JP2021083355A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
Description
キャビン内部の所定の場所に設置された音入力部と、
前記音入力部から入力された音から音声を抽出し、外部のクラウド部の音声認識データベースを利用して音声認識する検知部と、
予め登録された指示言葉とそれに対応する動作指令シーケンスを格納する指令データベース部と、
前記検知部によって音声認識された指示言葉と、前記指令データベースとを照合し、その指示言葉に対応する動作指令シーケンスを実行させる制御部と、
前記指示言葉を表示する表示部と、を備えたことを特徴とするコンバインである。
前記音入力部の設置される前記所定の場所は、前記キャビン内部の前方の上方位置、前記キャビン内部の前方の操作部、または、作業者の頭部であることを特徴とする、第1の本発明のコンバインである。
前記検知部は、入力された音から、前記音声以外に、エンジン雑音だけを抽出する機能も有し、
前記キャビンの内部の所定位置から、前記エンジン雑音と逆位相の音波を出力する音波出力部を備える、第2の本発明のコンバインである。
前記音波出力部は、複数の場所に設置され、
前記入力部は、前記複数の場所に設置された前記音波出力部から出力される逆位相の複数の音波同士が干渉により減衰しない位置に設置されている、第3の本発明のコンバインである。
キャビン内の運転席を備えたコンバインにおいて、
電装コントローラ内の、エンジン雑音の周波数と音量を記録する記録部と、
前記記録された周波数と音量の値に応じて打ち消し音の周波数と音量を調節する調音部と、
前記打ち消し音を発生する発音部とを備えたことを特徴とするコンバインである。
前記発音部は、前記キャビンの運転席の上部に設置され、そこから前記打ち消し音を発生するか、または、作業者の頭部のヘッドホンへ打ち消し音の信号を送信して、そこから前記打ち消し音を発生させる、第5の本発明のコンバインである。
前記記録部のエンジン雑音の周波数と音量データは、コンバインの整備モードの際、更新可能である、第5の本発明のコンバインである。
キャビン内の運転席を備えたコンバインにおいて、
キャビン内部の音を集音する、所定の場所に設置された集音部と、
前記集音部から送信されてくる音信号から、エンジン雑音の周波数と音量の値に応じて打ち消し音の周波数と音量を調節する調音部と、
前記打ち消し音を発生する発音部とを備えたことを特徴とするコンバインである。
前記集音部が設置される所定の場所は、前記キャビン内部に設置され、または、エンジンルーム内に設置される、第8の本発明のコンバインである。
前記発音部は、前記キャビンの運転席の上部に設置され、そこから前記打ち消し音を発生するか、または、オペレータのヘッドホンへ打ち消し音の信号を送信して、そこから前記打ち消し音を発生させる、第8の本発明のコンバインである。
前記集音部又は調音部は、集音したエンジン雑音の周波数の異常を検出し、前記キャビンの運転席のモニタにその異常を表示する、第8の本発明のコンバインである。
前記集音部は、集音した音の周波数の推移を記録しておき、深層学習によってキーオンサイクル中の定型挙動を抽出し、その定型挙動から外れた挙動を異常と判断する、第11の本発明のコンバインである。
なお、調音部32でエンジン雑音を抽出する場合も同様に異常を検知できる。
2 操縦部
20 キャビン
21 運転席
3 刈取部
4 脱穀部
5 選別部
6 貯留部
7 排藁処理部
8 駆動部
9 走行部
10 作業者
11 音入力部
12 検知部
13 外部クラウト部
15 制御部
16 指令データベース部
17 表示部
18 操作部
19 音波出力部
30 電装コントローラ
31 記録部
32 調音部
33 発音部
40 集音部
42 エンジンルーム
Claims (12)
- キャビン内部の所定の場所に設置された音入力部と、
前記音入力部から入力された音から音声を抽出し、外部のクラウド部の音声認識データベースを利用して音声認識する検知部と、
予め登録された指示言葉とそれに対応する動作指令シーケンスを格納する指令データベース部と、
前記検知部によって音声認識された指示言葉と、前記指令データベースとを照合し、その指示言葉に対応する動作指令シーケンスを実行させる制御部と、
前記指示言葉を表示する表示部と、を備えたことを特徴とするコンバイン。 - 前記音入力部の設置される前記所定の場所は、前記キャビン内部の前方の上方位置、前記キャビン内部の前方の操作部、または、作業者の頭部であることを特徴とする、請求項1記載のコンバイン。
- 前記検知部は、入力された音から、前記音声以外に、エンジン雑音だけを抽出する機能も有し、
前記キャビンの内部の所定位置から、前記エンジン雑音と逆位相の音波を出力する音波出力部を備える、請求項2記載のコンバイン。 - 前記音波出力部は、複数の場所に設置され、
前記入力部は、前記複数の場所に設置された前記音波出力部から出力される逆位相の複数の音波同士が干渉により減衰しない位置に設置されている、請求項3記載のコンバイン。 - キャビン内の運転席を備えたコンバインにおいて、
電装コントローラ内の、エンジン雑音の周波数と音量を記録する記録部と、
前記記録された周波数と音量の値に応じて打ち消し音の周波数と音量を調節する調音部と、
前記打ち消し音を発生する発音部と、を備えたことを特徴とするコンバイン。 - 、
前記発音部は、前記キャビンの運転席の上部に設置され、そこから前記打ち消し音を発生するか、または、作業者の頭部のヘッドホンへ打ち消し音の信号を送信して、そこから前記打ち消し音を発生させる、請求項5記載のコンバイン。 - 前記記録部のエンジン雑音の周波数と音量データは、コンバインの整備モードの際、更新可能である、請求項5記載のコンバイン。
- キャビン内の運転席を備えたコンバインにおいて、
キャビン内部の音を集音する、所定の場所に設置された集音部と、
前記集音部から送信されてくる音信号から、エンジン雑音の周波数と音量の値に応じて打ち消し音の周波数と音量を調節する調音部と、
前記打ち消し音を発生する発音部と、を備えたことを特徴とするコンバイン。 - 前記集音部が設置される所定の場所は、前記キャビン内部に設置され、または、エンジンルーム内に設置される、請求項8記載のコンバイン。
- 、
前記発音部は、前記キャビンの運転席の上部に設置され、そこから前記打ち消し音を発生するか、または、オペレータのヘッドホンへ打ち消し音の信号を送信して、そこから前記打ち消し音を発生させる、請求項8記載のコンバイン。 - 前記集音部又は調音部は、集音したエンジン雑音の周波数の異常を検出し、前記キャビンの運転席のモニタにその異常を表示する、請求項8記載のコンバイン。
- 前記集音部は、集音した音の周波数の推移を記録しておき、深層学習によってキーオンサイクル中の定型挙動を抽出し、その定型挙動から外れた挙動を異常と判断する、請求項11記載のコンバイン。
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2019
- 2019-11-27 JP JP2019214357A patent/JP7151694B2/ja active Active
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