JP2021093916A - combine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、稲や麦等を刈取って収穫するコンバインに係り、詳しくは刈取部に設ける複数の引起装置によって引き起こして刈刃装置によって刈取った穀稈を合流させて脱穀部に搬送する穀稈搬送装置に関する。 The present invention relates to a combine that harvests rice, wheat, etc., and more specifically, a grain that is caused by a plurality of raising devices provided in the harvesting section, merges the culms cut by the cutting blade device, and is transported to the threshing section. Regarding the culm transfer device.
稲や麦等を刈取って収穫するコンバインは、圃場の立毛穀稈を刈取部に設ける複数の引起装置や掻込装置によって引き起こして刈刃装置によって刈取り、また、刈取った複数条列の穀稈を左右の穂先及び株元搬送装置によって構成する穀稈搬送装置によって合流させて脱穀部に搬送し、さらに、脱穀部は扱歯を備える扱胴や揺動流板等によって刈取部から搬送された穀稈から穀粒を脱粒・選別処理して収穫する。 The combine that harvests rice, wheat, etc. is caused by a plurality of raising devices and scraping devices provided in the cutting section for the culms of the field, and is harvested by the cutting blade device, and the harvested multiple rows of grains. The culms are merged by the grain culm transport device composed of the left and right tips and the stock root transport device and transported to the threshing section, and the threshing section is further transported from the harvesting section by a handling cylinder equipped with handling teeth, a rocking flow plate, or the like. Grains are threshed and sorted from the culm and harvested.
そして、このようなコンバインで刈幅を広くして能率的に刈取作業を行う場合は、引起装置や掻込装置、また穂先及び株元搬送装置を多数設けて、刈取った穀稈を遅滞なくもれなく脱穀部に搬送する必要があり、例えば、5条乃至6条刈りのコンバインでは、その刈取条数と同数の5つ乃至6つの引起装置と掻込装置、及び3つの穂先及び株元搬送装置を設ける。 Then, when the harvesting work is performed efficiently by widening the cutting width with such a combine, a large number of raising devices, scraping devices, tip tips and stock root transporting devices are provided, and the harvested culms can be harvested without delay. It is necessary to transport all of them to the threshing section. For example, in a combine harvester with 5 to 6 rows, 5 to 6 raising devices and scraping devices, and 3 tip and stock origin transporting devices, which are the same number as the number of harvested rows. Is provided.
また、この場合、5つ乃至6つの引起装置と掻込装置及び刈刃装置によって刈取った穀稈を脱穀部に搬送すべく、操縦部側となる機体の最も右側に位置する右穂先及び株元搬送装置の搬送経路の中途に、中央に位置する穂先及び株元搬送装置によって搬送した穀稈を合流させ、更に機体の最も左側に位置する左穂先及び株元搬送装置によって搬送した穀稈を右穂先及び株元搬送装置の搬送経路の終端部において合流させ、その後、扱深さ搬送装置等によって扱ぎ深さ調節を加えて脱穀部に搬送する。 Further, in this case, in order to transport the culm cut by the five to six raising devices, the scraping device and the cutting blade device to the grain removal section, the right tip and the stock located on the rightmost side of the aircraft on the control section side. In the middle of the transport path of the original transport device, the tip of the ear located in the center and the grain culm transported by the stock transfer device are merged, and the left tip of the tip located on the leftmost side of the machine and the grain culm transported by the stock transfer device are further joined. The culms are merged at the tip of the right tip and the end of the transport path of the stock transfer device, and then the handle depth is adjusted by a handling depth transfer device or the like to transfer the grains to the grain removal section.
しかし、このように右穂先及び株元搬送装置の搬送経路の中途や終端部に中央や左側に位置する穂先及び株元搬送装置によって搬送した穀稈を合流させると、特に株元搬送装置に係る合流部における搬送通路は稈こぼれを防止するためあまり広く取っていないため、一時に多量の穀稈が合流しようとすると穀稈が停滞気味となる。そして、この合流部でひとたび停滞が生ずると次々に搬送されてくる後続の穀稈によって搬送通路は穀稈で満たされて詰まりを生じ、これによって株元搬送装置は過負荷となって搬送不能に陥る。 However, when the tip of the right tip and the tip of the ear located on the left side in the middle or the end of the transport path of the stock transport device and the culm transported by the stock transport device are merged in this way, it is particularly related to the stock transport device. Since the transport passage at the confluence is not very wide to prevent culms from spilling, the culms tend to be stagnant when a large number of culms try to merge at one time. Then, once a stagnation occurs at this confluence, the transport passage is filled with grain culms and clogged by the subsequent grain culms that are transported one after another, which overloads the stock transfer device and makes it impossible to transport. Fall into.
そこで、特に多量の穀稈が合流して穀稈の詰まりが発生し易い左右の株元搬送装置の終端側合流部において穀稈の詰まりが発生した場合には、左株元搬送チェーンを巻掛ける終端側回転体を搬送通路から後退させることによって搬送通路を開放し、合流部に詰まった穀稈の圧縮状態を解除して合流部から穀稈を取り除き易くする。また、それでも穀稈の除去が難しい場合は、左株元搬送チェーンを手動駆動手段によって逆転又は正転駆動して合流部に詰まった穀稈を搬送上流側や下流側に移動させて穀稈の圧縮状態を更に解除して穀稈を取り除き易くすることが知られている(特許文献1参照)。 Therefore, when a large amount of grain culms merge and a grain culm is clogged at the merging portion on the terminal side of the left and right stock culm transport devices where clogging of the culm is likely to occur, the left stock culm transport chain is wound. By retracting the end-side rotating body from the transport passage, the transport passage is opened, the compressed state of the culm clogged in the confluence is released, and the culm can be easily removed from the confluence. If it is still difficult to remove the culm, the left stock culm transport chain is driven in reverse or forward rotation by a manual drive means to move the culm clogged in the confluence to the upstream side or downstream side of the transport. It is known that the compressed state is further released to facilitate the removal of grain culms (see Patent Document 1).
前述の特許文献1に記載されたコンバインでは、左株元搬送チェーンを巻掛ける終端側回転体の支持プレートを固定フレームに対して移動自在に支持し、左右の株元搬送装置の終端側合流部で穀稈が詰まった際には、この支持プレートの前方側への移動規制を解除して詰まった穀稈の圧力で左株元搬送チェーンと共に終端側回転体を搬送通路から後退させ、それにより搬送通路を開放して詰まった穀稈の圧縮状態を解除して穀稈を取り除き易くする。 In the combine described in Patent Document 1 described above, the support plate of the terminal-side rotating body around which the left stock-source transport chain is wound is movably supported with respect to the fixed frame, and the terminal-side confluence of the left and right stock-source transport devices. When the culm is clogged, the movement restriction of the support plate to the front side is released, and the pressure of the clogged culm causes the terminal rotating body to retract from the transport passage together with the left stock culm transport chain. The transport passage is opened to release the compressed state of the clogged culm, making it easier to remove the culm.
また、穀稈の詰まりが酷く穀稈を取り除くことが出来ない場合は、左株元搬送チェーンを手動駆動手段によって逆転駆動して詰まった穀稈を合流部から上流側に移動させて穀稈の圧縮状態を更に解除して穀稈を取り除き易くする。或いは、左株元搬送チェーンを手動駆動手段によって正転駆動して詰まった穀稈を合流部から下流側に放出して穀稈の圧縮状態を更に解除して穀稈を取り除き易くする。 If the culm is so clogged that the culm cannot be removed, the left stock culm transport chain is reversely driven by a manual drive means to move the clogged culm from the confluence to the upstream side of the culm. The compressed state is further released to make it easier to remove the culm. Alternatively, the left stock source transport chain is driven in the forward direction by a manual driving means to release the clogged culms from the confluence to the downstream side to further release the compressed state of the culms and facilitate the removal of the culms.
なお、係る合流部における穀稈の詰まりは常に一様に定まっているわけではなく、搬送する穀稈の量や稈剛性、或いは乾き度合等によって種々の詰まり方をする。そこで、穀稈の詰まり具合によって左株元搬送チェーンを逆転駆動したり又は正転駆動したり、或いは正逆回転駆動を繰り返して、穀稈の圧縮の解除状態を見ながら最良の方法を選択して詰まった穀稈の除去作業を行う。 The clogging of the culms at the confluence is not always uniformly determined, and various clogging methods are used depending on the amount of the culms to be transported, the rigidity of the culms, the degree of dryness, and the like. Therefore, depending on the degree of clogging of the culm, the left stock transfer chain is driven in reverse or forward rotation, or is repeatedly driven in forward and reverse rotation, and the best method is selected while observing the decompression state of the culm. Remove the clogged culm.
ところで、左右の株元搬送装置の終端側合流部で穀稈の詰まりが発生すると、合流部に設ける詰まりセンサが穀稈の詰まりを検出して例えば、エンジンを停止させて左株元搬送チェーンの駆動スプロケットへの動力伝達を断つ、或いは作業者が詰まりに気付いて刈取クラッチ等によって左株元搬送チェーンの駆動スプロケットへの動力伝達を断つ。しかし、この駆動スプロケットへの動力伝達が断たれるまで左株元搬送チェーンは駆動され続ける一方、左株元搬送チェーンは詰まった穀稈によって搬送停止状態に追い込まれ、ここで左株元搬送チェーンが破損したり伝動系に故障が発生するという問題がある。 By the way, when a sprocket is clogged at the merging portion on the terminal side of the left and right sprocket transfer devices, a clogging sensor provided at the merging portion detects the culm clogging, for example, the engine is stopped to stop the left sprocket transport chain. The power transmission to the drive sprocket is cut off, or the operator notices the clogging and cuts off the power transmission to the drive sprocket of the left stock transfer chain by a cutting clutch or the like. However, while the left stock transport chain continues to be driven until the power transmission to the drive sprocket is cut off, the left stock transport chain is forced into a transport stop state due to the clogged culm, where the left stock transport chain is stopped. There is a problem that the sprocket is damaged or the transmission system fails.
そこで、この問題を解決するために左株元搬送チェーンに穀稈の詰まりによって過負荷が加わると、左株元搬送チェーンのチェーンローラが駆動スプロケットの歯から離脱(歯飛び)して左株元搬送チェーンの破損を防止するように、例えば駆動スプロケットの歯形やテンションローラの緊張力を考慮して歯飛びを生じ易くする。しかし、このような工夫を施すと詰まった穀稈の除去を行う際に手動駆動手段によって左株元搬送チェーンの正逆回転駆動を行うと、左株元搬送チェーンに残っている負荷によって左株元搬送チェーンが同様に歯飛びして正逆回転駆動することができないという問題が生ずる。 Therefore, in order to solve this problem, when an overload is applied to the left stock transport chain due to clogging of the grain, the chain roller of the left stock transport chain separates from the teeth of the drive sprocket (tooth skipping) and the left stock transport chain. In order to prevent damage to the transport chain, for example, the tooth profile of the drive sprocket and the tension force of the tension roller are taken into consideration to facilitate tooth skipping. However, if such a device is applied and the forward / reverse rotation drive of the left stock source transport chain is performed by a manual drive means when removing the clogged grain culm, the left stock is caused by the load remaining in the left stock source transport chain. Similarly, there arises a problem that the original transport chain cannot be driven by forward / reverse rotation due to tooth skipping.
また、この場合、左株元搬送チェーンは合流部における搬送通路の開放によって弛んだ状態にあり、このチェーンの弛みは左株元搬送チェーンの正逆回転駆動に伴ってテンションローラの緊張作動によって吸収されるが、このテンションローラの作動によってチェーンのテンションは低下し、また、特に左株元搬送チェーンを逆転駆動しようとするとチェーンの張り側となるテンションローラが浮き上がって左株元搬送チェーンの駆動スプロケットとの巻き掛け量を少なくして歯飛びを生じさせるから左株元搬送チェーンを逆転駆動することが出来ないという問題がある。 Further, in this case, the left stock transfer chain is in a slack state due to the opening of the transfer passage at the confluence, and the slack of this chain is absorbed by the tension operation of the tension roller due to the forward / reverse rotation drive of the left stock transfer chain. However, the tension of the chain is reduced by the operation of this tension roller, and especially when trying to reverse drive the left stock transport chain, the tension roller on the tension side of the chain rises and the drive sprocket of the left stock transport chain is lifted. There is a problem that the left sprocket transfer chain cannot be reversely driven because the amount of wrapping with the wheel is reduced to cause tooth skipping.
そこで、本発明は、左右の株元搬送装置の穀稈の合流部に詰まった穀稈を取り除く場合に、穀稈の合流部における搬送通路を一方の株元搬送装置の回転輪体の後退によって解放し、また、一方の株元搬送装置の株元搬送チェーンの駆動スプロケットからの歯飛びを防止しながら株元搬送チェーンを正逆回転駆動して、詰まった穀稈の圧縮状態の解除を確実に行うことができるコンバインを提供することを課題とする。 Therefore, in the present invention, when removing the grain culms stuck in the confluence of the grain culms of the left and right stock culms, the transport passage at the confluence of the culms is retracted by the rotating wheel of one of the stock culms. Release and drive the stock transfer chain in the forward and reverse directions while preventing tooth skipping from the drive sprocket of the stock transfer chain of one of the stock transfer devices, ensuring that the clogged culm is released from the compressed state. The challenge is to provide a combine that can be done in.
本発明は、前述の課題を解決するため第1に、駆動スプロケット、回転輪体、テンション輪体、及びこれらに巻き掛ける株元搬送チェーンを備える左右の株元搬送装置と、左右の株元搬送装置の穀稈の合流部における搬送通路を一方の株元搬送装置の回転輪体の後退によって拡げる開放機構と、株元搬送装置の駆動スプロケットを正逆回転させる駆動機構と、株元搬送チェーンの駆動スプロケットとの噛合部における離脱を許容乃至阻止する歯飛び機構を備え、前記左右の株元搬送装置の合流部に穀稈の詰まりを生じた際にその詰まった穀稈を除去するために、前記開放機構の規制体による回転輪体の後退の規制を解除すると、これに連動して歯飛び機構を歯飛び阻止状態となす一方、前記規制体によって回転輪体の後退を規制すると、これに連動して歯飛び機構を歯飛び許容状態となすことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly comprises left and right stock transfer devices including a drive sprocket, a rotating wheel body, a tension wheel body, and a stock transfer chain wound around them, and left and right stock transfer devices. An opening mechanism that expands the transport passage at the confluence of the grain of the device by retracting the rotating wheel of one of the stock transport devices, a drive mechanism that rotates the drive sprocket of the stock transfer device in the forward and reverse directions, and a stock transfer chain. It is equipped with a tooth skipping mechanism that allows or prevents disengagement at the meshing portion with the drive sprocket, and in order to remove the clogged grain when the confluence of the left and right stock transfer devices is clogged. When the restriction on the retreat of the rotating wheel body by the regulating body of the opening mechanism is released, the tooth skipping mechanism is set to the tooth skipping prevention state in conjunction with this, while when the retreating of the rotating wheel body is regulated by the restricting body, this is achieved. It is characterized in that the tooth skipping mechanism is set to the tooth skipping allowable state in conjunction with each other.
また、本発明は第2に、前記株元搬送チェーンの駆動スプロケットとの噛合部に臨む歯飛び防止体を株元搬送チェーンのチェーンローラに近接して上下のリンクプレート間に臨む歯飛び阻止状態と、このチェーンローラから離隔して上下のリンクプレート間から遠ざかる歯飛び許容状態に移動自在に設けて前記歯飛び機構を構成すると共に、前記株元搬送装置の搬送フレームに回転輪体の取付フレームを移動自在に取付け、この取付フレームを搬送フレームに回動自在に軸支して操作レバーによって回動させる規制体との当接によって回転輪体の後退を規制する状態とその規制を解除する状態に切換え可能に設けて前記開放機構を構成する一方、前記開放機構の規制体と歯飛び防止体をリンクを介して連結して、開放機構の規制体と歯飛び機構を連動させることを特徴とする。 Secondly, the present invention has a tooth skip prevention state in which the tooth skip prevention body facing the meshing portion of the stock transfer chain with the drive sprocket is close to the chain roller of the stock transfer chain and faces between the upper and lower link plates. The tooth skipping mechanism is configured by being movably provided in a tooth skipping allowable state away from the chain roller and away from the upper and lower link plates, and the rotating wheel body is attached to the transport frame of the stock transfer device. Is movably mounted, and the mounting frame is rotatably supported on the transport frame and rotated by an operation lever. A state in which the retreat of the rotating wheel body is restricted by contact with a restricting body and a state in which the restriction is released. The opening mechanism is configured by being switchable to the above, while the regulating body of the opening mechanism and the tooth skipping prevention body are connected via a link, and the regulating body of the opening mechanism and the tooth skipping mechanism are interlocked with each other. To do.
さらに、本発明は第3に、前記操作レバーによって回転輪体の後退の規制を解除した規制体を所定の解除位置に回動させる保持手段を設け、この保持手段によって前記歯飛び防止体を適正な歯飛び阻止状態に移動させることを特徴とする。そして、本発明は第4に、前記歯飛び防止体を株元搬送チェーンの駆動スプロケットとの噛合部における接線方向に沿う搬送フレームの背当部に案内させて移動自在に設け、この歯飛び防止体の歯飛び阻止状態において加わる株元搬送チェーン側からの反力を搬送フレームの背当部によって受け止めるように構成することを特徴とする。 Further, the present invention thirdly provides a holding means for rotating the restricting body whose retreat restriction of the rotating wheel body is released by the operating lever to a predetermined release position, and the holding means appropriately secures the tooth skipping prevention body. It is characterized by moving to a state where tooth skipping is prevented. Fourth, in the present invention, the tooth skipping prevention body is movably provided by guiding the tooth skipping prevention body to the backrest portion of the transport frame along the tangential direction at the meshing portion with the drive sprocket of the stock origin transport chain to prevent the tooth skipping. It is characterized in that the reaction force from the stock transfer chain side applied in the state of preventing tooth skipping of the body is received by the back support portion of the transfer frame.
本発明のコンバインによれば、駆動スプロケット、回転輪体、テンション輪体、及びこれらに巻き掛ける株元搬送チェーンを備える左右の株元搬送装置と、左右の株元搬送装置の穀稈の合流部における搬送通路を一方の株元搬送装置の回転輪体の後退によって拡げる開放機構と、株元搬送装置の駆動スプロケットを正逆回転させる駆動機構と、株元搬送チェーンの駆動スプロケットとの噛合部における離脱を許容乃至阻止する歯飛び機構を備え、前記左右の株元搬送装置の合流部に穀稈の詰まりを生じた際にその詰まった穀稈を除去するために、前記開放機構の規制体による回転輪体の後退の規制を解除すると、これに連動して歯飛び機構を歯飛び阻止状態となす一方、前記規制体によって回転輪体の後退を規制すると、これに連動して歯飛び機構を歯飛び許容状態となす。 According to the combine of the present invention, the confluence of the left and right stock transfer devices including the drive sprocket, the rotating wheel body, the tension wheel body, and the stock transfer chain wound around them, and the grain of the left and right stock transfer devices. In the meshing portion between the opening mechanism that expands the transport passage in one of the stock transport devices by retracting the rotating wheel body, the drive mechanism that rotates the drive sprocket of the stock base transport device in the forward and reverse directions, and the drive sprocket of the stock base transport chain. A tooth skipping mechanism that allows or prevents detachment is provided, and when a sprocket is clogged at the confluence of the left and right sprocket transport devices, the clogged sprocket is removed by the regulator of the opening mechanism. When the restriction on the retreat of the rotating wheel body is released, the tooth skipping mechanism is set to the tooth skipping prevention state in conjunction with this, while when the retraction of the rotating wheel body is regulated by the restricting body, the tooth skipping mechanism is interlocked with this. Allows tooth skipping.
そのため、左右の株元搬送装置の穀稈の合流部に詰まった穀稈を取り除く場合に、穀稈の合流部における搬送通路を一方の株元搬送装置の回転輪体の後退によって拡げ、また、株元搬送装置の株元搬送チェーンの駆動スプロケットからの歯飛びを歯飛び機構によって阻止しながら株元搬送チェーンを確実に正逆回転駆動して詰まった穀稈の圧縮状態を解除し、それにより合流部に詰まった穀稈の取り除き作業を労力少なく迅速に行うことができる。 Therefore, when removing the clogged culms at the confluence of the culms of the left and right stock culms, the transport passage at the confluence of the culms is expanded by retracting the rotating wheel of one of the stock culms, and also Drive of the stock transfer chain of the stock transfer device While preventing tooth skipping from the sprocket by the tooth skip mechanism, the stock transfer chain is reliably driven in the forward and reverse rotations to release the compressed state of the clogged culm. The work of removing the grain culms stuck in the confluence can be performed quickly with less labor.
また、この歯飛び機構は、開放機構の規制体による回転輪体の後退の規制を解除するとこれに連動して歯飛び阻止状態となす一方、規制体によって回転輪体の後退を規制するとこれに連動して歯飛び許容状態となすから、合流部に詰まった穀稈を取り除く際には規制体によって歯飛び機構を歯飛び阻止状態となし、一方、穀稈の取り除き作業を終えて規制体を元の回転輪体の後退の規制状態に戻すと歯飛び機構を歯飛び許容状態に連動して戻すことができる。 In addition, this tooth skipping mechanism sets the tooth skipping prevention state in conjunction with the release of the restriction on the retreat of the rotating wheel body by the regulating body of the opening mechanism, while restricting the retreating of the rotating wheel body by the regulating body. Since the tooth skipping is allowed in conjunction with each other, when removing the grain clogging at the confluence, the tooth skipping mechanism is set to the tooth skipping prevention state by the regulator, while the regulator is removed after the grain removal work is completed. When the original rotating wheel body is returned to the restricted state of retreat, the tooth skipping mechanism can be returned in conjunction with the tooth skipping allowable state.
従って、歯飛び機構を単独に歯飛び許容状態と歯飛び許容状態に切り換えるもののように煩わしい切換操作を不要にして、例えば、歯飛び許容状態への戻し忘れによって刈取作業時における穀稈の詰まりに対して株元搬送チェーンが歯飛びしないことによって生ずる株元搬送チェーン等の損傷を未然に防止することができる。 Therefore, it is not necessary to perform a troublesome switching operation as if the tooth skipping mechanism is independently switched between the tooth skipping allowable state and the tooth skipping allowable state. On the other hand, it is possible to prevent damage to the stock transport chain and the like caused by the tooth skipping of the stock transport chain.
また、本発明のコンバインによれば、前記株元搬送チェーンの駆動スプロケットとの噛合部に臨む歯飛び防止体を株元搬送チェーンのチェーンローラに近接して上下のリンクプレート間に臨む歯飛び阻止状態と、このチェーンローラから離隔して上下のリンクプレート間から遠ざかる歯飛び許容状態に移動自在に設けて前記歯飛び機構を構成すると共に、前記株元搬送装置の搬送フレームに回転輪体の取付フレームを移動自在に取付け、この取付フレームを搬送フレームに回動自在に軸支して操作レバーによって回動させる規制体との当接によって回転輪体の後退を規制する状態とその規制を解除する状態に切換え可能に設けて前記開放機構を構成する一方、前記開放機構の規制体と歯飛び防止体をリンクを介して連結して、開放機構の規制体と歯飛び機構を連動させる。 Further, according to the combine of the present invention, the tooth skip prevention body facing the meshing portion with the drive sprocket of the stock transfer chain is close to the chain roller of the stock transfer chain to prevent tooth skipping between the upper and lower link plates. The tooth skipping mechanism is configured by being movably provided in a state and a tooth skipping allowable state that is separated from the chain roller and away from the upper and lower link plates, and a rotating wheel body is attached to the transport frame of the sprocket transfer device. The frame is movably mounted, and the mounting frame is rotatably supported on the transport frame and rotated by the operation lever. While the opening mechanism is configured so as to be switchable to a state, the regulating body of the opening mechanism and the tooth skipping prevention body are connected via a link, and the regulating body of the opening mechanism and the tooth skipping mechanism are interlocked with each other.
そのため、歯飛び機構を構成する歯飛び防止体を株元搬送チェーンの駆動スプロケットとの噛合部に臨む株元搬送チェーンのチェーンローラに近接して上下のリンクプレート間に臨む歯飛び阻止状態と、このチェーンローラから離隔して上下のリンクプレート間から遠ざかる歯飛び許容状態に移動自在に設けるという至ってシンプルな構造によって、その役割を十分に担うものに構成することができ、また、開放機構の規制体との連動にしても両者をリンクを介して連結するだけであるから、新たな歯飛び機構の付設による株元搬送装置のコストアップを抑制することができる。 Therefore, the tooth skipping prevention body that constitutes the tooth skipping mechanism is in a state of preventing tooth skipping that faces between the upper and lower link plates in close proximity to the chain roller of the stock source transport chain facing the meshing portion with the drive sprocket of the stock source transport chain. With a very simple structure that is movably provided in a tooth skipping allowable state that is separated from the chain roller and away from the upper and lower link plates, it can be configured to fully fulfill its role, and the opening mechanism is regulated. Even if it is interlocked with the body, both are only connected via a link, so that it is possible to suppress an increase in the cost of the stock transfer device due to the addition of a new tooth skipping mechanism.
さらに、本発明のコンバインによれば、前記操作レバーによって回転輪体の後退の規制を解除した規制体を所定の解除位置に回動させる保持手段を設け、この保持手段によって前記歯飛び防止体を適正な歯飛び阻止状態に移動させる。そのため、この保持手段によって回転輪体の後退を規制体に妨げられることなく円滑に後退させて穀稈の合流部における搬送通路を拡げることができる。また、規制体が所定の解除位置に回動すると歯飛び防止体は適正な歯飛び阻止状態に移動して、保持手段によって適正な位置に保持することができ、これによって株元搬送チェーンの歯飛びを確実に阻止することができる。 Further, according to the combine of the present invention, a holding means for rotating the restricting body whose retreat restriction of the rotating wheel body is released by the operating lever to a predetermined release position is provided, and the tooth skipping prevention body is provided by the holding means. Move to a proper tooth skip prevention state. Therefore, by this holding means, the retreat of the rotating wheel body can be smoothly retreated without being hindered by the regulator, and the transport passage at the confluence of the grain culms can be expanded. Further, when the restricting body rotates to a predetermined release position, the tooth skipping prevention body moves to an appropriate tooth skipping prevention state and can be held in an appropriate position by the holding means, whereby the teeth of the stock transfer chain can be held. You can surely prevent the flight.
そして、本発明のコンバインによれば、前記歯飛び防止体を株元搬送チェーンの駆動スプロケットとの噛合部における接線方向に沿う搬送フレームの背当部に案内させて移動自在に設け、この歯飛び防止体の歯飛び阻止状態において加わる株元搬送チェーン側からの反力を搬送フレームの背当部によって受け止めるように構成する。 Then, according to the combine of the present invention, the tooth skipping prevention body is movably provided by guiding the tooth skipping prevention body to the back support portion of the transport frame along the tangential direction at the meshing portion with the drive sprocket of the stock origin transport chain. The back support portion of the transport frame receives the reaction force from the stock transport chain side applied in the tooth skipping prevention state of the preventive body.
そのため、歯飛び防止体を搬送フレームの背当部に案内させてスムーズに歯飛び阻止状態と歯飛び許容状態に移動させることができる。また、歯飛びを阻止する場合に加わる株元搬送チェーン側からの反力を背当部によって受け止めさせることができ、この反力に耐えるように歯飛び防止体を強固にする必要がなく歯飛び防止体を安価に製作することができる。さらに、規制体を回動させると共に歯飛び防止体を移動させることになる操作レバーの操作荷重を歯飛び防止体の軽量化によって抑制することができる。 Therefore, the tooth skipping prevention body can be guided to the back support portion of the transport frame and smoothly moved to the tooth skipping prevention state and the tooth skipping allowable state. In addition, the reaction force from the stock transport chain side applied when preventing tooth skipping can be received by the backrest portion, and it is not necessary to strengthen the tooth skipping prevention body to withstand this reaction force, and tooth skipping is not required. The preventive body can be manufactured at low cost. Further, the operating load of the operating lever that rotates the regulating body and moves the tooth skipping prevention body can be suppressed by reducing the weight of the tooth skipping prevention body.
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1及び図2に示すように稲や麦を刈取りながら脱穀する6条刈りの自脱型コンバイン1は、略矩形状に枠組みする機体フレーム(機体)2の下方に走行フレーム3を介して左右のクローラ走行装置4を設ける。なお、左右のクローラ走行装置4は、トランスミッションケース5の左右から突出する駆動軸に取付ける駆動スプロケット6と、走行フレーム3に軸支するアイドルホイール7及びトラックローラ8と、これらに巻回するゴムクローラ9を備える。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the 6-row harvesting self-removing combine 1 that threshes while cutting rice and wheat is left and right below the body frame (body) 2 that is framed in a substantially rectangular shape via a traveling
また、機体フレーム2の機体前進方向の右側前部には、略矩形状になす運転フレームを一体的に連結し、この運転フレーム及びその後方の機体フレーム2にかけて操縦部10を設ける。なお、操縦部10はフロアの後方に運転席を設け、また、フロアの前部にはフロントコンソール(前部操作盤)を、フロアと運転席の左側にはサイドコンソール(側部操作盤)を設け、さらに、キャビン11で操縦部10を覆っている。
Further, a substantially rectangular driving frame is integrally connected to the front right side of the
また、機体フレーム2の左側前部から操縦部10の前方にかけて刈取部12を図示しない油圧シリンダによって昇降自在に設ける。そして、刈取部12は、その前端下部に設ける分草体13とナローガイド14によって、圃場の立毛穀稈を刈取穀稈と未刈取穀稈とに区分けし、左右の分草体13の間に入った刈取穀稈を引起爪を備える引起装置15によって引起し、その後、図3乃至図5に示すように突起付き掻込ベルト16とスターホイール17で構成する掻込装置18で寄せ集めながら穀稈の株元をレシプロ方式の刈刃装置19によって切断する。
Further, the cutting
さらに、刈刃装置19によって切断して刈取った穀稈は、掻込装置18のスターホイール17で後方に送り、また、後方に送った穀稈は左右と中央に設ける株元搬送装置20、21、22に引き継がせて更に後方に向けて搬送する。そして、中央に設ける株元搬送装置22の終端部は右株元搬送装置20の搬送経路の中途に設ける合流部G1に臨み、この中株元搬送装置22によって搬送した穀稈は、中途の合流部G1において右株元搬送装置20によって搬送してきた穀稈と合流し、以後、右株元搬送装置20に引き継がれる。
Further, the grain culms cut and cut by the
一方、左側に設ける株元搬送装置21の終端部は右株元搬送装置20の搬送経路の終端部に臨み、この左株元搬送装置21によって搬送した穀稈は、右株元搬送装置20によって搬送してきた穀稈と、両搬送装置20、21の終端部となる合流部G2において合流する。また、合流した穀稈は、その始端部を両合流部G2に臨ませる扱深さ搬送装置23に引き継がせ、更に後上方に向けて搬送する。
On the other hand, the terminal portion of the stock
そして、扱深さ搬送装置23に引き継がせた穀稈は、扱深さ搬送装置23の終端部から補助搬送装置24を介して脱穀フイードチェーン25に引き継がせる。なお、ここまで主に穀稈の株元側の搬送経路について説明したが、穀稈の穂先側は右株元搬送装置20と扱深さ搬送装置23、及び補助搬送装置24の上方側に設ける穂先搬送装置26と、左株元搬送装置21及び中株元搬送装置22の上方側に設ける左掻込搬送装置27と中掻込搬送装置28の各搬送チェーン(図6参照)に取付ける搬送爪に係止して搬送する。
Then, the grain culm handed over to the handling
また、脱穀部29は、刈取部12後方の機体フレーム2の左側に設け、上方を覆うシリンダーカバー30の下方に第1と第2の扱室を設ける。この内、第1扱室には刈取部12から搬送してきた穀稈を扱口に沿って搬送する脱穀フイードチェーン25とその挟持レール31、扱歯を備える第1扱胴とその受網等を設ける。また、第2扱室は第1扱胴の後端穂先側より機体の後方に向かうように第1扱室に併設し、第1扱室で脱粒処理しきれなかった穀粒の混ざった藁屑等を処理する第2扱胴とその受網を設ける。
Further, the threshing
一方、第1と第2の扱室の下方には選別室を設ける。この選別室には揺動運動する揺動流板、1番螺旋及び2番螺旋、唐箕ファン及び吸引ファン等を設け、扱室の受網より漏下した穀粒等を揺動流板上において選別し、選別した穀粒は1番螺旋から揚穀装置32を介してグレンタンク33に移送し、藁屑等が混じった2番物は2番螺旋から2番還元装置を介して揺動流板上に戻す。
On the other hand, a sorting chamber is provided below the first and second handling chambers. The sorting chamber is provided with a oscillating flow plate, No. 1 and No. 2 spirals, a wall insert fan, a suction fan, etc., and grains and the like leaking from the receiving net of the handling chamber are placed on the oscillating flow plate. The sorted grains are transferred from the No. 1 spiral to the
また、揺動流板の終端に至った藁屑、吸引ファンに捕捉された藁屑、或いは第2扱胴の終端から排出された藁屑は、脱穀部29後方の機外に排出する。さらに、脱穀処理を完了して扱室から排出する排稈は、排藁搬送装置34によってディスク型カッター35に向けて搬送し、さらに、ディスク型カッター35は、排藁搬送装置34で搬送してきた排稈を細断して刈取跡地に切藁として放出する。
Further, the straw debris reaching the end of the rocking flow plate, the straw debris captured by the suction fan, or the straw debris discharged from the end of the second handling cylinder is discharged to the outside of the machine behind the threshing
そして、前記グレンタンク33は、操縦部10の後方に設けるディーゼルエンジン36等から構成する原動部37のさらに後方に設け、揚穀装置32によって移送してきた穀粒を一時的に貯留する。また、グレンタンク33内に穀粒が満杯になると、グレンタンク33から穀粒を排出して機外のコンテナ等に放出すべく排出オーガ38を作動させる。
Then, the
なお、排出オーガ38は、グレンタンク33の底部に設ける横螺旋と縦螺旋を内装する縦パイプを備え、この縦パイプはグレンタンク33の後方にオーガ旋回モータによって回動可能に立設する第1縦パイプ39と、第1縦パイプ39の上部にギヤケース40を介して油圧シリンダ41によって昇降可能になす第2縦パイプ42によって構成する。
The
以上、コンバイン1の概要について説明したが、次に、刈取部12についてより詳しく説明すると、図1に示すように刈取部12は、機体フレーム2の左側前部寄りに設ける支柱の上部にその後部側を回動自在に取付けて油圧シリンダによって前部側が上下方向に昇降する略ユ字状に連結するパイプケースとこのパイプケースの左下部に連結する縦伝動筒によって構成する伝動フレーム43を備える。また、伝動フレーム43の前部に前処理フレーム44やサポートフレーム等を取付ける。
The outline of the combine 1 has been described above. Next, the cutting
さらに、これら伝動フレーム43や前処理フレーム44、或いはサポートフレーム等には、引起装置15、掻込装置18、刈刃装置19、株元搬送装置20、21、22、扱深さ搬送装置23、補助搬送装置24、穂先搬送装置26、及び掻込搬送装置27、28等の各装置や分草体13、サイドカバー45、穂先案内板46、フード47等を取付ける。
Further, the
そして、伝動フレーム43内にはベベルギヤを備える伝動軸を軸支し、図6に示すように原動部37に設けるエンジン36は、ベルトテンションクラッチで構成する脱穀クラッチ48と搬送HST(静油圧式無段変速装置)49とベルトテンションクラッチで構成する刈取クラッチ50を介して伝動フレーム43の入力伝動部43aに設ける入力軸51を駆動し、その後、縦伝動部43b、穂先・補助搬送伝動部43c、右株元伝動部43d、扱深さ伝動部43e、中株元伝動部43f、下伝動部43g、左株元伝動部43h、及び引起し伝動部43iから各装置を駆動する。
A transmission shaft provided with a bevel gear is pivotally supported in the
なお、図3に示すように前述の入力伝動部43aに設ける入力軸51は、その左端側を延長して脱穀フイードチェーン25のガイド25aに穿設する孔を通して外側方に突出させる。また、入力軸51の端部51aは6角軸に形成し、この6角軸に例えばソケットレンチ52等の工具を装着して、入力軸51を手動操作によって正逆回転させることができる。
As shown in FIG. 3, the
そのため、刈取部12の特に株元搬送装置20、21、22に後述するように穀稈が詰まった際に、これらの搬送装置20、21、22の株元搬送チェーンを刈取作業を行う場合のように下流側に向けて駆動したり逆方向の上流側に向けて駆動して、これにより穀稈を移動させて穀稈の除去作業を容易にする。なお、手動操作を行わない場合は、ガイド25aの孔にキャップ53を装着して入力軸51の端部51aを覆う。
Therefore, when the culm is clogged in the cutting
また、図4乃至図6に示すように前述の株元搬送装置20、21、22は、多数の上下の突起付きリンクプレートPをチェーンローラRを装着するピンNで結合して無端帯になす株元搬送チェーン、駆動スプロケット、従動スプロケット、ベアリングによって回転自在に設けるローラ、同じくベアリングによって回転自在に設けるテンションローラ、テンションスプリング、搬送フレーム、レール、挟持杆等によって構成する。
Further, as shown in FIGS. 4 to 6, the above-mentioned stock
そこで、各株元搬送装置20、21、22について詳細に説明すると、先ず右株元搬送装置20は、右株元伝動部43dに設ける駆動スプロケット54と、伝動フレーム43(下伝動部43g)の右端寄りに設ける掻込装置18を駆動するために設ける従動スプロケット55と、駆動スプロケット54側の伝動フレーム43(右株元伝動部43d)と従動スプロケット55側の掻込装置18に右ホルダ56を介して取付ける右株元搬送フレーム57を備える。
Therefore, to explain each of the
また、右株元搬送フレーム57は、その前フレーム58にパイプフレーム59の先端部を取付け、このパイプフレーム59の後端部に上プレート60を固着する。また、上プレート60に下プレート61をローラ取付けシャフトを介して取付ける。さらに、前フレーム58にチェーンローラRに当接する2つの固定レールプレート62a、62bを固着して設ける。また、パイプフレーム59には1つの固定ローラ63aを設け、上プレート60と下プレート61の間には2つの固定ローラ63b、63cと、回動自在に軸支するアーム64の先端に設けるテンションローラ65と、このテンションローラ65にテンションを付与する引張コイルスプリング66を設ける。
Further, in the right
そして、右株元搬送装置20は、前述の駆動スプロケット54と、従動スプロケット55と、右株元搬送フレーム57に設ける3つの固定ローラ63a、63b、63c、及びテンションローラ65に右株元搬送チェーン67を巻き掛ける。また、右株元搬送装置20は右株元搬送チェーン67を案内する可動ガイドレール68を備え、この可動ガイドレール68はチェーンローラRに当接するレールプレート68aと、リンクプレートPを閉じ込めてチェーンの上下を案内する上下のガイドプレート68bによって構成する。
Then, the right
そして、係る可動ガイドレール68は、その始端寄りを前フレーム58に回動自在に軸支して取付け、その終端寄りを上下プレート60、61にわたって設けるロックピン69に連結する。また、このロックピン69は操作レバー70の上下動と回動操作によって2位置に揺動し、これにより可動ガイドレール68は、その始端寄りの軸支点aを中心にして終端側を操作レバー70によって搬送通路から後退する退避姿勢に切換えることができる。そのため、後述するように右株元搬送装置20と中株元搬送装置22の合流部G1に穀稈が詰まった際に、可動ガイドレール68を操作レバー70によって退避姿勢に切換えて穀稈の搬送通路を拡げ、穀稈の除去作業を容易にすることができる。
Then, the movable guide rail 68 is attached by rotatably supporting the start end side of the movable guide rail 68 on the
なお、右株元搬送チェーン67の前方となる搬送経路には挟持杆71とガイド杆72を設け、この挟持杆71とガイド杆72は右から2番目と3番目の掻込装置18を取付けるフレーム73に設けるホルダ74に取付け、挟持杆71はホルダ74に設ける圧縮コイルスプリングによって右株元搬送チェーン67のリンクプレートP間に臨むように付勢し、右株元搬送チェーン67と共に穀稈を挟持する。また、ガイド杆72は挟持杆71に引き続いて、その自らの弾性によって穀稈を右株元搬送チェーン67側に向けて押圧する。
A pinching
次に、左株元搬送装置21について説明すると、図7乃至図11に示すように左株元搬送装置21は左株元伝動部43hに設ける駆動スプロケット75と、この駆動スプロケット75の駆動シャフトを軸支する伝動フレーム43に回動自在に取付けるテンションアーム76と、係るテンションアーム76の先端に取付けるテンションローラ77と、テンションローラ77にテンションを付与する引張コイルスプリング78と、伝動フレーム43(下伝動部43g)の左端寄りに設ける掻込装置18を駆動するために設ける従動スプロケット79を備える。
Next, the left
また、左株元搬送装置21は1つの固定ローラ80cとガイドレール81を取付ける左株元搬送フレーム82と、終端側の固定ローラ80a、80bとガイド杆83等を取付ける取付フレーム84と、駆動スプロケット75、テンションローラ77、従動スプロケット79、及び固定ローラ80a、80b、80cに巻き掛ける左株元搬送チェーン85を備える。この内、左株元搬送フレーム82は左株元伝動部43hの伝動フレーム43に取付ける平板部82aと、引起し伝動部43iの伝動フレーム43にステー86を介して取付ける角パイプ部82bを一体に固着して構成する。
Further, the left
そして、この左株元搬送フレーム82の平板部82aに固定ローラ80cを駆動スプロケット75の後方に位置するように取付ける。また、角パイプ部82bの側面に左株元搬送チェーン85のチェーンローラRが当接するレールプレート87を先端に固着する支持体88を取付け、この支持体88に左株元搬送チェーン85のリンクプレートPを閉じ込めてチェーンの上下を案内するガイドプレート89を取付けてガイドレール81を構成する。
Then, the fixing
一方、終端側の固定ローラ80a、80bとガイド杆83等を取付ける取付フレーム84は、コ字状のチャンネル材の下方を底板84bによって塞いだ基部84aと、この基部84aの後部に固着する上下の取付板84c、84dを備え、この上下の取付板84c、84dの間に終端側の固定ローラ80a、80bを挟み込むように取付ける。また、取付板84c、84dの上方と下方には上下の巻込防止板90a、90bを固定ローラ80a、80bと共に取付ける。
On the other hand, the mounting
さらに、上巻込防止板90aにはリミットスイッチ91と、このリミットスイッチ91のアクチュエータを作動させる感圧プレート92を取付けて詰まりセンサを構成する。また、取付フレーム84の底板84bにはブラケットを介してガイド杆83を取付け、このガイド杆83は左株元搬送チェーン85の終端部において穀稈をチェーンから引き離して右株元搬送装置20側に引き継がせるように設ける。
Further, a
そして、以上説明した取付フレーム84は、その基部84aを左株元搬送フレーム82の角パイプ部82bに後方から差し込んで外嵌し、角パイプ部82bの長手方向に沿って移動自在に取付ける。より詳細に説明すると、左株元搬送フレーム82の角パイプ部82bの内部には角パイプ部82bの長手方向に直交する左右の固定軸を固着し、また、取付フレーム84の基部84aとその底板84bには上記左右の固定軸の一方に対応する長孔hを設ける。
Then, the mounting
そこで、角パイプ部82bに外嵌した取付フレーム84を移動させて、レバー付き固定ボルト93を長孔hを通して固定軸に上下から螺着すると取付フレーム84を角パイプ部82bに移動不能に固定することができる。なお、この場合に一つの固定軸に上下からレバー付き固定ボルト93を螺着すると固定軸を中心に取付フレーム84が振れてレバー付き固定ボルト93の緩みが発生する虞があるが、固定軸を二つ離して設けて各固定軸にレバー付き固定ボルト93を螺着すると取付フレーム84の振れが無くなりレバー付き固定ボルト93の緩みを無くすことができる。
Therefore, when the mounting
また、上述のレバー付き固定ボルト93を取外すと取付フレーム84は角パイプ部82bに沿って移動可能となるが、取付フレーム84が次に説明する規制体94によって規制されていると、前方側への移動が不能となる。即ち、角パイプ部82bの下方に溶着して設ける断面コ字状の取付座82cにブラケット95を取付け、このブラケット95にL字形に形成する規制体94の軸部94aを回動自在に取付ける。そして、規制体94の一方の短辺の先端にはローラ96を取付軸97を介して取付け、他方の長辺を操作レバー98として用いる。
Further, when the above-mentioned
また、ローラ96の取付軸97とブラケット95の係止部95aとの間にわたって引張りコイルスプリング99を装着し、この引張りコイルスプリング99によって規制体94の長辺側の端面が取付座82cに当接する規制位置と、ローラ96の取付軸97がブラケット95の端面に当接する解除位置に切換わるように支点越えを生じさせて設ける。
Further, a
そのため、規制体94が前述の規制位置に切換わっていて、また、規制体94のローラ96が取付フレーム84の底板84bの端面に当接していると、取付フレーム84の前方側への移動が規制体94によって阻止されて不能となる。また、規制体94を操作レバー98によって解除側(解除位置)に操作すると、ローラ96が底板84bの端面から離れて取付フレーム84の前方側への移動が可能となる。但し、取付フレーム84の前方側への移動は、底板84bの端面が解除位置にあるローラ96に当接すると、それ以上の前方側への移動が阻止される。
Therefore, when the
さらに、規制体94を操作レバー98によって解除位置から規制位置になるように操作すると、ローラ96が底板84bの端面に当接した以降、底板84bの端面を押して前方側に移動している取付フレーム84を元の後方側の規制位置に戻すことができる。なお、前述のガイドレール81によって案内する左株元搬送チェーン85に向けて穀稈を押圧する挟持杆100とこの挟持杆100に引き続いて穀稈を案内するガイド杆101は、右から4番目と5番目の掻込装置18を取付けるフレーム102に設けるホルダ103に取付ける。
Further, when the restricting
そして、以上のように終端側の固定ローラ80a、80bとガイド杆83等を取付ける取付フレーム84を左株元搬送フレーム82に移動自在に設けて開放機構を構成し、また、この開放機構の規制体94によって取付フレーム84の前方側への移動を阻止したりその移動を許可するように構成すると、右株元搬送装置20と左株元搬送装置21の搬送終端側の合流部G2に臨む左株元搬送装置21の終端側の固定ローラ80a、80bの搬送通路からの後退の規制と、その後退の規制を解除して搬送通路を拡げる状態に切り換えることができる。
Then, as described above, the fixing
従って、右株元搬送装置20と左株元搬送装置21の搬送終端側の合流部G2に穀稈が詰まった際に、合流部G2の搬送通路を拡げて詰まった穀稈を後述するように取り除き易くすることができる。また、操作レバー98によって規制体94を規制位置に操作すると搬送通路は元のように狭めることができるから、比較的容易に穀稈の除去作業を終了させることができて刈取作業を速やかに再開することができる。
Therefore, when the culm is clogged in the confluence G2 on the transport end side of the right
以上、左株元搬送装置21の基本的な構造について説明したが、次に左株元搬送装置21に新たに付設する左株元搬送チェーン85の歯飛び機構について説明すると、左株元搬送装置21の駆動スプロケット75はその歯たけを少なくして歯底から歯先にかけてなだらかに傾斜させ、左株元搬送チェーン85に過負荷が加わった際には、そのチェーンローラRが歯先から浮き上がって離脱する歯形を採用し、左株元搬送チェーン85や駆動スプロケット75等の破損を防止する。また、左株元搬送チェーン85にテンションを付与するテンションローラ77の引張コイルスプリング78の付勢力を少なめに設定して上述の歯飛びを助長する。
The basic structure of the left
そして、右株元搬送装置20と左株元搬送装置21の穀稈の合流部G2において穀稈の詰まりを生じて、この詰まった穀稈を除去するために左株元搬送装置21の終端側の固定ローラ80a、80bの搬送通路からの後退の規制を操作レバー98によって解除すると、左株元搬送チェーン85は圧縮状態の穀稈から押されて弛むことになる。また、その状態で詰まった穀稈の除去を容易にするために駆動スプロケット75をソケットレンチ52等の工具を用いて手動で正逆回転させると、左株元搬送チェーン85の弛みは最終的にテンションローラ77の作動によって吸収されるが、左株元搬送チェーン85のテンションは下がって歯飛びし易くなる。
Then, the grain culm is clogged at the confluence G2 of the grain culms of the right
また、駆動スプロケット75を手動で逆回転させると、テンションローラ77側が張側に位置することになってテンションローラ77が浮き上がることによってチェーンの巻き掛け量が少なくなるのでより歯飛びし易くなる。そのため、詰まった穀稈によって左株元搬送チェーン85に負荷が残っていると、左株元搬送チェーン85は駆動スプロケット75から歯飛びしてしまい左株元搬送チェーン85を正逆回転駆動することができず、詰まった穀稈の除去作業を困難にする。
Further, when the
そこで、新たに採用する左株元搬送チェーン85の歯飛び機構は、刈取作業時における左株元搬送チェーン85の過負荷による歯飛びはこれを許容し、また、詰まった穀稈の除去作業時には左株元搬送チェーン85の歯飛びはこれを阻止するように構成する。より詳細には、左株元搬送チェーン85の駆動スプロケット75との噛合部における駆動スプロケット75からの離脱を阻止する歯飛び防止体104を設け、この歯飛び防止体104を歯飛び阻止状態と歯飛び許容状態に移動自在に設けて歯飛び機構を構成する。
Therefore, the newly adopted tooth skipping mechanism of the left
具体的には、左株元搬送チェーン85のチェーンローラRが駆動スプロケット75の歯から浮き上がろうとした際に、このチェーンローラRに当接してチェーンローラRの離脱を阻止するように、プレートを折り曲げて形成する歯飛び防止体104の先端となる作用部104aはやや幅広に形成する。そして、歯飛び阻止状態に移動させた際には歯飛び防止体104の作用部104aが左株元搬送チェーン85のチェーンローラRにして上下のリンクプレートP間に臨むように設け、また、歯飛び許容状態に移動させた際には歯飛び防止体104の作用部104aが左株元搬送チェーン85のチェーンローラRから離隔して上下のリンクプレートP間から遠ざかるように設ける。
Specifically, when the chain roller R of the left
また、このように歯飛び防止体104を2位置に移動させるに当たって、歯飛び防止体104は左株元搬送チェーン85の駆動スプロケット75との噛合部における接線方向に沿うように移動させるものであって、この場合、左株元搬送フレーム82の平板部82aに所定間隔をあけて、その2箇所に矩形状の切欠溝105aを備えるガイド体105を取付け、このガイド体105の切欠溝105aに歯飛び防止体104を通して歯飛び防止体104を移動自在に支持する。また、平板部82aの端部を折り曲げて形成する背当部106に歯飛び防止体104の端面が接触するように設け、歯飛びを阻止する際に加わる左株元搬送チェーン85側からの反力を背当部106によって受け止めるように構成する。
Further, when moving the tooth skipping
さらに、以上のように歯飛び防止体104によって歯飛び機構を構成すると、この歯飛び機構を刈取作業時には歯飛び許容状態とし、また、詰まった穀稈の除去作業時には歯飛び阻止状態に移動させる必要があり、これを何時でも正しく選択しないと歯飛び機構を設ける意味が無くなる。そこで、歯飛び機構は、詰まった穀稈の除去作業時に行う穀稈の合流部G2における搬送通路の拡大操作に合わせて歯飛び阻止状態となし、また、穀稈の除去作業を終えて元の搬送通路に戻す際に歯飛び許容状態に戻す。
Further, when the tooth skipping mechanism is configured by the tooth skipping
そのため、歯飛び防止体104はその後端となる操作部104bにリンク107の一端を取付け、また、リンク107の他端を規制体94の操作レバー98側の長辺に取付け、操作レバー98によって規制体94が取付フレーム84の前方側への移動の規制を解除すると(固定ローラ80a、80bの搬送通路からの後退の規制が解除されると)、歯飛び防止体104の作用部104aがチェーンローラRに近接して上下のリンクプレートP間に臨む位置に移動し、逆に操作レバー98によって規制体94が取付フレーム84を元の後方側の規制位置に戻して規制位置になると(固定ローラ80a、80bの搬送通路からの後退の規制が行われると)、歯飛び防止体104の作用部104aがチェーンローラRから離隔して上下のリンクプレートP間から遠ざかる位置に移動するように連結する。
Therefore, the tooth
そして、このように歯飛び防止体104と規制体94を連動させると、操作レバー98によって規制体94を操作した際に、規制体94に設ける引張りコイルスプリング99(保持手段)は支点越えして規制体94の長辺側の端面が取付座82cに当接する規制位置(規制体94のローラ96が取付フレーム84の底板84bの端面に当接し、取付フレーム84の前方側への移動が規制されている位置)と、ローラ96の取付軸97がブラケット95の端面に当接する解除位置(取付フレーム84の前方側への移動の規制が解除された位置)に確実に切換えるから、歯飛び防止体104の作用部104aを歯飛び許容位置と歯飛び阻止位置に確実に移動させて保持することができる。
Then, when the tooth skipping
また、この場合、例えば歯飛び防止体104と取付フレーム84を連結して、取付フレーム84が前方側へ移動すると歯飛び防止体104が歯飛び阻止状態となり、逆に取付フレーム84が元の後方側に戻ると歯飛び防止体104が歯飛び許容状態となるように連動させることも考えられる。しかし、規制体94が取付フレーム84の前方側への移動の規制を解除しても、取付フレーム84は必ず一定量だけ前方側へ移動するとは限らないから、歯飛び防止体104が歯飛び防止位置に確実に移動する保証はなく、係る連動構造は採用し難い。
Further, in this case, for example, when the tooth skipping
以上、左株元搬送チェーン85の歯飛び機構について説明したが、次に中央に設ける中株元搬送装置22について説明すると、図4乃至図6に示すように中株元搬送装置22は中株元伝動部43fに設ける駆動スプロケット108と、この駆動スプロケット108の駆動シャフトを軸支する伝動フレーム43に回動自在に取付けるテンションアームと、係るテンションアームの先端部に取付けるテンションローラ109と、テンションローラ109にテンションを付与する引張コイルスプリングと、伝動フレーム43(下伝動部43g)の右側から4番目の掻込装置18を駆動するために設ける従動スプロケット110と、この掻込装置18を取付けるフレーム102に設ける固定ローラ111を備える。
The tooth skipping mechanism of the left
そして、中株元搬送装置22はこの駆動スプロケット108とテンションローラ109と従動スプロケット110と固定ローラ111に巻き掛ける中株元搬送チェーン112を備え、中株元搬送チェーン112は掻込装置18を取付けるフレーム102に取付けるガイドレール113に案内され、また、右から2番目と3番目の掻込装置18を取付けるフレーム73に設けるホルダ114に取付ける挟持杆115とガイド杆116によって穀稈を挟持して右株元搬送装置20との合流部G1に向けて搬送する。なお、前述の掻込装置18を取付けるフレーム102に設ける固定ローラ111はその上方と下方に巻込防止板117を備え、さらに、中株元搬送チェーン112の搬送終端部には右株元搬送チェーン67に向けて穀稈を受け継がせるガイド杆118をフレーム102に取付けて設ける。
The middle
次に、左右株元搬送装置20、21の終端部から脱穀部29に向けて扱ぎ深さ調節を加えて搬送する扱深さ搬送装置23について説明すると、図12及び図13に示すようにこの扱深さ搬送装置23は、扱深さ伝動部43eに設ける駆動スプロケット119と、この駆動スプロケット119を軸支する伝動フレーム46にその先端部を回動自在に取付けるガイドレール120aを備える搬送フレーム120と、搬送フレーム120の後端部にブラケット121を介して設けるローラ122と、駆動スプロケット119とローラ122に巻き掛ける突起付きの扱深さ搬送チェーン123と、カバー124等を設ける。
Next, the handling
また、扱深さ搬送装置23は、その始端部の駆動スプロケット119を回動中心として後端部を上下動させる電動モータ、扱深さセンサSや手動スイッチによって電動モータを作動させる扱深さ制御装置を備える。さらに、扱深さ搬送チェーン123に対向させて設ける挟持レール125は、搬送フレーム120の後端部にその一端を取付けるU字状パイプ126の他端に取付座126aを設け、この取付座126aに着脱自在に取付けるホルダ127に装着する。
Further, the handling
すなわち、挟持レール125は、レール本体125aの先端部に入口ガイド杆125bを固着して形成し、このレール本体125aに取付けたロッド125cをホルダ127に支持させ、ホルダ127内に設ける圧縮コイルスプリング128によって扱深さ搬送チェーン123に向けて付勢する。また、ホルダ127には操作レバー129によってスライドさせるロックプレート130と、操作レバー129をロック位置で固定するノブ付きボルト131を設ける。
That is, the holding
そして、挟持レール125と共にホルダ127を取付座126aから取り外す際には、先ずノブ付きボルト131を取り外して操作レバー129をロック位置から上方に向けて解除位置まで回動操作する。そして、これによってロックプレート130は前方に向けてスライドして、取付座126aに設ける係止ピン132と、ロックプレート130に設けるロック孔130aとの係合が解除される。
When removing the
そこで、ホルダ127を手前側に引くと、取付座126aに設けるテーパ付きナット133と係止ピン132に対するホルダ127の嵌合が外れ、ホルダ127を上方に向けて取り外すことができる。また、取付座126aに挟持レール125と共にホルダ127を取付ける際には、上述と逆の手順によって取付けることができる。
Therefore, when the
以上、刈取部12の株元搬送装置を主体とする穀稈搬送装置の構造について説明したが、次に穀稈搬送装置における穀稈の詰まり除去作業について説明すると、圃場において立毛穀稈を刈取る際に通常、6条刈コンバイン1であれば各引起装置15毎に1条の条列を引起こして刈取ることになる。しかし、隣接する立毛穀稈の条間が狭ければ2条の条列を1つの引起装置15によって引起こして刈取ることがあり、その場合、刈取部12は6条以上となる多量の穀稈を脱穀部29に向けて搬送することになって、特に株元搬送装置20、21、22に穀稈の詰まりを生ずる場合がある。
The structure of the grain culm transport device mainly composed of the stock source transport device of the cutting
そして、この穀稈の詰まりは例えば4条の穀稈が合流する右株元搬送装置20と中株元搬送装置22の合流部G1より、6条以上の穀稈が合流する右株元搬送装置20と左株元搬送装置21の合流部G2の方が穀稈量が多くなるので、この合流部G2で先に詰まりを生じ易く、合流部G2に設ける詰まりセンサ91はこれを検出してエンジン36の停止回路によってエンジン36を停止させる。
The clogging of the grain culms is caused by, for example, the right stock culm transport device in which 6 or more culms merge from the confluence portion G1 of the right stock
また、この場合、左株元搬送チェーン85の歯飛び機構は歯飛び許容状態にあるので、左株元搬送チェーン85に穀稈の詰まりによって過負荷が作用すると左株元搬送チェーン85は駆動スプロケット75から歯飛びしてチェーン85等の破損を防ぎながら回転駆動が不能となって停止した状態にある。そこで、作業者は穀稈の詰まりに気付いて刈取クラッチ50と脱穀クラッチ48を切断して刈取作業を中断し、操縦部10から降りて詰まった穀稈の除去作業を行う。
Further, in this case, since the tooth skipping mechanism of the left stock
その場合、作業者は先ず扱深さ搬送装置23の挟持レール125をそのホルダ127と共に操作レバー129によって取り外す。これによって挟持レール125と扱深さ搬送チェーン123による穀稈の挟持力が消失し、また、扱深さ搬送チェーン123の外方側が開放されるから穂先搬送装置26の係止爪や扱深さ搬送チェーン123上に残っている穀稈を容易に取り除くことができる。
In that case, the operator first removes the holding
また、扱深さ搬送チェーン123等から穀稈を取り除くと左右株元搬送装置20、21の終端部と扱深さ搬送装置23の始端部が刈取部12の左側方側から露になるので、左右株元搬送装置20、21の終端部に詰まった穀稈をその側から取り除くことになる。この場合、詰まりが酷く簡単に穀稈を左右株元搬送装置20、21の株元搬送チェーン67、85等から引き抜いて取り除くことが出来ない場合は、先ずレバー付き固定ボルト93を取り外して左株元搬送フレーム82に対する取付フレーム84の固定状態を解除する。
Further, when the grain culm is removed from the handling
そして、左株元搬送装置21の開放機構を構成する規制体94の操作レバー98を後方に向けて回動すると、規制体94は取付フレーム84の前方側への移動の規制を解除するので固定ローラ80a、80bの搬送通路からの後退の規制が解除され、詰まった穀稈の圧力によって左株元搬送チェーン85と固定ローラ80a、80bは前方側に押されて、両搬送装置20、21の合流部G2の搬送通路(搬送通路幅)は左株元搬送装置21側に拡がり、それに伴い穀稈の圧縮状態は解除される。
Then, when the
そのため、圧縮状態を解除された穀稈は株元搬送チェーン67、85から引き抜き易くなるので、この状態で引き抜きを試みる。しかし、この状態で多少穀稈を引き抜くことが出来ても大半の穀稈を引き抜くことができない場合は、刈取部12の入力軸51をソケットレンチ52等の工具(手動の駆動機構)を用いて逆回転させる、そして、これによって左株元搬送装置21の駆動スプロケット75が逆回転して、左株元搬送チェーン85は合流部G2に詰まった穀稈を上流側に移動させて穀稈の圧縮状態を更に解除するから穀稈をより引き抜き易くする。
Therefore, the culm that has been released from the compressed state can be easily pulled out from the
また、逆回転によって詰まった穀稈の上流側への移動に効果が見られない場合は、入力軸51を正回転させて詰まった穀稈を下流側に移動させて合流部G2からの排出を試みる。或いは、逆回転と正回転を繰り返し行って詰まった穀稈の圧縮状態の更なる解除を促して(穀稈を解して)合流部G2に詰まった穀稈を引き抜いて除去する。なお、この場合、左株元搬送チェーン85の歯飛び機構は歯飛び阻止状態にあるので、左株元搬送チェーン85は駆動スプロケット75から歯飛びしないので、前述の穀稈を解して穀稈をより引き抜き易くすることができる。
If the reverse rotation does not have any effect on the movement of the clogged culm to the upstream side, the
一方、右株元搬送装置20と左株元搬送装置21の合流部G2のみならず右株元搬送装置20と中株元搬送装置22の合流部G1にも穀稈の詰まりを生じた場合は、前述の左右株元搬送装置20、21の終端部と扱深さ搬送装置23の始端部を露にして操作可能となる操作レバー70を操作して右株元搬送装置20の可動ガイドレール68を退避姿勢に切り換える。その結果、右株元搬送装置20と中株元搬送装置22の合流部G1における搬送通路は拡大し、詰まった穀稈は合流部G1の右株元搬送チェーン67を押して退避した可動ガイドレール68の終端側に撓み、その圧縮状態が解除される。
On the other hand, if not only the confluence G2 of the right
また、併せて手動の駆動機構を用いて右株元搬送装置20の駆動スプロケット54を正逆回転して、右株元搬送チェーン67の回転駆動によって合流部G1に詰まった穀稈を上流側や下流側に移動させて解すと穀稈の圧縮状態を更に解除することができるから、この状態で刈取部12前方の引起装置15側から詰まった穀稈を引き抜いて除去することができる。
At the same time, the
そして、以上のように詰まった穀稈を合流部G1、G2から取り除くと、操作レバー70を操作して可動ガイドレール68を元通り搬送通路を狭めた位置に戻し、また、開放機構の規制体94を操作レバー98によって規制位置に戻すと共に、レバー付き固定ボルト93で取付フレーム84を左株元搬送フレーム82に固定する。さらに、扱深さ搬送装置23の挟持レール125を元のように取付けて、中断した刈取作業を再開する。
Then, when the clogged culm is removed from the merging portions G1 and G2, the operating
以上、本発明の実施形態について説明したが、左右株元搬送装置20、21に設ける固定ローラやテンションローラはスプロケットを用いたり、株元搬送チェーン67、85を巻き掛ける部分を湾曲する回転しない鋼板で形成してもよい。また、スターホイール17を別の駆動系統で駆動するのであれば、従動スプロケット55、79をローラ等で構成してもよく、これらを回転輪体やテンション輪体として捉える。さらに、左株元搬送装置21に中株元搬送装置22と右株元搬送装置20によって搬送してきた穀稈を合流させる形態とするのであれば、開放機構と歯飛び機構を右株元搬送装置20に設けて左右株元搬送装置20、21の構造を逆にしてもよく、本発明は、前記実施形態に必ずしも限定されるものではない。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the fixed rollers and tension rollers provided on the left and right
1 コンバイン
20 右株元搬送装置
21 左株元搬送装置
22 中株元搬送装置
52 ソケットレンチ(駆動機構)
75 駆動スプロケット
77 テンションローラ(テンション輪体)
79 従動スプロケット(回転輪体)
80a 固定ローラ(回転輪体)
80b 固定ローラ(回転輪体)
80c 固定ローラ(回転輪体)
82 搬送フレーム
84 取付フレーム
85 左株元搬送チェーン
94 規制体
98 操作レバー
99 引張りコイルスプリング(保持手段)
104 歯飛び防止体
106 背当部
107 リンク
G2 合流部
1 Combine 20 Right
75
79 Driven sprocket (rotary wheel)
80a Fixed roller (rotary wheel)
80b Fixed roller (rotary wheel)
80c fixed roller (rotary wheel)
82 Conveying
104 Tooth
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