JP2021089160A - Seated load measuring device, seated load measuring method, and seated load measuring program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、座位荷重測定装置、座位荷重測定方法、及び座位荷重測定プログラムに関する。 The present invention relates to a sitting load measuring device, a sitting load measuring method, and a sitting load measuring program.
特許文献１には、利用者が着座した状態で体重を測定することができる体重測定機能を備えた椅子が開示されている（特許文献１参照）。この椅子の座面は、利用者が着座した際の荷重を検出する重量センサを介して脚に支持されている。また、この椅子の座面には利用者の足を乗せるためのフットレストが一体的に設けられている。このため、利用者は、着座した状態でフットレストに足を乗せることにより、重量センサに全荷重をかけて体重を測定することができる。 Patent Document 1 discloses a chair having a weight measuring function capable of measuring a weight while a user is seated (see Patent Document 1). The seating surface of this chair is supported by the legs via a weight sensor that detects the load when the user is seated. In addition, a footrest on which the user's feet can be placed is integrally provided on the seat surface of this chair. Therefore, the user can measure the weight by applying the full load to the weight sensor by placing his / her foot on the footrest while sitting.
しかしながら、上記構成においては、着座した状態で利用者の全荷重を測定するために、フットレストを座面と一体的に設ける必要があるので、利用者が着座した状態で体重を測定するためには、装置が体重測定に特化した煩雑な構成になるという課題がある。 However, in the above configuration, in order to measure the total load of the user while seated, it is necessary to provide the footrest integrally with the seat surface. Therefore, in order to measure the weight while the user is seated, , There is a problem that the device has a complicated configuration specialized for weight measurement.
本発明は、利用者が着座した状態で精度よく体重を測定することができる簡易な構成の座位荷重測定装置、座位荷重測定方法、及び座位荷重測定プログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a sitting load measuring device, a sitting load measuring method, and a sitting load measuring program having a simple structure capable of accurately measuring a weight while a user is seated.
本発明の一つの態様によれば、利用者が着座した状態で体重を測定するための座位荷重測定装置であって、利用者の荷重を検出可能に構成され、少なくとも前後方向に離間して配置された複数の荷重センサと、全ての荷重センサに加わる荷重を示す合計荷重と、前側に配置された荷重センサに加わる荷重を示す前側荷重と、を測定する荷重測定手段と、合計荷重及び前側荷重を用いて、利用者の体重を演算する演算手段と、を含む座位荷重測定装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, it is a sitting load measuring device for measuring the weight while the user is seated, is configured so that the load of the user can be detected, and is arranged at least separated in the front-rear direction. A load measuring means for measuring a plurality of load sensors, a total load indicating the load applied to all the load sensors, and a front load indicating the load applied to the load sensors arranged on the front side, and a total load and a front side load. A sitting load measuring device including a calculation means for calculating the weight of the user and a sitting load measuring device are provided.
本発明の一つの態様によれば、前側に配置された荷重センサに加わる荷重に基づいて体重を演算することによって、利用者が着座した状態において床に足がついている場合であっても、精度良く体重を測定することができるため、利用者の足に起因する荷重を荷重センサに加えるための専用部材を要しない簡易な構成の座位荷重測定装置、座位荷重測定方法、及び座位荷重測定プログラムを提供することができる。 According to one aspect of the present invention, by calculating the weight based on the load applied to the load sensor arranged on the front side, the accuracy is calculated even when the user has his / her feet on the floor while sitting. Since it is possible to measure the weight well, a sitting load measuring device, a sitting load measuring method, and a sitting load measuring program having a simple structure that does not require a special member for applying the load caused by the user's foot to the load sensor are provided. Can be provided.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における座位荷重測定装置１の外観を示す図である。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing the appearance of the sitting load measuring device 1 according to the first embodiment of the present invention.
本実施形態の座位荷重測定装置１は、測定部１０と処理部２０とを備える。座位荷重測定装置１は、少なくとも測定部１０が載置された椅子４０に対象者（以下、利用者という。）が着座した状態において、利用者の体重を測定するように構成された装置である。
The sitting load measuring device 1 of the present embodiment includes a
測定部１０は、利用者が座るための座面１１を有し、主として利用者の臀部から座面１１に加えられる荷重を測定する。測定部１０は、測定した荷重を示す荷重データを処理部２０に出力する。測定部１０は、本実施形態では椅子４０の台座４１に載置される。なお、以下では、測定部１０に対して矢印Ｄの方向、すなわち、着座した状態の利用者にとっての前方を前側と定義して説明する。
The
処理部２０は、測定部１０から有線又は無線を介して荷重データを受信し、受信した荷重データを用いて利用者の体重を演算する。本実施形態の処理部２０は、ケーブル２５を介して測定部１０に接続されている。また、処理部２０は、上面に設けられた表示画面２２に演算した利用者の体重を表示する。
The
このように、測定部１０が椅子４０の台座４１に設けられているため、利用者は、直立姿勢を維持することを要さずに、椅子４０に腰掛けるといった身体的な負担の小さい動作を行うだけで、自身の体重を測定することができる。したがって、利用者は、日常的な動作の一部として、単に着席するだけで体重を測定することができるので、体重の測定頻度が高められる。
In this way, since the
図２は、本実施形態における座位荷重測定装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。座位荷重測定装置１は測定部１０と処理部２０との機能を備える。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the sitting load measuring device 1 in the present embodiment. The sitting load measuring device 1 has the functions of the
測定部１０は、座面１１に加えられる荷重を検出する複数の荷重センサ１２と、荷重センサ１２の検出値を用いて荷重を算出する荷重算出回路１３と、を備える。
The
荷重センサ１２は、少なくとも前後方向に離間して配置される。本実施形態の荷重センサ１２は、前後方向に互いに離間して配置される二組の荷重センサ１２が、一組ずつ左右方向に離間して配置されることによって、四角形の測定部１０の四隅に一つずつ配置されている。荷重センサ１２の各々は、座面１１のうち荷重センサ１２が内蔵されている位置において垂直に作用する荷重に応じた検出信号を生成する。荷重センサ１２は、力を測定するロードセルを含んで構成される。このロードセルは、荷重に応じて変形する起歪体と、起歪体に貼り付けられた歪ゲージと、を含む。そして、歪ゲージが、起歪体の変形に応じた値を荷重の検出値として出力する。
The
荷重センサ１２は、荷重算出回路１３に接続されている。利用者が測定部１０に着座すると、その座面１１に加わる荷重は荷重センサ１２の各々によって検出される。荷重センサ１２の各々は、座面１１に加わる荷重に応じた検出信号を荷重算出回路１３へ出力する。
The
上記のように、荷重センサ１２については、複数の荷重センサ１２の各々が測定部１０の異なる位置に内蔵されることが望ましい。これにより、荷重算出回路１３は、座面１１上の荷重が加わる位置に応じた荷重を算出することができる。
As described above, regarding the
荷重算出回路１３は、荷重センサ１２の各々から出力される検出信号を用いて座面１１に加わる荷重の大きさ及び座面１１上における荷重の分布を算出する。荷重算出回路１３は、算出した荷重の大きさ及び荷重の分布を時系列に示す荷重データを生成して処理部２０に出力する。
The
処理部２０は、操作スイッチ２１と、表示画面２２と、出力ポート２３と、制御部２４と、を備える。
The
処理部２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置と、制御部２４としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、入出力インターフェイスと、これらを相互に接続するバス２６と、により構成される。処理部２０は、記憶装置に格納されている制御プログラムを読み出して制御部２４に実行させることにより、入出力インターフェイスを介して座位荷重測定装置１の動作を制御する。
The
操作スイッチ２１は、座位荷重測定装置１のオン／オフ、利用者情報、及び測定開始の指示などを入力する複数のスイッチにより構成される。ここにいう利用者情報としては、例えば利用者の身長、年齢、及び性別が挙げられる。
The
表示画面２２には、利用者から操作スイッチ２１を介して入力された指令、利用者情報又は測定結果などが表示される。ここにいう測定結果には、少なくとも制御部２４によって演算された利用者の体重が含まれる。
On the
出力ポート２３は、図示しないＰＣ及びスマートフォンなどの端末に対して利用者の体重の測定結果を送信することが可能である。
The
制御部２４は、座位荷重測定装置１の全体を制御する。制御部２４には、操作スイッチ２１と表示画面２２と出力ポート２３とが接続される。また、制御部２４は、ケーブル２５を介して測定部１０内の荷重算出回路１３に接続される。
The
図３は、本実施形態における制御部２４の機能構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
制御部２４は、荷重データ取得部２４１と、体重演算部２４２とを備える。
The
荷重データ取得部２４１は、利用者の荷重データを取得する。荷重データ取得部２４１は、合計荷重取得部２４３と、前側荷重取得部２４４と、を備える。また、本実施形態の荷重データ取得部２４１は、操作スイッチ２１を介して入力される利用者情報も取得する。
The load
合計荷重取得部２４３は、体重演算部２４２の演算の基準となる荷重データとして、荷重算出回路１３から出力される合計荷重Ｗを取得する。本実施形態では、合計荷重Ｗとして、利用者が椅子４０に着座した状態において座面１１に加えられる荷重を用いる。すなわち、本実施形態における合計荷重Ｗは、測定部１０に備わる各荷重センサ１２が検出した荷重の総量に相当する。また、ここにいう着座した状態とは、利用者の臀部が座面１１に乗せられるとともに足が床についている状態をいう。言い換えると、利用者が椅子４０に着座した状態においては、利用者の荷重は、利用者の臀部から座面１１に対して加えられるとともに、利用者の足から床に対しても加えられていることになる。したがって、本実施形態の荷重算出回路１３から出力される合計荷重Ｗは、利用者が座面１１に着座した状態において座面１１に加えられる荷重を示すデータであって、利用者の足から床に加えられる荷重は含まれていない。
The total
前側荷重取得部２４４は、座面１１の前側の領域に設けられた荷重センサ１２に加わる荷重を示す前側荷重Ｗｆを取得する。この前側荷重Ｗｆについては、図４を参照して以下で詳述する。前側荷重取得部２４４は、検出した前側荷重Ｗｆを体重演算部２４２に出力する。
The front
体重演算部２４２は、少なくとも合計荷重Ｗと前側荷重Ｗｆとに基づいて、利用者の体重を演算する。
The
続いて、上記の合計荷重Ｗ及び前側荷重Ｗｆを用いた体重の演算手法について説明する。図４は、座面１１の荷重分布を表すための分割領域の構成の一例を示す図である。利用者は、図４に示される矢印Ｄの方向を向いて着座することを想定して説明する。
Subsequently, a method for calculating the body weight using the total load W and the front load Wf will be described. FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the divided region for representing the load distribution of the
本実施形態における座面１１は、荷重センサ１２の配置に応じて四つの領域ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに分けられている。領域ＦＲ，ＦＬが前側の領域であり、領域ＲＲ，ＲＬが後側の領域である。また、領域ＦＲ及び領域ＦＬに位置する荷重センサ１２に加わる荷重を合計したものを前側荷重と称し、領域ＲＲ及び領域ＲＬに位置する荷重センサ１２に加わる荷重を合計したものを後側荷重と称する。
The
これら四つの領域ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの各々には荷重センサ１２が設けられており、各領域の荷重成分は、各領域にそれぞれ設けられた荷重センサ１２が検出する荷重に対応する。すなわち、荷重データ取得部２４１は、各荷重センサ１２が検出する荷重データを別個に取得することによって、座面１１における四つの領域ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの荷重成分を区別して検出することができる。これにより、座位荷重測定装置１は、利用者が椅子４０に着座したときの座面１１に加わる荷重の分布を把握することができる。
A
続いて、図５を参照して、利用者Ｐと座面１１に加えられる荷重の分布との関係について説明する。
Subsequently, with reference to FIG. 5, the relationship between the user P and the distribution of the load applied to the
図５は、体重測定時の利用者Ｐの動作の一例を示す模式図である。図５（ａ）は利用者Ｐが直立している状態を表している。また、図５（ｂ）は利用者Ｐが着座しようとするときの姿勢を表しており、図５（ｃ）は利用者Ｐが着座した状態を表している。そして、図５（ａ）に示される「Ｈ」は利用者Ｐの身長を示す値であり、図５（ｂ）に示される「Ｓ」は床５０に対する座面１１の高さ、すなわち床５０に対する利用者Ｐの着座した状態における臀部の高さを示す値である。
FIG. 5 is a schematic view showing an example of the operation of the user P at the time of weight measurement. FIG. 5A shows a state in which the user P is upright. Further, FIG. 5 (b) shows the posture when the user P tries to sit down, and FIG. 5 (c) shows the state where the user P is seated. “H” shown in FIG. 5 (a) is a value indicating the height of the user P, and “S” shown in FIG. 5 (b) is the height of the
図５（ｃ）に示されるように、利用者Ｐは矢印Ｄの方向、すなわち座面１１の前側を向いて着座する。例えば、利用者Ｐの臀部が後側の領域ＲＲ，ＲＬに位置するように着座すると、利用者Ｐの大腿部の一部は前側の領域ＦＲ，ＦＬに位置することになる。このように着座した場合、床に加わる荷重が大きいほど座面１１の前側の領域にかかる前側荷重が大きくなる傾向があることが、発明者の実験により裏付けられている。
As shown in FIG. 5 (c), the user P sits in the direction of the arrow D, that is, facing the front side of the
これらの事情を鑑みて、本実施形態の座位荷重測定装置１は、座面１１の前側荷重が大きいほど、床５０に分散した荷重を大きく見積もる演算を行う。具体的には、座位荷重測定装置１の体重演算部２４２は、少なくとも前側荷重Ｗｆに基づいて、座面１１に加わる荷重の総量を示す合計荷重Ｗを補正することによって利用者Ｐの体重を算出する。この利用者Ｐの体重の算出方法については以下で詳述する。
In view of these circumstances, the sitting load measuring device 1 of the present embodiment performs a calculation for estimating the load distributed on the
なお、図５（ｃ）の利用者Ｐの着座の姿勢は一例である。本実施形態では、利用者Ｐの他の姿勢として、例えば、利用者Ｐの足がより前方に配置されていたり、利用者Ｐがより前かがみになっていたり、利用者Ｐの臀部がより前側に位置していたり、種々の姿勢が想定されている。 The sitting posture of the user P in FIG. 5C is an example. In the present embodiment, as other postures of the user P, for example, the legs of the user P are arranged more forward, the user P is leaning forward, or the buttocks of the user P are more forward. It is located and various postures are assumed.
次に、座位荷重測定装置１による利用者Ｐの体重の具体的な測定方法について説明する。図６は、利用者Ｐの体重を測定するための体重測定方法の一例を示すフローチャートである。 Next, a specific method for measuring the body weight of the user P by the sitting load measuring device 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a weight measuring method for measuring the weight of the user P.
ステップＳ１０において、利用者Ｐは、操作スイッチ２１を押下することによって、座位荷重測定装置１を起動させる。これにより、座位荷重測定装置１は、利用者Ｐの体重を測定可能な状態で利用者Ｐの着座を待機する。なお、本実施形態の座位荷重測定装置１は操作スイッチ２１が押下されることで起動するように構成されるが、これに限らず、例えば、利用者Ｐが着座することによって座面１１に荷重が加えられたことをトリガとして起動するように構成されてもよい。
In step S10, the user P activates the sitting load measuring device 1 by pressing the
ステップＳ２０において、荷重データ取得部２４１は、測定部１０において測定された荷重を示す荷重データを受信する。具体的には、荷重データ取得部２４１の合計荷重取得部２４３は、受信した荷重データから、四つの荷重センサ１２の各々が検出した荷重の総量を合計荷重Ｗとして取得する。また、前側荷重取得部２４４は、前側に配置された二つの荷重センサ１２が検出した荷重の総量である前側荷重を前側荷重Ｗｆとして取得する。
In step S20, the load
そして、合計荷重取得部２４３は、取得した合計荷重Ｗを体重演算部２４２に出力する。また、前側荷重取得部２４４は、取得した前側荷重Ｗｆを体重演算部２４２に出力する。
Then, the total
ステップＳ３０では、体重演算部２４２は、前側荷重Ｗｆを用いて合計荷重Ｗを補正することによって、利用者Ｐの体重を算出する。上記のように、合計荷重Ｗは、実質的に、利用者Ｐの体重から床５０に分散する荷重が差し引かれた荷重を示すデータである。したがって、体重演算部２４２は、合計荷重Ｗに対して、床５０に分散する荷重を加算するような補正を行う。本実施形態の体重演算部２４２は、合計荷重Ｗの補正の一例として、次の式（１）を用いた補正を行う。
In step S30, the
［数１］
Ａ１＊Ｗ＋Ｂ１＊（Ｗｆ／Ｗ）＋Ｃ１＝Ｔ１ ・・・（１）
[Number 1]
A1 * W + B1 * (Wf / W) + C1 = T1 ... (1)
ここで、係数Ａ１、係数Ｂ１、及び係数Ｃ１は、発明者が実験に基づいて決定した正の値の係数である。また、「Ｗ」は基準荷重データであり、「Ｗｆ」は前側荷重である。そして、「Ｔ１」は利用者Ｐの体重の測定結果を示す値である。この式（１）においては、体重Ｔ１の単位がキログラムなどの質量を表す単位となるように、係数Ａ１，Ｂ１，Ｃ１が定められている。 Here, the coefficient A1, the coefficient B1, and the coefficient C1 are positive value coefficients determined by the inventor based on experiments. Further, "W" is the reference load data, and "Wf" is the front load. Then, "T1" is a value indicating the measurement result of the body weight of the user P. In this formula (1), the coefficients A1, B1 and C1 are defined so that the unit of body weight T1 is a unit representing mass such as kilogram.
このように、本実施形態の体重演算部２４２は、一例として式（１）を用いて、合計荷重Ｗを、床５０に分散する荷重に相関する前側荷重Ｗｆに基づいて補正することによって、利用者Ｐの体重Ｔ１を算出する。
As described above, the
式（１）によれば、体重演算部２４２は、合計荷重Ｗと前側荷重Ｗｆとの比率を用いて合計荷重Ｗを補正する。上記したように、前側荷重Ｗｆが大きくなるほど、利用者Ｐの足から床５０に分散する荷重が大きくなるため、前側荷重Ｗｆが大きくなるほど、合計荷重Ｗに対して加算する補正値を大きくする必要がある。
According to the equation (1), the
ここで、本実施形態における補正値とは、式（１）の第１項及び最後の項を除く項の値を指すものとする。したがって、本実施形態における補正値とは式（１）の第２項の値である。同様に、以下の各実施形態における補正値もまた、各実施形態において示される数式のうち第１項及び最後の項を除く項の値を指すものとする。 Here, the correction value in the present embodiment refers to the value of the term excluding the first term and the last term of the equation (1). Therefore, the correction value in the present embodiment is the value of the second term of the equation (1). Similarly, the correction value in each of the following embodiments shall also refer to the value of the term of the mathematical formula shown in each embodiment except for the first term and the last term.
本実施形態の補正値としての式（１）の第２項は、前側荷重Ｗｆに比例して大きくなるため、本実施形態の式（１）によれば、合計荷重Ｗに対して適切な補正が行われることになる。言い換えると、合計荷重Ｗに対して、利用者Ｐの体重のうち複数の荷重センサ１２に加わらない荷重、例えば利用者Ｐの足から床面に加わる荷重を適切に補正することができる。体重演算部２４２は、上記の式（１）を用いて体重Ｔ１を算出すると、体重Ｔ１を利用者Ｐの体重の測定結果として表示画面２２及び出力ポート２３に出力する。
Since the second term of the equation (1) as the correction value of the present embodiment increases in proportion to the front load Wf, according to the equation (1) of the present embodiment, an appropriate correction is made for the total load W. Will be done. In other words, with respect to the total load W, the load of the weight of the user P that is not applied to the plurality of
そして、ステップＳ４０において、制御部２４は、利用者Ｐの体重Ｔ１を表示画面２２に表示する。
Then, in step S40, the
続いて、上記の式（１）を用いて利用者Ｐの体重を測定した場合の測定精度について説明する。 Subsequently, the measurement accuracy when the body weight of the user P is measured using the above formula (1) will be described.
図７は、座位荷重測定装置１によって測定した座面１１に加わる荷重を示す合計荷重Ｗのみを用いて演算した値と利用者Ｐの実際の体重との相関を示す図である。ここにいう利用者Ｐの実際の体重とは、アナログ式の体重計などの一般的な体重計によって測定された利用者Ｐの体重である。また、図７は、一例として、合計荷重Ｗに対して１より大きい値を乗算した値がプロットされたグラフである。
FIG. 7 is a diagram showing the correlation between the value calculated using only the total load W indicating the load applied to the
図８は、座位荷重測定装置１において、式（１）を用いて測定した利用者Ｐの体重Ｔ１と利用者Ｐの実際の体重との相関を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing a correlation between the body weight T1 of the user P measured using the equation (1) and the actual body weight of the user P in the sitting load measuring device 1.
図７と図８とを比較すると、図８に示される測定値は、図７に示される測定値よりも利用者Ｐの実際の体重に対する相関性が高い。したがって、図７の合計荷重Ｗのみを用いて測定した値よりも、図８の合計荷重Ｗを前側荷重Ｗｆに基づいて補正した値である体重Ｔ１の方が、利用者Ｐの実際の体重に近い値となることがわかる。 Comparing FIG. 7 and FIG. 8, the measured value shown in FIG. 8 has a higher correlation with the actual body weight of the user P than the measured value shown in FIG. 7. Therefore, the body weight T1, which is the value obtained by correcting the total load W in FIG. 8 based on the front load Wf, is the actual weight of the user P, rather than the value measured using only the total load W in FIG. It can be seen that the values are close.
なお、本実施形態では、体重演算部２４２は、上記の式（１）に示すように、合計荷重Ｗと前側荷重Ｗｆとの比率を用いて体重を算出している。しかしながら、演算に用いられる数式は式（１）に示される比率そのものを含む数式に限られず、比率に類する前側荷重Ｗｆと合計荷重Ｗとの関係性を示す数式である限りいかなる式であってもよい。
In this embodiment, the body
また、本実施形態において、体重演算部２４２は、演算した体重Ｔ１を、演算するたびに図示しない記憶部に記憶させてもよい。そして、体重演算部２４２は、所定期間内に記憶された体重Ｔ１を記憶部から読み出し、統計値、例えばこれらの平均値を演算する。ここにいう所定期間とは、例えば２４時間、１週間、又は利用者Ｐが任意に設定可能な期間である。これにより、所定期間内における利用者Ｐの体重Ｔ１が、例えば測定する時間帯によってばらつく場合においても体重Ｔ１の測定精度を向上させることができる。
Further, in the present embodiment, the body
上記実施形態による作用効果について説明する。 The action and effect of the above embodiment will be described.
座位荷重測定装置１は、利用者Ｐが着座した状態で体重Ｔ１を測定するための装置である。座位荷重測定装置１は、利用者Ｐの荷重を検出可能に構成され、少なくとも前後方向に離間して配置された複数の荷重センサ１２と、全ての前記荷重センサ１２に加わる荷重を示す合計荷重Ｗと、前側に配置された荷重センサ１２に加わる荷重を示す前側荷重Ｗｆと、を測定する測定部（測定手段）１０と、合計荷重Ｗ及び前側荷重Ｗｆを用いて、利用者Ｐの体重Ｔ１を演算する体重演算部（演算手段）２４２と、を含む。
The sitting load measuring device 1 is a device for measuring the body weight T1 while the user P is seated. The sitting load measuring device 1 is configured to be able to detect the load of the user P, and includes a plurality of
本実施形態の座位荷重測定装置１によれば、図８を用いて説明したように、合計荷重Ｗを前側荷重Ｗｆによって補正した体重Ｔ１は、図７に示される合計荷重Ｗのみに基づいて算出した体重と比較して、実際の利用者Ｐの体重に対する相関性が高くなる。 According to the sitting load measuring device 1 of the present embodiment, as described with reference to FIG. 8, the body weight T1 obtained by correcting the total load W by the front load Wf is calculated based only on the total load W shown in FIG. The correlation with the actual weight of the user P is higher than that of the weight of the user P.
より詳細には、利用者Ｐが椅子４０に着座した状態において床５０に足がついている場合には、利用者Ｐの全荷重は、座面１１及び床５０に分散することになる。しかしながら、座面１１及び床５０への荷重の分散の仕方を一般化することは容易ではない。例えば、図７に示されるように、座面１１の全ての荷重センサ１２に加わる荷重を示す合計荷重Ｗを単に定数倍して利用者Ｐの体重とみなすと、利用者Ｐの実際の体重とは異なる測定値となる。一方で、利用者Ｐが床５０に分散する荷重を別途測定するために、床５０に加わる荷重を測定するための部材を座面１１とは別に設けることによって、利用者Ｐの体重の測定精度を向上させることもできる。しかしながら、このような別部材を設けることにより装置の構成が煩雑になってしまう懸念がある。
More specifically, when the user P is seated on the
そこで、発明者は、種々の実験によって得られた経験則、すなわち利用者Ｐの足から分散する荷重は前側荷重Ｗｆに対して相関性を有するという経験則に基づいて、利用者Ｐの足から床５０に加わる荷重を測定するための別部材を要さずに、精度よく体重Ｔ１を測定することができる座位荷重測定装置１を発明した。具体的には、本実施形態の座位荷重測定装置１は、前側荷重Ｗｆを用いて合計荷重Ｗを補正することによって利用者Ｐの体重Ｔ１を算出するので、利用者Ｐが着座した状態において、床５０に足がついている場合であっても精度良く体重Ｔ１を測定することができる。
Therefore, the inventor is based on the empirical rule obtained by various experiments, that is, the empirical rule that the load distributed from the foot of the user P has a correlation with the front load Wf, from the foot of the user P. We have invented a sitting load measuring device 1 that can accurately measure the weight T1 without the need for a separate member for measuring the load applied to the
また、本実施形態の座位荷重測定装置１は、合計荷重Ｗと前側荷重Ｗｆとの比率に基づいて、利用者Ｐの体重Ｔ１を算出する。 Further, the sitting load measuring device 1 of the present embodiment calculates the weight T1 of the user P based on the ratio of the total load W and the front load Wf.
上記の式（１）を用いて説明したように、発明者は、利用者Ｐの足から分散する荷重は、合計荷重Ｗと前側荷重Ｗｆとの比率に対して相関性を有することを見出した。このため、本実施形態の座位荷重測定装置１は、一例として、合計荷重Ｗと前側荷重Ｗｆとの比率を用いて体重Ｔ１を測定する。この合計荷重Ｗ、前側荷重Ｗｆ、及びこれらの比率は、各荷重センサ１２によって検出された各荷重の値に対する簡単な四則演算によって得られる。したがって、本実施形態の座位荷重測定装置１では、簡易な構成によって体重Ｔ１を測定することができる利点もある。
As described using the above equation (1), the inventor has found that the load distributed from the foot of the user P has a correlation with the ratio of the total load W and the front load Wf. .. Therefore, the sitting load measuring device 1 of the present embodiment measures the body weight T1 by using the ratio of the total load W and the front load Wf as an example. The total load W, the front load Wf, and their ratios are obtained by simple four arithmetic operations on the value of each load detected by each
また、座位荷重測定装置１は、利用者Ｐの体重のうち複数の荷重センサ１２に加わらない荷重を補完するための補正値を演算し、当該補正値を用いて合計荷重Ｗを補正することによって利用者Ｐの体重を演算し、当該補正値は、合計荷重Ｗに対する前側荷重Ｗｆの比率が大きくなるほど増加する。
Further, the sitting load measuring device 1 calculates a correction value for compensating the load not applied to the plurality of
特に、本実施形態の式（１）の第２項によれば、前側荷重Ｗｆが大きくなるほど床５０に分散する荷重が大きくなる現象に応じて、合計荷重Ｗに対する補正値を増加させることができる。これにより、体重演算部２４２は、合計荷重Ｗに対して、利用者Ｐの足から床５０に抜ける荷重を適切に加算するような補正をすることができる。
In particular, according to the second term of the equation (1) of the present embodiment, the correction value for the total load W can be increased according to the phenomenon that the load dispersed on the
このように、座位荷重測定装置１は、合計荷重Ｗと前側荷重Ｗｆとの比率を演算に用いることによって、利用者Ｐの実際の体重に対して相関性の高い体重Ｔ１を算出することができる。 As described above, the sitting load measuring device 1 can calculate the body weight T1 having a high correlation with the actual body weight of the user P by using the ratio of the total load W and the front side load Wf in the calculation. ..
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る座位荷重測定装置１について説明する。
(Second Embodiment)
Next, the sitting load measuring device 1 according to the second embodiment will be described.
以下では、利用者Ｐの身長と足の長さは概ね比例することを想定して説明する。言い換えると、身長の高い利用者Ｐの足の長さは長く、逆に身長の低い利用者Ｐの足の長さは短いことを想定している。したがって、以下の各実施形態の説明において、「足の長さが長い」と「身長が高い」とは互いに読み替えることができる。 In the following, it is assumed that the height of the user P and the length of the legs are approximately proportional to each other. In other words, it is assumed that the leg length of the tall user P is long, and conversely, the leg length of the short user P is short. Therefore, in the following description of each embodiment, "long legs" and "high height" can be read as each other.
発明者は、上記第１の実施形態で説明したような前側荷重Ｗｆと利用者Ｐの足から床５０に加わる荷重との相関性に加えて、利用者Ｐの足が長いほど足から床５０に加わる荷重が大きくなることも発見した。そこで、発明者は、利用者Ｐが足を床５０につけて着座した状態で体重を測定する場合においても、足から床５０に分散する荷重に応じて取得した合計荷重Ｗを補正すること、及び、当該補正を行う際には利用者Ｐの足の長さが長いほど足から床５０に加わる荷重に相当する補正値を大きくすることによって、正確な体重を求められるという思想に想到した。
In addition to the correlation between the front load Wf and the load applied from the foot of the user P to the
そこで、本実施形態の座位荷重測定装置１は、第１の実施形態において説明した前側荷重Ｗｆと合計荷重Ｗの比率に加えて、利用者Ｐの足の長さに相関のある合計荷重Ｗのばらつきに基づいて利用者Ｐの体重を測定する。 Therefore, the sitting load measuring device 1 of the present embodiment has a total load W that correlates with the leg length of the user P in addition to the ratio of the front load Wf and the total load W described in the first embodiment. The weight of the user P is measured based on the variation.
本実施形態の体重演算部２４２は、次に示す式（２）を用いて合計荷重Ｗを補正する。
The
［数２］
Ａ２＊Ｗ＋Ｂ２＊（Ｗｆ／Ｗ）＋Ｃ２＊Ｖ＋Ｄ２＝Ｔ２ ・・・（２）
[Number 2]
A2 * W + B2 * (Wf / W) + C2 * V + D2 = T2 ... (2)
ここで、係数Ａ２、係数Ｂ２、係数Ｃ２、及び係数Ｄ２は、発明者が実験に基づいて決定した正の値の係数である。また、第１の実施形態と同様に、「Ｗ」は合計荷重であり、「Ｗｆ」は前側荷重である。さらに、本実施形態においては、式（２）の第３項において、利用者Ｐの体重を測定している間の合計荷重Ｗの変動の度合いを示す「Ｖ」が設けられている。そして、「Ｔ２」は利用者Ｐの体重Ｔ１の測定結果である。 Here, the coefficient A2, the coefficient B2, the coefficient C2, and the coefficient D2 are positive value coefficients determined by the inventor based on experiments. Further, as in the first embodiment, "W" is the total load and "Wf" is the front load. Further, in the present embodiment, in the third item of the formula (2), "V" indicating the degree of fluctuation of the total load W while measuring the body weight of the user P is provided. And "T2" is the measurement result of the body weight T1 of the user P.
ここで、図９Ａ及び図９Ｂを参照して、利用者Ｐの体重測定時の合計荷重Ｗの変動の度合いを示す変動データＶについて説明する。図９Ａ及び図９Ｂは、利用者Ｐの着座時に生じる合計荷重Ｗの値の変化を経時的に示す図である。ここにいう着座時とは、利用者Ｐの姿勢が図５（ｂ）の状態から図５（ｃ）の状態に移る間の、臀部が座面１１に接触する時点から所定の時間をいう。
Here, with reference to FIGS. 9A and 9B, fluctuation data V indicating the degree of fluctuation of the total load W at the time of weight measurement of the user P will be described. 9A and 9B are diagrams showing changes over time in the value of the total load W that occurs when the user P is seated. The term “seating” as used herein refers to a predetermined time from the time when the buttocks come into contact with the
図９Ａは、身長が所定の値よりも小さい利用者Ｐにおける合計荷重Ｗの変化を示している。図９Ｂは、身長が所定の値よりも大きい利用者Ｐにおける合計荷重Ｗの変化を示している。 FIG. 9A shows the change in the total load W in the user P whose height is smaller than a predetermined value. FIG. 9B shows a change in the total load W in the user P whose height is larger than a predetermined value.
図９Ａの幅δは、身長の低い利用者Ｐが椅子４０に着座したときに生じる合計荷重Ｗの変化量を示す値である。そして、図９Ｂに示される幅δは、図９Ａの幅δと同じ値である。つまり、図９Ｂに示されるように、身長の高い利用者Ｐの合計荷重Ｗの変化量は、身長の低い利用者Ｐの合計荷重Ｗの変化量を示す幅δよりも大きい。
The width δ in FIG. 9A is a value indicating the amount of change in the total load W that occurs when the short user P sits on the
上記のように、相対的に身長の高い利用者Ｐの合計荷重Ｗの変化量が大きくなる理由としては、利用者Ｐの足の長さが座面１１と床５０との間の距離に対して長すぎることによって、着座時の利用者Ｐの足と床５０との接触によって生じる荷重の変動が合計荷重Ｗへ与える影響が大きいことが要因と考えられる。このように、発明者は、利用者Ｐの身長と着座時の合計荷重Ｗの変化量との間に相関性があることを発見した。そこで、式（２）の第３項において、幅δを示す変動データＶが設けられている。
As described above, the reason why the change in the total load W of the relatively tall user P becomes large is that the length of the foot of the user P is relative to the distance between the
体重演算部２４２は、本実施形態の式（２）によって、身長すなわち足の長さに相関のあるパラメータとして、変動データＶを用いて合計荷重Ｗを補正する。本実施形態では、利用者Ｐの足の長さが長いほど、変動データＶが大きくなる。そして、第１の実施形態において説明したように、利用者Ｐの足の長さが長いほど床５０に加わる荷重が大きくなるため、変動データＶが大きくなるほど合計荷重Ｗに対して加算する補正値を大きくする必要がある。これについて、本実施形態の式（２）の第３項は、変動データＶに比例して大きくなるため、体重演算部２４２は、式（２）を用いることによって、合計荷重Ｗに対して適切な補正を行うことができる。
The
このように、本実施形態の体重演算部２４２は、一例として式（２）を用いて、合計荷重Ｗを、合計荷重Ｗと前側荷重Ｗｆとの比率、及び体重を測定している間の合計荷重Ｗの変動を示す変動データＶに基づいて補正することによって、利用者Ｐの体重Ｔ２を算出する。
As described above, the
続いて、上記の式（２）を用いて利用者Ｐの体重を測定した場合の測定精度について説明する。図１０は、座位荷重測定装置１において、式（２）を用いて測定した利用者Ｐの体重Ｔ２と利用者Ｐの実際の体重との相関を示す図である。 Subsequently, the measurement accuracy when the body weight of the user P is measured using the above formula (2) will be described. FIG. 10 is a diagram showing a correlation between the body weight T2 of the user P measured using the equation (2) and the actual body weight of the user P in the sitting load measuring device 1.
図７と図１０とを比較すると、図１０に示される測定値である体重Ｔ２は、図７に示される測定値よりも利用者Ｐの実際の体重に対する相関性が高いことがわかる。このように、合計荷重Ｗのみを用いて測定した値よりも、合計荷重Ｗを、前側荷重Ｗｆ及び変動データＶに基づいて補正した値である体重Ｔ２の方が、利用者Ｐの実際の体重に近い値となることがわかる。 Comparing FIG. 7 and FIG. 10, it can be seen that the body weight T2, which is the measured value shown in FIG. 10, has a higher correlation with the actual body weight of the user P than the measured value shown in FIG. In this way, the body weight T2, which is the value obtained by correcting the total load W based on the front load Wf and the fluctuation data V, is the actual weight of the user P, rather than the value measured using only the total load W. It can be seen that the value is close to.
なお、上記の説明において、変動データＶは合計荷重Ｗの変化量として幅δを用いている。しかしながら、変動データＶには、幅δの代わりに、合計荷重Ｗの分散、標準偏差、実効値、又は最大値と最小値との差分、が用いられてもよい。 In the above description, the fluctuation data V uses the width δ as the amount of change in the total load W. However, instead of the width δ, the variance of the total load W, the standard deviation, the effective value, or the difference between the maximum value and the minimum value may be used for the fluctuation data V.
本実施形態における作用効果について説明する。 The action and effect in this embodiment will be described.
本実施形態の座位荷重測定装置１は、変動データ（合計荷重Ｗのばらつき）Ｖを用いて、利用者Ｐの体重Ｔ２を算出する。 The sitting load measuring device 1 of the present embodiment calculates the weight T2 of the user P by using the variation data (variation of the total load W) V.
上記したように、発明者は、変動データＶの大きさと床５０に分散する荷重の大きさとの間に相関性があることを見出した。これにより、床５０に分散する荷重を変動データＶに基づいて算出することによって、合計荷重Ｗを適切に補正することができる。
As described above, the inventor has found that there is a correlation between the magnitude of the variation data V and the magnitude of the load distributed on the
さらに、本実施形態によれば、合計荷重Ｗの変動を用いて利用者Ｐの足の長さに応じた補正を行うことができるため、利用者Ｐは、利用者Ｐの荷重データのみで利用者Ｐの足の長さも考慮した正確な体重を測定できる利点がある。これにより、利用者Ｐが着座した状態において、床５０に足がついている状態であっても、簡易な方法で、かつ精度良く体重を測定することができる。
Further, according to the present embodiment, since it is possible to make a correction according to the foot length of the user P by using the fluctuation of the total load W, the user P uses only the load data of the user P. There is an advantage that the accurate weight can be measured in consideration of the leg length of the person P. As a result, even when the user P is seated and his / her feet are on the
本実施形態の座位荷重測定装置１は、さらに利用者Ｐの荷重のうち複数の荷重センサ１２に加わらない荷重を補完するための補正値を加算することにより合計荷重Ｗを補正し、当該補正値は、合計荷重Ｗの変動データＶが大きくなるほど増加する。
The sitting load measuring device 1 of the present embodiment further corrects the total load W by adding a correction value for supplementing the load not applied to the plurality of
特に、本実施形態の式（２）の第３項によれば、変動データＶが大きくなるほど床５０に分散する荷重が大きくなる現象に応じて、合計荷重Ｗの補正値を大きくすることができる。これにより、体重演算部２４２は、合計荷重Ｗに対して、利用者Ｐの足から床５０に抜ける荷重を適切に加算するような補正をすることができる。
In particular, according to the third term of the equation (2) of the present embodiment, the correction value of the total load W can be increased according to the phenomenon that the load dispersed on the
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る座位荷重測定装置１について説明する。
(Third Embodiment)
Next, the sitting load measuring device 1 according to the third embodiment will be described.
本実施形態の座位荷重測定装置１は、第１の実施形態において説明した前側荷重Ｗｆと合計荷重Ｗの比率に加えて、利用者Ｐの足の長さに相関のある身長に基づいて利用者Ｐの体重を測定する。 The sitting load measuring device 1 of the present embodiment is based on the height correlated with the foot length of the user P in addition to the ratio of the front load Wf and the total load W described in the first embodiment. Weigh P.
図１１を参照して本実施形態における座位荷重測定方法について説明する。本実施形態では、第１の実施形態の測定方法に加えて、利用者Ｐの身体情報の入力を行うステップＳ１５が追加される。図１１において、第１の実施形態と同様の処理には同一の符号を付し、説明を省略する。 The sitting load measuring method in the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, in addition to the measurement method of the first embodiment, step S15 for inputting the physical information of the user P is added. In FIG. 11, the same processing as in the first embodiment is designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図１１に示されるように、ステップＳ１０において座位荷重測定装置１が起動すると、ステップＳ１５において、利用者Ｐは、操作スイッチ２１を介して自己の身長を入力する。操作スイッチ２１から入力された利用者Ｐの身長を示す信号は、身長データＨとして制御部２４に送信され、ステップＳ４０における体重の演算に用いられる。なお、この利用者Ｐの身長は、外部の装置から無線通信などを介して座位荷重測定装置１に対して取り込まれてもよい。
As shown in FIG. 11, when the sitting load measuring device 1 is activated in step S10, the user P inputs his / her height via the
ステップＳ４０では、体重演算部２４２は、次の式（３）を用いて利用者Ｐの体重Ｔ３を算出する。
In step S40, the
［数３］
Ａ３＊Ｗ＋Ｂ３＊（Ｗｆ／Ｗ）＋Ｃ３＊Ｈ＋Ｄ３＝Ｔ３ ・・・（３）
[Number 3]
A3 * W + B3 * (Wf / W) + C3 * H + D3 = T3 ... (3)
ここで、係数Ａ３、係数Ｂ３、係数Ｃ３、及び係数Ｄ３は、発明者が実験に基づいて決定した正の値の係数である。本実施形態においては、特に、式（３）の第３項において、利用者Ｐの身長を示す「Ｈ」が設けられている。この利用者Ｐの身長を示す身長データＨは、利用者Ｐの身長が高くなるほど大きくなる。そして、「Ｔ３」は利用者Ｐの体重の測定結果である。 Here, the coefficient A3, the coefficient B3, the coefficient C3, and the coefficient D3 are positive value coefficients determined by the inventor based on experiments. In the present embodiment, in particular, in the third item of the formula (3), "H" indicating the height of the user P is provided. The height data H indicating the height of the user P increases as the height of the user P increases. And "T3" is the measurement result of the body weight of the user P.
本実施形態の式（３）によれば、体重演算部２４２は、利用者Ｐの身長データＨを用いて合計荷重Ｗを補正する。具体的には、身長データＨが大きいほど利用者Ｐの足の長さが長いことが推測される。そして、上記したように、利用者Ｐの足の長さが長いほど、床５０に分散する荷重が大きくなるため、身長データＨが大きくなるほど合計荷重Ｗに対して加算する補正値を大きくする必要がある。これについて、本実施形態の式（３）の第３項は、身長データＨに比例して大きくなるため、体重演算部２４２は、式（３）を用いることによって、合計荷重Ｗに対して適切な補正を行うことができる。
According to the formula (3) of the present embodiment, the
このように、本実施形態の体重演算部２４２は、一例として式（３）を用いて、合計荷重Ｗを、合計荷重Ｗと前側荷重Ｗｆとの比率、及び利用者Ｐの身長に相当する身長データＨに基づいて補正することによって、利用者Ｐの体重Ｔ３を算出する。
As described above, the
続いて、上記の式（３）を用いて利用者Ｐの体重を測定した場合の測定精度について説明する。図１２は、座位荷重測定装置１において、式（３）を用いて測定した利用者Ｐの体重Ｔ３と利用者Ｐの実際の体重との相関を示す図である。 Subsequently, the measurement accuracy when the body weight of the user P is measured using the above formula (3) will be described. FIG. 12 is a diagram showing a correlation between the body weight T3 of the user P measured using the equation (3) and the actual body weight of the user P in the sitting load measuring device 1.
図７と図１２とを比較すると、図１２に示される測定値である体重Ｔ３は、図７に示される測定値よりも利用者Ｐの実際の体重に対する相関性が高いことがわかる。このように、合計荷重Ｗのみを用いて測定した値よりも、合計荷重Ｗを、前側荷重Ｗｆ及び身長データＨに基づいて補正した値である体重Ｔ３の方が、利用者Ｐの実際の体重に近い値となることがわかる。 Comparing FIG. 7 and FIG. 12, it can be seen that the body weight T3, which is the measured value shown in FIG. 12, has a higher correlation with the actual body weight of the user P than the measured value shown in FIG. In this way, the body weight T3, which is the value obtained by correcting the total load W based on the front load Wf and the height data H, is the actual weight of the user P, rather than the value measured using only the total load W. It can be seen that the value is close to.
本実施形態における作用効果について説明する。 The action and effect in this embodiment will be described.
本実施形態の座位荷重測定装置１は、さらに利用者Ｐの身長データ（身長）Ｈを用いて利用者Ｐの体重を演算する。 The sitting load measuring device 1 of the present embodiment further calculates the weight of the user P using the height data (height) H of the user P.
本実施形態によれば、利用者Ｐは、自身の身長データＨを座位荷重測定装置１に対して入力するため、利用者Ｐの身長に概ね比例する足の長さの推定精度が高められる。これにより、座位荷重測定装置１は、利用者Ｐの足から床５０に対して分散する荷重の推定精度が高められる結果、合計荷重Ｗの補正の精度が高まる。このように、本実施形態の座位荷重測定装置１は、身長データＨを用いることによって精度の高い体重Ｔ３を測定することができる。
According to the present embodiment, since the user P inputs his / her height data H to the sitting load measuring device 1, the estimation accuracy of the foot length substantially proportional to the height of the user P is improved. As a result, the sitting load measuring device 1 improves the estimation accuracy of the load distributed from the foot of the user P to the
本実施形態の座位荷重測定装置１は、さらに利用者Ｐの荷重のうち複数の荷重センサ１２に加わらない荷重を補完するための補正値を加算することにより合計荷重Ｗを補正し、当該補正値は、利用者Ｐの身長が高いほど（身長データＨが大きいほど）合計荷重Ｗが増加する。
The sitting load measuring device 1 of the present embodiment further corrects the total load W by adding a correction value for compensating the load not applied to the plurality of
特に、本実施形態の式（３）の第３項によれば、身長データＨが大きくなるほど床５０に分散する荷重が大きくなる現象に応じて、合計荷重Ｗの補正値を大きくすることができる。これにより、体重演算部２４２は、合計荷重Ｗに対して、利用者Ｐの足から床５０に抜ける荷重を適切に加算するような補正をすることができる。
In particular, according to the third term of the equation (3) of the present embodiment, the correction value of the total load W can be increased according to the phenomenon that the load dispersed on the
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態に係る座位荷重測定装置１について説明する。
(Fourth Embodiment)
Next, the sitting load measuring device 1 according to the fourth embodiment will be described.
本実施形態では、第１の実施形態において説明した前側荷重Ｗｆと合計荷重Ｗの比率に加えて、利用者Ｐの着座時における臀部の高さに基づいて利用者Ｐの体重を測定する。 In the present embodiment, in addition to the ratio of the front load Wf and the total load W described in the first embodiment, the weight of the user P is measured based on the height of the buttocks when the user P is seated.
本実施形態においては、体重演算部２４２は、次に示す式（４）を用いて合計荷重Ｗを補正する。
In the present embodiment, the
［数４］
Ａ４＊Ｗ＋Ｂ４＊（Ｗｆ／Ｗ）−Ｃ４＊Ｓ＋Ｄ４＝Ｔ４ ・・・（４）
[Number 4]
A4 * W + B4 * (Wf / W) -C4 * S + D4 = T4 ... (4)
ここで、係数Ａ４、係数Ｂ４、係数Ｃ４、及び係数Ｄ４は、発明者が実験に基づいて決定した正の値の係数である。本実施形態においては、特に、式（４）の第３項において、利用者Ｐの臀部の高さを示す「Ｓ」が設けられている。利用者Ｐの着座時の臀部の高さを示す高さデータＳは、利用者Ｐの着座時の臀部の高さが高くなるにつれて大きくなる。そして、「Ｔ４」は利用者Ｐの体重の測定結果である。 Here, the coefficient A4, the coefficient B4, the coefficient C4, and the coefficient D4 are positive value coefficients determined by the inventor based on experiments. In the present embodiment, in particular, in the third item of the formula (4), "S" indicating the height of the buttocks of the user P is provided. The height data S indicating the height of the buttocks when the user P is seated increases as the height of the buttocks when the user P sits increases. And "T4" is the measurement result of the body weight of the user P.
なお、高さデータＳは、上記ステップＳ１５において、利用者Ｐが操作スイッチ２１を介して利用者Ｐの着座時の臀部の高さを入力することによって制御部２４に送信される。あるいは、高さデータＳは、例えば座面１１の高さを検出する図示しないセンサによって検出された座面１１の高さに基づいて、自動的に設定されてもよい。
The height data S is transmitted to the
本実施形態の式（４）では、特に第３項の係数Ｃ４の符号はマイナスとなっている。これは、利用者Ｐの着座時の臀部の高さが高くなるにつれて、利用者Ｐの足から床５０に加えられる荷重が小さくなる現象を反映するために、椅子４０の高さデータＳの増加に応じて補正値を小さくするように係数Ｃ４の符号がマイナスに設定されている。
In the formula (4) of the present embodiment, the sign of the coefficient C4 of the third term is particularly negative. This is because the height data S of the
本実施形態における作用効果について説明する。 The action and effect in this embodiment will be described.
本実施形態の座位荷重測定装置１は、さらに利用者Ｐの着座時の臀部の高さデータＳ（高さ）を用いて、利用者Ｐの体重Ｔ４を演算する。 The sitting load measuring device 1 of the present embodiment further calculates the weight T4 of the user P by using the height data S (height) of the buttocks when the user P is seated.
上記したように、発明者は、利用者Ｐの着座時の臀部の高さに相当する高さデータＳの大きさと床５０に分散する荷重の大きさとの間には相関性があることを見出した。これにより、床５０に分散する荷重を高さデータＳに基づいて算出することによって、合計荷重Ｗを適切に補正することができる。
As described above, the inventor has found that there is a correlation between the size of the height data S corresponding to the height of the buttocks when the user P is seated and the size of the load distributed on the
本実施形態の座位荷重測定装置１は、利用者Ｐの荷重のうち複数の荷重センサに加わらない荷重を補完するための補正値を加算することにより合計荷重Ｗを補正し、当該補正値は、利用者Ｐの着座時の臀部の高さが高いほど（高さデータＳが大きいほど）減少する。 The sitting load measuring device 1 of the present embodiment corrects the total load W by adding a correction value for compensating the load not applied to the plurality of load sensors among the loads of the user P, and the correction value is The higher the height of the buttocks when the user P is seated (the larger the height data S), the smaller the decrease.
特に、本実施形態の式（４）の第３項によれば、利用者Ｐの着座時の臀部の高さが高くなるほど、すなわち高さデータＳが大きくなるほど、利用者Ｐの足から床５０に抜ける荷重が小さくなる現象に応じて、合計荷重Ｗの補正値を小さくすることができる。これにより、体重演算部２４２は、合計荷重Ｗに対して、前側荷重Ｗｆが大きくなるにつれて補正値を増加させる一方で、利用者Ｐの足から床５０に抜ける荷重に応じた補正値を適切に減少させる補正をすることができる。
In particular, according to the third item of the formula (4) of the present embodiment, the higher the height of the buttocks when the user P is seated, that is, the larger the height data S, the more the foot to the
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態に係る座位荷重測定装置１について説明する。
(Fifth Embodiment)
Next, the sitting load measuring device 1 according to the fifth embodiment will be described.
［数５］
Ａ５＊Ｗ＋Ｂ５＊（Ｗｆ／Ｗ）＋Ｃ５＊Ｈ−Ｄ５＊Ｓ＋Ｅ５＝Ｔ５ ・・・（５）
[Number 5]
A5 * W + B5 * (Wf / W) + C5 * H-D5 * S + E5 = T5 ... (5)
ここで、係数Ａ５、係数Ｂ５、係数Ｃ５、係数Ｄ５、及び係数Ｅ５は、発明者が実験に基づいて決定した正の値の係数である。本実施形態においては、特に、式（５）の第３項において、利用者Ｐの身長を示す身長データＨが設けられ、また、第４項において、利用者Ｐの着座時の臀部の高さを示す高さデータＳが設けられている。そして、「Ｔ５」は利用者Ｐの体重の測定結果である。 Here, the coefficient A5, the coefficient B5, the coefficient C5, the coefficient D5, and the coefficient E5 are positive value coefficients determined by the inventor based on experiments. In the present embodiment, in particular, in the third paragraph of the formula (5), the height data H indicating the height of the user P is provided, and in the fourth paragraph, the height of the buttocks when the user P is seated. Height data S indicating the above is provided. And "T5" is the measurement result of the body weight of the user P.
本実施形態の式（５）では、第３項において、利用者Ｐの身長を示す身長データＨが大きくなるにつれて足から床５０に抜ける荷重が増加する現象を表している。一方で、式（５）の第４項において、利用者Ｐの着座時の臀部の高さを示す高さデータＳが大きくなるほど利用者Ｐの足から床５０に抜ける荷重が小さくなる現象を表している。
In the formula (5) of the present embodiment, in the third term, the load coming out from the foot to the
本実施形態における作用効果について説明する。 The action and effect in this embodiment will be described.
本実施形態の座位荷重測定装置１は、さらに利用者Ｐの身長データＨ（身長）及び利用者Ｐの着座した状態の臀部の高さデータＳ（高さ）に基づいて、合計荷重Ｗを補正することによって、利用者Ｐの体重Ｔ５を演算する。 The sitting load measuring device 1 of the present embodiment further corrects the total load W based on the height data H (height) of the user P and the height data S (height) of the buttocks in the seated state of the user P. By doing so, the weight T5 of the user P is calculated.
上記したように、発明者は、利用者Ｐの身長データＨ及び利用者Ｐの着座時の臀部の高さデータＳが、床５０に分散する荷重の大きさに相関性があることを見出した。これにより、床５０に分散する荷重を身長データＨ及び高さデータＳに基づいて算出することによって、合計荷重Ｗを適切に補正することができる。
As described above, the inventor has found that the height data H of the user P and the height data S of the buttocks when the user P is seated have a correlation with the magnitude of the load distributed on the
本実施形態の座位荷重測定装置１は、利用者Ｐの荷重のうち複数の荷重センサ１２に加わらない荷重を補完するための補正値を加算することにより合計荷重Ｗを補正し、当該補正値は、利用者Ｐの身長データＨが大きいほど（身長が高いほど）増加するとともに、利用者Ｐの着座時の臀部の高さデータＳが大きいほど（利用者Ｐの着座した状態の臀部の高さが高いほど）減少する。
The sitting load measuring device 1 of the present embodiment corrects the total load W by adding a correction value for compensating the load not applied to the plurality of
このように、本実施形態の式（５）では、第３項において、利用者Ｐの身長を示す身長データＨが大きくなるほど足から床５０に抜ける荷重が増加する現象を表すとともに、第４項において、利用者Ｐの着座時の臀部の高さを示す高さデータＳが大きくなるほど利用者Ｐの足から床５０に抜ける荷重が小さくなる現象を表すことができる。これにより、体重演算部２４２は、合計荷重Ｗに対して、利用者Ｐの足から床５０に抜ける荷重を適切に増加及び減少させるような補正をすることができる。
As described above, in the equation (5) of the present embodiment, the third item expresses the phenomenon that the load coming out from the foot to the
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態に係る座位荷重測定装置１について説明する。
(Sixth Embodiment)
Next, the sitting load measuring device 1 according to the sixth embodiment will be described.
［数６］
ｆ｛（Ｗｆ／Ｗ）｝＊Ｗ＋Ｂ６＊（Ｗｆ／Ｗ）＋Ｃ６＝Ｔ６ ・・・（６）
[Number 6]
f {(Wf / W)} * W + B6 * (Wf / W) + C6 = T6 ... (6)
ここで、係数Ｂ６、及び係数Ｃ６は、発明者が実験に基づいて決定した正の値の係数である。また、「Ｔ６」は利用者Ｐの体重の測定結果である。本実施形態においては、特に、式（６）の第１項における係数が前側荷重Ｗｆの関数であることに特徴がある。 Here, the coefficient B6 and the coefficient C6 are positive value coefficients determined by the inventor based on experiments. Further, "T6" is a measurement result of the body weight of the user P. The present embodiment is particularly characterized in that the coefficient in the first term of the equation (6) is a function of the front load Wf.
上記の式（６）の第１項では、前側荷重Ｗｆの合計荷重Ｗに対する比率に応じて合計荷重Ｗの重みづけが決定される。 In the first term of the above equation (6), the weighting of the total load W is determined according to the ratio of the front load Wf to the total load W.
ここでは、一例として、第１項の係数である関数ｆ｛（Ｗｆ／Ｗ）｝が、前側荷重Ｗｆの合計荷重Ｗに対する比率に応じて単調に増加する場合について説明する。この場合、第１項の係数は、Ｗｆ／Ｗの値の増加に伴って増加することになるため、演算結果としての体重Ｔ６の値はＷｆ／Ｗの値の増加に伴って大きくなる。 Here, as an example, a case where the function f {(Wf / W)}, which is the coefficient of the first term, increases monotonically according to the ratio of the front load Wf to the total load W will be described. In this case, since the coefficient of the first term increases as the value of Wf / W increases, the value of the body weight T6 as a calculation result increases as the value of Wf / W increases.
このように、体重演算部２４２は、本実施形態の式（６）を用いて体重Ｔ６を演算することによって、Ｗｆ／Ｗの値が大きくなるにつれて床５０に分散する荷重が増加する現象に応じた合計荷重Ｗの減少分を補完した体重Ｔ６を算出することができる。
In this way, the body
本実施形態における作用効果について説明する。 The action and effect in this embodiment will be described.
本実施形態の式（６）によれば、床５０に分散する荷重の増減をＷｆ／Ｗを用いて調整する。このように、本実施形態の座位荷重測定装置１は、Ｗｆ／Ｗ以外のパラメータを用いずに体重Ｔ６を演算することができる。これにより、体重演算部２４２は、合計荷重Ｗに対して、利用者Ｐの足から床５０に抜ける荷重を、より簡易的に補正することができる。
According to the formula (6) of the present embodiment, the increase / decrease of the load distributed on the
（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態に係る座位荷重測定装置１について説明する。第７の実施形態では、次の式（７）に示されるように、第１項のみに合計荷重Ｗに対する係数としてＷｆ／Ｗをパラメータとした関数を設定した式を用いて体重Ｔ１を演算する。
(7th Embodiment)
Next, the sitting load measuring device 1 according to the seventh embodiment will be described. In the seventh embodiment, as shown in the following equation (7), the body weight T1 is calculated using an equation in which a function with Wf / W as a parameter is set as a coefficient for the total load W only in the first term. ..
［数７］
ｆ｛（Ｗｆ／Ｗ）｝＊Ｗ＋Ｃ６＝Ｔ７ ・・・（７）
[Number 7]
f {(Wf / W)} * W + C6 = T7 ... (7)
本実施形態では、合計荷重ＷをＷｆ／Ｗの関数のみによって補正することにより体重Ｔ７を演算する。関数ｆ｛（Ｗｆ／Ｗ）｝の具体的な例としては、第６の実施形態に示される例と同様にＷｆ／Ｗに応じて単調に増加する関数などが挙げられる。式（７）においては、関数ｆ｛（Ｗｆ／Ｗ）｝によって定められる第１項の値に対して、実測値に合うような第２項の係数Ｃ６が第２項に設定される。 In the present embodiment, the body weight T7 is calculated by correcting the total load W only by the function of Wf / W. Specific examples of the function f {(Wf / W)} include a function that monotonically increases in accordance with Wf / W, as in the example shown in the sixth embodiment. In the equation (7), the coefficient C6 of the second term is set in the second term so as to match the measured value with respect to the value of the first term defined by the function f {(Wf / W)}.
本実施形態によれば、式（１）〜（６）を用いて演算する場合と比較して、合計荷重Ｗに対して、利用者Ｐの足から床５０に抜ける荷重をより簡易的に補完することができる。これにより、上記の各実施形態と同様に、利用者Ｐが着座した状態で精度良く体重を測定できる簡易な構成の座位荷重測定装置１が提供される。
According to the present embodiment, as compared with the case of calculating using the equations (1) to (6), the load coming out from the foot of the user P to the
（第８の実施形態）
次に、第８の実施形態に係る座位荷重測定装置１について説明する。
(8th Embodiment)
Next, the sitting load measuring device 1 according to the eighth embodiment will be described.
図１３は、第８の実施形態に係る座位荷重測定装置１を示す図である。本実施形態では、特に、第１の実施形態において示される座面１１と荷重センサ１２とが分離している点において上記各実施形態と異なる。なお、上記各実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
FIG. 13 is a diagram showing a sitting load measuring device 1 according to an eighth embodiment. This embodiment is different from each of the above-described embodiments in that the
図１３に示されるように、本実施形態の座位荷重測定装置１は、四つの荷重算出部１５からなる測定部１０と、処理部２０とを備える。本実施形態では、測定部１０と処理部２０とは通信を介して接続されている。
As shown in FIG. 13, the sitting load measuring device 1 of the present embodiment includes a measuring
この四つの荷重算出部１５は、例えば図示しない板状部材の下に配置されて使用される。具体的には、四つの荷重算出部１５は、椅子４０の台座４１などの利用者Ｐが着座するのに適した高さの台の上に配置され、荷重算出部１５のさらに上面に座面１１として機能する板状部材が乗せられる。言い換えると、荷重センサ１２は板状部材を下方から支持している状態となるため、板状部材にかかる荷重は荷重センサ１２にかかる荷重と等しい。そして、利用者Ｐがこの板状部材に着座すると、測定部１０は利用者Ｐの荷重を測定する。
These four
測定部１０は、四つの荷重センサ１２に加わる荷重を測定し、測定した荷重を合計荷重Ｗとして処理部２０に送信する。また、測定部１０は、前側の二つの荷重センサ１２に加わる荷重を前側荷重Ｗｆとして処理部２０に送信する。
The measuring
処理部２０では、制御部２４が、受信した合計荷重Ｗを、上記各実施形態で説明した式（１）〜（７）のいずれかに適用することによって利用者Ｐの体重を算出する。そして、算出された利用者Ｐの体重は、表示画面２２に表示される。
In the
続いて、図１４を参照して、本実施形態の座位荷重測定装置１の機能構成について説明する。本実施形態では、測定部１０の機能構成が第１の実施形態と異なる。
Subsequently, with reference to FIG. 14, the functional configuration of the sitting load measuring device 1 of the present embodiment will be described. In the present embodiment, the functional configuration of the measuring
上記のように、測定部１０は四つの荷重算出部１５によって構成される。そして、図１４に示されるように、四つの荷重算出部１５の各々は、荷重センサ１２と荷重算出回路１３とを備えている。
As described above, the measuring
四つの荷重センサ１２の各々は、四つの荷重算出回路１３のそれぞれに接続されている。利用者Ｐが図示しない板状部材に着座すると、荷重センサ１２の各々は、利用者Ｐから加えられた荷重を検出する。荷重センサ１２の各々は、検出した荷重に応じた検出信号を、各荷重センサ１２に接続された荷重算出回路１３へ出力する。
Each of the four
四つの荷重算出回路１３の各々は、検出信号に応じた荷重を算出し、その荷重を示す荷重データを処理部２０に送信する。図１４に示されるように、荷重算出部１５は四つ設けられているため、図示しない板状部材の前側の領域に位置する荷重センサ１２と、後側の領域に位置する荷重センサ１２と、に加わる荷重を区別して算出することができる。処理部２０は、各々の荷重算出回路１３から受信した荷重データを合計したものを合計荷重Ｗとする。
Each of the four
制御部２４は、受信した合計荷重Ｗを、上記の各実施形態において説明した式（１）〜（７）のいずれかを用いて補正することにより、利用者Ｐの体重を算出する。
The
上記実施形態の作用効果について説明する。 The action and effect of the above embodiment will be described.
本実施形態の座位荷重測定装置１は、複数の荷重センサ１２が、利用者Ｐが座るための座面１１と分離して設けられている。そして、本実施形態の座位荷重測定装置１は、複数の荷重センサ１２が座面１１として機能する図示しない板状部材の下に配置されることにより、荷重センサ１２が板状部材を支持している。すなわち、本実施形態の座位荷重測定装置１では、板状部材にかかる荷重が複数の荷重センサ１２にかかることによって、利用者Ｐの体重Ｔ１〜Ｔ７を測定することができる。
In the sitting load measuring device 1 of the present embodiment, a plurality of
このように、本実施形態の測定部１０を構成する荷重算出部１５は、利用者Ｐが座るための座面１１として機能する図示しない板状部材から分離して設けられている。このため、上記各実施形態の効果に加えて、座位荷重測定装置１の携帯性が向上する利点がある。
As described above, the
例えば、利用者Ｐが遠隔地に居る場合には、人手による運搬、又は配送などによって座位荷重測定装置１を利用者Ｐへ届ける必要がある。このような場合、本実施形態では、測定部１０が座面１１と分離しているため、座位荷重測定装置１をよりコンパクトに収容することが可能となる。これにより、座位荷重測定装置１の携帯性が向上する。また、座位荷重測定装置１が小型であることによって、小規模の高齢者施設などにおいても座位荷重測定装置１を容易に導入することができる利点もある。
For example, when the user P is in a remote place, it is necessary to deliver the sitting load measuring device 1 to the user P by manual transportation or delivery. In such a case, in the present embodiment, since the measuring
以上、本発明の各実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment shows only a part of the application examples of the present invention, and the purpose is to limit the technical scope of the present invention to the specific configuration of the above-described embodiment. is not it.
例えば、測定部１０は、椅子４０の足４２の下に配置されてもよい。具体的には、測定部１０を構成する少なくとも二つの荷重センサ１２の各々が、足４２の前後に位置するように配置されてもよい。このように荷重センサ１２が配置される場合であっても、座位荷重測定装置１は、足４２の前後に加わる荷重を測定することによって前側荷重Ｗｆを区別して取得することができる。また、他の例として、測定部１０の荷重センサ１２がトイレの便座に配置されてもよい。
For example, the measuring
また、本実施形態の測定部１０には四つの荷重センサ１２が設けられている。しかしながら、例えば、二つの荷重センサ１２の各々が座面１１の前側の領域ＦＲ，ＦＬの境界付近及び後側の領域ＲＲ，ＲＬの境界付近に内蔵される構成であってもよい。このように荷重センサ１２が二つしか内蔵されない場合であっても、座位荷重測定装置１は、座面１１の前側の領域ＦＲ及び領域ＦＬに加わる荷重としての前側荷重Ｗｆを区別して取得することができる。その他の例として、相対的に前側に配置される荷重センサ１２と相対的に後側に配置される荷重センサ１２とが、少なくとも一つずつ一組含まれている限り、複数の荷重センサ１２はいかなる配置で設けられてもよい。
Further, the measuring
また、座位荷重測定装置１においては、荷重センサ１２と制御部２４とを一体化してもよく、測定部１０と処理部２０とを一体化してもよく、又は測定部１０と椅子４０とを一体化してもよい。すなわち、上記機能ブロック図に示される各機能は、前側荷重Ｗｆと合計荷重Ｗとを区別して測定することができる限り、いかなる組み合わせによって一体化されてもよい。また、処理部２０は、例えば携帯電話、スマートフォン、又はサーバなどによって構成されてもよい。
Further, in the sitting load measuring device 1, the
また、座位荷重測定装置１は、利用者Ｐの体重を測定するだけではなく、利用者Ｐの姿勢、及び利用者Ｐの座り方などを推定することもできる。検出の手法としては、荷重データ取得部２４１が、日常的に合計荷重Ｗの経時的な変化を取得して記録する。そして、座位荷重測定装置１は、現在の測定値と記録された過去の測定値とを比較することによって、利用者Ｐの姿勢などの変化を推定する。このように、座位荷重測定装置１は、推定した姿勢などの変化に基づいて、利用者Ｐの体調、及びストレスの度合いを検出することもできる。
Further, the sitting load measuring device 1 can not only measure the weight of the user P, but also estimate the posture of the user P, the sitting style of the user P, and the like. As a detection method, the load
１ 座位荷重測定装置
１０ 測定部（荷重測定手段）
１２ 荷重センサ
２４１ 荷重データ取得部
２４２ 体重演算部（演算手段）
Ｗｆ 前側荷重データ
Ｐ 利用者
Ｗ 基準荷重データ
1 Sitting
12
Wf front load data P user W reference load data
Claims (14)
前記利用者の荷重を検出可能に構成され、少なくとも前後方向に離間して配置された複数の荷重センサと、
全ての前記荷重センサに加わる荷重を示す合計荷重と、前側に配置された前記荷重センサに加わる荷重を示す前側荷重と、を測定する荷重測定手段と、
前記合計荷重及び前記前側荷重を用いて、前記利用者の体重を演算する演算手段と、を含む、
座位荷重測定装置。 It is a sitting load measuring device for measuring the weight while the user is seated.
A plurality of load sensors configured to be able to detect the load of the user and arranged at least in the front-rear direction and separated from each other.
A load measuring means for measuring the total load indicating the load applied to all the load sensors and the front load indicating the load applied to the load sensors arranged on the front side.
Includes a calculation means for calculating the weight of the user using the total load and the front load.
Sitting load measuring device.
前記演算手段は、前記合計荷重と前記前側荷重との比率に基づいて、前記利用者の体重を演算する、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to claim 1.
The calculation means calculates the weight of the user based on the ratio of the total load to the front load.
Sitting load measuring device.
前記演算手段は、前記利用者の荷重のうち前記複数の荷重センサに加わらない荷重を補完するための補正値を演算し、前記補正値を用いて前記合計荷重を補正することよって前記利用者の体重を演算し、
前記補正値は、前記合計荷重に対する前記前側荷重の比率が大きくなるほど増加する、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to claim 2.
The calculation means calculates a correction value for compensating the load that is not applied to the plurality of load sensors among the loads of the user, and corrects the total load by using the correction value. Calculate the weight,
The correction value increases as the ratio of the front load to the total load increases.
Sitting load measuring device.
前記演算手段は、さらに前記利用者の体重を測定している間の前記合計荷重の変動を用いて、前記利用者の体重を演算する、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to claim 2.
The calculation means further calculates the weight of the user by using the fluctuation of the total load while measuring the weight of the user.
Sitting load measuring device.
前記演算手段は、前記利用者の荷重のうち前記複数の荷重センサに加わらない荷重を補完するための補正値を加算することにより前記合計荷重を補正し、
前記補正値は、前記合計荷重の変動が大きくなるほど増加する、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to claim 4.
The calculation means corrects the total load by adding a correction value for complementing the load that is not applied to the plurality of load sensors among the loads of the user.
The correction value increases as the fluctuation of the total load increases.
Sitting load measuring device.
前記演算手段は、さらに前記利用者の身長を用いて、前記利用者の体重を演算する、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to claim 2.
The calculation means further calculates the weight of the user by using the height of the user.
Sitting load measuring device.
前記演算手段は、前記利用者の荷重のうち前記複数の荷重センサに加わらない荷重を補完するための補正値を加算することにより前記合計荷重を補正し、
前記補正値は、前記利用者の身長が高いほど増加する、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to claim 6.
The calculation means corrects the total load by adding a correction value for complementing the load that is not applied to the plurality of load sensors among the loads of the user.
The correction value increases as the height of the user increases.
Sitting load measuring device.
前記演算手段は、さらに前記利用者の着座した状態の臀部の高さを用いて、前記利用者の体重を演算する、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to claim 2.
The calculation means further calculates the weight of the user by using the height of the buttocks in the seated state of the user.
Sitting load measuring device.
前記演算手段は、前記利用者の荷重のうち前記複数の荷重センサに加わらない荷重を補完するための補正値を加算することにより前記合計荷重を補正し、
前記補正値は、前記利用者の着座した状態の臀部の高さが高いほど減少する、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to claim 8.
The calculation means corrects the total load by adding a correction value for complementing the load that is not applied to the plurality of load sensors among the loads of the user.
The correction value decreases as the height of the buttocks in the seated state of the user increases.
Sitting load measuring device.
前記演算手段は、さらに前記利用者の身長及び前記利用者の着座した状態の臀部の高さを用いて、前記利用者の体重を演算する、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to claim 2.
The calculation means further calculates the weight of the user by using the height of the user and the height of the buttocks in the seated state of the user.
Sitting load measuring device.
前記演算手段は、前記利用者の荷重のうち前記複数の荷重センサに加わらない荷重を補完するための補正値を加算することにより前記合計荷重を補正し、
前記補正値は、前記利用者の身長が高いほど増加するとともに、前記利用者の着座した状態の臀部の高さが高いほど減少する、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to claim 10.
The calculation means corrects the total load by adding a correction value for complementing the load that is not applied to the plurality of load sensors among the loads of the user.
The correction value increases as the height of the user increases, and decreases as the height of the buttocks in the seated state of the user increases.
Sitting load measuring device.
前記利用者が着座する座面をさらに備え、
複数の前記荷重センサは前記座面に加わる荷重を検出可能に配置される、
座位荷重測定装置。 The sitting load measuring device according to any one of claims 1 to 11.
Further provided with a seating surface on which the user sits,
The plurality of load sensors are arranged so as to be able to detect the load applied to the seat surface.
Sitting load measuring device.
全ての前記荷重センサに加わる荷重を示す合計荷重と、前側に配置された前記荷重センサに加わる荷重を示す前側荷重と、を測定する測定工程と、
前記合計荷重及び前記前側荷重を用いて、前記利用者の体重を演算する演算工程と、を含む、
座位荷重測定方法。 It is a sitting load measuring method for measuring the weight of the user while the user is seated by using a plurality of load sensors arranged so as to be able to detect the load of the user and arranged at least in the front-rear direction. ,
A measurement step for measuring a total load indicating a load applied to all the load sensors and a front load indicating a load applied to the load sensors arranged on the front side.
A calculation step of calculating the weight of the user using the total load and the front load, and the like.
Sitting load measurement method.
全ての前記荷重センサに加わる荷重を示す合計荷重と、前側に配置された前記荷重センサに加わる荷重を示す前側荷重と、を測定する測定ステップと、
前記合計荷重及び前記前側荷重を用いて、前記利用者の体重を演算する演算ステップと、を含む、
座位荷重測定プログラム。 It is a sitting load measurement program for measuring the body weight while the user is seated by using a plurality of load sensors that are configured to be able to detect the load of the user and are arranged at least in the front-rear direction. ,
A measurement step for measuring the total load indicating the load applied to all the load sensors and the front side load indicating the load applied to the load sensors arranged on the front side.
Includes a calculation step of calculating the weight of the user using the total load and the front load.
Sitting load measurement program.
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