JP2021089408A - デュアルアクチュエータ及びそれを含むカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＦを具現する駆動ドライバなどを共有可能な構造に改善することで、コンパクトなデュアルアクチュエータなどを提供する。【解決手段】本発明は、第１空間及び第２空間が形成されたハウジング１１０と、一側に第１マグネットＭ１が備えられ、第１空間で光軸方向に線形移動する第１キャリアと、第１マグネットと対面する方向に配置される第２マグネットＭ２が一側に備えられ、第２空間で光軸方向に線形移動する第２キャリアと、第１マグネットに駆動力を提供する第１コイルＣ１と、第２マグネットに駆動力を提供する第２コイルＣ２と、第１キャリアと第２キャリアとの間に位置し、第１空間と第２空間との間の開放空間を通じて第１キャリアまたは第２キャリアの位置を選択的に感知するシングル共有センサ１６１と、シングル共有センサの出力値に応じて第１コイルまたは第２コイルに印加される電源を制御する制御モジュールとを含むことを特徴とする。【選択図】図４

Description

本発明は、デュアルアクチュエータ（ｄｕａｌ ａｃｔｕａｔｏｒ）及びそれを含むカメラモジュールに関し、より具体的には、一つのセンサを用いて複数個のキャリアの光軸方向の線形移動を制御するデュアルアクチュエータなどに関する。

映像処理に関連するハードウェア技術が発展し、映像撮影などに対するユーザーニーズが高まるにつれて、独立的なカメラ装置は勿論、携帯電話、スマートフォンなどのようなモバイル端末に取り付けられたカメラモジュールなどにもオートフォーカス（ＡＦ、Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）、手ぶれ補正（ＯＩＳ、Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）などの機能が具現されている。

オートフォーカス（自動焦点調節）機能とは、レンズなどが搭載されたキャリアを光軸方向に線形移動させて被写体との焦点距離を調整することで、レンズの後端に備えられたイメージセンサ（ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）など）に鮮明なイメージを生成する機能を意味する。

また、手ぶれ補正機能とは、手ぶれによってレンズの揺れが発生する場合、レンズが搭載されたキャリアの揺れを打ち消す方向に適応的に移動させることで映像の鮮明度を改善する機能を意味する。

オートフォーカスまたはＯＩＳ機能を具現する代表的な方法の一つは、移動体（キャリア）にマグネット（コイル）を設け、固定体（ハウジングまたは他の形態のキャリアなど）にもコイル（マグネット）を取り付けた後、コイルとマグネットとの間に電磁気力を発生させることで移動体を光軸方向または光軸と垂直な方向に移動させる方法である。

近年、モバイル端末に対するさらに高くなったユーザーニーズを満足させ、ユーザー便宜性などを一層多様に具現するため、複数個のレンズを備えるデュアルアクチュエータまたはそれを用いたカメラモジュールが提案されている。

従来のデュアルアクチュエータは、その実施形態をハウジングの構造や形状またはＡＦ／ＯＩＳの具現方法などによって分けられるが、一般的には二つの独立的なアクチュエータが単に集合された形態で具現される。

この場合、ＡＦを具現するすべての部品又は物理的構造などが個別のアクチュエータそれぞれに備えられなければならないため、組み立て工程などの効率性が低下することは勿論、空間活用度が低いことから、モバイル端末が目指す装置の小型化またはスリム化に関連する本質的な特性に最適化できず、携帯端末内の他の装置、素子、部品などの設計環境を制約するという問題がある。

特に、ＡＦを具現するための駆動ドライバは相対的に高価な部品であるが、従来のデュアルアクチュエータの場合、アクチュエータ毎に駆動ドライバを備えねばならず、デュアルアクチュエータ自体の価格競争力も低い。

本発明は、上記のような背景から上述した問題を解決するためになされたものであり、ＡＦを具現する駆動ドライバなどを共有可能な構造に改善することで、アクチュエータを一層コンパクトに具現することができるデュアルアクチュエータなどを提供することを目的とする。

本発明の他の目的及び長所は、下記する説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される構成及びその組合せによって実現することができる。

上記の目的を達成するため、本発明によるデュアルアクチュエータは、第１空間及び第２空間が形成されたハウジングと、一側に第１マグネットが備えられ、前記第１空間で光軸方向に線形移動する第１キャリアと、前記第１マグネットと対面する方向に配置される第２マグネットが一側に備えられ、前記第２空間で光軸方向に線形移動する第２キャリアと、前記第１マグネットに駆動力を提供する第１コイルと、前記第２マグネットに駆動力を提供する第２コイルと、前記第１キャリアと第２キャリアとの間に位置し、前記第１空間と第２空間との間の開放空間を通じて第１キャリアまたは第２キャリアの位置を選択的に感知するシングル共有センサと、前記シングル共有センサの出力値に応じて前記第１コイルまたは第２コイルに印加される電源を制御する制御モジュールとを含んで構成される。

望ましくは、本発明によるデュアルアクチュエータは、前記第１空間と第２空間との間に備えられ、中央部分に開放空間が形成された支持フレームと、前記支持フレームと前記第１キャリアとの間に配置される第１ボールと、前記支持フレームと前記第２キャリアとの間に配置される第２ボールと、前記支持フレームの開放空間に結合され、前記第１マグネット及び第２マグネットの両方に引力を発生させる共有ヨーク（ｙｏｋｅ）とをさらに含んで構成され得る。

また、前記共有ヨークには開放部が形成され、この場合、前記シングル共有センサは、前記共有ヨークに形成された開放部を通じて第１キャリアまたは第２キャリアの位置を選択的に感知し得る。

また、本発明によるデュアルアクチュエータは、前記シングル共有センサと制御モジュールとが統合された駆動ドライバ及び前記第１コイルが搭載される第１回路基板と、前記駆動ドライバと電気的に連結される前記第２コイルが搭載される第２回路基板とをさらに含み、この場合、前記共有ヨークは、前記第１回路基板と第２回路基板との間に配置され得る。

また、前記駆動ドライバは、前記第１コイルの中央空間に配置され、前記共有ヨークの開放部は、前記共有ヨークの中央部分に形成され得る。

実施形態によって、前記制御モジュールまたは駆動ドライバは、前記第１キャリア及び第２キャリアのうちＡＦ駆動信号の対象ではないキャリアが光軸方向を基準にして下端または上端に先行して移動するように制御し得る。

本発明の望ましい一実施形態によれば、各アクチュエータのＡＦ駆動のための駆動ドライバが共有可能な構造で具現されるため、各アクチュエータのＡＦ駆動の独立性をそのまま維持しながら、空間活用度を一層向上させることができる。

また、本発明によれば、単一の駆動ドライバだけでも複数個のアクチュエータのＡＦが駆動されるため、構成品の個数が少なくなって工程数を減らすことができて工程効率性が向上し、さらに価格競争力も向上させることができる。

また、本発明の望ましい他の実施形態によれば、各アクチュエータの駆動のための駆動ドライバ及びヨークを複数個のキャリアの中間部分に配置する工学的設計を通じて、デュアルアクチュエータを単一の装置で具現する基本的な構造の改善を誘導することができる。

本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。

本発明の望ましい一実施形態によるデュアルアクチュエータの全体的な構成を示した図である。 本発明のＡＦ駆動に関連する各構成を示した図である。 本発明の一実施形態による共有ヨーク及び関連構成を示した図である。 本発明のＸＹ平面を基準にした断面である。 本発明のＸＺ平面を基準にした断面である。 本発明の望ましい一実施形態によるデュアルアクチュエータの駆動方法の過程を示したフロー図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。

したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。

図１は本発明の望ましい一実施形態によるデュアルアクチュエータ（以下、「アクチュエータ」と称する）１００の全体的な構成を示した図であり、図２は本発明のＡＦ駆動に関連する各構成を示した図である。

図１などに示されたように、本発明のアクチュエータ１００は、第１空間１１０Ａ及び第２空間１１０Ｂが形成されたハウジング１１０、第１キャリア１２０−１、第２キャリア１２０−２、第１コイルＣ１、第２コイルＣ２、シングル共有センサ１６１、及び制御モジュール１６２を含んで構成される。本発明のアクチュエータ１００は、レンズ組立体、撮像素子などを含むカメラモジュールの一構成として具現され得る。

本発明の第１キャリア１２０−１及び第２キャリア１２０−２は、ハウジング１１０を基準にして光軸方向（Ｚ軸方向）に線形移動する移動体に該当し、第１キャリア１２０−１及び第２キャリア１２０−２の内側に形成された第１装着空間１２０Ａ及び第２装着空間１２０Ｂにレンズ組立体（図示せず）が装着され得る。したがって、第１キャリア１２０−１及び第２キャリア１２０−２が光軸方向に線形移動すると、レンズ組立体も光軸方向にそれぞれ線形移動することになる。

このように第１キャリア１２０−１及び第２キャリア１２０−２が光軸方向に線形移動すると、アクチュエータ１００の後端（光軸方向基準）に備えられたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）のような撮像素子（図示せず）とレンズ組立体との間の焦点距離が調整されることで、自動焦点機能が具現される。

ＡＦのみの単独機能が具現されたアクチュエータ１００の場合、レンズ組立体が前記第１装着空間１２０Ａまたは／及び第２装着空間１２０Ｂに直接装着され得る。

しかし、実施形態によっては、Ｘ軸方向及び／又はＹ軸方向に移動し、レンズ組立体を搭載可能な一つ以上のＯＩＳキャリアが前記第１装着空間１２０Ａに備えられることで、手ぶれ補正によるＯＩＳとＡＦとが統合的に具現されても良い。また、実施形態によっては、ＡＦのみが具現される形態と、ＡＦとＯＩＳとが統合的に具現される形態とが組み合わせられて構成されても良い。

本発明のハウジング１１０は、本発明によるアクチュエータ１００のボディーを構成するフレームであって、前記第１キャリア１２０−１及び第２キャリア１２０−２を収容する。移動体である第１キャリア１２０−１及び第２キャリア１２０−２との相対的な観点から、ハウジング１１０は固定体に該当する。

本発明のハウジング１１０には、図示されたように、第１キャリア１２０−１が物理的に移動する空間を提供し、第１キャリア１２０−１の線形移動をガイドするように、第１キャリア１２０−１と対応する形状などに第１空間１１０Ａが形成される。第２空間１１０Ｂも同様に形成される。

後述する本発明の技術思想を効果的に具現するため、第１空間１１０Ａと第２空間１１０Ｂとは相互物理的に完全に遮断されていない形態で具現されるため、第１空間１１０Ａと第２空間１１０Ｂとの間に開放空間が形成される。

本発明の第１キャリア１２０−１には、図１及び図２などに示されたように、一側に第１マグネットＭ１が備えられ、前記第１マグネットＭ１に磁力による駆動力を提供する第１コイルＣ１は、前記第１マグネットＭ１と対面する方向に配置される。

本発明の第２マグネットＭ２は、第２キャリア１２０−２の一側に備えられるが、図示されたように、前記第１マグネットＭ１と向かい合う、すなわち、対面する方向に配置されることが望ましい。本発明の第２コイルＣ２は、前記第２マグネットＭ２と対面する方向に配置される。

すなわち、図示されたように、第１マグネットＭ１と第２マグネットＭ２とは互いに対面するように配置され、これらの間に第１コイルＣ１及び第２コイルＣ２が共に備えられる構造を有する。

第１コイルＣ１は、ＦＰＣＢ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）などで具現される第１回路基板１８０−１上に搭載され、前記第２コイルＣ２は第２回路基板１８０−２上に搭載される。これら第１回路基板１８０−１及び第２回路基板１８０−２は、外部装置との効果的なインタフェーシングのため、それぞれの端部が外部に露出する形態で構成されることが望ましい。

本発明のシングル共有センサ１６１は、第１キャリア１２０−１と第２キャリア１２０−２との間に位置して単一（ｓｉｎｇｌｅ）個数で具現され、第１空間１１０Ａと第２空間１１０Ｂとの間の開放空間を通じて第１キャリア１２０−１または第２キャリア１２０−２の位置を選択的に感知するように構成される。

前記シングル共有センサ１６１は、本発明の主な特徴のうち一つを具現する構成であり、従来のようにそれぞれのキャリアの位置を感知するため複数個が備えられるものではなく、単一個数で具現されるものである。

前記シングル共有センサ１６１は、ホール効果（ｈａｌｌ ｅｆｆｅｃｔ）を用いて感知領域内に存在するマグネットの磁場の大きさ及び方向の変化を感知し、それに応じた電気的信号を出力するホールセンサ（ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）で具現され得る。

上述したように、本発明のシングル共有センサ１６１は、対面する第１マグネットＭ１と第２マグネットＭ２との間に配置され、シングル共有センサ１６１が位置する第１空間１１０Ａと第２空間１１０Ｂとの間には開放空間が形成される。

したがって、本発明のシングル共有センサ１６１は、物理的に遮断されない開放空間を通じて、第１マグネットＭ１または第２マグネットＭ２との磁場の大きさ／方向の変化によって、第１マグネットＭ１または第２マグネットＭ２が搭載された第１キャリア１２０−１または第２キャリア１２０−２の位置を選択的に感知することができる。

本発明の制御モジュール１６２は、前記シングル共有センサ１６１の出力値に応じて前記第１コイルＣ１または第２コイルＣ２に印加される電源の大きさ及び方向を制御し、第１キャリア１２０−１または第２キャリア１２０−２の光軸方向の位置を制御することで、それぞれのＡＦ機能を具現することができる。

シングル共有センサ１６１の信号出力と該信号出力による制御モジュール１６２のフィードバック制御とが循環的に行われるように構成する場合、一層精密なＡＦ機能を具現することができる。

勿論、前記制御モジュール１６２は、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）などによって、上述したシングル共有センサ１６１と共に単一チップの形態で統合された駆動ドライバとして具現され得る。

このように制御モジュール１６２とシングル共有センサ１６１とが一つの駆動ドライバとして具現される場合、前記駆動ドライバ１６１（１６２）は第１回路基板１８０−１及び第２回路基板１８０−２のうち一つに搭載される。上述した説明と相応するように、以下の説明では前記駆動ドライバ１６１（１６２）が第１回路基板１８０−１に搭載される形態を中心に本発明の実施形態を説明する。

一方、本発明のハウジング１１０の中間部には、前記第１空間１１０Ａと第２空間１１０Ｂとを物理的に区分し、上述した第１回路基板１８０−１及び第２回路基板１８０−２、そして後述する共有ヨーク１５０などが結合される空間を提供する支持フレーム１４０が備えられる。図示されたように、支持フレーム１４０は、ハウジング１１０の中間部から内側に突出した形状の壁形態に具現され得る。

本発明の第１ボールＢ１は、支持フレーム１４０と第１キャリア１２０−１との間に配置され、第２ボールＢ２は、支持フレーム１４０と第２キャリア１２０−２との間に配置される。

このように第１キャリア１２０−１及び第２キャリア１２０−２が第１ボールＢ１及び第２ボールＢ２によって物理的に支持されるように構成する場合、それぞれのキャリア１２０−１、１２０−２は、それぞれのボールＢ１、Ｂ２を通じてハウジング１１０、具体的にはハウジング１１０の中間部の支持フレーム１４０と適切な間隔を維持しながら、ボールＢ１、Ｂ２の点接触（ｐｏｉｎｔ−ｃｏｎｔａｃｔ）、第１ボールＢ１及び第２ボールＢ２の移動（ｍｏｖｉｎｇ）、転がり（ｒｏｌｌｉｎｇ）などによる最小化した摩擦力によって一層柔軟に線形移動できるため、騒音の減少は勿論、それぞれのキャリア１２０−１、１２０−２の線形移動のための駆動力を最小化させることができる。

本発明のハウジング１１０、具体的にハウジング１１０の中間部に位置する支持フレーム１４０には、第１マグネットＭ１及び第２マグネットＭ２と引力を発生させる共有ヨーク１５０が備えられる。

第１キャリア１２０−１及び第２キャリア１２０−２は、共有ヨーク１５０と第１マグネットＭ１及び第２マグネットＭ２との間の引力によって、第１ボールＢ１及び第２ボールＢ２との点接触を持続的に維持できて外部に離脱せず、第１ボールＢ１及び第２ボールＢ２の直径に対応する正確な隔離距離を維持することができる。

図示されたように、支持フレーム１４０の両側に溝線などのような物理的構造を形成することで、前記共有ヨーク１５０などを一層簡単に支持フレーム１４０に嵌合できるように構成することが望ましい。

図３は、本発明の一実施形態による共有ヨーク１５０及び関連構成を示した図である。

第１コイルＣ１及び駆動ドライバ１６１（１６２）が搭載された第１回路基板１８０−１と、第２コイルＣ２が搭載された第２回路基板１８０−２とが、共有ヨーク１５０を介在して配置される。

上述したように、駆動ドライバ１６１（１６２）は第１コイルＣ１及び第２コイルＣ２を全て制御しなければならないため、駆動ドライバ１６１（１６２）が第１回路基板１８０−１に搭載されても、ＦＰＣＢのパターン、ビアホール（ｖｉａ ｈｏｌｅ）、電気的連結線などによって前記駆動ドライバ１６１（１６２）と第２コイルＣ２とが電気的に連結されるように構成される。

前記第１回路基板１８０−１及び第２回路基板１８０−２は、絶縁フィルムなどのような適切な手段によって前記共有ヨーク１５０に物理的に結合された後、支持フレーム１４０の溝線などに嵌合される方式でハウジング１１０に結合され得る。

図３に示されたように、共有ヨーク１５０には開放部１５１が形成されるが、上述したように、シングル共有センサ１６１または駆動ドライバ１６１（１６２）は第１回路基板１８０−１に搭載され、その反対側に第２マグネットＭ２が位置するため、このように共有ヨーク１５０に開放部１５１を形成することで、シングル共有センサ１６１が第２マグネットＭ２に対しても磁力の変化を一層効果的に感知することができる。

磁力を増強し且つ空間活用度を向上させるため、第１コイルＣ１は第１回路基板１８０−１領域のうち第１マグネットＭ１と対面する領域全体に備えられ得、前記シングル共有センサ１６１または駆動ドライバ１６１（１６２）は前記第１コイルＣ１の中央空間に配置されることが望ましい。

この場合、共有ヨーク１５０の開放部１５１は、共有ヨーク１５０の中央部分に形成される。図面には四角形状の開放部１５１が示されているが、これは一例示に過ぎず、実施形態によって、Ｚ軸方向に延びたスロット状だけでなく、多様な形状の開放部１５１を具現しても良く、共有ヨーク１５０の中間部分を分離して二元化しても良い。

図４は本発明のＸＹ平面を基準にした断面図であり、図５は本発明のＸＺ平面を基準にした断面図である。

図４及び図５に示されたように、本発明の第１キャリア１２０−１及び第２キャリア１２０−２は、ハウジング１１０の中間部分を基準にして相互に対称となるようにハウジング１１０の第１空間１１０Ａ及び第２空間１１０Ｂにそれぞれ備えられ、第１マグネットＭ１と第２マグネットＭ２とは相互対面する形態になり、これらの間に第１コイルＣ１及び第２コイルＣ２が配置される。

図示されたように、本発明のシングル共有センサ１６１または駆動ドライバ１６１（１６２）は、第１キャリア１２０−１が位置した物理的空間に配置されるが、共有ヨーク１５０の開放部１５１を通じて反対側の第２マグネットＭ２とも対面するため、第２マグネットＭ２が備えられた第２キャリア１２０−２の位置も効果的に感知することができる。

駆動ドライバ１６１（１６２）と第２マグネットＭ２との間に第１回路基板１８０−１及び第２回路基板１８０−２が位置するが、これらの厚さが非常に薄いため、駆動ドライバ１６１（１６２）が第２マグネットＭ２の磁力の変化を感知するには何ら障害にならない。

さらに、駆動ドライバ１６１（１６２）、具体的に制御モジュール１６２は、シングル共有センサ１６１の磁力の変化による第２キャリア１２０−２の位置を関数的に判断するものであるため、第２キャリア１２０−２の位置毎のシングル共有センサ１６１の出力値（コード値）が予め保存されていれば、第１回路基板１８０−１または第２回路基板１８０−２の厚さによって磁力が一部減少しても、位置感知及びそれを用いたフィードバック制御には何ら影響を及ぼさない。

また、第２回路基板１８０−２のうち駆動ドライバ１６１（１６２）と対応する位置は、第２コイルＣ２中央の空いた空間であるため、該部分に切欠又は孔（ｈｏｌｅ）などが形成されても良い。

このように第２回路基板１８０−２の中央部分が開放されるように構成すれば、シングル共有センサ１６１と第２マグネットＭ２との間の物理的障害物は第１回路基板１８０−１のみになるため、シングル共有センサ１６１が感知する第２マグネットＭ２の磁力が減少する現象を抑制することができる。

図６は、本発明の望ましい一実施形態によるアクチュエータ１００の駆動方法の過程を示したフロー図である。

説明の効率性を高めるため、以下、第１キャリア１２０−１の線形移動に対する命令信号を第１のＡＦ駆動信号と、第２キャリア１２０−２の線形移動に対する命令信号を第２のＡＦ駆動信号と称する。

上述したように、シングル共有センサ１６１は、隣接したマグネットに対する磁場の変化を感知するユニットであるため、外部の入力信号などによって感知対象が特定されると、それに該当しない感知対象が可能な限り物理的に遠くなるように構成することで、磁場の撹乱やこれによって信号体系の精密性が低下する現象が防止されるように構成することが望ましい。

そのため、本発明の駆動ドライバ１６１（１６２）または制御モジュール１６２に第１のＡＦ駆動信号が入力されれば（Ｓ７００）、本発明の駆動ドライバ１６１（１６２）は、前記第１のＡＦ駆動信号の対象ではない客体である第２キャリア１２０−２が最下端または最上端などのように予め指定された特定の位置に先行して移動するように、第２コイルＣ２に印加される電源を制御する（Ｓ７１０）。

同様に、第２のＡＦ駆動信号が入力されれば（Ｓ７０５）、第１キャリア１２０−１が特定の位置に移動するように制御する（Ｓ７２５）。

このように第２キャリア１２０−２が特定の位置に移動すれば、本発明の駆動ドライバ１６１（１６２）は、電気的連結またはインタフェーシングを第１コイルＣ１に切り換え（Ｓ７２０）、第１マグネットＭ１に対するシングル共有センサ１６１の出力値を用いて第１のＡＦをフィードバック制御する（Ｓ７３０）。

同様に、駆動ドライバ１６１（１６２）に第２のＡＦ駆動信号が入力されれば、本発明の駆動ドライバ１６１（１６２）は、第１キャリア１２０−１が特定の位置に先行して移動するように制御し、電気的連結またはインタフェーシングを第２コイルＣ１に切り換えた（Ｓ７２５）後、第２マグネットＭ１に対するシングル共有センサ１６１の出力値を用いて第２のＡＦをフィードバック制御する（Ｓ７３５）。

電源オフ、ＡＦ命令信号の中断などのような終了条件が成立しなければ（Ｓ７４０）、上述したプロセスは繰り返される。

以上のように、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。

上述した本発明の説明において、第１、第２などのような修飾語は相互間の構成要素を相対的に区分するために使われる道具的概念の用語であるだけで、特定の順序、優先順位などを示すために使われる用語ではないことを理解しなければならない。

本発明の説明とその実施例の図示のために添付された図面などは、本発明による技術内容を強調または目立たせるために誇張された形態に示され得るが、上述した内容と図示事項などを考慮して、当技術分野の通常の技術者水準で多様な形態の変形適用例が可能であることは自明であると解釈されねばならない。

１００：本発明のアクチュエータ
１１０：ハウジング
１１０Ａ：第１空間
１１０Ｂ：第２空間
１２０−１：第１キャリア
１２０Ａ：第１装着空間
１２０Ｂ：第２装着空間
１４０：支持フレーム
１５０：共有ヨーク
１５１：開放部
１６１：シングル共有センサ
１６２：制御モジュール
１６１（１６２）：駆動ドライバ
１８０−１：第１回路基板
１８０−２：第２回路基板
Ｍ１：第１マグネット
Ｍ２：第２マグネット
Ｃ１：第１コイル
Ｃ２：第２コイル
Ｂ１：第１ボール
Ｂ２：第２ボール

Claims (7)

1. 第１空間及び第２空間が形成されたハウジングと、
   一側に第１マグネットが備えられ、前記第１空間で光軸方向に線形移動する第１キャリアと、
   前記第１マグネットと対面する方向に配置される第２マグネットが一側に備えられ、前記第２空間で光軸方向に線形移動する第２キャリアと、
   前記第１マグネットに駆動力を提供する第１コイルと、
   前記第２マグネットに駆動力を提供する第２コイルと、
   前記第１キャリアと第２キャリアとの間に位置し、前記第１空間と第２空間との間の開放空間を通じて第１キャリアまたは第２キャリアの位置を選択的に感知するシングル共有センサと、
   前記シングル共有センサの出力値に応じて前記第１コイルまたは第２コイルに印加される電源を制御する制御モジュールとを含む、デュアルアクチュエータ。
2. 前記第１空間と第２空間との間に備えられ、中央部分に開放空間が形成された支持フレームと、
   前記支持フレームと前記第１キャリアとの間に配置される第１ボールと、
   前記支持フレームと前記第２キャリアとの間に配置される第２ボールと、
   前記支持フレームの開放空間に結合され、前記第１マグネット及び第２マグネットの両方に引力を発生させる共有ヨークとをさらに含む、請求項１に記載のデュアルアクチュエータ。
3. 前記共有ヨークには、開放部が形成され、
   前記シングル共有センサは、前記共有ヨークに形成された開放部を通じて第１キャリアまたは第２キャリアの位置を選択的に感知する、請求項２に記載のデュアルアクチュエータ。
4. 前記シングル共有センサと制御モジュールとが統合された駆動ドライバ及び前記第１コイルが搭載される第１回路基板と、
   前記駆動ドライバと電気的に連結される前記第２コイルが搭載される第２回路基板とをさらに含み、
   前記共有ヨークは、前記第１回路基板と第２回路基板との間に配置される、請求項３に記載のデュアルアクチュエータ。
5. 前記駆動ドライバは、前記第１コイルの中央空間に配置され、
   前記共有ヨークの開放部は、前記共有ヨークの中央部分に形成される、請求項４に記載のデュアルアクチュエータ。
6. 前記制御モジュールは、前記第１キャリア及び第２キャリアのうち一つに対するＡＦ駆動信号が入力される場合、前記第１キャリア及び第２キャリアのうち前記ＡＦ駆動信号の対象ではないキャリアが光軸方向を基準にして下端または上端に先行して移動するように制御する、請求項１に記載のデュアルアクチュエータ。
7. 請求項１から６のうちいずれか一項に記載のデュアルアクチュエータを含むカメラモジュール。
   
   

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