JP2005274541A - Inspection device and inspection method for occupant detection system - Google Patents
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Description
この発明は、乗員検知システムの検査装置および検査方法に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for an occupant detection system.
従来から、自動車のシートに搭載される乗員検知システムが知られている。乗員検知システムは、自動車におけるエアバッグの制御やシートベルトの巻き取り制御を適切に行うために、シートに着座した乗員の特性(例えば、大人か子供か)を検知するシステムである。かかる乗員検知システムでは、シートに設置されたシートセンサが着座した乗員の荷重を検出して乗員の特性を判別し、これに対応してエアバッグの制御やシートベルトの巻き取り制御が行われる。かかるシートセンサには、例えば、シートの車体取付部やシートレール部に歪みセンサを設けてこれらの歪みを検出するシートセンサや、複数の感圧センサを有するマット部材をシートクッションの下に置いてシート上の荷重分布を検出するシートセンサや、変位センサを有する荷重受け部をシートクッションの下に置いてシートの変位を検出するシートセンサ(たとえば、特開2004−58837号公報参照)が知られている。 Conventionally, an occupant detection system mounted on an automobile seat is known. The occupant detection system is a system that detects characteristics of an occupant seated on a seat (for example, an adult or a child) in order to appropriately control an air bag and a seat belt in a car. In such an occupant detection system, an occupant seated by a seat sensor installed on a seat is detected to determine the characteristics of the occupant, and the airbag control and seat belt take-up control are performed accordingly. In such a seat sensor, for example, a seat sensor for detecting a strain by providing a strain sensor in a vehicle body mounting portion or a seat rail portion of the seat or a mat member having a plurality of pressure-sensitive sensors is placed under the seat cushion. A seat sensor that detects a load distribution on a seat and a seat sensor that detects a displacement of a seat by placing a load receiving portion having a displacement sensor under a seat cushion (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-58837) are known. ing.
ここで、乗員の特性の判別は、乗員検知システムに含まれるシート用ECUが、記録された閾値とシートセンサの出力値(歪みセンサや感圧センサや変位センサの検出電圧)とを比較することにより行われる。この閾値は、シートセンサのキャリブレーション検査により測定されて、シート用ECUに書き込まれる。 Here, the characteristics of the occupant are determined by the seat ECU included in the occupant detection system comparing the recorded threshold value with the output value of the seat sensor (detection voltage of the strain sensor, pressure sensor, or displacement sensor). Is done. This threshold value is measured by a calibration inspection of the sheet sensor and written in the ECU for the sheet.
かかる検査を行う装置として、従来の乗員検知システムの検査装置には、特許文献1に記載される技術が知られている。従来の乗員検知システムの検査装置では、単一の検査ステージにより、シートに対して所定の尻型が押し付けられて荷重が付加され、荷重に対するシートセンサの出力値が測定される。そして、測定された出力値が閾値として設定されてシート用ECUに記録され、これにより、シートセンサのキャリブレーションが行なわれていた。 As a device for performing such inspection, a technique described in Patent Document 1 is known as a conventional inspection device for an occupant detection system. In a conventional inspection device for an occupant detection system, a predetermined bottom shape is pressed against a seat by a single inspection stage, a load is applied, and an output value of the seat sensor with respect to the load is measured. Then, the measured output value is set as a threshold value and recorded in the seat ECU, whereby the sheet sensor is calibrated.
しかしながら、乗員検知システムでは、一般に、シート部材を構成するウレタン材料等が個体差を有するため、キャリブレーション検査時にて、荷重に対するシートセンサの出力値にバラつきが生じる。このため、かかる出力値のバラつきによって、乗員検知システムが乗員の特性を誤認して、エアバッグの制御やシートベルトの巻き取り制御に誤動作が生じるという課題があった。 However, in the occupant detection system, generally, the urethane material or the like constituting the seat member has individual differences, and thus the output value of the seat sensor with respect to the load varies during the calibration inspection. For this reason, the occupant detection system misidentifies the characteristics of the occupant due to the variation in the output value, and there is a problem that malfunction occurs in the control of the airbag and the take-up control of the seat belt.
そこで、この発明は、上記に鑑みてされたものであって、シートセンサの出力値のバラつきを補正することにより、乗員検知システムの誤動作を効果的に抑制できる乗員検知システムの検査装置および検査方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and an inspection apparatus and an inspection method for an occupant detection system that can effectively suppress malfunction of the occupant detection system by correcting variations in the output value of the seat sensor. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムについて、シートセンサのキャリブレーションを行う乗員検知システムの検査装置であって、シートの着座面に荷重を付加する第一検査ステージと、シートの着座面に前記荷重とは異なる荷重を付加する第二検査ステージと、前記第一検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第一出力値、および、前記第二検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第二出力値をそれぞれ取得する検査コントローラと、前記第一出力値および前記第二出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定するメインコントローラと、を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an inspection apparatus for an occupant detection system according to the present invention is an inspection apparatus for an occupant detection system that calibrates a seat sensor for an occupant detection system that detects a load of an occupant seated on a seat by a seat sensor. A first inspection stage for applying a load to the seating surface of the seat, a second inspection stage for applying a load different from the load to the seating surface of the seat, and a sheet sensor for the load at the first inspection stage An inspection controller for acquiring a first output value of the sheet sensor and a second output value of the sheet sensor with respect to a load at the second inspection stage, and a threshold value of the sheet sensor based on the first output value and the second output value And a main controller for setting.
この検査装置では、シートに異なる種類の荷重を付加してシートセンサの出力値(第一出力値および第二出力値)を取得し、これらの出力値を用いてシートセンサの閾値を設定するので、単一の出力値により閾値を設定する構成と比較して、シートセンサの出力値のバラつきが効果的に補正される。これにより、乗員検知システムの誤動作が効果的に抑制される利点がある。 In this inspection apparatus, different types of loads are applied to the sheet to obtain the output value (first output value and second output value) of the sheet sensor, and the threshold value of the sheet sensor is set using these output values. As compared with the configuration in which the threshold value is set by a single output value, the variation in the output value of the sheet sensor is effectively corrected. Thereby, there exists an advantage by which the malfunctioning of a passenger | crew detection system is suppressed effectively.
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記第一検査ステージおよび前記第二検査ステージでの荷重の付加に先立って、シートに予備荷重を付加する予備負荷ステージを有する。 The inspection device for an occupant detection system according to the present invention includes a preload stage for applying a preload to the seat prior to the application of the load at the first inspection stage and the second inspection stage.
この検査装置では、予備荷重の付加によりシートが慣らされた後に、荷重に対するシートセンサの出力値が測定されるので、出力値の測定精度が向上する利点がある。 In this inspection apparatus, since the output value of the sheet sensor with respect to the load is measured after the sheet is habituated by adding a preliminary load, there is an advantage that the measurement accuracy of the output value is improved.
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記閾値が、取得された前記出力値の平均値により算出される。 In the inspection device for an occupant detection system according to the present invention, the threshold value is calculated from an average value of the acquired output values.
この検査装置では、荷重に対する出力値の平均値がシートセンサの閾値として設定されるので、シートセンサの出力値のバラつきがより的確に補正される利点がある。 In this inspection apparatus, since the average value of the output values with respect to the load is set as the threshold value of the sheet sensor, there is an advantage that the variation in the output value of the sheet sensor is more accurately corrected.
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記シートに荷重、予備荷重を負荷する手段として尻型が用いられ、かつ、前記シートセンサが、着座した乗員の荷重を受けて変位する荷重受け部と、前記荷重受け部の変位をシートの変位として検出する変位センサとからなる。 In the occupant detection system inspection apparatus according to the present invention, a bottom type is used as a means for applying a load or a preload to the seat, and the seat sensor is displaced by receiving a load of a seated occupant. It comprises a receiving part and a displacement sensor for detecting the displacement of the load receiving part as a displacement of the seat.
この検査装置では、荷重受け部の変位(たわみ)をシートの変位(たわみ)として検出するシートセンサが設置されているシートについて、尻型を用いてシートセンサのキャリブレーションを行う。これにより、荷重受け部が尻型に倣って変位するので、シートセンサがシートの変位(たわみ)を正確に検出できる利点がある。 In this inspection apparatus, the sheet sensor is calibrated using a bottom shape for a sheet on which a sheet sensor for detecting the displacement (deflection) of the load receiving portion as the displacement (deflection) of the sheet is installed. Thereby, since the load receiving portion is displaced following the tail shape, there is an advantage that the sheet sensor can accurately detect the displacement (deflection) of the sheet.
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記第一検査ステージが大人用尻型を用いて荷重をシートに付加すると共に、前記第二検査ステージが子供用尻型を用いて荷重をシートに付加する。 In the occupant detection system inspection apparatus according to the present invention, the first inspection stage applies a load to the seat using an adult buttocks, and the second inspection stage applies a load using a child buttocks. Add to the sheet.
この検査装置では、大人用尻型と子供用尻型とを用いてシートセンサの出力値を取得し、閾値を設定するので、シートセンサの出力値のバラつきがより効果的に補正される利点がある。 In this inspection apparatus, the output value of the sheet sensor is acquired using the adult buttocks and the child buttocks, and the threshold value is set. Therefore, there is an advantage that variation in the output value of the sheet sensor is more effectively corrected. is there.
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記荷重が、大人用尻型もしくは子供用尻型の自由落下によりシートに付加される。 In the occupant detection system inspection apparatus according to the present invention, the load is applied to the seat by free fall of an adult buttocks or a children's buttocks.
この検査装置では、尻型の自由落下によりシートに荷重が付加されて、シートセンサの出力値が測定されるので、尻型をシートの着座面に押し付けて出力値を測定する構成と比較して、短時間でデータが安定する。これにより、出力値の測定に要する時間を短縮できる利点がある。 In this inspection device, a load is applied to the seat due to the free fall of the bottom mold, and the output value of the seat sensor is measured. Compared with the configuration in which the bottom mold is pressed against the seating surface of the seat and the output value is measured. Data stabilizes in a short time. This has the advantage that the time required for measuring the output value can be shortened.
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記大人用尻型もしくは前記子供用尻型の落下高さは、シートに落下した前記大人用尻型もしくは前記子供用尻型がシートの弾性によって一度押し戻されて、その位置で静止する高さである。 Also, the inspection apparatus for an occupant detection system according to the present invention is such that the drop height of the adult buttocks or the child buttocks is such that the adult buttocks or the child buttocks that have fallen on the seat is the elasticity of the seat. Is the height at which it is pushed back and rests at that position.
この検査装置では、尻型の落下高さは、シートに落下した尻型がシートの弾性によって一度押し戻されて、その位置で静止するような高さに調整される。これにより、シートの材質等に起因するヒステリシスを考慮した閾値を設定できる利点がある。 In this inspection apparatus, the falling height of the bottom mold is adjusted such that the bottom mold that has dropped onto the sheet is pushed back once by the elasticity of the sheet and is stopped at that position. Accordingly, there is an advantage that a threshold value can be set in consideration of hysteresis caused by the material of the sheet.
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記第一検査ステージおよび前記第二検査ステージが単一の検査ライン上に配列されることにより、前記第一出力値および前記第二出力値の取得が流れ作業により行われる。 In the inspection apparatus for an occupant detection system according to the present invention, the first output value and the second output value are obtained by arranging the first inspection stage and the second inspection stage on a single inspection line. Is obtained by a flow process.
この検査装置では、第一出力値および第二出力値の取得が流れ作業により行われるので、出力値の測定が効率的に行われる利点がある。 In this inspection apparatus, since the acquisition of the first output value and the second output value is performed by flow work, there is an advantage that the output value is efficiently measured.
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムについて、シートセンサのキャリブレーションを行う乗員検知システムの検査装置であって、シートの着座面に少なくとも二種類の荷重をそれぞれ付加できる検査ステージと、前記少なくとも二種類の荷重に対するシートセンサの出力値をそれぞれ取得する検査コントローラと、取得された出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定するメインコントローラと、を含むことを特徴とする。 An inspection device for an occupant detection system according to the present invention is an inspection device for an occupant detection system that performs calibration of a seat sensor with respect to an occupant detection system that detects a load of an occupant seated on a seat by a seat sensor. An inspection stage that can add at least two types of loads to the seating surface, an inspection controller that respectively obtains output values of the seat sensor for the at least two types of loads, and a threshold value of the seat sensor based on the acquired output values And a main controller to be set.
この検査装置では、少なくとも二種類の荷重を用いてシートセンサの出力値を取得し、これらの出力値を用いてシートセンサの閾値を設定するので、単一の出力値により閾値を設定する構成と比較して、シートセンサの出力値のバラつきが効果的に補正される。これにより、乗員検知システムの誤動作が効果的に抑制される利点がある。 In this inspection apparatus, the output value of the sheet sensor is acquired using at least two types of loads, and the threshold value of the sheet sensor is set using these output values. Therefore, the threshold value is set by a single output value; In comparison, the variation in the output value of the sheet sensor is effectively corrected. Thereby, there exists an advantage by which the malfunctioning of a passenger | crew detection system is suppressed effectively.
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査方法は、シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムについて、シートセンサのキャリブレーションを行う乗員検知システムの検査方法であって、シートの着座面に荷重を付加する第一検査工程と、シートの着座面に前記荷重とは異なる荷重を付加する第二検査工程と、前記第一検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第一出力値、および、前記第二検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第二出力値をそれぞれ取得すると共に、前記第一出力値および前記第二出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定する設定工程と、を含むことを特徴とする。 An inspection method for an occupant detection system according to the present invention is an inspection method for an occupant detection system that calibrates a seat sensor for an occupant detection system that detects a load of an occupant seated on a seat by a seat sensor. A first inspection step of adding a load to the seating surface of the sheet, a second inspection step of adding a load different from the load to the seating surface of the seat, and a first output value of the sheet sensor with respect to the load at the first inspection stage And a setting step of acquiring a second output value of the sheet sensor with respect to the load at the second inspection stage, and setting a threshold value of the sheet sensor based on the first output value and the second output value; It is characterized by including.
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査方法は、前記第一検査工程および前記第二検査工程に先立って、シートに予備荷重を付加する予備負荷工程を有する。 The occupant detection system inspection method according to the present invention includes a preloading step of applying a preload to the seat prior to the first inspection step and the second inspection step.
この発明にかかる検査装置によれば、シートに異なる荷重を付加してシートセンサの出力値(第一出力値および第二出力値)を取得し、これらの出力値を用いてシートセンサの閾値を設定するので、単一の出力値により閾値を設定する構成と比較して、シートセンサの出力値のバラつきが効果的に補正され、乗員検知システムの誤動作が効果的に抑制される利点がある。 According to the inspection apparatus of the present invention, different load is applied to the sheet to obtain the output value (first output value and second output value) of the sheet sensor, and the threshold value of the sheet sensor is set using these output values. Therefore, as compared with the configuration in which the threshold value is set with a single output value, the variation in the output value of the seat sensor is effectively corrected, and the malfunction of the occupant detection system is effectively suppressed.
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施例の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements of the embodiments described below include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
図1は、この発明の実施例にかかる乗員検知システムの検査装置を示す斜視図である。図2は、図1に記載した検査装置の検査ステージを示す図である。この検査装置1は、検査ステージ2A〜2Cと、検査コントローラ3A〜3Cと、メインコントローラ4と、シート搬送部5とを含み構成される。この検査装置1(検査方法)は、二種類の尻型(大人用尻型AFおよび子供用尻型AC)を用いてシートセンサの出力値を測定すると共に、各尻型AF、ACにおける出力値の平均値をシートセンサの閾値として設定(キャリブレーション)することにより、荷重に対する出力値のバラつきを補正できる点に特徴を有する。
FIG. 1 is a perspective view showing an inspection device for an occupant detection system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing an inspection stage of the inspection apparatus shown in FIG. The inspection apparatus 1 includes
検査ステージ2A〜2Cは、大人用尻型AFもしくは子供用尻型ACと、この尻型を所定の高さから自由落下させる加負荷手段21とを含み構成される。ここで、検査ステージ2A〜2Cは、予備検査ステージ2A、第一検査ステージ2B、および、第二検査ステージ2Cに分類され、この順にシート搬送部5の検査ライン上に配列される。また、予備検査ステージ2Aおよび第一検査ステージ2Bには大人用尻型AFが設置され、第二検査ステージ2Cには子供用尻型ACが設置される。これらの検査ステージ2A〜2Cは、加負荷手段21による支持を開放して尻型AC、AFをシート100の着座面に自由落下させ、尻型AF、ACの重量に応じた荷重をシート100に付与する。なお、シート100上に落下した尻型は、出力値の測定後に加負荷手段21によって引き上げられる。
The inspection stages 2A to 2C include an adult buttocks type AF or children's buttocks type AC, and loading means 21 for freely dropping the buttocks from a predetermined height. Here, the inspection stages 2A to 2C are classified into a
なお、大人用尻型AFは、尻型形状を有する錘であり、たとえば、大人の女性が着座したときの平均的な重量(約50kg)を有し、かつ、大人の女性の尻型形状をなす。また、子供用尻型ACは、尻型形状を有する錘であり、たとえば、子供(3歳児)が着座したときの平均的な重量(約15〜18kg)を有し、かつ、子供の尻型形状をなす。 The adult butt AF is a weight having a butt shape, for example, has an average weight (about 50 kg) when an adult woman is seated, and has the butt shape of an adult woman. Eggplant. The child's butt-type AC is a weight having a butt-shape, for example, has an average weight (about 15 to 18 kg) when a child (three-year-old child) is seated, and has a child's butt-type. Make a shape.
検査コントローラ3A〜3Cは、各検査ステージ2A〜2Cに対応して、それぞれ設置されている。検査コントローラ3A〜3Cは、対応する検査ステージ2A〜2Cに通信可能に接続されている。具体的には、予備検査ステージ2Aには予備検査コントローラ3Aが接続され、第一検査ステージ2Bには第一検査コントローラ3Bが接続され、第二検査ステージ2Cには第二検査コントローラ3Cが接続されている。これらの検査コントローラ3A〜3Cは、対応する検査ステージ2A〜2Cの駆動制御を行う。また、各検査コントローラ3A〜3Cは、検査時にてシート100のシート用ECU140に接続され、シート用ECU140が取得したシートセンサ130(図6参照)の出力値を受信して、メインコントローラ4に送信する。
The
メインコントローラ4は、例えば、PC(Personal Computer)であり、各検査コントローラ3A〜3Cに対して通信可能に接続されている。このメインコントローラ4は、各検査コントローラ3A〜3Cとの間でデータの送受信を行うと共に、各検査コントローラ3A〜3Cの駆動を制御する。
The main controller 4 is, for example, a PC (Personal Computer), and is communicably connected to the
シート搬送部5は、シート100を搬送するベルトコンベアーであり、通過ラインと検査ラインとを有する。通過ラインは、ギャリブレーション検査が不要な運転席側のシート(Driver Seat)を搬送するラインである。検査ラインは、ギャリブレーション検査が行われる助手席側のシート(Passenger Seat)を搬送するラインである。この検査ラインは、通過ラインから分岐して設けられており、シート100の搬送経路上に検査ステージ2A〜2Cおよび検査コントローラ3A〜3Cが配列される。
The
この実施例においては、運転席側のシートには乗員検知システムが設けられていない場合について説明する。なお、運転席側のシートに乗員検知システムを設ける場合もある。この場合には、図1に示す運転席側のシートを搬送するラインに、検査ラインと同様に、検査ステージ2A〜2Cおよび検査コントローラ3A〜3Cを配列する。または、ラインを図1に示す通過ラインと検査ラインとに分けずに、検査ラインのみとしても良い。
In this embodiment, a case will be described in which an occupant detection system is not provided on the driver's seat. An occupant detection system may be provided on the seat on the driver's seat side. In this case, the inspection stages 2A to 2C and the
図6は、検査対象である乗員検知システムのシートの一例を示す斜視図である。このシート100は、シート部材101と、シートフレーム120と、シートセンサ130と、シート用ECU(Engine Control Unit)140とを含み構成され、シート用ECU140にて、エアバッグ用ECU200に接続されている。
FIG. 6 is a perspective view illustrating an example of a seat of an occupant detection system to be inspected. The
シート部材101は、例えば、ウレタン材料から成り、シートの着座面を構成する。シートフレーム120は、シート部材101を車体のフロアパネル上に固定する為の部材である。シートセンサ130は、着座した乗員の荷重を検出する手段である。シート用ECU140は、シートセンサ130の出力値(歪みセンサや感圧センサや変位センサの検出電圧)を所定の閾値と比較して乗員の特性(例えば、大人か子供か)を判断する制御ユニットである。なお、閾値は、シートセンサ130のキャリブレーション検査により測定されて、シート用ECU140に書き込まれる。
The
ここで、シートセンサ130は、変位センサタイプのシートセンサ(たとえば、特開2004−58837号公報参照)からなる。前記シートセンサ130は、荷重受け部131と、複数のバネ132と、変位センサ133とを含み構成される。荷重受け部131は、シートフレーム120上に配置されて着座した乗員の荷重を受けて変位する部材である。複数のバネ132は、荷重受け部131をシートフレーム120上にて支持する部材である。変位センサ133は、前記荷重受け部材131の変位をシートの変位として検出するセンサである。なお、シートセンサとしては、前記の変位センサタイプのシートセンサ130の他に、例えば、歪みセンサタイプのシートセンサ、または、感圧センサを有すると共に乗員が着座したときの圧力分布を検出する感圧センサタイプのシートセンサなどが知られている。
Here, the
図3は、キャリブレーション検査の工程を示すフローチャートである。図4および図5は、シートへの負荷とシートセンサの出力値との関係を示すグラフである。 FIG. 3 is a flowchart showing a calibration inspection process. 4 and 5 are graphs showing the relationship between the load on the sheet and the output value of the sheet sensor.
この検査装置1では、乗員用のシート100がシート搬送部5の検査ライン上を搬送され、予備検査ステージ2A、第一検査ステージ2B、第二検査ステージ2Cの順に検査ステージ2A〜2Cを通過する(図1参照)。そして、シート100は、この検査ライン上にてキャリブレーションされて、シート用ECU140に所定の閾値を含む管理データや制御データを書き込まれる。
In this inspection apparatus 1, an
まず、予備検査ステージ2Aでは、シート100の予備加圧を行う予備負荷工程(慣らし工程)が行われる(図1および図3参照)。この予備負荷工程では、大人用尻型AFが所定の落下高さからシート100の着座面に一回落下されて、シート100が慣らされる(ST1)。また、この予備負荷工程では、シート100のゼロ点データ(無負荷でのシートセンサ130の出力値)が測定される(ST11)。具体的には、シート用ECU140がシートセンサ130からゼロ点データを取得して予備検査コントローラ3Aに送信し(ST12)、このゼロ点データを予備検査コントローラ3Aがメインコントローラ4に送信する。なお、尻型の落下高さは、検査対象であるシート100の仕様や種類に応じて設定される。例えば、尻型の落下高さは、シート100に落下した尻型がシート100の弾性によって一度押し戻され、その位置で静止するような高さに調整される。
First, in the
次に、第一検査ステージ2Bでは、荷重に対するシートセンサ130の出力値を測定する第一負荷工程が行われる。この第一負荷工程では、大人用尻型AFが所定の落下高さからシート100の着座面に一回落下されて(ST2)、所定の経過時間後におけるシートセンサ130の第一出力値(変位センサ133の検出電圧)が測定される(ST21)。具体的には、シート用ECU140がシートセンサ130から第一出力値を取得して第一検査コントローラ3Bに送信し(ST22)、この第一測定値を第一検査コントローラ3Bがメインコントローラ4に送信する。なお、この第一負荷工程では、所定の落下高さが予備負荷工程(ST1)の場合と同じに設定されている。また、所定の経過時間は、例えば、シート100に落下した尻型がシート100の弾性によって一度押し戻されて静止したときの時間である。
Next, in the
次に、第二検査ステージ2Cでは、荷重に対するシートセンサ130の出力値を測定する第二負荷工程が行われる。この第二負荷工程では、子供用尻型ACが所定の落下高さからシート100の着座面に一回落下されて(ST3)、所定の経過時間後におけるシートセンサ130の第二出力値(変位センサ133の検出電圧)が測定される(ST31)。具体的には、シート用ECU140が第二出力値を測定して第二検査コントローラ3Cに送信し(ST32)、この第二測定値を第二検査コントローラ3Cがメインコントローラ4に送信する。なお、この第二負荷工程では、所定の落下高さが予備負荷工程(ST1)の場合と同じに設定されている。また、所定の経過時間が、第一負荷工程(ST2)の場合と同じに設定されている。
Next, in the
次に、メインコントローラ4が、測定された第一出力値および第二出力値に基づいて閾値を算出して設定する(設定工程)。閾値は、第一出力値および第二出力値の平均値であり、具体的には、以下の式により算出される(図4参照)。
閾値={(第一出力値)−(第二出力値)}/2+(第一出力値)
閾値={(第一出力値)+(第二出力値)}/2
ここで、閾値は、第一出力値および第二出力値がシート100の種類や材質および形状によってバラつきを有するため、シート100毎にそれぞれ異なる(図5参照)。したがって、各シート100毎に固有の閾値が算出されて設定される。
Next, the main controller 4 calculates and sets a threshold value based on the measured first output value and second output value (setting step). The threshold value is an average value of the first output value and the second output value, and is specifically calculated by the following equation (see FIG. 4).
Threshold = {(first output value) − (second output value)} / 2+ (first output value)
Threshold = {(first output value) + (second output value)} / 2
Here, since the first output value and the second output value vary depending on the type, material, and shape of the
そして、設定された閾値は、他の制御データや管理データと共に第二検査コントローラ3Cに送信され(ST41)、第二検査コントローラ3Cによって他のデータと共にシート100のシート用ECU140に書き込まれる(ST42)。また、第二検査コントローラ3Cは、シート用ECU140に書き込まれた各種のデータを確認して(ST41)、メインコントローラ4に送信する。
The set threshold value is transmitted to the
この検査装置1では、尻型をシート100に落下させてシートセンサ130の出力値を取得し、これらの出力値を用いてシートセンサ130の閾値を設定する。これにより、シート100毎に固有の閾値が設定されるので、シート100毎の個体差(シート100の種類や材質および形状の相異)によるシートセンサ130の出力値のバラつきが補正される利点がある。
In the inspection apparatus 1, the bottom shape is dropped on the
また、この検査装置1では、少なくとも二種類の荷重(大人用尻型AFおよび子供用尻型AC)を用いてシートセンサ130の出力値(第一出力値および第二出力値)を取得し、これらの出力値を用いてシートセンサ130の閾値を設定するので、単一の出力値により閾値を設定する構成と比較して、シートセンサ130の出力値のバラつきが効果的に補正される。これにより、乗員検知システムの誤動作が効果的に抑制される利点がある。特に、この検査装置1では、各尻型AF、ACにおける出力値の平均値がシートセンサ130の閾値として設定されるので、シートセンサ130の出力値のバラつきがより的確に補正される利点がある。
Further, in this inspection apparatus 1, the output value (first output value and second output value) of the
また、この検査装置1では、予備負荷工程(ST1)にてシート100が慣らされた後に、荷重に対するシートセンサ130の出力値が測定されるので、出力値の測定精度が向上する利点がある。
Moreover, in this inspection apparatus 1, since the output value of the
また、この検査装置1では、荷重受け部131の変位(たわみ)をシートの変位(たわみ)として検出するシートセンサ130が設置されているシート100(特開2004−58837号公報参照)について、尻型(大人用尻型AFと子供用尻型AC)を用いてシートセンサ130のキャリブレーションを行う。これにより、荷重受け部131が尻型(大人用尻型AFと子供用尻型AC)に倣って変位するので、シートセンサ130がシート100の変位(たわみ)を正確に検出できる利点がある。
Further, in the inspection apparatus 1, the seat 100 (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-58837) on which the
また、この検査装置1では、尻型AF、ACの自由落下によりシート100に荷重が付加されてシートセンサ130の出力値が測定されるので、尻型をシートの着座面に押し付けて出力値を測定する構成と比較して、短時間でデータ(第一出力値および第二出力値)が安定する。これにより、出力値の測定に要する時間を短縮できる利点がある。しかし、これに限らず、シートセンサ130の出力値は、尻型AF、ACがシートの着座面に押し付けられることにより測定されても良い。
Further, in this inspection apparatus 1, since the load is applied to the
また、この検査装置1では、尻型の落下高さは、シート100に落下した尻型がシート100の弾性によって一度押し戻されて、その位置で静止するような高さに調整される。かかる構成では、検査時にて、シート部材101の材質等の影響により発生するヒステリシス(シート部材101の塑性変形により発生するヒステリシス)の影響が低減されるので、かかるヒステリシスによる出力値の誤差が低減される。これにより、かかるヒステリシスを考慮した閾値を設定できる利点がある。
Further, in the inspection apparatus 1, the height of the bottom mold is adjusted such that the bottom mold dropped on the
また、この検査装置1では、尻型AF、ACを用いてシートセンサ130の出力値を測定するので、板状部材を用いて出力値を測定する場合と比較して、乗員の着座時により近い出力値を得られる利点がある。
Further, in this inspection apparatus 1, since the output value of the
なお、この検査装置1では、各検査ステージ2A〜2Cが大人用尻型AFもしくは子供用尻型ACのいずれかの一方の尻型を有し、これらの検査ステージ2A〜2Cが順次尻型をシート100に落下させることにより、シートセンサ130の出力値が測定される。かかる構成は、流れ作業によりシート100のキャリブレーション検査を行える点で好ましい。しかし、これに限らず、検査装置1が単一の検査ステージ2のみを有し、この検査ステージ2が大人用尻型AFおよび子供用尻型ACを交換可能な構造を有しても良い(図示省略)。かかる構成では、単一の検査ステージ2が大人用尻型AFおよび子供用尻型ACを交換することにより、各尻型AF、ACにかかるシートセンサ130の出力値が測定される。かかる構成によれば、単一の検査ステージ2のみにより検査が可能なので、検査装置1を省スペース化できる利点がある。
In this inspection apparatus 1, each of the inspection stages 2A to 2C has one butt shape of either the adult butt type AF or the child butt type AC, and these inspection stages 2A to 2C sequentially have the butt type. By dropping the
また、この検査装置1では、検査コントローラ3A〜3Cと、メインコントローラ4とが別個に構成されているが、これらは一体化されて構成されても良い。例えば、メインコントローラ4がいずれかの検査コントローラ3A〜3Cを兼用する構成としても良いし、検査コントローラ3A〜3C、さらには、メインコントローラ4が単一のコントローラにより構成されても良い(図示省略)。
Moreover, in this inspection apparatus 1, although
また、この検査装置1では、大人用尻型AFおよび子供用尻型ACを用いてシート100に荷重を付加して、シートセンサ130の出力値を取得した。しかし、これに限らず、尻型には他の種類のものを用いても良いし、三種類以上の尻型を用いて出力値を取得しても良い。または、一種類の尻型を用いて出力値を取得しても良い。さらに、尻型の自由落下以外に、尻型を押し付けて荷重を負荷しても良い。
Further, in the inspection apparatus 1, a load is applied to the
以上のように、本発明にかかる乗員検知システムの検査装置および検査方法は、シートセンサの出力値のバラつきを補正することにより、乗員検知システムの誤動作を効果的に抑制できる点で有用である。 As described above, the occupant detection system inspection apparatus and inspection method according to the present invention are useful in that malfunction of the occupant detection system can be effectively suppressed by correcting variations in the output value of the seat sensor.
1 検査装置
2A 予備検査ステージ
2B 第一検査ステージ
2C 第二検査ステージ
3A 予備検査コントローラ
3B 第一検査コントローラ
3C 第二検査コントローラ
4 メインコントローラ
5 シート搬送部
21 加負荷手段
AF 大人用尻型
AC 子供用尻型
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (11)
シートの着座面に荷重を付加する第一検査ステージと、
シートの着座面に前記荷重とは異なる荷重を付加する第二検査ステージと、
前記第一検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第一出力値、および、前記第二検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第二出力値をそれぞれ取得する検査コントローラと、
前記第一出力値および前記第二出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定するメインコントローラと、
を含むことを特徴とする乗員検知システムの検査装置。 About an occupant detection system that detects the load of an occupant seated on a seat by a seat sensor, an inspection device for the occupant detection system that calibrates the seat sensor,
A first inspection stage for applying a load to the seating surface of the seat;
A second inspection stage for applying a load different from the load to the seating surface of the seat;
An inspection controller for obtaining a first output value of the sheet sensor with respect to the load at the first inspection stage, and a second output value of the sheet sensor with respect to the load at the second inspection stage;
A main controller that sets a threshold value of the sheet sensor based on the first output value and the second output value;
An inspection device for an occupant detection system.
シートの着座面に少なくとも二種類の荷重をそれぞれ付加できる検査ステージと、
前記少なくとも二種類の荷重に対するシートセンサの出力値をそれぞれ取得する検査コントローラと、
取得された出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定するメインコントローラと、
を含むことを特徴とする乗員検知システムの検査装置。 About an occupant detection system that detects the load of an occupant seated on a seat by a seat sensor, an inspection device for the occupant detection system that calibrates the seat sensor,
An inspection stage that can apply at least two types of loads to the seating surface of the seat,
An inspection controller that obtains output values of the sheet sensor for the at least two types of loads,
A main controller that sets a threshold value of the sheet sensor based on the acquired output value;
An occupant detection system inspection device comprising:
シートの着座面に荷重を付加する第一検査工程と、
シートの着座面に前記荷重とは異なる荷重を付加する第二検査工程と、
前記第一検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第一出力値、および、前記第二検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第二出力値をそれぞれ取得すると共に、前記第一出力値および前記第二出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする乗員検知システムの検査方法。 About an occupant detection system for detecting a load of an occupant seated on a seat by a seat sensor, an inspection method for the occupant detection system for calibrating the seat sensor,
A first inspection process for applying a load to the seating surface of the seat;
A second inspection step of adding a load different from the load to the seating surface of the seat;
The first output value of the sheet sensor with respect to the load at the first inspection stage and the second output value of the sheet sensor with respect to the load at the second inspection stage are respectively acquired, and the first output value and the second output value are obtained. A setting step for setting a threshold value of the sheet sensor based on the output value;
A method for inspecting an occupant detection system.
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- 2004-03-26 JP JP2004092483A patent/JP2005274541A/en active Pending
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