JP2021086224A - 作業支援サーバおよび作業支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示されている本発明の一実施形態としての作業支援システムは、作業支援サーバ10と、作業機械40を遠隔操作するための遠隔操作装置20と、作業員端末60と、により構成されている。「複数のクライアント」は、一または複数の遠隔操作装置20および一または複数の作業員端末60により構成されていてもよく、複数の遠隔操作装置20または複数の作業員端末60により構成されていてもよい。作業支援サーバ10と、遠隔操作装置20と、作業機械40と、作業員端末60と、は相互にネットワーク通信可能に構成されている。
作業支援サーバ10は、データベース102と、第1支援処理要素121と、第2支援処理要素122と、を備えている。データベース102は、作業現場の様子を示す作業環境画像のほか、指定エリアの延在態様および指定エリアに関する指定エリア関連情報ならびに複数の作業員の間のチャットなどを記憶保持する。データベース102は、作業支援サーバ10とは別個のデータベースサーバにより構成されていてもよい。各支援処理要素は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった後述の演算処理を実行する。
一のクライアントを構成する遠隔操作装置20は、遠隔制御装置200と、遠隔入力インターフェース210と、遠隔出力インターフェース220と、を備えている。遠隔制御装置200は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった演算処理を実行する。遠隔入力インターフェース210は、遠隔操作機構211を備えている。遠隔出力インターフェース220は、画像出力装置221と、遠隔無線通信機器222と、を備えている。
作業機械40は、実機制御装置400と、実機入力インターフェース410と、実機出力インターフェース420と、作動機構440と、を備えている。実機制御装置400は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった演算処理を実行する。
他のクライアントを構成する作業員端末60は、スマートホンまたはタブレット端末などの端末装置であり、制御装置600と、入力インターフェース610と、出力インターフェース620と、を備えている。制御装置600は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった演算処理を実行する。
(第1機能(作業環境画像およびチャットの出力))
前記構成の作業支援システムの機能について図4および図5に示されているフローチャートを用いて説明する。当該フローチャートにおいて「C●」というブロックは、記載の簡略のために用いられ、データの送信および/または受信を意味し、当該データの送信および/または受信を条件として分岐方向の処理が実行される条件分岐を意味している。図4には、作業員端末60が「第1クライアント」を構成し、遠隔操作装置20が「第2クライアント」を構成する場合のフローチャートが示されているが、これとは逆に、作業員端末60が「第2クライアント」を構成し、遠隔操作装置20が「第2クライアント」を構成していてもよい。
図4のフローチャートを用いて説明した作業支援システムの第1機能にしたがった、各クライアントの出力インターフェースにおける作業環境画像およびチャットの出力遷移態様の一例に関して図6〜図10を用いて説明する。この例では、各クライアントが第1クライアントおよび第2クライアントの両方として機能しうる。チャットのやり取りを示す画像は、作業環境画像の一部を構成していてもよく、作業環境画像とは別個の画像であってもよい。
遠隔操作装置20において、オペレータOPにより遠隔入力インターフェース210を通じた指定操作(第2指定操作)の有無が判定される(図5/STEP240)。「指定操作」は、例えば、作業環境画像(図7参照)において、作業員が遠隔操作を意図する作業機械40を指定するための遠隔入力インターフェース210における画像Q1またはQ2のタップなどの操作である。当該判定結果が否定的である場合(図5/STEP240‥NO)、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合(図5/STEP240‥YES)、遠隔無線通信機器222を通じて、作業支援サーバ10に対して環境確認要求が送信される(図4/STEP242)。
当該構成の作業支援システムおよびこれを構成する作業支援サーバ10によれば、第1クライアント(例えば、作業員端末60)の入力インターフェース(例えば、入力インターフェース)610を通じて指定された指定エリアの延在態様を示す作業現場の作業環境画像が、同じく第1クライアントの入力インターフェースを通じて指定された当該指定エリアに関する指定エリア関連情報とともに第2クライアント(例えば、遠隔操作装置20)の出力インターフェース(例えば、遠隔出力インターフェース220)に出力される(図4/STEP616→‥→STEP220参照)。このため、複数のクライアントのそれぞれを割り当てられた複数の作業員のそれぞれが、作業現場における指定エリア(例えば、作業場N1、N4、第1指定エリアA1および第2指定エリアA2)の延在態様およびこれに関する指定エリア関連情報を容易に共有することができる(図6〜図10参照)。
前記実施形態では、作業支援サーバ10が、遠隔操作装置20、作業機械40および作業員端末60のそれぞれとは別個の一または複数のサーバにより構成されていたが(図1参照)、他の実施形態として、作業支援サーバ10が、遠隔操作装置20、作業機械40または作業員端末60の構成要素であってもよい。作業支援サーバ10の各構成要素110、121および122のそれぞれが、遠隔操作装置20、作業機械40および作業員端末60のうちの相互通信可能な2つ以上のそれぞれの構成要素であってもよい。
Claims (6)
- 複数の作業員のそれぞれに対して割り当てられた複数のクライアントのそれぞれとの通信により、前記複数の作業員による作業に関する情報の共有を支援するための作業支援サーバであって、
前記複数のクライアントのうち第1クライアントとの通信に基づき、前記第1クライアントの出力インターフェースに作業現場の状況を示す作業環境画像を表示させ、前記第1クライアントの入力インターフェースを通じて前記作業環境画像において指定された前記作業現場の一部を構成する指定エリアの延在態様および当該指定エリアに関する指定エリア関連情報を認識する第1支援処理要素と、
前記複数のクライアントのうち第2クライアントとの通信に基づき、前記第1支援処理要素により認識された前記指定エリアの延在態様を示す前記作業環境画像を、前記指定エリア関連情報とともに前記第2クライアントの出力インターフェースに表示させる第2支援処理要素と、を備えていることを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1記載の作業支援サーバにおいて、
前記第2支援処理要素が、前記複数のクライアントのそれぞれとの通信に基づき、前記複数のクライアントのそれぞれの入力インターフェースを通じて入力されたチャットを認識し、前記チャットを、前記複数のクライアントのそれぞれの出力インターフェースに表示させ、
前記第1支援処理要素が、前記第1クライアントとの通信に基づいて認識した前記チャットを前記指定エリア関連情報として認識することを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項2記載の作業支援サーバにおいて、
前記第1支援処理要素が、前記第1クライアントとの通信に基づき、前記第1クライアントにおいて前記指定エリアが指定されたことを要件として、前記第1クライアントから発せられたチャットの内容の少なくとも一部を前記指定エリア関連情報として認識することを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1〜3のうちいずれか1項に記載の作業支援サーバにおいて、
前記第1支援処理要素が、前記第1クライアントとの通信に基づき、前記指定エリアの指定期間を前記指定エリア関連情報として認識し、
前記第2支援処理要素が、前記第2クライアントとの通信に基づき、前記第1支援処理要素により認識された前記指定期間においてのみ、前記指定エリアの延在態様が表示される前記作業環境画像を、前記指定エリア関連情報とともに前記第2クライアントの出力インターフェースに表示させることを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1〜4のうちいずれか1項に記載の作業支援サーバにおいて、
前記第1演算処理要素が、前記第1クライアントまたは前記第1クライアントと連携している作業機械との通信に基づき、前記作業機械の位置を認識し、
前記第2支援処理要素が、前記第2クライアントとの通信に基づき、前記第1支援処理要素により認識された前記作業機械の位置を示す前記作業環境画像を、前記指定エリア関連情報とともに前記第2クライアントの出力インターフェースに表示させることを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1〜5のうちいずれか1項に記載の作業支援サーバと、前記複数のクライアントと、により構成されていることを特徴とする作業支援システム。
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