JP2021092464A - 電池データの調整方法及びバッテリマネージメントユニットの製造方法並びにバッテリマネージメントユニット及びサーバー - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、Iは電流、Rは直流抵抗のテーブル関数、τpは分極抵抗のテーブル関数、tempは温度、rpは分極抵抗のテーブル関数である。また、ipは、分極抵抗に流れる電流を示し、Iとexp(−t/τp)/τpとのコンボリューションである。
以上のように、カルマンフィルタは、OCV、直流抵抗、分極抵抗及び分極時定数といったパラメータの関数テーブルを用意する必要がある。ここで、各パラメータは、電池の劣化に伴い、値が変化する。しかしながら、テーブルを更新しなければ、電池の推定電圧の精度が低下し、結果としてSOCの推定値の精度も低下することになる。
本実施形態は、テーブルを自動で更新(UPDATE)する場合である。
また、1段分極モデルで、下記式(4)としてカルマンフィルタでV0、R0、rp及びτpを推定し、残りR0からτpの値を無視して、V0をOCVとしてもよい。ここで、下記式(4)の計算に用いるR0、rp及びτpは、テーブルの値とせず、カルマンフィルタの状態変数とする。
yは、計測した電池の電圧であり、fは、電圧推定値(上記式(2)に対応する。)を示す。上記式(5)においては、fは、現在のパラメータの値θと電流で計算されるため、次のように表現している。
Gは、各パラメータ同定の手法により変わる値である。Gの表現をパラメータ同定の手法毎に以下説明する。
この一般逆行列の計算と定義の文献例は、「田辺国士:一般逆行列(1),日本オペレーションズ・リサーチ学会,1976年4月」である。
そして、次の式とする。
これは、次の方法と同じである。
このとき、Sの逆行列の代わりに、固有値の逆数に上限を用いた次の行列とする。
ここで、Mは、正の定数である。
伝達関数を求めずにパラメータの同定遅れを補償する方法について説明する。
本実施形態は、中古電池を含む電池の流通市場における情報を集計し売買するシステム又は方法に関するものである。
本実施形態は、電池の設計をする際に、実際の電池使用に応じた劣化電池をテストする際にサーバーのデータベースを使用する方法に関するものである。
Claims (11)
- 電池とバッテリマネージメントユニットとを有する一個又は二個以上の機器と、前記機器とデータの送受信をするサーバーと、を用いて、前記電池のデータを調整する方法であって、
前記バッテリマネージメントユニットは、前記電池のパラメータを記録するテーブルを有し、
前記サーバーは、データベースを有し、
前記バッテリマネージメントユニットから前記サーバーに前記電池の前記パラメータを送信する工程と、
送信された前記パラメータを用いて、前記サーバーにより、前記データベースに蓄積されている前記バッテリマネージメントユニットの前記テーブルに対応するデータを更新する工程と、
その更新されたデータを前記バッテリマネージメントユニットに転送する工程と、を含む、電池データの調整方法。 - 前記サーバーは、二個以上の前記バッテリマネージメントユニットから送信された前記パラメータを用いて、前記バッテリマネージメントユニットの前記テーブルに対応する前記データを更新する、請求項1記載の電池データの調整方法。
- 前記サーバーは、前記バッテリマネージメントユニットから送信された前記パラメータと前記サーバーに蓄積されているデータとを用いて、前記バッテリマネージメントユニットの前記テーブルに対応する前記データを更新する、請求項1記載の電池データの調整方法。
- 前記バッテリマネージメントユニットにより前記電池の内部状態を推定する工程と、
前記パラメータの推定をする工程と、
前記パラメータの推定値の遅れ補償の計算をする工程と、
前記遅れ補償の前記計算の結果を前記データベースに蓄積する工程と、
前記データベースのデータに基いて前記テーブルに対応するデータを作成する工程と、
前記計算の結果に基いて前記内部状態の推定値に対応する前記パラメータを更新する工程と、を更に含む、請求項1記載の電池データの調整方法。 - 前記パラメータの前記推定は、前記バッテリマネージメントユニットにより行う、請求項4記載の電池データの調整方法。
- 前記パラメータの前記推定は、再帰最小二乗法、Ridge回帰、カルマンフィルタ、確率的勾配降下法、一般逆行列法又は固有値リミタ法によるものとし、
前記バッテリマネージメントユニットから前記サーバーに送信するデータは、誤差の分散共分散行列、忘却係数、前記電池の充電率及び前記電池の温度を含む、請求項5記載の電池データの調整方法。 - 推定された前記パラメータは、所定の時間間隔で、又は前記充電率若しくは前記温度が所定値以上変化した場合に、前記バッテリマネージメントユニットから前記サーバーに送信する、請求項6記載の電池データの調整方法。
- 前記パラメータの前記更新は、前記データベースに保存された同じ種類の電池のデータについての関数近似により行う、請求項7記載の電池データの調整方法。
- 請求項1記載の電池データの調整方法で用いられる前記サーバーの前記データベースに蓄積されている前記データを用いて、前記バッテリマネージメントユニットを製造する、バッテリマネージメントユニットの製造方法。
- 請求項1記載の電池データの調整方法に用いられる、バッテリマネージメントユニット。
- 請求項1記載の電池データの調整方法に用いられる、サーバー。
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