JP2021084772A - 管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
「被写体の情報」は、RGBカメラから取得されたものであれば画像を含み、ToFカメラから取得されたものであれば深度情報を含み、二種類のカメラから取得されたものであれば画像および深度情報の両方を含む。したがって、被写体の情報は、画像および/または深度情報を含む。
以下では、監視カメラ24がRGBカメラであって、監視カメラ24から取得される画像を利用する場合を説明する。しかしながら、他の実施の形態では、ToFカメラから取得される深度情報のみを利用してもよく、あるいはRGB/ToF統合カメラから取得される画像および深度情報を利用してもよいことは、本明細書に触れた当業者には理解される。
管理装置は、検出された腕26aの位置と登録されている商品の位置とから、どの場所にあるどの商品がピックアップされたか特定する。これにより、従業員が自由にセパレータを動かし、商品の置き場を変えても自動で商品位置の登録が済み、商品のピックアップ検知までできるようになるシステムが実現される。
なお、本実施の形態では無人決済店舗への適用を例として説明するが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は例えば在庫管理等のシステムにも適用可能である。
図8は、図4の管理装置100における一連の処理の流れを示すフローチャートである。位置特定部126は、監視カメラ24から取得した画像を解析することで、客の腕を検出する(S802)。腕を検出すると(S802のY)、重量変化取得部120は、腕が伸びている先の棚板に取り付けられている重量センサの測定値を監視し、当該棚板の重量の変化を検出する(S804)。重量の変化がないまま腕が検出されなくなると(S804のN)、管理装置100は客が商品をピックアップしなかったと判定し、処理をステップS802に戻す。
「パンシチュー」:2<z<10
「チーズパン」:10<z<15
「アップルパイ」:15<z<30
次に、ピックアップ検出部128は、特定された腕26aの位置z=20を含む存在範囲が上記三つのうちの15<z<30であると決定し、当該存在範囲に対応する「アップルパイ」を、ピックアップされた商品として特定する。
なお、対象客の未精算商品の情報の中に、減算対象の商品がない場合もあるが、その場合は、オペレータに画像の確認を依頼してもよい。
また、ステップS812では客IDを客が提示するカードから、またはスマートフォンのアプリとの通信により取得し、客IDで特定される客をトラッキングすることにより当該客の位置を把握する場合を説明したが、これに限られない。プライバシーへの配慮が要求されない他の実施の形態では、取得された画像に写る客の顔を顔認識により認識することで、客IDを取得してもよい。
また、返品動作に関しては、この動作をそのまま、店員の商品出しに適用することもできる。ただし、店員の商品出しに適用する場合には、図7の動作を重量増加検出時に実施することが望ましい。これにより、棚になかった新しい商品の品出しでも適切に商品数の検出が可能となる。
Claims (6)
- 商品棚の棚板に置かれた複数種類の商品の重量の変化を、当該棚板の重量を測定するセンサから取得する手段と、
前記棚板の少なくとも一部を画角内に収めるカメラから被写体の情報を取得する手段と、
取得された被写体の情報を解析することによって、人の所定の行為に関連する前記棚板の位置を特定する手段と、
取得された重量の変化と、特定された位置と、に基づいて、どの商品がピックアップされたかを検出する手段と、を備える管理装置。 - 前記カメラの画角に収まる前記棚板の少なくとも一部には、複数種類の商品に対応する複数の値札が取り付けられており、
前記検出する手段は、特定された位置からピックアップされた商品の種類を特定する際に、前記複数の値札の位置を用いる請求項1に記載の管理装置。 - 前記複数の値札のそれぞれは、対応する商品を特定する情報を符号化したコード情報を視認可能な態様で有する請求項2に記載の管理装置。
- 前記カメラの画角に収まる前記棚板の少なくとも一部には、複数種類の商品に対応する複数のコードが取り付けられており、当該コードのそれぞれは、対応する商品を特定する情報を符号化したコード情報を視認可能な態様で有する請求項1に記載の管理装置。
- 前記棚板には商品を種類ごとに仕切るためのセパレータが設けられている請求項1から4のいずれか一項に記載の管理装置。
- 前記複数の値札のそれぞれの位置から対応する商品のセパレータの位置を推定する手段をさらに備える請求項2に従属する請求項5に記載の管理装置。
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