JP2021088456A - ベルトコンベアおよびベルトコンベアシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ベルトコンベア停止時におけるエンドレス部の位置を容易に把握する。【解決手段】ベルトコンベアシステム１０は、エンドレス部が形成された無端帯状のベルト本体２１と、ベルト本体２１に設けられたＲＦタグ２２と、を備える。ＲＦタグ２２は、ベルト本体２１の表面に固定されていてもよい。また、ベルト本体２１の幅方向に複数配置されていてもよい。更に、ベルトコンベアシステム１０は、ＲＦタグ２２を検出するリーダ１９を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、ベルトコンベアおよびベルトコンベアシステムに関する。

従来から、例えば下記特許文献１に記載のベルトコンベアシステムが知られている。
この種のベルトコンベアシステムでは、例えば、ベルトコンベアの摩耗に伴って、ベルトコンベアの全体を取り換える取り換え工事や、ベルトコンベアを部分的に取り替える中入れ工事を実施することがある。これらの工事の際、ベルトコンベアのうちのエンドレス部を切断することが多い。ベルトコンベアの切断には、重機（例えばレッカー車やベルト巻取機など）が必要になる。この種の重機の設置には、スペースが必要となる。よって、エンドレス部を、重機を設置することができる所定の位置に停止させる必要がある。そのため、現状では、稼働中のベルトコンベアを停止させるときにエンドレス部を作業者が目視にて監視して、ベルトコンベア停止時におけるエンドレス部の位置を把握している。

特開昭６０−１６５５４０号公報

しかしながら、前述のようにエンドレス部を作業者が目視にて監視する場合、以下の問題が生じる。
まず、作業者がエンドレス部を確実に目視できるように、ベルトコンベアを覆っているカバーを、取り換え工事や中入れ工事に必要な範囲よりも広く外す必要がある。そのため、カバーを外すための作業に必要以上の時間がかかる。
また、目視の場合にはエンドレス部の見逃しや間違いも多い。従来、カラースプレーを用いてエンドレス部をマーキングする場合もある。しかしながら、この場合、マーキングが摩耗して色がかすんでしまうことがある。また、ベルトコンベアシステムが高速稼働する場合やエンドレス部が複数個所ある場合には、対象とするエンドレス部を見つけ難い。
よって、目視の場合には、ベルトコンベアの再起動や再停止による作業時間がかかる。さらには、目視に一定の熟練が必要となる。

各種工事の場合であって、ベルトコンベアシステムの停止期間が決められている場合、カバーを外す作業などを含む準備に時間がかかると、ベルトコンベアの取り替え工事や中入れ工事の時間を短くする必要が生じることがある。よって、本来の工事に費やす時間を確保するためには、例えば、カバーの取り外し範囲を狭める等して、準備に必要な時間を短縮し、実質的な作業を早期に着手することが重要である。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、ベルトコンベア停止時におけるエンドレス部の位置を容易に把握することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係るベルトコンベアは、エンドレス部が形成された無端帯状のベルト本体と、前記ベルト本体に設けられたＲＦタグと、を備える。

ＲＦタグとは、半導体メモリを内蔵して、誘導電磁界または電波によって書き込まれたデータを保持し、非接触で読み出しできる情報媒体である。ＲＦタグは、ＩＣチップと、内部にＩＣチップを封止するタグ本体と、を備えている。
ＲＦタグが、ベルト本体に設けられている。したがって、例えば、ＲＦタグとエンドレス部との位置関係を予め把握している場合、エンドレス部に代えてＲＦタグを検出してＲＦタグの位置を把握することで、そのＲＦタグに対応するエンドレス部の位置も把握することができる。
ここでＲＦタグは、リーダによって検出することができる。そのため、稼働中のベルトコンベアにおけるＲＦタグの位置を把握するために、ＲＦタグを作業者が目視する必要がない。
以上から、ベルトコンベア停止時において作業者がＲＦタグをリーダによって検出することで、そのＲＦタグに対応するエンドレス部の位置を、作業者が目視することなく把握することができる。よって、ベルトコンベア停止時におけるエンドレス部の位置を容易に把握することができる。
またこのように、エンドレス部の位置を、作業者が目視することなく把握することで、例えば、ベルトコンベアがカバーによって覆われている場合であっても、カバーの取り外しを最小限に留めることができる。さらに例えば、エンドレス部の見逃しや間違いも防ぐことができる。また、目視の場合に比べて作業者に熟練が必要とされることがない。
また、ＲＦタグをリーダによって検出する場合、例えば、バーコードをリーダによって検出する場合などに比べて、多少の劣悪な環境下においても検出を実現することができる。例えば、ベルトコンベアが一般的に適用される屋外環境、粉塵環境、振動環境、散水環境においても、ＲＦタグを精度よく検出することができる。
さらに、ＲＦタグをリーダによって検出する場合、例えば、光センサーや磁気センサー、画像処理センサーなどの専用のセンサーを採用する場合に比べて、低コスト化を図ることができる。

前記ＲＦタグは、前記ベルト本体の表面に固定されていてもよい。

ベルト本体の表面とは、ベルト本体において物品が載置される面である。言い換えると、ベルト本体の表面とは、無端帯状のベルト本体の外周面である。
ＲＦタグが、ベルト本体の表面に固定されている。すなわち、ベルト本体に埋め込まれているのではなく、ベルト本体の表面において、ベルト本体から露出した状態で、ベルト本体に固定されている。したがって、リーダによってＲＦタグを、ベルトコンベアの外部から精度よく検出することができる。また、ＲＦタグをベルト本体の表面に接着する場合、ＲＦタグをベルト本体に後付けすることができ、ベルト本体と一体に成形する必要がない。そのため、例えば、ＲＦタグがエンドレス部における接続作業に影響を与えることない。

前記ＲＦタグは、前記ベルト本体の幅方向に複数配置されていてもよい。

ＲＦタグが、ベルト本体の幅方向に複数配置されている。したがって、一部のＲＦタグが破損や経年劣化しても、他のＲＦタグを検出することができる。

前記ＲＦタグの少なくとも一部は、前記エンドレス部から、前記ベルト本体の長手方向に沿って１ｍ以内の範囲にあってもよい。

ＲＦタグの少なくとも一部が、エンドレス部から前記長手方向に沿って１ｍ以内の範囲にある。したがって、ＲＦタグを検出して位置を把握したときに、エンドレス部の位置を容易に把握することができる。もっともＲＦタグが前記範囲になくても、前述したように、ＲＦタグとエンドレス部との位置関係を予め把握している場合には、ＲＦタグを検出して位置を把握したときに、エンドレス部の位置を把握することができる。

前記ＲＦタグは、前記エンドレス部上に配置されていてもよい。

ＲＦタグがエンドレス部上に配置されていることは、ＲＦタグの少なくとも一部が、エンドレス部上に位置することを含む。ＲＦタグが複数ある場合、ＲＦタグがエンドレス部上に配置されていることは、少なくとも１つのＲＦタグが、エンドレス部上に位置することを含む。
ＲＦタグが、エンドレス部上に配置されている。したがって、ＲＦタグを検出して位置を把握したときに、エンドレス部の位置をより容易に把握することができる。

前記ＲＦタグには、前記ＲＦタグから最も近くに位置する前記エンドレス部についての情報が記憶されていてもよい。

エンドレス部についての情報には、（１）エンドレス部を直近で接続した時期、（２）エンドレス部の直近での接続を実施した施工者、（３）エンドレス部の接続時における好適な加硫条件、のうちの少なくとも１つについての情報が含まれていてもよい。
ＲＦタグに、ＲＦタグから最も近くに位置するエンドレス部についての情報が記憶されている。よって、ＲＦタグを用いてエンドレス部の情報を管理することができる。これにより、例えば、ＲＦタグを検出したときに、ＲＦタグの最も近くに位置するエンドレス部が、施工対象とすべきエンドレス部であるか否かについて、現場で（オンラインで）判断すること等ができる。この場合、エンドレス部の選び間違いを防止することができる。

前記ＲＦタグには、前記ベルトコンベアについての情報が記憶されていてもよい。

ベルトコンベアについての情報には、（１）当該現場においてベルトコンベアを一意に識別するための（他のベルトコンベアと区別するための）識別番号、（２）ベルトコンベアの仕様、のうちの少なくとも１つについての情報が含まれていてもよい。ベルトコンベアの仕様には、（１）ベルトコンベアのメーカー、（２）ベルトコンベアの幅、（３）ベルトコンベアの長さ、（４）ベルトコンベアの設定速度、のうちの少なくとも１つについての情報が含まれていてもよい。
ＲＦタグに、ベルトコンベアについての情報が記憶されている。よって、ＲＦタグを用いてベルトコンベアの情報を管理することができる。これにより、例えば、ＲＦタグを検出したときに、ベルトコンベアが、施工対象とすべきベルトコンベアであるか否かについて、現場で（オンラインで）判断すること等ができる。この場合、ベルトコンベアの選び間違いを防止することができる。

前記ＲＦタグの対応周波数は、ＵＨＦ帯であってもよい。

ＵＨＦ帯は、例えば、３００〜３０００ＭＨｚの周波数帯である。ＵＨＦ帯は、好ましくは、９１５〜９２８ＭＨｚの周波数帯である。
ＲＦタグの対応周波数がＵＨＦ帯である。ＵＨＦ帯よりも低いＨＦ帯（例えば１３．５６ＭＨｚ）の交信距離が、５０ｃｍ程度であるのに対して、ＵＨＦ帯の交信距離は、例えば７ｍ程度である。言い換えると、ＵＨＦ帯の交信距離は、ある程度の長距離の交信ができる距離である。
しかも、ＵＨＦ帯の指向性は、マイクロ波帯（例えば２．３５ＧＨｚ）の指向性に比べると広く、かつ、長波帯（例えば１３５ｋＨｚ未満）の指向性に比べると狭い。言い換えると、ＵＨＦ帯の指向性は、中程度であり、適度な指向性であると言える。
よって、ＲＦタグの対応周波数が、ＵＨＦ帯であることで、ベルトコンベアにおけるＲＦタグの概ねの位置を、ある程度の離れた距離から一定の精度で検出することができる。これにより、ＲＦタグの検出作業を容易に実施することができる。

前記ＲＦタグの弾性率は、前記ベルト本体の弾性率以下であってもよい。

ＲＦタグの弾性率とは、ＲＦタグがタグ本体を備える場合、タグ本体を形成する材料の弾性率を意味する。ベルト本体の弾性率とは、ベルト本体がゴムにより形成されている場合、ゴムの弾性率を意味する。
ＲＦタグの弾性率が、ベルト本体の弾性率以下である。よって、ベルト本体の変形に追従して、ＲＦタグを柔軟に変形させることができる。これにより、例えば、ベルトコンベアがプーリーに掛け回されて大きく曲がる場所などにおいても、ＲＦタグを柔軟に変形させることができる。

本発明に係るベルトコンベアシステムは前記ベルトコンベアと、前記ＲＦタグを検出するリーダと、を備えている。

リーダとは、固定式又は可搬式のデータ取得及び識別のための装置であり、無線周波数電磁界を使用して、交信領域内にある１個又はグループのＲＦタグを励起し、ＲＦタグから変調データをもたらす装置である。
リーダがＲＦタグを検出することで、前述した作用効果が確実に奏功される。

前記リーダは、可搬式であってもよい。

可搬式とは、固定式ではなく搬送することができることを意味する。リーダは、一人の作業者が手でつかんで使用可能な形態（ハンディリーダ）であることが好ましい。
リーダが可搬式である。よって、リーダを特定の位置に据え付けておく必要がない。その結果、ＲＦタグの検出作業の自由度を高めることができる。さらには、リーダの低コスト化を図ることもできる。

前記ベルトコンベアを覆うカバーを更に備えていてもよい。

カバーがベルトコンベアを覆っている。そのため、リーダによってＲＦタグを検出するとき、カバーを外す必要が生じることがある。
ここで、リーダによってＲＦタグを検出する場合、目視によりエンドレス部を検出する必要がなくなる。その結果、カバーを取り外す必要がある範囲を狭めることができる。よって、エンドレス部に代えてＲＦタグを検出することにより得られる作用効果が顕著に奏功される。

前記カバーに、作業者が前記カバーの外側から前記ベルトコンベアを視認するための覗き窓が設けられていてもよい。

カバーに覗き窓が設けられている。したがって、例えば、リーダを除き窓からベルトコンベアに向けた状態で、リーダによってＲＦタグを検出することができる。これにより、例えば、カバーを取り外す必要がある範囲をより狭めること等ができる。

本発明によれば、ベルトコンベア停止時におけるエンドレス部の位置を容易に把握することができる。

本発明の一実施形態に係るベルトコンベアシステムを示す側面図である。 図１に示すＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。 図１に示すベルトコンベアシステムにおけるベルトコンベアのキャリア部分の一部を切り出した斜視図である。 図１に示すベルトコンベアシステムにおいてＲＦタグを検出する方法を説明する図であって、図２に示す断面図に相当する図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るベルトコンベアシステム１０を説明する。

（ベルトコンベアシステム１０）
図１から図３に示すように、ベルトコンベアシステム１０は、複数のプーリー１１と、複数のプーリー１１に掛け回されるベルトコンベア１２と、ベルトコンベア１２を覆うカバー１３と、を備えている。ベルトコンベアシステム１０は、例えば鉄鉱石などの物品Ｍを搬送する。図１に示すように、ベルトコンベアシステム１０は、物品Ｍを第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に搬送する。第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とは、水平方向にずらされている。

複数のプーリー１１は、テールプーリー１１ａと、ヘッドプーリー１１ｂと、を備えている。
テールプーリー１１ａは、第１の位置Ｐ１に配置されている。ヘッドプーリー１１ｂは、第２の位置Ｐ２に配置されている。ヘッドプーリー１１ｂには、モータ１４が接続されている。モータ１４は、ヘッドプーリー１１ｂに駆動力を伝達する。言い換えると、ヘッドプーリー１１ｂは駆動プーリーである。さらには、テールプーリー１１ａは従動プーリーである。テールプーリー１１ａとヘッドプーリー１１ｂとは、鉛直方向にずらされている。図示の例では、ヘッドプーリー１１ｂがテールプーリー１１ａよりも上方に位置している。

ベルトコンベア１２は、無端帯状である。ベルトコンベア１２は、第１の位置Ｐ１においてテールプーリー１１ａに掛け回されている。ベルトコンベア１２は、第２の位置Ｐ２においてヘッドプーリー１１ｂに掛け回されている。言い換えると、ベルトコンベア１２の水平方向の第１の端部が、テールプーリー１１ａに掛け回されている。ベルトコンベア１２の水平方向の第２の端部が、ヘッドプーリー１１ｂに掛け回されている。

ベルトコンベア１２は、ヘッドプーリー１１ｂが駆動して回転すると、テールプーリー１１ａとヘッドプーリー１１ｂとの間を循環する。このとき、ベルトコンベア１２は、行き側のキャリア部分１２ａと、戻り側のリターン部分１２ｂと、に区画されている。キャリア部分１２ａは、テールプーリー１１ａからヘッドプーリー１１ｂに向かう部分である。リターン部分１２ｂは、ヘッドプーリー１１ｂからテールプーリー１１ａに向かう部分である。キャリア部分１２ａにおいて、ベルトコンベア１２の表面（ベルトコンベア１２の外周面）は上側を向く。リターン部分１２ｂにおいて、ベルトコンベア１２の表面は下側を向く。

キャリア部分１２ａは、キャリアローラー１５によって支持される。キャリアローラー１５は、キャリア部分１２ａの走行方向に間隔をあけて複数配置されている。図２に示すように、キャリアローラー１５がキャリア部分１２ａを支持することで、キャリア部分１２ａは、キャリア部分１２ａを走行方向に見る断面視においてＵ字状をなす。
リターン部分１２ｂは、リターンローラー１６によって支持される。リターンローラー１６は、リターン部分１２ｂの走行方向に間隔をあけて複数配置されている。リターンローラー１６がリターン部分１２ｂを支持することで、リターン部分１２ｂは、リターン部分１２ｂを走行方向に見る断面視において直線状をなす。

図１に示すように、本実施形態では、複数のプーリー１１は、前述のテールプーリー１１ａおよびヘッドプーリー１１ｂに加えて、テンションプーリー１１ｃを備えている。テンションプーリー１１ｃは、ベルトコンベア１２に張力を付与する。テンションプーリー１１ｃは、水平方向に沿って第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間に配置されている。テンションプーリー１１ｃは、ヘッドプーリー１１ｂよりも下方に位置している。

テンションプーリー１１ｃは、リターン部分１２ｂの走行方向に隣り合う２つのリターンローラー１６の間に配置されている。テンションプーリー１１ｃは、前記２つのリターンローラー１６よりも下方に配置されている。ベルトコンベア１２は、リターン部分１２ｂのうち、前記２つのリターンローラー１６の間に位置する部分において、テンションプーリー１１ｃによって下方に引き下げられ、Ｕ字状をなしている。

テンションプーリー１１ｃは、上下方向にスライド移動可能である。テンションプーリー１１ｃには、テンションウェイト１１ｄが吊り下げられている。テンションウェイト１１ｄは、テンションプーリー１１ｃを介して、ベルトコンベア１２のリターン部分１２ｂに支持される。これにより、ベルトコンベア１２には張力が付与される。

カバー１３は、例えば金属製である。カバー１３は、ベルトコンベア１２のキャリア部分１２ａを上側から覆う。カバー１３は、キャリア部分１２ａのうち、第１の位置Ｐ１および第２の位置Ｐ２を除く部分に設けられている。
図２に示すように、カバー１３には、覗き窓１７が設けられている。覗き窓１７は、作業者がカバー１３の外側からベルトコンベア１２を視認するための窓である。図示の例では、覗き窓１７には蓋１７ａが設けられている。覗き窓１７は、例えば、作業者が蓋１７ａを手によってつかんで引き上げることで開閉することができる。

（ベルトコンベア１２）
図２および図３に示すように、ベルトコンベア１２は、ベルト本体２１と、ＲＦタグ２２と、を備えている。
ベルト本体２１は、無端帯状である。ベルト本体２１は、有端帯状のベルト片の端部同士が接続されることで形成される。ここで、ベルト片の端部同士を接続するとき形成される継ぎ目を、エンドレス部２３という。言い換えると、ベルト本体２１には、エンドレス部２３が形成されている。エンドレス部２３は、１つであってもよく、複数あってもよく。すなわち、ベルト本体２１が、１本のベルト片の両端が接続されることで形成されてもよい。さらには、ベルト本体２１が、複数本のベルト片の端部同士が接続されることで形成されてもよい。

エンドレス部２３は、ベルト本体２１を、ベルト本体２１の幅方向Ｗに横断する。エンドレス部２３は、直線状に形成されている。エンドレス部２３は、例えば、ベルト本体２１の幅方向Ｗに対して傾斜する方向に延びていてもよく、幅方向Ｗに対して平行に延びていてもよい。
ベルト本体２１は、主にゴムによって形成されている。ただしベルト本体２１は、ゴムの内部に埋め込まれた補強材を備えていてもよい。補強材としては、例えば、ベルト本体２１の長手方向Ｌに延びるスチールコード等が挙げられる。

ＲＦタグ２２は、ベルト本体２１に設けられている。ＲＦタグ２２は、ベルト本体２１の表面２１ａに固定されている。ここで、ベルト本体２１の表面２１ａとは、ベルト本体２１において物品Ｍが載置される面を意味する。言い換えると、ベルト本体２１の表面２１ａとは、無端帯状のベルト本体２１の外周面を意味する。ＲＦタグ２２は、ベルト本体２１に埋め込まれているのではなく、ベルト本体２１の表面２１ａにおいて、ベルト本体２１から露出した状態で、ベルト本体２１に固定されている。ただしＲＦタグ２２は、ベルト本体２１から独立して設けられた保護シートなどによって覆われていてもよい。

ＲＦタグ２２は、ベルト本体２１の表面２１ａに、接着剤によって接着されている。言い換えると、ベルト本体２１とＲＦタグ２２との間には、接着層が配置されている。
ＲＦタグ２２は、ベルト本体２１の幅方向Ｗに複数（例えば５枚〜１０枚）配置されている。本実施形態では、図３に示すように、複数のＲＦタグ２２が、同一直線Ｓ上に配置されている。なお図示の例では、複数のＲＦタグ２２が、幅方向Ｗに平行な同一直線Ｓ上に配置されている。しかしながら、複数のＲＦタグ２２が、幅方向Ｗに傾斜する同一直線Ｓ上に配置されていてもよい。

ＲＦタグ２２の少なくとも一部は、エンドレス部２３から、ベルト本体２１の長手方向Ｌに沿って１ｍ以内の範囲にある。本実施形態では、複数のＲＦタグ２２それぞれの全体が、前記範囲にある。さらに本実施形態では、ＲＦタグ２２は、エンドレス部２３上に配置されている。

ここで、ＲＦタグ２２がエンドレス部２３上に配置されていることは、ＲＦタグ２２の少なくとも一部が、エンドレス部２３上に位置することを含む。ＲＦタグ２２が複数ある場合、ＲＦタグ２２がエンドレス部２３上に配置されていることは、少なくとも１つのＲＦタグ２２が、エンドレス部２３上に位置することを含む。また本実施形態のように、複数のＲＦタグ２２が同一直線Ｓ上に配置されている場合、ＲＦタグ２２がエンドレス部２３上に配置されていることには、ＲＦタグ２２が配置される仮想の前記直線Ｓが、エンドレス部２３に交差する形態も含まれる。この場合、ＲＦタグ２２がエンドレス部２３（継ぎ目）の真上には実際に位置していなくてもよい。

ＲＦタグ２２は、半導体メモリを内蔵して、誘導電磁界または電波によって書き込まれたデータを保持し、非接触で読み出しできる情報媒体である。ＲＦタグ２２は、ＩＣチップ２２ａと、内部にＩＣチップ２２ａを封止するタグ本体２２ｂと、を備えている。

ＩＣチップ２２ａには、公知の構成を採用することができる。ＩＣチップ２２ａは、読み書き可能な構成であってもよく、読み取りのみ可能な構成であってもよい。ＩＣチップ２２ａ（ＲＦタグ２２）の対応周波数は、ＵＨＦ帯である。ＵＨＦ帯は、例えば、３００〜３０００ＭＨｚの周波数帯である。ＵＨＦ帯は、好ましくは、９１５〜９２８ＭＨｚの周波数帯である。

ＩＣチップ２２ａ（ＲＦタグ２２）には、（１）ベルトコンベア１２についての情報と、（２）ＲＦタグ２２から最も近くに位置するエンドレス部２３（本実施形態では、ＲＦタグ２２の下に位置するエンドレス部２３）についての情報と、が記憶されている。

ベルトコンベア１２についての情報には、（１）当該現場においてベルトコンベア１２を一意に識別するための（他のベルトコンベア１２と区別するための）識別番号、（２）ベルトコンベア１２の仕様、のうちの少なくとも１つについての情報が含まれていてもよい。ベルトコンベア１２の仕様には、（１）ベルトコンベア１２のメーカー、（２）ベルトコンベア１２の幅、（３）ベルトコンベア１２の長さ、（４）ベルトコンベア１２の設定速度、のうちの少なくとも１つについての情報が含まれていてもよい。

エンドレス部２３についての情報には、（１）エンドレス部２３を直近で接続した時期、（２）エンドレス部２３の直近での接続を実施した施工者、（３）エンドレス部２３の接続時における好適な加硫条件、のうちの少なくとも１つについての情報が含まれていてもよい。

タグ本体２２ｂは、例えばシリコンゴムなどにより形成されている。ここでＲＦタグ２２の弾性率は、ベルト本体２１の弾性率以下である。ＲＦタグ２２の弾性率とは、本実施形態のようにＲＦタグ２２がタグ本体２２ｂを備える場合、タグ本体２２ｂを形成する材料（例えば、前述のシリコンゴム）の弾性率を意味する。ベルト本体２１の弾性率とは、本実施形態のようにベルト本体２１がゴムにより形成されている場合、ゴムの弾性率を意味する。
なおＲＦタグ２２には、例えば、株式会社サトー製の「ＳＯＦＴ ＭＯＬＤ ＴＡＧ」（登録商標）等を採用することができる。

ＲＦタグ２２は、以下に示す影響を受けないように、一定の強度を具備し、かつ、所定の位置に、一定の強度をもって固定されることが好ましい。
（１）ベルトコンベア１２に生じる摩耗やベルトコンベア１２が受ける外的衝撃の影響。
（２）ベルトコンベア１２の蛇行により生じる応力の影響。
（２）ベルトコンベア１２の端面の切断（いわゆる耳きれ）の発生による影響。
なお前記（１）における摩耗や外的衝撃は、ベルトコンベア１２が搬送する物品Ｍや、各種プーリー１１、各種ローラー１５、１６、図示しないスクレーパー等を起因として生じる。

（リーダ１９）
図４に示すように、ベルトコンベアシステム１０は、ＲＦタグ２２を検出するリーダ１９を更に備えている。リーダ１９とは、固定式又は可搬式のデータ取得及び識別のための装置であり、無線周波数電磁界を使用して、交信領域内にある１個又はグループのＲＦタグ２２を励起し、ＲＦタグ２２から変調データをもたらす装置である。リーダ１９は、ＲＦタグ２２と交信可能である。本実施形態では、リーダ１９は、ＵＨＦ帯のＩＣチップ２２ａと交信可能である。

リーダ１９は、可搬式である。可搬式とは、固定式ではなく搬送することができることを意味する。リーダ１９は、本実施形態のように、一般的な一人の作業者によって手でつかんだ状態で使用可能な形態（ハンディリーダ）であることが好ましい。

リーダ１９は、ＲＦタグ２２から読み取った情報を表示するディスプレイを備えていることが好ましい。しかしながら、リーダ１９にディスプレイが無くてもよい。また、ＲＦタグ２２のＩＣチップ２２ａが読み書き可能な構成の場合、リーダ１９は、ライタ機能も更に有することが好ましい。言い換えると、リーダ１９が、リーダライタであることが好ましい。
なおリーダ１９には、例えば、株式会社デンソーウェーブ製の「ＢＨＴ−１２８１ＱＵＬＷＢ−ＣＥ」等を採用することができる。

（エンドレス部２３の検出方法）
上記ベルトコンベアシステム１０におけるエンドレス部２３の検出方法を以下に説明する。
まず、作業者は覗き窓１７（蓋１７ａ）を開ける。その後、作業者は、リーダ１９を覗き窓１７からカバー１３の内部に向ける。このとき作業者は、リーダ１９を、ベルトコンベア１２のうち、覗き窓１７に正対する部分に向ける。または作業者は、リーダ１９を、ベルトコンベア１２のうち、覗き窓１７よりも走行方向の上流側に位置する部分に向ける。

作業者は、物品Ｍを搬送しない状態でベルトコンベアシステム１０を運転させる。ただし、物品Ｍを搬送している状態であってもよい。
作業者は、リーダ１９を起動してＲＦタグ２２の検出を試みる。
リーダ１９がＲＦタグ２２を検出したとき、作業者はベルトコンベアシステム１０の運転を速やかに停止する。このとき、検出と運転停止との間にタイムラグが生じ、ＲＦタグ２２が走行方向の下流側に僅かに移動する。

そこで作業者は、覗き窓１７から走行方向の下流側に位置する部分にリーダ１９を向け、リーダ１９を再び起動する。このとき、ＲＦタグ２２が検出されるまでリーダ１９の向きを微調整する。ＲＦタグ２２が検出されたときに、作業者は、リーダ１９の向きからＲＦタグ２２の概ねの位置を把握する。

その後、作業者は、ＲＦタグ２２が存在すると思われる位置に設けられているカバー１３を外す。カバー１３を外した位置にＲＦタグ２２がない場合、その位置の前後に位置するカバー１３を更に外す。ＲＦタグ２２があった場合、ＲＦタグ２２とともにエンドレス部２３も存在していることから、エンドレス部２３も発見される。

エンドレス部２３の切断にあたり、ＲＦタグ２２の各種情報をリーダ１９で読み込む。このとき作業者は、例えば、リーダ１９のディスプレイ等に表示されたＲＦタグ２２の情報を確認する。これにより作業者は、これから施工（切断）しようとしているエンドレス部２３が、適切なベルトコンベア１２の適切なエンドレス部２３であるか否か判断することができる。

以上説明したように、本実施形態に係るベルトコンベア１２によれば、ＲＦタグ２２が、ベルト本体２１に設けられている。したがって、例えば本実施形態のように、ＲＦタグ２２とエンドレス部２３との位置関係を予め把握している場合、エンドレス部２３に代えてＲＦタグ２２を検出してＲＦタグ２２の位置を把握することで、そのＲＦタグ２２に対応するエンドレス部２３の位置も把握することができる。
ここでＲＦタグ２２は、リーダ１９によって検出することができる。そのため、稼働中のベルトコンベア１２におけるＲＦタグ２２の位置を把握するために、ＲＦタグ２２を作業者が目視する必要がない。

以上から、ベルトコンベア１２停止時において作業者がＲＦタグ２２をリーダ１９によって検出することで、そのＲＦタグ２２に対応するエンドレス部２３の位置を、作業者が目視することなく把握することができる。よって、ベルトコンベア１２停止時におけるエンドレス部２３の位置を容易に把握することができる。
またこのように、エンドレス部２３の位置を、作業者が目視することなく把握することで、例えば、ベルトコンベア１２がカバー１３によって覆われている場合であっても、カバー１３の取り外しを最小限に留めることができる。さらに例えば、エンドレス部２３の見逃しや間違いも防ぐことができる。また、目視の場合に比べて作業者に熟練が必要とされることがない。

また、ＲＦタグ２２をリーダ１９によって検出する場合、例えば、バーコードをリーダ１９によって検出する場合などに比べて、多少の劣悪な環境下においても検出を実現することができる。例えば、ベルトコンベア１２が一般的に適用される屋外環境、粉塵環境、振動環境、散水環境においても、ＲＦタグ２２を精度よく検出することができる。
さらに、ＲＦタグ２２をリーダ１９によって検出する場合、例えば、光センサーや磁気センサー、画像処理センサーなどの専用のセンサーを採用する場合に比べて、低コスト化を図ることができる。

ＲＦタグ２２が、ベルト本体２１の表面２１ａに固定されている。すなわち、ベルト本体２１に埋め込まれているのではなく、ベルト本体２１の表面２１ａにおいて、ベルト本体２１から露出した状態で、ベルト本体２１に固定されている。したがって、リーダ１９によってＲＦタグ２２を、ベルトコンベア１２の外部から精度よく検出することができる。また本実施形態のように、ＲＦタグ２２をベルト本体２１の表面２１ａに接着する場合、ＲＦタグ２２をベルト本体２１に後付けすることができ、ベルト本体２１と一体に成形する必要がない。そのため、例えば、ＲＦタグ２２がエンドレス部２３における接続作業に影響を与えることない。

ＲＦタグ２２が、ベルト本体２１の幅方向Ｗに複数配置されている。したがって、一部のＲＦタグ２２が破損や経年劣化しても、他のＲＦタグ２２を検出することができる。
ＲＦタグ２２の少なくとも一部が、エンドレス部２３から前記長手方向Ｌに沿って１ｍ以内の範囲にある。したがって、ＲＦタグ２２を検出して位置を把握したときに、エンドレス部２３の位置を容易に把握することができる。もっともＲＦタグ２２が前記範囲になくても、前述したように、ＲＦタグ２２とエンドレス部２３との位置関係を予め把握している場合には、ＲＦタグ２２を検出して位置を把握したときに、エンドレス部２３の位置を把握することができる。
ＲＦタグ２２が、エンドレス部２３上に配置されている。したがって、ＲＦタグ２２を検出して位置を把握したときに、エンドレス部２３の位置をより容易に把握することができる。

ＲＦタグ２２に、ベルトコンベア１２についての情報が記憶されている。よって、ＲＦタグ２２を用いてベルトコンベア１２の情報を管理することができる。これにより、例えば、ＲＦタグ２２を検出したときに、ベルトコンベア１２が、施工対象とすべきベルトコンベア１２であるか否かについて、現場で（オンラインで）判断すること等ができる。この場合、ベルトコンベア１２の選び間違いを防止することができる。

ＲＦタグ２２に、ＲＦタグ２２から最も近くに位置するエンドレス部２３についての情報が記憶されている。よって、ＲＦタグ２２を用いてエンドレス部２３の情報を管理することができる。これにより、例えば、ＲＦタグ２２を検出したときに、ＲＦタグ２２の最も近くに位置するエンドレス部２３が、施工対象とすべきエンドレス部２３であるか否かについて、現場で（オンラインで）判断すること等ができる。この場合、エンドレス部２３の選び間違いを防止することができる。

ＲＦタグ２２の対応周波数がＵＨＦ帯である。ＵＨＦ帯よりも低いＨＦ帯（例えば１３．５６ＭＨｚ）の交信距離が、５０ｃｍ程度であるのに対して、ＵＨＦ帯の交信距離は、例えば７ｍ程度である。言い換えると、ＵＨＦ帯の交信距離は、ある程度の長距離の交信ができる距離である。
しかも、ＵＨＦ帯の指向性は、マイクロ波帯（例えば２．３５ＧＨｚ）の指向性に比べると広く、かつ、長波帯（例えば１３５ｋＨｚ未満）の指向性に比べると狭い。言い換えると、ＵＨＦ帯の指向性は、中程度であり、適度な指向性であると言える。
よって、ＲＦタグ２２の対応周波数が、ＵＨＦ帯であることで、ベルトコンベア１２におけるＲＦタグ２２の概ねの位置を、ある程度の離れた距離から一定の精度で検出することができる。これにより、ＲＦタグ２２の検出作業を容易に実施することができる。

ＲＦタグ２２の弾性率が、ベルト本体２１の弾性率以下である。よって、ベルト本体２１の変形に追従して、ＲＦタグ２２を柔軟に変形させることができる。これにより、例えば、ベルトコンベア１２がプーリー１１に掛け回されて大きく曲がる場所などにおいても、ＲＦタグ２２を柔軟に変形させることができる。

リーダ１９が可搬式である。よって、リーダ１９を特定の位置に据え付けておく必要がない。その結果、ＲＦタグ２２の検出作業の自由度を高めることができる。さらには、リーダ１９の低コスト化を図ることもできる。

カバー１３がベルトコンベア１２を覆っている。そのため、リーダ１９によってＲＦタグ２２を検出するとき、カバー１３を外す必要が生じることがある。
ここで、リーダ１９によってＲＦタグ２２を検出する場合、目視によりエンドレス部２３を検出する必要がなくなる。その結果、カバー１３を取り外す必要がある範囲を狭めることができる。よって、エンドレス部２３に代えてＲＦタグ２２を検出することにより得られる作用効果が顕著に奏功される。

カバー１３に覗き窓１７が設けられている。したがって、例えば、リーダ１９を除き窓からベルトコンベア１２に向けた状態で、リーダ１９によってＲＦタグ２２を検出することができる。これにより、例えば、カバー１３を取り外す必要がある範囲をより狭めること等ができる。

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

ベルトコンベアシステム１０がカバー１３を備えていなくてもよい。
リーダ１９がハンディリーダでなくてもよい。リーダ１９が固定式であってもよい。
ＲＦタグ２２の弾性率が、ベルト本体２１の弾性率よりも高くてもよい。
ＲＦタグ２２の対応周波数が、ＵＨＦ帯でなくてもよい。
ＲＦタグ２２に、ベルトコンベア１２についての情報やエンドレス部２３についての情報が記憶されていなくてもよい。
ＲＦタグ２２が、エンドレス部２３上に配置されていなくてもよい。ＲＦタグ２２の少なくとも一部が、エンドレス部２３から、ベルト本体２１の長手方向Ｌに沿って１ｍ以内の範囲になくてもよい。
ＲＦタグ２２が、ベルト本体２１の幅方向Ｗに複数配置されていなくてもよい。ＲＦタグ２２が、幅方向Ｗに１つだけ配置されていてもよい。
ＲＦタグ２２が、ベルト本体２１の表面２１ａに固定されていなくてもよい。ＲＦタグ２２が、ベルト本体２１の裏面（ベルト本体２１の内周面）に固定されていてもよい。ＲＦタグ２２が、ベルト本体２１に埋め込まれていてもよい。

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１０ ベルトコンベアシステム
１２ ベルトコンベア
１３ カバー
１７ 覗き窓
１９ リーダ
２１ ベルト本体
２１ａ 表面
２２ ＲＦタグ
２３ エンドレス部
Ｗ 幅方向

Claims (13)

1. エンドレス部が形成された無端帯状のベルト本体と、
   前記ベルト本体に設けられたＲＦタグと、を備えるベルトコンベア。
2. 前記ＲＦタグは、前記ベルト本体の表面に固定されている請求項１に記載のベルトコンベア。
3. 前記ＲＦタグは、前記ベルト本体の幅方向に複数配置されている請求項１または２に記載のベルトコンベア。
4. 前記ＲＦタグの少なくとも一部は、前記エンドレス部から、前記ベルト本体の長手方向に沿って１ｍ以内の範囲にある請求項１から３のいずれか１項に記載のベルトコンベア。
5. 前記ＲＦタグは、前記エンドレス部上に配置されている請求項４に記載のベルトコンベア。
6. 前記ＲＦタグには、前記ＲＦタグから最も近くに位置する前記エンドレス部についての情報が記憶されている請求項１から５のいずれか１項に記載のベルトコンベア。
7. 前記ＲＦタグには、前記ベルトコンベアについての情報が記憶されている請求項１から６のいずれか１項に記載のベルトコンベア。
8. 前記ＲＦタグの対応周波数は、ＵＨＦ帯である請求項１から７のいずれか１項に記載のベルトコンベア。
9. 前記ＲＦタグの弾性率は、前記ベルト本体の弾性率以下である請求項１から８のいずれか１項に記載のベルトコンベア。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載のベルトコンベアと、
    前記ＲＦタグを検出するリーダと、を備えているベルトコンベアシステム。
11. 前記リーダは、可搬式である請求項１０に記載のベルトコンベアシステム。
12. 前記ベルトコンベアを覆うカバーを更に備える請求項１０または１１に記載のベルトコンベアシステム。
13. 前記カバーに、作業者が前記カバーの外側から前記ベルトコンベアを視認するための覗き窓が設けられている請求項１２に記載のベルトコンベアシステム。

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