JP2021086233A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対象物の絶対位置を測位する技術を提供すること。【解決手段】検出部４１は、ホログラフィックレンズを通した現実空間に存在する特定の物体を検出する。グラフィック制御部４２は、物体に対応するオブジェクトを現実空間の物体に対応させてディスプレイ６２に表示する制御を行う。距離特定部４３は、物体を起点にして物体から入出力部１６を含むＨＭＤ１本体までの距離を特定する。第１受信部３１及び第２受信部３２は、ＨＭＤ１本体に互いに離間して配置され、第１固定局発信信号及び第２固定局発信信号を夫々受信する。本体位置特定部４４は、第１受信部３１及び第２受信部３２の夫々により受信される第１固定局発信信号及び第２固定局発信信号を基にＨＭＤ１本体の絶対位置を特定する。物体位置特定部４５は、本体位置特定部４４により特定された絶対位置と物体までの距離とを基に物体の絶対位置を特定する。【選択図】図４

Description

本発明は、情報処理装置に関する。

近年、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）やＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）等を利用した眼鏡型の情報処理装置であるヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」と呼ぶ）の開発が盛んである。
これらのＨＭＤを屋外で使用する場合、対象物（位置情報が特定できる物体）の位置を測定するためには、当該対象物を起点として、ＨＭＤまでの相対的な距離を測定することができる。
そのため、対象物からＨＭＤまでの相対位置を測位できる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−１０８７８８号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術を含む従来技術のみでは、対象物からＨＭＤまでの相対的な距離を測定できるにすぎず、当該対象物の絶対位置を測位することができない。また、相対的な距離の測定の精度も必ずしも高いものとは言えない。

本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、対象物の絶対位置を測位する技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理装置は、
現実の空間を映す表示手段と、
前記表示手段に映る現実の空間に存在する特定の物体を検出する検出手段と、
前記物体に対応するオブジェクトを前記現実空間の前記物体に対応させて前記表示手段に表示する制御を行う表示制御手段と、
前記物体を起点にして前記物体から前記表示手段を含む装置本体までの相対距離を特定する相対距離特定手段と、
前記装置本体に互いに離間して配置され、第１固定局発信信号及び第２固定局発信信号を夫々受信する第１及び第２受信手段と、
前記第１及び前記第２受信手段の夫々により受信される前記第１固定局発信信号及び前記第２固定局発信信号を基に前記装置本体の絶対位置を特定する本体位置特定手段と、
前記本体位置特定手段により特定された前記絶対位置と前記物体までの前記相対距離とを基に前記物体の絶対位置を特定する物体位置特定手段と、
を備える。

本発明によれば、対象物の絶対位置を測位することができる。

本発明の一実施形態に係るＨＭＤを含む情報処理システムの構成の一例を示す図である。 図１のＨＭＤの入出力部に表示されるオブジェクトを示す図である。 図１の情報処理システムのうちＨＭＤのハードウェア構成を示すブロック図である。 図３のＨＭＤの機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

まず、図１を参照して、本発明の情報処理装置の一実施形態に係るＨＭＤを含む情報処理システムの適用対象となるサービス（以下、「本サービス」と呼ぶ）について簡単に説明する。
本サービスとは、次のようなサービスである。即ち、所定の場所（野外等）において、ＨＭＤ１を装着したユーザの位置から目視できる場所にある対象物Ｍまでの位置の相対的な距離のみならず、対象物Ｍの絶対位置を測位することができるサービスが、本サービスである。
ここで、絶対位置とは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を利用して、緯度・経度等の一意な場所を示す絶対座標系で表される位置をいう。
また、相対的な距離とは、ＨＭＤ１の位置（絶対位置）と測位の対象となる物体（対象物Ｍ）の位置との間の距離をいう。

図１は、本発明の情報処理装置の一実施形態に係るＨＭＤを含む情報処理システムの構成の一例を示す図である。

図１に示す情報処理システムは、ＨＭＤ１と、基地局Ｓを含むように構成されている。
ＨＭＤ１は、ユーザによって使用される情報処理装置であり、入出力部１６と、第１受信部３１と、第２受信部３２と、スピーカ（図示せず）等を備え、音声、文字、及び画像を出力する。そして、ＨＭＤ１は、対象物Ｍを後述するオブジェクトＢとして入出力部１６に表示し、対象物Ｍの絶対位置を測位することができる。
なお、以下において、単に「画像」と呼ぶ場合には、「動画像」と「静止画像」との両方を含むものとする。オブジェクトＢについては、後述する図２を用いて具体的に説明する。

ＨＭＤ１は、例えば携帯電話網等の基地局Ｓに無線通信により接続される。その他、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（登録商標））等の規格に従った方式等で他のネットワークとの接続も可能である。

基地局Ｓは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ衛星自身の位置（軌道）や、電波を発信した時刻等の情報を含む信号（以下、「ＧＰＳ衛星信号」と呼ぶ）を受信する。
また、基地局Ｓは、ＧＰＳ衛星信号から求めた自身の位置情報を含む信号（以下、「固定局発信信号ＣＳ１、固定局発信信号ＣＳ２」と呼ぶ）を送信する。固定局発信信号ＣＳ１、固定局発信信号ＣＳ２は、ＨＭＤ１が自身の絶対位置を測定するために必要な信号である。

対象物Ｍは、所定の場所に実在する物体であり、相対位置及び絶対位置の測位を行う対象である。例えば、対象物Ｍには、建造物、車両、人間を含む動植物等が含まれる。
なお、１点鎖線で示される符号Ｐは、ＨＭＤ１の向き、つまりディスプレイの光軸でありこの１点鎖線は、表示されない。

ここで、本情報処理システムの概要にについて説明する。本情報処理システムは、ＧＰＳ技術を用いてＨＭＤ１の絶対位置を測位する。
ここで、本情報処理システムにおいて、ＧＰＳ技術を用いたＨＭＤ１の絶対位置の測位は、ＲＴＫ−ＧＰＳ（Ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を利用する。
このＲＴＫ−ＧＰＳ技術を利用することにより、本情報処理システムは、通常のＧＰＳ技術を利用した絶対位置の測位よりも高い精度でＨＭＤ１の絶対位置を測位することができる。
詳細に説明すると、本情報処理システムでは、ＨＭＤ１本体に互いに離間して複数の受信部（第１受信部３１、第２受信部３２）を配置している。このようにＨＭＤ１本体の一端に第１受信部３１を備え、他端に第２受信部３２を備えることで、第１受信部３１と、第２受信部３２の夫々に受信される２つの固定局発信信号ＣＳ１、ＣＳ２の情報を利用してＨＭＤ１の位置、角度（方向）等を補正しつつ測位するので、ＧＰＳ衛星のみを利用した場合と比較して高精度でＨＭＤ１の絶対位置を測位することができる。
一方、ＨＭＤ１は、ディスプレイの表示エリア内に存在する対象物Ｍを指定することで、自身の位置から対象物Ｍまでの間の相対的な距離と方向を測定する。そして、ＨＭＤ１は、自身の絶対位置を起点にして自身（ＨＭＤ１）と対象物Ｍとの相対的な距離と方向から対象物Ｍの絶対位置を算出する。なお、ディスプレイの表示エリア（視野）に入るマーカー（アンテナ等）をＨＭＤ１本体に固定しておき、マーカーを基準にして三角測量の技術によりＨＭＤ１本体と対象物Ｍとの相対的な距離と方向を検出するものとする。

図２は、図１のＨＭＤの入出力部に表示されるオブジェクトを示す図である。
図２に示すように、ＨＭＤ１の入出力部１６が備えるディスプレイの視野範囲Ｇには、対象物Ｍを含む風景が見え、対象物Ｍの位置には、対象物Ｍに対応するオブジェクトＢが表示される。
視野範囲Ｇは、実際にＨＭＤ１を装着したユーザから見える範囲であり、例えば、図２に示すように、ユーザが現在いる場所から見える木々や川等が表示される。
視野範囲Ｇには、対象物Ｍに対応するオブジェクトＢが表示される。ここで、オブジェクトＢは、対象物Ｍとしてではなく、例えばホログラフ等のオブジェクトであって、例えばマーカー等の図形として表示される。なお、高スペックな装置であれば対象物Ｍを模したものを生成し対象物Ｍに重ねて表示するようにしてもよい。
また、オブジェクトＢの近傍には、情報提供画面Ｄが表示される。情報提供画面Ｄには、測位した対象物Ｍの絶対位置と、測定したＨＭＤ１と対象物Ｍ（オブジェクトＢ）との相対的な距離が表示される。
なお、オブジェクトＢが対象物Ｍに重ねて表示される場合は、情報提供画面Ｄの絶対位置や距離は、オブジェクトＢの位置になる。これにより、ユーザは、自身の位置からの対象物Ｍ又はオブジェクトＢまでの距離と対象物Ｍの絶対位置（緯度や経度）をディスプレイ上で視認することができる。

図３は、図１の情報処理システムのうちＨＭＤのハードウェア構成を示すブロック図である。
ＨＭＤ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、入出力部１６と、センサ部１７と、記憶部１８と、通信部１９と、ドライブ２０と、リムーバブルメディア２１とを備えている。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４には、また、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、入出力部１６、センサ部１７、記憶部１８、通信部１９及びドライブ２０が接続されている。なお、ドライブ２０には、また、リムーバブルメディア２１も接続されている。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラム、又は記憶部１８からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

入出力部１６は、ホログラフィックレンズ６１と、ディスプレイ６２から構成される。
ホログラフィックレンズ６１は、光を分離（分光）、屈折させて発散又は集束させるための光学素子を有しており、光学素子に入射された光の一部を透過してユーザの眼に視認させ、他の一部を分光して内部の画像処理に利用する。
ディスプレイ６２は、ＨＭＤ１に備えられた非透過型又は透過型のディスプレイであり、例えば、図２に示した視野範囲Ｇに、ユーザから見える風景とその風景の中で指定した対象物Ｍに対応するオブジェクトＢ、及びそれに関係する情報として位置や距離を表示する。即ちディスプレイ６２は、現実の空間を映す表示手段である。
センサ部１７は、測距センサ、傾斜センサ、加速度センサ、角速度センサ等の各種センサ等から構成される。例えば、測距センサは、対象物ＭとＨＭＤ１との相対的な距離を測定するためのセンサであり、現実の空間に存在する対象物Ｍの絶対位置やＨＭＤ１からの対象物Ｍまでの距離を測定するための各種情報を取得する。

記憶部１８は、ハードディスクやＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部１９は、第１受信部３１と、第２受信部３２を有しており、例えば携帯電話網等の基地局Ｓと無線通信する。
第１受信部３１及び第２受信部３２は、基地局Ｓから固定局発信信号ＣＳ１、ＣＳ２を受信する。この他、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信してもよい。

ドライブ２０には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア２１が適宜装着される。ドライブ２０によってリムーバブルメディア２１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１８にインストールされる。
また、リムーバブルメディア２１は、記憶部１８に記憶されている各種データも、記憶部１８と同様に記憶することができる。
このようなＨＭＤ１のハードウェアと各種ソフトウェアとの協働により、対象物Ｍの絶対位置の測位が可能になる。
このような対象物Ｍの絶対位置の測位までの一連の処理を、以下、「絶対位置測位処理」と呼ぶ。
即ち、ＨＭＤ１は、絶対位置測位処理を実行するにあたり、図４に示すような機能的構成を有する。

図４は、図３のＨＭＤの機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。

図４に示すように、ＨＭＤ１のＣＰＵ１１においては、検出部４１と、グラフィック制御部４２と、距離特定部４３と、本体位置特定部４４と、物体位置特定部４５とが機能する。

検出部４１は、ディスプレイ６２に映る現実の空間に存在する対象物Ｍを検出する。
即ち、検出部４１は、ホログラフィックレンズ６１を介して得られる風景の画像上の任意のポイントが指定されると、そのポイントに存在する対象物Ｍに関する情報を検出する。任意のポイントの指定方法としては、例えば基点からのユーザの視線の移動を検出してもよく、ユーザがホログラフィックレンズ６１の視野内で基点から指を動かして対象物Ｍの位置をポイントする等のジェスチャー操作をしたことを検出してもよい。

ここで、画像は、例えば、ホログラフィックレンズ６１を通した現実空間の風景、又は図示しないＨＭＤ１に備えられたカメラ部で撮像された対象物Ｍを含む風景の画像である。検出される対象物Ｍに関する情報は、ポイントに存在する対象物Ｍの外形や大きさに関する情報等であり、対象物Ｍに対応させてオブジェクトＢをディスプレイ６２に表示させるための情報である。

グラフィック制御部４２は、オブジェクトＢを現実空間の対象物Ｍに対応させてディスプレイ６２に表示させる制御を行う。
即ち、グラフィック制御部４２は、対象物Ｍに関する情報から、対象物Ｍに対して予め設定されたマーカー、又は対象物Ｍの外観を模したオブジェクトＢを作成して、ディスプレイ６２に表示させるための制御を行う。

対象物Ｍの外観を模したオブジェクトＢを作成する場合、例えば、グラフィック制御部４２は、対象物Ｍに関する情報から、対象物Ｍの形状、模様又は色彩等の対象物Ｍの外観に関する情報を取得する。そして、グラフィック制御部４２は、取得した上述の情報から、対象物Ｍの外観を模したオブジェクトＢを作成する。

距離特定部４３は、対象物Ｍを起点にして、対象物ＭからＨＭＤ１本体までの相対的な距離を特定する。
具体的に例えば、距離特定部４３は、センサ部１７に含まれる測距センサで対象物ＭとＨＭＤ１との間の相対的な距離を検出する。又は、画像上で指定されたポイントからＨＭＤ１までの距離を画像処理により特定してもよい。

本体位置特定部４４は、第１受信部３１及び第２受信部３２の夫々により受信される固定局発信信号ＣＳ１及び固定局発信信号ＣＳ２を基にＨＭＤ１本体の絶対位置を特定する。
具体的に例えば、本体位置特定部４４は、第１受信部３１及び第２受信部３２の夫々で受信される固定局発信信号ＣＳ１及び固定局発信信号ＣＳ２に含まれる位置情報を基に、ＨＭＤ１の現在の位置を測位する。

なお、固定局発信信号とＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号とを併用してもよい。この場合、本体位置特定部４４は、まずＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号からＨＭＤ１の現在のおおよその絶対位置を測位（既存の精度で測位）し、第１受信部３１及び第２受信部３２の夫々で受信された固定局発信信号ＣＳ１及び固定局発信信号ＣＳ２の位置情報を利用してＧＰＳ信号で測位したＨＭＤ１の現在の位置の誤差を修正し、精度の高い絶対位置を測位する。

物体位置特定部４５は、本体位置特定部４４により特定されたＨＭＤ１の絶対位置と対象物Ｍまでの相対的な距離とを基に、対象物Ｍの絶対位置を特定する。
この場合、物体位置特定部４５は、本体位置特定部４４により特定されたＨＭＤ１の絶対位置を起点として、受信した２つの固定局発信信号ＣＳ１、ＣＳ２から求められるＨＭＤ１のディスプレイ６２が向いている方向とＨＭＤ１から対象物Ｍまでの相対的な距離とを基に、対象物Ｍの絶対位置とＨＭＤ１に対する対象物Ｍの方向を特定する。

この他、物体位置特定部４５は、対象物Ｍ又はオブジェクトＢに属性情報を付与し、属性情報をオブジェクトＢに対応させてディスプレイ６２に表示させる制御を実行する。
これにより、ディスプレイ６２には、対象物Ｍに対応する図２のオブジェクトＢの近傍に絶対位置及び相対的な距離が表示される。

具体的に例えば、物体位置特定部４５は、距離特定部４３において特定された対象物ＭとＨＭＤ１の間の相対的な距離（○○メートル）に関する情報（数値と単位）を取得する。また、物体位置特定部４５は、本体位置特定部４４において測位されたＨＭＤ１の絶対位置（経度、緯度）に関する情報（位置座標）を取得する。

そして、物体位置特定部４５は、ＨＭＤ１の絶対位置と、対象物ＭとＨＭＤ１との間の相対的な距離を基に、対象物Ｍの相対位置を測位する。更に物体位置特定部４５は、ＨＭＤ１の絶対位置及び対象物Ｍまでの相対的な距離を基に絶対位置を算出することで、対象物Ｍの絶対位置を測位する。

また、物体位置特定部４５は、算出した絶対位置をオブジェクトＢ又は対象物Ｍの属性情報として記憶部１８に記憶すると共に、ディスプレイ６２に表示させる制御を実行する。

次に、この情報処理システムにおける絶対位置測位動作を説明する。

ＨＭＤ１を装着したユーザが、ジェスチャー等により絶対位置を測位したい対象としてホログラフィックレンズ６１を通した現実空間に存在する対象物Ｍの位置を指定すると、ＨＭＤ１では、検出部４１が、指定された現実空間の位置に存在する対象物Ｍを検出する。

次に、グラフィック制御部４２は、検出された現実空間の対象物Ｍに対応させてオブジェクトＢをディスプレイ６２に表示させる制御を行う。

距離特定部４３は、センサ部１７で取得された対象物ＭとＨＭＤ１との間の相対的な距離を特定する。

本体位置特定部４４は、第１受信部３１及び第２受信部３２の夫々で受信された固定局発信信号ＣＳ１及び固定局発信信号ＣＳ２を基に、ＨＭＤ１の現在の絶対位置とＨＭＤ１のディスプレイ６２の光軸Ｐが向いている方向を測位する。なお、他の方法として、第１受信部３１及び第２受信部３２の夫々で受信されたＧＰＳ信号を基に、ＨＭＤ１の現在の絶対位置を測位し、固定局発信信号ＣＳ１及び固定局発信信号ＣＳ２で誤差を修正してもよい。

物体位置特定部４５は、本体位置特定部４４により特定されたＨＭＤ１の絶対位置を起点として、ＨＭＤ１の向きと対象物Ｍまでの相対的な距離とを基に、対象物Ｍの絶対位置とＨＭＤ１に対する対象物Ｍの方向を特定する。そして、物体位置特定部４５は、特定した対象物Ｍの絶対位置と対象物Ｍまでの相対的な距離をオブジェクトＢの属性情報としてディスプレイ６２に表示させる制御を実行する。なお、ＨＭＤ１に対する対象物Ｍの方向を表示してもよい。
そして、ユーザは、ディスプレイ６２に表示された属性情報から、対象物Ｍの絶対位置や自分の位置から対象物Ｍまでの距離、さらには対象物Ｍの方向を確認することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

例えば、上述の実施形態において、対象物Ｍの絶対位置を測位する、と説明したが、特にこれに限定されない。
即ち、絶対位置を測位するのは、対象物Ｍの絶対位置の測位に限定されない。
具体的に例えば、対象物Ｍが複数ある場合、夫々の対象物Ｍの絶対位置、相対位置の他、ＨＭＤ１と対象物Ｍとの間の相対的な距離、夫々の対象物Ｍ間の距離、対象物Ｍの高さや幅等を測定して、ディスプレイ６２にオブジェクトＢとして表示してもよい。また、オブジェクトＢは、３Ｄで構成されたオブジェクトに限られず、例えば、２Ｄ（平面上）で構成されたオブジェクトを採用してもよい。

また例えば、上述の実施形態において、図１に示す情報処理システムとして、ＨＭＤ１と、基地局Ｓとからなる、と説明したが、特にこれに限定されない。
即ち、図１に示す情報処理システムは、ＨＭＤ１と、基地局Ｓに限られず、また、ＨＭＤ１と、基地局Ｓは、夫々複数であってもよい。
具体的に例えば、上述の実施形態において、ＨＭＤ１や、基地局Ｓは、夫々１台であるが、例えば、ＨＭＤ１は複数の基地局Ｓから、固定局発信信号を受信してもよく、複数のＨＭＤ１を用いて対象物Ｍの絶対位置を測位してもよい。
これにより、複数のＨＭＤ１、基地局Ｓを用いることで、複数の固定局発信信号や、他のＨＭＤ１の絶対位置を基に、対象物Ｍの絶対位置を測位でき、１台の場合よりも正確な絶対位置の測位ができる。
上記実施形態では、ホログラフィックレンズ６１を備えるＨＭＤ１の例について説明したが、本発明は、この他、ヘッドセット本体に搭載したカメラで撮影した現実空間の映像をディスプレイに表示し、ユーザは、ディスプレイに表示された現実空間を見ながら、コントローラでプレイエリアを指定するようなパススルー機能を搭載したＶＲ機器にも適用可能である。

また例えば、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図４の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。
即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理システムに備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図４の例に限定されない。また、機能ブロックの存在場所も、図４に特に限定されず、任意でよい。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。
また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザ等にプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図示せぬリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザ等に提供される記録媒体等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。

以上を換言すると、本発明が適用される情報処理装置は、次のような構成を有していれば足り、各種各様な実施の形態を取ることができる。
即ち、本発明が適用される情報処理装置（例えば、図１のＨＭＤ１）は、
透過型のディスプレイ（例えば、図４のディスプレイ６２）で現実の空間を映す表示手段（例えば、図４の入出力部１６）と、
前記表示手段に映る前記現実の空間に存在する特定の物体（対象物Ｍ）を検出する検出手段（例えば、図４の検出部４１）と、
前記物体に対応するオブジェクト（図２のオブジェクトＢ）を前記現実の空間の前記物体に対応させて前記表示手段に表示する制御を行う表示制御手段（例えば、図４のグラフィック制御部４２）と、
前記物体を起点にして前記物体から前記表示手段を含む装置本体までの相対距離を特定する相対距離特定手段（例えば、図４の距離特定部４３）と、
前記装置本体に互いに離間して配置され、第１固定局発信信号（図１のＣＳ１）及び第２固定局発信信号（図１のＣＳ２）を夫々受信する第１及び第２受信手段（例えば、図１又は図４の第１受信部３１、第２受信部３２）と、
前記第１及び前記第２受信手段の夫々により受信される第１固定局発信信号及び第２固定局発信信号を基に前記装置本体の絶対位置（と、前記装置本体の向き（前記ホログラフィックレンズ６１を通じた光軸Ｐの方向）と）を特定する本体位置特定手段（例えば、図４の本体位置特定部４４）と、
前記本体位置特定手段により特定された前記絶対位置と前記物体までの前記相対距離とを基に前記物体の絶対位置（と前記装置本体に対する前記物体の方向）を特定（し、前記オブジェクトの属性情報として付与）する物体位置特定手段（例えば、図４の物体位置特定部４５）と、
を備える。
これにより、対象物Ｍの絶対位置を測位することができる。

また、本発明が適用される情報処理装置（例えば、図１のＨＭＤ１）は、
装置本体（例えば、図１のＨＭＤ１）と、
前記装置本体に設けられ、現実空間に存在する特定の物体を検出する検出手段（例えば、図４の検出部４１）と、
前記検出手段により検出される物体と前記装置本体間の相対距離を特定する相対距離特定手段（例えば、図４の距離特定部４３）と、
前記装置本体に互いに離間して配置され、位置特定用の信号を受信する複数の受信手段（例えば、図１又は図４の第１受信部３１、第２受信部３２）と、
前記複数の受信手段により受信される複数の信号を基に前記装置本体の絶対位置を特定する本体位置特定手段（例えば、図４の本体位置特定部４４）と、
前記本体位置特定手段により特定された前記装置本体の絶対位置と前記相対距離とを基に前記物体の絶対位置を特定する物体位置特定手段（例えば、図４の物体位置特定部４５）と、
を備える。

１・・・基地局、２・・・ＨＭＤ、３・・・対象物、１１・・・ＣＰＵ、１６・・・入出力部、１７・・・センサ部、１９・・・通信部、３１・・・第１受信部、３２・・・第２受信部、４１・・・検出部、４２・・・グラフィック制御部、４３・・・距離特定部、４４・・・本体位置特定部、４５・・・物体位置特定部、６１・・・ホログラフィックレンズ、６２・・・ディスプレイ

Claims (1)

1. 現実の空間を映す表示手段と、
   前記表示手段に映る現実の空間に存在する特定の物体を検出する検出手段と、
   前記物体に対応するオブジェクトを前記現実の空間の前記物体に対応させて前記表示手段に表示する制御を行う表示制御手段と、
   前記物体を起点にして前記物体から前記表示手段を含む装置本体までの相対距離を特定する相対距離特定手段と、
   前記装置本体に互いに離間して配置され、第１固定局発信信号及び第２固定局発信信号を夫々受信する第１及び第２受信手段と、
   前記第１及び前記第２受信手段の夫々により受信される前記第１固定局発信信号及び前記第２固定局発信信号を基に前記装置本体の絶対位置を特定する本体位置特定手段と、
   前記本体位置特定手段により特定された前記絶対位置と前記物体までの前記相対距離とを基に前記物体の絶対位置を特定する物体位置特定手段と、
   を備える情報処理装置。

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