JP2021081669A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2021081669A
JP2021081669A JP2019210926A JP2019210926A JP2021081669A JP 2021081669 A JP2021081669 A JP 2021081669A JP 2019210926 A JP2019210926 A JP 2019210926A JP 2019210926 A JP2019210926 A JP 2019210926A JP 2021081669 A JP2021081669 A JP 2021081669A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
image
image formation
preparation
request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019210926A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
陽介 小島
Yosuke Kojima
陽介 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2019210926A priority Critical patent/JP2021081669A/en
Publication of JP2021081669A publication Critical patent/JP2021081669A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Color Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

To prevent occurrence of unnecessary drive time of an image forming unit.SOLUTION: An image forming apparatus has: control means that, when an image forming request is received, controls a second preparation operation involving drive of photoreceptors for image forming means to execute image formation, and independent of the image forming request and before the second preparation operation, a first preparation operation involving the drive of the photoreceptors for preparation of the image forming means; measuring means that measures a temperature of fixing means; and calculation means that calculates time required for a preparation operation for the fixing means from paper size, a color mode, and paper type information obtained from the image forming request and a temperature condition obtained by the measuring means. When the image forming request is received, the control means causes to perform the preparation operation for the fixing means, and when the time required for the preparation operation for the fixing means calculated by the calculation means becomes longer than the time required for the second preparation operation determined according to details of image formation, the control means stops the first preparation operation and starts the first preparation operation after the preparation operation for the fixing means.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、複写機、プリンタ等のシートサイズを検出して、シートを給送する画像形成装置に関する。本発明は、画像形成装置の準備動作中に画像形成要求がされた場合の準備動作の制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that detects a sheet size of a copier, a printer, or the like and feeds the sheet. The present invention relates to a method for controlling a preparatory operation when an image forming request is made during a preparatory operation of an image forming apparatus.

従来の画像形成装置では、電源起動、節電復帰、ジャム復帰、ドア開閉時などに、画像形成装置を画像形成動作の出来る状態にするために画像形成部の駆動を伴う前準備動作が行われている。この前準備動作が終了したスタンバイ状態で、画像形成要求を受けると要求された画像形成内容に応じて画像形成準備動作を開始する。 In the conventional image forming apparatus, a preparatory operation accompanied by driving an image forming unit is performed in order to put the image forming apparatus into a state capable of performing an image forming operation at the time of power activation, power saving restoration, jam restoration, door opening / closing, etc. There is. When the image formation request is received in the standby state in which the preparatory operation is completed, the image formation preparatory operation is started according to the requested image formation content.

特許文献1には、画像形成動作が完了して停止処理を実施中に次の画像形成動作要求が発生した場合に、画像形成部以外のユニットと画像形成部の画像形成準備完了時間を比較して、画像形成部以外のユニットの画像形成準備動作が画像形成部の画像形成準備動作より長く時間かかる場合には、準備継続制御の実施を行わないようにすることで、画像形成部の無駄な駆動時間の発生を抑えて寿命への影響を低減する制御が提案されている。 Patent Document 1 compares the image formation preparation completion time of a unit other than the image forming unit and the image forming unit when the next image forming operation request occurs during the completion of the image forming operation and the stop processing. Therefore, when the image formation preparation operation of the unit other than the image forming unit takes longer than the image formation preparation operation of the image forming unit, the preparation continuation control is not executed, so that the image forming unit is useless. Controls have been proposed that suppress the occurrence of drive time and reduce the effect on life.

特開2016−133779号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-133779

上記の特許文献1は、画像形成装置を画像形成動作の出来る状態にする前準備動作中に画像形成要求がされた場合に、画像形成部を停止することなく立ち上げ準備動作から画像形成準備動作を継続する準備継続制御を備える画像形成装置において、主に装置の立ち上げ時など定着器が冷却状態になっている場合における定着器の準備時間と、画像形成部の画像形成準備完了時間を比較して、定着器の準備時間が長く時間かかる場合には、準備継続制御の実施を行わないようにする制御である。 In Patent Document 1 described above, when an image formation request is made during the preparatory operation for putting the image forming apparatus into a state in which the image forming operation can be performed, the start-up preparatory operation to the image forming preparatory operation without stopping the image forming unit. In an image forming apparatus equipped with continuous control, the preparation time of the fuser when the fuser is in a cooled state, such as when the apparatus is started up, is compared with the image formation preparation completion time of the image forming unit. Then, when the preparation time of the fuser is long and takes a long time, the preparation continuation control is not executed.

しかしながら、上記の特許文献1のように、画像形成部の画像形成準備に掛かる時間は、定着器の立ち上げによる加熱時よりも、冷却が必要な場合に大きな時間が掛かることが多い。また、定着器の目標温度は、定着器自体の温度のみに依存せず、画像形成要求の用紙情報と直前の画像形成時の用紙情報の情報から得られる用紙サイズ、紙種、モード切り替えなどの情報により大きく変動し、合わせて冷却に必要な時間も変動するため、準備継続制御の実施判断を正しく行うことが難しいと言った課題があった。 However, as in Patent Document 1 above, the time required for image formation preparation of the image forming portion often takes longer when cooling is required than when heating by starting up the fuser. In addition, the target temperature of the fuser does not depend only on the temperature of the fuser itself, and the paper size, paper type, mode switching, etc. obtained from the paper information of the image formation request and the paper information at the time of the immediately preceding image formation, etc. There was a problem that it was difficult to make a correct decision to implement the preparation continuation control because it fluctuates greatly depending on the information and the time required for cooling also fluctuates.

上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
感光体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を用紙に転写することにより画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段による画像形成を行うための画像形成要求を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記画像形成要求を受けると前記画像形成手段が画像形成を実行するために前記感光体の駆動を伴う第2の準備動作及び前記画像形成要求とは独立して前記第2準備動作よりも前に、前記画像形成手段の準備のために前記感光体の駆動を伴う第1の準備動作を制御する制御手段と、
前記画像形成手段により用紙に形成された画像を定着する定着手段と、
前記定着手段の温度を測定する測定手段と、
前記定着手段の準備動作に要する時間を、画像形成要求から得られる用紙サイズ、色モード、紙種情報と、前記測定手段により得られた温度の条件により算出する算出手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記画像形成要求を受けると前記定着手段の準備動作を行わせ、前記算出手段により算出される前記定着手段の準備動作に要する時間が、前記画像形成の内容に応じて決まる前記第2の準備動作に要する時間よりも長くなるならば、前記第1の準備動作を停止し、前記定着手段の準備動作後に、前記第1の準備動作を開始することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the image forming apparatus according to the present invention is used.
An image forming means for forming a toner image on a photoconductor and transferring the formed toner image to paper to form an image.
A receiving means for receiving an image forming request for performing image forming by the image forming means, and
When the image forming request is received by the receiving means, the second preparatory operation accompanied by the driving of the photoconductor for the image forming means to execute the image formation and the second preparatory operation independent of the image forming request. Prior to, a control means for controlling the first preparatory operation involving the drive of the photoconductor for the preparation of the image forming means, and
A fixing means for fixing an image formed on paper by the image forming means, and a fixing means.
A measuring means for measuring the temperature of the fixing means and
A calculation means for calculating the time required for the preparation operation of the fixing means based on the paper size, color mode, and paper type information obtained from the image formation request and the temperature conditions obtained by the measuring means.
Have,
Upon receiving the image formation request, the control means causes the fixing means to perform a preparatory operation, and the time required for the preparatory operation of the fixing means calculated by the calculation means is determined according to the content of the image formation. If it becomes longer than the time required for the second preparatory operation, the first preparatory operation is stopped, and after the preparatory operation of the fixing means, the first preparatory operation is started.

本発明に係る画像形成装置によれば、印刷モードの切り替えや用紙サイズの条件の変更に伴う定着装置の準備時間が延長したとしても、画像形成部の無駄な駆動時間の発生を抑えて寿命への影響を低減することが出来る。 According to the image forming apparatus according to the present invention, even if the preparation time of the fixing apparatus is extended due to the switching of the printing mode or the change of the paper size condition, the generation of unnecessary driving time of the image forming portion is suppressed and the life is extended. The influence of can be reduced.

画像形成装置の全体構成を示す図The figure which shows the whole structure of the image forming apparatus 画像形成部を示す図The figure which shows the image formation part 操作部を示す図The figure which shows the operation part 定着器の構成図Configuration diagram of the fuser ブロック図Block Diagram 画像形成準備動作の説明図Explanatory drawing of image formation preparation operation 準備継続制御の説明図Explanatory diagram of preparation continuous control 準備動作継続判定時の説明図Explanatory drawing at the time of preparatory operation continuation judgment 準備動作停止判定時の説明図Explanatory drawing at the time of preparatory operation stop judgment 用紙情報と定着器状態から目標温度を設定する表Table to set the target temperature from the paper information and the fuser status 目標温度と定着器温度から冷却時間を算出する表A table that calculates the cooling time from the target temperature and the fuser temperature 本発明の実施形態のフローチャート図Flow chart diagram of the embodiment of the present invention 本発明の実施形態の定着器準備時間算出の詳細を記載したフローチャートA flowchart describing the details of calculating the fuser preparation time according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

[第一の実施の形態]
<画像形成装置の構成>
図1は、本発明の画像形成装置全体の構成を示す図である。
[First Embodiment]
<Structure of image forming apparatus>
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the entire image forming apparatus of the present invention.

画像形成装置10は、画像形成部200、原稿読み取り部300、操作部400、シート格納部500から構成される。 The image forming apparatus 10 includes an image forming unit 200, a document reading unit 300, an operation unit 400, and a sheet storage unit 500.

<画像形成部>
図2は、画像形成装置10の画像形成部200の詳細の構成を示す図で、4色、すなわちイエロー(以下Yと記載)、マゼンダ(以下Mと記載)、シアン(以下Cと記載)、ブラック(以下Kと記載)の画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すものである。
<Image forming part>
FIG. 2 is a diagram showing the detailed configuration of the image forming unit 200 of the image forming apparatus 10, and shows four colors, that is, yellow (hereinafter referred to as Y), magenta (hereinafter referred to as M), and cyan (hereinafter referred to as C). It shows a color image forming apparatus provided with a black (hereinafter referred to as K) image forming means.

感光ドラム100a〜100dは、それぞれY,M,C,K用の静電潜像が形成される感光ドラム(a、b、c、dはそれぞれY、M、C、K用を示す)である。 The photosensitive drums 100a to 100d are photosensitive drums on which electrostatic latent images for Y, M, C, and K are formed (a, b, c, and d indicate those for Y, M, C, and K, respectively). ..

モノクロドラムモータ109は、感光ドラム100dを駆動及び中間転写ローラ105を駆動する。111は、カラードラムモータ111は、感光ドラム100a〜100cを駆動する。 The monochrome drum motor 109 drives the photosensitive drum 100d and the intermediate transfer roller 105. In the color drum motor 111, the color drum motor 111 drives the photosensitive drums 100a to 100c.

現像モータ110は、現像器103a〜103dを駆動し、各現像器の駆動は図示しない各現像器に設けられたクラッチにより駆動のON/OFFを行う。 The developing motor 110 drives the developing machines 103a to 103d, and the driving of each developing device is turned on / off by a clutch provided in each developing device (not shown).

レーザスキャナ101a〜101dは、画像信号に応じて露光を行い、感光ドラム100上に静電潜像を形成する。各感光ドラム100上に形成された静電潜像は現像器103によりトナー現像されることでトナー画像が形成される。 The laser scanners 101a to 101d perform exposure according to the image signal and form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 100. The electrostatic latent image formed on each photosensitive drum 100 is toner-developed by the developer 103 to form a toner image.

中間転写ベルト104は、中間転写ローラ105により回転し、各感光ドラム100上に形成されたトナー画像を順次転写する。 The intermediate transfer belt 104 is rotated by the intermediate transfer roller 105 to sequentially transfer the toner image formed on each photosensitive drum 100.

一次転写ローラ102a〜102dは、感光ドラム100a〜100dに形成されたトナー画像を中間転写ベルト104上に転写する。 The primary transfer rollers 102a to 102d transfer the toner image formed on the photosensitive drums 100a to 100d onto the intermediate transfer belt 104.

112は、カラーの一次転写ローラ102a〜102cを離間するために設けられた離間モータである。モノクロ画像出力時には離間モータ112により一次転写ローラ102a〜102cを離間することで、カラードラムモータ111を停止した状態でモノクロ画像形成動作を行うことが出来る。 Reference numeral 112 denotes a separation motor provided for separating the primary transfer rollers 102a to 102c of the collar. When the monochrome image is output, the primary transfer rollers 102a to 102c are separated by the separation motor 112, so that the monochrome image forming operation can be performed with the color drum motor 111 stopped.

106は、中間転写ベルト104上に形成された静電潜像にトナー画像を搬送されてきた紙に一括して転写させる二次転写ローラである。108は、定着ローラを駆動するためのモータである。 Reference numeral 106 denotes a secondary transfer roller that collectively transfers the toner image to the paper that has been conveyed to the electrostatic latent image formed on the intermediate transfer belt 104. Reference numeral 108 denotes a motor for driving the fixing roller.

<操作部>
図3の操作部400は、タッチパネル式の操作画面401と、数字キーやプリント開始、停止キーといったボタンキー402で構成されており、ユーザは画像形成装置10の様々な操作を行うことが出来る。
<Operation unit>
The operation unit 400 of FIG. 3 is composed of a touch panel type operation screen 401 and button keys 402 such as number keys, print start and stop keys, and the user can perform various operations of the image forming apparatus 10.

<原稿読み取り部>
画像形成装置10は、操作部400にてプリント指示を受けた場合は、原稿読み取り部300で原稿の読み込みを行い、その各色の画像信号は各レーザスキャナ101に送られる。また、後述するホストコンピュータ211から後述する通信コントローラ210を介してプリント指示を受信した場合には、各色の画像信号が各レーザスキャナ101に送られる。
<Original reader>
When the operation unit 400 receives a print instruction, the image forming apparatus 10 reads the document by the document reading unit 300, and the image signal of each color is sent to each laser scanner 101. Further, when a print instruction is received from the host computer 211 described later via the communication controller 210 described later, an image signal of each color is sent to each laser scanner 101.

そして、感光ドラム100上に静電潜像が形成され、現像器103により感光ドラム100上の静電潜像がトナーで現像される。中間転写ベルト104は時計周りに回転し、感光ドラムに形成されたトナー画像が一次転写ローラ102を介して順次中間転写ベルト104に転写される。 Then, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 100, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 100 is developed with toner by the developer 103. The intermediate transfer belt 104 rotates clockwise, and the toner image formed on the photosensitive drum is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 104 via the primary transfer roller 102.

その後、シート格納部500から紙を矢印の方向に搬送し、二次転写ローラ106の位置で、中間転写ベルト上に形成されたトナー画像を一度に転写し、定着器107の熱によって紙にトナー画像を定着し、外部に排出する。 After that, the paper is conveyed from the sheet storage unit 500 in the direction of the arrow, the toner image formed on the intermediate transfer belt is transferred at once at the position of the secondary transfer roller 106, and the toner is transferred to the paper by the heat of the fixing device 107. The image is fixed and discharged to the outside.

定着器107は図4のように中心部の温度を検知するサーミスタ151と端部の温度を検知するサブサーミスタ152を備えている。 As shown in FIG. 4, the fuser 107 includes a thermistor 151 for detecting the temperature at the central portion and a sub thermistor 152 for detecting the temperature at the end portion.

<ブロック図>
次に、画像形成装置10の構成について図5のブロック図を参照しながら説明する。
<Block diagram>
Next, the configuration of the image forming apparatus 10 will be described with reference to the block diagram of FIG.

画像形成装置10の画像形成制御部212はCPU201、ROM202、RAM203で構成されるCPU回路部213にて制御を行う。 The image forming control unit 212 of the image forming apparatus 10 is controlled by the CPU circuit unit 213 composed of the CPU 201, ROM 202, and RAM 203.

操作部400、または通信コントローラ210を介してホストコンピュータ211から画像形成開始の指示を受ける。受信したジョブはCPU回路部213で、ジョブの情報などのデータ交換を行い、CPU回路部213からの指示に基づきROM202に格納されている各種プログラムを実行する。 An instruction to start image formation is received from the host computer 211 via the operation unit 400 or the communication controller 210. The received job is the CPU circuit unit 213, which exchanges data such as job information, and executes various programs stored in the ROM 202 based on the instruction from the CPU circuit unit 213.

そして、画像形成装置10のモノクロドラムモータ109、カラードラムモータ111、現像モータ110、離間モータ112、レーザスキャナ101の制御、及び定着モータ108、定着器107の制御を行い、画像形成動作を実施する。 Then, the monochrome drum motor 109, the color drum motor 111, the developing motor 110, the separation motor 112, and the laser scanner 101 of the image forming apparatus 10 are controlled, and the fixing motor 108 and the fixing device 107 are controlled to perform the image forming operation. ..

<前準備動作>
次に、画像形成装置10を画像形成動作が出来る状態にする前準備動作について述べる。
<Preparation operation>
Next, the preparatory operation for putting the image forming apparatus 10 into a state in which the image forming operation can be performed will be described.

前準備動作は、画像形成要求が来る前段階の準備動作であるためカラー画像形成要求が来た場合に備え、カラー画像形成動作がすぐに行えるように全ての感光ドラム100が駆動するカラーモードで準備動作を行う。 Since the preparatory operation is a preparatory operation in the stage before the image formation request comes, in the color mode in which all the photosensitive drums 100 are driven so that the color image formation operation can be performed immediately in case a color image formation request comes. Perform a preparatory operation.

例えば、電源起動時や、節電復帰時の前準備動作では、長期放置による画像形成装置10の内部の状態が変化していた場合に、公知の技術である画像濃度を一定濃度にするための画像濃度補正制御や、色ずれ補正制御などを実施する。 For example, in the preparatory operation when the power is turned on or when the power is restored, when the internal state of the image forming apparatus 10 has changed due to being left for a long period of time, an image for making the image density constant, which is a known technique, is used. Perform density correction control, color shift correction control, and the like.

ジャム発生後の復帰動作では、中間転写ベルト104、感光ドラム100に残ったトナーを除去するために公知の技術であるクリーニング制御を実施する。 In the recovery operation after the occurrence of jam, cleaning control, which is a known technique, is performed in order to remove the toner remaining on the intermediate transfer belt 104 and the photosensitive drum 100.

なお、画像濃度補正制御、色ずれ補正制御、クリーニング制御に関する説明は公知技術であるため割愛する。 The description of the image density correction control, the color shift correction control, and the cleaning control is omitted because it is a known technique.

<画像形成準備動作>
次に、画像形成装置10の画像形成部200が停止したスタンバイ状態から、画像形成要求を受けて実施する従来の一般的な画像形成準備動作について述べる。
<Image formation preparation operation>
Next, a conventional general image formation preparation operation performed in response to an image formation request from the standby state in which the image forming unit 200 of the image forming apparatus 10 is stopped will be described.

図6は、画像形成要求を受けた時の定着器107と画像形成部200の画像形成準備動作との関係を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the image forming preparation operation of the fixing device 107 and the image forming unit 200 when the image forming request is received.

CPU201は画像形成要求を受けると、要求に付与された情報、例えばカラーモード、用紙種類によって、定着器107と画像形成部200は画像形成準備動作の内容を決定する。 When the CPU 201 receives an image formation request, the fixing device 107 and the image forming unit 200 determine the content of the image forming preparation operation according to the information given to the request, for example, the color mode and the paper type.

画像形成要求を受けて、画像形成準備動作として定着器107は温調制御を開始するが、画像形成部200は準備動作を開始せずに待っている。定着器107の定着温度が画像形成準備許可温度に到達すると、画像形成部200は感光ドラム100、現像器103などのユニット駆動や高圧の立上げ動作を開始する。定着器107の定着温度が画像形成許可温度に到達し、かつ画像形成部200の画像形成準備動作が完了すると画像形成動作が可能な状態になる。 In response to the image formation request, the fuser 107 starts temperature control control as an image formation preparatory operation, but the image forming unit 200 waits without starting the preparatory operation. When the fixing temperature of the fixing device 107 reaches the image formation preparation permission temperature, the image forming unit 200 starts the unit driving of the photosensitive drum 100, the developing device 103, and the high-pressure start-up operation. When the fixing temperature of the fuser 107 reaches the image formation permitted temperature and the image formation preparation operation of the image forming unit 200 is completed, the image forming operation becomes possible.

前述した画像形成準備許可温度は、定着器107が画像形成許可温度に到達する時間と、画像形成部200の画像形成準備動作が終了する時間関係から、定着立ち上げ時間の特性をもとに決定している。このように、画像形成部200の画像形成準備動作の開始タイミングを制御することで、無駄な駆動時間をなくして寿命に対する影響を抑えている。 The above-mentioned image formation preparation permission temperature is determined based on the characteristics of the fixing start-up time from the relationship between the time when the fixing device 107 reaches the image formation permission temperature and the time when the image formation preparation operation of the image forming unit 200 is completed. doing. In this way, by controlling the start timing of the image formation preparation operation of the image forming unit 200, wasteful driving time is eliminated and the influence on the life is suppressed.

<準備継続制御>
次に、準備継続制御について説明する。
<Preparation continuation control>
Next, the preparation continuation control will be described.

図7は、ジャム復帰後の前準備動作中にカラー画像出力の画像形成要求が発生した時に、画像形成部200が画像形成の出来る状態になるまでの動きを説明する図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating the movement of the image forming unit 200 until the image forming unit 200 is in a state where the image can be formed when an image forming request for color image output is generated during the preparatory operation after the jam return.

図7−aを用いて準備継続制御を実施しない場合の動きを説明する。 The operation when the preparation continuation control is not performed will be described with reference to FIG. 7-a.

ジャム復帰がされると、画像形成部200はモノクロドラムモータ109、カラードラムモータ111の駆動を開始して前準備動作が開始される。 When the jam is restored, the image forming unit 200 starts driving the monochrome drum motor 109 and the color drum motor 111, and the preparatory operation is started.

モノクロドラムモータ109、カラードラムモータ111の速度が一定速度に立ち上がると離間モータ112を駆動してカラー用の一次転写ローラ102a〜102cを感光ドラム100a〜cに当接する動作を開始する(ステップS−A1)。 When the speeds of the monochrome drum motor 109 and the color drum motor 111 rise to a constant speed, the separation motor 112 is driven to start the operation of bringing the primary transfer rollers 102a to 102c for color into contact with the photosensitive drums 100a to 100c (step S-). A1).

一次転写ローラ102a〜102cの当接動作が完了すると、クリーニング処理に必要な高圧出力を行い、クリーニング動作を開始する(ステップS−A2)。 When the contact operation of the primary transfer rollers 102a to 102c is completed, the high voltage output required for the cleaning process is performed and the cleaning operation is started (step SA2).

クリーニング処理を実行中に画像形成要求が発生するが、画像形成要求自体の発行を保留、もしくは受け付けるが画像形成準備動作を保留する(ステップS−A3)。 An image formation request is generated during the cleaning process, but the issuance of the image formation request itself is suspended or accepted, but the image formation preparation operation is suspended (step SA3).

クリーニング処理が終了すると前準備動作を停止するために離間モータ112を駆動してカラー用の一次転写ローラ102a〜102cを感光ドラム100a〜cから離間させる動作を開始する(ステップS−A4)。 When the cleaning process is completed, the separation motor 112 is driven to stop the preparatory operation, and the operation of separating the primary transfer rollers 102a to 102c for color from the photosensitive drums 100a to 100c is started (step SA4).

離間動作が完了するとモノクロドラムモータ109、カラードラムモータ111の駆動の停止を開始して、モータの停止が完了すると前準備動作が終了する(ステップS−A5)。 When the separation operation is completed, the driving of the monochrome drum motor 109 and the color drum motor 111 is stopped, and when the motor stop is completed, the preparatory operation is completed (step SA5).

前準備動作が終了したら画像形成準備動作を開始し、再びモノクロドラムモータ109、カラードラムモータ111の立ち上げ動作を行う(ステップS−A6)。 When the pre-preparation operation is completed, the image formation preparatory operation is started, and the monochrome drum motor 109 and the color drum motor 111 are started up again (step SA6).

モノクロドラムモータ109、カラードラムモータ111の立ち上げ動作の完了を受けて、離間モータ112を駆動してカラー用の一次転写ローラ102a〜102cを感光ドラム100a〜cに当接の動作を開始する(ステップS−A7)。 Upon completion of the start-up operation of the monochrome drum motor 109 and the color drum motor 111, the separation motor 112 is driven to start the operation of contacting the primary transfer rollers 102a to 102c for color with the photosensitive drums 100a to 100a (). Step SA7).

一次転写ローラ102a〜102cの当接動作が完了すると、カラー画像形成に必要な高圧出力を行う(ステップS−A8)。 When the contact operation of the primary transfer rollers 102a to 102c is completed, the high voltage output required for color image formation is performed (step SA8).

高圧出力が完了すると画像形成準備動作が完了して画像形成可能な作像OK状態になる。 When the high-voltage output is completed, the image formation preparation operation is completed and the image formation OK state is obtained.

画像形成要求が発生してから画像形成準備動作が可能になるまでの時間はTm−1となる。 The time from when the image formation request is generated until the image formation preparation operation becomes possible is Tm-1.

次に、図7−bを用いて準備継続制御を実施する場合の動きを説明する。 Next, the operation when the preparation continuation control is performed will be described with reference to FIG. 7-b.

ジャム復帰がされると、画像形成部200はモノクロドラムモータ109、カラードラムモータ111の駆動を開始して前準備動作が開始される。 When the jam is restored, the image forming unit 200 starts driving the monochrome drum motor 109 and the color drum motor 111, and the preparatory operation is started.

モノクロドラムモータ109、カラードラムモータ111の速度が一定速度に立ち上がると離間モータ112を駆動してカラー用の一次転写ローラ102a〜102cを感光ドラム100a〜cに当接する動作を開始する(ステップS−B1)。 When the speeds of the monochrome drum motor 109 and the color drum motor 111 rise to a constant speed, the separation motor 112 is driven to start the operation of bringing the primary transfer rollers 102a to 102c for color into contact with the photosensitive drums 100a to 100c (step S-). B1).

一次転写ローラ102a〜102cの当接動作が完了すると、クリーニング処理に必要な高圧出力を行い、クリーニング動作を開始する(ステップS−B2)。 When the contact operation of the primary transfer rollers 102a to 102c is completed, the high voltage output required for the cleaning process is performed and the cleaning operation is started (step SB2).

クリーニング動作中に画像形成要求が通知されことを記憶しておく(ステップS−B3)。 It is memorized that the image formation request is notified during the cleaning operation (step SB3).

クリーニング動作が完了すると前準備動作は終了するが、カラー画像形成に必要な画像形成準備動作として高圧出力を継続して行う。高圧出力が完了すると画像形成準備動作が完了して画像形成可能な作像OK状態になる。 When the cleaning operation is completed, the preparatory operation ends, but the high voltage output is continuously performed as the image formation preparatory operation required for color image formation. When the high-voltage output is completed, the image formation preparation operation is completed and the image formation OK state is obtained.

画像形成要求が発生してから画像形成準備動作が可能になるまでの時間はTm−2となる。 The time from when the image formation request is generated until the image formation preparation operation becomes possible is Tm-2.

以上の説明から、図7−bではステップS−A4〜S−A8の処理を行わなくても、一次転写ローラ102a〜102c、カラードラムモータ111はカラー画像形成可能な状態であるため、継続して画像形成準備動作を行うことが出来る。よって、画像形成要求が発生してから画像形成準備動作が終わるまでの時間はTm−1よりTm−2が短くすることができる。これにより画像形成開始までの時間短縮を図ることが出来る。 From the above description, in FIG. 7-b, even if the processes of steps SA4 to SA8 are not performed, the primary transfer rollers 102a to 102c and the color drum motor 111 are in a state where a color image can be formed, so that the process is continued. The image formation preparation operation can be performed. Therefore, the time from the generation of the image formation request to the end of the image formation preparation operation can be shorter for Tm-2 than for Tm-1. As a result, the time until the start of image formation can be shortened.

<判定制御>
次に、本発明における準備継続制御の実施可否の判定制御について図8、図9を用いて説明する。
<Judgment control>
Next, the control for determining whether or not the preparation continuation control can be performed in the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

図8は定着準備判断により、定着器の冷却時間が不要で、画像形成準備動作を中断しない場合の画像形成部200と定着器107の画像形成準備動作と定着器の準備時間との関係を示したものである。 FIG. 8 shows the relationship between the image formation preparation operation of the image forming unit 200 and the fixing device 107 and the preparing time of the fixing device when the cooling time of the fixing device is not required and the image forming preparation operation is not interrupted based on the fixing preparation determination. It is an image.

電源起動時、スリープ状態からの復帰時、ドアカバーのクローズ時、ジャム復帰処理などにより、画像形成部の立ち上げ、準備動作が開始されると、定着器107は定着ローラの離間機構により離間を行う。画像形成部200は前述したクリーニング制御や画像濃度制御を実行するために、全色の感光ドラム100を駆動するために、モノクロドラムモータ109、カラードラムモータ111を駆動し必要な前準備動作を実施する。画像形成部200の準備動作中に画像形成要求が通知されると、画像形成部200と定着器107は画像形成要求に付与された用紙サイズ、カラーモード、用紙種類情報、定着器の温度状態などから画像形成準備動作で実行する内容を決定する。 When the image forming unit is started up and the preparatory operation is started by starting the power supply, returning from the sleep state, closing the door cover, jam recovery processing, etc., the fixing device 107 is separated by the separating mechanism of the fixing roller. Do. The image forming unit 200 drives the monochrome drum motor 109 and the color drum motor 111 to drive the photosensitive drums 100 of all colors in order to execute the cleaning control and the image density control described above, and performs the necessary preparatory operations. To do. When the image forming request is notified during the preparatory operation of the image forming unit 200, the image forming unit 200 and the fixing device 107 send the paper size, the color mode, the paper type information, the temperature state of the fixing device, etc. given to the image forming request. To determine the content to be executed in the image formation preparation operation.

CPU201は、画像形成部200の画像形成要求を受けてから前述した画像形成準備動作が完了するまでの時間T1を算出する。時間T1は、前述したモノクロドラムモータ109及びカラードラムモータ111の駆動速度が一定速度に立ち上がるまでの時間、離間モータ112を駆動して一次転写ローラ102a〜102dを感光ドラム100a〜100dに当接する動作時間、クリーニング動作時間を合わせて算出する。画像形成要求の内容により準備に必要な制御が異なるため、時間T1も変化する。 The CPU 201 calculates the time T1 from the reception of the image formation request of the image forming unit 200 to the completion of the above-mentioned image forming preparation operation. The time T1 is the time until the drive speeds of the monochrome drum motor 109 and the color drum motor 111 rise to a constant speed, and the operation of driving the separation motor 112 to bring the primary transfer rollers 102a to 102d into contact with the photosensitive drums 100a to 100d. Calculate by combining the time and cleaning operation time. Since the control required for preparation differs depending on the content of the image formation request, the time T1 also changes.

同様に、CPU201は、前記画像形成要求に付与された用紙サイズ、カラーモード、用紙種類情報と、定着器107に備えられた、メインサーミスタ151、サブサーミスタ152から得られる現在の定着器の温度から、図10に示す表より目標温度を決定し、一例として図11に示す表より定着器の目標温度、メインサーミスタと端部サーミスタの温度から、定着器107の定着器準備時間T2を算出する。 Similarly, the CPU 201 is based on the paper size, color mode, and paper type information given to the image formation request, and the current temperature of the fuser obtained from the main thermistor 151 and the sub thermistor 152 provided in the fuser 107. The target temperature is determined from the table shown in FIG. 10, and the fuser preparation time T2 of the fuser 107 is calculated from the target temperature of the fuser and the temperatures of the main thermistor and the end thermistor from the table shown in FIG. 11 as an example.

図8の場合には、画像形成要求を受けた時から画像形成準備動作が完了するまでの時間がT1≧T2の関係にあるため、定着器107の画像形成準備動作完了待ちにより画像形成部200が空回転する状態ではないため、画像形成部200の駆動を止めることなく前準備動作から画像形成準備動作を継続する準備継続制御を実施する。 In the case of FIG. 8, since the time from when the image formation request is received until the image formation preparation operation is completed has a relationship of T1 ≧ T2, the image forming unit 200 waits for the completion of the image formation preparation operation of the fixing device 107. Is not in a state of idling, so the preparatory continuation control for continuing the image forming preparatory operation from the preparatory operation without stopping the driving of the image forming unit 200 is performed.

このケースとしては、主に、直前に画像形成された用紙の情報と、画像形成要求の情報に変化が無い場合などが挙げられる。 This case mainly includes a case where there is no change between the information on the paper on which the image was formed immediately before and the information on the image formation request.

図9の場合には、一例として、直前に画像形成を行った用紙サイズから画像形成要求サイズに大きくなる方向に変化があり、定着器の目標温度が低く設定された場合などにおいては、画像形成要求を受けた時から画像形成準備動作が完了するまでの時間がT1<T2の関係にあるため、画像形成部200は定着器107の画像形成準備動作完了を待つため画像形成部200が空回転する状態となる。そのため、寿命を考慮して画像形成部200の準備動作を停止し、定着器の準備完了後に画像形成準備動作を再開する。 In the case of FIG. 9, as an example, when there is a change in the direction in which the image formation required size increases from the paper size for which the image formation was performed immediately before, and the target temperature of the fuser is set low, the image formation occurs. Since the time from when the request is received until the image formation preparation operation is completed has a relationship of T1 <T2, the image forming unit 200 idles the image forming unit 200 in order to wait for the completion of the image forming preparation operation of the fuser 107. It will be in a state of doing. Therefore, in consideration of the life, the preparatory operation of the image forming unit 200 is stopped, and the image forming preparatory operation is restarted after the preparation of the fuser is completed.

このケースとしては、主に、直前に画像形成された用紙の情報と、画像形成要求の情報に、幅サイズ、モード、紙種などに変化がある場合などが挙げられる。 This case mainly includes a case where there is a change in width size, mode, paper type, etc. between the information of the paper on which the image was formed immediately before and the information of the image formation request.

<フローチャート>
図12は、本発明における準備継続制御のフローチャートである。
<Flowchart>
FIG. 12 is a flowchart of preparation continuation control in the present invention.

本フローチャートは、CPU201が電源起動時、スリープ状態からの復帰時、ドアカバーのクローズ時、ジャム復帰処理など画像形成準備動作が必要と判断した時に開始される。 This flowchart is started when the CPU 201 determines that an image formation preparation operation such as power activation, recovery from the sleep state, closing of the door cover, and jam recovery processing is necessary.

CPU201は電源起動、スリープ復帰、ドアクローズ、ジャム復帰処理など画像形成準備動作が必要かどうかを判断して、必要と判断したら画像形成部200の前準備動作を開始する(S1001)。 The CPU 201 determines whether or not an image formation preparatory operation such as power activation, sleep recovery, door closing, and jam recovery processing is necessary, and if it determines that it is necessary, starts the preparatory operation of the image forming unit 200 (S1001).

CPU201は画像形成要求の発生を受けた際(S1002)、定着器準備時間T2の算出を開始する(S1003)。 When the CPU 201 receives an image formation request (S1002), the CPU 201 starts calculating the fuser preparation time T2 (S1003).

次にCPU201は定着器準備時間T2と画像形成準備時間T1の比較を行う(S1004)。 Next, the CPU 201 compares the fuser preparation time T2 and the image formation preparation time T1 (S1004).

定着器準備時間T2よりも、画像形成準備時間T1の方が長い場合には、前準備動作を継続し、前準備動作終了後、続けて画像形成準備動作を開始する(S1007)。 When the image formation preparation time T1 is longer than the fuser preparation time T2, the pre-preparation operation is continued, and after the pre-preparation operation is completed, the image formation preparation operation is continuously started (S1007).

定着器準備時間T2が、画像形成準備時間T1よりも長い場合には、前準備動作を停止する(S1005)。 When the fuser preparation time T2 is longer than the image formation preparation time T1, the preparatory operation is stopped (S1005).

定着器の冷却動作などの実施により、定着器の準備が完了するまで確認を行う(S1006)。 Confirmation is performed until the preparation of the fuser is completed by carrying out the cooling operation of the fuser (S1006).

その後、定着器の準備完了後、再度画像形成準備動作を開始(S1007)し、画像形成準備動作完了(S1008)の後、画像形成動作を開始する(S1009)。 Then, after the preparation of the fuser is completed, the image formation preparation operation is started again (S1007), and after the image formation preparation operation is completed (S1008), the image formation operation is started (S1009).

図13は、図12のS1003における定着器準備時間算出のためのサブルーチンの詳細を説明するフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart illustrating the details of the subroutine for calculating the fuser preparation time in S1003 of FIG.

CPU201は画像形成要求から得られる用紙サイズの情報と、直前に画像形成を行った用紙のサイズ情報から、幅方向のサイズの比較を行う(S1101)。 The CPU 201 compares the size in the width direction from the paper size information obtained from the image formation request and the size information of the paper on which the image was formed immediately before (S1101).

画像形成要求から得られた幅方向のサイズの方が大きい場合には、次に定着器107のメインサーミスタ151とサブサーミスタ152の温度を確認する(S1102)。 If the size in the width direction obtained from the image formation request is larger, then the temperatures of the main thermistor 151 and the sub thermistor 152 of the fuser 107 are checked (S1102).

メインサーミスタ151とサブサーミスタ152の温度差が所定温度(X1)以上であった場合には、次に現在の定着器の温度、メインサーミスタ151とサブサーミスタ152の温度差、画像形成要求に応じて決定された定着器の目標温度(X2)と、現在の定着器の温度を比較(S1106)し、現在の定着器の温度が、定着器の目標温度よりも高い場合には、定着器の冷却時間T2aを算出(S1107)し、定着器準備時間T2を算出する(S1108)。 If the temperature difference between the main thermistor 151 and the sub thermistor 152 is equal to or greater than the predetermined temperature (X1), then the temperature of the current fuser, the temperature difference between the main thermistor 151 and the sub thermistor 152, and the image formation request are met. The determined target temperature of the fuser (X2) is compared with the current temperature of the fuser (S1106), and if the current temperature of the fuser is higher than the target temperature of the fuser, the fuser is cooled. The time T2a is calculated (S1107), and the fuser preparation time T2 is calculated (S1108).

ステップS1101において、画像形成要求から得られた幅方向のサイズの方が、直前に画像形成を行った用紙と等しい、若しくは小さい場合には、次に、カラー動作からモノクロ動作への切り替えが発生したかどうかを確認する(S1103)。 In step S1101, if the size in the width direction obtained from the image formation request is equal to or smaller than the paper on which the image was formed immediately before, then a switch from the color operation to the monochrome operation occurs. Check if it is (S1103).

上記確認の結果、カラー動作からモノクロ動作への切り替えが発生していた場合には、次に定着器107のメインサーミスタ151より、定着器の温度を確認する。 As a result of the above confirmation, when switching from the color operation to the monochrome operation has occurred, the temperature of the fuser is then confirmed from the main thermistor 151 of the fuser 107.

次に現在の定着器の温度と画像形成要求に応じて決定された定着器の目標温度(X2)を比較(S1105)し、現在の定着器の温度が、定着器の目標温度よりも高い場合には、定着器の冷却時間T2aを算出(S1107)し、定着器準備時間T2を算出する(S1108)。 Next, the current fuser temperature is compared with the target temperature (X2) of the fuser determined according to the image formation request (S1105), and the current fuser temperature is higher than the target temperature of the fuser. The cooling time T2a of the fuser is calculated (S1107), and the fuser preparation time T2 is calculated (S1108).

ステップS1103において、画像形成要求と直前に画像形成を行ったジョブの情報から、カラー動作からモノクロ動作への切り替えが発生していなかった場合には、次に、画像形成要求から得られた紙種情報と、直前に画像形成を行った用紙の紙種情報から、普通紙から薄紙等への定着器の目標温度が下がる条件での紙種の切り替えが発生していたかどうかの確認を行う(S1104)。 In step S1103, if the switching from the color operation to the monochrome operation has not occurred from the information of the image formation request and the job that formed the image immediately before, the paper type obtained from the image formation request is then obtained. From the information and the paper type information of the paper on which the image was formed immediately before, it is confirmed whether or not the paper type has been switched from plain paper to thin paper under the condition that the target temperature of the fuser drops (S1104). ).

上記確認の結果、定着器の目標温度が下がる条件での紙種の切り替えが発生していた場合には、次に定着器107のメインサーミスタ151より、定着器の温度を確認する。 As a result of the above confirmation, if the paper type is switched under the condition that the target temperature of the fuser is lowered, the temperature of the fuser is then confirmed by the main thermistor 151 of the fuser 107.

上記同様に、次に現在の定着器の温度と画像形成要求に応じて決定された定着器の目標温度(X2)を比較(S1105)し、現在の定着器の温度が、定着器の目標温度よりも高い場合には、定着器の冷却時間T2aを算出(S1107)し、定着器準備時間T2を算出する(S1108)。 Similarly to the above, next, the current fuser temperature is compared with the target temperature (X2) of the fuser determined according to the image formation request (S1105), and the current fuser temperature is the target temperature of the fuser. If it is higher than, the fuser cooling time T2a is calculated (S1107), and the fuser preparation time T2 is calculated (S1108).

ステップS1104において、画像形成要求と直前に画像形成を行ったジョブの情報から、厚紙から普通紙、薄紙等の定着温度が下がる条件での紙種の切り替えが発生していなかった場合、若しくはステップS1105、S1106にて、現在の定着器の温度が、画像形成要求に応じて決定された定着器の目標温度(X2)未満であった場合、定着器の目標温度に応じた定着器準備時間Tを算出する(S1108)。 In step S1104, when the paper type is not switched under the condition that the fixing temperature of thick paper, plain paper, thin paper, etc. is lowered from the information of the image formation request and the job that formed the image immediately before, or step S1105. , S1106, when the current temperature of the fuser is less than the target temperature (X2) of the fuser determined in response to the image formation request, the fuser preparation time T according to the target temperature of the fuser is set. Calculate (S1108).

これらの制御により、画像形成要求の用紙情報と直前の画像形成時の用紙情報の情報から得られる用紙サイズ、紙種、モード切り替えなどの情報と、現在の定着器の温度状態から、詳細な定着装置の冷却時間を算出することにより、時間の大きくかかる定着器の冷却制御が関係する場合においても無駄な駆動時間をなくして寿命に対する悪影響を抑えることが出来る。 By these controls, detailed fixing is performed from the information such as the paper size, paper type, and mode switching obtained from the paper information of the image formation request and the paper information at the time of the immediately preceding image formation, and the current temperature state of the fuser. By calculating the cooling time of the device, it is possible to eliminate unnecessary driving time and suppress an adverse effect on the service life even when the cooling control of the fuser, which takes a long time, is involved.

10 画像形成装置、100 感光ドラム、101 レーザスキャナ、
102 一次転写ローラ、104 中間転写ベルト、
105 中間転写ローラ、106 二次転写ローラ、107 定着器、
108 定着モータ、109 モノクロドラムモータ、
110 現像モータ、111 カラードラムモータ、
112 離間モータ、151 メインサーミスタ、
152 サブサーミスタ、200 画像形成部、201 CPU、
202 ROM、203 RAM、212 画像形成制御部、
300 原稿読み取り部、400 操作部、500 シート格納部
10 image forming apparatus, 100 photosensitive drum, 101 laser scanner,
102 Primary transfer roller, 104 Intermediate transfer belt,
105 Intermediate Transfer Roller, 106 Secondary Transfer Roller, 107 Fixer,
108 fixing motor, 109 monochrome drum motor,
110 development motor, 111 color drum motor,
112 separation motor, 151 main thermistor,
152 sub-thermistor, 200 image forming unit, 201 CPU,
202 ROM, 203 RAM, 212 image formation control unit,
300 document reading unit, 400 operation unit, 500 sheet storage unit

Claims (1)

感光体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を用紙に転写することにより画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段による画像形成を行うための画像形成要求を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記画像形成要求を受けると前記画像形成手段が画像形成を実行するために前記感光体の駆動を伴う第2の準備動作及び前記画像形成要求とは独立して前記第2準備動作よりも前に、前記画像形成手段の準備のために前記感光体の駆動を伴う第1の準備動作を制御する制御手段と、
前記画像形成手段により用紙に形成された画像を定着する定着手段と、
前記定着手段の温度を測定する測定手段と、
前記定着手段の準備動作に要する時間を、画像形成要求から得られる用紙サイズ、色モード、紙種情報と、前記測定手段により得られた温度の条件により算出する算出手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記画像形成要求を受けると前記定着手段の準備動作を行わせ、前記算出手段により算出される前記定着手段の準備動作に要する時間が、前記画像形成の内容に応じて決まる前記第2の準備動作に要する時間よりも長くなるならば、前記第1の準備動作を停止し、前記定着手段の準備動作後に、前記第1の準備動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for forming a toner image on a photoconductor and transferring the formed toner image to paper to form an image.
A receiving means for receiving an image forming request for performing image forming by the image forming means, and
When the image forming request is received by the receiving means, the second preparatory operation accompanied by the driving of the photoconductor for the image forming means to execute the image formation and the second preparatory operation independent of the image forming request. Prior to, a control means for controlling the first preparatory operation involving the drive of the photoconductor for the preparation of the image forming means, and
A fixing means for fixing an image formed on paper by the image forming means, and a fixing means.
A measuring means for measuring the temperature of the fixing means and
A calculation means for calculating the time required for the preparation operation of the fixing means based on the paper size, color mode, and paper type information obtained from the image formation request and the temperature conditions obtained by the measuring means.
Have,
Upon receiving the image formation request, the control means causes the fixing means to perform a preparatory operation, and the time required for the preparatory operation of the fixing means calculated by the calculation means is determined according to the content of the image formation. If the time required for the second preparatory operation is longer than the time required for the second preparatory operation, the image forming apparatus is characterized in that the first preparatory operation is stopped and the first preparatory operation is started after the preparatory operation of the fixing means. ..
JP2019210926A 2019-11-22 2019-11-22 Image forming apparatus Pending JP2021081669A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019210926A JP2021081669A (en) 2019-11-22 2019-11-22 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019210926A JP2021081669A (en) 2019-11-22 2019-11-22 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021081669A true JP2021081669A (en) 2021-05-27

Family

ID=75965049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019210926A Pending JP2021081669A (en) 2019-11-22 2019-11-22 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021081669A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5146494B2 (en) Image forming apparatus
JP2010002702A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP4772078B2 (en) Image forming apparatus and image forming apparatus control method
JP6494300B2 (en) Image forming apparatus
JP2005202359A (en) Image forming apparatus
JP2007011166A (en) Color image forming apparatus
JP2012068293A (en) Image forming apparatus
JP2017007761A (en) Image formation device, image formation method, and program
JP5282303B2 (en) Image forming apparatus
JP2007310365A (en) Method for controlling image forming apparatus
JP2021081669A (en) Image forming apparatus
JP3425041B2 (en) Image forming device
JP2013105157A (en) Fixing device, image forming apparatus, and fixing control method
JP4262173B2 (en) Image forming apparatus
JP6075831B2 (en) Image forming apparatus
JP2007206406A (en) Image forming apparatus
JP7506015B2 (en) Image forming device
JPH1039672A (en) Image forming device
JP2008191388A (en) Image forming device
JP2015036695A (en) Image forming apparatus, control method, and computer program
JP3893194B2 (en) Fixing device for image forming apparatus
JP4590245B2 (en) Image forming apparatus
JP2008009004A (en) Image forming device
JP5093291B2 (en) Image forming apparatus
JP2010096934A (en) Image forming apparatus, image forming method, program, and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20191203