JP2021088246A - On-vehicle system, on-vehicle information registration device and information registration method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、車両に搭載された複数の車載装置に個別情報を登録する車載システム、車載情報登録装置及び情報登録方法に関する。 The present disclosure relates to an in-vehicle system for registering individual information in a plurality of in-vehicle devices mounted on a vehicle, an in-vehicle information registration device, and an information registration method.
従来、車両には複数のECU(Electronic Control Unit)等の車載装置が搭載されており、これら複数の車載装置が車内のネットワークを介して情報の授受を行っている。近年では、車両に搭載される車載装置の数が増大し、車内のネットワークが複雑化する傾向にある。これに対して、例えば車両を複数の領域に分け、領域毎に中継装置を配して複数の車載装置を接続し、各領域の中継装置を中央の中継装置に接続するネットワーク構成が提案されている。このようなネットワーク構成の車載システムでは、領域毎に設けられる複数の中継装置には共通の装置(同じハードウェア構成の装置、同じ品番の装置、同じ製品、汎用品)を用いることで、車載システムのコストを削減することが期待できる。 Conventionally, a vehicle is equipped with a plurality of in-vehicle devices such as ECUs (Electronic Control Units), and the plurality of in-vehicle devices exchange information via an in-vehicle network. In recent years, the number of in-vehicle devices mounted on a vehicle has increased, and the network inside the vehicle has tended to become complicated. On the other hand, for example, a network configuration has been proposed in which a vehicle is divided into a plurality of areas, a relay device is arranged for each area to connect a plurality of in-vehicle devices, and the relay device in each area is connected to a central relay device. There is. In an in-vehicle system having such a network configuration, a common device (device with the same hardware configuration, device with the same part number, the same product, general-purpose product) is used for a plurality of relay devices provided for each area. It can be expected to reduce the cost of.
特許文献1においては、車載装置を取り付け可能な搭載位置を1ヶ所以上ずつのグループに分け、グループ毎に異なる取付方法で車載装置を車両に搭載し、車載装置が取付方法の違いに応じて異なる信号を生成して他の装置へ出力する車載LAN(Local Area Network)システムが提案されている。
In
車載システムに含まれる複数の装置を共通化する場合、例えば車両の製造段階等において、装置を識別する識別情報又は通信に用いるアドレス情報等の装置に固有の情報を登録する必要がある。 When a plurality of devices included in an in-vehicle system are shared, it is necessary to register information unique to the device such as identification information for identifying the device or address information used for communication, for example, at the manufacturing stage of a vehicle.
本開示は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数の車載装置に対する固有情報の登録を容易化することが期待できる車載システム、車載情報登録装置及び情報登録方法を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object thereof is an in-vehicle system, an in-vehicle information registration device, and information that can be expected to facilitate registration of unique information for a plurality of in-vehicle devices. To provide a registration method.
本態様に係る車載システムは、車両に搭載された複数の車載装置に対して個別情報を登録する車載システムであって、前記複数の車載装置との通信を行う通信部と、前記複数の車載装置に対して、所定の順序で前記車載装置の電源投入を行う電源制御部と、前記通信部が通信可能となった前記車載装置に対して、登録すべき個別情報を送信する情報送信部とを備える。 The in-vehicle system according to this aspect is an in-vehicle system that registers individual information for a plurality of in-vehicle devices mounted on a vehicle, and is a communication unit that communicates with the plurality of in-vehicle devices and the plurality of in-vehicle devices. On the other hand, a power control unit that turns on the power of the in-vehicle device in a predetermined order, and an information transmission unit that transmits individual information to be registered to the in-vehicle device that the communication unit can communicate with. Be prepared.
本願は、このような特徴的な処理部を備える車載装置又は車載情報登録装置等の装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。これらの装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、これらの装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。 The present application can be realized not only as a device such as an in-vehicle device or an in-vehicle information registration device provided with such a characteristic processing unit, but also can be realized as a method in which such characteristic processing is a step, or such a step can be realized. It can be realized as a computer program to be executed by a computer. It can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes a part or all of these devices, or can be realized as another device or system including these devices.
上記によれば、複数の車載装置に対する固有情報の登録を容易化することが期待できる。 According to the above, it can be expected that the registration of unique information for a plurality of in-vehicle devices will be facilitated.
[本開示の実施の形態の説明]
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
[Explanation of Embodiments of the present disclosure]
First, embodiments of the present disclosure will be listed and described. At least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.
(1)本態様に係る車載システムは、車両に搭載された複数の車載装置に対して個別情報を登録する車載システムであって、前記複数の車載装置との通信を行う通信部と、前記複数の車載装置に対して、所定の順序で前記車載装置の電源投入を行う電源制御部と、前記通信部が通信可能となった前記車載装置に対して、登録すべき個別情報を送信する情報送信部とを備える。 (1) The in-vehicle system according to this embodiment is an in-vehicle system that registers individual information for a plurality of in-vehicle devices mounted on a vehicle, and includes a communication unit that communicates with the plurality of in-vehicle devices and the plurality of in-vehicle devices. Information transmission that transmits individual information to be registered to the power control unit that turns on the power of the in-vehicle device in a predetermined order and the in-vehicle device that the communication unit can communicate with. It has a part.
本態様にあっては、車両に搭載された複数の車載装置に対して、例えば識別情報又はアドレス情報等の個別情報を登録する。個別情報には、例えばルーティングテーブル等の処理に必要なデータ、アプリケーションプログラム等のプログラム等の種々の情報が含まれ得る。個別情報の登録を行う情報登録装置は、複数の車載装置との通信を行うことができる。この情報登録装置又は別の装置が複数の車載装置に対して所定の順序で電源投入を行い、電源を投入された車載装置は情報登録装置との通信を開始する。情報登録装置は、電源投入により通信可能となった車載装置に対して登録すべき個別情報を送信し、車載装置に個別情報を登録させる。これにより情報登録装置は、所定の順序で電源投入がなされる複数の車載装置に対して、所定の順序で個別情報を送信して登録を行うことができ、複数の車載装置に対する固有情報の登録を容易化することが期待できる。 In this embodiment, individual information such as identification information or address information is registered in a plurality of in-vehicle devices mounted on the vehicle. The individual information may include various information such as data necessary for processing such as a routing table and a program such as an application program. The information registration device that registers individual information can communicate with a plurality of in-vehicle devices. The information registration device or another device turns on the power of the plurality of in-vehicle devices in a predetermined order, and the turned-on in-vehicle device starts communication with the information registration device. The information registration device transmits individual information to be registered to the in-vehicle device that can communicate by turning on the power, and causes the in-vehicle device to register the individual information. As a result, the information registration device can transmit and register individual information in a predetermined order to a plurality of in-vehicle devices that are turned on in a predetermined order, and can register unique information for the plurality of in-vehicle devices. Can be expected to be facilitated.
(2)前記車載装置は、個別情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に個別情報が記憶されておらず、且つ、前記情報送信部が送信した登録すべき個別情報を受信した場合に、受信した前記個別情報を前記記憶部に記憶する情報登録部とを有することが好ましい。 (2) The in-vehicle device receives a storage unit that stores individual information, and when the individual information is not stored in the storage unit and the individual information to be registered transmitted by the information transmission unit is received. It is preferable to have an information registration unit that stores the received individual information in the storage unit.
本態様にあっては、車載装置が個別情報を記憶する記憶部を有する。車載装置は、記憶部に個別情報が記憶されておらず、且つ、情報登録装置が送信する個別情報を受信した場合に、受信した個別情報を記憶部に記憶することで、個別情報を登録する。車載装置は、記憶部に個別情報が既に記憶されている場合、情報登録装置が送信する個別情報を受信しても、この個別情報を記憶部に記憶しない。これにより、個別情報を送信する情報登録装置は、通信可能となった車載装置が個別情報の登録済であるか否かを判断することなく、例えばブロードキャスト等の方法で個別情報を送信することができ、情報登録装置による個別情報の送信処理を容易化することが期待できる。 In this embodiment, the in-vehicle device has a storage unit for storing individual information. When the in-vehicle device does not store the individual information in the storage unit and receives the individual information transmitted by the information registration device, the in-vehicle device registers the individual information by storing the received individual information in the storage unit. .. When the individual information is already stored in the storage unit, the in-vehicle device does not store the individual information in the storage unit even if the individual information transmitted by the information registration device is received. As a result, the information registration device that transmits the individual information can transmit the individual information by a method such as broadcasting without determining whether or not the in-vehicle device that has become communicable has registered the individual information. It can be expected to facilitate the transmission process of individual information by the information registration device.
(3)前記車両の外部の装置から、前記複数の車載装置に対して登録すべき個別情報を取得する情報取得部を備え、前記情報送信部は、前記情報取得部が取得した個別情報を前記車載装置に対して送信することが好ましい。 (3) An information acquisition unit for acquiring individual information to be registered for the plurality of in-vehicle devices from an external device of the vehicle is provided, and the information transmission unit obtains the individual information acquired by the information acquisition unit. It is preferable to transmit to the in-vehicle device.
本態様にあっては、車両の外部に存在する装置から、複数の車載装置に対して登録すべき個別情報を情報登録装置が取得する。情報登録装置は、外部の装置から取得した個別情報を、通信可能となった車載装置へ送信し、車載装置に個別情報を登録させる。これにより、複数の車載装置に登録すべき個別情報を情報登録装置が予め記憶しておく必要がなくなる。 In this embodiment, the information registration device acquires individual information to be registered for a plurality of in-vehicle devices from a device existing outside the vehicle. The information registration device transmits the individual information acquired from the external device to the in-vehicle device capable of communicating, and causes the in-vehicle device to register the individual information. This eliminates the need for the information registration device to store individual information to be registered in the plurality of in-vehicle devices in advance.
(4)前記通信部及び前記情報送信部を有する情報登録装置と、前記電源制御部を有する電源制御装置とを備えることが好ましい。 (4) It is preferable to include an information registration device having the communication unit and the information transmission unit, and a power supply control device having the power supply control unit.
本態様にあっては、車載装置との通信及び個別情報の登録を行う情報登録装置と、車載装置を所定の順序で電源投入する電源制御装置とを車両に別装置として設ける。これにより、通信線及び電力線等のケーブルが1つの装置に集中することがなくなり、車両内におけるケーブルの配線の自由度を高めることが期待できる。 In this embodiment, an information registration device for communicating with the in-vehicle device and registering individual information and a power control device for turning on the in-vehicle device in a predetermined order are provided as separate devices in the vehicle. As a result, cables such as communication lines and power lines are not concentrated in one device, and it can be expected that the degree of freedom of cable wiring in the vehicle is increased.
(5)前記通信部、前記情報送信部及び前記電源制御部を有する情報登録装置を備えることが好ましい。 (5) It is preferable to include an information registration device having the communication unit, the information transmission unit, and the power supply control unit.
本態様にあっては、車載装置との通信、個別情報の登録及び車載装置の電源投入の制御を情報登録装置が行う。これにより、車両に搭載する装置の数を削減することが期待できる。 In this embodiment, the information registration device controls communication with the vehicle-mounted device, registration of individual information, and power-on of the vehicle-mounted device. This can be expected to reduce the number of devices mounted on the vehicle.
(6)前記複数の車載装置は、同じハードウェア構成の装置であることが好ましい。 (6) The plurality of in-vehicle devices are preferably devices having the same hardware configuration.
本態様にあっては、個別情報の登録対象となる複数の車載装置は、同じハードウェア構成の装置である。これにより、車載システムのコストの削減が期待できる。 In this embodiment, the plurality of in-vehicle devices for which individual information is registered are devices having the same hardware configuration. This can be expected to reduce the cost of the in-vehicle system.
(7)前記複数の車載装置は、個別情報を変更することで相互に置き換えることが可能な装置であることが好ましい。 (7) It is preferable that the plurality of in-vehicle devices are devices that can be replaced with each other by changing individual information.
本態様にあっては、個別情報の登録対象となる複数の車載装置は、個別情報を変更することで相互に置き換えることが可能な装置である。これにより、車載システムのコストの削減が期待できる。 In this embodiment, the plurality of in-vehicle devices for which individual information is registered are devices that can be replaced with each other by changing the individual information. This can be expected to reduce the cost of the in-vehicle system.
(8)本態様に係る車載情報登録装置は、処理部と、車両に搭載された複数の車載装置との通信を行う通信部とを備え、前記処理部は、前記複数の車載装置に対して、所定の順序で前記車載装置の電源を投入し、前記通信部が通信可能となった前記車載装置に対して、登録すべき個別情報を送信する。 (8) The in-vehicle information registration device according to the present embodiment includes a processing unit and a communication unit that communicates with a plurality of in-vehicle devices mounted on the vehicle, and the processing unit refers to the plurality of in-vehicle devices. , The power of the in-vehicle device is turned on in a predetermined order, and the individual information to be registered is transmitted to the in-vehicle device to which the communication unit can communicate.
本態様にあっては、態様(1)と同様に、複数の車載装置に対する固有情報の登録を容易化することが期待できる。 In this aspect, as in the aspect (1), it can be expected that the registration of unique information for a plurality of in-vehicle devices will be facilitated.
(9)本態様に係る車載情報登録装置は、処理部と、車両に搭載された複数の車載装置及び電源制御装置との通信を行う通信部とを備え、前記処理部は、前記電源制御装置へ前記複数の車載装置に対して所定の順序での電源投入を指示する通信を行い、前記通信部が通信可能となった前記車載装置に対して、登録すべき個別情報を送信する。 (9) The in-vehicle information registration device according to this aspect includes a processing unit and a communication unit that communicates with a plurality of in-vehicle devices mounted on the vehicle and a power supply control device, and the processing unit is the power supply control device. Communicates to the plurality of vehicle-mounted devices instructing the power-on in a predetermined order, and transmits individual information to be registered to the vehicle-mounted devices to which the communication unit can communicate.
本態様にあっては、態様(1)と同様に、複数の車載装置に対する固有情報の登録を容易化することが期待できる。 In this aspect, as in the aspect (1), it can be expected that the registration of unique information for a plurality of in-vehicle devices will be facilitated.
(10)本態様に係る情報登録方法は、車両に搭載された複数の車載装置に対して個別情報を登録する情報登録方法であって、前記複数の車載装置に対して、所定の順序で前記車載装置の電源投入を行い、通信可能となった前記車載装置に対して、登録すべき個別情報を送信する。 (10) The information registration method according to this aspect is an information registration method for registering individual information for a plurality of in-vehicle devices mounted on a vehicle, and the above-mentioned information registration method for the plurality of in-vehicle devices in a predetermined order. The power of the in-vehicle device is turned on, and individual information to be registered is transmitted to the in-vehicle device that has become communicable.
本態様にあっては、態様(1)と同様に、複数の車載装置に対する固有情報の登録を容易化することが期待できる。 In this aspect, as in the aspect (1), it can be expected that the registration of unique information for a plurality of in-vehicle devices will be facilitated.
[本開示の実施形態の詳細]
本開示の実施形態に係る車載情報処理装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
[Details of Embodiments of the present disclosure]
A specific example of the in-vehicle information processing device according to the embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. The present disclosure is not limited to these examples, but is shown by the scope of claims and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
<システム構成>
図1は、本実施の形態に係る車載システムの一構成例を示す模式図である。本実施の形態に係る車載システムは、中央ECU1と、周辺ECU2a〜2dと、電源制御ECU3と、複数のセンサ4a〜4dと、複数のアクチュエータ5a〜5dとが車両100の適所に搭載された構成である。なお図1においては、車両100の前後左右の方向が、図の上下左右の方向に相当するものとしている。図1において細実線で示す矢印は、装置間の通信を行うための通信線、又は、装置間の信号入出力等を行うための信号線である。図1において太い破線は、装置間の電力供給経路をなす電力線である。
<System configuration>
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of an in-vehicle system according to the present embodiment. The in-vehicle system according to the present embodiment has a configuration in which a
中央ECU1は、車両100の中央に配置されるECUであり、複数の周辺ECU2a〜2dの間の通信を中継する。本実施の形態に係る車載システムでは、中央ECU1に4つの周辺ECU2a〜2dがそれぞれ通信線を介して接続されている。本実施の形態において中央ECU1及び4つの周辺ECU2a〜2dは、イーサネット(登録商標)又はCAN(Controller Area Network)等の通信プロトコルに従って通信を行う。中央ECU1は、周辺ECU2a〜2dのいずれかから受信したメッセージを、他の周辺ECU2a〜2dへ送信することによって、周辺ECU2a〜2dの間のメッセージ送受信を中継する処理を行う。
The
周辺ECU2a〜2dは、車両の周辺部分に配置されるECUである。図示の例では、車両100の左前方に周辺ECU2aが配置され、右前方に周辺ECU2bが配置され、右後方に周辺ECU2cが配置され、左後方に周辺ECU2dが配置されている。各周辺ECU2a〜2dには、情報を入力する入力装置としてセンサ4a〜4dと、制御対象の装置としてアクチュエータ5a〜5dとが接続されている。ただし周辺ECU2a〜2dに接続される入力装置はセンサ4a〜4dに限らず、例えばユーザが操作するスイッチ等の種々の装置であってよい。周辺ECU2a〜2dが接続される制御対象の装置はアクチュエータ5a〜5dに限らず、例えばモータ又はライト等の種々の装置であってよい。周辺ECU2a〜2dには、センサ4a〜4d及びアクチュエータ5a〜5dの両方が接続されていなくてもよく、センサ4a〜4d又はアクチュエータ5a〜5dの一方のみが接続されていてもよい。
例えば周辺ECU2a〜2dは、センサ4a〜4dが検知した種々の物理量に応じて、制御対象のアクチュエータ5a〜5dの動作を制御する処理を行う。センサ4a〜4dは、検知結果である物理量に応じたアナログ又はデジタルの電気信号を、信号線を介して周辺ECU2a〜2dへ入力する。周辺ECU2a〜2dは、アクチュエータ5a〜5dの制御量に応じたアナログ又はデジタルの電気信号を、信号線を介してアクチュエータ5a〜5dへ入力する。
For example, the
周辺ECU2a〜2dには、更に一又は複数の通信線を介して別のECUが接続されてもよい。ここで別のECUは、中央ECU1及び周辺ECU2a〜2dとは異なるECUである。各周辺ECU2a〜2dは、近傍に配置された別のECUがそれぞれ接続され、別のECU及び中央ECU1の間の中継を中継してもよい。
Another ECU may be connected to the
電源制御ECU3は、車両に搭載されたバッテリ等から供給される電力を、中央ECU1及び周辺ECU2a〜2d等へ供給する装置である。本実施の形態に係る電源制御ECU3は、少なくとも4つの周辺ECU2a〜2dについて個別に電力の供給/非供給を切り替えることができ、周辺ECU2a〜2dを個別に電源オン/オフすることができる。本実施の形態に係る電源制御ECU3は、中央ECU1と通信が可能であり、中央ECU1から個別情報の登録モードでの起動を指示された場合、予め定められた順序で周辺ECU2a〜2dを順番に1つずつ電源投入していくことができる。
The
本実施の形態に係る車載システムにおいて、4つの周辺ECU2a〜2dは同じ装置(共通の装置)である。4つの周辺ECU2a〜2dは、例えば同じハードウェア構成の装置、同じ品番の装置、同じ製品又は汎用品等である。4つの周辺ECU2a〜2dの差異は、メモリ又はハードディスク等の記憶部に記憶される個別情報の内容である。個別情報が適切に登録されることによって周辺ECU2a〜2dは、設置された車両の領域に適した処理を行うことができる。換言すれば、例えば図1において個別情報を入れ替えることにより周辺ECU2aと周辺ECU2bとを入れ替えて用いることができる。
In the in-vehicle system according to the present embodiment, the four
本実施の形態に係る車載システムでは、例えば車両100の製造工程において中央ECU1、周辺ECU2a〜2d及び電源制御ECU3等が車両100に搭載され、通信線及び電力線等で接続される。このようなハードウェア的な車載システムの構築が完了した後、本実施の形態に係る車載システムは、各ECU2a〜2dに適切な個別情報を登録することで、ソフトウェア的な車載システムの構築を行う。
In the in-vehicle system according to the present embodiment, for example, in the manufacturing process of the
本実施の形態に係る車載システムでは、例えば中央ECU1が個別情報の登録モードでの電源投入を電源制御ECU3に対して指示することで、個別情報の登録処理を開始することができる。中央ECU1は、個別情報の登録処理を行うに先立って、車両100の外部に設けられた装置との間で無線又は有線の通信を行い、この外部装置から周辺ECU2a〜2dに登録すべき個別情報を取得する。外部装置は、例えば車両100の製造工場内に設置された装置、又は、製造工場の作業者が持ち運ぶ装置等が用いられ得る。
In the in-vehicle system according to the present embodiment, for example, the
中央ECU1からの指示を受けた電源制御ECU3は、複数の周辺ECU2a〜2dを所定の順序で1つずつ電源を投入していく。電源制御ECU3は、例えば最初に周辺ECU2aに電源を投入して起動し、その後に所定時間(数秒又は数十秒等)が経過した後に次の周辺ECU2aに電源を投入する。電源制御ECU3は、例えば周辺ECU2a、周辺ECU2b、周辺ECU2c、周辺ECU2dの順に所定時間を隔てて電源投入を行う。
The
電源が投入された周辺ECU2a〜2dは、初期化処理等を行った後、通信処理を開始して、中央ECU1へのメッセージ送信を行う。本実施の形態に係る周辺ECU2a〜2dの個別情報は、例えば周辺ECU2a〜2dの識別情報である。周辺ECU2a〜2dは、自身が送信するメッセージに個別情報として自身に登録された識別情報を付して送信する。周辺ECU2a〜2dの記憶部には、個別情報が未登録の状態において、個別情報のデフォルト値が記憶されている。デフォルト値は、全ての周辺ECU2a〜2dについて同じ値である。このため、個別情報が未登録の周辺ECU2a〜2dは、デフォルト値の識別情報をメッセージに付して中央ECU1へ送信することとなる。
The
デフォルト値が付されたメッセージを受信した中央ECU1は、このメッセージを送信した周辺ECU2a〜2dに対して個別情報を登録する。中央ECU1は、デフォルト値が付されたメッセージを受信した通信線に対して、登録すべき個別情報を含むメッセージを送信する。中央ECU1から個別情報を含むメッセージを受信した周辺ECU2a〜2dは、自身の記憶部に個別情報が記憶されていない(デフォルト値が記憶されている)場合、受信したメッセージに含まれる個別情報を記憶部に記憶する(デフォルト値に上書きする)ことにより、個別情報を登録する。以後、周辺ECU2a〜2dは登録された個別情報を用いてメッセージ送信を行うことができる。
The
電源制御ECU3が周辺ECU2a〜2dを所定の順序で電源投入し、この順序で中央ECU1が周辺ECU2a〜2dに個別情報を送信して登録を行わせることによって、車載システムの全ての周辺ECU2a〜2dについて個別情報の登録を完了することができる。個別情報が登録された周辺ECU2a〜2dは、引き続いてこの個別情報を用いたメッセージの送信を行ってよい。電源制御ECU3は、個別情報が登録されていない周辺ECU2a〜2dが1つのみとなることが期待できる十分な時間を隔てて、複数の周辺ECU2a〜2dに対する電源投入を所定の順序で行う。
The
<装置構成>
図2は、本実施の形態に係る中央ECU1の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る中央ECU1は、処理部(プロセッサ)11、記憶部(ストレージ)12、5つの通信部(トランシーバ)13a〜13e、及び、無線通信部14等を備えて構成されている。処理部11は、例えばCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部11は、記憶部12に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の処理を行うことができる。本実施の形態において処理部11は、記憶部12に記憶されたプログラム12aを読み出して実行することにより、周辺ECU2a〜2dの間のメッセージを中継する処理及び周辺ECU2a〜2dに固有情報を登録する処理等の種々の処理を行う。
<Device configuration>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the
記憶部12は、例えばフラッシュメモリ又はEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部12は、処理部11が実行する各種のプログラム、及び、処理部11の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部12は、処理部11が実行するプログラム12aと、周辺ECU2a〜2dに登録すべき個別情報を記憶した個別情報DB(データベース)12bとを記憶している。
The
なおプログラム12aは、例えば中央ECU1の製造段階において記憶部12に書き込まれてもよく、例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを中央ECU1が通信にて取得してもよく、例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体99に記録されたプログラムを中央ECU1が読み出して記憶部12に記憶してもよく、例えば記録媒体99に記録されたものを書込装置が読み出して中央ECU1の記憶部12に書き込んでもよい。プログラム12aは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体99に記録された態様で提供されてもよい。
The
図3は、固有情報DB12bの一例を示す模式図である。本実施の形態に係る中央ECU1が備える固有情報DB12bには、「起動順位」及び「固有情報」が対応付けて記憶されている。「起動順位」は、登録モードにおいて電源制御ECU3が複数の周辺ECU2a〜2dを起動する順番を示す情報である。「固有情報」は、周辺ECU2a〜2dに対して登録される情報であり、本例では装置のIDとして0001〜0004の値が周辺ECU2a〜2dに固有情報として登録されるものとしている。固有情報DB12bの情報は車両100の外部に設置された情報送信装置110が有しており、中央ECU1は無線通信等により情報送信装置110から固有情報を取得して記憶部12に記憶する。本例では固有情報をIDとしたが、これに限るものではなく、例えばIP(Internet Protocol)アドレス又はMAC(Media Access Control)アドレス等の情報であってもよく、例えばセンサ4a〜4d及びアクチュエータ5a〜5d等を動作させるためのパラメータ等の数値情報であってもよく、例えば周辺ECU2a〜2dにインストールすべきアプリケーションプログラム等のプログラムであってもよい。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the
通信部13a〜13eは、車両100内を配される通信線が接続され、通信線を介して車両100内の他の装置との通信を行う。通信部13a〜13dは、例えばイーサネット又はCAN等の通信プロトコルに従うメッセージの送受信を行う。本実施の形態において、通信部13aは周辺ECU2aとの通信を行い、通信部13bは周辺ECU2bとの通信を行い、通信部13cは周辺ECU2cとの通信を行い、通信部13dは周辺ECU2dとの通信を行い、通信部13eは電源制御ECU3との通信を行うものとする。通信部13a〜13eは、例えばイーサネットPHY(PHYsical layer)又はCANコントローラ等のICを用いて構成され得る。ただし通信部13a〜13eが用いる通信規格はイーサネット又はCANに限らず、例えばFlexRay又はLIN(Local Interconnect Network)等の通信規格が採用されてもよい。通信部13a〜13eは、処理部11から与えられたメッセージを電気信号として通信線へ出力することによりメッセージ送信を行う。通信部13a〜13eは、通信線の電位をサンプリングして取得することにより、通信線上の電気信号をデジタルデータに変換し、変換したデータを受信メッセージとして処理部11へ与える。
The
無線通信部14は、例えば無線LAN、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)又は携帯電話通信網等の無線通信を行う。本実施の形態において無線通信部14は、車両100の外部に設置された情報送信装置110との間で無線通信を行う。無線通信部14は、情報送信装置110から受信した無線信号をデジタルデータに変換し、変換したデータを受信メッセージとして処理部11へ与える。無線通信部14は、処理部11から与えられたメッセージを無線信号として出力することにより、情報送信装置110へのメッセージ送信を行う。本実施の形態においては、中央ECU1が無線通信の機能を有する構成としているが、これに限るものではなく、車両100に別装置として搭載された無線通信装置を利用して中央ECU1が情報送信装置110との通信を行ってもよい。中央ECU1及び情報送信装置110は有線通信を行ってもよい。
The
本実施の形態に係る中央ECU1は、記憶部12に記憶されたプログラム12aを処理部11が読み出して実行することにより、情報取得部11a、電源制御部11b及び情報送信部11c等が処理部21にソフトウェア的な機能部として実現される。情報取得部11aは、無線通信部14により情報送信装置110との無線通信を行い、情報送信装置110から固有情報を取得する処理を行う。情報送信装置110は例えば車両100の種別毎に固有情報を管理しており、情報取得部11aは車両100の種別を指定して固有情報の送信を情報送信装置110に要求し、この要求に応じて情報送信装置110から送信される固有情報を無線通信部14にて受信し、記憶部12の固有情報DB12bに記憶する。
In the
電源制御部11bは、通信部13eにて電源制御ECU3との通信を行うことによって、電源制御ECU3の動作を制御する処理を行う。本実施の形態において中央ECU1は例えば車両100の製造工程において作業者が所定の操作を行うことにより、上述の固有情報の登録処理を行う登録モードで動作する。登録モードで動作を介した中央ECU1では、電源制御部11bが電源制御ECU3に対して登録モードでの電源投入の指示を与える。この指示に応じて電源制御ECU3は、複数の周辺ECU2a〜2dを所定の順序で電源投入する。通常の動作モードにおいては、電源制御部11bが電源制御ECU3に対して周辺ECU2a〜2dの電源のオン/オフの切り替えを個別に制御してもよい。
The power supply control unit 11b performs a process of controlling the operation of the power
情報送信部11cは、周辺ECU2a〜2dに対して固有情報を送信する処理を行うことによって、周辺ECU2a〜2dに固有情報を登録する。登録モードで動作する中央ECU1では、複数の通信部13a〜13dのいずれかにて、IDにデフォルト値が付されたメッセージを受信した場合、情報送信部11cは、記憶部12の固有情報DB12bから1つの固有情報を読み出す。情報送信部11cは、デフォルト値が付されたメッセージを受信した通信部13a〜13dから、登録すべき個別情報を含むメッセージを送信する。このメッセージを受信した周辺ECU2a〜2dは、固有情報が未登録の状態(記憶している固有情報がデフォルト値の状態)である場合、受信したメッセージに含まれる固有情報を取得して記憶部に記憶し、固有情報を登録する。情報送信部11cは、固有情報DB12bに記憶された複数の固有情報について、起動順位が早いものから順に読み出して周辺ECU2a〜2dへ送信する。情報送信部11cは、固有情報を含むメッセージを送信した後、この固有情報が登録されたか否かを確認してもよい。例えば、固有情報を含むメッセージを送信した後、メッセージを送信した通信部13a〜13dにてこの固有情報がIDとして付されたメッセージを受信したか否かに基づいて、情報送信部11cは固有情報の登録の正否を判定することができる。
The
図4は、本実施の形態に係る周辺ECU2の構成を示すブロック図である。なお、車載システムに含まれる複数の周辺ECU2a〜2dは略同じ構成であるため、これらを区別する必要がない場合には単に周辺ECU2として以下の説明を行う。同様に、センサ4a〜4d及びアクチュエータ5a〜5dについても、これらを区別する必要がない場合には単にセンサ4及びアクチュエータ5として以下の説明を行う。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a
本実施の形態に係る周辺ECU2は、処理部(プロセッサ)21、記憶部(ストレージ)22、通信部(トランシーバ)23及び入出力部24等を備えて構成されている。処理部21は、例えばCPU又はMPU等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部21は、記憶部22に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の処理を行うことができる。本実施の形態において処理部21は、記憶部22に記憶されたプログラム22aを読み出して実行することにより、センサ4及びアクチュエータ5の制御処理、中央ECU1との通信処理、及び、固有情報の登録処理等の種々の処理を行う。
The
記憶部22は、例えばフラッシュメモリ又はEEPROM等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部22は、処理部21が実行する各種のプログラム、及び、処理部21の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部22は、処理部21が実行するプログラム22aと、処理部21の処理に必要な固有情報22bとを記憶している。
The
なおプログラム22aは、例えば周辺ECU2の製造段階において記憶部22に書き込まれてもよく、例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを周辺ECU2が通信にて取得してもよく、例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体98に記録されたプログラムを周辺ECU2が読み出して記憶部22に記憶してもよく、例えば記録媒体98に記録されたものを書込装置が読み出して周辺ECU2の記憶部22に書き込んでもよい。プログラム22aは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体98に記録された態様で提供されてもよい。
The
固有情報22bは、周辺ECU2の処理に必要な種々の情報である。本実施の形態において固有情報22bは、装置のIDとして0001〜0004の値が登録される。固有情報が未登録の状態(周辺ECU2の製品出荷時の状態)においては、デフォルト値として特定の値(例えばID=9999)が固有情報22bとして記憶部12に記憶されている。本実施の形態において周辺ECU2は、記憶部12に固有情報22bとして記憶されたIDをメッセージに付して送信する。
The
通信部23は、車両100内を配される通信線が接続され、通信線を介して車両100内の他の装置との通信を行う。通信部23は、例えばイーサネット又はCAN等の通信プロトコルに従うメッセージの送受信を行う。通信部23は、例えばイーサネットPHY又はCANコントローラ等のICを用いて構成され得る。通信部23は、処理部21から与えられたメッセージを電気信号として通信線へ出力することによりメッセージ送信を行う。通信部23は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより、通信線上の電気信号をデジタルデータに変換し、変換したデータを受信メッセージとして処理部21へ与える。
The
入出力部24は、センサ4及びアクチュエータ5と信号線を介して接続され、センサ4からの信号の入力を受け付けると共に、アクチュエータ5に対する信号の出力を行う。例えばセンサ4は検知結果に応じた電気信号を出力し、入出力部24はセンサ4の出力信号をサンプリングして取得し、デジタルデータとしてセンサ4の検知結果を処理部21へ与える。例えば入出力部24は、処理部21から与えられた制御量に応じた電圧の電気信号を生成してアクチュエータ5へ出力することにより、アクチュエータ5の動作を制御する。
The input /
本実施の形態に係る周辺ECU2は、記憶部22に記憶されたプログラム22aを処理部21が読み出して実行することにより、情報登録部21a等が処理部21にソフトウェア的な機能部として実現される。情報登録部21aは、記憶部22に固有情報22bを登録する処理を行う。情報登録部21aは、中央ECU1から固有情報を含むメッセージを通信部23にて受信した場合、記憶部22に記憶された固有情報22bがデフォルト値であるか否かを判定する。固有情報22bがデフォルト値である場合、情報登録部21aは、中央ECU1から受信したメッセージに含まれる固有情報を、記憶部22に固有情報22bとして記憶(上書き)することによって、固有情報22bを登録する。
In the
図5は、本実施の形態に係る電源制御ECU3の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る電源制御ECU3は、制御部(コントローラ)31、電源回路32、通信部(トランシーバ)33及び4つのスイッチSWa〜SWdを備えて構成されている。制御部31は、4つのスイッチSWa〜SWdの通電/遮断を個別に制御することによって、周辺ECU2a〜2dへの電力の供給/非供給(電源のオン/オフ)を制御する。本実施の形態において制御部31は、中央ECU1から登録モードで電源投入の指示を与えられた場合、スイッチSWa〜SWdを所定の順序で通電状態に切り替えていくことによって、4つの周辺ECU2a〜2dを所定の順序で電源投入する。電源投入の順序及び電源投入の間隔等は、予め定められていてもよく、中央ECU1からの指示に含まれていてもよい。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the power
電源回路32は、車両100に搭載されたバッテリ101等から供給される電圧値が12Vの電力を、5V又は3V等の電力に変換して出力する。電源制御ECU3は、電源回路32が電圧値を変換した電力を、中央ECU1及び周辺ECU2a〜2dへ供給する。電源制御ECU3には、バッテリ101からの電力が供給される電力線と、中央ECU1及び周辺ECU2a〜2dへ個別に電力を供給するための複数の電力線とが接続される。
The
通信部33は、車両100内を配される通信線が接続され、通信線を介して車両100内の他の装置との通信を行う。通信部33は、例えばイーサネット又はCAN等の通信プロトコルに従うメッセージの送受信を行う。通信部33は、例えばイーサネットPHY又はCANコントローラ等のICを用いて構成され得る。通信部33は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより、通信線上の電気信号をデジタルデータに変換し、変換したデータを受信メッセージとして制御部31へ与える。通信部33は、制御部31から与えられたメッセージを電気信号として通信線へ出力することによりメッセージ送信を行う。
The
4つのスイッチSWa〜SWdは、電源回路32から4つの周辺ECU2a〜2dへの4つの電力供給経路中に配されている。スイッチSWa〜SWdは、制御部31により通電/遮断の切り替えが制御されている。スイッチSWa〜SWdを通電状態とすることで周辺ECU2a〜2dへ電力が供給され、周辺ECU2a〜2dは起動して動作を開始する。スイッチSWa〜SWdを遮断状態とすることで周辺ECU2a〜2dへの電力供給が停止され、周辺ECU2a〜2dは動作を停止する。
The four switches SWa to SWd are arranged in four power supply paths from the
<固有情報の登録処理>
図6は、本実施の形態に係る中央ECU1が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る中央ECU1は、例えば作業者による所定の操作に応じて、周辺ECU2a〜2dに対する固有情報の登録処理を行う登録モードとして動作する。このときに中央ECU1の処理部11の情報取得部11aは、無線通信部14にて車両100の外部に設置された情報送信装置110との通信を行い、登録処理に必要な固有情報を取得する(ステップS1)。情報取得部11aは、ステップS1にて情報送信装置110から取得した固有情報を、記憶部12の固有情報DB12bに記憶する(ステップS2)。処理部11の電源制御部11bは、通信部13eにて電源制御ECU3との通信を行い、電源制御ECU3に対して登録モードでの周辺ECU2a〜2dの電源投入を指示する(ステップS3)。
<Registration process of unique information>
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of processing performed by the
処理部11の情報送信部11cは、通信部13a〜13dのいずれかにて周辺ECU2a〜2dからのメッセージを受信したか否かを判定する(ステップS4)。通信部13a〜13dにてメッセージを受信していない場合(S4:NO)、情報送信部11cは、いずれかの通信部13a〜13dにてメッセージを受信するまで待機する。いずれかの通信部13a〜13dにて周辺ECU2a〜2dからのメッセージを受信した場合(S4:YES)、情報送信部11cは、受信したメッセージにIDとして含まれる固有情報がデフォルト値であるか否かを判定する(ステップS5)。IDがデフォルト値ではない場合(S5:NO)、情報送信部11cは、ステップS4へ処理を戻し、別のメッセージを受信するまで待機する。
The
受信したメッセージのIDがデフォルト値である場合(S5:YES)、情報送信部11cは、記憶部12の固有情報DB12bから1つの固有情報を読み出す(ステップS6)。このときに情報送信部11cは、固有情報DB12bに記憶された複数の固有情報のうち、起動順位が早いものから順に、登録処理に未使用の固有情報を読み出す。情報送信部11cは、ステップS6にて読み出した固有情報を、IDがデフォルト値のメッセージを受信した通信部13a〜13dから送信する(ステップS7)。これにより、IDがデフォルト値のメッセージを送信した周辺ECU2a〜2dに固有情報が登録される。
When the ID of the received message is the default value (S5: YES), the
情報送信部11cは、固有情報DB12bに記憶された全ての固有情報について、周辺ECU2a〜2dに対する登録を終えたか否かを判定する(ステップS8)。全ての固有情報の登録を終えていない場合(S8:NO)、情報送信部11cは、ステップS4へ処理を戻し、次の固有情報の登録を行う。全ての固有情報の登録を終えた場合(S8:YES)、情報送信部11cは、処理を終了する。
The
図7は、本実施の形態に係る電源制御ECU3が行う処理の手順を示すフローチャートである。本例では、電源制御ECU3のスイッチSWa〜SWdが全て遮断された状態から処理を開始することを想定した手順を示している。本実施の形態に係る電源制御ECU3の制御部31は、中央ECU1からの登録モードでの電源投入を行う指示を通信部33にて受信したか否かを判定する(ステップS21)。指示を受信していない場合(S21:NO)、制御部31は、指示を受信するまで待機する。
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of processing performed by the power
登録モードでの電源投入の指示を受信した場合(S21:YES)、制御部31は、所定の順序で1つのスイッチSWa〜SWdを導通状態へ切り替える(ステップS22)。制御部31は、4つのスイッチSWa〜SWdの全ての導通を完了したか否かを判定する(ステップS23)。全てのスイッチSWa〜SWdの導通を完了していない場合(S23:NO)、制御部31は、直近のスイッチSWa〜SWdの導通から所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS24)。所定時間が経過していない場合(S24:NO)、制御部31は、所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過した場合(S24:YES)、制御部31は、ステップS22へ処理を戻し、次の1つのスイッチの導通を行う。全てのスイッチSWa〜SWdの導通を完了した場合(S23:YES)、制御部31は、処理を終了する。
When receiving the power-on instruction in the registration mode (S21: YES), the
図8は、本実施の形態に係る周辺ECU2が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る周辺ECU2は、電源制御ECU3により電力の供給が行われた場合に起動して処理を開始する。起動した周辺ECU2の処理部21は、記憶部22に記憶された固有情報22bを読み出す(ステップS31)。処理部21は、ステップS31にて読み出した固有情報をIDとして付したメッセージを通信部23にて送信する(ステップS32)。
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of processing performed by the
処理部21の情報登録部21aは、ステップS31にて読み出した固有情報22bがデフォルト値であるか否かを判定する(ステップS33)。固有情報22bがデフォルト値である場合(S33:YES)、情報登録部21aは、中央ECU1から送信される固有情報を含むメッセージを通信部23にて受信したか否かを判定する(ステップ34)。固有情報を含むメッセージを受信していない場合(S34:NO)、情報登録部21aは、固有情報を含むメッセージを受信するまで待機する。固有情報を含むメッセージを受信した場合(S34:YES)、情報登録部21aは、受信したメッセージに含まれる固有情報を取得して、取得した固有情報を記憶部22に記憶して(ステップS35)、ステップS31へ処理を戻す。以後、処理部21は、登録された固有情報を付したメッセージを送信する。ステップS31にて読み出した固有情報22bがデフォルト値ではない場合(S33:NO)、情報登録部21aは、固有情報22bが登録済であると判断して、処理を終了する。
The
<変形例>
図9は、変形例に係る車載システムの一構成例を示す模式図である。変形例に係る車載システムは、上述の中央ECU1と電源制御ECU3との機能を兼ね備えた中央ECU201を備えている。変形例に係る中央ECU201は、周辺ECU2a〜2dの間のメッセージを中継する処理、周辺ECU2a〜2dへの電力供給を制御する処理、及び、周辺ECU2a〜2dに固有情報を登録する処理等を行う。中央ECU1及び電源制御ECU3を1つの中央ECU201とすることによって、車両100に搭載する装置数を削減することができ、車載システムのコストの低減等が期待できる。
<Modification example>
FIG. 9 is a schematic view showing a configuration example of an in-vehicle system according to a modified example. The in-vehicle system according to the modified example includes the
<まとめ>
以上の構成の本実施の形態に係る車載システムは、車両100に搭載された複数の周辺ECU2a〜2dに対して、例えば識別情報又はアドレス情報等の個別情報を登録する。個別情報には、例えばルーティングテーブル等のデータ又はアプリケーションプログラム等のプログラム等の種々の情報が含まれ得る。個別情報の登録を行う中央ECU1は、複数の周辺ECU2a〜2dとの通信を行うことができる。この中央ECU1の指示に応じて電源制御ECU3が複数の周辺ECU2a〜2dに対して所定の順序で電源投入を行い、電源を投入された周辺ECU2a〜2dは中央ECU1との通信を開始する。中央ECU1は、電源投入により通信可能となった周辺ECU2a〜2dに対して個別情報を送信して登録させる。これにより中央ECU1は、所定の順序で電源投入がなされる複数の周辺ECU2a〜2dに対して、所定の順序で個別情報を送信して登録を行うことができ、複数の周辺ECU2a〜2dに対する固有情報の登録を容易化することが期待できる。
<Summary>
The in-vehicle system according to the present embodiment having the above configuration registers individual information such as identification information or address information in a plurality of
本実施の形態に係る車載システムでは、周辺ECU2a〜2dが個別情報を記憶する記憶部22を有する。周辺ECU2a〜2dは、記憶部22に個別情報が記憶されておらず(個別情報としてデフォルト値が記憶されており)、且つ、中央ECU1が送信する個別情報を受信した場合、受信した個別情報を記憶部22に記憶することで、個別情報を登録する。周辺ECU2a〜2dは、記憶部22に(デフォルト値ではない)個別情報が既に記憶されている場合、中央ECU1が送信する個別情報を受信しても、この個別情報を記憶部22に記憶しない。これにより、個別情報を送信する中央ECU1は、通信可能となった周辺ECU2a〜2dが個別情報を登録済であるか否かを判断することなく、例えばブロードキャスト等の方法で個別情報を送信することができ、中央ECU1による個別情報の送信処理を容易化することが期待できる。
In the in-vehicle system according to the present embodiment, the
本実施の形態に係る車載システムでは、車両100の外部に存在する情報送信装置110から、複数の周辺ECU2a〜2dに対して登録すべき個別情報を中央ECU1が取得する。中央ECU1は、外部の情報送信装置110から取得した個別情報を、通信可能となった周辺ECU2a〜2dへ送信し、周辺ECU2a〜2dに個別情報を登録させる。これにより、複数の周辺ECU2a〜2dに登録すべき個別情報を中央ECU1が予め記憶しておく必要がなくなる。
In the in-vehicle system according to the present embodiment, the
本実施の形態に係る車載システムでは、周辺ECU2a〜2dとの通信及び個別情報の登録を行う中央ECU1と、周辺ECU2a〜2dを所定の順序で電源投入する電源制御ECU3とを車両100に別装置として設ける。これにより、通信線及び電力線等のケーブルが1つの装置に集中することがなくなり、車両100内におけるケーブルの配線の自由度を高めることができる。
In the in-vehicle system according to the present embodiment, the
本実施の形態に係る車載システムでは、個別情報の登録対象となる複数の周辺ECU2a〜2dは、同じハードウェア構成の装置であり、個別情報を変更することで相互に置き換えることが可能な装置である。これにより、車載システムのコストの削減が期待できる。
In the in-vehicle system according to the present embodiment, the plurality of
なお本実施の形態においては、個別情報を登録する装置を中央ECU1とし、個別情報が登録される装置を周辺ECU2a〜2dとしたが、これらの装置は一例であって、どのような装置がどのような装置の固有情報を登録してもよい。個別情報が登録される複数の装置が通信線を介して個別情報を登録する装置に接続されたシステムであれば、同様の固有情報の登録処理を実施することが可能である。
In the present embodiment, the device for registering individual information is the
車載システムにおける各装置は、マイクロプロセッサ、ROM及びRAM等を含んで構成されるコンピュータを備える。マイクロプロセッサ等の演算処理部は、図3及び図5に示すような、シーケンス図又はフローチャートの各ステップの一部又は全部を含むコンピュータプログラムを、ROM、RAM等の記憶部からそれぞれ読み出して実行してよい。これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、外部のサーバ装置等からインストールすることができる。これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通する。 Each device in the in-vehicle system includes a computer including a microprocessor, ROM, RAM, and the like. An arithmetic processing unit such as a microprocessor reads a computer program including a part or all of each step of a sequence diagram or a flowchart as shown in FIGS. 3 and 5 from a storage unit such as a ROM or a RAM and executes the program. You can. The computer programs of these plurality of devices can be installed from an external server device or the like. The computer programs of these plurality of devices are distributed in a state of being stored in a recording medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, or a semiconductor memory, respectively.
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered as exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present disclosure is indicated by the scope of claims, not the above-mentioned meaning, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
1 中央ECU(情報登録装置)
2、2a〜2d 周辺ECU(車載装置)
3 電源制御ECU(電源制御装置)
4、4a〜4d センサ
5、5a〜5d アクチュエータ
11 処理部
11a 情報取得部
11b 電源制御部
11c 情報送信部
12 記憶部
12a プログラム
12b 固有情報DB
13a〜13e 通信部
14 無線通信部
21 処理部
21a 情報登録部
22 記憶部
22a プログラム
22b 固有情報
23 通信部
24 入出力部
31 制御部(電源制御部)
32 電源回路
33 通信部
98、99 記録媒体
100 車両
101 バッテリ
110 情報送信装置
210 中央ECU(情報登録装置)
SWa〜SWd スイッチ
1 Central ECU (information registration device)
2, 2a-2d peripheral ECU (vehicle-mounted device)
3 Power control ECU (power control device)
4, 4a to
13a to
32
SWa to SWd switch
Claims (10)
前記複数の車載装置との通信を行う通信部と、
前記複数の車載装置に対して、所定の順序で前記車載装置の電源投入を行う電源制御部と、
前記通信部が通信可能となった前記車載装置に対して、登録すべき個別情報を送信する情報送信部と
を備える、車載システム。 An in-vehicle system that registers individual information for multiple in-vehicle devices mounted on a vehicle.
A communication unit that communicates with the plurality of in-vehicle devices,
A power control unit that turns on the power of the in-vehicle device in a predetermined order with respect to the plurality of in-vehicle devices.
An in-vehicle system including an information transmission unit that transmits individual information to be registered to the in-vehicle device to which the communication unit can communicate.
個別情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に個別情報が記憶されておらず、且つ、前記情報送信部が送信した登録すべき個別情報を受信した場合に、受信した前記個別情報を前記記憶部に記憶する情報登録部と
を有する、請求項1に記載の車載システム。 The in-vehicle device is
A storage unit that stores individual information and
When the individual information is not stored in the storage unit and the individual information to be registered transmitted by the information transmission unit is received, the information registration unit that stores the received individual information in the storage unit is used. The in-vehicle system according to claim 1.
前記情報送信部は、前記情報取得部が取得した個別情報を前記車載装置に対して送信する、
請求項1又は請求項2に記載の車載システム。 An information acquisition unit for acquiring individual information to be registered for the plurality of in-vehicle devices from an external device of the vehicle is provided.
The information transmission unit transmits the individual information acquired by the information acquisition unit to the vehicle-mounted device.
The in-vehicle system according to claim 1 or 2.
前記電源制御部を有する電源制御装置と
を備える、請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の車載システム。 An information registration device having the communication unit and the information transmission unit,
The vehicle-mounted system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a power supply control device having the power supply control unit.
請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の車載システム。 An information registration device having the communication unit, the information transmission unit, and the power supply control unit is provided.
The in-vehicle system according to any one of claims 1 to 3.
前記処理部は、
前記複数の車載装置に対して、所定の順序で前記車載装置の電源を投入し、
前記通信部が通信可能となった前記車載装置に対して、登録すべき個別情報を送信する、車載情報登録装置。 It is equipped with a processing unit and a communication unit that communicates with a plurality of in-vehicle devices mounted on the vehicle.
The processing unit
The power of the in-vehicle device is turned on in a predetermined order for the plurality of in-vehicle devices.
An in-vehicle information registration device that transmits individual information to be registered to the in-vehicle device to which the communication unit can communicate.
前記処理部は、
前記電源制御装置へ前記複数の車載装置に対して所定の順序での電源投入を指示する通信を行い、
前記通信部が通信可能となった前記車載装置に対して、登録すべき個別情報を送信する、車載情報登録装置。 It is equipped with a processing unit and a communication unit that communicates with a plurality of in-vehicle devices and power control devices mounted on the vehicle.
The processing unit
Communication is performed to the power control device to instruct the plurality of in-vehicle devices to turn on the power in a predetermined order.
An in-vehicle information registration device that transmits individual information to be registered to the in-vehicle device to which the communication unit can communicate.
前記複数の車載装置に対して、所定の順序で前記車載装置の電源投入を行い、
通信可能となった前記車載装置に対して、登録すべき個別情報を送信する、
情報登録方法。 This is an information registration method for registering individual information for multiple in-vehicle devices mounted on a vehicle.
The power of the in-vehicle device is turned on in a predetermined order for the plurality of in-vehicle devices.
Individual information to be registered is transmitted to the in-vehicle device that has become communicable.
Information registration method.
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