JP2021083581A - 外科手術用バー - Google Patents

Abstract

【課題】外科手術用バーの生産性を向上させる。【解決手段】回転によって対象を切削する刃部１２と、刃部から連続するシャンク１３と、シャンクから連続するシャンクエンド１４とを具備するように外科手術用バー１１を構成する。ここにおいて、シャンクエンドは、チャックに接続する保持部１５と、突起部１６とを備えることが好ましい。ここで、その突起部を、シャンクが回転するときの回転軸を含む平面に対して面対称に形成する。これにより、外科手術用バーの生産性を向上させる。【選択図】図３

Description

本発明は、外科手術用バーの技術に関し、例えば、長手方向に露出長を可変する外科手術用バーの技術に関する。

従来、長手方向に露出長を可変する外科手術用バーが知られていた。例えば特許文献１参照。特許文献１には、隣り合う保持部の間の突起部分が軸に非対称な形状であり、露出長可変時に突起部分の非対称な形状を通過し、保持部にて外科手術用バーを保持する技術が開示されている。

米国特許第６５６２０５５号 特許第４２９５４５９号公報 欧州特許第１２５７２１１号

従来の外科手術用バーは、隣り合う保持部の間の突起部分を軸に非対称とすることで製造公差上の突起部分の長手方向位置ずれを許容できるようにしていたが、突起部分を軸に対し、片側のみ交互に平面とすることで非対称としているため、生産性が劣る問題があった。

上述の課題を解決するため、本願発明は、隣り合う保持部の間の突起部分を、軸の両側に対称となるように複数構成し、長手方向に露出長を可変する外科手術用バーを構成する。このとき、長手方向の軸を挟んで対応する突起部と保持部とをその軸を含む面に対称（平面対称とする。

より具体的は、上記課題を解決するために、回転によって対象を切削する刃部と、刃部から連続するシャンクと、シャンクから連続するシャンクエンドとを具備するように外科手術用バーを構成する。ここにおいて、シャンクエンドは、チャックに接続する保持部と、突起部とを備えることが好ましい。ここで、その突起部は、シャンクが回転するときの回転軸を含む平面に対して面対称に形成されることが好ましい。

換言するならば、本願発明の外科手術用バーは、一つの回転軸に対して回転するものであり、その回転軸を含む平面を一つ特定し（以下、特定平面という）した場合、本願発明の外科手術用バーのシャンクエンドの突起部は、その特定平面を基準に対称となるように形成されている。

また、上述の外科手術用バーにおいて、シャンクエンドの保持部は、回転軸に沿って複数並んで配置される。その複数の保持部は、上述した平面に対して面対称に形成される構成であることが好ましい。この構成において、突起部は、隣り合う複数の保持部の各々の間に形成され、上記の平面を基準に反対側にも組となる突起部を形成する。

さらに上述の課題を解決するため、外科手術用バーと、外科手術用バーを保持するバー保持機構とを具備するように外科用ハンドピースを構成する、ここで、バー保持機構は、外科手術用バーの位置が適切になるようにバー保持機構内部に外科手術用バーを案内するバー方向合わせ機構を備えることが好ましい。
ここにおいて、外科手術用バーは、刃部から連続するシャンクと、シャンクから連続するシャンクエンドとを具備するものとし、そのシャンクエンドは、チャックに接続する保持部と、突起部とを備える構成であることが好ましい。この構成において、突起部は、シャンクが回転するときの回転軸を含む平面に対して面対称に形成され、そして、バー方向合わせ機構は、突起部の形状に基づいて外科手術用バーをバー保持機構内部に案内する。

隣り合う保持部の間の突起部分を軸に対称とした、長手方向に露出長を可変する外科手術用バーを構成することによって、生産性が向上する。

図１は、外科用手術システムの構成を示す全体構成図である。 図２は、外科手術用ハンドピースの構成を示す接続図である。 図３は、外科手術用バーの構成を示す正面図である。 図４は、ハブの構成を示す構成図である。 図５は、バー保持機構の構成を示す構成図である。 図６は、バー方向合わせ機構の合わせ状態を示す状態図である。

［構成］
図１は、本発明実施形態の外科用手術システムの構成を示す全体構成図である。図１を参照すると、本実施形態の外科用手術システム１は、制御ユニット２と外科手術用ハンドピース３とモータコード４とを備えている。その制御ユニット２は外科手術用ハンドピース３の回転数制御を行うための装置である。その外科手術用ハンドピース３は、医師（ユーザ）の手によって把持される器具である。その外科手術用ハンドピース３は、患者の骨などの硬組織を切削するために使用される。そのモータコード４は、制御ユニット２から外科手術用ハンドピース３へ電力を供給する装置である。そのモータコード４は、制御命令を伝達する装置である。

図２は、外科手術用ハンドピース３の構成を示す接続図である。図２を参照すると、外科手術用ハンドピース３は、チューブ５とハブ６とモータ７とを備えている。そのチューブ５は、医師（ユーザ）や患者をバーの回転から保護する器具である。そのチューブ５は、バーの回転中心を支持する器具である。そのハブ６は、バーを保持する器具である。そのハブ６は、モータ７からの回転動力をバーへ伝達する器具である。そのモータ７は、モータコード４より伝えられた電力を回転動力へ変換する装置である。

図３は、外科手術用バー１１の構成を示す正面図である。図３を参照すると、外科手術用バー１１は、刃部１２とシャンク１３とシャンクエンド１４を備えている。その刃部１２は、回転によって患者の骨などの硬組織を切削する部分である。そのシャンク１３は、チューブ５によって支持される軸である。そのシャンク１３は、刃部１２へ回転動力を伝達する。そのシャンクエンド１４は、シャンク１３へ回転動力を伝達する。

シャンクエンド１４は、保持部１５と突起部分１６とを備えている。その保持部１５は、段階的に設けられ、目的の露出長さで保持できる溝である。その保持部１５は後述するチャック２８を受け、モータ７から供給される回転動力を伝達する。その保持部１５が段階的に複数設けられていることで固定されたチャック２８に対して、外科手術用バー１１を段階的に移動可能である。その突起部分１６は、段階的に移動する際にチャック２８が乗り上げることで張力により、触覚的に隣の保持部１５に移動したことを認知できる。その突起部分１６は、中心平面に向かい合わせで対称な形状である。

図４は、ハブの構成を示す構成図である。図４を参照すると、ハブ６は、インサート２１と胴体部２２とチューブ接続部２３と入力シャフト２４と出力シャフト２５とバー保持機構２６と指掛けリング２７とチャック２８を備えている。そのインサート２１は、モータ７を支持する軸である。その胴体部２２は、内部の回転部品から医師（ユーザ）を保護する部分である。そのチューブ接続部２３は、チューブ５を支持する軸である。その入力シャフト２４は、モータ７からの回転動力を出力シャフト２５へ伝達する軸である。その出力シャフト２５は、入力シャフト２４からの回転動力をチャック２８へ伝達する軸である。そのバー保持機構２６は、外科手術用バー１１の挿入方向合わせ機構を有する。

そのバー保持機構２６は、外科手術用バー１１の保持部１５を保持する機構を有する。その指掛けリング２７は、バー保持機構２６の保持を開閉する部品である。そのチャック２８は、上述したように、保持部１５に接続する部分である。そのチャック２８は、出力シャフト２５からの回転動力を外科手術用バー１１へ伝達する。そのチャック２８は、外科手術用バー１１を段階的に移動可能である。そのチャック２８は、突起部分１６を乗り上げる際に張力を発生し、触覚的に隣の保持部１５に移動したことを認知できる。

図５は、バー保持機構の構成を示す構成図である。図５を参照すると、バー保持機構２６は、バー保持部３１とバー方向合わせ機構３２とを備えている。そのバー保持部３１は、
外科手術用バー１１を目的の露出長さ保持部１５で保持できる。そのバー方向合わせ機構３２は、外科手術用バー１１の保持部１５とバー保持部３１の保持部を同一方向に合わせられる。

図６は、バー方向合わせ機構の合わせ状態を示す状態図である。そのバー方向合わせ機構３２は、ボールが出力シャフト２５により、高さが制限されることで外科手術用バー１１に設けた平面の高さと合い、外科手術用バー１１の挿入方向が決まる。

１…外科用手術システム
２…制御ユニット
３…外科手術用ハンドピース
４…モータコード
５…チューブ
６…ハブ
７…モータ
１１…外科手術用バー
１２…刃部
１３…シャンク
１４…シャンクエンド
１５…保持部
１６…突起部分
２１…インサート
２２…胴体部
２３…チューブ接続部
２４…入力シャフト
２５…出力シャフト
２６…バー保持機構
２７…指掛けリング
２８…チャック
３１…バー保持部
３２…バー方向合わせ機構

Claims (6)

1. 回転によって対象を切削する刃部と、
   前記刃部から連続するシャンクと、
   前記シャンクから連続するシャンクエンドと
   を具備し、
   前記シャンクエンドは、
   チャックに接続する保持部と、
   突起部と
   を備え、
   前記突起部は、
   前記シャンクが回転するときの回転軸を含む平面に対して面対称に形成される
   外科手術用バー。
2. 請求項１に記載の外科手術用バーにおいて、
   前記シャンクエンドは、
   前記回転軸に沿って配置される複数の前記保持部を備え、
   前記複数の前記保持部は、
   前記平面に対して面対称に形成され、
   前記突起部は、
   隣り合う前記複数の保持部の各々の間に形成される
   外科手術用バー。
3. 請求項２に記載の外科手術用バーにおいて、
   前記シャンクエンドは、
   前記回転軸を基準に１８０度回転させたとき、前記保持部とその反対側の保持部とが同じ構成となり、前記突起部とその反対側の突起部とが同じ構成となるように回転対象に形成される
   外科手術用バー。
4. 外科手術用バーと、
   前記外科手術用バーを保持するバー保持機構と
   を具備する外科用ハンドピースにおいて、
   前記バー保持機構は、
   前記外科手術用バーの位置が適切になるように前記バー保持機構内部に前記外科手術用バーを案内するバー方向合わせ機構を備える
   外科用ハンドピース。
5. 請求項４に記載の外科用ハンドピースにおいて、
   前記外科手術用バーは、
   回転によって対象を切削する刃部と、
   前記刃部から連続するシャンクと、
   前記シャンクから連続するシャンクエンドと
   を具備し、
   前記シャンクエンドは、
   チャックに接続する保持部と、
   突起部と
   を備え、
   前記突起部は、
   前記シャンクが回転するときの回転軸を含む平面に対して面対称に形成され、
   前記バー方向合わせ機構は、
   前記突起部の形状に基づいて外科手術用バーを前記バー保持機構内部に案内する
   外科用ハンドピース。
6. 請求項５に記載の外科用ハンドピースにおいて、
   前記バー方向合わせ機構は、
   前記外科手術用バーの前記シャンクエンドを通す孔と、
   前記孔に対応する領域に配置されるボール部材と
   を備え、
   前記シャンクエンドが所定の角度を超えて傾いた状態で前記孔に挿入されたとき、
   前記ボール部材は、
   前記シャンクエンドの外径に干渉する
   外科用ハンドピース。

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