JP2021086229A - 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御用プログラム - Google Patents
表示制御装置、表示制御方法及び表示制御用プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021086229A JP2021086229A JP2019212651A JP2019212651A JP2021086229A JP 2021086229 A JP2021086229 A JP 2021086229A JP 2019212651 A JP2019212651 A JP 2019212651A JP 2019212651 A JP2019212651 A JP 2019212651A JP 2021086229 A JP2021086229 A JP 2021086229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- restricted airspace
- data
- airspace
- display control
- restricted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
(2)制限空域が空中に設定されている場合の、その制限空域の外縁から鉛直下方向に下ろした面と地上との交線に含まれる地上の地点を示す位置データ。
(3)制限空域が高さで特定されている場合には、その高さを示す高さデータ。なお制限空域の高さを示す上記高さデータは、制限空域が地上に設定されている場合における当該地上からその制限空域の上端部までの高さを示す高さデータと、制限空域が空中に設定されている場合における地上からその制限空域の下端部までの高さ、及び当該下端部から制限空域の上端部までの高さ(換言すれば、制限空域自体の高さ)を示す高さデータと、を含む。
(4)制限空域が設定される日付及び時間帯を示す日付/時間帯データ。
(5)制限空域の属性(即ち、全てのドローンDRの飛行が禁止される空域なのか、又は予め設定された特定のドローンDRのみの飛行が許可されており、その他のドローンDRの飛行が禁止されている空域などの属性)を示す属性データ。なお、この属性データが本願の「関連情報」の一例に相当する。
(6)その他、制限空域の設定にあたって第三者に周知させるべきデータ。
そして、制御部1が実施形態の第1取得手段1の一例、第2取得手段1Aの一例及び第3取得手段1Bの一例にそれぞれ相当し、制限空域表示制御部11が実施形態の制御手段11の一例に相当する。
1A 第2取得手段
1B 第3取得手段
10 カメラ画像表示制御部
11 制御手段(制限空域画像表示制御部)
D 表示手段
G カメラ画像
W 制限空域画像
T 端末装置
DR ドローン
Claims (8)
- 撮像手段が搭載されている飛翔体の飛翔が制限される制限空域を示す制限空域データを取得する第1取得手段と、
前記飛翔体の現在位置を示す現在位置データ及び前記撮像手段により撮像した撮像画像データを取得する第2取得手段と、
前記現在位置を含む地図を示す地図データを取得する第3取得手段と、
前記取得された制限空域データ、現在位置データ及び撮像画像データ並びに地図データに基づいて、前記制限空域データにより示される制限空域を示す制限空域画像を、前記取得した撮像画像データに相当する撮像画像における当該制限空域に相当する位置に重ねて表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置において、
前記制限空域データは、前記制限空域に相当する地上の範囲を示す地上範囲データを含んでおり、
前記制御手段は、前記地上範囲データにより示される前記範囲を示す前記制限空域画像を、前記撮像画像における前記範囲に相当する位置に重ねて表示させることを特徴とする表示制御装置。 - 請求項2に記載の表示制御装置において、
前記制限空域データは、前記地上範囲データ及び前記制限空域の高さを示す高さデータを含んでおり、
前記制御手段は、前記地上範囲データ及び前記高さデータに基づき、前記制限空域画像を、前記撮像画像における前記制限空域に相当する位置に重ねられた半透明の立体画像として表示させることを特徴とする表示制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記制御手段は、前記制限空域画像における前記制限空域の外縁に相当する画像に、前記制限空域に関連する関連画像を重ねて表示させることを特徴とする表示制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記制御手段は、前記飛翔時の天候、飛翔時刻又は前記制限空域と前記現在位置との距離の少なくともいずれか一つに応じて前記制限空域画像の表示態様を変化させて表示させることを特徴とする表示制御装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の表示制御装置において、
前記飛翔の制限は、当該制限空域内の飛翔禁止、又は予め設定された属性を有する前記飛翔体の飛翔のみの当該制限空域内における許可のいずれか一方であることを特徴とする表示制御装置。 - 第1取得手段と、第2取得手段と、第3取得手段と、制御手段と、を備える表示制御装置において実行される表示制御方法であって、
撮像手段が搭載されている飛翔体の飛翔が制限される制限空域を示す制限空域データを前記第1取得手段により取得する第1取得工程と、
前記飛翔体の現在位置を示す現在位置データ及び前記撮像手段により撮像した撮像画像データを前記第2取得手段により取得する第2取得工程と、
前記現在位置を含む地図を示す地図データを前記第3取得手段により取得する第3取得工程と、
前記制御手段により、前記取得された制限空域データ、現在位置データ及び撮像画像データ並びに地図データに基づいて、前記制限空域データにより示される制限空域を示す制限空域画像を、前記取得した撮像画像データに相当する撮像画像における当該制限空域に相当する位置に重ねて表示させる制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。 - コンピュータを、
撮像手段が搭載されている飛翔体の飛翔が制限される制限空域を示す制限空域データを取得する第1取得手段、
前記飛翔体の現在位置を示す現在位置データ及び前記撮像手段により撮像した撮像画像データを取得する第2取得手段、
前記現在位置を含む地図を示す地図データを取得する第3取得手段、及び、
前記取得された制限空域データ、現在位置データ及び撮像画像データ並びに地図データに基づいて、前記制限空域データにより示される制限空域を示す制限空域画像を、前記取得した撮像画像データに相当する撮像画像における当該制限空域に相当する位置に重ねて表示させる制御手段、
として機能させることを特徴とする表示制御用プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019212651A JP2021086229A (ja) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御用プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019212651A JP2021086229A (ja) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御用プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021086229A true JP2021086229A (ja) | 2021-06-03 |
Family
ID=76087674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019212651A Pending JP2021086229A (ja) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御用プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021086229A (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008022064A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用監視装置 |
WO2014077046A1 (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-22 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び画像表示方法、移動体装置、画像表示システム、並びにコンピューター・プログラム |
WO2015152304A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 運転支援装置、及び運転支援システム |
JP2017165365A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社Subaru | 飛行障害表示装置、飛行障害表示方法及び飛行障害表示プログラム |
JP2017190056A (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | カルソニックカンセイ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2018136698A (ja) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
WO2018211591A1 (ja) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | 三菱電機株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
-
2019
- 2019-11-25 JP JP2019212651A patent/JP2021086229A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008022064A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用監視装置 |
WO2014077046A1 (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-22 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び画像表示方法、移動体装置、画像表示システム、並びにコンピューター・プログラム |
WO2015152304A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 運転支援装置、及び運転支援システム |
JP2017165365A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社Subaru | 飛行障害表示装置、飛行障害表示方法及び飛行障害表示プログラム |
JP2017190056A (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | カルソニックカンセイ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2018136698A (ja) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
WO2018211591A1 (ja) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | 三菱電機株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11365014B2 (en) | System and method for automated tracking and navigation | |
US11698268B2 (en) | Street-level guidance via route path | |
JP5473304B2 (ja) | 遠隔地画像表示装置、遠隔操縦装置、車両制御装置、遠隔操縦システム、遠隔操縦方法、遠隔操縦プログラム、車両制御プログラム、遠隔地画像表示方法、遠隔地画像表示プログラム | |
US20170221246A1 (en) | Method and apparatus of prompting position of aerial vehicle | |
CN109151402B (zh) | 航拍相机的图像处理方法、图像处理系统及无人机 | |
EP3629309A2 (en) | Drone real-time interactive communications system | |
JP2018160228A (ja) | 経路生成装置、経路制御システム、及び経路生成方法 | |
US20180275659A1 (en) | Route generation apparatus, route control system and route generation method | |
JP2001344597A (ja) | 融合視界装置 | |
US20200218289A1 (en) | Information processing apparatus, aerial photography path generation method, program and recording medium | |
US20230032219A1 (en) | Display control method, display control apparatus, program, and recording medium | |
JP7029565B2 (ja) | 操縦装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US20210208608A1 (en) | Control method, control apparatus, control terminal for unmanned aerial vehicle | |
JP6087712B2 (ja) | 分布データ表示装置、方法及びプログラム | |
JP3860945B2 (ja) | 撮影指示装置、撮影指示方法及び記録媒体 | |
JP2021086229A (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御用プログラム | |
US11409280B1 (en) | Apparatus, method and software for assisting human operator in flying drone using remote controller | |
WO2022188151A1 (zh) | 影像拍摄方法、控制装置、可移动平台和计算机存储介质 | |
US20210092282A1 (en) | Control device and control method | |
WO2021016867A1 (zh) | 终端设备及其数据处理方法、无人机及其控制方法 | |
JP6494699B2 (ja) | 管制支援装置、管制支援方法および管制支援プログラム | |
JPH09101142A (ja) | 撮影位置表示装置 | |
JP7046555B2 (ja) | 車載装置、サーバ、表示方法、送信方法 | |
JP2021043598A (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム | |
JP2021043599A (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20210827 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211217 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221019 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20230126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230725 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230726 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230922 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231030 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20231212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240304 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20240312 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240430 |