JP2021084480A - Electric vehicle drive system - Google Patents

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Abstract

To provide an electric vehicle drive system which can increase a degree of freedom of a vehicle interior layout, can improve maintainability, and enables an engine driven vehicle to be easily converted to an electrically driven vehicle.SOLUTION: An electric vehicle drive system 5 comprises: drive units 8a to 9b individually installed on respective wheels 3a to 4b; storage batteries 12; and control sections 13 performing drive control of the drive units 8a to 9b. The drive units 8a to 9b have electric motors 14 and transmission gears 15 to transmit rotational force of the electric motors 14 to the wheels 3a to 4b. The transmission gears 15 on the drive units 8a to 9b of a pair of wheels 3a to 4b are arranged close to a center in a width direction of an electric vehicle 1. The electric motors 14 are arranged on both sides in the width direction with the transmission gears 15 arranged therebetween.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動車両駆動システムに関する。 The present invention relates to an electric vehicle drive system.

従来から、電動モータのみを走行用の動力源とした電動車両駆動システムが搭載された電動車両が知られている。この種の電動車両駆動システムの中には、電動モータ、この電動モータに電力を供給する蓄電池（バッテリ）、及び電動モータの駆動制御を行う制御部を１つの筐体に収容したものがある。電動車両の車軸に直接電動モータが連結されており、電動モータの回転がそのまま車輪の回転になる（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, an electric vehicle equipped with an electric vehicle drive system using only an electric motor as a power source for traveling has been known. In this type of electric vehicle drive system, there is a system in which an electric motor, a storage battery (battery) for supplying electric power to the electric motor, and a control unit for driving and controlling the electric motor are housed in one housing. The electric motor is directly connected to the axle of the electric vehicle, and the rotation of the electric motor becomes the rotation of the wheels as it is (see, for example, Patent Document 1).

また、電動車両駆動システムの中には、電動車両の駆動輪を前輪又は後輪のいずれか一方とし、従動輪を前輪又は後輪のいずれか他方としているものがある。また、電動モータとして、スイッチトリラクタンスモータを採用したものがある。従動輪のホイール内には、減速機、スイッチトリラクタンスモータ等が収容されている。制御部（４ＷＤコントロール・ユニット）は、車両の発進から所定の速度の範囲で、スイッチトリラクタンスモータを駆動する。一方、所定の速度以上ではスイッチトリラクタンスモータの駆動を停止し、従動輪を従動状態にしている（例えば、特許文献２参照）。 Further, in some electric vehicle drive systems, the drive wheels of the electric vehicle are either front wheels or rear wheels, and the driven wheels are either front wheels or rear wheels. Further, as an electric motor, there is a motor that employs a switched reluctance motor. A speed reducer, a switched reluctance motor, and the like are housed in the wheels of the driven wheels. The control unit (4WD control unit) drives the switched reluctance motor within a predetermined speed range from the start of the vehicle. On the other hand, when the speed is equal to or higher than a predetermined speed, the drive of the switched reluctance motor is stopped to put the driven wheel in the driven state (see, for example, Patent Document 2).

特開２０１２−５２４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-5245 特開２００４−３２８９９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-328991

しかしながら、上述の特許文献１にあっては、蓄電池まで筐体に収容しているので、車両内での電動モータ、蓄電池、及び制御部のレイアウトの自由度が低下してしまう可能性があった。
また、エンジンを走行用の動力源とする車両（以下、エンジン駆動の車両という）に１つの筐体を搭載させるのが困難で、エンジン駆動の車両を電動車両に変更することが困難であるという課題があった。
さらに、筐体内の１つの部品に不具合が発覚した場合でも筐体ごと全て交換しなければならず、メンテナンス性が悪いという課題があった。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, since the storage battery is also housed in the housing, there is a possibility that the degree of freedom in the layout of the electric motor, the storage battery, and the control unit in the vehicle is reduced. ..
In addition, it is difficult to mount one housing on a vehicle whose power source is an engine (hereinafter referred to as an engine-driven vehicle), and it is difficult to change an engine-driven vehicle to an electric vehicle. There was a challenge.
Further, even if a defect is found in one component in the housing, the entire housing must be replaced, which causes a problem of poor maintainability.

上述の特許文献２にあっては、従動輪のホイール内に減速機、スイッチトリラクタンスモータ等を収容しているので、これら減速機、スイッチトリラクタンスモータ等を車両の別の場所に収容することが困難である。このため、減速機、スイッチトリラクタンスモータ等のレイアウトの自由度が低いという課題があった。 In the above-mentioned Patent Document 2, since the speed reducer, the switched reluctance motor, etc. are housed in the wheels of the driven wheels, these speed reducers, the switched reluctance motor, etc. are housed in another place of the vehicle. Is difficult. Therefore, there is a problem that the degree of freedom in layout of the speed reducer, the switched reluctance motor, and the like is low.

そこで、本発明は、車両内でのレイアウトの自由度を高めることができるとともに、メンテナンス性も向上できる電動車両駆動システムを提供する。 Therefore, the present invention provides an electric vehicle drive system capable of increasing the degree of freedom of layout in the vehicle and improving maintainability.

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動車両駆動システムは、車幅方向に並ぶ一組の車輪を複数組み有する車両の各前記車輪に個別に設けられた駆動ユニットと、前記駆動ユニットに電力を供給する蓄電池と、前記駆動ユニットの駆動制御を行う制御部と、を備え、前記駆動ユニットは、電動モータと、前記電動モータによる回転力を前記車輪に伝達する伝達機構と、を備え、前記一組の車輪に設けられた各前記駆動ユニットの各前記伝達機構は、前記車両の前記車幅方向の中央寄りに配置されており、前記伝達機構を挟んで前記車幅方向の両側に前記電動モータが配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the electric vehicle drive system according to the present invention includes a drive unit individually provided for each wheel of a vehicle having a plurality of sets of wheels arranged in the vehicle width direction, and the drive unit. The drive unit includes an electric motor and a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the electric motor to the wheels. The transmission mechanisms of the drive units provided on the set of wheels are arranged closer to the center of the vehicle in the vehicle width direction, and are located on both sides of the transmission mechanism in the vehicle width direction. It is characterized in that the electric motor is arranged.

上記構成において、前記駆動ユニットごとに前記蓄電池を備えてもよい。 In the above configuration, the storage battery may be provided for each drive unit.

上記構成において、前記駆動ユニットごとに前記制御部を備えてもよい。 In the above configuration, the control unit may be provided for each drive unit.

上記構成において、前記電動モータと前記制御部とが並んで配置されてもよい。 In the above configuration, the electric motor and the control unit may be arranged side by side.

上記構成において、前記電動モータは、スイッチトリラクタンスモータでもよい。 In the above configuration, the electric motor may be a switched reluctance motor.

上記構成において、前記蓄電池の最高直流電圧値が６０Ｖ未満でもよい。 In the above configuration, the maximum DC voltage value of the storage battery may be less than 60V.

上記構成において、前記蓄電池の残容量及び前記残容量から導き出される前記車両の残走行距離の少なくともいずれか一方を表示する表示器を備えてもよい。 In the above configuration, a display may be provided that displays at least one of the remaining capacity of the storage battery and the remaining mileage of the vehicle derived from the remaining capacity.

上記構成において、前記蓄電池と各前記制御部との接続、遮断を選択的に行うか纏めて行うかの少なくともいずれか一方を行う第１操作部を備えてもよい。 In the above configuration, a first operation unit may be provided that connects or disconnects the storage battery and each of the control units at least either selectively or collectively.

上記構成において、各前記駆動ユニットを個別に駆動するための第２操作部を備えてもよい。 In the above configuration, a second operation unit for individually driving each of the drive units may be provided.

上記構成において、各前記駆動ユニットの運転モードを切り替える第３操作部を備えてもよい。 In the above configuration, a third operation unit that switches the operation mode of each drive unit may be provided.

上記構成において、前記蓄電池に外部電力を給電するための給電部と、前記給電部と前記蓄電池との接続、遮断を行うスイッチ回路を備えてもよい。 In the above configuration, a power supply unit for supplying external power to the storage battery and a switch circuit for connecting and disconnecting the power supply unit and the storage battery may be provided.

本発明の電動車両駆動システムによれば、車両内でのレイアウトの自由度を高めることができるとともに、メンテナンス性も向上でき、さらにエンジン駆動の車両を容易に電動駆動に変更することができる。 According to the electric vehicle drive system of the present invention, the degree of freedom of layout in the vehicle can be increased, the maintainability can be improved, and the engine-driven vehicle can be easily changed to the electric drive.

本発明の実施形態における電動車両の模式図。The schematic diagram of the electric vehicle in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における前輪側の電動車両駆動システムの配置構造を車体の車幅方向側面からみた説明図。The explanatory view of the arrangement structure of the electric vehicle drive system on the front wheel side in the embodiment of the present invention as viewed from the side surface in the vehicle width direction of the vehicle body. 本発明の実施形態における前輪側の電動車両駆動システムの配置構造を車体の前方からみた説明図。Explanatory drawing which looked at the arrangement structure of the electric vehicle drive system on the front wheel side in embodiment of this invention from the front of the vehicle body. 本発明の実施形態における後輪側の電動車両駆動システムを車幅方向側面からみた説明図。Explanatory view of the electric vehicle drive system on the rear wheel side in the embodiment of the present invention as viewed from the side surface in the vehicle width direction.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜電動車両＞
図１は、電動車両１の模式図である。以下の説明では、電動車両１の進行方向に対して前方、後方を単に前方、後方と称する。進行方向に直交する電動車両１の車幅方向を単に車幅方向と称する。また、電動車両１を路面Ｆ（図２参照）上を走行可能な状態に配置した状態での上下方向を単に上下方向と称する。
図１に示すように、電動車両１は、車体２と、車体２の前方で、かつ車幅方向両側に配置された一組の前輪３ａ，３ｂと、車体３の後方で、かつ車幅方向両側に配置された一組の後輪４ａ，４ｂと、車体２内に設けられ、前輪３ａ，３ｂ、及び後輪４ａ，４ｂをそれぞれ独立駆動させる電動車両駆動システム５と、を備えている。 <Electric vehicle>
FIG. 1 is a schematic view of the electric vehicle 1. In the following description, the front and rear with respect to the traveling direction of the electric vehicle 1 are simply referred to as front and rear. The vehicle width direction of the electric vehicle 1 orthogonal to the traveling direction is simply referred to as a vehicle width direction. Further, the vertical direction in a state where the electric vehicle 1 is arranged so as to be able to travel on the road surface F (see FIG. 2) is simply referred to as a vertical direction.
As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 includes a vehicle body 2, a pair of front wheels 3a and 3b arranged in front of the vehicle body 2 and on both sides in the vehicle width direction, and behind the vehicle body 3 and in the vehicle width direction. It includes a set of rear wheels 4a and 4b arranged on both sides, and an electric vehicle drive system 5 provided in the vehicle body 2 for independently driving the front wheels 3a and 3b and the rear wheels 4a and 4b, respectively.

前輪３ａ，３ｂ及び後輪４ａ，４ｂは、ホイールにタイヤ（いずれも図示しない）を装着したものである。各ホイールに、車軸６が連結されている。また、前輪３ａ，３ｂのホイールには、ステアリング７が連結されている。車軸６には、電動車両駆動システム５が連結されている。 The front wheels 3a and 3b and the rear wheels 4a and 4b are wheels equipped with tires (none of which are shown). An axle 6 is connected to each wheel. Further, a steering wheel 7 is connected to the wheels of the front wheels 3a and 3b. An electric vehicle drive system 5 is connected to the axle 6.

＜電動車両駆動システム＞
電動車両駆動システム５は、各車輪３ａ〜４ｂに個別に設けられた４つの駆動ユニット８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ（前輪用駆動ユニット８ａ，８ｂ、後輪用駆動ユニット９ａ，９ｂ）と、各駆動ユニット８ａ〜９ｂに電力を供給する蓄電池１２と、各駆動ユニット８ａ〜９ｂの駆動制御を行う制御部１３と、各駆動ユニット８ａ〜９ｂに接続されたスイッチ回路ユニット１０と、各駆動ユニット８ａ〜９ｂ及びスイッチ回路ユニット１０の操作を行う操作部１１と、車体２の図示しないインストルメントパネル等に設けられた表示器１８と、を備えている。蓄電池１２及び制御部１３は、駆動ユニット８ａ〜９ｂごとに設けられている。 <Electric vehicle drive system>
The electric vehicle drive system 5 includes four drive units 8a, 8b, 9a, 9b (front wheel drive units 8a, 8b, rear wheel drive units 9a, 9b) individually provided on each wheel 3a to 4b. A storage battery 12 that supplies electric power to the drive units 8a to 9b, a control unit 13 that controls the drive of each drive unit 8a to 9b, a switch circuit unit 10 connected to each drive unit 8a to 9b, and each drive unit 8a. ~ 9b, an operation unit 11 for operating the switch circuit unit 10, and a display 18 provided on an instrument panel or the like (not shown) of the vehicle body 2 are provided. The storage battery 12 and the control unit 13 are provided for each of the drive units 8a to 9b.

各駆動ユニット８ａ〜９ｂの基本的構成は、同一である。すなわち、各駆動ユニット８ａ〜９ｂは、電動モータ１４と、電動モータ１４による回転力を車軸に伝達する伝達ギア（請求項における伝達機構の一例）１５と、を備えている。 The basic configuration of each drive unit 8a to 9b is the same. That is, each of the drive units 8a to 9b includes an electric motor 14 and a transmission gear (an example of the transmission mechanism in the claim) 15 that transmits the rotational force of the electric motor 14 to the axle.

電動モータ１４は、いわゆるスイッチトリラクタンスモータである。スイッチトリラクタンスモータは、ロータとステータとの両方に突極を設けたモータである。スイッチトリラクタンスモータは、ステータに設けられている複数のステータ突極にそれぞれ巻線が巻回されており、この巻線に電流を供給することによりステータ突極を励磁する。そして、ステータ突極に生じた磁気的吸引力によって、ロータに設けられている複数のロータ突極を吸引して回転力を発生させる。 The electric motor 14 is a so-called switched reluctance motor. A switched reluctance motor is a motor in which salient poles are provided on both the rotor and the stator. In the switched reluctance motor, windings are wound around a plurality of stator salient poles provided on the stator, and a current is supplied to the windings to excite the stator salient poles. Then, the magnetic attraction generated in the stator salient poles attracts a plurality of rotor salient poles provided in the rotor to generate a rotational force.

伝達ギア１５は、例えば互いに噛み合わされる２つの平歯車１６ａ，１６ｂにより構成されている（図２参照）。２つの平歯車１６ａ，１６ｂのうちの一方の平歯車１６ａは、電動モータ１４の図示しないモータ軸に連結されている。２つの平歯車１６ａ，１６ｂのうちの他方の平歯車１６ｂは、車軸６に連結されている。すなわち、電動モータ１４は、モータ軸が車軸６と同軸上に配置されておらず、車軸６とずれた位置に配置されている。
このように構成された各駆動ユニット８ａ〜９ｂは、車幅方向中央寄りに伝達ギア１５が配置されている。各駆動ユニット８ａ〜９ｂの電動モータ１４は、伝達ギア１５を挟んで車幅方向両側に配置される。 The transmission gear 15 is composed of, for example, two spur gears 16a and 16b that are meshed with each other (see FIG. 2). One of the two spur gears 16a and 16b, the spur gear 16a, is connected to a motor shaft (not shown) of the electric motor 14. The other spur gear 16b of the two spur gears 16a and 16b is connected to the axle 6. That is, in the electric motor 14, the motor shaft is not arranged coaxially with the axle 6, but is arranged at a position deviated from the axle 6.
In each of the drive units 8a to 9b configured in this way, the transmission gear 15 is arranged closer to the center in the vehicle width direction. The electric motors 14 of the drive units 8a to 9b are arranged on both sides in the vehicle width direction with the transmission gear 15 interposed therebetween.

蓄電池１２としては、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛電池等の電池が挙げられる。蓄電池１２の最高直流電圧値は６０Ｖ未満の安全電圧である。 Examples of the storage battery 12 include batteries such as lithium ion batteries, nickel-metal hydride batteries, and lead batteries. The maximum DC voltage value of the storage battery 12 is a safe voltage of less than 60 V.

制御部１３は、蓄電池１２からの電流を所定の通電パターンで、電動モータ１４の所定の巻線に選択的に供給する。制御部１３は、例えば３相ブリッジ回路を有している。３相ブリッジ回路は、直列に接続された２つの図示しないスイッチング素子からなる回路を高電位側と接地電位との間に並列に接続して構成される。各スイッチング素子は、例えばＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ；電界効果トランジスタ）、又はＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ；絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）である。 The control unit 13 selectively supplies the current from the storage battery 12 to a predetermined winding of the electric motor 14 in a predetermined energization pattern. The control unit 13 has, for example, a three-phase bridge circuit. The three-phase bridge circuit is configured by connecting a circuit consisting of two switching elements (not shown) connected in series in parallel between the high potential side and the ground potential. Each switching element is, for example, a FET (Field Effect Transistor) or an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).

なお、通電パターンとは、スイッチング素子をオン状態又はオフ状態にするスイッチングパターンであって、継続的にオンされた状態（「ＯＮ」）若しくは継続的にオフ「ＯＦＦ」された状態（「ＯＮ」又は「ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）」以外の期間）又は一定の周期でオンまたはオフに制御された状態（ＰＷＭ制御された状態）（「ＰＷＭ」）のいずれかの組み合わせである。
このような制御部１３と蓄電池１２とは、スイッチ１７を介して接続されている。スイッチ１７は、制御部１３と蓄電池１２とを接続、遮断する。 The energization pattern is a switching pattern that turns the switching element into an ON state or an OFF state, and is a continuously ON state (“ON”) or a continuously OFF “OFF” state (“ON””. Alternatively, it is a combination of either "a period other than" PWM (Pulse Width Modulation) ") or a state controlled to be turned on or off at a fixed cycle (PWM controlled state) ("PWM").
Such a control unit 13 and the storage battery 12 are connected via a switch 17. The switch 17 connects and shuts off the control unit 13 and the storage battery 12.

スイッチ回路ユニット１０は、図示しない外部電源と接続可能な給電部１９と、給電部１９と各蓄電池１２とを個別に接続、遮断するスイッチ回路２１と、を備えている。スイッチ回路２１は、蓄電池１２の個数に応じて４つのスイッチ２２により構成されている。 The switch circuit unit 10 includes a power supply unit 19 that can be connected to an external power source (not shown), and a switch circuit 21 that individually connects and disconnects the power supply unit 19 and each storage battery 12. The switch circuit 21 is composed of four switches 22 according to the number of storage batteries 12.

操作部１１は、スイッチ１７の操作を行う第１操作部２３と、各駆動ユニット８ａ〜９ｂを個別に駆動するための第２操作部２４と、各駆動ユニット８ａ〜９ｂの運転モードを切り替える第３操作部２５と、スイッチ回路２１を操作する第４操作部２６と、を備えている。 The operation unit 11 switches the operation mode of the first operation unit 23 for operating the switch 17, the second operation unit 24 for individually driving the drive units 8a to 9b, and the operation modes of the drive units 8a to 9b. It includes three operation units 25 and a fourth operation unit 26 that operates the switch circuit 21.

第１操作部２３を操作することによって各スイッチ１７が操作され、制御部１３と蓄電池１２との接続、遮断が行われる。第１操作部２３は、駆動ユニット８ａ〜９ｂごとのスイッチ１７を個別に操作することも可能である。また、第１操作部２３は、各駆動ユニット８ａ〜９ｂのスイッチ１７を纏めて操作することも可能である。 By operating the first operation unit 23, each switch 17 is operated, and the control unit 13 and the storage battery 12 are connected and disconnected. The first operation unit 23 can also individually operate the switches 17 for each of the drive units 8a to 9b. Further, the first operation unit 23 can collectively operate the switches 17 of the drive units 8a to 9b.

例えば、各駆動ユニット８ａ〜９ｂの全てのスイッチ１７を接続することにより、全ての駆動ユニット８ａ〜９ｂを駆動させることができる。この場合、電動車両１は４輪駆動になる。また、前輪用駆動ユニット８ａ，８ｂ、又は後輪用駆動ユニット９ａ，９ｂのいずれか一方のスイッチ１７を接続するとともに、他方のスイッチ１７を遮断することにより、前輪用駆動ユニット８ａ，８ｂ、又は後輪用駆動ユニット９ａ，９ｂのいずれかのみ駆動させることができる。この場合、電動車両１は２輪駆動になる。 For example, by connecting all the switches 17 of each drive unit 8a to 9b, all the drive units 8a to 9b can be driven. In this case, the electric vehicle 1 is four-wheel drive. Further, by connecting the switch 17 of either the front wheel drive units 8a, 8b or the rear wheel drive units 9a, 9b and shutting off the other switch 17, the front wheel drive units 8a, 8b, or Only one of the rear wheel drive units 9a and 9b can be driven. In this case, the electric vehicle 1 is two-wheel drive.

この他、各駆動ユニット８ａ，９ｂのうちの左右いずれかの駆動ユニット８ａ〜９ｂのスイッチ１７のみを接続したり、各駆動ユニット８ａ，９ｂのうちのいずれか１つのみスイッチ１７を接続したりすることも可能である。このようにいずれか１つのみスイッチ１７を接続することにより、電動車両１の走行時における右旋回や左旋回をスムーズに行うことが可能になる。 In addition, only the switch 17 of either the left or right drive unit 8a to 9b of each drive unit 8a or 9b may be connected, or only one of the drive units 8a or 9b of each drive unit 8a or 9b may be connected to the switch 17. It is also possible to do. By connecting only one of the switches 17 in this way, it is possible to smoothly make a right turn or a left turn when the electric vehicle 1 is traveling.

第２操作部２４は、第１操作部２３によってスイッチ１７が接続されている駆動ユニット８ａ〜９ｂに対し、駆動制御を行う。具体的には、各駆動ユニット８ａ〜９ｂを構成する電動モータ１４における図示しないモータ軸の回転数の制御を行う。なお、第２操作部２４の操作に対し、第１操作部２３の操作を連動させてもよい。つまり、第２操作部２４の操作に基づいて第１操作部２３が操作され、これによりスイッチ１７の接続、遮断を行ってもよい。 The second operation unit 24 performs drive control on the drive units 8a to 9b to which the switch 17 is connected by the first operation unit 23. Specifically, the rotation speed of a motor shaft (not shown) in the electric motor 14 constituting each drive unit 8a to 9b is controlled. The operation of the first operation unit 23 may be linked to the operation of the second operation unit 24. That is, the first operation unit 23 may be operated based on the operation of the second operation unit 24, whereby the switch 17 may be connected or disconnected.

第３操作部２５による各駆動ユニット８ａ〜９ｂの運転モードとしては、例えばスポーツモード、エコモード、チャージモード等が挙げられる。第３操作部２５によって例えばスポーツモードを選択した場合、対応する駆動ユニット８ａ〜９ｂの電動モータ１４に対して進角通電を行ったり、通電幅（ＰＷＭ制御におけるパルス幅）を大きくしたりする。第３操作部２５によってエコモードを選択した場合、対応する駆動ユニット８ａ〜９ｂの電動モータ１４に対して通電幅を小さくする等が行われる。第３操作部２５によってチャージモードを選択した場合、対応する駆動ユニット８ａ〜９ｂの電動モータ１４に対し回生動作を行ったり、回生動作の時間を長くしたりする。 Examples of the operation mode of each drive unit 8a to 9b by the third operation unit 25 include a sports mode, an eco mode, and a charge mode. When, for example, a sports mode is selected by the third operation unit 25, the electric motors 14 of the corresponding drive units 8a to 9b are energized at an advance angle, and the energization width (pulse width in PWM control) is increased. When the eco mode is selected by the third operation unit 25, the energization width is reduced with respect to the electric motors 14 of the corresponding drive units 8a to 9b. When the charge mode is selected by the third operation unit 25, the electric motors 14 of the corresponding drive units 8a to 9b are regenerated or the regenerative operation time is lengthened.

第４操作部２６は、給電部１９に図示しない外部コネクタを接続し、各蓄電池１２に充電を行う場合に用いられる。第４操作部２６は、スイッチ回路２１の各スイッチ２２を個別に又は纏めて操作することが可能である。全スイッチ２２を一度に接続、遮断を行うことにより蓄電池１２ごとにスイッチ２２を操作する必要がない。このため、給電部１９に図示しない外部コネクタを接続した際、各蓄電池１２に纏めて充電を行うことができる。また、例えば４つの蓄電池１２のうち、残容量の少ない蓄電池１２に対応するスイッチ２２のみを接続することにより、所望の蓄電池１２のみに充電を行うことができる。蓄電池１２の残容量は表示器１８に表示される。 The fourth operation unit 26 is used when an external connector (not shown) is connected to the power supply unit 19 to charge each storage battery 12. The fourth operation unit 26 can operate each switch 22 of the switch circuit 21 individually or collectively. By connecting and disconnecting all the switches 22 at once, it is not necessary to operate the switches 22 for each storage battery 12. Therefore, when an external connector (not shown) is connected to the power feeding unit 19, each storage battery 12 can be charged collectively. Further, for example, by connecting only the switch 22 corresponding to the storage battery 12 having a small remaining capacity among the four storage batteries 12, only the desired storage battery 12 can be charged. The remaining capacity of the storage battery 12 is displayed on the display 18.

表示器１８は、蓄電池１２の残容量の表示の他、この残容量から導き出される電動車両１の残走行距離を表示することが可能である。しかしながら、これに限られるものではなく、表示器１８に警告等を表示することも可能である。警告とは、例えば各駆動ユニット８ａ〜９ｂにおける電動モータ１４の異常や各部の接続不良等である。また、４つの駆動ユニット８ａ〜９ｂの負荷状況を表示させることも可能である。 In addition to displaying the remaining capacity of the storage battery 12, the display 18 can display the remaining mileage of the electric vehicle 1 derived from the remaining capacity. However, the present invention is not limited to this, and a warning or the like can be displayed on the display 18. The warning is, for example, an abnormality of the electric motor 14 in each drive unit 8a to 9b, a connection failure of each part, or the like. It is also possible to display the load status of the four drive units 8a to 9b.

表示器１８に警告や負荷状況を表示させる場合、各駆動ユニット８ａ〜９ｂにセンサ等を設け、このセンサからの出力信号に基づく結果を表示器１８に表示する。ここで、表示器１８に各駆動ユニット８ａ〜９ｂの負荷状況を表示させる場合、各蓄電池１２同士を連結した構成とすることが望ましい。このように構成することで、操作部１１は、４つの駆動ユニット８ａ〜９ｂの負荷状況に応じ、負荷の大きい駆動ユニット８ａ〜９ｂに優先的に電力を供給する。 When displaying a warning or a load status on the display 18, sensors or the like are provided in each drive unit 8a to 9b, and the result based on the output signal from the sensor is displayed on the display 18. Here, when displaying the load status of each drive unit 8a to 9b on the display 18, it is desirable that the storage batteries 12 are connected to each other. With this configuration, the operation unit 11 preferentially supplies electric power to the drive units 8a to 9b having a large load according to the load status of the four drive units 8a to 9b.

＜電動車両駆動システムの各部の配置構造＞
次に、図２から図４に基づいて、電動車両駆動システム５の各部の配置構造について説明する。
図２は、前輪３ａ，３ｂ側の電動車両駆動システム５の配置構造の説明図であり、車体２の車幅方向側面からみた図である。図３は、前輪３ａ，３ｂ側の電動車両駆動システム５の配置構造の説明図であり、車体２の前方からみた図である。図４は、後輪４ａ，４ｂ側の電動車両駆動システム５の配置構造の説明図であり、車体２の車幅方向側面からみた図である。 <Arrangement structure of each part of the electric vehicle drive system>
Next, the arrangement structure of each part of the electric vehicle drive system 5 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
FIG. 2 is an explanatory view of the arrangement structure of the electric vehicle drive system 5 on the front wheels 3a and 3b sides, and is a view seen from the side surface of the vehicle body 2 in the vehicle width direction. FIG. 3 is an explanatory view of the arrangement structure of the electric vehicle drive system 5 on the front wheels 3a and 3b sides, and is a view seen from the front of the vehicle body 2. FIG. 4 is an explanatory view of the arrangement structure of the electric vehicle drive system 5 on the rear wheels 4a and 4b sides, and is a view seen from the side surface of the vehicle body 2 in the vehicle width direction.

図１から図４に示すように、電動車両駆動システム５では、車幅方向中央寄りに伝達ギア１５が配置され、伝達ギア１５を挟んで車幅方向両側に電動モータ１４が配置されている点は、全ての駆動ユニット８ａ〜９ｂで同一である。これに対し、電動モータ１４及び伝達ギア１５の上下前後方向の配置構造や蓄電池１２及び制御部１３の配置構造は、前輪３ａ，３ｂ側と後輪４ａ，４ｂ側とで若干異なっている。 As shown in FIGS. 1 to 4, in the electric vehicle drive system 5, the transmission gear 15 is arranged closer to the center in the vehicle width direction, and the electric motors 14 are arranged on both sides in the vehicle width direction with the transmission gear 15 interposed therebetween. Is the same for all drive units 8a to 9b. On the other hand, the arrangement structure of the electric motor 14 and the transmission gear 15 in the vertical and front-rear directions and the arrangement structure of the storage battery 12 and the control unit 13 are slightly different between the front wheels 3a and 3b and the rear wheels 4a and 4b.

図１から図３に示すように、前輪３ａ，３ｂ側に配置されている前輪用駆動ユニット８ａ，８ｂでは、前輪３ａ，３ｂに対して若干後方に電動モータ１４が配置されている。この電動モータ１４の図示しないモータ軸と前輪３ａ，３ｂの各車軸６とを伝達ギア１５を介して連結している。前輪３ａ，３ｂ側に配置されている蓄電池１２は、前輪３ａ，３ｂよりも前方に配置されている。前輪３ａ，３ｂ側に配置されている制御部１３は、電動モータ１４の上方にこの電動モータ１４と並んで配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, in the front wheel drive units 8a and 8b arranged on the front wheels 3a and 3b sides, the electric motor 14 is arranged slightly behind the front wheels 3a and 3b. A motor shaft (not shown) of the electric motor 14 and the axles 6 of the front wheels 3a and 3b are connected via a transmission gear 15. The storage battery 12 arranged on the front wheels 3a and 3b side is arranged in front of the front wheels 3a and 3b. The control unit 13 arranged on the front wheels 3a and 3b side is arranged above the electric motor 14 along with the electric motor 14.

図１、図４に示すように、後輪４ａ，４ｂ側に配置されている後輪用駆動ユニット９ａ，９ｂでは、後輪４ａ，４ｂに対して上方に電動モータ１４が配置されている。この電動モータ１４の図示しないモータ軸と後輪４ａ，４ｂの各車軸６とを伝達ギア１５を介して連結している。後輪４ａ，４ｂ側に配置されている制御部１３は、電動モータ１４の前方にこの電動モータ１４と並んで配置されている。後輪４ａ，４ｂ側に配置されている蓄電池１２は、制御部１３よりも前方に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, in the rear wheel drive units 9a and 9b arranged on the rear wheels 4a and 4b sides, the electric motor 14 is arranged above the rear wheels 4a and 4b. A motor shaft (not shown) of the electric motor 14 and the axles 6 of the rear wheels 4a and 4b are connected via a transmission gear 15. The control unit 13 arranged on the rear wheels 4a and 4b side is arranged side by side with the electric motor 14 in front of the electric motor 14. The storage battery 12 arranged on the rear wheels 4a and 4b side is arranged in front of the control unit 13.

このような構成のもと、４つの駆動ユニット８ａ〜９ｂをそれぞれ独立で駆動させて電動車両１を走行させる。４つの駆動ユニット８ａ〜９ｂは、全てを駆動させて４輪駆動として走行させてもよい。また、４つの駆動ユニット８ａ〜９ｂのいずれかを駆動させ、この駆動させた車輪３ａ〜４ｂを駆動輪とし、その他の車輪３ａ〜４ｂを従動輪としてもよい。例えば、前輪３ａ，３ｂを駆動輪とし、後輪４ａ，４ｂを従動輪としてもよいし、この逆でもよい。
また、例えば左右いずれか一方の車輪３ａ〜４ｂを駆動輪とし、他方の車輪３ａ〜４ｂを従動輪としてもよい。この場合でも直進走行や旋回走行が可能である。また、いずれか１つ又は３つ又は対角にある２つの車輪３ａ〜４ｂを駆動輪としても走行が可能である。よって、いずれかの駆動ユニット８ａ〜９ｂや蓄電池１２、制御部１３に機能失陥が生じた場合でもその他の車輪３ａ〜４ｂを駆動輪として安全に走行することが可能な電動車両１を提供できる。 Under such a configuration, the four drive units 8a to 9b are independently driven to drive the electric vehicle 1. All of the four drive units 8a to 9b may be driven to run as a four-wheel drive. Further, any of the four drive units 8a to 9b may be driven, the driven wheels 3a to 4b may be used as driving wheels, and the other wheels 3a to 4b may be used as driven wheels. For example, the front wheels 3a and 3b may be used as driving wheels and the rear wheels 4a and 4b may be used as driven wheels, and vice versa.
Further, for example, one of the left and right wheels 3a to 4b may be used as a driving wheel, and the other wheel 3a to 4b may be used as a driven wheel. Even in this case, straight running and turning running are possible. Further, it is possible to travel by using any one or three wheels 3a to 4b diagonally as driving wheels. Therefore, it is possible to provide the electric vehicle 1 capable of safely traveling by using the other wheels 3a to 4b as drive wheels even if any of the drive units 8a to 9b, the storage battery 12, or the control unit 13 fails in function. ..

各駆動ユニット８ａ〜９ｂを構成する電動モータ１４は、いわゆるスイッチトリラクタンスモータである。スイッチトリラクタンスモータは永久磁石等を有しないので、電動モータ１４に通電していない状態ではコギングトルクが発生しない。このため、駆動ユニット８ａ〜９ｂのいずれかの車輪３ａ〜４ｂを従動輪とした場合であっても、この従動輪に余計な負荷がかかることがない。 The electric motor 14 constituting each drive unit 8a to 9b is a so-called switched reluctance motor. Since the switched reluctance motor does not have a permanent magnet or the like, no cogging torque is generated when the electric motor 14 is not energized. Therefore, even if any of the wheels 3a to 4b of the drive units 8a to 9b is used as a driven wheel, an extra load is not applied to the driven wheel.

このように上述の電動車両駆動システム５は、各車輪３ａ〜４ｂに個別に駆動ユニット８ａ〜９ｂが設けられている。このため、電動車両駆動システム５の車体２内でのレイアウトの自由度を高めることができる。駆動ユニット８ａ〜９ｂがそれぞれ別個に設けられているので、いずれかの駆動ユニット８ａ〜９ｂに不具合が生じた場合、不具合の生じた駆動ユニット８ａ〜９ｂのみのメンテナンスを行うことが可能である。このため、メンテナンス性も向上できる。 As described above, in the electric vehicle drive system 5 described above, drive units 8a to 9b are individually provided on the wheels 3a to 4b. Therefore, the degree of freedom in layout of the electric vehicle drive system 5 in the vehicle body 2 can be increased. Since the drive units 8a to 9b are provided separately, if any of the drive units 8a to 9b has a defect, it is possible to perform maintenance only on the defective drive units 8a to 9b. Therefore, maintainability can be improved.

また、各駆動ユニット８ａ〜９ｂは、車幅方向中央寄りに伝達ギア１５が配置され、伝達ギア１５を挟んで車幅方向両側に電動モータ１４が配置されている。このため、車体２内に均等に各駆動ユニット８ａ〜９ｂを配置できる。また、例えば、エンジン駆動の車両に電動車両駆動システム５を搭載する場合であっても、容易に組み付けできる。具体的には、エンジン駆動の車両の車軸を車幅方向中央で切断し、この切断した箇所に各駆動ユニット８ａ〜９ｂを組み込むことも可能である。このため、エンジン駆動の車両から電動駆動の車両に容易に変更することができる。 Further, in each of the drive units 8a to 9b, the transmission gear 15 is arranged closer to the center in the vehicle width direction, and the electric motors 14 are arranged on both sides in the vehicle width direction with the transmission gear 15 interposed therebetween. Therefore, the drive units 8a to 9b can be evenly arranged in the vehicle body 2. Further, for example, even when the electric vehicle drive system 5 is mounted on an engine-driven vehicle, it can be easily assembled. Specifically, it is also possible to cut the axle of the engine-driven vehicle at the center in the vehicle width direction and incorporate the drive units 8a to 9b into the cut portion. Therefore, it is possible to easily change from an engine-driven vehicle to an electrically-driven vehicle.

電動車両駆動システム５は、駆動ユニット８ａ〜９ｂごとに蓄電池１２や制御部１３を備えている。このため、駆動ユニット８ａ〜９ｂごとに蓄電池１２や制御部１３の配置場所を決めることができ、電動車両駆動システム５の車体２内でのレイアウトの自由度をさらに高めることができる。駆動ユニット８ａ〜９ｂ、蓄電池１２、及び制御部１３を１セットとし、１セットごとに電動車両１に組み込むこともできる。このため、電動車両１に組み込みやすい電動車両駆動システム５を提供できる。 The electric vehicle drive system 5 includes a storage battery 12 and a control unit 13 for each of the drive units 8a to 9b. Therefore, the arrangement location of the storage battery 12 and the control unit 13 can be determined for each of the drive units 8a to 9b, and the degree of freedom in layout of the electric vehicle drive system 5 in the vehicle body 2 can be further increased. The drive units 8a to 9b, the storage battery 12, and the control unit 13 can be combined into one set, and each set can be incorporated into the electric vehicle 1. Therefore, it is possible to provide the electric vehicle drive system 5 that can be easily incorporated into the electric vehicle 1.

電動車両駆動システム５は、電動モータ１４と制御部１３とが並んで配置されている。このため、電動モータ１４と制御部１３との間の配線をできる限り短くすることができる。この分、電動車両駆動システム５の製造コストを低減できるとともに、電動車両駆動システム５へのノイズを低減できる。 In the electric vehicle drive system 5, the electric motor 14 and the control unit 13 are arranged side by side. Therefore, the wiring between the electric motor 14 and the control unit 13 can be shortened as much as possible. By this amount, the manufacturing cost of the electric vehicle drive system 5 can be reduced, and the noise to the electric vehicle drive system 5 can be reduced.

電動モータ１４は、いわゆるスイッチトリラクタンスモータである。このため、電動モータ１４に通電していない状態ではコギングトルクが発生せずに駆動ユニット８ａ〜９ｂのいずれかの車輪３ａ〜４ｂを従動輪とした場合であっても、この従動輪に余計な負荷がかかることがない。よって、例えば、電動モータ１４と伝達ギア１５との間や伝達ギア１５と車軸６との間にクラッチを設け、電動モータ１４への無通電時に電動モータ１４と伝達ギア１５との間の連結、伝達ギア１５と車軸６との間の連結を切り離す必要がない。このため、電動車両駆動システム５の構成を簡素化できるとともに、電動車両駆動システム５を小型化できる。 The electric motor 14 is a so-called switched reluctance motor. Therefore, even if the wheels 3a to 4b of the drive units 8a to 9b are used as driven wheels without generating cogging torque when the electric motor 14 is not energized, the driven wheels are superfluous. No load is applied. Therefore, for example, a clutch is provided between the electric motor 14 and the transmission gear 15 or between the transmission gear 15 and the axle 6, and the electric motor 14 and the transmission gear 15 are connected when the electric motor 14 is not energized. It is not necessary to disconnect the connection between the transmission gear 15 and the axle 6. Therefore, the configuration of the electric vehicle drive system 5 can be simplified, and the electric vehicle drive system 5 can be miniaturized.

電動車両駆動システム５は、蓄電池１２の最高直流電圧値は６０Ｖ未満の安全電圧である。このため、高電圧で蓄電池を搭載した電動車両と比較して電気的安全性を向上させることができ、メンテナンス性も向上できる。
表示器１８は、蓄電池１２の残容量の表示、及びこの残容量から導き出される電動車両１の残走行距離を表示することが可能である。このため、ユーザーフレンドリーな電動車両１を提供できる。また、表示器１８に各駆動ユニット８ａ〜９ｂの負荷状況を表示させる場合、操作部１１によって、４つの駆動ユニット８ａ〜９ｂの負荷状況に応じ、負荷の大きい駆動ユニット８ａ〜９ｂに優先的に電力を供給させることができる。 In the electric vehicle drive system 5, the maximum DC voltage value of the storage battery 12 is a safe voltage of less than 60 V. Therefore, the electrical safety can be improved and the maintainability can be improved as compared with the electric vehicle equipped with the storage battery at a high voltage.
The display 18 can display the remaining capacity of the storage battery 12 and the remaining mileage of the electric vehicle 1 derived from the remaining capacity. Therefore, a user-friendly electric vehicle 1 can be provided. Further, when displaying the load status of each drive unit 8a to 9b on the display 18, the operation unit 11 gives priority to the drive units 8a to 9b having a large load according to the load status of the four drive units 8a to 9b. Power can be supplied.

電動車両駆動システム５は、蓄電池１２と制御部１３とを接続、遮断するスイッチ１７の操作を行う第１操作部２３を備えている。このため、必要に応じて蓄電池１２と制御部１３とを纏めて接続したり、個別に接続したりできる。また、電動車両１の不具合時に瞬時に蓄電池１２と制御部１３とを遮断できるので、安全性の高い電動車両１を提供できる。
電動車両駆動システム５は、各駆動ユニット８ａ〜９ｂを個別に駆動するための第２操作部２４を備えている。このため、路面状態や走行状態を考慮して、必要な駆動ユニット８ａ〜９ｂを容易に駆動させることができる。よって、ユーザーフレンドリーな電動車両１を提供できる。 The electric vehicle drive system 5 includes a first operation unit 23 that operates a switch 17 that connects and shuts off the storage battery 12 and the control unit 13. Therefore, the storage battery 12 and the control unit 13 can be connected together or individually as needed. Further, since the storage battery 12 and the control unit 13 can be instantly shut off when the electric vehicle 1 fails, it is possible to provide the electric vehicle 1 with high safety.
The electric vehicle drive system 5 includes a second operation unit 24 for individually driving each drive unit 8a to 9b. Therefore, the necessary drive units 8a to 9b can be easily driven in consideration of the road surface condition and the traveling condition. Therefore, the user-friendly electric vehicle 1 can be provided.

電動車両駆動システム５は、各駆動ユニット８ａ〜９ｂの運転モードを切り替える第３操作部２５を備えている。このため、運転者の要望に応じて電動車両１の運転モードを切り替えることで、効率的に電動車両駆動システム５を駆動させることができる。また、路面状況や走行条件により各蓄電池１２の残容量や残走行距離に応じて運転モードを切り替えることで、電動車両１の走行距離を増加できる。 The electric vehicle drive system 5 includes a third operation unit 25 that switches the operation mode of each drive unit 8a to 9b. Therefore, the electric vehicle drive system 5 can be efficiently driven by switching the operation mode of the electric vehicle 1 according to the driver's request. Further, the mileage of the electric vehicle 1 can be increased by switching the operation mode according to the remaining capacity and the remaining mileage of each storage battery 12 according to the road surface condition and the traveling condition.

電動車両駆動システム５は、給電部１９と各蓄電池１２とを個別に接続、遮断するスイッチ回路２１を備えている。また、このスイッチ回路２１を操作する第４操作部２６を備えている。このため、４つの蓄電池１２を備えた電動車両駆動システム５であっても運転者が意識することなく各蓄電池１２に満遍なく充電させることができる。 The electric vehicle drive system 5 includes a switch circuit 21 that individually connects and disconnects the power feeding unit 19 and each storage battery 12. Further, a fourth operation unit 26 for operating the switch circuit 21 is provided. Therefore, even in the electric vehicle drive system 5 provided with the four storage batteries 12, each storage battery 12 can be evenly charged without the driver being aware of it.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、一組の前輪３ａ，３ｂと、一組の後輪４ａ，４ｂと、を備えた４輪車である電動車両１に、電動車両駆動システム５を搭載した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、車幅方向に並ぶ一組の車輪を複数組み有するさまざまな車両に電動車両駆動システム５を搭載することができる。例えば、６輪車に電動車両駆動システム５を搭載する場合、駆動ユニット８ａ〜９ｂを６つ設ければよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the electric vehicle drive system 5 is mounted on the electric vehicle 1 which is a four-wheeled vehicle including a set of front wheels 3a and 3b and a set of rear wheels 4a and 4b. explained. However, the present invention is not limited to this, and the electric vehicle drive system 5 can be mounted on various vehicles having a plurality of sets of wheels arranged in the vehicle width direction. For example, when the electric vehicle drive system 5 is mounted on a six-wheeled vehicle, six drive units 8a to 9b may be provided.

上述の実施形態では、伝達ギア１５は、例えば互いに噛み合わされる２つの平歯車１６ａ，１６ｂにより構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、伝達ギア１５は、電動モータ１４の回転力を車輪３ａ〜４ｂ（車軸６）に伝達できる構成であればよい。例えば、伝達ギア１５として、電動モータ１４の図示しないモータ軸と車軸６とをベルトやチェーンで連結する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the transmission gear 15 is composed of, for example, two spur gears 16a and 16b that are meshed with each other has been described. However, the present invention is not limited to this, and the transmission gear 15 may have a configuration capable of transmitting the rotational force of the electric motor 14 to the wheels 3a to 4b (axles 6). For example, the transmission gear 15 may be configured such that a motor shaft (not shown) of the electric motor 14 and an axle 6 are connected by a belt or a chain.

上述の実施形態では、前輪３ａ，３ｂ側に配置された電動モータ１４及び伝達ギア１５の上下前後方向の配置構造や蓄電池１２及び制御部１３の配置構造について説明した。また、後輪４ａ，４ｂ側に配置された電動モータ１４及び伝達ギア１５の上下前後方向の配置構造や蓄電池１２及び制御部１３の配置構造について説明した。しかしながら、車幅方向中央寄りに伝達ギア１５が配置され、伝達ギア１５を挟んで車幅方向両側に電動モータ１４が配置されていればよく、他の配置構造については任意に決めることができる。 In the above-described embodiment, the arrangement structure of the electric motor 14 and the transmission gear 15 arranged on the front wheels 3a and 3b in the vertical and front-rear directions and the arrangement structure of the storage battery 12 and the control unit 13 have been described. Further, the arrangement structure of the electric motor 14 and the transmission gear 15 arranged on the rear wheels 4a and 4b sides in the vertical and front-rear directions and the arrangement structure of the storage battery 12 and the control unit 13 have been described. However, it is sufficient that the transmission gear 15 is arranged closer to the center in the vehicle width direction and the electric motors 14 are arranged on both sides in the vehicle width direction with the transmission gear 15 interposed therebetween, and other arrangement structures can be arbitrarily determined.

上述の実施形態では、駆動ユニット８ａ〜９ｂごとに蓄電池１２や制御部１３を設けた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、蓄電池１２や制御部１３をそれぞれ１つの筐体に纏めてもよい。
上述の実施形態では、表示器１８は、蓄電池１２の残容量の表示、及びこの残容量から導き出される電動車両１の残走行距離を表示することが可能である場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、表示器１８は、蓄電池１２の残容量の表示、又はこの残容量から導き出される電動車両１の残走行距離の少なくともいずれか一方を表示できればよい。 In the above-described embodiment, the case where the storage battery 12 and the control unit 13 are provided for each of the drive units 8a to 9b has been described. However, the present invention is not limited to this, and the storage battery 12 and the control unit 13 may be put together in one housing.
In the above-described embodiment, the case where the display 18 can display the remaining capacity of the storage battery 12 and the remaining mileage of the electric vehicle 1 derived from the remaining capacity has been described. However, the present invention is not limited to this, and the display 18 may display at least one of the remaining capacity of the storage battery 12 and the remaining mileage of the electric vehicle 1 derived from the remaining capacity.

上述の実施形態では、第１操作部２３は、必要に応じて蓄電池１２と制御部１３とを纏めて接続したり、個別に接続したりできる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、第１操作部２３は、蓄電池１２と制御部１３との接続、遮断を選択的に行うか纏めて行うかの少なくともいずれか一方の操作ができればよい。
上述の実施形態では、電動モータ１４は、いわゆるスイッチトリラクタンスモータである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、通電により回転力を発生するさまざまな電動モータを採用することが可能である。 In the above-described embodiment, the case where the first operation unit 23 can connect the storage battery 12 and the control unit 13 together or individually as needed has been described. However, the present invention is not limited to this, and the first operation unit 23 may be able to operate at least one of the connection and disconnection of the storage battery 12 and the control unit 13 either selectively or collectively.
In the above-described embodiment, the case where the electric motor 14 is a so-called switched reluctance motor has been described. However, the present invention is not limited to this, and various electric motors that generate rotational force by energization can be adopted.

上述の実施形態では、表示器１８は、所望の情報（蓄電池１２の残容量、電動車両１の残走行距離、各駆動ユニット８ａ〜９ｂの負荷状況、警告等）を表示する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、表示器１８は、音によって所望の情報を運転者に伝達するように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the case where the display 18 displays desired information (remaining capacity of the storage battery 12, remaining mileage of the electric vehicle 1, load status of each drive unit 8a to 9b, warning, etc.) has been described. However, the present invention is not limited to this, and the display 18 may be configured to transmit desired information to the driver by sound.

１…電動車両、２…車体（車両）、３ａ，３ｂ…前輪（車輪）、４ａ，４ｂ…後輪（車輪）、５…電動車両駆動システム、８ａ，８ｂ…前輪用駆動ユニット（駆動ユニット）、９ａ，９ｂ…後輪用駆動ユニット（駆動ユニット）、１２…蓄電池、１３…制御部、１４…電動モータ、１５…伝達ギア（伝達機構）、１８…表示器、１９…給電部、２１…スイッチ回路、２３…第１操作部、２４…第２操作部、２５…第３操作部 1 ... Electric vehicle, 2 ... Body (vehicle), 3a, 3b ... Front wheels (wheels), 4a, 4b ... Rear wheels (wheels), 5 ... Electric vehicle drive system, 8a, 8b ... Front wheel drive unit (drive unit) , 9a, 9b ... Rear wheel drive unit (drive unit), 12 ... Storage battery, 13 ... Control unit, 14 ... Electric motor, 15 ... Transmission gear (transmission mechanism), 18 ... Display, 19 ... Power supply unit, 21 ... Switch circuit, 23 ... 1st operation unit, 24 ... 2nd operation unit, 25 ... 3rd operation unit

Claims (11)

車幅方向に並ぶ一組の車輪を複数組み有する車両の各前記車輪に個別に設けられた駆動ユニットと、
前記駆動ユニットに電力を供給する蓄電池と、
前記駆動ユニットの駆動制御を行う制御部と、
を備え、
前記駆動ユニットは、
電動モータと、
前記電動モータによる回転力を前記車輪に伝達する伝達機構と、
を備え、
前記一組の車輪に設けられた各前記駆動ユニットの各前記伝達機構は、前記車両の前記車幅方向の中央寄りに配置されており、
前記伝達機構を挟んで前記車幅方向の両側に前記電動モータが配置されている
ことを特徴とする電動車両駆動システム。 A drive unit individually provided for each wheel of a vehicle having a plurality of sets of wheels arranged in the vehicle width direction, and
A storage battery that supplies electric power to the drive unit,
A control unit that controls the drive of the drive unit,
With
The drive unit
With an electric motor
A transmission mechanism that transmits the rotational force of the electric motor to the wheels,
With
Each of the transmission mechanisms of each of the drive units provided on the set of wheels is arranged closer to the center of the vehicle in the vehicle width direction.
An electric vehicle drive system characterized in that the electric motors are arranged on both sides of the transmission mechanism in the vehicle width direction. 前記駆動ユニットごとに前記蓄電池を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動車両駆動システム。 The electric vehicle drive system according to claim 1, wherein each drive unit is provided with the storage battery. 前記駆動ユニットごとに前記制御部を備えている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動車両駆動システム。 The electric vehicle drive system according to claim 1 or 2, wherein the control unit is provided for each drive unit. 前記電動モータと前記制御部とが並んで配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の電動車両駆動システム。 The electric vehicle drive system according to claim 3, wherein the electric motor and the control unit are arranged side by side. 前記電動モータは、スイッチトリラクタンスモータである
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 The electric vehicle drive system according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric motor is a switched reluctance motor. 前記蓄電池の最高直流電圧値が６０Ｖ未満である
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 The electric vehicle drive system according to any one of claims 1 to 5, wherein the maximum DC voltage value of the storage battery is less than 60 V. 前記蓄電池の残容量及び前記残容量から導き出される前記車両の残走行距離の少なくともいずれか一方を表示する表示器を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 The invention according to any one of claims 1 to 6, further comprising a display that displays at least one of the remaining capacity of the storage battery and the remaining mileage of the vehicle derived from the remaining capacity. Electric vehicle drive system. 前記蓄電池と各前記制御部との接続、遮断を選択的に行うか纏めて行うかの少なくともいずれか一方を行う第１操作部を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 Any one of claims 1 to 7, wherein the first operation unit is provided for at least one of selectively performing or collectively performing connection and disconnection between the storage battery and each of the control units. The electric vehicle drive system according to claim 1. 各前記駆動ユニットを個別に駆動するための第２操作部を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 The electric vehicle drive system according to any one of claims 1 to 8, further comprising a second operation unit for individually driving each of the drive units. 各前記駆動ユニットの運転モードを切り替える第３操作部を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 The electric vehicle drive system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a third operation unit for switching the operation mode of each drive unit. 前記蓄電池に外部電力を給電するための給電部と、
前記給電部と前記蓄電池との接続、遮断を行うスイッチ回路を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の電動車両駆動システム。 A power supply unit for supplying external power to the storage battery,
The electric vehicle drive system according to any one of claims 1 to 10, further comprising a switch circuit for connecting and disconnecting the power feeding unit and the storage battery.
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