JP2021084607A - Movable body - Google Patents

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Tsutomu Takahashi
勤 高橋
松波　意知
Okitomo Matsunami
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Abstract

To provide a movable body which enables improvement of mobility of a vehicle formed by a replaceable vehicle body being attached.SOLUTION: A movable body 1 includes: a body part 10 forming an underfloor structure of a vehicle 100; and front wheels 11 and rear wheels 12 provided at the body part 10. The body part 10 is formed by a plate-like shape forming a flat shape from a vehicle front end part 10a to a vehicle rear end part 10b. The body part 10 can be disposed at a low position overall. The movable body 1 includes a control system 13 and an electric system 14. In the body part 10, the control system 13 is provided at a front part and the electric system 14 is provided behind the control system 13. In this way, a structure which is minimally required for travelling is disposed collectively with the body part 10 at a low position to make a structure of a vehicle body 2 at the upper side simple and lightweight. A centroid of the vehicle 100 using the movable body 1 can be lowered and thus mobility is improved.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、移動体に関する。 The present invention relates to a mobile body.

特許文献１には、輸送対象物を積載して輸送するトラック等の輸送車両が記載されている。この輸送車両は、車両の前側部分に運転席を有するキャブが配置されており、キャブの後方に、輸送対象物を積載する荷台が配置されている。 Patent Document 1 describes a transport vehicle such as a truck that loads and transports a transport object. In this transport vehicle, a cab having a driver's seat is arranged in the front portion of the vehicle, and a loading platform for loading an object to be transported is arranged behind the cab.

特開２０１４−２３７４６２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-237462

近年、自動運転技術の飛躍的な進歩により、輸送車両を含む様々な車両において、上側に交換可能な車体が取り付けられることによって車両を構成する移動体が考えられている。このような移動体を用いた車両の走行性を向上することが求められていた。 In recent years, due to the dramatic progress of automatic driving technology, in various vehicles including transportation vehicles, a moving body that constitutes a vehicle by attaching a replaceable vehicle body to the upper side has been considered. It has been required to improve the runnability of a vehicle using such a moving body.

本発明は、交換可能な車体を取り付けることで構成される車両の走行性を向上できる移動体を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a moving body capable of improving the runnability of a vehicle configured by attaching a replaceable vehicle body.

本発明に係る移動体は、上側に交換可能な車体が取り付けられることによって車両を構成する移動体であって、車両の床下構造物を構成する本体部と、本体部に設けられる前輪及び後輪と、車体から切り離された状態で移動体を走行可能とするための、制御系統及び電気系統と、を備え、本体部は車両前端部から車両後端部にわたって扁平をなす平板状に構成され、本体部には、前部に制御系統が設けられ、当該制御系統の後側に電気系統が設けられる。 The moving body according to the present invention is a moving body that constitutes a vehicle by attaching a replaceable vehicle body to the upper side, and is a main body portion that constitutes an underfloor structure of the vehicle, and front wheels and rear wheels provided on the main body portion. It is provided with a control system and an electric system for allowing the moving body to travel in a state of being separated from the vehicle body, and the main body portion is configured in a flat plate shape forming a flat plate from the front end portion of the vehicle to the rear end portion of the vehicle. The main body is provided with a control system at the front and an electric system at the rear of the control system.

本発明に係る移動体は、車両の床下構造物を構成する本体部と、本体部に設けられる前輪及び後輪と、を備える。この本体部は車両前端部から車両後端部にわたって扁平をなす平板状に構成されている。すなわち、キャブのように車両前端部側において大きく上側に立ち上がる構造物を有する移動体とは異なり、本体部は、全体的に低い位置に配置することができる。ここで、移動体は、車体から切り離された状態で移動体を走行可能とするための、制御系統及び電気系統と、を備える。また、本体部には、前部に制御系統が設けられ、当該制御系統の後側に電気系統が設けられる。このように、走行に必要な制御系統は、交換可能な車体の前部に設けられるのではなく、低い位置に配置可能な本体部の前部に設けられる。また、電気系統も、低い位置に配置可能な本体部の後部に設けられる。これにより、移動体を用いた車両の重心を低くすることができるため、走行性が向上する。以上より、交換可能な車体を取り付けることで構成される車両の走行性を向上できる移動体を提供できる。 The moving body according to the present invention includes a main body portion constituting the underfloor structure of the vehicle, and front wheels and rear wheels provided on the main body portion. This main body is formed in a flat plate shape that is flat from the front end of the vehicle to the rear end of the vehicle. That is, unlike a moving body having a structure such as a cab that rises significantly upward on the front end side of the vehicle, the main body can be arranged at a low position as a whole. Here, the moving body includes a control system and an electric system for allowing the moving body to travel in a state of being separated from the vehicle body. Further, the main body is provided with a control system at the front and an electric system at the rear of the control system. As described above, the control system necessary for traveling is not provided at the front portion of the replaceable vehicle body, but is provided at the front portion of the main body portion that can be arranged at a low position. The electrical system is also provided at the rear of the main body, which can be arranged at a low position. As a result, the center of gravity of the vehicle using the moving body can be lowered, so that the running performance is improved. From the above, it is possible to provide a moving body capable of improving the runnability of a vehicle configured by attaching a replaceable vehicle body.

制御系統は、制御ユニットを有し、電気系統は配電ユニット及びバッテリを有し、本体部には、前側から後側へ向かって順に、制御ユニット、配電ユニット、及びバッテリが並べられてよい。このような構造によれば、例えば車体のキャブなどに設けられる制御ユニット及び配電ユニットを、本体部に設けることで、車体側の省スペース化を図ることができる。また、低い位置に配置可能な本体部に制御ユニット及び配電ユニットを設けることで、当該制御ユニット及び配電ユニットも低い位置に配置することが可能となり、路面入力を低減することができる。 The control system has a control unit, the electric system has a power distribution unit and a battery, and the control unit, the power distribution unit, and the battery may be arranged in this order from the front side to the rear side in the main body. According to such a structure, space saving on the vehicle body side can be achieved by providing the control unit and the power distribution unit provided in the cab of the vehicle body, for example, in the main body portion. Further, by providing the control unit and the power distribution unit in the main body that can be arranged at a low position, the control unit and the power distribution unit can also be arranged at a low position, and the road surface input can be reduced.

前輪は、モータ付きの車輪によって構成されてよい。この場合、左右の前輪の間の領域には、シャフト等を設ける必要がなくなる。従って、本体部のうち、左右の前輪に挟まれる領域をフラットな面にすることができる。 The front wheels may consist of motorized wheels. In this case, it is not necessary to provide a shaft or the like in the region between the left and right front wheels. Therefore, the region of the main body portion sandwiched between the left and right front wheels can be made a flat surface.

電気系統のバッテリは、本体部の内部に収容されてよい。この場合、本体部の外部にバッテリを設ける場合に比して、バッテリを強固に支持することができる。 The battery of the electric system may be housed inside the main body. In this case, the battery can be supported more firmly than in the case where the battery is provided outside the main body.

本体部のサイドカバーは、バッテリを車幅方向における外側から覆ってよい。この場合、バッテリを横側から保護するサイドガードを設けなくとも、本体部のサイドカバーが、サイドガードと同様な機能を発揮することができる。 The side cover of the main body may cover the battery from the outside in the vehicle width direction. In this case, the side cover of the main body can exhibit the same function as the side guard without providing the side guard that protects the battery from the side.

本体部は、バッテリを車幅方向の外側へ引き出し可能な引き出し機構を有してよい。この場合、本体部に対するバッテリの着脱が容易となる。 The main body may have a pull-out mechanism capable of pulling out the battery to the outside in the vehicle width direction. In this case, the battery can be easily attached to and detached from the main body.

本発明によれば、交換可能な車体を取り付けることで構成される車両の走行性を向上できる移動体を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a moving body capable of improving the runnability of a vehicle configured by attaching a replaceable vehicle body.

本発明の一実施形態の移動体を用いた車両を例示する概略図である。It is the schematic which illustrates the vehicle using the moving body of one Embodiment of this invention. 移動体の使用態様を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the usage mode of a moving body. 移動体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the moving body. 移動体のフレーム構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the frame structure of a moving body. バッテリの車幅方向の端部付近の構造を示す概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which shows the structure near the end part in the vehicle width direction of a battery. 本実施形態に係る移動体の作用・効果を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the action and effect of the moving body which concerns on this embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、前後方向、左右方向、及び上下方向は、それぞれ、車両進行方向、車両幅方向、及び車両上下方向を意味する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction mean the vehicle traveling direction, the vehicle width direction, and the vehicle up-down direction, respectively.

図１は、一実施形態の移動体を用いた車両を例示する概略図である。図１に示されるように、車両１００は、移動体１と、車体２と、を備えている。 FIG. 1 is a schematic view illustrating a vehicle using the moving body of one embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle 100 includes a moving body 1 and a vehicle body 2.

移動体１は、上側に交換可能な車体２が取り付けられることによって車両１００を構成する。移動体１は、いわゆる車両１００のシャシーを構成する構造物である。また、移動体１は、車体２から切り離された状態で走行可能である。すなわち、移動体１は、自身で制御系統及び電気系統を有しているため、車体２からの制御信号や給電を受けることなく、単独で走行可能である。移動体１は、運転者が乗車して操作しなくとも、自動運転が可能である。 The moving body 1 constitutes the vehicle 100 by attaching a replaceable vehicle body 2 on the upper side. The moving body 1 is a structure constituting the chassis of the so-called vehicle 100. Further, the moving body 1 can travel in a state of being separated from the vehicle body 2. That is, since the moving body 1 has its own control system and electric system, it can travel independently without receiving a control signal or power supply from the vehicle body 2. The moving body 1 can be automatically driven without the driver getting on and operating the moving body 1.

車体２は、用途に応じて製作された設備機能を有しており、移動体１に架装されて用いられる。図１においては、直方体形状の車体２が例示されているが、車体２は、その他の用途等に応じて、異なる形状及び設備機能を有していてもよい。これにより、移動体１は共通にしつつ、上側の車体２を交換することによって、様々な種類の車両１００を構成することが可能となる。 The vehicle body 2 has an equipment function manufactured according to the application, and is mounted on the moving body 1 and used. In FIG. 1, a rectangular parallelepiped vehicle body 2 is illustrated, but the vehicle body 2 may have a different shape and equipment function depending on other uses and the like. As a result, various types of vehicles 100 can be configured by exchanging the upper vehicle body 2 while sharing the moving body 1.

上述のように、移動体１は、単独で走行可能である。従って、車体２を移動体１の元へ搬送する必要はなく、移動体１が車体２の設置場所へ移動することができる。例えば、図２に示すように、現場Ａに車体２Ａが設置されており、現場Ｂに車体２Ｂが設置されているものとする。この場合、移動体１は、現場Ａまで移動する。現場Ａでは、移動体１上に車体２Ａを取り付けることで、所定の用途を有する車両１００が完成する。当該用途に係る車両１００の利用が終了したら、現場Ａにて移動体１から車体２Ａを取り外して、当該車体２Ａを現場に戻す。次に、移動体１は、現場Ｂまで移動する。現場Ｂでは、移動体１上に車体２Ｂを取り付けることで、他の用途を有する車両１００が完成する。当該用途に係る車両１００の利用が終了したら、現場Ｂにて移動体１から車体２Ｂを取り外して、当該車体２Ｂを現場に戻す。移動体１がこのような移動と車体２の交換を繰り返すことで、一つの移動体１を用いて複数の用途の車両１００を得ることができる。 As described above, the moving body 1 can travel independently. Therefore, it is not necessary to transport the vehicle body 2 to the moving body 1, and the moving body 1 can move to the installation location of the vehicle body 2. For example, as shown in FIG. 2, it is assumed that the vehicle body 2A is installed at the site A and the vehicle body 2B is installed at the site B. In this case, the moving body 1 moves to the site A. At the site A, by mounting the vehicle body 2A on the moving body 1, the vehicle 100 having a predetermined use is completed. When the use of the vehicle 100 related to the application is completed, the vehicle body 2A is removed from the moving body 1 at the site A, and the vehicle body 2A is returned to the site. Next, the moving body 1 moves to the site B. At the site B, by mounting the vehicle body 2B on the moving body 1, the vehicle 100 having other uses is completed. When the use of the vehicle 100 related to the application is completed, the vehicle body 2B is removed from the moving body 1 at the site B, and the vehicle body 2B is returned to the site. By repeating such movement and replacement of the vehicle body 2 by the moving body 1, one moving body 1 can be used to obtain vehicles 100 for a plurality of purposes.

次に、図３及び図４を参照して、移動体１の構成について詳細に説明する。図３は、移動体１を示す斜視図である。図４は、移動体１のフレーム構造５０を示す斜視図である。図３に示すように、移動体１は、本体部１０と、前輪１１と、後輪１２と、制御系統１３と、電気系統１４と、を備える。 Next, the configuration of the moving body 1 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a perspective view showing the moving body 1. FIG. 4 is a perspective view showing the frame structure 50 of the moving body 1. As shown in FIG. 3, the moving body 1 includes a main body 10, a front wheel 11, a rear wheel 12, a control system 13, and an electric system 14.

本体部１０は、車両１００の床下構造物を構成する部分である。本体部１０は車両前端部１０ａから車両後端部１０ｂにわたって扁平をなす平板状に構成される。本体部１０は、車両前後方向に延びる略長方形板状の形状を有している。すなわち、本体部１０は、トラックのキャブ（図６参照）のように、車両前端部側において上方へ立ち上がるような部分を有しておらず、車両前側における高さと、車両後部側における高さが略一定となっている。 The main body 10 is a portion constituting the underfloor structure of the vehicle 100. The main body 10 is formed in a flat plate shape extending from the front end 10a of the vehicle to the rear end 10b of the vehicle. The main body 10 has a substantially rectangular plate-like shape extending in the front-rear direction of the vehicle. That is, the main body 10 does not have a portion that rises upward on the front end side of the vehicle like the cab of a truck (see FIG. 6), and the height on the front side of the vehicle and the height on the rear side of the vehicle are high. It is almost constant.

本体部１０は、扁平に構成されたフレーム構造５０を上下方向、前後方向、及び車幅方向からカバーで覆うことによって構成される。本体部１０は、上部カバー２１と、下部カバー２２と、前部カバー２３と、後部カバー２４と、サイドカバー２６と、を備える。上部カバー２１及び下部カバー２２は、車両前端部１０ａから車両後端部１０ｂに至るまで水平方向に平面状に広がると共に、上下方向に互いに平行となるように対向する板状部材である。上部カバー２１の上面は、車体２を取り付ける際に、当該車体２を載置させるための載置面１０ｃとなる。なお、下部カバー２２は省略されてもよい。本体部１０の前部カバー２３は、車両前端部１０ａの位置において、上部カバー２１と下部カバー２２との間で上下方向に延びる板状部材である。後部カバー２４は、車両後端部１０ｂの位置において、上部カバー２１と下部カバー２２との間で上下方向に延びる板状部材である。サイドカバー２６は、車両左右の端部の位置において、それぞれ上部カバー２１と下部カバー２２との間で上下方向に延びる板状部材である。 The main body 10 is configured by covering the flat frame structure 50 with a cover from the vertical direction, the front-rear direction, and the vehicle width direction. The main body 10 includes an upper cover 21, a lower cover 22, a front cover 23, a rear cover 24, and a side cover 26. The upper cover 21 and the lower cover 22 are plate-shaped members that spread horizontally from the front end portion 10a of the vehicle to the rear end portion 10b of the vehicle and face each other so as to be parallel to each other in the vertical direction. The upper surface of the upper cover 21 serves as a mounting surface 10c on which the vehicle body 2 is mounted when the vehicle body 2 is mounted. The lower cover 22 may be omitted. The front cover 23 of the main body 10 is a plate-shaped member extending in the vertical direction between the upper cover 21 and the lower cover 22 at the position of the vehicle front end portion 10a. The rear cover 24 is a plate-shaped member extending in the vertical direction between the upper cover 21 and the lower cover 22 at the position of the rear end portion 10b of the vehicle. The side cover 26 is a plate-shaped member extending in the vertical direction between the upper cover 21 and the lower cover 22, respectively, at the positions of the left and right ends of the vehicle.

なお、説明の便宜上、本体部１０に対して、車両前側から順に、前部領域Ｅ１、前輪領域Ｅ２、中央領域Ｅ３、後輪領域Ｅ４、及び後部領域Ｅ５を設定する。前部領域Ｅ１は、前輪１１よりも前側の領域である。前輪領域Ｅ２は、前輪１１が設けられる領域である。中央領域Ｅ３は、前輪１１と後輪１２との間の領域である。後輪領域Ｅ４は、後輪１２が設けられる領域である。後部領域Ｅ５は、後輪１２よりも後側の領域である。 For convenience of explanation, the front region E1, the front wheel region E2, the central region E3, the rear wheel region E4, and the rear region E5 are set for the main body 10 in this order from the front side of the vehicle. The front region E1 is a region on the front side of the front wheel 11. The front wheel region E2 is a region where the front wheels 11 are provided. The central region E3 is a region between the front wheels 11 and the rear wheels 12. The rear wheel region E4 is an region where the rear wheels 12 are provided. The rear region E5 is a region on the rear side of the rear wheel 12.

フレーム構造５０は、移動体１の強度を確保して衝撃が入力された際の荷重伝達を行うための骨格部材の組み合わせによって構成される。フレーム構造５０は、主に、上部フレーム構造５１と、下部フレーム構造５２と、を備える。上部フレーム構造５１は、上部カバー２１が取り付けられ、本体部１０の上面側の強度を確保する構造である。下部フレーム構造５２は、上部フレーム構造５１から下方へ離間して対向するように設けられる。下部フレーム構造５２は、下部カバー２２が取り付けられ、本体部１０の下面側の強度を確保する構造である。 The frame structure 50 is composed of a combination of skeleton members for ensuring the strength of the moving body 1 and transmitting a load when an impact is input. The frame structure 50 mainly includes an upper frame structure 51 and a lower frame structure 52. The upper frame structure 51 is a structure to which the upper cover 21 is attached and secures the strength of the upper surface side of the main body 10. The lower frame structure 52 is provided so as to face the upper frame structure 51 downwardly apart from the upper frame structure 51. The lower frame structure 52 is a structure to which the lower cover 22 is attached to secure the strength of the lower surface side of the main body 10.

上部フレーム構造５１を構成する各骨格部材は、上部カバー２１に対応する高さ位置において、水平方向に延びるように配置される。すなわち、上部フレーム構造５１は、略同一平面内において骨格部材を組み合わせることによって構成される。これにより、上部フレーム構造５１は、本体部１０の載置面１０ｃの面剛性を高めることができる。なお、上部フレーム構造５１の一部は、上部カバー２１から上側へ露出しており、載置面１０ｃの一部を構成している。上部フレーム構造５１のうち、上部カバー２１から露出した部分には、車体２を位置決めすると共に固定するためのピン２９が設けられる。 Each skeleton member constituting the upper frame structure 51 is arranged so as to extend in the horizontal direction at a height position corresponding to the upper cover 21. That is, the upper frame structure 51 is configured by combining skeleton members in substantially the same plane. As a result, the upper frame structure 51 can increase the surface rigidity of the mounting surface 10c of the main body portion 10. A part of the upper frame structure 51 is exposed upward from the upper cover 21 and constitutes a part of the mounting surface 10c. A pin 29 for positioning and fixing the vehicle body 2 is provided on a portion of the upper frame structure 51 exposed from the upper cover 21.

下部フレーム構造５２も、本体部１０の下面に対応する位置にて略同一平面内にて骨格部材を組み合わせることによって構成される。上部フレーム構造５１及び下部フレーム構造５２は、各領域Ｅ１〜Ｅ５において、車幅方向両側において車両前後方向に延びる骨格部材と、当該車両前後方向に延びる骨格部材同士を車幅方向に連結する骨格部材と、を主に備える。 The lower frame structure 52 is also configured by combining skeleton members in substantially the same plane at positions corresponding to the lower surface of the main body 10. The upper frame structure 51 and the lower frame structure 52 are skeleton members extending in the vehicle front-rear direction on both sides in the vehicle width direction and skeleton members extending in the vehicle front-rear direction in the respective regions E1 to E5 in the vehicle width direction. And mainly prepare.

上部フレーム構造５１と下部フレーム構造５２は、互いに上下方向に離間して空間を形成することで、当該空間に制御系統１３及び電気系統１４のユニットを収容可能とする。また、上部フレーム構造５１と下部フレーム構造５２は、収容されたユニットを支持すると共に、各ユニットの強度を補強するための補強ブラケットとしても機能する。 The upper frame structure 51 and the lower frame structure 52 form a space separated from each other in the vertical direction so that the units of the control system 13 and the electric system 14 can be accommodated in the space. Further, the upper frame structure 51 and the lower frame structure 52 support the housed units and also function as reinforcing brackets for reinforcing the strength of each unit.

左右の前輪１１は、前輪領域Ｅ２において、本体部１０の左右の縁部から上方へ突出するタイヤハウス２７にそれぞれ収容される。前輪１１は、後輪１２よりも径が大きく、載置面１０ｃよりも上方へ突出するように配置される。従って、左右のタイヤハウス２７は、載置面１０ｃよりも上方へ突出する。前輪１１は、モータ付きの車輪によって構成される。更に、左右の両方の前輪１１は、車輪及びモータに加え、サスペンション、ステアリング機構、ブレーキが一体的されたユニットとして構成される。従って、左右の前輪１１を互いに接続するシャフトなどの構造物は不要である。そのため、一対のタイヤハウス２７同士の間の領域には、載置面１０ｃより高い位置に構造物が配置されていない。すなわち、前輪領域Ｅ２においても、載置面１０ｃは他の領域Ｅ１，Ｅ３〜Ｅ５と略同一平面を形成するように平面状に広がっている。 The left and right front wheels 11 are housed in the tire house 27 protruding upward from the left and right edges of the main body 10 in the front wheel region E2, respectively. The front wheel 11 has a diameter larger than that of the rear wheel 12, and is arranged so as to project upward from the mounting surface 10c. Therefore, the left and right tire houses 27 project upward from the mounting surface 10c. The front wheel 11 is composed of wheels with a motor. Further, both the left and right front wheels 11 are configured as a unit in which the suspension, the steering mechanism, and the brake are integrated in addition to the wheels and the motor. Therefore, a structure such as a shaft that connects the left and right front wheels 11 to each other is unnecessary. Therefore, in the region between the pair of tire houses 27, the structure is not arranged at a position higher than the mounting surface 10c. That is, even in the front wheel region E2, the mounting surface 10c extends in a plane so as to form substantially the same plane as the other regions E1, E3 to E5.

左右の後輪１２は、後輪領域Ｅ４において、本体部１０左右の縁部に配置される。後輪１２は、前輪１１よりも小径の車輪によって構成される。後輪１２は、載置面１０ｃよりも低い位置に存在しており、当該載置面１０ｃから突出しないように配置されている。左右の両方の後輪１２は、車輪、モータ、サスペンション、ステアリング機構、ブレーキが一体的されたユニットとして構成される。 The left and right rear wheels 12 are arranged at the left and right edges of the main body 10 in the rear wheel region E4. The rear wheel 12 is composed of wheels having a diameter smaller than that of the front wheel 11. The rear wheel 12 exists at a position lower than the mounting surface 10c, and is arranged so as not to protrude from the mounting surface 10c. Both the left and right rear wheels 12 are configured as a unit in which the wheels, the motor, the suspension, the steering mechanism, and the brake are integrated.

制御系統１３及び電気系統１４は、車体２から切り離された状態で移動体１を走行可能とするための機構である。本体部１０には、前部に制御系統１３が設けられ、当該制御系統１３の後側に電気系統１４が設けられる。制御系統１３は、移動体１が走行するために必要な各種制御信号を出力すると共に、車両１００となった後に、車体２側へ各種制御信号を出力する系統である。制御系統１３は、制御ユニット３１を有する。制御ユニット３１は、ＥＣＵ、メモリ、各種電子部品をケースに収容したものである。電気系統１４は、移動体１及び車体２内で用いられる電気に関わる系統である。電気系統１４は、配電ユニット３２、バッテリ３３、及び非接触給電ユニット３４を有する。配電ユニット３２は、バッテリ３３の電気を制御ユニット３１及び車体２へ配電する機器をケースに収容したものであり、いわゆるジャンクションボックスである。非接触給電ユニット３４は、非接触で、外部から給電を受けて、バッテリ３３の充電を行うユニットである。 The control system 13 and the electric system 14 are mechanisms for enabling the moving body 1 to travel in a state of being separated from the vehicle body 2. The main body 10 is provided with a control system 13 at the front and an electric system 14 at the rear of the control system 13. The control system 13 is a system that outputs various control signals necessary for the moving body 1 to travel and outputs various control signals to the vehicle body 2 side after becoming the vehicle 100. The control system 13 has a control unit 31. The control unit 31 houses an ECU, a memory, and various electronic components in a case. The electric system 14 is a system related to electricity used in the moving body 1 and the vehicle body 2. The electrical system 14 includes a power distribution unit 32, a battery 33, and a non-contact power supply unit 34. The power distribution unit 32 is a so-called junction box in which a device for distributing electricity of the battery 33 to the control unit 31 and the vehicle body 2 is housed in a case. The non-contact power supply unit 34 is a non-contact unit that receives power from the outside to charge the battery 33.

本体部１０には、前側から後側へ向かって順に、制御ユニット３１、配電ユニット３２、バッテリ３３、及び非接触給電ユニット３４が並べられる。より詳細には、制御ユニット３１は、主に、前部領域Ｅ１に対応する位置に配置される。配電ユニット３２は、主に、前輪領域Ｅ２に対応する位置に配置される。バッテリ３３は、主に、中央領域Ｅ３に対応する位置に配置される。非接触給電ユニット３４は、主に、後輪領域Ｅ４及び後部領域Ｅ５に対応する位置に配置される。非接触給電ユニット３４が車両後方に搭載することで、重量バランスの最適化、省スペース化などの効果を得ることができる。 The control unit 31, the power distribution unit 32, the battery 33, and the non-contact power supply unit 34 are arranged in this order from the front side to the rear side in the main body 10. More specifically, the control unit 31 is mainly arranged at a position corresponding to the front region E1. The power distribution unit 32 is mainly arranged at a position corresponding to the front wheel region E2. The battery 33 is mainly arranged at a position corresponding to the central region E3. The non-contact power feeding unit 34 is mainly arranged at a position corresponding to the rear wheel region E4 and the rear region E5. By mounting the non-contact power supply unit 34 at the rear of the vehicle, effects such as optimization of weight balance and space saving can be obtained.

また、制御ユニット３１、配電ユニット３２、バッテリ３３、及び非接触給電ユニット３４は、本体部１０の内部に収容される。より詳細には、制御ユニット３１、配電ユニット３２、バッテリ３３、及び非接触給電ユニット３４は、各カバー２１，２２，２３，２４，２６に囲まれる空間において、上部フレーム構造５１と下部フレーム構造５２とで挟まれた状態で配置される。なお、制御ユニット３１、配電ユニット３２、バッテリ３３、及び非接触給電ユニット３４は、上部フレーム構造５１の骨格部材で囲まれる領域において、上部カバー２１から上側へ露出している。 Further, the control unit 31, the power distribution unit 32, the battery 33, and the non-contact power supply unit 34 are housed inside the main body 10. More specifically, the control unit 31, the power distribution unit 32, the battery 33, and the non-contact power supply unit 34 have an upper frame structure 51 and a lower frame structure 52 in a space surrounded by the covers 21, 22, 23, 24, and 26, respectively. It is placed in a state of being sandwiched between and. The control unit 31, the power distribution unit 32, the battery 33, and the non-contact power supply unit 34 are exposed upward from the upper cover 21 in the region surrounded by the skeleton members of the upper frame structure 51.

上述の様な構成により、バッテリ３３は、上部フレーム構造５１の骨格部材及び下部フレーム構造５２の骨格部材によって支持及び補強された状態となる。また、図５（ａ）に示すように、バッテリ３３の車幅方向Ｄ１における外側の端部付近は、上部カバー２１、下部カバー２２、サイドカバー２６で覆われる。特に、本体部１０のサイドカバー２６は、バッテリ３３を車幅方向Ｄ１における外側から覆うことができる。このように、サイドカバー２６は、本体部１０の側壁を構成すると共に、バッテリ３３のサイドガードとしても機能することができる。 With the above-described configuration, the battery 33 is in a state of being supported and reinforced by the skeleton member of the upper frame structure 51 and the skeleton member of the lower frame structure 52. Further, as shown in FIG. 5A, the vicinity of the outer end portion of the battery 33 in the vehicle width direction D1 is covered with the upper cover 21, the lower cover 22, and the side cover 26. In particular, the side cover 26 of the main body 10 can cover the battery 33 from the outside in the vehicle width direction D1. In this way, the side cover 26 constitutes the side wall of the main body portion 10 and can also function as a side guard of the battery 33.

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、本体部１０は、バッテリ３３を車幅方向Ｄ１の外側へ引き出し可能な引き出し機構６０を有する。引き出し機構６０は、上部フレーム構造５１の骨格部材５５、下部フレーム構造５２の骨格部材５６、上部カバー２１、下部カバー２２、及びサイドカバー２６によって構成される。上部フレーム構造５１の骨格部材５５及び下部フレーム構造５２の骨格部材５６は、バッテリ３３を車幅方向Ｄ１の外側へスライド可能に支持する。骨格部材５５と骨格部材５６との間には、バッテリ３３の移動を妨げる骨格部材が設けられていない。すなわち、フレーム構造５０は、上部フレーム構造５１と下部フレーム構造５２との間の隙間が、少なくともバッテリ３３が配置される領域では、車幅方向において開口するように構成される。上部カバー２１及び下部カバー２２は、バッテリ３３の車幅方向Ｄ１への移動を阻害しないように配置されている。また、サイドカバー２６は、上部カバー２１及び下部カバー２２に対して着脱可能に構成されている。従って、引き出し機構６０は、バッテリ３３搭載時には、サイドカバー２６を上部カバー２１及び下部カバー２２に取り付けることで、バッテリ３３を保護する（図５（ａ））。一方、引き出し機構６０は、バッテリ３３を引き出す時には、サイドカバー２６を取り除くことで、本体部１０の側面を開口させる。これにより、当該開口から、バッテリ３３を引き出すことができる（図５（ｂ）参照）。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the main body 10 has a pull-out mechanism 60 capable of pulling out the battery 33 to the outside in the vehicle width direction D1. The pull-out mechanism 60 is composed of a skeleton member 55 of the upper frame structure 51, a skeleton member 56 of the lower frame structure 52, an upper cover 21, a lower cover 22, and a side cover 26. The skeleton member 55 of the upper frame structure 51 and the skeleton member 56 of the lower frame structure 52 slidably support the battery 33 to the outside in the vehicle width direction D1. No skeleton member is provided between the skeleton member 55 and the skeleton member 56 to prevent the battery 33 from moving. That is, the frame structure 50 is configured such that the gap between the upper frame structure 51 and the lower frame structure 52 opens in the vehicle width direction at least in the region where the battery 33 is arranged. The upper cover 21 and the lower cover 22 are arranged so as not to hinder the movement of the battery 33 in the vehicle width direction D1. Further, the side cover 26 is configured to be removable from the upper cover 21 and the lower cover 22. Therefore, when the battery 33 is mounted, the drawer mechanism 60 protects the battery 33 by attaching the side cover 26 to the upper cover 21 and the lower cover 22 (FIG. 5A). On the other hand, when the battery 33 is pulled out, the pull-out mechanism 60 removes the side cover 26 to open the side surface of the main body 10. As a result, the battery 33 can be pulled out from the opening (see FIG. 5B).

なお、制御ユニット３１、配電ユニット３２、バッテリ３３、及び非接触給電ユニット３４は、地面に対して低い位置に設けられるため、地面の泥や水に近い位置に配置される。従って、移動体１は、制御ユニット３１、配電ユニット３２、バッテリ３３、及び非接触給電ユニット３４の防水性を高めるための防水構造を有する。例えば、制御ユニット３１、配電ユニット３２、バッテリ３３、及び非接触給電ユニット３４を個別に、またはまとめて防水性の高いケースに収容してよい。あるいは、下部カバー２２で本体部１０の下面側を完全に覆うことで防水性を高めてよい。また、カバー間に隙間を設けることなく、且つ、継ぎ目のシール性を高める処理を施すことで、本体部１０全体の防水性を高めてよい。 Since the control unit 31, the power distribution unit 32, the battery 33, and the non-contact power supply unit 34 are provided at a position lower than the ground, they are arranged at a position close to mud or water on the ground. Therefore, the mobile body 1 has a waterproof structure for enhancing the waterproofness of the control unit 31, the power distribution unit 32, the battery 33, and the non-contact power supply unit 34. For example, the control unit 31, the power distribution unit 32, the battery 33, and the non-contact power supply unit 34 may be housed individually or collectively in a highly waterproof case. Alternatively, the lower cover 22 may completely cover the lower surface side of the main body 10 to improve the waterproof property. Further, the waterproofness of the entire main body 10 may be improved by performing a treatment for improving the sealing property of the seam without providing a gap between the covers.

次に、本実施形態に係る移動体１の作用・効果について説明する。 Next, the action / effect of the moving body 1 according to the present embodiment will be described.

まず、比較例として、図６（ｂ）に示すような車両２００について説明する。この車両２００は、輸送用のトラックなどの車両である。移動体２１０は、運転席を有するキャブ２０２及びシャシー２０１を有する。このような移動体２１０のシャシー２０１に対して、コンテナなどの構造物２０３を交換可能に取り付けることができる。移動体２１０は、キャブ２０２に制御ユニット１３１及び配電ユニット１３２を備えている。また、移動体２１０は、シャシー２０１の横側、すなわち、シャシー２０１の車幅方向の外側にバッテリ１３３を有する（図５（ｃ）も参照）。 First, as a comparative example, the vehicle 200 as shown in FIG. 6B will be described. The vehicle 200 is a vehicle such as a truck for transportation. The moving body 210 has a cab 202 having a driver's seat and a chassis 201. A structure 203 such as a container can be exchangeably attached to the chassis 201 of such a moving body 210. The mobile body 210 includes a control unit 131 and a power distribution unit 132 in the cab 202. Further, the moving body 210 has a battery 133 on the lateral side of the chassis 201, that is, on the outside of the chassis 201 in the vehicle width direction (see also FIG. 5C).

本実施形態に係る移動体１は、車両１００の床下構造物を構成する本体部１０と、本体部１０に設けられる前輪１１及び後輪１２と、を備える。この本体部１０は車両前端部１０ａから車両後端部１０ｂにわたって扁平をなす平板状に構成されている。すなわち、比較例に係る移動体２１０のキャブ２０２のように車両前端部側において大きく上側に立ち上がる構造物を有する移動体とは異なり、本体部１０は、全体的に低い位置に配置することができる。ここで、移動体１は、車体２から切り離された状態で移動体１を走行可能とするための、制御系統１３及び電気系統１４と、を備える。また、本体部１０には、前部に制御系統１３が設けられ、当該制御系統１３の後側に電気系統１４が設けられる。このように、図６（ａ）に示すように、走行に必要な制御系統１３は、交換可能な車体２の前部に設けられるのではなく、低い位置に配置可能な本体部１０の前部に設けられる。また、電気系統１４も、低い位置に配置可能な本体部１０の後部に設けられる。このように、走行に最低限必要となる構成を本体部１０と共にまとめて低い位置に配置することで、上側の車体２の構造をシンプル、且つ軽量にすることができる。例えば、図６（ａ）に示すように、車体２のキャブ１０２には制御ユニット３１及び配電ユニット３２を配置する必要がなく、バッテリ３３も、車体２の構造物１０１の床下の低い位置に配置することが可能となる。これにより、移動体１を用いた車両１００の重心を低くすることができるため、走行性が向上する。以上より、交換可能な車体２を取り付けることで構成される車両１００の走行性を向上できる移動体を提供できる。 The moving body 1 according to the present embodiment includes a main body 10 constituting the underfloor structure of the vehicle 100, and front wheels 11 and rear wheels 12 provided on the main body 10. The main body 10 is formed in a flat plate shape extending from the front end 10a of the vehicle to the rear end 10b of the vehicle. That is, unlike the cab 202 of the moving body 210 according to the comparative example, which has a structure that rises significantly upward on the front end side of the vehicle, the main body 10 can be arranged at a low position as a whole. .. Here, the moving body 1 includes a control system 13 and an electric system 14 for allowing the moving body 1 to travel in a state of being separated from the vehicle body 2. Further, the main body 10 is provided with a control system 13 at the front and an electric system 14 at the rear of the control system 13. As described above, as shown in FIG. 6A, the control system 13 necessary for traveling is not provided at the front portion of the replaceable vehicle body 2, but at the front portion of the main body portion 10 which can be arranged at a low position. It is provided in. Further, the electric system 14 is also provided at the rear portion of the main body portion 10 which can be arranged at a low position. In this way, by arranging the minimum required configuration for running together with the main body 10 at a low position, the structure of the upper vehicle body 2 can be made simple and lightweight. For example, as shown in FIG. 6A, it is not necessary to arrange the control unit 31 and the power distribution unit 32 in the cab 102 of the vehicle body 2, and the battery 33 is also arranged at a low position under the floor of the structure 101 of the vehicle body 2. It becomes possible to do. As a result, the center of gravity of the vehicle 100 using the moving body 1 can be lowered, so that the running performance is improved. From the above, it is possible to provide a moving body capable of improving the runnability of the vehicle 100 configured by attaching the replaceable vehicle body 2.

制御系統１３は、制御ユニット３１を有し、電気系統１４は配電ユニット３２及びバッテリ３３を有し、本体部１０には、前側から後側へ向かって順に、制御ユニット３１、配電ユニット３２、及びバッテリ３３が並べられてよい。このような構造によれば、図６（ｂ）の比較例のように、キャブ２０２に制御ユニット１３１及び配電ユニット１３２を設けることに代えて、図６（ａ）のように本体部１０に制御ユニット３１及び配電ユニット３２を設けることで、車体２側の省スペース化を図ることができる。これにより、車体２のキャブ１０２の内部が広くなった分のスペースを、空調ユニットや他の用途のスペースとして有効に用いることができる。また、低い位置に配置可能な本体部１０に制御ユニット３１及び配電ユニット３２を設けることで、当該制御ユニット３１及び配電ユニット３２も低い位置に配置することが可能となり、路面入力を低減することができる。 The control system 13 has a control unit 31, the electric system 14 has a power distribution unit 32 and a battery 33, and the main body 10 has the control unit 31, the power distribution unit 32, and the main body 10 in this order from the front side to the rear side. Batteries 33 may be lined up. According to such a structure, instead of providing the control unit 131 and the power distribution unit 132 in the cab 202 as in the comparative example of FIG. 6 (b), the main body 10 is controlled as shown in FIG. 6 (a). By providing the unit 31 and the power distribution unit 32, it is possible to save space on the vehicle body 2 side. As a result, the space for the wider interior of the cab 102 of the vehicle body 2 can be effectively used as a space for the air conditioning unit and other uses. Further, by providing the control unit 31 and the power distribution unit 32 in the main body 10 that can be arranged at a low position, the control unit 31 and the power distribution unit 32 can also be arranged at a low position, and the road surface input can be reduced. it can.

前輪１１は、モータ付きの車輪によって構成されてよい。この場合、左右の前輪１１の間の領域には、シャフト等を設ける必要がなくなる。従って、本体部１０のうち、左右の前輪１１に挟まれる前輪領域Ｅ２をフラットな面にすることができる。 The front wheel 11 may be composed of wheels with a motor. In this case, it is not necessary to provide a shaft or the like in the region between the left and right front wheels 11. Therefore, the front wheel region E2 sandwiched between the left and right front wheels 11 of the main body 10 can be made a flat surface.

電気系統１４のバッテリ３３は、本体部１０の内部に収容されてよい。この場合、本体部１０の外部にバッテリ３３を設ける場合に比して、バッテリ３３を強固に支持することができる。 The battery 33 of the electric system 14 may be housed inside the main body 10. In this case, the battery 33 can be supported more firmly than in the case where the battery 33 is provided outside the main body 10.

本体部１０のサイドカバー２６は、バッテリ３３を車幅方向における外側から覆ってよい。例えば、比較例においては、図５（ｃ）に示すように、シャシー２０１の外部に配置されたバッテリ１３３をサイドガード１２６で保護する必要がある。これに対し、本実施形態では、バッテリ３３を横側から保護するサイドガードを設けなくとも、本体部１０のサイドカバー２６が、サイドガードと同様な機能を発揮することができる。 The side cover 26 of the main body 10 may cover the battery 33 from the outside in the vehicle width direction. For example, in the comparative example, as shown in FIG. 5C, it is necessary to protect the battery 133 arranged outside the chassis 201 with the side guard 126. On the other hand, in the present embodiment, the side cover 26 of the main body 10 can exhibit the same function as the side guard without providing the side guard that protects the battery 33 from the side.

本体部１０は、バッテリ３３を車幅方向の外側へ引き出し可能な引き出し機構６０を有してよい。この場合、本体部１０に対するバッテリ３３の着脱が容易となる。 The main body 10 may have a pull-out mechanism 60 capable of pulling out the battery 33 outward in the vehicle width direction. In this case, the battery 33 can be easily attached to and detached from the main body 10.

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の移動体１の構成は一例に過ぎず、全体的な形状、骨格部材の構造、各カバーの構造、本体部１０の内部の部品の配置等は、本発明の趣旨を超えない範囲で、適宜変更可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the configuration of the moving body 1 described above is only an example, and the overall shape, the structure of the skeleton member, the structure of each cover, the arrangement of the internal parts of the main body 10, and the like do not exceed the gist of the present invention. It can be changed as appropriate.

１…移動体、２…車体、１０…本体部、１１…前輪、１２…後輪、１３…制御系統、１４…電気系統、２６…サイドカバー、３１…制御ユニット、３２…配電ユニット、３３…バッテリ、６０…引き出し機構、１００…車両。
1 ... Mobile body, 2 ... Body, 10 ... Main body, 11 ... Front wheels, 12 ... Rear wheels, 13 ... Control system, 14 ... Electrical system, 26 ... Side cover, 31 ... Control unit, 32 ... Power distribution unit, 33 ... Battery, 60 ... withdrawal mechanism, 100 ... vehicle.

Claims (6)

上側に交換可能な車体が取り付けられることによって車両を構成する移動体であって、
前記車両の床下構造物を構成する本体部と、
前記本体部に設けられる前輪及び後輪と、
前記車体から切り離された状態で前記移動体を走行可能とするための、制御系統及び電気系統と、を備え、
前記本体部は車両前端部から車両後端部にわたって扁平をなす平板状に構成され、
前記本体部には、前部に前記制御系統が設けられ、当該制御系統の後側に電気系統が設けられる、移動体。 It is a moving body that constitutes a vehicle by attaching a replaceable vehicle body to the upper side.
The main body that constitutes the underfloor structure of the vehicle and
Front wheels and rear wheels provided on the main body
A control system and an electric system for enabling the moving body to travel in a state of being separated from the vehicle body are provided.
The main body is formed in a flat plate shape that is flat from the front end of the vehicle to the rear end of the vehicle.
The main body is a mobile body in which the control system is provided in the front portion and an electric system is provided in the rear side of the control system. 前記制御系統は、制御ユニットを有し、前記電気系統は配電ユニット及びバッテリを有し、
前記本体部には、前側から後側へ向かって順に、前記制御ユニット、前記配電ユニット、及びバッテリが並べられる、請求項１に記載の移動体。 The control system has a control unit, and the electrical system has a power distribution unit and a battery.
The mobile body according to claim 1, wherein the control unit, the power distribution unit, and a battery are arranged in this main body in order from the front side to the rear side. 前記前輪は、モータ付きの車輪によって構成される、請求項１又は２に記載の移動体。 The moving body according to claim 1 or 2, wherein the front wheel is composed of wheels with a motor. 前記電気系統のバッテリは、前記本体部の内部に収容される、請求項１〜３の何れか一項に記載の移動体。 The mobile body according to any one of claims 1 to 3, wherein the battery of the electric system is housed inside the main body. 前記本体部のサイドカバーは、前記バッテリを車幅方向における外側から覆う、請求項４に記載の移動体。 The moving body according to claim 4, wherein the side cover of the main body covers the battery from the outside in the vehicle width direction. 前記本体部は、前記バッテリを車幅方向の外側へ引き出し可能な引き出し機構を有する、請求項４又は５に記載の移動体。 The moving body according to claim 4 or 5, wherein the main body has a pull-out mechanism capable of pulling out the battery to the outside in the vehicle width direction.
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