JP2021094483A

JP2021094483A - Massage machine

Info

Publication number: JP2021094483A
Application number: JP2021055674A
Authority: JP
Inventors: 康一沼田; Koichi Numata; 清水　新策; Shinsaku Shimizu; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2018-06-19
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2021-06-24
Also published as: JP2019216950A

Abstract

To provide a massage machine which can instruct a massage operation without allowing a user to perform an input by hand or the like, and is easily operated in a hands-free manner.SOLUTION: A massage machine includes: a massage mechanism to give a massage operation with respect to a treatment part of a user; and a voice operation mechanism capable of operating the massage mechanism by voice of a user. The voice operation mechanism receives an instruction of a user on a massage operation by a voice input, and operates the massage mechanism based on the voice input. The voice operation mechanism includes a "two-step authentication function" that starts an operation by a voice input after an instruction from a user, a re-inquiry from the voice operation mechanism, and an additional instruction from a user on the re-inquiry.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、マッサージ機を操作する技術に関するものであり、特に、使用者が自分の手などで操作ボタンを操作し入力するのとは別の方法により、マッサージ機を操作する技術に関する。 The present invention relates to a technique for operating a massage machine, and more particularly to a technique for operating the massage machine by a method different from that of a user operating and inputting an operation button with his / her own hand or the like.

従来、特許文献１などに開示された椅子型マッサージ機においては、その操作を行うためにリモコン型の操作端末が備え付けられており、この操作端末と椅子型マッサージ機とは有線（コード）にて連結されたものとなっていた。 Conventionally, in the chair-type massage machine disclosed in Patent Document 1 and the like, a remote control type operation terminal is provided to perform the operation, and the operation terminal and the chair-type massage machine are wired (cord). It was connected.

特開２０１０−４２１３４号公報JP-A-2010-421134

しかしながら、このようなリモコン型の操作端末の場合、コードの可動範囲において、使用者（ユーザ）は操作端末の画面などを見ながら、マッサージ動作のＯＮ／ＯＦＦやマッサージ動作の切り替えなどの指示を、手などを介して入力するものであり、ある状況下では操作がやり辛いものとなる虞があった。
例えば、使用者が背もたれ部をリクライニングした状態でマッサージを受けているときに、誤ってリモコン型の操作端末を床に落とした状況を考える。この場合、使用者はリモコン型の操作端末のコードを手繰り寄せるなどして、リモコンを拾い上げ、リクライニングを解除しなくてはならない。リモコン型の操作端末を手繰り寄せることができればよいが、それが困難な状況下であれば、マッサージ動作を止めたり、リクライニング動作を解除することができず、危惧する状況ともなりかねない。リクライニング状態から、使用者自身が自力で起き上がることも難しい場合が多く、背もたれ部が後倒して且つ座部が前上りとなるタイプの椅子型マッサージ機であれば、なおのこと、使用者自身が自力で起き上がることは困難であると思われる。 However, in the case of such a remote control type operation terminal, in the movable range of the code, the user (user) gives instructions such as ON / OFF of the massage operation and switching of the massage operation while looking at the screen of the operation terminal. It is input via a hand or the like, and under certain circumstances, the operation may be difficult.
For example, consider a situation in which a remote control type operation terminal is accidentally dropped on the floor while a user is receiving a massage with the backrest reclining. In this case, the user must pick up the remote controller and release the reclining by pulling the code of the remote controller type operation terminal. It would be good if the remote control type operation terminal could be pulled up, but if that is difficult, the massage operation cannot be stopped or the reclining operation cannot be canceled, which may lead to a fearful situation. It is often difficult for the user to get up on his own from the reclining state, and even more so if the chair-type massage machine has a backrest that is tilted backward and the seat is raised forward, the user himself is on his own. It seems difficult to get up.

このように、リモコン型の操作端末を利用し且つ使用者の手などを介した入力操作は、ある状況下において、その操作が困難なものとなり、安心してマッサージを受けることができない虞があった。
一方で、昨今の技術の進歩を知る使用者からは「マッサージ機においても、リモコン型の操作端末の操作以外の方法、例えば、音声を使ったりしてマッサージ動作の指示をできるようにして欲しい」との要望が挙がってきているのも事実である。 In this way, the input operation using the remote control type operation terminal and through the user's hand or the like becomes difficult under certain circumstances, and there is a risk that the massage cannot be received with peace of mind. ..
On the other hand, a user who knows the recent technological progress said, "I want the massage machine to be able to instruct the massage operation by a method other than the operation of the remote control type operation terminal, for example, by using voice." It is also a fact that the request has been raised.

ところで、使用者が施術しているとき、マッサージ動作が強すぎたりして痛みを感じることがある。そのとき、使用者はマッサージ動作を緊急停止させたくなる。
しかしながら、リモコン型の操作端末だけでは、マッサージ機のホルダなどに格納されているので、前述の状況下となった場合、瞬時にマッサージ動作を緊急停止させることが難しい場合がある。 By the way, when the user is performing the treatment, the massage action may be too strong and the user may feel pain. At that time, the user wants to stop the massage operation in an emergency.
However, since the remote control type operation terminal is stored in the holder of the massage machine or the like, it may be difficult to instantly stop the massage operation in an emergency under the above-mentioned situation.

そこで、本発明は、上記の様々な問題点に鑑み、使用者が手などを用いて操作入力することなく、例えば、音声入力によりマッサージ動作の指示を行うことができ、ハンズフリーで簡単に操作することができるマッサージ機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned various problems, the present invention allows the user to instruct the massage operation by voice input, for example, without using the user to input the operation by hand or the like, and can be easily operated hands-free. The purpose is to provide a massage machine that can be used.

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記使用者の音声により、前記マッサージ機構を操作することが可能な音声操作機構が設けられていて、前記音声操作機構は、使用者のマッサージ動作の指示を音声入力により受け付けて、当該音声入力に基づいて、前記マッサージ機構の操作を行うものであり、前記音声操作機構は、使用者からの指示と、前記音声操作機構からの問い直しと、前記問い直しに対する使用者の更なる指示とを行うことで、初めて音声入力による動作を開始する「二段階認証機能」を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the following technical measures have been taken in the present invention.
The massage machine according to the present invention is a massage machine provided with a massage mechanism for imparting a massage operation to a user's treatment unit, and a voice capable of operating the massage mechanism by the voice of the user. An operation mechanism is provided, and the voice operation mechanism receives a user's massage operation instruction by voice input and operates the massage mechanism based on the voice input. The voice operation mechanism Is equipped with a "two-step authentication function" that starts an operation by voice input for the first time by giving an instruction from the user, re-questioning from the voice operation mechanism, and further instruction of the user for the re-questioning. It is characterized by being.

好ましくは、前記音声操作機構は、二つ以上の言語に対して対応可能な「多言語対応機能」を備えているとよい。
好ましくは、前記使用者に予期せぬマッサージ動作が付与された場合、当該マッサージ動作を使用者が直ちに停止することができる緊急停止機構が設けられているとよい。
好ましくは、前記緊急停止機構は、前記マッサージ付与中の使用者が操作可能な範囲に設けられているとよい。 Preferably, the voice operation mechanism is provided with a "multilingual support function" capable of supporting two or more languages.
Preferably, when the user is given an unexpected massage operation, it is preferable that an emergency stop mechanism is provided so that the user can immediately stop the massage operation.
Preferably, the emergency stop mechanism is provided within a range that can be operated by the user during the massage application.

好ましくは、前記音声操作機構からの問い直しは、使用者からの指示に伴う安全確認を含むとよい。 Preferably, the re-questioning from the voice operation mechanism may include a safety confirmation accompanying an instruction from the user.

本発明によれば、使用者が手などを用いて操作入力することなく、例えば、音声入力によりマッサージ動作の指示を行うことができ、ハンズフリーで簡単に操作することができる。 According to the present invention, the user can instruct the massage operation by voice input without inputting the operation by hand or the like, and the operation can be easily performed hands-free.

本発明のマッサージ機の概略を模式的に示した図である。It is a figure which showed the outline of the massage machine of this invention schematically. 音声操作機構の操作パネルの一例を模式的に示した図である。It is a figure which showed typically an example of the operation panel of a voice operation mechanism.

以下、本発明にかかるマッサージ機の実施形態を、図を参照して説明する。なお、本実施形態ではマッサージ機の一例として、椅子型マッサージ機を例示している。
また、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化したものを例示したものであって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
図１に示したマッサージ機１は、使用者の臀部を下方から支持する座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設けられたフットレスト６とを有している。 Hereinafter, embodiments of the massage machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a chair-type massage machine is illustrated as an example of the massage machine.
In addition, the embodiments described below exemplify the embodiment of the present invention, and the specific examples do not limit the configuration of the present invention.
The massage machine 1 shown in FIG. 1 has a seat portion 2 that supports the buttocks of the user from below, a backrest portion 3 provided at the rear portion of the seat portion 2, and a footrest provided at the front portion of the seat portion 2. Has 6 and.

座部２の下部には、このマッサージ機１を床面へ設置するための脚体が設けられており、この脚体によって座部２が所定高さに支持されている。なお、座部２の内部に、臀部や大腿部など（下肢）に対してマッサージ動作を行う座部マッサージ機構（図示せず）を設けていてもよい。
背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部に対して、前後に揺動自在に支持されている。この背もたれ部３は、脚体内に配設された姿勢変更機構（図示せず）により、座部２に対してリクライニング可能となっている。また、背もたれ部３の内部には、肩部から背中を通って腰部までの背部に対して、揉み・叩き・振動などのマッサージ動作を行う背部マッサージ機構４が上下移動自在に設けられている。なお、背もたれ部３が後方にリクライニングする際に、それに連動して座部２が前上りとなるようにしてもよい。 A leg body for installing the massage machine 1 on the floor surface is provided in the lower part of the seat portion 2, and the seat portion 2 is supported at a predetermined height by the leg body. A seat massage mechanism (not shown) may be provided inside the seat 2 to perform a massage operation on the buttocks, thighs, and the like (lower limbs).
The lower end of the backrest portion 3 is supported so as to swing back and forth with respect to the rear portion of the seat portion 2. The backrest portion 3 can recline with respect to the seat portion 2 by a posture changing mechanism (not shown) arranged inside the leg body. Further, inside the backrest portion 3, a back massage mechanism 4 that performs massage operations such as kneading, tapping, and vibration on the back portion from the shoulder portion through the back to the waist portion is provided so as to be movable up and down. When the backrest portion 3 reclines backward, the seat portion 2 may be raised forward in conjunction with the reclining portion 3.

背もたれ部３の両側には、その背もたれ部３に凭れ掛かった使用者の両腕や両肩（上肢）の側部を左右方向から押圧してマッサージする、側部マッサージ機構５が設けられている。側部マッサージ機構５としては、例えば、エアバッグの膨出と収縮とを所定リズムで繰り返し行う構成などが挙げられる。
フットレスト６は、座部２に着座した使用者の左右の脚のふくらはぎ〜足（足部）を支持するものである。また、フットレスト６は、座部２の下部に収容可能とされている。フットレスト６には、使用者のふくらはぎなどを支持する面（前面）に、使用者のふくらはぎなどをそれぞれ嵌め入れ可能な左右一対の保持溝（図示せず）が形成されている。 On both sides of the backrest portion 3, side massage mechanisms 5 are provided to press and massage the side portions of the user's arms and shoulders (upper limbs) leaning against the backrest portion 3 from the left-right direction. .. Examples of the side massage mechanism 5 include a configuration in which the airbag is repeatedly expanded and contracted at a predetermined rhythm.
The footrest 6 supports the calves to the feet (feet) of the left and right legs of the user seated on the seat 2. Further, the footrest 6 can be accommodated in the lower part of the seat portion 2. The footrest 6 is formed with a pair of left and right holding grooves (not shown) on which the user's calf or the like can be fitted on the surface (front surface) that supports the user's calf or the like.

フットレスト６の内部には、左右の保持溝の内部対向面に嵌め入れられた使用者のふくらはぎ〜足に対して左右方向から押圧してマッサージする足マッサージ機構（図示せず）が設けられている。足マッサージ機構としては、例えば、ふくらはぎ〜足を挟む左右一対の揉み板が所定リズムで近接離反を繰り返す構成などが挙げられる。
更に、座部２の左右両側には肘掛け部７が設けられている。これら肘掛け部７内には、前腕（上肢）に対して押圧してマッサージする腕マッサージ機構（図示せず）が設けられている。
［音声操作機構］
加えて、本実施形態では、従来、リモコン型の操作端末や操作パネルなどの入力機器を利用して、使用者の手など介して入力されることで受け付けていたマッサージ動作の指示を、使用者の音声入力により受け付けることによって、マッサージ機１を操作することに特徴がある。なお、従来からあるリモコン型の操作端末や操作パネルでの操作入力を排除するものでなく、従来からあるリモコン型の操作端末などと合わせて、音声操作の手段を有していてもよい。 Inside the footrest 6, a foot massage mechanism (not shown) is provided that presses and massages the user's calf to foot, which is fitted into the inner facing surfaces of the left and right holding grooves, from the left and right directions. .. Examples of the foot massage mechanism include a configuration in which a pair of left and right kneading plates sandwiching the calf and the foot repeat close separation and separation at a predetermined rhythm.
Further, armrests 7 are provided on both the left and right sides of the seat 2. In these armrests 7, an arm massage mechanism (not shown) that presses against the forearm (upper limb) to massage is provided.
[Voice operation mechanism]
In addition, in the present embodiment, the user receives instructions for massage operation by inputting them through the user's hands or the like by using an input device such as a remote control type operation terminal or an operation panel. It is characterized in that the massage machine 1 is operated by accepting the voice input of. It should be noted that the operation input on the conventional remote control type operation terminal or operation panel is not excluded, and a voice operation means may be provided in combination with the conventional remote control type operation terminal or the like.

図１に示す如く、本実施形態のマッサージ機１には、使用者が発する声によって、マッサージ動作の指示を入力することが可能な音声操作機構８が備えられていて、その音声操作機構８を通じて各マッサージ機構（背部マッサージ機構４、側部マッサージ機構５、足マッサージ機構、腕マッサージ機構、座部マッサージ機構など）を操作することができる。 As shown in FIG. 1, the massage machine 1 of the present embodiment is provided with a voice operation mechanism 8 capable of inputting a massage operation instruction by a voice uttered by a user, and through the voice operation mechanism 8. Each massage mechanism (back massage mechanism 4, side massage mechanism 5, foot massage mechanism, arm massage mechanism, seat massage mechanism, etc.) can be operated.

図１に示すように、音声操作機構８は、使用者の音声を入力可能とする入力デバイス９と、入力デバイス９に入力された音声から操作内容を判別する判別部（図示せず）と、入力デバイス９からの入力や判別部で判別された操作内容に対応して、何らかの応答を出力する出力デバイス１０とを有している。
本実施形態においては、入力デバイス９としてマイク９を採用し、出力デバイス１０としてスピーカー１０を採用している。なお、出力デバイス１０としては、使用者が装着するヘッドホンであってもよい。詳細は後述するが、出力デバイス１０として、ＬＥＤ１１などの点灯手段を採用してもよい。 As shown in FIG. 1, the voice operation mechanism 8 includes an input device 9 capable of inputting the user's voice, a discriminating unit (not shown) for discriminating the operation content from the voice input to the input device 9. It has an output device 10 that outputs some kind of response in response to the input from the input device 9 and the operation content determined by the discriminating unit.
In the present embodiment, the microphone 9 is adopted as the input device 9, and the speaker 10 is adopted as the output device 10. The output device 10 may be headphones worn by the user. Although the details will be described later, a lighting means such as an LED 11 may be adopted as the output device 10.

判別部では、入力デバイス９で入力された音声の波形パターンを抽出し、データベースに格納された音声波形パターンとの照合を行い、一致度の高い音声波形パターン（データベース内の音声波形パターン）を選び出すものとされている。データベース内に格納された音声波形パターンと、マッサージ機１に対する操作指示とは紐付けられているため、入力デバイス９に入力された音声、すなわち入力された音声波形パターンにより、マッサージ機１を一意に操作することが可能となる。 The discriminating unit extracts the voice waveform pattern input by the input device 9, collates it with the voice waveform pattern stored in the database, and selects a voice waveform pattern having a high degree of matching (voice waveform pattern in the database). It is supposed to be. Since the voice waveform pattern stored in the database and the operation instruction for the massage machine 1 are associated with each other, the voice input to the input device 9, that is, the input voice waveform pattern makes the massage machine 1 unique. It becomes possible to operate.

この判別部は、ＣＰＵや音声波形パターンが格納されたメモリなどを有している。なお、ＡＳＩＣなどの集積回路を用いて判別部を実現してもよい。使用者が所有する携帯型電子情報端末（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）に代表されるスマートフォンなど）に搭載された音声認識機能を用いて、判別部を実現してもよい。
なお、判別部は、音声波形パターンのマッチングを行うだけでなく、ＡＩ技術を採用し、入力された音声に含まれる単語の意味を認識し、それを基にマッサージ機１に対する操作を行ってもよい。また、ＡＩ技術を採用し、入力された音声の特徴を見出すことで、誰の声かを判別したり、予め登録した使用者の声のみに反応しそれを基にマッサージ機１に対する操作を行ってもよい。予め登録した使用者の声のみに反応させるためには、データベースに声紋（スペクトログラム）を登録し、声紋によるマッチングを行ってもよい。 This discriminating unit has a CPU, a memory in which a voice waveform pattern is stored, and the like. The discriminant unit may be realized by using an integrated circuit such as an ASIC. The discrimination unit may be realized by using the voice recognition function mounted on the portable electronic information terminal owned by the user (for example, a smartphone represented by iPhone (registered trademark)).
The discriminator not only matches the voice waveform pattern, but also adopts AI technology, recognizes the meaning of the word included in the input voice, and operates the massage machine 1 based on the meaning. Good. In addition, by adopting AI technology and finding out the characteristics of the input voice, it is possible to determine who the voice is, or to react only to the voice of the user registered in advance and operate the massage machine 1 based on that. You may. In order to react only to the voice of the user registered in advance, a voiceprint (spectrogram) may be registered in the database and matching by the voiceprint may be performed.

上記した構成を有する音声操作機構８は、使用者の音声によるマッサージ動作の指示がマイク９を通じて入力されると、判別部において入力音声に基づいてマッサージ機への指示内容を判別（音声波形パターンのマッチング）し、その指示内容を基に、スピーカー１０で所定の応答をした上で、マッサージ機１を操作するものとされている。
以下に、音声操作機構８によるマッサージ機１の操作の具体例を幾つか例示する。
［具体例１］
例えば、座部に座った使用者が、「お願いします。」とマイク９に呼びかけると、その声が判別部へ入力され、使用者からマッサージ機１に対する呼びかけが発せられたことを判別する。呼びかけが入力された後は、判別部はスピーカー１０から、例えば「どうぞ」と操作指示を促す音声が発せられることとなる。このとき、スピーカー１０の代わりに、出力デバイス１０として、指示の受付可能を示すＬＥＤ１１を点灯させるようにしてもよい。使用者は、ＬＥＤ１１が点灯中は指示受付中であることを認識できるようになる。 When the instruction of the massage operation by the voice of the user is input through the microphone 9, the voice operation mechanism 8 having the above-described configuration discriminates the content of the instruction to the massage machine based on the input voice in the discriminating unit (voice waveform pattern). (Matching) is performed, and the massage machine 1 is operated after making a predetermined response with the speaker 10 based on the instruction content.
Below, some specific examples of the operation of the massage machine 1 by the voice operation mechanism 8 will be illustrated.
[Specific example 1]
For example, when the user sitting on the seat calls the microphone 9 "Please", the voice is input to the discrimination unit, and it is determined that the user has issued a call to the massage machine 1. After the call is input, the discriminating unit emits a voice prompting an operation instruction, for example, "please" from the speaker 10. At this time, instead of the speaker 10, the output device 10 may be used to light the LED 11 indicating that the instruction can be accepted. The user can recognize that the instruction is being accepted while the LED 11 is lit.

スピーカー１０からの声（促しの音声）を聞いた後、使用者はマイク９に向かって「背中の揉みマッサージ」というと、その声を基に判別部で音声波形パターンのマッチングが
行われ、背部マッサージ機構４に対する揉み動作の指示が、使用者から入力されたことを判別する。
かかる判別結果を基に、背部マッサージ機構４が使用者の施療部に対して揉みマッサージを施術するといった、マッサージ機１の操作が行われる。
［具体例２］
施術中の使用者が、「マッサージの感じを変更したい。」と考えたとする。 After listening to the voice from the speaker 10 (prompting voice), the user says "massage of the back" to the microphone 9, and the voice waveform pattern is matched by the discriminator based on the voice, and the back is matched. It is determined that the instruction for the kneading operation to the massage mechanism 4 is input from the user.
Based on the determination result, the massage machine 1 is operated such that the back massage mechanism 4 performs a massage massage on the treatment unit of the user.
[Specific example 2]
Suppose the user during the procedure thinks, "I want to change the feeling of the massage."

その場合も、まず、使用者が「お願いします。」とマイク９に呼びかけると、その声が判別部へ入力され、使用者からマッサージ機１に対する呼びかけが発せられたことを判別する。呼びかけが入力された後は、判別部はスピーカー１０から、例えば「どうぞ」と操作指示を促す音声が発せられることとなる。
スピーカー１０からの声（促しの音声）を聞いた後、使用者はマイク９に向かって「左右幅を広く」というと、マイク９を通じてその声が判別部へ入力され、音声波形パターンのマッチングが行われ、背部マッサージ機構４における揉み動作の左右幅を広くする動作の指示が、使用者から入力されたことが判別される。 In that case as well, first, when the user calls the microphone 9 "Please", the voice is input to the discrimination unit, and it is determined that the user has issued a call to the massage machine 1. After the call is input, the discriminating unit emits a voice prompting an operation instruction, for example, "please" from the speaker 10.
After listening to the voice from the speaker 10 (prompting voice), the user says "widen the left and right width" toward the microphone 9, and the voice is input to the discrimination unit through the microphone 9 to match the voice waveform pattern. It is determined that the instruction for the operation of widening the left-right width of the kneading operation in the back massage mechanism 4 is input from the user.

判別した内容に基づいて、背部マッサージ機構４において、背部マッサージ機構４における揉み動作の左右幅を広くする動作が行われる。
［具体例３］
施術中の使用者が「追加機能を開始したい。」と考えたとする。追加機能の開始の例としては、温熱ヒータをＯＮにする等が挙げられる。 Based on the determined content, the back massage mechanism 4 performs an operation of widening the left-right width of the kneading operation of the back massage mechanism 4.
[Specific example 3]
Suppose that the user during the procedure thinks "I want to start an additional function." An example of starting the additional function is to turn on the thermal heater.

その場合、マッサージ機１に対する呼びかけ、応答があった後、使用者がマイク９に向かって「温熱ヒータをＯＮ」と言うと、その声を基に判別部で音声波形パターンのマッチングが行われ、温熱ヒータの電源を入れる指示が、使用者から入力されたことが判別される。
判別した内容に基づいて、温熱ヒータを制御する制御部（図示せず）に対して、温熱ヒータの電源を入れる動作を行わせる。なおこのとき、スピーカー１０から「温熱ヒータをＯＮにします。」と応答するようにしてもよい。
［具体例４］
施術中の使用者が、「動作を全て停止したい。」と所望したとする。 In that case, after receiving a call and response to the massage machine 1, when the user says "Turn on the thermal heater" to the microphone 9, the voice waveform pattern is matched by the discriminating unit based on the voice. It is determined that the instruction to turn on the power of the thermal heater has been input from the user.
Based on the determined content, the control unit (not shown) that controls the thermal heater is made to perform the operation of turning on the power of the thermal heater. At this time, the speaker 10 may respond with "Turn on the thermal heater."
[Specific example 4]
It is assumed that the user during the treatment desires "I want to stop all movements."

その場合、マッサージ機１に対する呼びかけ、応答があった後、使用者はマイク９に向かって「全動作の停止」というと、その声を基に判別部で音声波形パターンのマッチングが行われ、背部マッサージ機構４などのすべての機構に対する停止指示が、使用者から入力されたことを判別する。
かかる判別結果を基に、マッサージ機１に搭載されたすべての機構の動作を停止させる操作が行われる。
［その他の具体例］
使用者の音声入力により、マッサージ機１（各マッサージ機構）を操作する事例としては、上記の一例を示したが、上記例に限らず様々なことを行うことができる。以下に幾つかの例を記す。 In that case, after receiving a call and response to the massage machine 1, the user says "stop all operations" to the microphone 9, and the voice waveform pattern is matched by the discrimination unit based on the voice, and the back is matched. It is determined that the stop instruction for all the mechanisms such as the massage mechanism 4 has been input by the user.
Based on the determination result, an operation of stopping the operation of all the mechanisms mounted on the massage machine 1 is performed.
[Other specific examples]
Although the above example is shown as an example of operating the massage machine 1 (each massage mechanism) by the voice input of the user, various things can be performed without being limited to the above example. Some examples are given below.

音声入力（使用者の指示）の内容、それにより、行われるマッサージ機１の動きとしては、以下のようなことが挙げられる。
・マッサージ動作のＯＮ／ＯＦＦ（各マッサージ機構の駆動）の音声入力 → その入力により、各マッサージ機構のＯＮ／ＯＦＦを実施する。
・マッサージ動作の切り替え（揉み・叩き・挟み込み・振動など）の音声入力 → その入力により、他のマッサージ動作へ切り替える。例えば、揉みマッサージから叩きマッサージに変更する。 The contents of the voice input (instruction by the user) and the movement of the massage machine 1 performed by the voice input (instruction by the user) include the following.
-Voice input of ON / OFF of massage operation (drive of each massage mechanism) → ON / OFF of each massage mechanism is performed by the input.
・ Voice input for switching massage operations (rubbing, tapping, pinching, vibration, etc.) → Switch to another massage operation by that input. For example, change from massage massage to tapping massage.

・マッサージ動作の強弱の変更の音声入力 → その入力により、マッサージ動作の強弱を変更する。
・マッサージ位置（肩部、背部、腰部、上肢、下肢などに対応する位置）の変更の音声入力 → その入力により、マッサージ位置を変更する。
・マッサージ動作によって発する使用者の不快な声（痛いなど）のマイク９への入力
→ 直ちにマッサージ動作を停止する。・ Voice input for changing the strength of massage movement → The strength of massage movement is changed by the input.
・ Voice input for changing the massage position (positions corresponding to the shoulders, back, waist, upper limbs, lower limbs, etc.) → The massage position is changed by the input.
-Input of the user's unpleasant voice (pain, etc.) generated by the massage operation into the microphone 9 → Immediately stop the massage operation.

なお、使用者の音声入力の内容、音声操作機構８の出力（応答）については、上で例示したものに限定されるものではなく、例示したものの他に、様々な内容が考えられる。
さらに、使用者の音声入力により指示されたとき、音声操作機構８により、使用者へ付与されるマッサージ効果を高めるための付帯機構を起動させる構成を備えていてもよい。
その付帯機構については、以下に示すような様々な機構が考えられる。 The content of the user's voice input and the output (response) of the voice operation mechanism 8 are not limited to those illustrated above, and various contents can be considered in addition to those exemplified above.
Further, when instructed by the voice input of the user, the voice operation mechanism 8 may be provided with a configuration in which an incidental mechanism for enhancing the massage effect given to the user is activated.
As for the incidental mechanism, various mechanisms as shown below can be considered.

起動させる付帯機構として、例えば、マッサージ機１の内部装置内に入力されている音楽・環境音などを再生する機構、座部２や背もたれ部３などに埋設され、使用者に温熱効果を付与する温熱ヒータ、癒し効果を有する香り（アロマなど）を発する機構など、様々なものが考えられる。
以上述べたように、音声認識が可能な音声操作機構８を備えることによって、使用者は手などを介して入力することなく、音声でマッサージ動作の指示を入力することができ、マッサージ機１をハンズフリーで簡単に操作することができる。
［拡張機能］
しかしながら、本発明のマッサージ機１を実際に使用すると、様々な問題が生じることが想定される。それらの問題に対応するために、音声操作機構８は以下に示す幾つかの拡張機能を有するものとなっている。
［二段階認証機能］
まず、本発明のマッサージ機１に備えられた音声操作機構８では、誤作動を防ぐため「二段階認証機能」を備えるとよい。 As ancillary mechanism to be activated, for example, a mechanism for reproducing music / environmental sound input in the internal device of the massage machine 1, a mechanism embedded in a seat portion 2 or a backrest portion 3, etc., gives a thermal effect to the user. Various things can be considered, such as a thermal heater and a mechanism that emits a scent (aroma, etc.) that has a healing effect.
As described above, by providing the voice operation mechanism 8 capable of voice recognition, the user can input the instruction of the massage operation by voice without inputting through the hand or the like, and the massage machine 1 can be input. It is hands-free and easy to operate.
[Extension]
However, when the massage machine 1 of the present invention is actually used, various problems are expected to occur. In order to deal with these problems, the voice operation mechanism 8 has some extended functions shown below.
[Two-step verification function]
First, the voice operation mechanism 8 provided in the massage machine 1 of the present invention may be provided with a "two-step verification function" in order to prevent malfunction.

例えば、音声操作機構８は、使用者からマイク９を通じて音声入力されると、一度スピーカー１０を通じてマッサージ動作の指示の受け付けが可能であることを応答し（例えば、「どうぞ」とスピーカー１０より出力）、その後一定時間（例えば１０秒以内）の間に、使用者からマッサージ動作の指示がマイク９を通じて音声入力されると、その音声入力に対応するように、マッサージ機１が動作するようになる。 For example, the voice operation mechanism 8 responds that once a user inputs voice through the microphone 9, it is possible to receive a massage operation instruction through the speaker 10 (for example, "please" is output from the speaker 10). After that, when a massage operation instruction is voice-input from the user through the microphone 9 within a certain period of time (for example, within 10 seconds), the massage machine 1 operates so as to correspond to the voice input.

なお、一定時間、使用者からマッサージ動作の指示が音声入力がされない場合、一定時間経過後（例えば、１０秒より多く経過）、マッサージ動作の指示の受付は停止される。
このように、一回目の呼びかけ（音声入力）で、音声操作機構８がスタンバイ状態であることを示し、二回目の音声入力されることで、二回目の音声入力を「マッサージ動作の指示」と判断し、マッサージ機構を駆動させる仕組みとなっている。 If the user does not input the massage operation instruction by voice for a certain period of time, the reception of the massage operation instruction is stopped after a certain period of time (for example, more than 10 seconds have elapsed).
In this way, the first call (voice input) indicates that the voice operation mechanism 8 is in the standby state, and the second voice input indicates that the second voice input is a "massage operation instruction". It is a mechanism to judge and drive the massage mechanism.

すなわち、音声操作機構８は、一回目の音声入力と二回目の音声入力をそれぞれ把握して、使用者からのマッサージ動作の指示を二段階で確認する「二段階認証機能」を備えていることが好ましい。この「二段階認証機能」により、使用者からのマッサージ動作の指示の誤認や他者の声を誤認する不都合を防ぐことができ、安全に各マッサージ機構の操作を行うことができる。 That is, the voice operation mechanism 8 is provided with a "two-step verification function" that grasps the first voice input and the second voice input, respectively, and confirms the massage operation instruction from the user in two steps. Is preferable. This "two-step verification function" can prevent the inconvenience of misidentifying the massage operation instruction from the user and misidentifying the voice of another person, and can safely operate each massage mechanism.

音声操作機構８が、マッサージ動作の指示の受付中であることを知らせるため、スピーカー１０からの発声に代えて、ＬＥＤ１１を点灯（ＯＮ）させるようにしてもよい。一定時間、使用者の指示がマイク９を通じて音声入力がされない場合、ＬＥＤ１１が消灯し、マッサージ動作の指示の受付が停止する。
なお、音声操作時において、緊急性を有するような指示（例えば、「止めて」）などは、上記した二段階認証機能を経ずにダイレクトにマッサージ機１を操作するようにすることは好ましい。
［二段階認証・具体例１］
誤作動を防ぐための「二段階認証機能」に関し、いくつかの具体例を示す。なお、本発明はこれらの具体例には限定されない。
まず、座部に座った使用者が「背もたれを倒す」又は「倒す」とマイク９に呼びかけると、その声が判別部へ入力され、使用者からマッサージ機１に対する呼びかけが発せられたことを判別する。呼びかけが入力された後は、判別部はスピーカー１０から、「周囲の安全を確認されましたか？」と安全を確認するメッセージを発する。このとき、スピーカー１０の代わりに、出力デバイス１０として、指示の受付可能を示すＬＥＤ１１を点灯させるようにしてもよい。使用者は、ＬＥＤ１１が点灯中は安全確認が促されていると認識する。 In order to notify that the voice operation mechanism 8 is accepting the instruction of the massage operation, the LED 11 may be turned on (ON) instead of the utterance from the speaker 10. When the user's instruction is not input by voice through the microphone 9 for a certain period of time, the LED 11 turns off and the reception of the massage operation instruction is stopped.
It is preferable to directly operate the massage machine 1 without going through the above-mentioned two-step verification function for instructions that have urgency (for example, "stop") at the time of voice operation.
[Two-step verification / specific example 1]
Some specific examples of the "two-step verification function" to prevent malfunctions are shown. The present invention is not limited to these specific examples.
First, when the user sitting on the seat calls the microphone 9 to "tilt down the backrest" or "tilt down", the voice is input to the discrimination unit, and it is determined that the user has issued a call to the massage machine 1. To do. After the call is input, the discriminant unit issues a safety confirmation message from the speaker 10 asking "Have you confirmed the safety of the surroundings?". At this time, instead of the speaker 10, the output device 10 may be used to light the LED 11 indicating that the instruction can be accepted. The user recognizes that the safety confirmation is urged while the LED 11 is lit.

スピーカー１０からの声（安全確認の促しの音声）を聞いた後、使用者はマイク９に向かって「はい」又は「確認をしました」などというと、その声を基に判別部で音声波形パターンのマッチングが行われ、背もたれ部３が後方へ倒れるようになる。
もし、背もたれ部３が後方に最も倒れた位置にある場合には、「リクライニングは一番倒れた角度です」と、判別部はスピーカー１０からメッセージを流し、具体的な動作は発現しない。
［二段階認証・具体例２］
座部に座った使用者が「フットレストを上げる」とマイク９に呼びかけると、その声が判別部へ入力され、使用者からマッサージ機１に対する呼びかけが発せられたことを判別する。呼びかけが入力された後は、判別部はスピーカー１０から、「周囲の安全を確認されましたか？」と安全を確認するメッセージを発する。このとき、スピーカー１０の代わりに、出力デバイス１０として、指示の受付可能を示すＬＥＤ１１を点灯させるようにしてもよい。使用者は、ＬＥＤ１１が点灯中は安全確認が促されていると認識する。 After listening to the voice from the speaker 10 (the voice prompting for safety confirmation), the user says "yes" or "confirmed" to the microphone 9, and the voice waveform is based on the voice. Pattern matching is performed, and the backrest portion 3 falls backward.
If the backrest portion 3 is in the most tilted position in the rear, the discriminating portion sends a message from the speaker 10 saying "reclining is the most tilted angle", and no specific operation is expressed.
[Two-step verification / specific example 2]
When the user sitting on the seat calls the microphone 9 to "raise the footrest", the voice is input to the determination unit, and it is determined that the user has issued a call to the massage machine 1. After the call is input, the discriminant unit issues a safety confirmation message from the speaker 10 asking "Have you confirmed the safety of the surroundings?". At this time, instead of the speaker 10, the output device 10 may be used to light the LED 11 indicating that the instruction can be accepted. The user recognizes that the safety confirmation is urged while the LED 11 is lit.

スピーカー１０からの声（安全確認の促しの音声）を聞いた後、使用者はマイク９に向かって「はい」又は「確認をしました」などというと、その声を基に判別部で音声波形パターンのマッチングが行われ、フットレスト６が上方へ上がるようになる。
もし、フットレスト６が最も上方の位置にある場合には、「フットレストは一番上にあります」と、判別部はスピーカー１０からメッセージを流し、具体的な動作は発現しない。
［二段階認証・具体例３］
座部に座った使用者が「フットレストを下げる」とマイク９に呼びかけると、その声が判別部へ入力され、使用者からマッサージ機１に対する呼びかけが発せられたことを判別する。呼びかけが入力された後は、判別部はスピーカー１０から、「周囲の安全を確認されましたか？」と安全を確認するメッセージを発する。このとき、スピーカー１０の代わりに、出力デバイス１０として、指示の受付可能を示すＬＥＤ１１を点灯させるようにしてもよい。使用者は、ＬＥＤ１１が点灯中は安全確認が促されていると認識する。 After listening to the voice from the speaker 10 (the voice prompting for safety confirmation), the user says "yes" or "confirmed" to the microphone 9, and the voice waveform is based on the voice. The pattern is matched and the footrest 6 is raised upward.
If the footrest 6 is in the uppermost position, the discriminator sends a message from the speaker 10 saying "the footrest is at the top", and no specific operation is expressed.
[Two-step verification / specific example 3]
When the user sitting on the seat calls the microphone 9 to "lower the footrest", the voice is input to the determination unit, and it is determined that the user has issued a call to the massage machine 1. After the call is input, the discriminant unit issues a safety confirmation message from the speaker 10 asking "Have you confirmed the safety of the surroundings?". At this time, instead of the speaker 10, the output device 10 may be used to light the LED 11 indicating that the instruction can be accepted. The user recognizes that the safety confirmation is urged while the LED 11 is lit.

スピーカー１０からの声（安全確認の促しの音声）を聞いた後、使用者はマイク９に向かって「はい」又は「確認をしました」などというと、その声を基に判別部で音声波形パターンのマッチングが行われ、フットレスト６が下方へ下がるようになる。
もし、フットレスト６が最も下方の位置にある場合には、「フットレストは一番下にあります」と、判別部はスピーカー１０からメッセージを流し、具体的な動作は発現しない。
［入出力デバイスの位置関係］
ところで、マイク９（入力デバイス９）とスピーカー１０（出力デバイス１０）は、互いが離れた位置に配備されていると、音声を発する方向と、応答音声が発せられる方向が異なるものとなり、使用者は違和感を抱く原因となる。 After listening to the voice from the speaker 10 (the voice prompting for safety confirmation), the user says "yes" or "confirmed" to the microphone 9, and the voice waveform is based on the voice. The pattern is matched and the footrest 6 is lowered.
If the footrest 6 is in the lowest position, the discriminator sends a message from the speaker 10 saying "the footrest is at the bottom", and no specific operation is expressed.
[Position of input / output devices]
By the way, when the microphone 9 (input device 9) and the speaker 10 (output device 10) are arranged at positions separated from each other, the direction in which the voice is emitted and the direction in which the response voice is emitted are different, and the user Causes a sense of discomfort.

そこで、マイク９とスピーカー１０を、なるべく近い位置（同方向位置）に備えておくことが好ましく、本実施形態においては、一方（右側）の肘掛け部７の内側壁面に備えられている。このマイク９とスピーカー１０の近傍配置により、使用者と音声操作機構８とのやり取り（使用者の呼びかけ（音声入力）に対する音声操作機構８の応答）が、会話をするような、自然な対応であると感じ取ることができる。 Therefore, it is preferable that the microphone 9 and the speaker 10 are provided at positions as close as possible (positions in the same direction), and in the present embodiment, they are provided on the inner wall surface of the armrest portion 7 on one side (right side). By arranging the microphone 9 and the speaker 10 in the vicinity, the communication between the user and the voice operation mechanism 8 (the response of the voice operation mechanism 8 to the user's call (voice input)) is a natural response such as a conversation. You can feel it.

スピーカー１０から出力される応答音に関しては、人間の声（事前に録音された声や人工の音声）であることが好ましいがそれには限定されず、その応答音は、効果音やアラーム音であっても構わない。つまり、応答音については、様々なものを採用することができる。
［多言語対応機能］
本実施形態のマッサージ機１は、世界各国で使用されることが想定される。そのため、音声操作機構８には、様々な言語が入力される可能性が想定される。 The response sound output from the speaker 10 is preferably, but is not limited to, a human voice (pre-recorded voice or artificial voice), and the response sound is a sound effect or an alarm sound. It doesn't matter. That is, various response sounds can be adopted.
[Multilingual function]
The massage machine 1 of the present embodiment is expected to be used in various countries around the world. Therefore, it is assumed that various languages may be input to the voice operation mechanism 8.

各国の言語には、似た発音でありながら、異なる意味合いを持つものがあり、そのような言葉を音声操作機構８が誤認する可能性が否めない。
例えば、中国語で「揉みマッサージ」は「ローニー」と発音するが、この発音は日本語や英語での「ローリング」と類似するものとなる。
そこで、音声操作機構８に「ローニー（揉みマッサージを行いなさい）」と中国語で音声入力しても、誤って判別してしまい、ローリング（摩りマッサージ）を行う可能性が考えられる。 Some languages have similar pronunciations but different meanings, and it is undeniable that the voice control mechanism 8 may misidentify such words.
For example, in Chinese, "massage massage" is pronounced "loney", but this pronunciation is similar to "rolling" in Japanese and English.
Therefore, even if the voice operation mechanism 8 is voice-inputted as "Ronnie (perform a massage)" in Chinese, it may be erroneously determined and rolling (massage massage) may be performed.

このような不都合を回避するために、本実施形態の音声操作機構８に、二つ以上の言語に対して対応可能とし、いずれかの言語に切り替えて設定した上で、使用者が発した音声を正しく判別してマッサージ動作の指示を行う「多言語対応機能」を備えるとよい。なお、対応できる言語の数に関しては、任意に設定可能である。
図２に、音声操作機構８を操作パネルに配置した際の一例を模式的に示す。 In order to avoid such inconvenience, the voice operation mechanism 8 of the present embodiment can support two or more languages, and after switching to one of the languages and setting, the voice emitted by the user. It is advisable to have a "multilingual function" that correctly discriminates and gives instructions for massage operation. The number of languages that can be supported can be set arbitrarily.
FIG. 2 schematically shows an example when the voice operation mechanism 8 is arranged on the operation panel.

図２に示すように、「多言語対応機能」としては、例えば、肘掛け部７などに、対応言語を希望する言語に切り替えることができる言語切替スイッチ１２を設けておくことが好ましい。なお、言語切替スイッチ１２は、押しボタンなどとされているとよい。
また、図２に示すように、本実施形態においては、三つの言語（例えば、日本語、英語、中国語）が登録されているものであり、言語切替スイッチ１２の近くに、ＬＥＤ１２ａが三つ配置されている。これらのＬＥＤ（１〜３）１２ａは、登録された言語を示すものであり、切り替えられた際に点灯するようになっている。 As shown in FIG. 2, as the "multilingual support function", for example, it is preferable that the armrest portion 7 or the like is provided with a language changeover switch 12 capable of switching the corresponding language to a desired language. The language changeover switch 12 may be a push button or the like.
Further, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, three languages (for example, Japanese, English, and Chinese) are registered, and three LEDs 12a are located near the language changeover switch 12. Have been placed. These LEDs (1 to 3) 12a indicate a registered language and are turned on when switched.

すなわち、言語切替スイッチ１２を操作することによって、所望の言語に切り替えられた際には、三つのＬＥＤ１２ａのうち何れかが点灯するようになっている。そのＬＥＤ１２ａが点灯中においては、切り替えられた言語が判別可能となっている。
具体的には、判別部において、複数のデータベースを有するようにするとよい。「データベース（１）」では、日本語の音声における音声波形パターンと、マッサージ機１の操作が紐付けられており、「データベース（２）」では、英語の音声における音声波形パターンと、マッサージ機１の操作が紐付けられており、「データベース（３）」では、中国語の音声における音声波形パターンと、マッサージ機１の操作が紐付けられている。 That is, when the language changeover switch 12 is operated to switch to a desired language, any one of the three LEDs 12a is turned on. While the LED 12a is lit, the switched language can be discriminated.
Specifically, it is preferable that the discrimination unit has a plurality of databases. In "database (1)", the voice waveform pattern in Japanese voice and the operation of the massage machine 1 are linked, and in "database (2)", the voice waveform pattern in English voice and the massage machine 1 are linked. In the "database (3)", the voice waveform pattern in the Chinese voice and the operation of the massage machine 1 are linked.

言語切替スイッチ１２を操作することで、判別部において、どのデータベースを使用するかを切り替えることになる。言語切替スイッチ１２により日本語を選択すると、判別部ではデータベース（１）が使用される。
また、言語切替スイッチ１２により、対応する言語を中国語に切り替えた場合、判別部ではデータベース（２）を参照するようになるため、使用者により「ローニー（揉みマッサージを行いなさい）」と入力されても、データベース（２）に基づいてマッチングを行い、指示内容を判別するので、ローリング（摩りマッサージ）と判別することはなく、正しく「ローニー（揉みマッサージを行いなさい）」と判別することができる。 By operating the language changeover switch 12, the discriminating unit switches which database to use. When Japanese is selected by the language changeover switch 12, the database (1) is used in the discrimination unit.
In addition, when the corresponding language is switched to Chinese by the language changeover switch 12, the discriminator will refer to the database (2), so the user inputs "Roney (massage massage)". However, since matching is performed based on the database (2) and the instruction content is discriminated, it is not discriminated as rolling (rubbing massage), but can be correctly discriminated as "loney (massage massage)". ..

このような「多言語対応機能」により、異なる国の言葉（特に２カ国以上の複数の言語の間）において、入力された音声を正しく判別して、使用者によるマッサージ動作の指示を正しく理解することが可能となる。
［表現判別機能］
さて、揉み・叩き・振動などのマッサージ動作うち、一つのマッサージ動作を実行するにあたり、その一つのマッサージ動作に対して二つ以上の表現方法（言い回しや方言など）が存在する場合がある。その場合でも、入力された使用者の音声を判別し、使用者からのマッサージ動作の指示の内容を正しく判別する「表現判別機能」を、音声操作機構８に備えるとよい。この表現判別機能は、ＡＩ機能を利用した「単語認識」の処理などにより実現される。 With such a "multilingual function", the input voice is correctly discriminated in the language of different countries (especially between multiple languages of two or more countries), and the instruction of the massage operation by the user is correctly understood. It becomes possible.
[Expression discrimination function]
By the way, in performing one massage operation among massage operations such as kneading, tapping, and vibration, there may be two or more expression methods (phrases, dialects, etc.) for the one massage operation. Even in that case, it is preferable that the voice operation mechanism 8 is provided with an "expression discrimination function" that discriminates the input voice of the user and correctly discriminates the content of the massage operation instruction from the user. This expression discrimination function is realized by a process of "word recognition" using the AI function or the like.

例えば、座部に座った使用者が、「揉みマッサージをお願いします。」との意味で、マイク９に呼びかける場合を考える。
この場合、幾つもの呼びかけが考えられる。つまり「揉みを！」「揉みマッサージを！」「揉みをお願いします。」「揉んでください。」など、様々な呼びかけ（音声入力）が考えられる。 For example, consider a case where a user sitting on a seat calls on the microphone 9 in the sense of "Please massage."
In this case, there are many possible calls. In other words, various calls (voice input) such as "rubbing!", "Rubbing massage!", "Please massage", and "massage" can be considered.

この場合、すべての音声指示において「揉み」という共通の言葉が入っているので、音声操作機構８における判別部では、ＡＩ機能などを駆使し、音声指示は「揉みマッサージを開始する。」の意味であると判別するように構成するとよい。
このように、表現が複数存在する場合であっても、入力された使用者からの指示の内容を認識することを可能とすることは非常に好ましい。
「言語登録機能」
また、マッサージ動作の指示内容について、音声入力して、任意に設定して登録することができる構成としてもよい。 In this case, since the common word "massage" is included in all voice instructions, the discrimination unit in the voice operation mechanism 8 makes full use of the AI function and the like, and the voice instruction means "start massage massage." It is preferable to configure it so as to determine that.
As described above, it is very preferable to be able to recognize the content of the input instruction from the user even when there are a plurality of expressions.
"Language registration function"
In addition, the content of the massage operation instruction may be input by voice, and may be arbitrarily set and registered.

「言語登録機能」としては、例えば、肘掛け部７など（マイク９やスピーカー１０などの近く）に、マッサージ動作の指示内容に対応する任意の言葉を、使用者が紐付けして登録することができる言語登録スイッチ１３を設けておくことが好ましい。なお、言語登録スイッチ１３は、押しボタンとされていてもよい。
また、図２に示すように、本実施形態においては、言語登録スイッチ１３の近くに、登録可能であるかを示すＬＥＤ１３ａが配置されている。所望の言語を登録するにあたっては、言語登録スイッチ１３を操作すると、登録可を示すＬＥＤ１３ａが点灯するようになっており、そのＬＥＤ１３ａが点灯中において所望の言語を登録することができる。 As a "language registration function", for example, the user can link and register arbitrary words corresponding to the instruction contents of the massage operation on the armrest portion 7 or the like (near the microphone 9 or the speaker 10). It is preferable to provide a language registration switch 13 capable of providing the language registration switch 13. The language registration switch 13 may be a push button.
Further, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, an LED 13a indicating whether registration is possible is arranged near the language registration switch 13. When registering a desired language, when the language registration switch 13 is operated, the LED 13a indicating that registration is possible is lit, and the desired language can be registered while the LED 13a is lit.

例えば、言語登録スイッチ１３を操作し、登録可の状態にする（ＬＥＤ１３ａが点灯）、その状態で、マイク９に向かって「腰をよろしく」と発声する。すると、ＬＥＤ１３ａが点滅状態となり、この点滅状態の間に、操作リモコンにて「腰マッサージの自動コース」のボタンを押し、更に完了ボタンを押す。この操作により「腰をよろしく」の音声入力と「腰マッサージの自動コース」とが紐付けされてデータベースに登録されることになる。 For example, the language registration switch 13 is operated to enable registration (LED 13a is lit), and in that state, the microphone 9 is uttered "Please sit down". Then, the LED 13a is in a blinking state, and during this blinking state, the button of "automatic course of waist massage" is pressed on the operation remote controller, and the completion button is further pressed. By this operation, the voice input of "Give me your waist" and the "automatic course of waist massage" are linked and registered in the database.

使用者が、実際に登録しておいた「腰をよろしく」を発した場合、判別部はデータベースを参照し、「腰をよろしく」という音声の波形パターンのマッチング処理を行うことで、腰マッサージの自動コースの操作を行うものとなる。こうすることで、音声入力を用いたマッサージ動作における操作性の向上が図れることとなる。
［その他の機構］
ところで、音声操作機構８の全体をＯＮ／ＯＦＦにする入切機構を、マッサージ機１に設けるとよい。この入切機構としては、例えば、入切スイッチなどが挙げられ、マッサージ機１本体やリモコン型の操作端末等に備えていてもよい。これにより、他の操作方法でもマッサージ機１の操作ができるようになる。 When the user actually issues the registered "Give me your hips", the discriminator refers to the database and performs matching processing of the waveform pattern of the voice "Give me your hips" to massage the hips. It will operate the automatic course. By doing so, it is possible to improve the operability in the massage operation using the voice input.
[Other mechanisms]
By the way, it is preferable that the massage machine 1 is provided with an on / off mechanism for turning on / off the entire voice operation mechanism 8. Examples of the on / off mechanism include an on / off switch, which may be provided in the massage machine 1 main body, a remote control type operation terminal, or the like. As a result, the massage machine 1 can be operated by other operation methods.

また、音声操作機構８は、マッサージ動作によって使用者の不快な声（痛いなど）がマイク９を通じて入力されたとき、直ちにマッサージ動作を停止する構成を備えていてもよい。すなわち、判別部におけるデータベース内に、「痛い」という音声波形パターンを登録しておき、これに一致する音声入力があった際には、マッサージ機１の動作をすぐに止めるようにするとよい。この機構により、マッサージ機１はより安全なものとなる。
［緊急停止機構］
この音声操作機構８について、マッサージ動作によって使用者の不快な声（痛いなど）が入力されたとき、直ちにマッサージ動作を停止する構成を備えるとよいとしたが、緊急時には使用者が自ら行動する方が早い場合があるので、手などを介してマッサージ動作を停止することができる構成を備えておくことが望ましい。 Further, the voice operation mechanism 8 may have a configuration in which the massage operation is immediately stopped when the user's unpleasant voice (such as pain) is input through the microphone 9 due to the massage operation. That is, it is preferable to register the voice waveform pattern of "painful" in the database in the discriminating unit, and immediately stop the operation of the massage machine 1 when there is a voice input matching the voice waveform pattern. This mechanism makes the massage machine 1 safer.
[Emergency stop mechanism]
The voice operation mechanism 8 should be provided with a configuration in which the massage operation is immediately stopped when the user's unpleasant voice (pain, etc.) is input by the massage operation, but the user acts by himself / herself in an emergency. It may be quick, so it is desirable to have a configuration that can stop the massage operation through the hands or the like.

すなわち、使用者以外の音声が受け付けられた場合や、指示したが思った以上に強いマッサージ動作であった場合などといった、使用者に予期しないマッサージ動作が付与された場合、当該マッサージ動作を使用者が手などを介して直ちに停止することができる緊急停止機構１４が設けられていることが望ましい。
緊急停止機構１４は、押しボタンとされていることが好ましい。この緊急停止ボタン１４は、使用者が操作可能な範囲に設けられていることが好ましい。例えば、肘掛け部７の上面や側壁面などに、緊急停止ボタン１４を設けておくとよい。また、緊急停止ボタン１４は、押しやすくするため、所定の面積（例えば、手の大きさ程度の面積）を有するものとしている方が望ましい。また、緊急停止ボタン１４に関して、押す面を赤色にするなどして、使用者に対して一目でわかる構成であると好ましい。 That is, when an unexpected massage action is given to the user, such as when a voice other than the user is received, or when the instruction is given but the massage action is stronger than expected, the user performs the massage action. It is desirable that an emergency stop mechanism 14 is provided so that the massager can stop immediately through a hand or the like.
The emergency stop mechanism 14 is preferably a push button. The emergency stop button 14 is preferably provided within a range that can be operated by the user. For example, it is preferable to provide an emergency stop button 14 on the upper surface or the side wall surface of the armrest portion 7. Further, it is desirable that the emergency stop button 14 has a predetermined area (for example, an area about the size of a hand) in order to make it easy to press. Further, it is preferable that the emergency stop button 14 has a configuration in which the pressing surface is red so that the user can see it at a glance.

なお、予期しない接触（使用者が緊急停止ボタン１４に軽く当たってしまうなど）でマッサージ動作が停止しないように、緊急停止ボタン１４を、深く大きく押し込むことでマッサージ動作が停止する構成にするとよい。また、予期しない接触を防ぐため、緊急停止ボタン１４を壁面より少し奥まった位置に設置するとよい。つまり、緊急停止ボタン１４は、使用者がマッサージ動作を停止させる意志を持ったときにだけ押すことができる構成であるとよい。これにより、マッサージ機１は更に安全なものとなる。 The massage operation may be stopped by pressing the emergency stop button 14 deeply and greatly so that the massage operation does not stop due to unexpected contact (such as when the user lightly hits the emergency stop button 14). Further, in order to prevent unexpected contact, the emergency stop button 14 may be installed at a position slightly deeper than the wall surface. That is, the emergency stop button 14 may be configured to be pressed only when the user has the intention of stopping the massage operation. This makes the massage machine 1 even safer.

このように、使用者の手が届く位置（肘掛け部７の上面や側壁面など）、つまり緊急時に使用者が押しやすい位置に緊急停止ボタン１４を備えておけば、施術中にマッサージ動作が強すぎたりして痛みを感じることがあった場合、使用者は自ら反射的に直ちにマッサージ動作を停止させることができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。 In this way, if the emergency stop button 14 is provided at a position that the user can reach (such as the upper surface of the armrest portion 7 or the side wall surface), that is, a position that is easy for the user to push in an emergency, the massage operation is strong during the treatment. If the user feels pain due to excessive movement, the user can reflexively stop the massage operation immediately.
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. In particular, in the embodiments disclosed this time, matters not specified, such as operating conditions, operating conditions, dimensions and weights of components, do not deviate from the range normally practiced by those skilled in the art, and are normal. If you are a person skilled in the art, you are adopting items that can be easily assumed.

例えば、音声で操作可能とされたマッサージ機１として、椅子型マッサージ機１を例示して説明を行ったが、マッサージ機１としては、載置型マッサージ機でもよく、手持ち型マッサージ機や載置式マッサージ機であってもよい。つまり、マッサージ機１の形態については、限定するものではない。 For example, a chair-type massage machine 1 has been described as an example of a massage machine 1 that can be operated by voice, but the massage machine 1 may be a stationary massage machine, a hand-held massage machine, or a stationary massage machine. It may be a machine. That is, the form of the massage machine 1 is not limited.

１マッサージ機（椅子型マッサージ機）
２座部
３背もたれ部
４背部マッサージ機構
５側部マッサージ機構
６フットレスト
７肘掛け部
８音声操作機構
９入力デバイス（マイク）
１０出力デバイス（スピーカー）
１１識別部（照明装置、ＬＥＤ）
１２言語切替スイッチ
１２ａＬＥＤ
１３言語登録スイッチ
１３ａＬＥＤ
１４緊急停止機構（ボタン） 1 Massage machine (chair type massage machine)
2 Seat 3 Backrest 4 Back massage mechanism 5 Side massage mechanism 6 Footrest 7 Armrest 8 Voice operation mechanism 9 Input device (microphone)
10 Output device (speaker)
11 Identification unit (lighting device, LED)
12 language changeover switch 12a LED
13 Language registration switch 13a LED
14 Emergency stop mechanism (button)

Claims

A massage machine equipped with a massage mechanism that gives a massage operation to the user's treatment area.
A voice operation mechanism capable of operating the massage mechanism by the voice of the user is provided.
The voice operation mechanism receives a user's instruction for massage operation by voice input, and operates the massage mechanism based on the voice input.
The voice operation mechanism starts the operation by voice input for the first time by giving an instruction from the user, re-questioning from the voice operation mechanism, and further instructing the user to the re-question. A massage machine characterized by being equipped with.

The massage machine according to claim 1, wherein the voice operation mechanism is provided with a "multilingual function" capable of supporting two or more languages.

The massage according to claim 1 or 2, wherein an emergency stop mechanism is provided so that the user can immediately stop the massage operation when the user is given an unexpected massage operation. Machine.

The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the emergency stop mechanism is provided within a range that can be operated by the user who is giving the massage.

The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the re-questioning from the voice operation mechanism includes a safety confirmation accompanying an instruction from the user.