JP2021085710A - Image and water level conversion system, image and water level conversion method, image and water level conversion program and ring-shaped index used for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、管渠内の水位を計測する画像・水位変換システム、画像・水位変換方法、画像・水位変換プログラム、及び、これらに用いられるリング状指標に関するものである。 The present invention relates to an image / water level conversion system for measuring the water level in a pipe, an image / water level conversion method, an image / water level conversion program, and a ring-shaped index used for these.
国内の汚水の下水道普及率は約80%であるが様々な問題点を抱えている。具体的には、合流式下水道改善計画、浸水対策、雨天時侵入水対策などがあげられる。このような業務において、全国的に管渠の流量調査が必要である。 The sewerage penetration rate of domestic sewage is about 80%, but it has various problems. Specific examples include a combined sewerage improvement plan, inundation countermeasures, and intrusion countermeasures in rainy weather. In such work, it is necessary to investigate the flow rate of pipes nationwide.
下水管管渠の流量計測を行う一般的な方法として、流量計を用いる方法(例えば、下記特許文献1)や水位計を用いる方法がある。しかし、流量計や水位計を用いる場合、これら計測機器自体の価格が高く、その結果、流量調査にかかる費用も高いものになっていた。
As a general method for measuring the flow rate of a sewage pipe, there are a method using a flow meter (for example,
そこで、特に雨天時侵入水対策における安価な流量(水位)計測方法として、電気伝導度によるもの、水温の変化によるもの、音によるもの(例えば、下記特許文献2)など様々な計測方法が開発されてきている。
Therefore, various measurement methods such as those based on electrical conductivity, those based on changes in water temperature, and those based on sound (for example,
しかしながら、これらの計測方法は直接的に水位を計測するものではなく、安価ではあるが計測精度の面で問題があった。 However, these measurement methods do not directly measure the water level, and although they are inexpensive, there is a problem in terms of measurement accuracy.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、安価でありながらも計測精度を担保できる画像・水位変換システム、画像・水位変換方法、画像・水位変換プログラム、及び、これらに用いられるリング状指標を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problems thereof include an image / water level conversion system, an image / water level conversion method, an image / water level conversion program, and the like, which can guarantee measurement accuracy while being inexpensive. It is to provide a ring-shaped index to be used.
上記課題を解決するため本発明に係る画像・水位変換システムは、
リング状指標と、リング状指標が設置された管渠内を撮影するカメラと、撮影された管渠内の画像データに基づいて管渠の水位を求める画像・水位変換プログラムと、からなる画像・水位変換システムであって、
前記画像・水位変換プログラムは、
入力された管渠内の画像データからリング状指標の位置を設定する処理と、
前記リング状指標の指標原形を設定する処理と、
前記画像データ内のリング状指標と前記指標原形とを重ね合わせた状態で、形状の異なる箇所を検出する処理と、
前記異なる箇所から水位を算出する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the image / water level conversion system according to the present invention is
An image consisting of a ring-shaped index, a camera that shoots the inside of the pipe where the ring-shaped index is installed, and an image that calculates the water level of the pipe based on the image data in the shot pipe, and a water level conversion program. It is a water level conversion system
The image / water level conversion program is
The process of setting the position of the ring-shaped index from the input image data in the conduit, and
The process of setting the index prototype of the ring-shaped index and
A process of detecting a portion having a different shape while the ring-shaped index in the image data and the original index shape are superimposed.
It is characterized in that a computer is made to execute a process of calculating a water level from the different locations.
かかる構成による画像・水位変換システムの作用・効果を説明する。この構成によると、画像・水位変換のために用いる主要なハードウェアは、リング状指標とカメラである。指標は、特段にコストを要するものではなく、またカメラも汎用的な撮像手段であり、流量計や水位計のような専用のハードウェア(プログラム)を必要としない。さらに、カメラにより得られた画像データをコンピュータソフトウェアにより処理して水位を演算する構成であるから、全体的なコストを抑制することができる。また、原理としてはリング状指標が水面下にある部分と水面上にある部分とは屈折の影響により形状が異なって見えることを利用するものである。すなわち、原形と比較して形状の異なる箇所を検出することで水位を算出することができる。実際の管渠内の画像データに基づいて水位を算出するものであり、直接的に水位を監視するものであるから計測精度も担保することができる。その結果、安価でありながらも計測精度を担保できる画像・水位変換システムを提供することができる。 The operation and effect of the image / water level conversion system with such a configuration will be described. According to this configuration, the main hardware used for image / water level conversion is a ring-shaped index and a camera. The index does not require any particular cost, and the camera is also a general-purpose imaging means, and does not require dedicated hardware (program) such as a flow meter or a water level gauge. Further, since the image data obtained by the camera is processed by computer software to calculate the water level, the overall cost can be suppressed. Further, in principle, the ring-shaped index makes use of the fact that the portion below the water surface and the portion above the water surface look different due to the influence of refraction. That is, the water level can be calculated by detecting a portion having a different shape from the original shape. Since the water level is calculated based on the image data in the actual pipe and the water level is directly monitored, the measurement accuracy can be guaranteed. As a result, it is possible to provide an image / water level conversion system that can guarantee the measurement accuracy while being inexpensive.
上記課題を解決するため本発明に係る画像・水位変換方法は、
リング状指標が設置された管渠内をカメラで撮影し、撮影された管渠内の画像データに基づいて管渠の水位を求める画像・水位変換方法であって、
入力された管渠内の画像データからリング状指標の位置を設定する工程と、
前記リング状指標の指標原形を設定する工程と、
前記画像データ内のリング状指標と前記指標原形とを重ね合わせた状態で、形状の異なる箇所を検出する工程と、
前記異なる箇所から水位を算出する工程と、を有することを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the image / water level conversion method according to the present invention is
This is an image / water level conversion method in which the inside of a pipe with a ring-shaped index is photographed with a camera and the water level of the pipe is obtained based on the image data in the photographed pipe.
The process of setting the position of the ring-shaped index from the input image data in the conduit, and
The process of setting the index prototype of the ring-shaped index and
A step of detecting a portion having a different shape in a state where the ring-shaped index in the image data and the index prototype are superimposed.
It is characterized by having a step of calculating a water level from the different locations.
かかる構成による作用・効果は前述の通りであり、安価でありながらも計測精度を担保できる画像・水位変換方法を提供することができる。 The actions and effects of such a configuration are as described above, and it is possible to provide an image / water level conversion method that can guarantee measurement accuracy while being inexpensive.
上記課題を解決するため本発明に係る画像・水位変換プログラムは、
入力された管渠内の画像データからリング状指標の位置を設定する処理と、
前記リング状指標の指標原形を設定する処理と、
前記画像データ内のリング状指標と前記指標原形とを重ね合わせた状態で、形状の異なる箇所を検出する処理と、
前記異なる箇所から水位を算出する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the image / water level conversion program according to the present invention is
The process of setting the position of the ring-shaped index from the input image data in the conduit, and
The process of setting the index prototype of the ring-shaped index and
A process of detecting a portion having a different shape while the ring-shaped index in the image data and the original index shape are superimposed.
It is characterized in that a computer is made to execute a process of calculating a water level from the different locations.
かかる構成による作用・効果は前述の通りであり、安価でありながらも計測精度を担保できる画像・水位変換プログラムを提供することができる。 The actions and effects of such a configuration are as described above, and it is possible to provide an image / water level conversion program that can guarantee measurement accuracy while being inexpensive.
本発明において、前記形状の異なる箇所は、水面の屈折により形状が異なり始める点であることが好ましい。かかる構成により、水位を精度よく検出することができる。 In the present invention, it is preferable that the portion having a different shape starts to have a different shape due to the refraction of the water surface. With such a configuration, the water level can be detected with high accuracy.
本発明において、前記画像データ内のリング状指標の画像は、内周側に第1リング領域、外周側に第2リング領域、第1リング領域と第2リング領域の間に位置する第3リング領域により形成され、第3リング領域は、第1リング領域及び第2リング領域と濃度が異なるように設定されていることが好ましい。 In the present invention, the image of the ring-shaped index in the image data has a first ring region on the inner peripheral side, a second ring region on the outer peripheral side, and a third ring located between the first ring region and the second ring region. It is preferably formed by the regions, and the third ring region is set so that the concentration is different from that of the first ring region and the second ring region.
このような構成にすることで、水面とリング状指標の境界を検出しやすくすることができる。 With such a configuration, it is possible to easily detect the boundary between the water surface and the ring-shaped index.
本発明に係る画像・水位変換システム(画像・水位変換方法)で用いられるリング状指標は、
撮影された画像データで見た場合に、内周側に第1リング領域、外周側に第2リング領域、第1リング領域と第2リング領域の間に位置する第3リング領域により形成され、第3リング領域は、第1リング領域及び第2リング領域と濃度が異なるように設定されていることを特徴とする。
The ring-shaped index used in the image / water level conversion system (image / water level conversion method) according to the present invention is
When viewed from the captured image data, it is formed by a first ring region on the inner peripheral side, a second ring region on the outer peripheral side, and a third ring region located between the first ring region and the second ring region. The third ring region is characterized in that the density is set to be different from that of the first ring region and the second ring region.
このような構成にすることで、水面とリング状指標の境界を検出しやすくすることができる。 With such a configuration, it is possible to easily detect the boundary between the water surface and the ring-shaped index.
本発明に係るリング状指標は、管渠の内壁面に当接時可能であり所定の幅を有する円弧部と、この円弧部の両端に形成された折り曲げ部とを備え、前記幅方向に沿って、前記第1リング領域、前記第3リング領域、前記第2リング領域が形成されていることが好ましい。 The ring-shaped index according to the present invention includes an arc portion having a predetermined width that can be brought into contact with the inner wall surface of the pipe, and bent portions formed at both ends of the arc portion, and is provided along the width direction. Therefore, it is preferable that the first ring region, the third ring region, and the second ring region are formed.
かかる構成にすることで、管渠内にリング状指標を適切に設置することができる。 With such a configuration, a ring-shaped index can be appropriately installed in the pipe.
本発明に係るリング状指標の円弧部は弾性を有することが好ましい。これにより、リング状指標を管渠の内壁に確実に当接させることができる。 It is preferable that the arc portion of the ring-shaped index according to the present invention has elasticity. As a result, the ring-shaped index can be reliably brought into contact with the inner wall of the pipe.
本発明に係る画像・水位変換システムの好適な実施形態をまず説明する。図1は、管渠を監視するカメラを設置する場合の模式的な斜視図を示し、図2は、リング状指標が管渠内に設置された状態を示す図である。 First, a preferred embodiment of the image / water level conversion system according to the present invention will be described. FIG. 1 shows a schematic perspective view when a camera for monitoring a pipe is installed, and FIG. 2 is a diagram showing a state in which a ring-shaped index is installed in the pipe.
図1に示すように、マンホール1の内部に撮像手段としてのカメラ2が設置される。カメラ2は動画や静止画を撮影可能であり、マンホール1の内壁面に突っ張り棒20により固定される。地下に管渠3が埋設されており、図1の場合、下水が矢印方向(左から右)へ流れているものとする。管渠3のマンホール1の内壁面に近い位置にリング状指標4が設置されている。図2は、水面が存在しない状態でのリング状指標4の設置状態を示している。図1に示すように、突っ張り棒20は、水の流れに直交する方向に設置され、その中央にカメラ2が固定される。これにより、リング状指標4の全体画像が撮影できるようにしている。
As shown in FIG. 1, a
カメラ2としては、タイムラプス撮影が可能であり、例えば、撮影間隔が1分間隔、連続撮影期間が14日以上可能なものが好ましい。また、画素数としては300万画素以上の品質があれば好ましい。画像形式としては、例えば、JPEGであるものが使用される。
The
図3は、リング状指標を示す正面図、図4は、リング状指標を示す外観斜視図である。リング状指標4は、円弧部40と、円弧部40の両端部に形成された一対の折り曲げ部41により構成される。リング状指標4は、好ましくは金属製(ステンレス等)の板材であり、弾性あるいは柔軟性を有している。なお、金属以外の樹脂等の素材を用いて製造してもよい。
FIG. 3 is a front view showing the ring-shaped index, and FIG. 4 is an external perspective view showing the ring-shaped index. The ring-shaped
リング状指標4の内面側には、第1リング領域4aと、第2リング領域4bと、これら第1リング領域4aと第2リング領域4bの間に位置する第3リング領域4cにより構成される。第1リング領域4aと第2リング領域4bは白色であり、第3リング領域4cは黒色である。なお、白色と黒色の組み合わせはコントラストを大きくするためである。これにより、水位の検出を行いやすくなる。これ以外の色の組み合わせにより構成してもよい。各リング領域の幅の大きさについては、適宜設定することができる。
The inner surface side of the ring-shaped
リング状指標4は、管渠3の内壁面(断面円形)に嵌合できるような外径寸法を有している。リング状指標4の内径Rの大きさは、一対の折り曲げ部41の間隔を広げたり縮めたりすることで調整することができる。管渠3内にリング状指標4を設置するときは、折り曲げ部41を手で持って内径Rが小さくなる方に縮め、設置位置において手を離すと弾性復元力により内径Rが広がり、管渠3の内壁面にリング状指標4を密着させることができる。密着させたのち、金具5により一対の折り曲げ部41を連結してリング状指標4の形状を安定させることができる。
The ring-shaped
図1に示すように、水流の上流側から順に、第1リング領域4a、第3リング領域4c、第2リング領域4bが配置されることになる。カメラ2の画角は、リング状指標が含まれる範囲が撮影されることになる。管渠に設置されるときは、折り曲げ部41どうしを金具5により結合する。これにより、リング状指標4を管渠の内壁に密着させて、形状を安定させることができる。
As shown in FIG. 1, the
図5は、カメラ2により撮影された画像データの一例を示す図である。図5から見ても分かるように、画像データ(画面)の上では、第1リング領域4a、第3リング領域4c、第2リング領域4bは、同心円状に見える。カメラ2から見て一番奥にある第1リング領域4aの内径が一番小さく、次いで、第3リング領域4c、第2リング領域4bの順に大きく見える。
FIG. 5 is a diagram showing an example of image data captured by the
図5において、リング状指標4の水面下にある領域4a1,4b1,4c1は、屈折により形状が変形して見える。図5の右側は、屈折した箇所を拡大した図である。従って、その変化位置を検出することにより水面(水位)を検出することができる。屈折により形状が変形する位置は画像処理等により抽出することができる(後述)。
In FIG. 5, the regions 4a1, 4b1, 4c1 below the water surface of the ring-shaped
図6は、ある現場で画像・水位変換を行う場合の作業フローチャートである。計測を行うに際して、マンホール1および管渠3内にカメラ2、リング状指標4など測定器の設置を行う(S1)。次に、管渠3内の撮影を、例えば、1分間隔で行う(S2)。撮影される画像は図5に示す通りであり、得られた画像データはカメラ2にセットされた記憶媒体(フラッシュメモリ等)に記憶される。なお、撮影間隔については設置される環境等の事情に応じて適宜決めることができる。
FIG. 6 is a work flow chart when image / water level conversion is performed at a certain site. When performing measurement, measuring instruments such as a
次に、巡回点検日であるか否かを判断する(S3)。点検日でなければステップS2の撮影が継続される。巡回点検日は、例えば、15日毎に設定される。点検日である場合は、画像データの回収を行う(S4)。具体的には、パソコン等のコンピュータを持ち込み、カメラ2に保存されている画像データをコンピュータに取り込む。図1は、マンホールの上の地上にいるオペレータがコンピュータに画像データを回収する様子が示されている。
Next, it is determined whether or not it is a patrol inspection date (S3). If it is not the inspection day, the shooting in step S2 is continued. The patrol inspection date is set every 15 days, for example. If it is the inspection date, the image data is collected (S4). Specifically, a computer such as a personal computer is brought in, and the image data stored in the
取り込まれた画像データに基づいて、専用のソフトウェアにより画像・水位変換を行う(S5)。具体的な変換手順については図7のフローチャート等に基づいて後述する。変換を行った後、計測期間が満了したか否かを判断し(S6)、満了していなければステップS2に戻り、管渠3内の撮影を継続する。期間が満了した場合は、カメラ2やリング状指標4等の機材を撤去する(S7)。
Based on the captured image data, image / water level conversion is performed by dedicated software (S5). The specific conversion procedure will be described later based on the flowchart of FIG. 7. After the conversion is performed, it is determined whether or not the measurement period has expired (S6), and if not, the process returns to step S2 and the shooting in the
取得された画像データから水位を検出するまでの手順は、図7のフローチャートに示される。また、図8は、画像・水位変換システムの機能を示すブロック図である。この画像・水位変換システムを構成するコンピュータソフトウェアは、画像データが取り込まれたコンピュータ内にインストールされている。画像データは、大容量の記憶媒体(ハードディスク等)11に格納される。モニター12には、撮影された画像データが表示される。
The procedure for detecting the water level from the acquired image data is shown in the flowchart of FIG. Further, FIG. 8 is a block diagram showing the functions of the image / water level conversion system. The computer software that constitutes this image / water level conversion system is installed in the computer in which the image data is captured. The image data is stored in a large-capacity storage medium (hard disk or the like) 11. The captured image data is displayed on the
プログラム10は、リング状指標位置設定手段、指標原形設定手段、水面検出手段(屈折位置検出手段)、画像・水位変換手段などの水位変換に必要な機能をコンピュータに実行させるものである。
The
取り扱う画像データはデジタル画像であり、画素(点)の集合体である。この点情報を取り出すことで水面を検出する。本実施形態では、撮影画像の画素数を300万画素以上に設定しており、300万画素の場合、解像度は2048(横)×1536(縦)となる。撮影対象の管径が直径400mm以下であり、リング状指標4が画像全体の1/9以上で撮影されていれば、理論上は、管径の1/512以上(縦方向)の精度で水面を検出することができる。
The image data to be handled is a digital image, which is an aggregate of pixels (points). The water surface is detected by extracting this point information. In the present embodiment, the number of pixels of the captured image is set to 3 million pixels or more, and in the case of 3 million pixels, the resolution is 2048 (horizontal) × 1536 (vertical). If the diameter of the tube to be photographed is 400 mm or less and the ring-shaped
<水位検出までの手順>
次に、水位検出までの手順を図7のフローチャートにより説明する。まず、オペレータは、コンピュータ内の画像データが保存されているフォルダを指定する。次に、画像データをモニターに表示させて、管径の入力と画像内のリング状指標4の指定(位置設定)を行う(S10)。なお、管径は計測対象が決まっていれば既知の数値である。
<Procedure to detect water level>
Next, the procedure up to the water level detection will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the operator specifies a folder in the computer where the image data is saved. Next, the image data is displayed on the monitor, the pipe diameter is input, and the ring-shaped
リング状指標の画像データ上での位置や大きさは、すべての測定点で同じであるとは限らない。最初の1枚目の画像データに関して、オペレータはリング状指標4の位置を画面上から指定することで、その後の画像解析(画像処理)の基本とする。ただし、連続して撮影される画像は、カメラ2が固定されている以上、距離や上下位置が変化することは考えられない。そこで、概ね数日に1枚程度位置補正する(再度位置を指定する)程度で十分である。
The position and size of the ring-shaped index on the image data are not always the same at all measurement points. With respect to the first image data, the operator specifies the position of the ring-shaped
図9に示すように、オペレータによりリング状指標4の外側400および内側401をトレースする。これがリング状指標4の指定(位置設定)になる。これは、リング状指標位置設定手段の機能に基づく。外側400も内側401も円形である。図9の右下にリング状に切り抜かれた画像が示される。外側400の円と内側401の円の表示は、例えば、コンピュータ画面上で円の中心と半径を指定したり、画面上で円を発生させて、マウスで位置や大きさを調整したり、円周位置の任意の点を3カ所指定することなどで、トレースすることができる。あるいは、画面上で該当する位置(ポイント)をマウスでなぞって設定してもよい。設定されたリング状指標のデータは、コンピュータに保存される。
As shown in FIG. 9, the operator traces the outer 400 and inner 401 of the ring-shaped
次に、オペレータにより、リング状指標4の黒と白のリングの境界をトレースする。かかる境界は、第1リング領域4aと第3リング領域4cの境界、第2リング領域4bと第3リング領域4cの境界の2か所あるが、手前側の第1リング領域4aと第3リング領域4cの境界をトレースする。もちろん、奥側の第2リング領域4bと第3リング領域4cの境界をトレースしてもよい。トレースのやり方は、前述の外側400と内側401と同様に種々の方法があり、特定の方法に限定されるものではない。
Next, the operator traces the boundary between the black and white rings of the ring-shaped
上記境界のトレースで作成された円は管ガイド(リング状指標の原形に相当)402である(S11)。図10は、リング状指標4と管ガイド402を示す図である。かかる管ガイド402を作成するのは、屈折による水面検出を行いやすくするためである。管ガイド402を作成する機能は、コンピュータ1の指標原形設定手段の機能に基づく。設定された管ガイドはコンピュータに保存される。
The circle created by the boundary trace is a tube guide (corresponding to the original shape of the ring-shaped index) 402 (S11). FIG. 10 is a diagram showing a ring-shaped
次に、図11の右下に示すように、管ガイド402の形状に添う形で天井側から順にトレースしていく(矢印E参照)。すると、途中で管ガイド402とリング状指標4の異なる箇所を見出すことができる。この箇所は水面によりリング状指標4が屈折している箇所であり、その点を水面とみなすことができる。図11のPで示す点が水面の位置を示すことになる。例えば、管ガイド402を上方からトレースしたときに、画素の色が黒から白に変化するポイントが現れた時に、そのポイントが水面であると判断することができる。
Next, as shown in the lower right of FIG. 11, tracing is performed in order from the ceiling side in a shape that follows the shape of the pipe guide 402 (see arrow E). Then, different parts of the
図12に示すように、屈折している箇所は左右に2カ所あるので、左右の点Pを結んだ直線Fを引く。これは、画像上の水面Wが必ずしも水平であるとは限らないからである。水面の傾きに合わせた直線を引くことで、正確な水位を求めることができる(S13)。画面上の水面が水平にならない理由としては、カメラの設置に若干の傾きがあるなどが考えられる。 As shown in FIG. 12, since there are two refracting points on the left and right, a straight line F connecting the left and right points P is drawn. This is because the water surface W on the image is not always horizontal. An accurate water level can be obtained by drawing a straight line that matches the inclination of the water surface (S13). The reason why the water surface on the screen is not horizontal may be that the camera is installed with a slight inclination.
図13に示すように、直線Fの中心Bから垂線Gを引き、管ガイド402と交わる点をA,Cとする。AC間の距離は、予め、オペレータにより管径を入力しているので求めることができる。BC間の距離のAC間の距離に対する比率を計算すれば水位を求めることができる。これは、プログラム10の水位算出手段の機能に基づく。
As shown in FIG. 13, a perpendicular line G is drawn from the center B of the straight line F, and points where it intersects with the
水位を求めるべき画像が終了したかどうかを判断し(S14)、画像データがフォルダに残っていれば、次の画像の準備をして同様の処理を繰り返す(S15)。 It is determined whether or not the image for which the water level should be obtained is completed (S14), and if the image data remains in the folder, the next image is prepared and the same process is repeated (S15).
<別実施形態>
本実施形態のマーカー4は、中心が黒のリングで、その両側が白のリングで構成されているが、これに限定されるものではない。中心を白にしてその両側を黒にしてもよい。また、色の選択も白と黒の組み合わせではなく、他の色の組み合わせにしてもよい。かかる構成を実現するため、専用AIを構築することが好ましいが、本発明はこれに限定されるものではない。
<Another Embodiment>
The
本実施形態において、リング状指標の画像を切り出す方法として、2つのリングを画面上に発生させてリング状指標を画面上で指定する方法を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、画像認識技術を用いて、自動的にリング状指標を含む画像を切り出す処理を行ってもよい。 In the present embodiment, as a method of cutting out an image of the ring-shaped index, a method of generating two rings on the screen and designating the ring-shaped index on the screen has been described, but the present invention is not limited to this. For example, an image recognition technique may be used to automatically cut out an image including a ring-shaped index.
水面検出処理や水位変換処理に関しても、本実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、屈折位置(水面)を検出する方法としてAI技術を用いてもよい。一例として、過去の画像(リング状指標を撮影した画像)から水面位置(屈折位置)を学習させることで、水面を検出するようにしてもよい。 The water surface detection process and the water level conversion process are not limited to the configuration of the present embodiment. For example, AI technology may be used as a method for detecting the refraction position (water surface). As an example, the water surface may be detected by learning the water surface position (refraction position) from a past image (an image obtained by photographing a ring-shaped index).
1 マンホール
2 カメラ
3 管渠
4 リング状指標
4a 第1リング領域
4b 第2リング領域
4c 第3リング領域
40 円弧部
41 折り曲げ部
400 外側
401 内側
402 管ガイド
5 金具
10 流量変換プログラム(ソフトウェア)
1
Claims (8)
前記画像・水位変換プログラムは、
入力された管渠内の画像データからリング状指標の位置を設定する処理と、
前記リング状指標の指標原形を設定する処理と、
前記画像データ内のリング状指標と前記指標原形とを重ね合わせた状態で、形状の異なる箇所を検出する処理と、
前記異なる箇所から水位を算出する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像・水位変換システム。 An image consisting of a ring-shaped index, a camera that shoots the inside of the pipe where the ring-shaped index is installed, and an image that calculates the water level of the pipe based on the image data in the shot pipe, and a water level conversion program. It is a water level conversion system
The image / water level conversion program is
The process of setting the position of the ring-shaped index from the input image data in the conduit, and
The process of setting the index prototype of the ring-shaped index and
A process of detecting a portion having a different shape while the ring-shaped index in the image data and the original index shape are superimposed.
An image / water level conversion system characterized in that a computer executes a process of calculating a water level from the different locations.
入力された管渠内の画像データからリング状指標の位置を設定する工程と、
前記リング状指標の指標原形を設定する工程と、
前記画像データ内のリング状指標と前記指標原形とを重ね合わせた状態で、形状の異なる箇所を検出する工程と、
前記異なる箇所から水位を算出する工程と、を有することを特徴とする画像・水位変換方法。 This is an image / water level conversion method in which the inside of a pipe with a ring-shaped index is photographed with a camera and the water level of the pipe is obtained based on the image data in the photographed pipe.
The process of setting the position of the ring-shaped index from the input image data in the conduit, and
The process of setting the index prototype of the ring-shaped index and
A step of detecting a portion having a different shape in a state where the ring-shaped index in the image data and the index prototype are superimposed.
An image / water level conversion method comprising a step of calculating a water level from the different locations.
入力された管渠内の画像データからリング状指標の位置を設定する処理と、
前記リング状指標の指標原形を設定する処理と、
前記画像データ内のリング状指標と前記指標原形とを重ね合わせた状態で、形状の異なる箇所を検出する処理と、
前記異なる箇所から水位を算出する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像・水位変換プログラム。 An image / water level conversion program used in the image / water level conversion system according to claim 1.
The process of setting the position of the ring-shaped index from the input image data in the conduit, and
The process of setting the index prototype of the ring-shaped index and
A process of detecting a portion having a different shape while the ring-shaped index in the image data and the original index shape are superimposed.
An image / water level conversion program characterized in that a computer executes a process of calculating a water level from the different locations.
撮影された画像データで見た場合に、内周側に第1リング領域、外周側に第2リング領域、第1リング領域と第2リング領域の間に位置する第3リング領域により形成され、第3リング領域は、第1リング領域及び第2リング領域と濃度が異なるように設定されているリング状指標。 A ring-shaped index used in the image / water level conversion system according to claim 1.
When viewed from the captured image data, it is formed by a first ring region on the inner peripheral side, a second ring region on the outer peripheral side, and a third ring region located between the first ring region and the second ring region. The third ring region is a ring-shaped index set so that the concentration is different from that of the first ring region and the second ring region.
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