンド制御について説明する。

図３のキュー１〜キュー４は、コマンドキュー１１３内の４つのキューに対して４個のライト要求が格納された場合の各キューの状態を示しており、キューに転送コマンドが格納されると‘Ｈｉｇｈ’、転送コマンドが処理されると‘Ｌｏｗ’となる。また、キュー１〜キュー４の転送コマンドは、ＳＤＲＡＭ１０５の構造に合わせて、バンク、ロウ、カラムの各アドレス情報に分解される。図３において、ＳＤＲＡＭ１０５内のバンク、ロウ、カラムのアドレス情報は、Ｂ：Ｘ、Ｒ：Ｘ、Ｃ：Ｘ（Ｘ＝アドレス値）で略して表示している。

図３のコマンドとアドレスは、ＳＤＲＡＭ１０５に対して発行するコマンドの内容とコマンドに多重して通知されるアドレスを示している。ＬＰＤＤＲ５規格では、バンクを開くためのＡＣＴコマンドは、コマンド系クロックＣＫの２サイクルでＡＣＴ−１とＡＣＴ−２のコマンドに分けてバンクとロウのアドレス情報を通知する仕様である。これに対し、図３では、説明を簡単化するために、コマンド系クロックＣＫの２サイクル幅のＡＣＴコマンドで表している。

図３のバンク０状態は、バンク０の開閉状態と開閉時のロウアドレスを示しており、バンク０が開いている状態が‘Ｈｉｇｈ’、バンク０が閉じている状態が‘Ｌｏｗ’となる。

図３のバンク０カウントは、バンク０が開閉してからの経過サイクルを示している。バンク０の開閉後にコマンド発行が可能となるまでの待ち時間は、コマンドによって異なるが、最大の待ち時間となるサイクルが経過後は、カウント値を‘０’としカウントを停止する。

図３のバンク１状態は、バンク１の開閉状態と開閉時のロウアドレスを示しており、図３のバンク０状態と同様である。図３のバンク１カウントは、バンク１が開閉してからの経過サイクルを示しており、図３のバンク０カウントと同様である。

図３のデータ系クロックＷＣＫは、ＳＤＲＡＭ１０５に対するデータ系クロックを示している。データ系クロックＷＣＫは、クロック同期コマンド発行後に所定のシーケンスでクロック周波数を変化させることで、ＳＤＲＡＭ１０５との同期をとることができる。ただし、説明を簡単化するため、データ系クロックＷＣＫは、クロック同期期間を‘Ｈｉｇｈ’、非クロック同期期間を‘Ｌｏｗ’としている。

図３のデータは、メモリコントローラ１０４とＳＤＲＡＭ１０５間で転送されるデータを示している。

図３は、一般的なコマンド制御のタイミングを示している。サイクルＴ０では、ＳＤＲＡＭ１０５のすべてのバンクは閉じている状態であり、コマンドキュー１１３も空の状態である。

サイクルＴ１では、撮像処理部１０２からの転送要求がキュー１に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解される。

サイクルＴ２では、キュー１に格納されたコマンドに対する処理が開始される。キュー１でアクセスする対象のバンク０は閉じている状態であり、バンク０が閉じてからの経過サイクルは‘０’（全コマンド発行可能）のため、バンク０を開くためのＡＣＴコマンドが発行される。また、バンク０状態が‘Ｈｉｇｈ’に変化し、バンク０が開閉してからのカウントが開始される。バンク０を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ６に、ＷＲコマンドが発行され、ライトレイテンシーＷＬ経過後のサイクルＴ９からキュー１に対応したライトデータＤ１がＳＤＲＡＭ１０５へ転送される。

なお、サイクルＴ９でデータ転送が可能となるように、サイクルＴ６のＷＲコマンド発行の１サイクル前のサイクルＴ５でクロック同期コマンドであるＣＡＳコマンドを発行する。これにより、クロック同期準備期間ｔＷＣＫＰＲＥ経過後のサイクルＴ９のタイミングからデータ系クロックＷＣＫが同期状態となる。また、サイクルＴ７でキュー１に対するＷＲコマンドの発行が完了したため、キュー１は空となる。

次に、キュー２のコマンドに対する制御を説明する。サイクルＴ６では、現像処理部１０６からの転送要求がキュー２に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解される。

サイクルＴ７では、キュー２に格納されたコマンドに対する処理が開始される。キュー２でアクセスする対象のバンク１は閉じている状態であり、バンク１が閉じてからの経過サイクルは‘０’のため、バンク１を開くためのＡＣＴコマンドが発行される。また、バンク１状態が‘Ｈｉｇｈ’に変化し、バンク１が開閉してからのカウントが開始される。バンク１を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ１１にＷＲコマンドが発行され、ライトレイテンシーＷＬ経過後のサイクルＴ１４からキュー２に対応したライトデータＤ２がＳＤＲＡＭ１０５へ転送される。また、サイクルＴ１２でキュー２に対するＷＲコマンドの発行が完了したため、キュー２は空となる。

次に、キュー３のコマンドに対する制御を説明する。サイクルＴ７では、現像処理部１０６からの２つ目の転送要求がキュー３に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解される。キュー２に格納されている転送要求と同じバスマスタからのキュー３のコマンドがアクセスする対象のバンク１のロウアドレスは開いている状態である。そのため、バンク１の開閉の処理を行うことなく、先行するキュー２に対するライトに続けてデータ転送が実行されるように、サイクルＴ１５でＷＲコマンドが発行される。ライトレイテンシーＷＬ経過後のサイクルＴ１８からキュー３に対応したライトデータＤ３がＳＤＲＡＭ１０５へ転送される。また、サイクルＴ１６では、キュー３に対するＷＲコマンドの発行が完了したため、キュー３は空となる。

次に、キュー４のコマンドに対する制御を説明する。サイクルＴ９では、符号化部１０９からの転送要求がキュー４に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解される。キュー４でアクセスする対象のバンク０は、異なるロウアドレスが開いている状態のため、先行しているキュー１のライトが完了後、ライトリカバリータイムｔＷＲ経過後のサイクルＴ１６でバンク０を閉じるためのＰＲＥコマンドを発行する。ここで、バンク０を開いてから閉じるまでの待ち時間ｔＲＡＳは経過しており、サイクルＴ１２以降はバンク０を閉じる条件は満たしている。

また、バンク０状態が‘Ｌｏｗ’に変化し、バンク０が開閉してからのカウントが開始される。バンク０を閉じてからバンク０を開けるまでの待ち時間ｔＲＰ経過後のサイクルＴ１９でバンク０を開けるためのＡＣＴコマンドが発行される。また、バンク０状態が‘Ｈｉｇｈ’に変化し、バンク０が開閉してからのカウントが開始される。バンク０を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ２３でバンク０はライトコマンドを受け付けることが可能となる。ただし、サイクルＴ２０でキュー３のコマンドに対するライトが完了し、データ系クロックＷＣＫの同期が維持される期間ｔＷＣＫＰＳＴが経過している。そのため、サイクルＴ２３でクロック同期コマンドＣＡＳが発行され、クロック同期準備期間ｔＷＣＫＰＲＥ経過後のサイクルＴ２７でデータ系クロックＷＣＫが同期状態となる。

サイクルＴ２４では、ＷＲコマンドが発行され、ライトレイテンシーＷＬ経過後のサイクルＴ２７からキュー４に対応したライトデータＤ４がＳＤＲＡＭ１０５へ転送される。また、サイクルＴ２５では、キュー４に対するＷＲコマンドの発行が完了したため、キュー４は空となる。サイクルＴ３０では、キュー４に対するライトが完了し、データ系クロックＷＣＫの同期が維持される期間ｔＷＣＫＰＳＴ経過後のサイクルＴ３２に非クロック同期状態となる。

図３では、サイクルＴ２３でクロック同期コマンドＣＡＳを発行するため、キュー４に対するＷＲコマンドの発行が待たされており、バス帯域をロスしている。

図４は、本実施形態によるメモリコントローラ１０４のコマンド制御のタイミングチャートである。図４が図３と異なる点を説明する。コマンド制御部１１４は、図２の処理により、クロック同期コマンドＣＡＳが不要となるように、コマンド発行を制御する。以下、図２と図４を用いて、本実施形態によるコマンド制御について説明する。

サイクルＴ１では、撮像処理部１０２からの転送要求がキュー１に格納される。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー１に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー１のアクセス対象であるバンク０は閉じている状態のため、サイクルＴ２でバンク０を開けるためのＡＣＴコマンドが発行される。コマンド制御部１１４は、バンク０を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ６でＷＲコマンドを発行することを算出する。

次に、サイクルＴ１ではデータ系クロックＷＣＫが同期状態ではなく、ステップＳ２０５で算出したＡＣＴコマンドとＷＲコマンドの間にコマンド発行可能な空きがある。そのため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０８とＳ２０７を経由し、ステップＳ２０５で算出したＷＲコマンドの直前のサイクルＴ５にクロック同期コマンドＣＡＳを追加する。コマンド制御部１１４は、サイクルＴ２にＡＣＴコマンド、サイクルＴ５にＣＡＳコマンド、サイクルＴ６にＷＲコマンドを発行することを決定する。

サイクルＴ２〜Ｔ５では、新規コマンドは格納されないため、コマンド制御部１１４は、サイクルＴ１で決定したコマンド発行のタイミングでコマンド発行を行う。

サイクルＴ６では、現像処理部１０６からの転送要求がキュー２に格納される。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー２に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー２のアクセス対象であるバンク１は閉じている状態である。そのため、コマンド制御部１１４は、サイクルＴ７でバンク１を開け、バンク１を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ１１でＷＲコマンドを発行することを算出する。

次に、サイクルＴ５でＣＡＳコマンドが発行されており、キュー２に対するＷＲコマンドを発行するタイミングであるサイクルＴ１１では、キュー１のデータを転送中のため、クロック同期コマンドＣＡＳは不要と判定される。コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０７を経由し、サイクルＴ７にＡＣＴコマンド、サイクルＴ１１にＷＲコマンドを発行することを決定する。次に、コマンド制御部１１４は、キュー１に対するＷＲコマンド発行のタイミングとなるため、ステップＳ２０３とＳ２０４を経由し、ＷＲコマンドを発行する。

サイクルＴ７では、現像処理部１０６からの２つ目の転送要求がキュー３に格納される。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー３に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー３のアクセス対象であるバンク１のロウアドレスは開いている状態のため、コマンド制御部１１４は、キュー２に対するデータ転送が完了するタイミングに合わせて、サイクルＴ１５でＷＲコマンドを発行することを算出する。

次に、キュー３に対するＷＲコマンドを発行するタイミングであるサイクルＴ１５では、キュー２のデータを転送中のため、クロック同期コマンドＣＡＳは不要と判定される。コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０７を経由し、サイクルＴ１５にＷＲコマンドを発行することを決定する。次に、コマンド制御部１１４は、キュー２に対するＡＣＴコマンド発行のタイミングとなるため、ステップＳ２０３とＳ２０４を経由し、ＡＣＴコマンドを発行する。

サイクルＴ９では、符号化部１０９からの転送要求がキュー４に格納される。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー４に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー４のアクセス対象であるバンク０は異なるロウアドレスが開いている状態のため、コマンド制御部１１４は、キュー１に対するデータ転送が完了し、ライトリカバリータイムｔＷＲ経過後のサイクルＴ１６でＰＲＥコマンドを発行することを算出する。また、コマンド制御部１１４は、バンク０を閉じてからバンク０を開けるまでの待ち時間ｔＲＰ経過後のサイクルＴ１９でＡＣＴコマンドを発行することを算出する。また、コマンド制御部１１４は、バンク０を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ２３でＷＲコマンドを発行することを算出する。

次に、サイクルＴ２１でキュー３に対する転送が完了し、データ系クロックＷＣＫの同期が維持される期間ｔＷＣＫＰＳＴが経過しているため、サイクルＴ２３のＷＲコマンドの前にクロック同期コマンドＣＡＳを発行する必要がある。そのため、サイクルＴ２３でキュー４に対するＷＲコマンドとＣＡＳコマンドが競合する。このため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０８を経由し、キュー４の転送に対するＷＲコマンドとクロック同期コマンドＣＡＳが競合するか否かを判定する。サイクルＴ２２でデータ系クロックＷＣＫの同期状態が終了するため、クロック同期コマンドＣＡＳの発行タイミングはサイクルＴ２３となり、キュー４の転送に対するＷＲコマンドと競合する。

ここで、一つ前の転送コマンドは、キュー３に対するＷＲコマンドであり、サイクルＴ１５のタイミングである。キュー２に対する転送が完了するサイクルＴ１７に他のコマンド発行がないため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０９とＳ２１０を経由し、キュー３に対するＷＲコマンドの発行タイミングをサイクルＴ１５からサイクルＴ１７に遅らせる。

次に、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０７で、サイクルＴ１９にＡＣＴコマンド、サイクルＴ２３にＷＲコマンドを発行することを決定する。この結果、クロック同期コマンドＣＡＳを発行することにより、キュー４に対するＷＲコマンドの発行タイミングが遅れることを防止できる。

以上のように、ステップＳ２０２では、コマンド制御部１１４は、ＳＤＲＡＭ１０５に対する新規の転送コマンドが格納された場合には、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５では、コマンド制御部１１４は、バンク０を開いてから待ち時間ｔＲＣＤを経過した後のタイミングを新規の転送コマンド（ＷＲコマンド）の発行タイミングとして算出する。

ステップＳ２０６では、コマンド制御部１１４は、図３と同様に、ステップＳ２０５で算出された新規の転送コマンドの発行タイミングがデータ系クロックＷＣＫの同期状態が終了した後である場合、クロック同期コマンドＣＡＳの発行が必要であると判定する。その場合、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８では、コマンド制御部１１４は、図３と同様に、新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドＣＡＳの発行が競合する場合には、ステップＳ２０９に進む。

ステップＳ２１０では、コマンド制御部１１４は、新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンド（ＷＲコマンド）の発行タイミングをサイクルＴ１５からサイクルＴ１７に遅らせ、クロック同期コマンドＣＡＳを発行しない。

以上説明したように、バンク開閉コマンド発行から転送コマンド発行までの待ち時間ｔＲＣＤ内にデータ系クロックＷＣＫが停止し、クロック同期コマンドＣＡＳと転送コマンドが競合する場合でも、転送コマンドの発行を遅らせることがなくなる。そのため、バス帯域をロスすることを防止し、バスの周波数を下げることで、撮像装置１２０のバッテリーの持ちを向上することができる。

なお、本実施形態では、最後に格納された転送要求に対応するバンクが開いている状態のため、バンクの開閉が必要となり、クロック同期コマンドＣＡＳと転送コマンドの競合が発生している。その他、最後に格納された転送要求の実行順序を入れ替えた時や、リフレッシュ処理中の待ち時間等の他の状況において競合が発生した場合でも、同様の制御で、バス帯域のロスを防止することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、クロック同期コマンドＣＡＳと転送コマンドが競合する場合に、先行する転送コマンドの発行タイミングを遅らせることで、クロック同期コマンドＣＡＳを不要とし、バス帯域のロスを防止している。しかし、先行するコマンドの発行タイミングが遅れるため、データ転送が実行されるタイミングも遅れることになる。このため、バスマスタの転送要求がポステッドのライトの場合は影響として表れないが、ライトレスポンスを利用する場合のライトやリードの転送要求で、低レイテンシが要求される場合は、レイテンシが増加するという課題がある。

そこで、第２の実施形態では、バスマスタからの転送要求の内容に応じてコマンド制御方法を切り替える。これにより、低レイテンシが要求される転送要求のレイテンシを増加させることなく、クロック同期コマンドＣＡＳと転送コマンドが競合することによるバス帯域のロスを低減することができる。

図５は、第２の実施形態による撮像装置１２０の構成例を示す図である。図５の撮像装置１２０は、図１の撮像装置１２０に対して、遅延可否判定部５０１を追加したものである。遅延可否判定部５０１とＳＤＲＡＭ１０５は、メモリコントローラ１０４内に設けられる。以下、第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。遅延可否判定部５０１は、調停部１１２から入力された転送要求に対し、バスマスタ単位で予め設定される遅延可否情報に応じて、遅延可否フラグを付加して、コマンドキュー１１３へ出力する。

図６は、第２の実施形態によるメモリコントローラ１０４のコマンド制御のフローチャートである。図６のフローチャートは、図２のフローチャートに対して、ステップＳ６０１とＳ６０２を追加したものである。以下、図６が図２と異なる点を説明する。

ステップＳ２０９では、コマンド制御部１１４は、一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせることが可能である場合には、ステップＳ６０１に進む。

ステップＳ６０１では、コマンド制御部１１４は、遅延可否フラグＥＮが‘１’であるか否かを判定する。コマンド制御部１１４は、遅延可否フラグＥＮが ‘１’である場合には、ステップＳ２１０に進み、遅延可否フラグＥＮが ‘０’である場合には、ステップＳ６０２に進む。

ステップＳ６０２では、コマンド制御部１１４は、一つ前の転送コマンドと新規転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、クロック同期コマンドＣＡＳを発行せず、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、コマンド制御部１１４は、新規コマンドと追加したダミーの転送コマンドの発行タイミングを決定する。

図７は、第２の実施形態によるメモリコントローラ１０４のコマンド制御のタイミングチャートであり、低レイテンシが必要ない転送要求の場合の制御を示す。図７が図４と異なる点を説明する。図７のキュー１〜キュー４は、コマンドキュー１１３内の４つのキューに対して４個のライト要求が格納された場合の各キューの状態を示しており、キューに転送コマンドが格納されると‘Ｈｉｇｈ’、転送コマンドが処理されると‘Ｌｏｗ’としている。また、キュー１〜キュー４の転送コマンドは、ＳＤＲＡＭ１０５の構造に合わせて、バンク、ロウ、カラムの各アドレス情報に分解され、遅延可否フラグＥＮがセットされる。図７において、図４と同じ動作となる箇所については説明を省略する。

サイクルＴ１では、撮像処理部１０２からの転送要求がキュー１に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解されるとともに、遅延可否フラグＥＮが‘１’にセットされる。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー１に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー１のアクセス対象であるバンク０は閉じている状態である。そのため、コマンド制御部１１４は、サイクルＴ２でバンク０を開けるためのＡＣＴコマンドを発行し、バンク０を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ６でＷＲコマンドを発行することを算出する。次に、サイクルＴ１では、データ系クロックＷＣＫが同期状態ではなく、ステップＳ２０５で算出したＡＣＴコマンドとＷＲコマンドの間にコマンド発行可能な空きがある。そのため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０８とＳ２０７を経由し、ステップＳ２０５で算出したＷＲコマンドの直前のサイクルＴ５にクロック同期コマンドＣＡＳを追加する。コマンド制御部１１４は、サイクルＴ２にＡＣＴコマンド、サイクルＴ５にＣＡＳコマンド、サイクルＴ６にＷＲコマンドを発行することを決定する。

サイクルＴ６では、現像処理部１０６からの転送要求がキュー２に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解されるとともに、遅延可否フラグＥＮが‘１’にセットされる。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー２に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー２のアクセス対象であるバンク１は閉じている状態である。そのため、コマンド制御部１１４は、サイクルＴ７でバンク１を開け、バンク１を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ１１でＷＲコマンドを発行することを算出する。次に、サイクルＴ５でＣＡＳコマンドが発行されており、キュー２に対するＷＲコマンドを発行するタイミングであるサイクルＴ１１では、キュー１のデータを転送中のため、クロック同期コマンドＣＡＳは不要と判定される。コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０７を経由し、サイクルＴ７にＡＣＴコマンド、サイクルＴ１１にＷＲコマンドを発行することを決定する。次に、キュー１に対するＷＲコマンド発行のタイミングとなるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０３とＳ２０４を経由し、ＷＲコマンドを発行する。

サイクルＴ７では、現像処理部１０６からの２つ目の転送要求がキュー３に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解されるとともに、遅延可否フラグＥＮが‘１’にセットされる。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー３に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー３のアクセス対象であるバンク１のロウアドレスは開いている状態のため、コマンド制御部１１４は、キュー２に対するデータ転送が完了するタイミングに合わせて、サイクルＴ１５でＷＲコマンドを発行することを算出する。次に、キュー３に対するＷＲコマンドを発行するタイミングであるサイクルＴ１５では、キュー２のデータを転送中のため、クロック同期コマンドＣＡＳは不要と判定される。コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０７を経由し、サイクルＴ１５にＷＲコマンドを発行することを決定する。次に、キュー２に対するＡＣＴコマンド発行のタイミングとなるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０３とＳ２０４を経由し、ＡＣＴコマンドを発行する。

サイクルＴ９では、符号化部１０９からの転送要求がキュー２に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解されるとともに、遅延可否フラグＥＮが‘１’にセットされる。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー４に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー４のアクセス対象であるバンク０は異なるロウアドレスが開いている状態である。そのため、コマンド制御部１１４は、キュー１に対するデータ転送が完了し、ライトリカバリータイムｔＷＲ経過後のサイクルＴ１６でＰＲＥコマンドを発行することを算出する。また、コマンド制御部１１４は、バンク０を閉じてからバンク０を開けるまでの待ち時間ｔＲＰ経過後のサイクルＴ１９でＡＣＴコマンドを発行することを算出する。また、コマンド制御部１１４は、バンク０を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ２３でＷＲコマンドを発行することを算出する。次に、サイクルＴ２１でキュー３に対する転送が完了し、データ系クロックＷＣＫの同期が維持される期間ｔＷＣＫＰＳＴが経過している。そのため、サイクルＴ２３のＷＲコマンドの前にクロック同期コマンドＣＡＳを発行する必要があるため、サイクルＴ２３でキュー４に対するＷＲコマンドとクロック同期コマンドＣＡＳが競合する。このため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０８を経由し、キュー４の転送に対するＷＲコマンドとクロック同期コマンドＣＡＳが競合するか否かを判定する。サイクルＴ２２でデータ系クロックＷＣＫの同期状態が終了するため、クロック同期コマンドＣＡＳの発行タイミングはサイクルＴ２３となり、キュー４の転送に対するＷＲコマンドと競合する。ここで、一つ前の転送コマンドは、キュー３に対するＷＲコマンドであり、サイクルＴ１５のタイミングであり、キュー２に対する転送が完了するサイクルＴ１７に他のコマンド発行がないため、タイミングとしては遅らせることが可能と判定される。そのため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０９を経由し、一つ前の転送コマンドの遅延可否フラグＥＮを判定する。ここで、キュー３に格納されている転送コマンドの遅延可否フラグＥＮは‘１’のため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ６０１とＳ２１０を経由し、キュー３に対するＷＲコマンドの発行タイミングをサイクルＴ１５からサイクルＴ１７に遅らせる。次に、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０７で、サイクルＴ１９にＡＣＴコマンド、サイクルＴ２３にＷＲコマンドを発行することを決定する。この結果、サイクルＴ１０以降の動作も、図４と同じになるため、バス帯域のロスが防止される。

図８は、第２の実施形態によるメモリコントローラ１０４のコマンド制御のタイミングチャートであり、低レイテンシが必要な転送要求の場合の制御を示す。図７ではコマンドキュー１１３のキュー１〜キュー４に格納される４つの転送コマンドの遅延可否フラグＥＮがすべて‘１’となっているが、図８ではキュー２とキュー３のバスマスタを低レイテンシが必要なＣＰＵ１１１とし、遅延可否フラグＥＮ＝‘０’とする。図８において、サイクルＴ０〜Ｔ５は、図７と同じ動きとなるため、説明を省略する。

サイクルＴ６では、ＣＰＵ１１１からの転送要求がキュー２に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解されるとともに、遅延可否フラグＥＮが‘０’にセットされる。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー２に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー２のアクセス対象であるバンク１は閉じている状態である。そのため、コマンド制御部１１４は、サイクルＴ７でバンク１を開け、バンク１を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ１１でＷＲコマンドを発行することを算出する。次に、サイクルＴ５でＣＡＳコマンドが発行されており、キュー２に対するＷＲコマンドを発行するタイミングであるサイクルＴ１１ではキュー１のデータを転送中のため、クロック同期コマンドＣＡＳは不要と判定される。コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０７を経由し、サイクルＴ７にＡＣＴコマンド、サイクルＴ１１にＷＲコマンドを発行することを決定する。次に、コマンド制御部１１４は、キュー１に対するＷＲコマンド発行のタイミングとなるため、ステップＳ２０３とＳ２０４を経由し、ＷＲコマンドを発行する。

サイクルＴ７では、ＣＰＵ１１１からの２つ目の転送要求がキュー３に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解されるとともに。遅延可否フラグＥＮが‘０’にセットされる。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー３に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー３のアクセス対象であるバンク１のロウアドレスは開いている状態のため、コマンド制御部１１４は、キュー２に対するデータ転送が完了するタイミングに合わせて、サイクルＴ１５でＷＲコマンドを発行することを算出する。次に、キュー３に対するＷＲコマンドを発行するタイミングであるサイクルＴ１５では、キュー２のデータを転送中のため、クロック同期コマンドＣＡＳは不要と判定される。コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０７を経由し、サイクルＴ１５にＷＲコマンドを発行することを決定する。次に、コマンド制御部１１４は、キュー２に対するＡＣＴコマンド発行のタイミングとなるため、ステップＳ２０３とＳ２０４を経由し、ＡＣＴコマンドを発行する。

サイクルＴ９では、符号化部１０９からの転送要求がキュー２に格納され、バンク、ロウ、カラムのアドレス情報に分解されるとともに、遅延可否フラグＥＮが‘１’にセットされる。ここでは、新規コマンドの投入となるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０１とＳ２０２とＳ２０５を経由し、キュー４に対するコマンド発行タイミングを算出する。キュー４のアクセス対象であるバンク０は異なるロウアドレスが開いている状態である。そのため、コマンド制御部１１４は、キュー１に対するデータ転送が完了し、ライトリカバリータイムｔＷＲ経過後のサイクルＴ１６でＰＲＥコマンドを発行することを算出する。また、コマンド制御部１１４は、バンク０を閉じてからバンク０を開けるまでの待ち時間ｔＲＰ経過後のサイクルＴ１９でＡＣＴコマンドを発行することを算出する。また、コマンド制御部１１４は、バンク０を開いてからライトの転送コマンドを発行するまでの待ち時間ｔＲＣＤを経過後のサイクルＴ２３でＷＲコマンドを発行することを算出する。次に、サイクルＴ２１でキュー３に対する転送が完了し、データ系クロックＷＣＫの同期が維持される期間ｔＷＣＫＰＳＴが経過している。そのため、サイクルＴ２３のＷＲコマンドの前にクロック同期コマンドＣＡＳを発行する必要があるため、サイクルＴ２３でキュー４に対するＷＲコマンドとＣＡＳコマンドが競合する。このため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０６とＳ２０８を経由し、キュー４の転送に対するＷＲコマンドとクロック同期コマンドＣＡＳが競合するか否かを判定する。サイクルＴ２２でデータ系クロックＷＣＫの同期状態が終了するため、クロック同期コマンドＣＡＳの発行タイミングはサイクルＴ２３となり、キュー４の転送に対するＷＲコマンドと競合する。ここで、一つ前の転送コマンドは、キュー３に対するＷＲコマンドであり、サイクルＴ１５のタイミングであり、キュー２に対する転送が完了するサイクルＴ１７に他のコマンド発行がないため、タイミングとしては遅らせることが可能と判定される。そのため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０９を経由し、一つ前の転送コマンドの遅延可否フラグＥＮを判定する。ここで、キュー３に格納されている転送コマンドの遅延可否フラグＥＮは‘０’であるため、コマンド制御部１１４は、ステップＳ６０１とＳ６０２を経由する。コマンド制御部１１４は、キュー３に対するＷＲコマンドの発行タイミングであるサイクルＴ１５とキュー４に対するＷＲコマンドの発行タイミングであるサイクルＴ２３の間のサイクルＴ２１にダミーの転送コマンドとしてＷＲコマンドを追加する。ここで、ダミーのＷＲコマンドは、キュー３に対するＷＲコマンドと同じアドレスに対して最短のバーストサイズとする。ここでは、キュー３に対するＷＲコマンドの４サイクルに対して、ダミーのＷＲコマンドの２サイクルのサイズとしている。次に、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０７では、サイクルＴ１９にＡＣＴコマンド、サイクルＴ２１にダミーのＷＲコマンド、サイクルＴ２３にＷＲコマンドを発行することを決定する。クロック同期コマンドＣＡＳは発行されない。

キュー３に対するＷＲコマンドを遅らせることがないため、サイクルＴ１５でキュー３に対するＷＲコマンドが発行され、バスマスタに対してライトレスポンスが発行される。また、キュー３に対するＷＲコマンドに対応するデータＤ３は、サイクルＴ１８〜Ｔ２２で転送される。サイクルＴ２１では、ダミーのＷＲコマンドが発行され、ダミーのＷＲコマンドに対応するデータＤＤは、サイクルＴ２４〜Ｔ２５で転送される。

以上説明したように、バンク開閉コマンド発行から転送コマンド発行までの待ち時間ｔＲＣＤ内にデータ系クロックＷＣＫが停止し、クロック同期コマンドＣＡＳと転送コマンドが競合する場合にバスマスタへのレイテンシを増加することがなくなる。そのため、バス帯域をロスすることを防止できる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第２の実施形態では、クロック同期コマンドＣＡＳと転送コマンドが競合する場合に、ダミーの転送コマンドを発行することで、クロック同期コマンドＣＡＳを不要とし、バス帯域のロスを防止している。しかし、撮像装置１２０は、バッテリーで動作するため、消費電力の増加を最小限に抑えることが求められるが、ダミーのＷＲコマンドの転送を行うため、消費電力が増加する。また、撮像装置１２０は、撮像センサ１０１からの入力や表示部１０８に対する出力が数μｓ間隔で動作する必要があり、これらの処理期間は、バス帯域のマージンが小さいため、バス帯域のロスを防止することが重要となる。しかし、これらの処理期間以外は、バス帯域のマージンが大きい期間となる。

そこで、第３の実施形態では、撮像装置１２０の動作中のバス帯域の必要状況に応じてバス帯域優先期間と電力優先期間に分け、電力優先期間ではダミーの転送コマンドを追加しないようにコマンドを制御する。これにより、バス帯域のロス削減による消費電力の増加を抑える。

図９は、第３の実施形態による撮像装置１２０の構成例を示す図である。図９の撮像装置１２０は、図５の撮像装置１２０に対して、タイミング制御部９０１を追加したものである。以下、第３の実施形態が第２の実施形態と異なる点を説明する。タイミング制御部９０１は、撮像センサ１０１と表示制御部１０７を制御し、撮像処理部１０２と表示制御部１０７がＳＤＲＡＭ１０５にアクセスするタイミングを生成する。また、タイミング制御部９０１は、所定の撮像処理部１０２と表示制御部１０７がＳＤＲＡＭ１０５にアクセスする期間をバス帯域優先期間とし、その他の期間を電力優先期間とし、コマンド制御部１１４に出力する。コマンド制御部１１４は、バス帯域優先期間では、転送コマンドとクロック同期コマンドＣＡＳが競合した場合に、低レイテンシが必要なバスマスタのレイテンシが増加しないように、ダミーの転送コマンドを追加する。また、コマンド制御部１１４は、電力優先期間では、ダミーの転送コマンドを追加しない。

図１０は、第３の実施形態によるメモリコントローラ１０４のコマンド制御のフローチャートである。図１０のフローチャートは、図６のフローチャートに対して、ステップＳ１００１を追加したものである。図１０が図６と異なる点を説明する。

ステップＳ６０１では、コマンド制御部１１４は、一つ前の転送コマンドの遅延可否フラグＥＮが‘１’であるか否かを判定する。コマンド制御部１１４は、遅延可否フラグＥＮが‘１’である場合には、ステップＳ２１０に進み、遅延可否フラグＥＮが‘０’である場合には、ステップＳ１００１に進む。

ステップＳ１００１では、コマンド制御部１１４は、バス帯域優先期間であるか否かを判定する。コマンド制御部１１４は、バス帯域優先期間である場合には、ステップＳ６０２に進み、電力優先期間では、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、コマンド制御部１１４は、ステップＳ２０５で算出した新規コマンドのタイミングを決定する。

ステップＳ６０２では、コマンド制御部１１４は、一つ前の転送コマンドと新規転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、コマンド制御部１１４は、新規コマンドと追加したダミーの転送コマンドの発行タイミングを決定する。

この結果、ステップＳ１００１でバス帯域優先期間と判定された場合には、図８と同じコマンド制御となる。ステップＳ１００１で電力優先期間であると判定された場合には、図３と同じコマンド制御となり、コマンド制御部１１４は、ダミーの転送コマンドを追加せず、クロック同期コマンドＣＡＳを発行する。

以上説明したように、バンク開閉コマンド発行から転送コマンド発行までの待ち時間ｔＲＣＤ内にデータ系クロックＷＣＫが停止し、クロック同期コマンドＣＡＳと転送コマンドが競合する場合に、バス帯域優先期間の場合は、ダミーのＷＲコマンドを追加する。これにより、バス帯域のロスを防止する。また、電力優先期間の場合は、ダミーのＷＲコマンドを追加せず、消費電力の増加を防止する。この結果、バス帯域の大きい期間の消費電力の増加を抑えるとともに、バス帯域のマージンが小さい期間の帯域ロスを防止することができる。

撮像装置１２０は、デジタルカメラまたはビデオカメラの他、スマートフォン、タブレット、工業用カメラ、医療用カメラまたは車載カメラ等に適用可能である。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０１ 撮像センサ、１０２ 撮像処理部、１０３ メモリバス、１０４ メモリコントローラ、１０５ ＳＤＲＡＭ、１０６ 現像処理部、１０７ 表示制御部、１０８ 表示部、１０９ 符号化部、１１０ 記録媒体、１１１ ＣＰＵ、１１２ 調停部、１１３ コマンドキュー、１１４ コマンド制御部、１１５ バンク状態保持部、１１６ データバッファ

Claims (20)

1. メモリに対する新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせ、前記クロック同期コマンドを発行しないコマンド制御手段を有することを特徴とするメモリ制御装置。
2. 前記コマンド制御手段は、前記新規の転送コマンドが格納されると、バンクを開いてから待ち時間を経過した後のタイミングを前記新規の転送コマンドの発行タイミングとして算出することを特徴とする請求項１に記載のメモリ制御装置。
3. 前記コマンド制御手段は、前記算出された新規の転送コマンドの発行タイミングがデータ系クロックの同期状態が終了した後である場合、クロック同期コマンドの発行が必要になり、前記新規の転送コマンドの発行と前記クロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせ、前記クロック同期コマンドを発行しないことを特徴とする請求項２に記載のメモリ制御装置。
4. 前記コマンド制御手段は、
   前記一つ前の転送コマンドのフラグが第１の値である場合には、前記一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせ、前記クロック同期コマンドを発行せず、
   前記一つ前の転送コマンドのフラグが第２の値である場合には、前記一つ前の転送コマンドと前記新規の転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、前記クロック同期コマンドを発行しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のメモリ制御装置。
5. 前記コマンド制御手段は、
   前記一つ前の転送コマンドのフラグが第２の値である場合において、
   帯域優先期間である場合には、前記一つ前の転送コマンドと前記新規の転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、前記クロック同期コマンドを発行せず、
   帯域優先期間でない場合には、前記ダミーの転送コマンドを追加せず、前記クロック同期コマンドを発行することを特徴とする請求項４に記載のメモリ制御装置。
6. 前記帯域優先期間は、所定の処理手段が前記メモリにアクセスする期間であることを特徴とする請求項５に記載のメモリ制御装置。
7. メモリに対する新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドと前記新規の転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、前記クロック同期コマンドを発行しないコマンド制御手段を有することを特徴とするメモリ制御装置。
8. 前記コマンド制御手段は、前記新規の転送コマンドが格納されると、バンクを開いてから待ち時間を経過した後のタイミングを前記新規の転送コマンドの発行タイミングとして算出することを特徴とする請求項７に記載のメモリ制御装置。
9. 前記コマンド制御手段は、前記算出された新規の転送コマンドの発行タイミングがデータ系クロックの同期状態が終了した後である場合、クロック同期コマンドの発行が必要になり、前記新規の転送コマンドの発行と前記クロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドと前記新規の転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、前記クロック同期コマンドを発行しないことを特徴とする請求項８に記載のメモリ制御装置。
10. メモリに対する新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせ、前記クロック同期コマンドを発行しないコマンド制御ステップを有することを特徴とするメモリ制御方法。
11. 前記コマンド制御ステップでは、前記新規の転送コマンドが格納されると、バンクを開いてから待ち時間を経過した後のタイミングを前記新規の転送コマンドの発行タイミングとして算出することを特徴とする請求項１０に記載のメモリ制御方法。
12. 前記コマンド制御ステップでは、前記算出された新規の転送コマンドの発行タイミングがデータ系クロックの同期状態が終了した後である場合、クロック同期コマンドの発行が必要になり、前記新規の転送コマンドの発行と前記クロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせ、前記クロック同期コマンドを発行しないことを特徴とする請求項１１に記載のメモリ制御方法。
13. 前記コマンド制御ステップでは、
    前記一つ前の転送コマンドのフラグが第１の値である場合には、前記一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせ、前記クロック同期コマンドを発行せず、
    前記一つ前の転送コマンドのフラグが第２の値である場合には、前記一つ前の転送コマンドと前記新規の転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、前記クロック同期コマンドを発行しないことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のメモリ制御方法。
14. 前記コマンド制御ステップでは、
    前記一つ前の転送コマンドのフラグが第２の値である場合において、
    帯域優先期間である場合には、前記一つ前の転送コマンドと前記新規の転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、前記クロック同期コマンドを発行せず、
    帯域優先期間でない場合には、前記ダミーの転送コマンドを追加せず、前記クロック同期コマンドを発行することを特徴とする請求項１３に記載のメモリ制御方法。
15. 前記帯域優先期間は、所定の処理手段が前記メモリにアクセスする期間であることを特徴とする請求項１４に記載のメモリ制御方法。
16. メモリに対する新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドと前記新規の転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、前記クロック同期コマンドを発行しないコマンド制御ステップを有することを特徴とするメモリ制御方法。
17. 前記コマンド制御ステップでは、前記新規の転送コマンドが格納されると、バンクを開いてから待ち時間を経過した後のタイミングを前記新規の転送コマンドの発行タイミングとして算出することを特徴とする請求項１６に記載のメモリ制御方法。
18. 前記コマンド制御ステップでは、前記算出された新規の転送コマンドの発行タイミングがデータ系クロックの同期状態が終了した後である場合、クロック同期コマンドの発行が必要になり、前記新規の転送コマンドの発行と前記クロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドと前記新規の転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、前記クロック同期コマンドを発行しないことを特徴とする請求項１７に記載のメモリ制御方法。
19. 光電変換により画像データを生成する撮像センサと、
    メモリ制御装置とを有し、
    前記メモリ制御装置は、メモリに対する新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドの発行タイミングを遅らせ、前記クロック同期コマンドを発行しないコマンド制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
20. 光電変換により画像データを生成する撮像センサと、
    メモリ制御装置とを有し、
    前記メモリ制御装置は、メモリに対する新規の転送コマンドの発行とクロック同期コマンドの発行が競合する場合には、前記新規の転送コマンドの一つ前の転送コマンドと前記新規の転送コマンドの間にダミーの転送コマンドを追加し、前記クロック同期コマンドを発行しないコマンド制御手段を有することを特徴とする撮像装置。

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