JP2021089575A - ロボット教示用認証システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの成りすましをより高いレベルで防止できるロボット教示用認証システムを提供する。【解決手段】、認証システム１におけるロボットコントローラ４は、ユーザ８がティーチングペンダント３に自身のＩＤ及びパスワードを入力すると、その情報の認証処理を行う。ＱＲリーダ２は、ユーザ８に付与されている顔認認証ＳＱＲＣ９を読み取ると、読み取ってデコードした情報をサーバ５に転送する。コントローラ４は、転送されたＩＤがティーチングペンダント３の操作権限を有する者のＩＤであれば、ユーザ８を認証してそのＩＤをサーバ５に転送する。サーバ５は、ＱＲリーダ２，コントローラ４よりそれぞれ転送された情報を照合する。照合結果が同一のユーザ８を示すものであればティーチングペンダント３にログイン処理の許可を与え、ティーチングペンダント３はその許可を受けてログイン処理を開始する。【選択図】図１

Description

本発明は、ユーザがロボットに教示を行うために入力操作を行う教示装置について、個人認証を行うシステムに関する。

ロボットの教示装置である例えばティーチングペンダントの操作をユーザが開始する際には、一般に操作者としての権限を確認するためにユーザの個人認証情報を入力して、認証結果がＯＫであれば操作の開始を許可するようになっている。

特開２０１０−１９８４６５号公報 特開２００８−２２１３６３号公報

しかしながら、従来の認証システムはセキュリティレベルが低く、ユーザの成りすましを十分に排除できるものとは言えなかった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの成りすましをより高いレベルで防止できるロボット教示用認証システムを提供することにある。

請求項１記載のロボット教示用認証システムによれば、コード読み取り装置は、ユーザに付与されているセキュリティコードを読み取る。認証処理部は、ユーザが教示装置に個人認証情報を入力すると、その情報の認証処理を行う。照合処理部は、読み取り装置が読み取ったセキュリティコードと個人認証情報との照合処理を行う。そして、認証処理部は、個人認証情報により対応するユーザを認証すると当該情報を前記照合処理部に転送し、照合処理部は、転送された個人認証情報とセキュリティコードとを照合した結果が同一のユーザを示すものであれば教示装置にログイン処理の許可を与え、教示装置はその許可を受けてログイン処理を開始する。

すなわち、ユーザの認証を、個人認証情報に併せてユーザに付与されているセキュリティコードも用いて行うので、認証処理を２段階で行うことによりセキュリティレベルを向上させて、ユーザの成りすましを防止できる。

請求項２記載のロボット教示用認証システムによれば、セキュリティコードにＱＲコード（（株）デンソーウェーブの登録商標）を用いる。ＱＲコードは、リーダによって２次元コードを光学的に読み取るものであるから、ユーザ個人に付与されているＱＲコード自体を取得しなければ認証処理を行うことができない。したがって、セキュリティレベルを確実に向上させることができる。また、ＱＲコードを読み取るコードリーダは、ロボット等の生産設備が設置されている工場等で使用されることが多いので、認証処理を行うために特殊な装置を用いる必要がなくなる。

請求項３記載のロボット教示用認証システムによれば、セキュリティコードにＳＱＲＣ（（株）デンソーウェーブの登録商標）を用いる。ＳＱＲＣは、ＱＲコードにユーザの顔の特徴点の情報をコード化して重畳したものであるから、他人がＳＱＲＣを取得しても、顔の特徴点が不一致となることで認証結果は不可となる。したがって、ユーザの成りすましを確実に防止できる。

一実施形態であり、認証システムの構成を示す機能ブロック図 認証システムにおける各装置間の動作を示すシーケンス図

以下、一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、認証システムの構成を示す機能ブロック図である。認証システム１は、ＱＲリーダ２，ティーチングペンダント３，ロボットコントローラ４及びサーバ５を備えている。ティーチングペンダント３とロボットコントローラ４とは、ケーブル６により接続されている。ＱＲリーダ２，ティーチングペンダント３，ロボットロコントローラ４及びサーバ５とは、例えばＬＡＮ等のネットワーク７を介して接続されている。尚、ネットワーク７は、無線通信ネットワークでも良い。ＱＲリーダ２は、ユーザ８に付与されているセキュリティコードである顔認証ＳＱＲＣ９の読み取りにも対応しているコードリーダである。尚、ＳＱＲＣに関する技術の詳細については、例えば特許第６１２４１２４号公報等に開示されている。

ティーチングペンダント３とロボットコントローラ４とは、図示しないロボット本体が生産設備として設置されている工場等に配置されている。ＱＲリーダ２は、例えばユーザ８がロボットを動作させる際に、ＱＲコード化されている様々な情報を読み取って入力するために携帯しているものである。また、ＱＲリーダ２は、例えば教示対象であるロボットが設置されている工場にユーザ８が入場する際の入場門に配置されているものでも良い。ティーチングペンダント３は教示装置の一例であり、コントローラ４は認証処理部の一例である。ＱＲリーダ２はコード読み取り装置の一例であり、サーバ５は照合処理部の一例である。

次に、本実施形態の作用について図２を参照して説明する。図２は、認証システム１における各装置間の動作を示すシーケンス図である。ユーザ８は、ティーチングペンダント３を用いて作業を開始する際に、自身に付与されている顔認証ＳＱＲＣ９をＱＲリーダ２に読み取らせる。この段階で、ＱＲリーダ２は、顔認証ＳＱＲＣ９に重畳されているコード化されたユーザ８の顔の特徴点と、その読み取りの際にＱＲリーダ２がカメラ等により取得したユーザ８の顔の画像とが一致するか否かが判定される。

尚、上述したようにＱＲリーダ２が工場の入場門に配置されている際には、ユーザ８が入場する際に顔認証ＳＱＲＣ９をＱＲリーダ２に読み取らせるようにする。判定がＯＫでありユーザ８を認証すると、読み取られてデコードされた情報はサーバ５に転送される。前記情報がサーバ５に転送されることで、ユーザ８がティーチングペンダント３を用いてロボットの教示を開始する意思の表示となる。

次に、ユーザ８は、ティーチングペンダント３に、ユーザ８に付与されている個人認証情報であるＩＤ及びパスワードを入力する。入力された情報は、コントローラ４に転送される。コントローラ４には、ティーチングペンダント３の操作権限を有しているユーザのＩＤ及びパスワードの情報が予め登録されている。そして、コントローラ４は、転送されたＩＤ及びパスワードが、操作権限を有しているユーザ８のものであるか否かを認証する。

ＩＤとパスワードとが対応しており、且つそのＩＤが操作権限を有しているユーザ８のものでありユーザ８を認証すると、コントローラ４は、サーバ５に前記ＩＤを転送することで、ユーザ８が教示を開始しようとしている否かの問い合わせを行う。サーバ５は、コントローラ４からの問い合わせがあると、転送されたＩＤと顔認証ＳＱＲＣ９の情報とが同一のユーザ８を示しているか否かを照合する。その照合結果がＯＫであれば、サーバ５は、コントローラ４を介してティーチングペンダント３にログイン処理を許可する指令を送信する。すると、ティーチングペンダント３は、その許可指令を受けてユーザ８のログイン処理を開始する。

以上のように本実施形態によれば、認証システム１におけるロボットコントローラ４は、ユーザ８がティーチングペンダント３に自身のＩＤ及びパスワードを入力すると、その情報の認証処理を行う。ＱＲリーダ２は、ユーザ８に付与されている顔認認証ＳＱＲＣ９を読み取ると、読み取ってデコードした情報をサーバ５に転送する。コントローラ４は、転送されたＩＤがティーチングペンダント３の操作権限を有する者のＩＤであれば、ユーザ８を認証してそのＩＤをサーバ５に転送する。サーバ５は、ＱＲリーダ２，コントローラ４よりそれぞれ転送された情報を照合する。そして、照合結果が同一のユーザ８を示すものであればティーチングペンダント３にログイン処理の許可を与え、ティーチングペンダント３はその許可を受けてログイン処理を開始する。

すなわち、ユーザ８の認証を、ＩＤ及びパスワードに併せてユーザ８に付与されている顔認認証ＳＱＲＣ９も用いて行うので、認証処理を２段階で行うことによりセキュリティレベルを向上させて、ユーザの成りすましを防止できる。そして、セキュリティコードにＱＲコードを用いるので、各ユーザ個人に付与されているＱＲコード自体を取得しなければ認証処理を行うことができないからセキュリティレベルを確実に向上させることができる。また、ＱＲリーダ２は、ロボット等の生産設備が設置されている工場等で使用されることが多いので、認証処理を行うために特殊な装置を用いる必要がなくなる。加えて、セキュリティコードに顔認証ＳＱＲＣ９を用いるので、他人が顔認証ＳＱＲＣ９を取得しても、顔の特徴点が不一致となることで認証結果はＮＧ，不可となる。したがって、ユーザの成りすましを確実に防止できる。

本発明は上記した、又は図面に記載した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
セキュリティコードはＳＱＲＣ９に限ることなく、一般的なＱＲコードやバーコード等を用いても良い。
認証処理部はコントローラ４に限ることなく、ティーチングペンダント３の内部機能としても良い。
照合処理部はサーバ５に限ることなく、同じくティーチングペンダント３の内部機能としても良い。

図面中、１は認証システム、２はＱＲリーダ、３はティーチングペンダント、４はロボットコントローラ、５はサーバ、８はユーザ、９は顔認証ＳＱＲＣである。

Claims (3)

1. ユーザがロボットに教示を行うために入力操作を行う教示装置と、
   前記ユーザに付与されているセキュリティコードを読み取るコード読み取り装置と、
   前記ユーザが前記教示装置に、操作者としての権限を認証する個人認証情報を入力すると、前記情報の認証処理を行う認証処理部と、
   前記コード読み取り装置が読み取ったセキュリティコードと、前記個人認証情報との照合処理を行う照合処理部とを備え、
   前記認証処理部は、前記個人認証情報により対応するユーザを認証すると、当該情報を前記照合処理部に転送し、
   前記照合処理部は、転送された個人認証情報と前記セキュリティコードとを照合した結果が同一のユーザを示すものであれば、前記教示装置にログイン処理の許可を与え、
   前記教示装置は、前記許可を受けてログイン処理を開始するロボット教示用認証システム。
2. 前記セキュリティコードは、ＱＲコードである請求項１記載のロボット教示用認証システム。
3. 前記セキュリティコードは、ＳＱＲＣである請求項２記載のロボット教示用認証システム。
   

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