JP2021095233A

JP2021095233A - Multi-car elevator

Info

Publication number: JP2021095233A
Application number: JP2019226184A
Authority: JP
Inventors: 美礼堂薗; Birei Dosono; 安部　貴; Takashi Abe; 貴安部
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-06-24
Anticipated expiration: 2039-12-16
Also published as: CN112978528B; JP7328880B2; CN112978528A

Abstract

To provide a multi-car elevator reducing the size of a landing position correction mechanism and shortening the operation time of a correction mechanism.SOLUTION: Each of multiple cars 1, 2 of a multi-car elevator comprises: cages 12a, 12b in which passengers or luggage are mounted; car frames 11a, 11b to hold the cages connected to a main rope 3; landing position correction parts 13a, 13b to drive the cage in the vertical direction with respect to the car frame and to correct a distance in the vertical direction between the cage and the car frame; car frame position sensors 15a, 15b to measure the distance in the vertical direction of the car frame with respect a hoist 4; and load cells 14a, 14b to measure the mass of the passenger or the luggage mounted in the cage.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、マルチカーエレベーターに関する。 The present invention relates to a multicar elevator.

単位面積当たり、単位時間当たりの輸送人数を向上させるエレベーターとして、同一昇降路を複数台の乗りかごが共有するマルチカーエレベーターが考えられている。マルチカーエレベーターには様々な方式のものがあるが、１つの方式として、２台の乗りかごを１組の主索で連結し、この主索を１台の巻上機で駆動する構成の連結式マルチカーエレベーターがある。 As an elevator that improves the number of people transported per unit area and per unit time, a multicar elevator in which a plurality of cars share the same hoistway is considered. There are various types of multi-car elevators, but one method is to connect two car cars with a set of main ropes and drive the main ropes with one hoisting machine. There is a type multicar elevator.

連結式マルチカーエレベーターでは、乗客などの積載物の重量によって主索の伸びが変動したり、経年的に伸びが増大したりするため、同時に２台の乗りかごを着床させることが困難になる場合があった。なお、本明細書での「着床」とは、乗りかごの床と乗場の床の高さが揃うように、つまり乗りかごの床と乗場の床の高さがほぼ一致した状態で、乗りかごの床を停止させることを意味する。 In a connected multi-car elevator, the elongation of the main rope fluctuates depending on the weight of the load such as passengers, and the elongation increases over time, making it difficult to land two cars at the same time. There was a case. In addition, "landing" in the present specification means that the height of the car and the floor of the landing are the same, that is, the height of the car and the floor of the landing are almost the same. It means to stop the floor of the car.

このような課題に対して、特許文献１には、１台の乗りかごを巻上機の制御で着床させた後、他の乗りかごは当該乗りかごの床の高さを調整するための専用の駆動装置である着床位置補正機構を制御して着床させる方法が開示されている。 In response to such a problem, Patent Document 1 describes that after one car is landed under the control of a hoisting machine, the other cars adjust the floor height of the car. A method of controlling a landing position correction mechanism, which is a dedicated drive device, to land on the floor is disclosed.

特開２０１０−２０８７８１号公報JP-A-2010-208781

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、巻上機の制御で着床させた乗りかごから離れた位置の乗りかごが、これらの間の主索が長いために主索の伸びも大きくなり、着床位置補正機構による乗りかごの床高さの調整量が大きくなっていた。この大きな調整量を実現するために、大きな調整が可能な大型の着床位置補正機構が必要になるという問題がある。また、調整量が大きいということは、巻上機の停止後に着床位置の補正に要する時間が長くなって、乗りかごの扉が開くまでの時間が長くなるという問題もある。 However, in the technique described in Patent Document 1, the car at a position away from the car landed under the control of the hoisting machine has a long main rope between them, so that the main rope extends significantly. , The amount of adjustment of the floor height of the car by the landing position correction mechanism was large. In order to realize this large amount of adjustment, there is a problem that a large landing position correction mechanism capable of large adjustment is required. Further, if the adjustment amount is large, there is a problem that the time required for correcting the landing position after the hoisting machine is stopped becomes long, and the time until the door of the car opens becomes long.

なお、ここまでの説明では、２台の乗りかごを１組の主索で連結した連結式マルチカーエレベーターの問題点について説明したが、１組の主索に３台以上の乗りかごが連結されたマルチカーエレベーターの場合にも、着床制御について同様の問題がある。 In the explanation so far, the problem of the articulated multicar elevator in which two cars are connected by one set of main ropes has been explained, but three or more cars are connected to one set of main ropes. In the case of a multi-car elevator, there is a similar problem with landing control.

本発明の目的は、着床位置補正機構の小型化を図ると共に、作動時間の短縮を図ることができるマルチカーエレベーターを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a multi-car elevator capable of reducing the size of the landing position correction mechanism and shortening the operating time.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数台の乗りかごが主索で連結されると共に、主索が巻上機で駆動されるマルチカーエレベーターに適用したものである。
そして、複数台の乗りかごのそれぞれは、乗客又は荷物を搭載するかご室と、主索と接続されかご室を保持するかご枠と、かご室をかご枠に対して鉛直方向に駆動して、かご室とかご枠の鉛直方向の距離を補正する着床位置補正部と、巻上機に対するかご枠の鉛直方向の距離を計測するかご枠位置センサと、かご室に搭載された乗客又は荷物の質量を計測する荷重計と、を備える。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above problems. For example, a multi-car elevator in which a plurality of car cars are connected by a main rope and the main rope is driven by a hoisting machine. It is applied to.
Then, each of the plurality of passenger cars is driven vertically with respect to the car room for carrying passengers or luggage, the car frame connected to the main rope and holding the car room, and the car room. A landing position correction unit that corrects the vertical distance between the car room and the car frame, a car frame position sensor that measures the vertical distance of the car frame with respect to the hoist, and passengers or luggage mounted in the car room. It is equipped with a load meter for measuring the mass.

本発明によれば、基準伸びに起因する着床誤差を複数台の乗りかごの着床位置補正部で分担して補正することができ、それぞれの乗りかごの着床位置補正部で補正する最大ストロークを低減することができる。さらに、行先の乗場に到着する前に着床位置補正部を駆動することができ、扉が開くまでの時間を短縮できるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the landing error due to the reference elongation can be shared and corrected by the landing position correction unit of a plurality of cars, and the maximum correction by the landing position correction unit of each car. The stroke can be reduced. Further, the landing position correction unit can be driven before arriving at the destination landing, and the time until the door opens can be shortened.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the following embodiments.

本発明の一実施の形態例によるマルチカーエレベーターの構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example of the multicar elevator by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態例による制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware configuration example of the control device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態例による着床制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the landing control process by one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態例によるマルチカーエレベーターの構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example of the multicar elevator by the example of another Embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施の形態例によるマルチカーエレベーターの構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example of the multicar elevator by still the other Embodiment example of this invention. 図５のマルチカーエレベーターの上面図である。It is a top view of the multicar elevator of FIG.

以下、本発明の一実施の形態例を、図１〜図３を参照して説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

［１．マルチカーエレベーターの構成］
図１は、本実施の形態例のマルチカーエレベーターの構成を示す。
図１の例は、２台の乗りかご１、２が１組の主索３で連結された連結式マルチカーエレベーターとしたものである。 [1. Multicar elevator configuration]
FIG. 1 shows the configuration of a multicar elevator according to an example of the present embodiment.
The example of FIG. 1 is a connected multi-car elevator in which two cars 1 and 2 are connected by a set of main ropes 3.

２台の乗りかご１，２は１組の主索３で連結され、主索３は巻上機４に巻き掛けられている。そして、乗りかご１，２が昇降する昇降路には、複数の乗場５ａ，５ｂが設けられている。図１では説明を簡単にするために、乗りかご１，２毎に１つの階の乗場５ａ，５ｂのみを示すが、実際には乗りかご１，２が停止可能なすべての階に乗場５ａ，５ｂが設けられている。
２台の乗りかご１，２は同じ構成であり、乗りかご１，２が備える各構成要素については、一方の乗りかご１は符号の末尾に「ａ」を付し、他方の乗りかご２は符号の末尾に「ｂ」を付して区別する。 The two car cars 1 and 2 are connected by a set of main ropes 3, and the main ropes 3 are wound around the hoisting machine 4. A plurality of landings 5a and 5b are provided on the hoistway where the cars 1 and 2 go up and down. In FIG. 1, for the sake of simplicity, only the landings 5a and 5b on one floor for each car 1 and 2 are shown, but in reality, the landings 5a and 5b are shown on all floors where the cars 1 and 2 can be stopped. 5b is provided.
The two cars 1 and 2 have the same configuration, and for each component of the cars 1 and 2, one car 1 has an "a" at the end of the code, and the other car 2 has the same structure. A "b" is added to the end of the code to distinguish them.

乗りかご１，２は、かご枠１１ａ，１１ｂと、かご室１２ａ，１２ｂと、着床位置補正部１３ａ，１３ｂと、荷重計１４ａ，１４ｂと、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂと、床高さセンサ１６ａ，１６ｂとを備える。
かご枠１１ａ，１１ｂは、主索３の一端３Ｅ−１と他端３Ｅ−２に連結されている。
かご室１２ａ，１２ｂは、乗客又は荷物を積載する。かご室１２ａ，１２ｂは不図示のかご内ドアを備え、各乗場５ａ，５ｂに停止したとき、乗場側ドアと連動してかご内ドアが開く。 The cars 1 and 2 include the car frames 11a and 11b, the car chambers 12a and 12b, the landing position correction units 13a and 13b, the load meters 14a and 14b, the car frame position sensors 15a and 15b, and the floor height. It includes sensors 16a and 16b.
The car frames 11a and 11b are connected to one end 3E-1 and the other end 3E-2 of the main rope 3.
The car chambers 12a and 12b carry passengers or luggage. The car chambers 12a and 12b are provided with doors inside the car (not shown), and when the car stops at the landings 5a and 5b, the doors inside the car open in conjunction with the landing side doors.

着床位置補正部１３ａ，１３ｂは、かご枠１１ａ，１１ｂに対してかご室１２ａ，１２ｂを鉛直方向（図中の上下方向）に駆動する。
荷重計１４ａ，１４ｂは、かご室１２ａ，１２ｂの積載荷重を計測する。
かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂは、かご枠１１ａ，１１ｂの昇降路内での高さ方向位置を計測する。それぞれのかご枠位置センサ１５ａ，１５ｂは、昇降路側に固定された目印との相対位置を計測するものであり、この目印はそれぞれの乗場５ａ，５ｂ付近に離散的に配置されるものであっても、昇降路の略全長に亘って配置されるものであってもよい。
床高さセンサ１６ａ，１６ｂは、乗場５ａ，５ｂとかご室１２ａ，１２ｂとの床高さの差を検出する。 The landing position correction units 13a and 13b drive the car chambers 12a and 12b in the vertical direction (vertical direction in the drawing) with respect to the car frames 11a and 11b.
The load meters 14a and 14b measure the load of the car chambers 12a and 12b.
The car frame position sensors 15a and 15b measure the height direction positions of the car frames 11a and 11b in the hoistway. The car frame position sensors 15a and 15b measure the relative positions with the marks fixed on the hoistway side, and the marks are discretely arranged in the vicinity of the respective landings 5a and 5b. Also, it may be arranged over substantially the entire length of the hoistway.
The floor height sensors 16a and 16b detect the difference in floor height between the landings 5a and 5b and the cabs 12a and 12b.

巻上機４の駆動による乗りかご１，２の昇降は、制御装置１００による制御で行われる。この制御装置１００には、荷重計１４ａ，１４ｂが計測した各かご室１２ａ，１２ｂの積載荷重と、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂの計測値と、床高さセンサ１６ａ，１６ｂが検出した床高さの差とが供給される。
制御装置１００は、各かご室１２ａ，１２ｂの積載荷重と各センサ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂに基づいて、巻上機４の駆動状態と着床位置補正部１３ａ，１３ｂでの補正量を制御する。 The raising and lowering of the car 1 and 2 driven by the hoisting machine 4 is controlled by the control device 100. The control device 100 includes the load of each of the car chambers 12a and 12b measured by the load meters 14a and 14b, the measured values of the car frame position sensors 15a and 15b, and the floor height detected by the floor height sensors 16a and 16b. The difference is supplied.
The control device 100 controls the driving state of the hoisting machine 4 and the correction amount in the landing position correction units 13a and 13b based on the load of the car chambers 12a and 12b and the sensors 15a, 15b, 16a and 16b. To do.

［２．制御装置の構成］
図２は、制御装置１００のハードウェア構成例を示す。
制御装置１００は、コンピュータ装置で構成することができる。
図２に示す制御装置（コンピュータ装置）１００は、バスにそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを備える。さらに、制御装置１００は、不揮発性ストレージ１０４と、ネットワークインタフェース１０５と、入出力部１０６とを備える。 [2. Control device configuration]
FIG. 2 shows a hardware configuration example of the control device 100.
The control device 100 can be configured as a computer device.
The control device (computer device) 100 shown in FIG. 2 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, and a RAM (Random Access Memory) 103, respectively, which are connected to the bus. Be prepared. Further, the control device 100 includes a non-volatile storage 104, a network interface 105, and an input / output unit 106.

ＣＰＵ１０１は、制御装置１００での制御処理を実行するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ１０２から読み出して実行する演算処理部である。
ＲＡＭ１０３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。 The CPU 101 is an arithmetic processing unit that reads a program code of software that executes control processing in the control device 100 from the ROM 102 and executes it.
Variables, parameters, etc. generated during the arithmetic processing are temporarily written in the RAM 103.

不揮発性ストレージ１０４には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量情報記憶媒体が用いられる。不揮発性ストレージ１０４には、制御装置１００が実行する制御機能についてのプログラムが記録される。ここでのプログラムには、乗りかごの着床制御を行うプログラムが含まれる。
ネットワークインタフェース１０５には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などが用いられる。ネットワークインタフェース１０５は、外部（エレベーター監視装置など）と各種情報の送受信を行う。
入出力部１０６は、荷重計１４ａ，１４ｂや各センサ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの計測値などを取得する。また、入出力部１０６は、巻上機４や着床位置補正部１３ａ，１３ｂに対して、その駆動を制御する指令などを出力する。 For the non-volatile storage 104, for example, a large-capacity information storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive) is used. A program for a control function executed by the control device 100 is recorded in the non-volatile storage 104. The program here includes a program for controlling the landing of the car.
For the network interface 105, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used. The network interface 105 transmits and receives various information to and from the outside (elevator monitoring device and the like).
The input / output unit 106 acquires the measured values of the load meters 14a and 14b and the sensors 15a, 15b, 16a and 16b. Further, the input / output unit 106 outputs a command for controlling the drive of the hoisting machine 4 and the landing position correction units 13a and 13b.

なお、制御装置１００を図２に示すコンピュータ装置で構成するのは一例であり、コンピュータ装置以外のその他の演算処理装置で構成してもよい。例えば、制御装置１００が行う機能の一部又は全部を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアによって実現してもよい。 The control device 100 is configured by the computer device shown in FIG. 2 as an example, and may be configured by other arithmetic processing devices other than the computer device. For example, a part or all of the functions performed by the control device 100 may be realized by hardware such as FPGA (Field Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

［３．着床時の制御例］
図３は、制御装置１００の制御で実行される、乗りかご１，２の着床時の処理の流れを示すフローチャートである。
制御装置１００が乗りかご１，２の着床を制御する際には、主索３の伸びを考慮して制御する。
ここで、主索３の伸びについて説明すると、張力Ｐが作用するときの主索の全長ＬＦは、次の［式１］で示される。
［式１］において、Ｌ０は主索３に張力が作用しない状態での長さである主索３の自然長（張力が作用しない状態での長さ）、ＫＥは主索の単位長さ当たりの弾性係数、Ｐは主索３の両端に作用する張力を、ｒａは、主索３の経年的な伸びの自然長Ｌ０に対する割合である。 [3. Control example at the time of landing]
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing at the time of landing of the cars 1 and 2 executed under the control of the control device 100.
When the control device 100 controls the landing of the cars 1 and 2, the control is performed in consideration of the elongation of the main rope 3.
Here, the elongation of the main rope 3 will be described. The total length LF of the main rope when the tension P acts is represented by the following [Equation 1].
In [Equation 1], L0 is the natural length of the main rope 3 (the length when tension is not applied), which is the length when tension is not applied to the main rope 3, and KE is the unit length of the main rope. The elastic modulus of P is the tension acting on both ends of the main rope 3, and ra is the ratio of the secular elongation of the main rope 3 to the natural length L0.

ＬＦ＝Ｌ０（１＋ｒａ＋ＫＥ×Ｐ）・・・（式１） LF = L0 (1 + ra + KE × P) ... (Equation 1)

なお、主索３の経年的な伸びは、使用条件によっては、張力に起因する弾性伸びよりも大きくなる場合があることが知られている。すなわち、［式１］の右辺の第２項は、第３項よりも大きくなる場合がある。また、エレベーターでは着床している間に乗客の乗降があるので、積載荷重が変化し、その結果、主索３の弾性伸びも変化する。
そこで、制御装置１００は、２台の乗りかご１，２それぞれの積載荷重による主索３の弾性伸びを、それぞれの着床位置補正部１３ａ，１３ｂで補償するように配慮している。さらに、制御装置１００は、乗りかご等の自重による弾性伸びや経年的な伸びについて、２台の着床位置補正部１３ａ，１３ｂが均等に補償されるように制御している。 It is known that the aged elongation of the main rope 3 may be larger than the elastic elongation caused by tension depending on the conditions of use. That is, the second term on the right side of [Equation 1] may be larger than the third term. Further, in the elevator, passengers get on and off while landing, so that the load capacity changes, and as a result, the elastic elongation of the main rope 3 also changes.
Therefore, the control device 100 takes care to compensate the elastic elongation of the main rope 3 due to the load of each of the two car cars 1 and 2 by the landing position correction units 13a and 13b, respectively. Further, the control device 100 controls so that the two landing position correction units 13a and 13b are evenly compensated for elastic elongation and aging elongation due to the weight of the car or the like.

以下、図３のフローチャートに基づいて、制御装置１００による巻上機４と着床位置補正部１３ａ，１３ｂの制御処理の流れを説明する。
まず、制御装置１００は、主索３の自然長の配分を行う（ステップＳ１１）。
すなわち、制御装置１００は、主索３の伸びのうち、積載荷重に依存しない成分を求める。ここでは、主索３の据付時に計測した自然長をＬ００とし、暫定的にこれを巻上機４から乗場５ａ，５ｂまでの距離Ｈ１、Ｈ２の比率で分配する。このとき、主索３の全長のうち、巻上機４に巻き掛かっている区間の長さは微小であるので、この区間の主索３の伸びは無視される。また、乗りかご１側の主索３の自然長Ｌ１０は、［式２］で算出される。同様に、乗りかご２側の主索３の自然長Ｌ２０は、［式３］で算出される。
［式２］、［式３］において、Ｄｓは巻上機４の直径である。 Hereinafter, the flow of control processing of the hoisting machine 4 and the landing position correction units 13a and 13b by the control device 100 will be described based on the flowchart of FIG.
First, the control device 100 distributes the natural length of the main rope 3 (step S11).
That is, the control device 100 obtains a component of the elongation of the main rope 3 that does not depend on the load. Here, the natural length measured at the time of installation of the main rope 3 is set to L00, and this is tentatively distributed by the ratio of the distances H1 and H2 from the hoisting machine 4 to the landings 5a and 5b. At this time, since the length of the section around the hoisting machine 4 is very small in the total length of the main rope 3, the extension of the main rope 3 in this section is ignored. Further, the natural length L10 of the main rope 3 on the car 1 side is calculated by [Equation 2]. Similarly, the natural length L20 of the main rope 3 on the car 2 side is calculated by [Equation 3].
In [Equation 2] and [Equation 3], Ds is the diameter of the hoisting machine 4.

Ｌ１０＝（Ｌ００−Ｄｓ×π÷２）×Ｈ１÷（Ｈ１＋Ｈ２）・・・（式２）
Ｌ２０＝（Ｌ００−Ｄｓ×π÷２）×Ｈ２÷（Ｈ１＋Ｈ２）・・・（式３） L10 = (L00-Ds × π ÷ 2) × H1 ÷ (H1 + H2) ... (Equation 2)
L20 = (L00-Ds × π ÷ 2) × H2 ÷ (H1 + H2) ... (Equation 3)

次に、制御装置１００は、無積載でのかご枠停止位置を算出する（ステップＳ１２）。
ここでは、制御装置１００は、自然長Ｌｎ０、積載荷重がゼロのときの張力Ｐｎ０、ならびに後述する方法で更新されるｒａを［式１］に代入して、この状態でのかご枠１１ａ，１１ｂの位置Ｌ１’，Ｌ２’を算出する。 Next, the control device 100 calculates the car frame stop position without loading (step S12).
Here, the control device 100 substitutes the natural length Ln0, the tension Pn0 when the load is zero, and the ra updated by the method described later into [Equation 1], and the car frames 11a and 11b in this state. Positions L1'and L2' are calculated.

さらに、かご枠１１ａ，１１ｂの高さをＨｆ、各着床位置補正部１３ａ，１３ｂのストロークが中央の状態で、かご枠１１ａ，１１ｂの底部からかご室１２ａ，１２ｂの床までの距離をＹ１，Ｙ２とおく。上述のようにして算出したＬ１’，Ｌ２’に基づくと、着床誤差、すなわち、かご室１２ａの床と乗場５ａの床の高さの差は、［式４］でｄＹ１として算出される。同様に、かご室１２ｂの床と乗場５ｂの床の高さの差は、［式５］でｄＹ２として算出される。 Further, the height of the car frames 11a and 11b is Hf, the strokes of the landing position correction units 13a and 13b are in the center, and the distance from the bottom of the car frames 11a and 11b to the floor of the car chambers 12a and 12b is Y1. , Y2. Based on L1'and L2'calculated as described above, the landing error, that is, the difference in height between the floor of the car room 12a and the floor of the landing 5a is calculated as dY1 in [Equation 4]. Similarly, the difference in height between the floor of the car room 12b and the floor of the landing 5b is calculated as dY2 in [Equation 5].

ｄＹ１＝Ｌ１’＋Ｈｆ−Ｙ１−Ｈ１・・・（式４）
ｄＹ２＝Ｌ２’＋Ｈｆ−Ｙ２−Ｈ２・・・（式５） dY1 = L1'+ Hf-Y1-H1 ... (Equation 4)
dY2 = L2'+ Hf-Y2-H2 ... (Equation 5)

この積載荷重に依存しない主索３の伸びに起因する着床誤差を２台の着床位置補正部１３ａ，１３ｂで均等に補償するためには、乗りかご１のかご枠１１ａの停止位置Ｌ１ｚは、［式６］、で算出され、乗りかご２のかご枠１１ｂの停止位置Ｌ２ｚは、［式７］で算出される。 In order for the two landing position correction units 13a and 13b to evenly compensate for the landing error caused by the elongation of the main rope 3 that does not depend on the load, the stop position L1z of the car frame 11a of the car 1 is set. , [Equation 6], and the stop position L2z of the car frame 11b of the car 2 is calculated by [Equation 7].

Ｌ１ｚ＝Ｌ１’−ｄＹ１＋（ｄＹ１＋ｄＹ２）÷２・・・（式６）
Ｌ２ｚ＝Ｌ２’−ｄＹ２＋（ｄＹ１＋ｄＹ２）÷２・・・（式７） L1z = L1'-dY1 + (dY1 + dY2) ÷ 2 ... (Equation 6)
L2z = L2'-dY2 + (dY1 + dY2) ÷ 2 ... (Equation 7)

このとき、それぞれの乗りかご１，２の主索３の自然長Ｌ１ｒ、Ｌ２ｒは、［式１］の左辺に［式６］、［式７］のＬ１ｚ、Ｌ２ｚを代入し、上記と同じｒａ、Ｐ１０、Ｐ２０を右辺の各項に代入して算出される。
このようにして、積載荷重に起因する弾性伸び成分を除いた長さの主索３の両端それぞれから、主索３に接続された乗りかご１，２を停止させようとする乗場５ａ，５ｂまでの距離が互いに等しくなる位置を求める処理が行われる。 At this time, the natural lengths L1r and L2r of the main ropes 3 of the respective car cars 1 and 2 substitute L1z and L2z of [Equation 6] and [Equation 7] on the left side of [Equation 1], and the same ra as above. , P10, P20 are substituted into each term on the right side to calculate.
In this way, from both ends of the main rope 3 having a length excluding the elastic elongation component due to the load, to the landings 5a and 5b for stopping the cars 1 and 2 connected to the main rope 3. The process of finding the positions where the distances of are equal to each other is performed.

再び図３に戻って説明を続ける。制御装置１００は、かご室１２ａ，１２ｂの床と乗場５ａ，５ｂの床の高さの一方の差ｄＹ１と他方の差ｄＹ２の２つの値に、閾値を超える大きな差があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３で、２つの値ｄＹ１とｄＹ２の差が大きいと制御装置１００が判断した場合には（ステップＳ１３のＹＥＳ）、このＬ１ｒ又はＬ２ｒに基づいて、主索３の自然長Ｌ００を配分し、ステップＳ１２の演算を繰り返す。 The explanation will be continued by returning to FIG. The control device 100 determines whether or not there is a large difference exceeding the threshold value between the two values of the difference dY1 between the floors of the car chambers 12a and 12b and the floors of the landings 5a and 5b and the difference dY2 of the other. (Step S13). If the control device 100 determines in step S13 that the difference between the two values dY1 and dY2 is large (YES in step S13), the natural length L00 of the main rope 3 is allocated based on this L1r or L2r. , The operation of step S12 is repeated.

そして、ステップＳ１３で、一方の差ｄＹ１と他方の差ｄＹ２の２つの値の差が閾値以下で小さいと制御装置１００が判断した場合は（ステップＳ１３のＮＯ）、積載荷重に依存しない主索３の伸びに起因する着床誤差が２台の着床位置補正部１３ａ，１３ｂで均等に補償することになる。このとき、制御装置１００は、実際の積載荷重でのかご枠停止位置の算出に移る（ステップＳ１４）。
ここは、制御装置１００は、ステップＳ１２で算出した、一方の乗りかご１側の主索３の自然長Ｌ１ｒ、ならびに、実際の積載荷重から算出した主索３の張力Ｐ１を［式１］に代入して、乗りかご１側の主索３の長さ、すなわち、巻上機４からかご枠１１ａまでの距離Ｌ１を算出する。 Then, in step S13, when the control device 100 determines that the difference between the two values of one difference dY1 and the other difference dY2 is smaller than the threshold value (NO in step S13), the main rope 3 does not depend on the load. The landing error due to the elongation of the two units is evenly compensated by the two landing position correction units 13a and 13b. At this time, the control device 100 shifts to the calculation of the car frame stop position with the actual load (step S14).
Here, the control device 100 uses [Equation 1] as the natural length L1r of the main rope 3 on one side of the car 1 calculated in step S12 and the tension P1 of the main rope 3 calculated from the actual load. By substituting, the length of the main rope 3 on the car 1 side, that is, the distance L1 from the hoisting machine 4 to the car frame 11a is calculated.

そして、制御装置１００は、ステップＳ１４で算出したかご枠停止位置に乗りかご１が停止するように、巻上機４の駆動を開始する（ステップＳ１５）。すなわち、ステップＳ１４で算出した、巻上機４から乗りかご１のかご枠１１ａまでの距離Ｌ１を実現するように、かご枠位置センサ１５ａの計測値を用いて、制御装置１００が巻上機４の駆動を開始する。 Then, the control device 100 starts driving the hoisting machine 4 so that the car 1 stops at the car frame stop position calculated in step S14 (step S15). That is, the control device 100 uses the measured values of the car frame position sensor 15a to realize the distance L1 from the hoisting machine 4 to the car frame 11a of the car 1 calculated in step S14. Start driving.

ステップＳ１５での制御装置１００による巻上機４の駆動制御が開始されると同時に、制御装置１００では、乗りかご１，２の着床位置補正部１３ａ，１３ｂを制御する（ステップＳ１６）。そして、該当する距離Ｌ１とする駆動が行われた後、２台の乗りかご１，２のかご枠１１ａ，１１ｂを停止させる。
ここでは、距離Ｌ１の位置に乗りかご１のかご枠１１ａを停止させたとき、乗りかご１のかご枠１１ａの下端からかご室１２ａの下端までの距離が、次の［式８］で算出される距離Ｙ１となるように、制御装置１００が着床位置補正部１３ａを制御する。このようにして、乗りかご１のかご室１２ａが、目的の乗場５ａに着床する。 At the same time that the drive control of the hoisting machine 4 by the control device 100 is started in step S15, the control device 100 controls the landing position correction units 13a and 13b of the car 1 and 2 (step S16). Then, after the driving with the corresponding distance L1 is performed, the car frames 11a and 11b of the two car cars 1 and 2 are stopped.
Here, when the car frame 11a of the car 1 is stopped at the position of the distance L1, the distance from the lower end of the car frame 11a of the car 1 to the lower end of the car chamber 12a is calculated by the following [Equation 8]. The control device 100 controls the landing position correction unit 13a so that the distance is Y1. In this way, the car room 12a of the car 1 lands on the target landing 5a.

Ｙ１＝Ｌ１＋Ｈｆ−Ｈ１・・・（式８） Y1 = L1 + Hf-H1 ... (Equation 8)

乗りかご２については、乗りかご２のかご枠位置センサ１５ｂでかご枠１１ｂの位置Ｌ２を計測し、乗りかご２のかご枠１１ｂの下端からかご室１２ｂの下端までの距離が、次の［式９］で算出される距離Ｙ２となるように、制御装置１００が着床位置補正部１３ｂを制御する。このようにして、乗りかご２のかご室１２ｂが、目的の乗場５ｂに着床する。なお、ステップＳ１６での演算と着床位置補正部１３ａ，１３ｂによる補正は、巻上機４による主索３の駆動開始とほぼ同時に行われるため、巻上機４による主索３の駆動が停止した際には、既に床が揃った状態で着床している。 For the car 2, the position L2 of the car frame 11b is measured by the car frame position sensor 15b of the car 2, and the distance from the lower end of the car frame 11b of the car 2 to the lower end of the car chamber 12b is the following [Equation]. The control device 100 controls the landing position correction unit 13b so that the distance Y2 calculated in 9] is obtained. In this way, the car room 12b of the car 2 lands on the target landing 5b. Since the calculation in step S16 and the correction by the landing position correction units 13a and 13b are performed almost at the same time as the start of driving the main rope 3 by the hoisting machine 4, the driving of the main rope 3 by the hoisting machine 4 is stopped. When you do, you have already landed with the floors aligned.

Ｙ２＝Ｌ２＋Ｈｆ−Ｈ２・・・（式９） Y2 = L2 + Hf-H2 ... (Equation 9)

以上のように着床を制御することで、複数の乗りかご１，２を目的の階の乗場５ａ，５ｂに正確に着床させることができる。この場合、基準伸びに起因する着床誤差を２台の乗りかご１，２の着床位置補正部１３ａ，１３ｂで等分して補正するので、それぞれの着床位置補正部１３ａ，１３ｂでの最大の補正量（最大ストローク）を低減することができ、乗りかご１，２に搭載された着床位置補正部１３ａ，１３ｂを小型化できる。 By controlling the landing as described above, it is possible to accurately land the plurality of cars 1 and 2 on the landings 5a and 5b on the target floor. In this case, the landing error due to the reference elongation is equally divided and corrected by the landing position correction units 13a and 13b of the two car cars 1 and 2, so that the landing position correction units 13a and 13b of the two cars 1 and 2 respectively. The maximum correction amount (maximum stroke) can be reduced, and the landing position correction units 13a and 13b mounted on the cars 1 and 2 can be miniaturized.

また、積載荷重と行先の乗場の位置は、巻上機が主索を移動させる前に確定しているので、行先の乗場に到着する前に着床位置補正部１３ａ，１３ｂを駆動することができ、乗りかご１，２が停止してから、かごドアと乗場ドアが開くまでの時間を短縮することが可能になる。すなわち、従来は、一方の乗りかごが着床した後に、他方の乗りかごの着床位置補正機構で補正する動作が必要であったが、本実施の形態例の場合には、巻上機が主索を駆動中に着床位置の補正が行われ、乗りかご１，２の停止直後に正しく着床している可能性が高く、かごドアと乗場ドアが開くまでの時間を短縮することができる。 Further, since the load and the position of the landing of the destination are determined before the hoisting machine moves the main rope, the landing position correction units 13a and 13b can be driven before arriving at the landing of the destination. This makes it possible to shorten the time from when the cars 1 and 2 stop until the car door and the landing door open. That is, conventionally, after one car has landed, it has been necessary to perform a correction operation by the landing position correction mechanism of the other car, but in the case of the present embodiment, the hoisting machine is used. The landing position is corrected while the main rope is being driven, and it is highly possible that the vehicle has landed correctly immediately after the cars 1 and 2 have stopped, which can shorten the time it takes for the car door and landing door to open. it can.

［４．主索の経年的な伸びの補正処理］
各乗りかご１，２の着床を制御する際には、主索３の経年的な伸びを考慮して補正する。
この経年的な伸びを考慮して補正するために、主索３の経年的な伸びの自然長に対する割合ｒａを更新する。ここでは、更新前のｒａをｒａ［ｎ］と表記し、更新後のｒａをｒａ［ｎ＋１］と表記する。 [4. Correction processing for aging growth of the main rope]
When controlling the landing of the cars 1 and 2, the correction is made in consideration of the secular growth of the main rope 3.
In order to make corrections in consideration of this secular growth, the ratio ra of the secular growth of the main rope 3 to the natural length is updated. Here, the ra before the update is described as ra [n], and the ra after the update is described as ra [n + 1].

図３のフローチャートに従って説明した処理で、制御装置１００が巻上機４を制御して乗りかご１のかご枠１１ａを距離Ｌ１の位置に停止させた状態を考える。このとき、主索３の据付時に計測した自然長Ｌ００から、乗りかご１側の主索３の自然長Ｌ１ｒ、ならびに、巻上機４に巻き掛かっている区間の長さを差し引くことで、乗りかご２側の主索３の自然長Ｌ２ｒが算出される。この自然長Ｌ２ｒと実際の乗りかご２の積載荷重から算出されるＰ２を［式１］に代入して、経年的な伸びの割合ｒａ［ｎ］に基づく乗りかご２のかご枠１１ｂの位置Ｌ２ａを算出する。そして、位置Ｌ２ａと計測した乗りかご２のかご枠１１ｂの位置Ｌ２との差ｄＬ２を算出する。この差を主索３の経年的な伸びの増分と考え、［式１０］に基づいて、ｒａ［ｎ＋１］を算出する。 Consider a state in which the control device 100 controls the hoisting machine 4 to stop the car frame 11a of the car 1 at the position of the distance L1 by the process described according to the flowchart of FIG. At this time, the ride is performed by subtracting the natural length L1r of the main rope 3 on the car 1 side and the length of the section wound around the hoisting machine 4 from the natural length L00 measured at the time of installation of the main rope 3. The natural length L2r of the main rope 3 on the car 2 side is calculated. Substituting P2 calculated from the natural length L2r and the actual load of the car 2 into [Equation 1], the position L2a of the car frame 11b of the car 2 based on the ratio of growth over time ra [n]. Is calculated. Then, the difference dL2 between the position L2a and the measured position L2 of the car frame 11b of the car 2 is calculated. Considering this difference as an increase in the growth of the main rope 3 over time, ra [n + 1] is calculated based on [Equation 10].

rａ［ｎ＋１］＝ｒａ［ｎ］＋ｄＬ２／Ｌ００・・・（式１０） ra [n + 1] = ra [n] + dL2 / L00 ... (Equation 10)

このようにして制御装置１００は、主索３の経年的な伸びの増分を学習する学習機能を備えて、その学習機能で得られた主索３の経年的な伸びを考慮して補正することで、主索３の経年的な伸びがあっても適正に着床位置を補正できるようになる。
すなわち、乗場５ａに乗りかご１を停止させたときの他の乗りかご２の停止予想位置と、かご枠１１ｂに設置されたかご枠位置センサ１５ｂの計測値とから、主索３の経年的な伸び成分の変化量を算出し、経年的な伸び成分を更新する学習機能を備えることで、経年的な伸びがあっても適正に着床位置を補正できるようになる。 In this way, the control device 100 has a learning function for learning the increment of the aging growth of the main rope 3, and corrects it in consideration of the aging growth of the main rope 3 obtained by the learning function. Therefore, even if the main rope 3 is stretched over time, the landing position can be properly corrected.
That is, from the expected stop position of the other car 2 when the car 1 is stopped at the landing 5a and the measured value of the car frame position sensor 15b installed in the car frame 11b, the main rope 3 is aged. By providing a learning function that calculates the amount of change in the elongation component and updates the elongation component over time, it becomes possible to properly correct the landing position even if there is elongation over time.

［５．実施の形態例による効果］
以上のようにして、巻上機４と着床位置補正部１３ａ，１３ｂを制御することで、主索３の伸びのうち、乗りかご１，２の積載荷重に依存しない成分は２台の着床位置補正部１３ａ，１３ｂで均等に補正される。そして、それぞれの乗りかごの積載荷重に起因する主索３の伸びは、それぞれの乗りかご１，２の着床位置補正部１３ａ，１３ｂで補正されるようになる。したがって、着床位置補正部１３ａ，１３ｂの最大の補正量（最大ストローク）を低減することができ、乗りかご１，２に搭載された着床位置補正部１３ａ，１３ｂを小型化でき、着床位置補正部１３ａ，１３ｂを搭載するかご枠１１ａ，１１ｂの高さも低減させることができる。 [5. Effect of the embodiment]
By controlling the hoisting machine 4 and the landing position correction units 13a and 13b in this manner, two of the elongations of the main rope 3 that do not depend on the load of the car 1 and 2 are landed. The floor position correction units 13a and 13b evenly correct the correction. Then, the elongation of the main rope 3 due to the load of each car is corrected by the landing position correction units 13a and 13b of the respective cars 1 and 2. Therefore, the maximum correction amount (maximum stroke) of the landing position correction units 13a and 13b can be reduced, the landing position correction units 13a and 13b mounted on the car 1 and 2 can be miniaturized, and the landing can be performed. The height of the car frames 11a and 11b on which the position correction units 13a and 13b are mounted can also be reduced.

さらに、主索３の経年的な伸びを学習した上で、積載荷重と着床させようとする乗場５の位置に応じて巻上機４と着床位置補正部１３ａ，１３ｂを同時に駆動することができるので、着床までに要する作動時間を短縮することが可能となる。
着床後は、乗客等の積載荷重の変化に応じて、着床位置補正部１３ａ，１３ｂのストロークを調整する。この調整には、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂの計測値と着床位置補正部１３ａ，１３ｂに内蔵したストローク検出器でかご室１２ａ，１２ｂの床と乗場５ａ，５ｂの床の間の高さの差を算出し、この算出結果を用いる。あるいは、かご室１２ａ，１２ｂの床と乗場５ａ，５ｂの床の間の高さの差を、床高さセンサ１６ａ，１６ｂで直接計測し、この計測値を用いてもよい。 Further, after learning the secular growth of the main rope 3, the hoisting machine 4 and the landing position correction units 13a and 13b are simultaneously driven according to the load and the position of the landing 5 to be landed. Therefore, it is possible to shorten the operating time required for landing.
After landing, the strokes of the landing position correction units 13a and 13b are adjusted according to changes in the load of passengers and the like. For this adjustment, the difference in height between the floors of the car chambers 12a and 12b and the floors of the landings 5a and 5b is determined by the measured values of the car frame position sensors 15a and 15b and the stroke detectors built in the landing position correction units 13a and 13b. Is calculated, and this calculation result is used. Alternatively, the difference in height between the floors of the car chambers 12a and 12b and the floors of the landings 5a and 5b may be directly measured by the floor height sensors 16a and 16b, and this measured value may be used.

［６．マルチカーエレベーターの他の構成］
図１に示したマルチカーエレベーターは、主索３の一端と他端に乗りかご１，２が接続された連結式マルチカーエレベーターとした。
これに対して、本発明の実施の形態例で説明した着床制御処理は、他の方式のマルチカーエレベーターに適用してもよい。
以下、本発明の実施の形態例で説明した着床制御処理が適用できる、他の方式のマルチカーエレベーターの構成について、図４以降を参照して説明する。 [6. Other configurations of multicar elevator]
The multi-car elevator shown in FIG. 1 is a connected multi-car elevator in which the car 1 and 2 are connected to one end and the other end of the main rope 3.
On the other hand, the landing control process described in the embodiment of the present invention may be applied to other types of multicar elevators.
Hereinafter, the configuration of another type of multicar elevator to which the landing control process described in the embodiment of the present invention can be applied will be described with reference to FIGS. 4 and 4 and thereafter.

図４は、図１と同様に、巻上機４の回転軸の方向から見たマルチカーエレベーターの構成の正面図である。
図４に示すマルチカーエレベーターは、図１に示すマルチカーエレベーターに対して、下方索６とプーリ７が追加されたものである。下方索６の一端６Ｅ１は、一方の乗りかご１の下端に接続され、下方索６の他端６Ｅ２は、他方の乗りかご２の下端に接続される。プーリ７は、昇降路の底部に配置される。
図４に示す構成において、その他の部分については、図１に示すマルチカーエレベーターと同様に構成する。 FIG. 4 is a front view of the configuration of the multicar elevator as seen from the direction of the rotation axis of the hoisting machine 4, as in FIG.
The multicar elevator shown in FIG. 4 is an elevator in which a lower rope 6 and a pulley 7 are added to the multicar elevator shown in FIG. One end 6E1 of the lower rope 6 is connected to the lower end of one car 1, and the other end 6E2 of the lower rope 6 is connected to the lower end of the other car 2. The pulley 7 is arranged at the bottom of the hoistway.
In the configuration shown in FIG. 4, other parts are configured in the same manner as the multicar elevator shown in FIG.

下方索６がないマルチカーエレベーター（図１の例）の場合、例えば、乗りかご１が上昇すると乗りかご２は下降するため、巻上機４を境に乗りかご２側の主索３が長くなる。
巻上機４を境とした主索３の長さの差が大きくなる場合がある、行程が長いエレベーターでは、巻上機４を境とした主索３の張力の差が過大になって、主索３と巻上機４との間の摩擦駆動が成立しない条件がある。
そこで、図４に示すように、下方索６を乗りかご１，２に吊り下げることで、この張力の差を抑制することが可能である。望ましくは、主索３と下方索６の単位長さ当たりの質量を同一にして、主索３と下方索６による張力の差をなくすのが好ましい。 In the case of a multi-car elevator without a lower rope 6 (example in FIG. 1), for example, when the car 1 rises, the car 2 goes down, so that the main rope 3 on the car 2 side is long with the hoisting machine 4 as a boundary. Become.
In an elevator with a long stroke, the difference in length of the main rope 3 with the hoisting machine 4 as the boundary may become large, and the difference in tension of the main rope 3 with the hoisting machine 4 as the boundary becomes excessive. There is a condition that the friction drive between the main rope 3 and the hoisting machine 4 is not established.
Therefore, as shown in FIG. 4, it is possible to suppress this difference in tension by suspending the lower rope 6 from the car 1 and 2. Desirably, it is preferable that the mass per unit length of the main rope 3 and the lower rope 6 is the same to eliminate the difference in tension between the main rope 3 and the lower rope 6.

さらに、乗りかご１，２の積載荷重の差による張力の差が大きくなる条件、すなわち、積載荷重の差に対して乗りかご１，２や主索３と下方索６の質量の和が相対的に小さい条件では、摩擦駆動が成立しない。そのため、プーリ７を下方索６で吊るように配置している。張力の差を更に小さくするためにプーリ７に錘を取り付け、下方索６に錘による張力が加わるようにしてもよい。
この図４に示す構成のマルチカーエレベーターの場合にも、上述した図１の構成の場合と同様に着床制御を行うことで、着床位置補正部１３ａ，１３ｂの最大ストロークの低減や作動時間の短縮が可能である。 Further, the condition that the difference in tension due to the difference in the load of the cars 1 and 2 becomes large, that is, the sum of the masses of the cars 1 and 2 and the main rope 3 and the lower rope 6 is relative to the difference in the load. Under very small conditions, friction drive is not established. Therefore, the pulley 7 is arranged so as to be suspended by the lower rope 6. In order to further reduce the difference in tension, a weight may be attached to the pulley 7 so that tension due to the weight is applied to the lower rope 6.
Also in the case of the multicar elevator having the configuration shown in FIG. 4, the maximum stroke of the landing position correction units 13a and 13b can be reduced and the operating time can be reduced by performing the landing control in the same manner as in the case of the configuration shown in FIG. Can be shortened.

図５及び図６に示すマルチカーエレベーターは、さらに別の方式のマルチカーエレベーターの構成例を示す。図５は、図１と同様に、巻上機４の回転軸の方向から見たマルチカーエレベーターの構成の正面図である。図６は、昇降路を鉛直上方より見た平面図である。
図５及び図６に示すマルチカーエレベーターでは、２組の主索３ａ，３ｂと２組の下方索６ａ，６ｂを設け、一方の主索３ａを接続点Ｊ１，Ｊ２で一方の下方索６ａに無端状に接続すると共に、他方の主索３ｂを接続点Ｊ３，Ｊ４で他方の下方索６ｂに無端状に接続する。 The multi-car elevator shown in FIGS. 5 and 6 shows a configuration example of another type of multi-car elevator. FIG. 5 is a front view of the configuration of the multicar elevator as seen from the direction of the rotation axis of the hoisting machine 4, as in FIG. FIG. 6 is a plan view of the hoistway seen from above vertically.
In the multicar elevator shown in FIGS. 5 and 6, two sets of main ropes 3a and 3b and two sets of lower ropes 6a and 6b are provided, and one main rope 3a is attached to one lower rope 6a at connection points J1 and J2. It is connected in an endless manner, and the other main rope 3b is connected in an endless manner to the other lower rope 6b at the connection points J3 and J4.

そして、主索３ａ，３ｂと下方索６ａ，６ｂとの一方の接続点Ｊ１，Ｊ３に、連結棒１７ａを介して一方の乗りかご１を取り付け、主索３ａ，３ｂと下方索６ａ，６ｂとの他方の接続点Ｊ２，Ｊ４に、連結棒１７ｂを介して他方の乗りかご２を取り付ける。各連結棒１７ａ，１７ｂは、乗りかご１，２のかご枠１１ａ、１１ｂに固定されている。 Then, one car 1 is attached to one of the connection points J1 and J3 of the main ropes 3a and 3b and the lower ropes 6a and 6b via the connecting rod 17a, and the main ropes 3a and 3b and the lower ropes 6a and 6b are attached. The other car 2 is attached to the other connection points J2 and J4 of the above via the connecting rod 17b. The connecting rods 17a and 17b are fixed to the car frames 11a and 11b of the car 1 and 2.

主索３ａ，３ｂは、それぞれ別の巻上機４ａ，４ｂで駆動され、下方索６ａ，６ｂについても、それぞれ別のプーリ７ａ，７ｂで吊る構成である。
図６の平面図に示すように、水平投影面において、連結棒１７ａ，１７ｂは、乗りかご１，２の対角線とおよそ一致しており、乗りかご１，２と巻上機４ａ，４ｂやプーリ７ａ，７ｂの投影範囲が重複しないようになっている。 The main ropes 3a and 3b are driven by different hoisting machines 4a and 4b, respectively, and the lower ropes 6a and 6b are also suspended by different pulleys 7a and 7b, respectively.
As shown in the plan view of FIG. 6, in the horizontal projection plane, the connecting rods 17a and 17b substantially coincide with the diagonal lines of the car 1 and 2, and the car 1 and 2 and the hoisting machines 4a and 4b and the pulley. The projection ranges of 7a and 7b do not overlap.

この図５及び図６に示す構成の場合、連結棒１７ａ，１７ｂが巻上機４ａ，４ｂやプーリ７ａ，７ｂの外周側を通過可能であり、図５に示す２台の乗りかご１，２の走行位置が入れ替わることができる。すなわち、２台の乗りかご１，２が環状運転することができる。
なお、図１の例のように、一方の乗りかご１の乗場５ａと、他方の乗りかご２の乗場５ｂとの向きが異なる場合、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂは、図５及び図６に示すように、各向きの乗場５ａ，５ｂに対応して２個配置する必要がある。図示は省略するが、床高さセンサ１６ａ，１６ｂについても、同様に２個配置する必要がある。
この図５及び図６に示す構成のマルチカーエレベーターの場合にも、上述した図１の構成の場合と同様に着床制御を行うことで、着床位置補正部１３ａ，１３ｂの最大ストロークの低減や作動時間の短縮が可能である。 In the case of the configuration shown in FIGS. 5 and 6, the connecting rods 17a and 17b can pass through the outer peripheral sides of the hoisting machines 4a and 4b and the pulleys 7a and 7b, and the two car 1 and 2 shown in FIG. The running position can be switched. That is, the two car cars 1 and 2 can be circularly operated.
When the orientations of the landing 5a of one car 1 and the landing 5b of the other car 2 are different as in the example of FIG. 1, the car frame position sensors 15a and 15b are shown in FIGS. 5 and 6. As shown, it is necessary to arrange two of them corresponding to the landings 5a and 5b in each direction. Although not shown, it is necessary to arrange two floor height sensors 16a and 16b in the same manner.
Also in the case of the multicar elevator having the configurations shown in FIGS. 5 and 6, the maximum stroke of the landing position correction units 13a and 13b can be reduced by performing the landing control in the same manner as in the case of the configuration of FIG. 1 described above. And the operating time can be shortened.

［７．その他の変形例］
なお、本発明は、上述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 [7. Other variants]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described configurations.

また、図１、図４、図５の各構成では、２台の乗りかごを１組の主索で連結した連結式マルチカーエレベーターに適用した例とした。これに対して、１組の主索に３台以上の乗りかごを連結したマルチカーエレベーターにおいても、本発明は適用が可能である。すなわち、１組の主索に接続された２台以上の複数台の乗りかごのそれぞれが、かご室を保持するかご枠と、着床位置補正部と、かご枠位置センサと、荷重計とを備えて、それぞれの乗りかご側で、分担して補正を行うようにしてもよい。 Further, in each configuration of FIGS. 1, 4 and 5, an example is used in which two car cars are applied to a connected multi-car elevator connected by a set of main ropes. On the other hand, the present invention can also be applied to a multi-car elevator in which three or more cars are connected to one set of main ropes. That is, each of two or more cars connected to one set of main ropes has a car frame for holding the car room, a landing position correction unit, a car frame position sensor, and a load meter. In preparation for this, each car may share the correction.

また、図１、図４、図５の各構成に示す着床位置補正部１３ａ，１３ｂ、荷重計１４ａ，１４ｂ、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂ、床高さセンサ１６ａ，１６ｂの配置は、これらの図に例示される位置に限定されるものではない。すなわち、着床位置補正部１３ａ，１３ｂ、荷重計１４ａ，１４ｂ、かご枠位置センサ１５ａ，１５ｂ、床高さセンサ１６ａ，１６ｂは、それぞれの機能を果たすことが可能であれば、乗りかご１，２の他の位置に配置してもよい。 Further, the arrangement of the landing position correction units 13a, 13b, the load meters 14a, 14b, the car frame position sensors 15a, 15b, and the floor height sensors 16a, 16b shown in each configuration of FIGS. 1, 4, and 5 is as follows. The position is not limited to the position illustrated in the figure of. That is, if the landing position correction units 13a, 13b, the load meters 14a, 14b, the car frame position sensors 15a, 15b, and the floor height sensors 16a, 16b can fulfill their respective functions, the car 1, It may be arranged in another position of 2.

また、上述した実施の形態例では、巻上機４の駆動制御と着床位置補正部１３ａ，１３ｂによる補正とを、１つの制御装置１００が行うようにしたが、それぞれを個別の制御装置で行うようにしてもよい。例えば、巻上機４の駆動制御の演算については、地上に設置された制御装置１００が行い、それぞれの着床位置補正部１３ａ，１３ｂによる補正は、各乗りかご１，２に設置された不図示の制御装置が行うようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, one control device 100 performs drive control of the hoisting machine 4 and correction by the landing position correction units 13a and 13b, but each of them is performed by an individual control device. You may do it. For example, the calculation of the drive control of the hoisting machine 4 is performed by the control device 100 installed on the ground, and the correction by the landing position correction units 13a and 13b is performed by the control device 100 installed in each car 1 and 2. The control device shown may be used.

また、制御装置１００が行う着床制御処理については、図２に示すコンピュータ装置が実行するプログラムが実行する機能で構成する他に、専用のハードウェアによって実現してもよい。
プログラムを実行する構成とした場合には、各機能を実現するプログラム等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置くことができる。
制御装置１００が行う着床制御機能の一部または全部を、専用のハードウェアによって実現する場合には、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が適用可能である。 Further, the landing control process performed by the control device 100 may be realized by dedicated hardware in addition to the function executed by the program executed by the computer device shown in FIG.
In the case of a configuration for executing a program, information such as a program that realizes each function is recorded in a memory, a hard disk, a recording device such as an SSD (Solid State Drive), or an IC card, an SD card, an optical disk, or the like. Can be placed on the medium.
FPGA (Field Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit) can be applied when a part or all of the landing control function performed by the control device 100 is realized by dedicated hardware.

また、図１、図４、図５に示すブロック図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図３に示すフローチャートにおいて、処理結果に影響を及ぼさない範囲で、複数の処理を同時に実行したり、処理順序を変更してもよい。 Further, in the block diagrams shown in FIGS. 1, 4, and 5, only the control lines and information lines that are considered necessary for explanation are shown, and it is said that all the control lines and information lines are not necessarily shown in the product. Is not always. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected. Further, in the flowchart shown in FIG. 3, a plurality of processes may be executed at the same time or the processing order may be changed as long as the processing results are not affected.

１，２…乗りかご、３，３ａ，３ｂ…主索、４，４ａ，４ｂ…巻上機、５ａ，５ｂ…乗場、６，６ａ，６ｂ…下方索、７，７ａ，７ｂ…プーリ、１１ａ，１１ｂ…かご枠、１２ａ，１２ｂ…かご室、１３ａ，１３ｂ…着床位置補正部、１４ａ，１４ｂ…荷重計、１５ａ，１５ｂ…かご枠位置センサ、１６ａ，１６ｂ…床高さセンサ、１７ａ，１７ｂ…連結棒、１００…制御装置 1,2 ... Car, 3,3a, 3b ... Main rope, 4,4a, 4b ... Hoisting machine, 5a, 5b ... Landing, 6,6a, 6b ... Down rope, 7,7a, 7b ... Pulley, 11a , 11b ... Cage frame, 12a, 12b ... Cage chamber, 13a, 13b ... Landing position correction unit, 14a, 14b ... Load meter, 15a, 15b ... Cage frame position sensor, 16a, 16b ... Floor height sensor, 17a, 17b ... Connecting rod, 100 ... Control device

Claims

In a multicar elevator in which multiple car cars are connected by a main rope and the main rope is driven by a hoisting machine.
Each of the multiple car cars
With a car room for passengers or luggage,
A car frame that is connected to the main rope and holds the car chamber,
A landing position correction unit that drives the car chamber in the vertical direction with respect to the car frame to correct the distance between the car chamber and the car frame in the vertical direction.
A car frame position sensor that measures the vertical distance of the car frame with respect to the hoisting machine, and
A multicar elevator equipped with a load meter for measuring the mass of passengers or luggage mounted in the car room.

The hoisting machine is the car frame of the specific car based on the measurement value of the car frame position sensor mounted on any one of the plurality of the car. Drive to stop at the desired landing position,
Claim that each of the landing position correction units of the car is driven to match the floor height of the landing where the car is to be stopped with the floor height of the car room of the car. The multi-car elevator described in 1.

The drive of the landing position correction unit calculates the difference between the floor height of the car room and the floor height of the landing from the measurement value of the car frame position sensor and the measurement value of the landing position correction unit. The multi-car elevator according to claim 2, which is performed based on the result of the above.

The car is provided with a floor height sensor for measuring the vertical distance of the car room to the landing.
The multicar elevator according to claim 2, wherein the landing position correction unit is driven based on the measurement result of the floor height sensor.

The desired stop position of the car frame is to stop the car connected to the main rope from both ends of the main rope having a length excluding the elastic elongation component due to the load of passengers or luggage. The multicar elevator according to claim 3 or 4, wherein the distances to the landing are equal to each other.

Changes in the aging component of the main rope from the expected stop position of the other car when one car is stopped at a desired stop position and the measured value of the car frame position sensor. The multicar elevator according to claim 4, wherein the amount is calculated and the aging component is updated.