JPH1039672A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH1039672A
JPH1039672A JP19117296A JP19117296A JPH1039672A JP H1039672 A JPH1039672 A JP H1039672A JP 19117296 A JP19117296 A JP 19117296A JP 19117296 A JP19117296 A JP 19117296A JP H1039672 A JPH1039672 A JP H1039672A
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temperature
control
image forming
fixing roller
control temperature
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Yoshiyuki Kimura
祥之 木村
Hiroshi Hosaka
弘史 保坂
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device having good fixing quality by correcting the fixing control temperature during stand-by according to the environmental temperature. SOLUTION: The fixing control temperature during operation is corrected according to the environmental temperature as shown by the operation control temperature straight line Ta. A timer means is provided to detect the environmental temperature in sequence during stand-by, and the fixing control temperature during stand-by is corrected according to the environmental temperature as shown by the stand-by control temperature straight line T wait. Even if the environmental temperature is changed during stand-by, the difference between the stand-by control temperature and operation control temperature is not increased, the fixing roller temperature can be quickly set to the desired control temperature after a job start, and an image having a good fixing property can be obtained starting from the first copy.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、さらに詳し
く言えば、熱定着装置を備える画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, and more particularly, to an image forming apparatus having a heat fixing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置において、トナー等により形成された未定着
画像を記録媒体(転写紙)上に定着させるための熱定着
装置は周知である。従来の熱定着装置を備えた画像形成
装置において、定着性(定着品質)は定着ローラ温度に
よって決まるが、ある程度の部分は環境温度、中でも転
写紙温度によって左右される。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, a heat fixing device for fixing an unfixed image formed by toner or the like on a recording medium (transfer paper) is well known. In an image forming apparatus provided with a conventional heat fixing device, the fixing property (fixing quality) is determined by the temperature of the fixing roller, but to a certain extent is affected by the environmental temperature, especially the transfer paper temperature.

【0003】そこで、環境温度あるいは転写紙温度に応
じて定着ローラの動作時制御温度を変える技術が、従来
より多数提案されている。また同様に、定着ローラの待
機時制御温度を環境温度あるいは転写紙温度に応じて変
更することも提案されている。例えば、実開平2−11
7563号公報には、環境温度検知手段の出力に応じて
維持温度を設定する維持温度設定手段と維持温度設定手
段により設定された温度に定着器の温度を保持させる定
着温度保持制御手段を備える熱定着装置が開示されてい
る。また、特開平4−32884号公報には、検出した
定着ローラ温度と周囲温度の情報を取り込み、周囲温度
を参照して定着ローラの予備加熱温度を設定・制御する
ようにした定着装置が開示されている。
In view of the above, many techniques have been proposed for changing the control temperature during operation of the fixing roller in accordance with the environmental temperature or the transfer paper temperature. Similarly, it has been proposed to change the standby control temperature of the fixing roller according to the environmental temperature or the transfer sheet temperature. For example, 2-11
Japanese Patent Application Publication No. 7563 discloses a heat control apparatus including a maintenance temperature setting means for setting a maintenance temperature in accordance with an output of an environmental temperature detection means, and a fixing temperature holding control means for maintaining the temperature of the fixing device at the temperature set by the maintenance temperature setting means. A fixing device is disclosed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-32884 discloses a fixing device in which information on a detected fixing roller temperature and an ambient temperature is taken in, and the preheating temperature of the fixing roller is set and controlled with reference to the ambient temperature. ing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置においては、装置立ち上げ時(電源投入
時)、ジョブ実行中、またはジョブ終了時の環境温度で
待機温度(定着ローラの待機時制御温度)を決定してい
たので、待機中に環境温度の変動があっても待機時制御
温度は一定となっていた。そのため、待機中に環境温度
の変動があった場合、例えば、待機中に環境温度が低下
した場合、通常より高い制御温度が要求されるフルカラ
ーモードが選択されると、ジョブ開始後に高い動作温度
が必要とされ、定着ローラ温度を所定の制御温度(例え
ばモノカラー対応温度からフルカラー対応温度に補正さ
れた制御温度)に上昇させるのに時間がかかり、1、2
枚目の画像形成時に充分な定着性を確保できない場合が
あるという問題があった。
However, in the conventional image forming apparatus, when the apparatus is started (when the power is turned on), during the execution of the job, or at the environmental temperature at the end of the job, the standby temperature (the standby control of the fixing roller). Temperature), the standby control temperature was constant even if the ambient temperature fluctuated during standby. Therefore, if the ambient temperature fluctuates during standby, for example, if the environmental temperature drops during standby, and if the full color mode that requires a higher control temperature than normal is selected, the It takes a long time to raise the fixing roller temperature to a predetermined control temperature (for example, a control temperature corrected from a temperature corresponding to a mono color to a temperature corresponding to a full color).
There has been a problem that sufficient fixability may not be ensured at the time of forming the second image.

【0005】本発明は、従来の熱定着装置を備える画像
形成装置における上述の問題を解決し、待機中に環境温
度の変動があった場合でも定着装置の温度を速やかに所
望の設定温度(制御温度)にすることができ良好な定着
を行うことのできる画像形成装置を提供することを課題
とする。
The present invention solves the above-mentioned problem in an image forming apparatus having a conventional heat fixing device, and quickly changes the temperature of the fixing device to a desired set temperature (control temperature) even when the environmental temperature fluctuates during standby. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing temperature fixing and good fixing.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、定着ローラと加圧ローラを有する定着手段を備
え、装置本体内の温度を検知する環境温度検知手段と、
該環境温度検知手段の検知結果に基づいて前記定着ロー
ラの制御温度を補正する制御手段を有する画像形成装置
において、装置動作に関連して計数を開始するタイマ手
段を有し、待機時における前記定着ローラ制御温度を前
記タイマ手段による所定の時間間隔で逐次補正すること
により解決される。
According to the present invention, there is provided an image forming apparatus, comprising: a fixing unit having a fixing roller and a pressure roller;
An image forming apparatus having a control unit for correcting the control temperature of the fixing roller based on a detection result of the environmental temperature detecting unit, further comprising a timer unit for starting counting in association with the operation of the apparatus, and The problem is solved by successively correcting the roller control temperature at predetermined time intervals by the timer means.

【0007】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、定着ローラと加圧ローラを有する定着手段を備
え、装置本体内の温度を検知する環境温度検知手段と、
該環境温度検知手段の検知結果に基づいて前記定着ロー
ラの制御温度を補正する制御手段を有する画像形成装置
において、装置動作とは無関連に計数するリアルタイム
クロックを有し、待機時における前記定着ローラ制御温
度を前記リアルタイムクロックによる所定の時間間隔で
逐次補正することを提案する。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a fixing unit having a fixing roller and a pressure roller;
An image forming apparatus having a control unit for correcting a control temperature of the fixing roller based on a detection result of the environmental temperature detecting unit, the image forming apparatus having a real-time clock for counting irrespective of the operation of the fixing roller; It is proposed to sequentially correct the control temperature at predetermined time intervals by the real-time clock.

【0008】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、補正される待機時定着ローラ制御温度は、少な
くとも画像形成動作開始のためのスタートキー押下時よ
り記録媒体が前記定着ローラに到達するまでに環境温度
に応じて補正された動作時制御温度になり得る温度であ
ることを提案する。
Further, according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the standby fixing roller control temperature to be corrected is such that the recording medium reaches the fixing roller at least when a start key is pressed for starting an image forming operation. It is proposed that the temperature can be the operating control temperature corrected according to the environmental temperature before the operation.

【0009】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、動作時における前記定着ローラ制御温度として
二つ以上の制御温度が設定され、補正される待機時定着
ローラ制御温度が、環境温度に応じて補正された前記二
つ以上の制御温度の間の温度であることを提案する。
Further, according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, two or more control temperatures are set as the fixing roller control temperature during operation, and the standby fixing roller control temperature to be corrected is set to an environmental temperature. It is proposed that the temperature be between the two or more control temperatures corrected in accordance with

【0010】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、像形成動作開始時に取得した前記環境温度検知
手段の検知結果に基づいて画像形成動作中の前記定着ロ
ーラ制御温度を補正することを提案する。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention corrects the fixing roller control temperature during the image forming operation based on the detection result of the environmental temperature detecting means obtained at the start of the image forming operation. Suggest.

【0011】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、画像形成動作終了後の所定時間の間は、画像形
成動作開始時に取得した前記環境温度検知手段の検知結
果に基づいて待機時定着ローラ制御温度を補正すること
を提案する。
Further, according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, during a predetermined time after the end of the image forming operation, a standby time is set based on the detection result of the environmental temperature detecting means obtained at the start of the image forming operation. It is proposed to correct the fusing roller control temperature.

【0012】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記加圧ローラを加熱する手段と前記加圧ロー
ラの表面温度を検知する加圧ローラ表面温度検知手段を
有して加圧ローラ温度を所定の制御温度に制御するとと
もに、該加圧ローラ制御温度を前記環境温度検知手段の
検知結果に基づいて補正することを提案する。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention further comprises a pressure roller heating means and a pressure roller surface temperature detecting means for detecting a surface temperature of the pressure roller. It is proposed to control the roller temperature to a predetermined control temperature and to correct the pressure roller control temperature based on the detection result of the environmental temperature detecting means.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態であ
るカラー複写機の基本構成を示す概略構成図である。こ
の図に示す複写機は、電子写真プロセスによるカラー画
像形成を行うプリンタ部1と、原稿画像を読み取って画
像データをプリンタ部1へ転送するためのスキャナ部2
と、プリンタ部1へ転写紙を供給するための給紙装置で
あるバンク3と、スキャナ部2へ原稿を給送するための
原稿給送装置であるDF4と、プリンタ部1から排出さ
れる転写紙を仕分けしたりする後処理装置であるソータ
5とからなっている。この複写機の全般的な説明は本発
明に関連する説明の後で行なうことにする。また、この
複写機の全体的構成は後述する本発明の各実施例に共通
するものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a basic configuration of a color copying machine according to an embodiment of the present invention. The copying machine shown in FIG. 1 includes a printer unit 1 for forming a color image by an electrophotographic process, and a scanner unit 2 for reading a document image and transferring image data to the printer unit 1.
A bank 3 serving as a paper feeder for supplying transfer paper to the printer unit 1; a DF4 serving as a document feeder for feeding a document to the scanner unit 2; The sorter 5 is a post-processing device for sorting paper. A general description of this copier will follow after a description relating to the present invention. The overall configuration of the copying machine is common to each embodiment of the present invention described later.

【0014】図2は、図1に示した複写機におけるプリ
ンタ部1の主要部分を示す構成図である。プリンタ部1
は、感光体ドラム10を中心に現像リボルバユニット2
0,中間転写ベルト30,書き込みユニット40,定着
ユニット52等からなっている。ここでは定着ユニット
52に絞って説明する。
FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the printer unit 1 in the copying machine shown in FIG. Printer unit 1
Are the developing revolver unit 2 around the photosensitive drum 10
0, an intermediate transfer belt 30, a writing unit 40, a fixing unit 52, and the like. Here, only the fixing unit 52 will be described.

【0015】図2において、定着ユニット52は定着ロ
ーラ53及び加圧ローラ54を有している。本実施例で
は、定着ローラ53及び加圧ローラ54の双方にヒータ
が内蔵されている(ヒータは図示せず)。本実施形態で
は、両ローラ間に通紙される転写の上面に未定着トナー
像があるので、上側の定着ローラのヒータ容量を下側の
加圧ローラヒータよりも大きくしている。ちなみに加圧
ローラにヒータを装備している理由は、主に両ローラを
当接させて回転させるときに定着ローラ側の熱を奪わな
いようにするためである。また、各ローラ53,54に
近接して上サーミスタ55及び下サーミスタ56が配設
され、各ローラの温度を検出している。そして、各サー
ミスタの検出温度に基づいて各ローラ53,54が所定
の温度になるようにヒータを制御している。ヒータ制御
モードとしては位相制御またはオン/オフ制御があり、
本実施形態では両者を切り替えることが可能となってい
る。さらに、装置内で定着ユニットの発熱の影響を受け
にくい適切な位置に、図示しない環境温度検出センサが
配設されている。
In FIG. 2, the fixing unit 52 has a fixing roller 53 and a pressure roller 54. In this embodiment, both the fixing roller 53 and the pressure roller 54 have a built-in heater (the heater is not shown). In this embodiment, since the unfixed toner image is present on the upper surface of the transfer passed between the rollers, the heater capacity of the upper fixing roller is set to be larger than that of the lower pressure roller heater. Incidentally, the reason why the heater is provided in the pressure roller is mainly to prevent the heat of the fixing roller from being taken away when the two rollers are brought into contact with each other and rotated. In addition, an upper thermistor 55 and a lower thermistor 56 are provided near each of the rollers 53 and 54, and detect the temperature of each roller. The heater is controlled so that each of the rollers 53 and 54 has a predetermined temperature based on the temperature detected by each thermistor. The heater control mode includes phase control or on / off control,
In the present embodiment, both can be switched. Further, an environmental temperature detection sensor (not shown) is provided at an appropriate position in the apparatus that is not easily affected by heat generated by the fixing unit.

【0016】図3は、ヒータの制御回路の構成を示す回
路図である。ここでは定着ローラ及び加圧ローラの双方
に設けられたヒータのうち一方のヒータとその制御回路
のみ図示しているが、他方のヒータとその制御回路もこ
れと同様である。ヒータ57には電源60からトライア
ック58を介して電力が供給される。そのトライアック
58は、後述するCPUからのヒータ制御信号によりS
SR(ソリッドステートリレー)59がオンしたときに
出されるトリガパルスにより導通し、電源60からの電
力をヒータ57に供給する。位相制御モードの場合、C
PUはヒータ制御信号をPWM(パルス巾変調)出力し
ている。オン/オフ制御モードの場合はPWM出力とは
ならないが、CPUで出力を切り替えることができる。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a heater control circuit. Here, only one of the heaters provided on both the fixing roller and the pressure roller and its control circuit are shown, but the other heater and its control circuit are the same. Electric power is supplied to the heater 57 from a power supply 60 via a triac 58. The triac 58 is activated by a heater control signal from the CPU described later.
Conduction is performed by a trigger pulse output when an SR (solid state relay) 59 is turned on, and power from a power supply 60 is supplied to a heater 57. In the case of the phase control mode, C
The PU outputs a PWM (pulse width modulation) heater control signal. In the case of the on / off control mode, the output is not PWM output, but the output can be switched by the CPU.

【0017】定着制御温度の設定例として、動作時(定
着動作時)の設定温度が一つの場合と二つの場合があ
る。ただし、動作時の設定温度をいくつ設定するかは本
発明の趣旨に直接関わるものではなく、設定温度が一つ
の場合と二つの場合を夫々実施例として、ここでまとめ
て説明する。なお、設定温度とは常温(本実施形態では
環境温度:20℃とする)のときに設定される制御温度
のことを言う。動作時設定温度が一つの実施例の場合、
動作時設定温度:150℃である。一方、動作時設定温
度が二つの実施例の場合、フルカラーモードとモノカラ
ー(単色)モードで異なる動作時制御温度が設定され、
フルカラーモード時設定温度:160℃、モノカラーモ
ード時設定温度:140℃である。加圧ローラの設定温
度は何れの実施例の場合も150℃に設定されている。
また、両実施例において動作時の定着ローラ制御温度は
環境温度に応じて補正される。従って、環境温度が20
℃のときに設定される制御温度のことを設定温度と呼
び、環境温度の変動により補正された場合を制御温度と
呼ぶ。
As a setting example of the fixing control temperature, there are one case where the set temperature during operation (during the fixing operation) and two cases where the set temperature is set. However, how many set temperatures are set during operation is not directly related to the gist of the present invention, and one set temperature and two set temperatures will be collectively described here as embodiments. The set temperature refers to a control temperature set at normal temperature (in the present embodiment, the ambient temperature is set to 20 ° C.). When the operating set temperature is one embodiment,
Operating set temperature: 150 ° C. On the other hand, when the operating set temperature is two embodiments, different operating control temperatures are set in the full-color mode and the mono-color (monochromatic) mode,
The set temperature in the full color mode is 160 ° C., and the set temperature in the mono color mode is 140 ° C. The set temperature of the pressure roller is set to 150 ° C. in any of the embodiments.
In both embodiments, the fixing roller control temperature during operation is corrected according to the environmental temperature. Therefore, when the environmental temperature is 20
The control temperature set at the time of ° C. is called a set temperature, and a case where the temperature is corrected by a change in the environmental temperature is called a control temperature.

【0018】ところで、従来の画像形成装置では、立ち
上げ時、ジョブ実行中、又はジョブ終了時の環境温度に
基づいて待機時制御温度が設定されていたので、待機時
制御温度は一定となっていた。そのため、待機中に環境
変動(温度変化)があった場合、ジョブ開始後定着ロー
ラ温度を各モードにおける制御温度に移行させるのが困
難なときがある。例えば、待機中に環境温度が低下した
場合には、転写紙が定着装置へ到達するまでに定着ロー
ラ温度が所定の制御温度まで上昇せず、1枚目や2枚目
に定着不良が発生することがある。そこで、本発明にお
いては、環境温度に応じて待機時制御温度を逐次補正す
ることにより、ジョブ開始後すみやかに定着ローラ温度
が所望の制御温度になるようにして、1枚目から良好な
定着性の画像を得られるようにしている。以下、本実施
形態における、待機時制御温度の逐次補正の処理につい
て、図を参照して説明する。
By the way, in the conventional image forming apparatus, the standby control temperature is set based on the environmental temperature at startup, during job execution, or at the end of the job, so that the standby control temperature is constant. Was. For this reason, when there is an environmental change (temperature change) during standby, it may be difficult to shift the fixing roller temperature to the control temperature in each mode after the job starts. For example, when the environmental temperature decreases during standby, the fixing roller temperature does not increase to a predetermined control temperature until the transfer paper reaches the fixing device, and a fixing failure occurs on the first or second sheet. Sometimes. Therefore, in the present invention, the standby control temperature is sequentially corrected in accordance with the environmental temperature, so that the fixing roller temperature becomes a desired control temperature immediately after the start of the job so that good fixing performance can be obtained from the first sheet. Of images. Hereinafter, a process of successively correcting the standby control temperature in the present embodiment will be described with reference to the drawings.

【0019】図4において、コピーが開始されているか
を判断し(S1)、コピー動作が開始されていなければ
(待機時であれば)、待機時制御温度の補正タイミング
となったか否かを判断する(S2)。制御温度の補正タ
イミングは後述する補正処理管理タイマあるいはリアル
タイムクロックにより決定される。補正タイミングでな
ければこの処理は終了する。補正タイミングになったと
きは、待機時制御温度の固定を示す補正固定フラグ:f
g static が立っているか否かを判断し(S3)、この
フラグが立っていなければ、図示しない温度センサから
の入力である環境温度:Tatm を取り込み(S4)、そ
の環境温度:Tatm に基づいて目標温度:Tを設定する
(S5)。次いで、サーミスタ55(図3参照)により
定着ローラ温度:Troll を取り込む(S6)。そし
て、取得した定着ローラ温度:Trollと設定された目標
温度:Tとを比較し(S7)、定着ローラ温度が目標温
度以上であれば定着ヒータをオフし(S8)、定着ロー
ラ温度が目標温度より低ければ定着ヒータをオンさせる
(S9)。また、S3で補正固定フラグが立っている場
合はS6に進み、その時点で設定されている目標温度を
保持してS6以下の処理を行う。
In FIG. 4, it is determined whether or not copying has been started (S1). If the copying operation has not been started (if standby), it is determined whether or not the standby control temperature correction timing has come. (S2). The correction timing of the control temperature is determined by a correction processing management timer or a real-time clock described later. If it is not the correction timing, this processing ends. When the correction timing comes, a correction fixed flag indicating fixing of the standby control temperature: f
It is determined whether or not g static is on (S3). If this flag is not on, an environmental temperature: Tatm, which is an input from a temperature sensor (not shown), is fetched (S4), and based on the environmental temperature: Tatm. Target temperature: T is set (S5). Next, the fixing roller temperature: Troll is taken in by the thermistor 55 (see FIG. 3) (S6). Then, the acquired fixing roller temperature: Troll is compared with the set target temperature: T (S7). If the fixing roller temperature is equal to or higher than the target temperature, the fixing heater is turned off (S8). If it is lower, the fixing heater is turned on (S9). If the correction fixed flag is set in S3, the process proceeds to S6, and the processing at and after S6 is performed while the target temperature set at that time is held.

【0020】一方、S1でコピー動作が開始されていれ
ば、待機時制御温度の固定を示す補正固定フラグ:fg
static を立て(S10)、S6以下の処理を行う。こ
のように、補正処理管理タイマあるいはリアルタイムク
ロックにより所定の時間間隔で(例えば10秒毎に)取
得した環境温度に応じて待機時制御温度を逐次補正する
ことにより、待機中に環境温度が変動した場合でも、ジ
ョブ開始後すみやかに定着ローラ温度を所望の制御温度
にすることができ、1枚目のコピーから良好な定着性の
画像を得ることができる。
On the other hand, if the copy operation has been started in S1, a correction fixed flag fg indicating that the control temperature during standby is fixed.
The static state is set (S10), and the processing from S6 is performed. As described above, the standby control temperature is sequentially corrected according to the environmental temperature acquired at predetermined time intervals (for example, every 10 seconds) by the correction processing management timer or the real-time clock, so that the environmental temperature fluctuates during the standby. Even in this case, the fixing roller temperature can be set to a desired control temperature immediately after the start of the job, and an image having good fixability can be obtained from the first copy.

【0021】図5は、上述の補正処理管理タイマを用い
た補正タイミング決定処理を示すフローチャートであ
る。このサブルーチンがコールされるとまず補正処理管
理タイマ:t correctをリセットしてスタートさせる
(S1)。すなわち、補正処理管理タイマは装置動作に
関連してカウントが開始されるタイマである。そして、
装置の動作状態を判断し(S2)、コピー動作中でない
(待機状態)場合は、異常の有無を判断し(S3)、異
常がなければ補正処理管理タイマのカウント時間が所定
時間:Time1より長いか否かを判断する(S4)。
このタイマのカウント時間が所定時間より大きければ補
正固定フラグ:fg static が立っているか否かを判断
し(S5)、フラグが立っている場合はフラグをオフし
(S6)、補正処理管イマを停止させる(S7)。S4
で補正処理管理タイマが所定時間になっていない場合お
よびS5でフラグが立っていない場合はリターンする。
また、S3で異常ありの場合は補正処理管理タイマを見
ずにS5に進む。
FIG. 5 is a flowchart showing a correction timing determination process using the above-described correction process management timer. When this subroutine is called, first, a correction process management timer: tcorrect is reset and started (S1). That is, the correction process management timer is a timer that starts counting in association with the operation of the apparatus. And
The operation state of the apparatus is determined (S2). If the copying operation is not being performed (standby state), the presence or absence of an abnormality is determined (S3). If there is no abnormality, the count time of the correction processing management timer is longer than a predetermined time: Time1. It is determined whether or not (S4).
If the count time of this timer is longer than a predetermined time, it is determined whether or not the correction fixed flag: fg static is set (S5). If the flag is set, the flag is turned off (S6), and the correction processing time is set. It is stopped (S7). S4
If the correction processing management timer has not reached the predetermined time in step S5, and if the flag has not been set in step S5, the process returns.
If there is an abnormality in S3, the process proceeds to S5 without looking at the correction process management timer.

【0022】一方、S2でコピー動作中の場合はジョブ
が終了したか否かを判断し(S8)、終了していなけれ
ばS5に進み、ジョブが終了していればリターンする。
なお、補正タイミングの決定は、カレンダIC等を搭載
して、装置動作とは無関係にリアルタイムクロックで決
定してもよい。
On the other hand, if the copying operation is being performed in S2, it is determined whether or not the job has been completed (S8). If the job has not been completed, the process proceeds to S5, and if the job has been completed, the process returns.
Note that the correction timing may be determined by a real-time clock irrespective of the operation of the apparatus by mounting a calendar IC or the like.

【0023】図6は、本実施形態における環境温度に応
じた定着ローラの制御温度直線を示すグラフであり、
(a)は動作時設定温度が一つの実施例の場合を、
(b)は動作時設定温度が二つの実施例の場合を夫々示
すものである。前述したように、本実施形態においては
動作時制御温度が環境温度に応じて補正され、夫々グラ
フに示すように、動作時設定温度が一つの場合で最大補
正量ΔT(20deg)、動作時設定温度が二つの場合
でフルカラーモードの最大補正量ΔTful(16deg),
モノカラーモードの最大補正量ΔTmono(12deg)の
補正を行うようになっている。
FIG. 6 is a graph showing a control temperature straight line of the fixing roller according to the environmental temperature in the present embodiment.
(A) shows the case where the operating set temperature is one embodiment,
(B) shows the case where the operating temperature is set to two in each embodiment. As described above, in the present embodiment, the operating control temperature is corrected according to the environmental temperature, and as shown in the graphs, the maximum correction amount ΔT (20 deg) and the operating setting In the case of two temperatures, the maximum correction amount ΔTful (16deg) in the full color mode,
The maximum correction amount ΔTmono (12 deg) in the mono-color mode is corrected.

【0024】図6(a)に示すように、動作時設定温度
が一つの実施例の場合には、環境温度が20℃のとき動
作時設定温度は150℃に設定される。そして、動作時
制御温度直線:Taとして示されるように環境温度10
℃から30℃の間で右肩下がりに補正されている。この
とき、待機時の制御温度は、待機時制御温度直線:Twa
itで示されるように補正され、従って、どのような環境
温度においても、待機時制御温度と動作時制御温度の差
が少なく、待機時制御温度から動作時制御温度への移行
時間が長くならず、待機中に環境温度が変動した場合で
もジョブ開始後に定着ローラ温度を速やかに動作時制御
温度とすることができる。なお、従来の待機中の制御温
度が一定の場合には、環境温度20℃を中心に温度が下
降又は上昇した場合、動作時制御温度との差が広がり、
ジョブ開始後定着ローラ温度を動作時制御温度に移行さ
せるまでの所用時間が大きくなってしまう。
As shown in FIG. 6A, when the operating temperature is set to one embodiment, the operating temperature is set to 150 ° C. when the environmental temperature is 20 ° C. Then, as indicated by the operating control temperature straight line: Ta, the environmental temperature 10
The temperature is corrected to fall rightward between 30 ° C and 30 ° C. At this time, the standby control temperature is represented by a standby control temperature straight line: Twa
It is corrected as shown by it, so that the difference between the standby control temperature and the operating control temperature is small at any environmental temperature, and the transition time from the standby control temperature to the operating control temperature does not increase. Even when the ambient temperature fluctuates during standby, the temperature of the fixing roller can be quickly set to the operation control temperature after the start of the job. In addition, when the conventional control temperature during standby is constant, when the temperature decreases or rises around the environmental temperature 20 ° C., the difference from the operating control temperature increases,
The time required until the fixing roller temperature is shifted to the operation control temperature after the start of the job increases.

【0025】図6(b)に示すように、動作時設定温度
が二つの実施例の場合には、環境温度が20℃のとき、
フルカラーモード動作時設定温度が160℃に、モノカ
ラーモード動作時設定温度が140℃に設定される。そ
して、動作時制御温度直線:Tfull又はTmonoとして
示されるように環境温度10℃から30℃の間で右肩下
がりに補正されている。このとき、待機時の制御温度
は、待機時制御温度直線:Twaitで示されるように補正
され、従って、どのような環境温度においても、待機時
制御温度と動作時制御温度の差が大きく広がることがな
く、待機時制御温度から動作時制御温度への移行時間が
長くならず、待機中に環境温度が変動した場合でもジョ
ブ開始後に定着ローラ温度を速やかに動作時制御温度と
することができる。なお、従来の待機中の制御温度が一
定の場合、設定の仕方によっては、例えば待機時制御温
度を150℃一定にした場合、待機中に温度が上昇した
ときのフルカラーモード及び温度が下降したときのモノ
カラーモードでは待機時制御温度と動作時制御温度の差
がかえって少なくなるが、逆に待機中に温度が下降した
ときのフルカラーモード及び温度が上昇したときのモノ
カラーモードでは待機時制御温度と動作時制御温度の差
が極端に広がり、定着不良の発生は免れない。どのカラ
ーモードが選択されるか分からない待機時においては、
どのカラーモードが選択された場合でも定着不良を起こ
すことのない動作時制御温度へ速やかに定着ローラ温度
の移行を可能とすることが肝要である。なお、上記説明
で示した温度の数値は全て一例であり、本実施形態で示
した数値に限定されるものではない。
As shown in FIG. 6 (b), when the operating temperature is set to two, when the environmental temperature is 20 ° C.
The set temperature in the full color mode operation is set to 160 ° C., and the set temperature in the mono color mode operation is set to 140 ° C. Then, as shown as an operating control temperature straight line: Tfull or Tmono, the temperature is corrected so as to fall rightward between the ambient temperature of 10 ° C. and 30 ° C. At this time, the standby control temperature is corrected as indicated by the standby control temperature straight line: Twait. Therefore, the difference between the standby control temperature and the operating control temperature greatly increases at any environmental temperature. Therefore, the transition time from the standby control temperature to the operating control temperature does not become long, and even when the environmental temperature fluctuates during the standby, the fixing roller temperature can be quickly set to the operating control temperature after the job is started. When the conventional control temperature during standby is constant, depending on the setting method, for example, when the control temperature during standby is fixed at 150 ° C., when the temperature rises during standby, and when the temperature decreases In the mono-color mode, the difference between the standby control temperature and the operating control temperature is rather small, but conversely, in the full-color mode when the temperature drops during standby and in the mono-color mode when the temperature rises, the standby control temperature The difference between the control temperature during operation and the control temperature during operation is extremely widened, and the occurrence of defective fixing is inevitable. During standby when you do not know which color mode is selected,
Whatever the color mode is selected, it is important that the temperature of the fixing roller can be quickly shifted to the operation control temperature that does not cause a fixing failure. It should be noted that the numerical values of the temperature shown in the above description are all examples, and are not limited to the numerical values shown in the present embodiment.

【0026】ところで、待機時の定着ローラ制御温度を
動作時制御温度に対して余り低い温度に設定した場合に
は、ジョブ開始後に高い動作温度(制御温度)が必要と
なったときに定着ローラをその温度へ上昇させるのが困
難となる場合がある。これは、待機時設定温度(ある環
境温度、本実施形態では20℃、を基準として設定され
た制御温度)を有する装置の場合でも同様である。
By the way, if the fixing roller control temperature during standby is set to be much lower than the operating control temperature, the fixing roller is turned off when a high operating temperature (control temperature) is required after the job starts. It may be difficult to raise to that temperature. The same applies to an apparatus having a standby set temperature (a control temperature set based on a certain environmental temperature, 20 ° C. in this embodiment).

【0027】そこで、定着ローラの動作時設定温度が一
つの実施例の場合、環境温度に応じて補正される待機時
制御温度は、少なくともスタートキーが押されて画像形
成動作が開始されてから転写紙が定着ローラに到達する
までの間に動作時制御温度(環境温度に応じて補正され
た動作時制御温度)に到達することのできる温度とされ
ている。
In the case where the operating temperature of the fixing roller is one embodiment, the standby control temperature which is corrected in accordance with the environmental temperature is at least transferred after the start key is pressed and the image forming operation is started. This is a temperature at which the operating control temperature (operating control temperature corrected in accordance with the environmental temperature) can be reached before the paper reaches the fixing roller.

【0028】この実施例において、例えばジョブ開始後
転写紙が定着ローラへ到達するまでの間に定着ローラ温
度を5℃上げることが可能であるとする。その場合、定
着ローラの待機時制御温度は、(動作時制御温度)≧
(待機時制御温度)≧{(動作時制御温度)−5℃}と
いう関係になるように逐次補正される。また、待機時設
定温度が設定される場合には、その待機時設定温度は、
(動作時制御温度)≧(待機時設定温度)≧{(動作時
設定温度)−5℃}という関係になるようにしか設定で
きないようになっている。
In this embodiment, for example, it is assumed that the fixing roller temperature can be raised by 5 ° C. after the start of the job until the transfer paper reaches the fixing roller. In that case, the standby control temperature of the fixing roller is (operating control temperature) ≧
(Control temperature during standby) ≧ {(Control temperature during operation) −5 ° C.} is sequentially corrected. When the standby set temperature is set, the standby set temperature is
(Control temperature during operation) ≧ (Set temperature during standby) ≧ {(Set temperature during operation) −5 ° C.}.

【0029】これを図6(a)を参照して説明すると、
直線Taで示される動作時制御温度以下であってそれと
の温度差が5℃(deg)以内となるように待機時制御温
度を補正することである。ここに示された例は、待機時
制御温度が(動作時設定温度)−5℃となるように補正
されたものである。また、環境温度20℃を基準として
待機時設定温度を設定する場合には、150℃≧(待機
時設定温度)≧(150℃−5℃)すなわち150℃か
ら145℃の間に待機時設定温度を設けることになる。
従って、この実施例では、待機時設定温度を設けるか否
かに関わらず、動作時制御温度直線Taと待機時制御温
度直線Twaitの間で待機時制御温度が維持され、環境温
度に応じて補正された動作時制御温度に対して、ジョブ
開始後に転写紙が定着ローラへ到達するまでの間に定着
ローラ温度を確実に動作制御温度にすることができ、ジ
ョブ開始後に高い温度又は低い温度が必要な場合であっ
ても1枚目から良好な定着性のコピーを得ることができ
る。
This will be described with reference to FIG.
The stand-by control temperature is corrected so that the temperature is equal to or lower than the operating control temperature indicated by the straight line Ta and the temperature difference therefrom is within 5 ° C. (deg). In the example shown here, the standby control temperature is corrected so as to be (operating set temperature) −5 ° C. When the standby temperature is set based on the ambient temperature of 20 ° C., 150 ° C. ≧ (standby set temperature) ≧ (150 ° C.−5 ° C.), that is, the standby set temperature between 150 ° C. and 145 ° C. Will be provided.
Therefore, in this embodiment, the standby control temperature is maintained between the operating control temperature line Ta and the standby control temperature line Twait regardless of whether or not the standby set temperature is provided, and the correction is made according to the environmental temperature. With respect to the set operation control temperature, the fixing roller temperature can be reliably set to the operation control temperature before the transfer paper reaches the fixing roller after the job starts, and a high or low temperature is required after the job starts. Even in such a case, a copy having good fixability can be obtained from the first sheet.

【0030】また、定着ローラの動作時設定温度が二つ
の実施例の場合、環境温度に応じて待機時制御温度を補
正する際に、低い方の動作時制御温度の所定範囲内とな
るように待機時制御温度を補正しても、ジョブ開始後に
高い方の制御温度が必要とされた場合には対応できない
ことがある。例えば、環境温度に応じて補正されるモノ
カラー制御温度をカバーできるように待機時制御温度を
補正しても、フルカラーモードが選択された場合には、
そのときの待機時制御温度からフルカラー制御温度へ上
昇することができない場合がある。そこで、待機状態か
ら何れのモードでジョブが開始された場合でも環境温度
に応じて補正されている動作時制御温度に速やかに定着
ローラ温度を移行できるように、環境温度に応じて逐次
補正される待機時制御温度を、環境温度に応じて補正さ
れる二つの動作時制御温度の間の温度とされている。
Further, in the case where the operating set temperature of the fixing roller is two, when the standby control temperature is corrected in accordance with the environmental temperature, it is set so as to be within a predetermined range of the lower operating control temperature. Even if the standby control temperature is corrected, it may not be possible to cope with a case where a higher control temperature is required after the job is started. For example, even if the standby control temperature is corrected so as to cover the monocolor control temperature corrected according to the environmental temperature, if the full color mode is selected,
In some cases, it may not be possible to increase from the standby control temperature at that time to the full-color control temperature. Therefore, even when a job is started in any mode from the standby state, the fixing roller temperature is sequentially corrected according to the environmental temperature so that the fixing roller temperature can be promptly shifted to the operating control temperature corrected according to the environmental temperature. The standby control temperature is a temperature between two operating control temperatures that are corrected according to the environmental temperature.

【0031】この実施例においては、定着ローラの制御
温度はフルカラー時制御温度とモノカラー時制御温度の
二つが設定されている。この場合、待機時制御温度は、
(フルカラー時制御温度)≧(待機時制御温度)≧(モ
ノカラー時制御温度)、という関係になるように環境温
度に応じて逐次補正される。また、上記二つの制御温度
について環境温度20℃を基準として動作時設定温度が
設けられているが、待機時設定温度も設ける場合、その
待機時設定温度は、(フルカラー時設定温度)≧(待機
時設定温度)≧(モノカラー時設定温度)、という関係
になるようにしか設定できないようにする。
In this embodiment, two control temperatures are set as the control temperature of the fixing roller, that is, the control temperature at full color and the control temperature at monocolor. In this case, the standby control temperature is
(Control temperature at full-color) ≧ (control temperature at standby) ≧ (control temperature at mono-color) is sequentially corrected in accordance with the environmental temperature. In addition, although the operating set temperature is set based on the ambient temperature of 20 ° C. for the two control temperatures, when the standby set temperature is also set, the standby set temperature is (full color set temperature) ≧ (standby temperature) (Set temperature in time) ≧ (set temperature in mono color).

【0032】これを図6(b)を参照して説明すると、
待機時制御温度直線:Twaitが、フルカラー制御温度直
線:Tfullとモノカラー制御温度直線:Tmonoの間に
なるように待機時制御温度を補正することである。ま
た、環境温度20℃を基準として待機時設定温度を設定
する場合には、150℃≧(待機時設定温度)≧140
℃、すなわち150℃から140℃の間に待機時設定温
度を設定することになる。従って、この実施例では、待
機時設定温度を設けるか否かに関わらず、フルカラー制
御温度直線:Tfull とモノカラー制御温度直線:Tmo
no の間で待機時制御温度が維持され、待機状態から何
れのモードが選択された場合でも、環境温度に応じて補
正された動作時制御温度に対して、ジョブ開始後に速や
かに定着ローラ温度を動作制御温度またはそれに近い温
度にすることができ、1枚目から良好な定着性のコピー
を得ることができる。
This will be described with reference to FIG.
This is to correct the standby control temperature such that the standby control temperature line: Twait is between the full color control temperature line: Tfull and the monocolor control temperature line: Tmono. When the standby set temperature is set based on the environmental temperature of 20 ° C., 150 ° C. ≧ (standby set temperature) ≧ 140
° C, that is, the standby set temperature is set between 150 ° C and 140 ° C. Therefore, in this embodiment, the full-color control temperature straight line: Tfull and the mono-color control temperature straight line: Tmo are set regardless of whether or not the standby set temperature is provided.
The standby control temperature is maintained during no, and regardless of which mode is selected from the standby state, the fixing roller temperature is quickly adjusted after the job starts to the operating control temperature corrected according to the environmental temperature. The temperature can be set to the operation control temperature or a temperature close thereto, and a copy having good fixability can be obtained from the first sheet.

【0033】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。
Next, another embodiment of the present invention will be described.

【0034】環境温度を検知するための環境温度検知セ
ンサは、図1のプリンタ部1内に配設されて装置本体内
の温度を検出している。しかしながら、ジョブ(画像形
成動作)開始後は、機内の温度が上昇してしまい正確な
環境温度を検知できないことがある。そこで、本実施形
態においては、定着ローラの動作時制御温度を補正する
のに、ジョブ開始後は環境温度検知センサのデータを使
わないようになっている。
An environmental temperature detecting sensor for detecting the environmental temperature is provided in the printer unit 1 of FIG. 1 and detects the temperature in the apparatus main body. However, after the start of a job (image forming operation), the temperature inside the apparatus may increase, and an accurate environmental temperature may not be detected. Therefore, in the present embodiment, the data of the environmental temperature detection sensor is not used after the start of the job to correct the operation control temperature of the fixing roller.

【0035】具体的には、ジョブ開始時に取得した環境
温度センサのデータに基づいて、ジョブ開始後の動作時
制御温度を補正して定着ローラ温度を制御する。そし
て、ジョブ中に環境温度センサの出力が変わってもその
出力(データ)による補正を行わないようにしている。
More specifically, the control temperature during operation after the start of the job is corrected based on the data of the environmental temperature sensor acquired at the start of the job to control the temperature of the fixing roller. Then, even if the output of the environmental temperature sensor changes during a job, the correction based on the output (data) is not performed.

【0036】このため、ジョブ開始後の機内温度上昇の
影響を排して、正確な環境温度のデータで定着ローラ動
作時制御温度の補正を行い、良好な定着性のコピー画像
を得ることができる。なお、待機時の制御温度の補正に
ついては前記実施形態と同様である。
For this reason, it is possible to correct the control temperature during the operation of the fixing roller with accurate environmental temperature data while eliminating the influence of the rise in the temperature inside the apparatus after the start of the job, thereby obtaining a copy image with good fixability. . Note that the correction of the control temperature during standby is the same as in the above embodiment.

【0037】ところで、ジョブが終了してもしばらくの
間は機内温度が高くなっており、この状態で環境温度を
検出しても正確なデータを得られないことがある。そこ
で、待機時の定着ローラ制御温度を補正するためのデー
タとして、ジョブ終了後の所定時間の間は環境温度検知
センサのデータを使わないようにすることを本発明のさ
らに他の実施形態として提案する。
By the way, even if the job is completed, the temperature inside the machine is high for a while, and accurate data may not be obtained even if the environmental temperature is detected in this state. Therefore, as yet another embodiment of the present invention, it is proposed that the data of the environmental temperature detection sensor is not used for a predetermined time after the end of a job as data for correcting the fixing roller control temperature during standby. I do.

【0038】具体的には、ジョブ終了後一定時間(例え
ば10分)の間は、前回のジョブ開始時に取得した環境
温度センサのデータに基づいて、待機時の制御温度を補
正して定着ローラ温度を制御する。その一定時間中に環
境温度センサの出力が変わってもその出力(データ)に
よる補正を行わないようにしている。また、その一定時
間中に次のジョブ開始命令があっても、前回のジョブ開
始時に取得した環境温度センサのデータにより補正され
た動作時制御温度で定着ヒータを制御し、ジョブ中に検
知したデータによる補正は行わない。
More specifically, during a certain period of time (for example, 10 minutes) after the end of the job, the control temperature at the time of standby is corrected based on the data of the environmental temperature sensor acquired at the start of the previous job to fix the fixing roller temperature. Control. Even if the output of the environmental temperature sensor changes during the fixed time, the correction based on the output (data) is not performed. Also, even if there is a next job start command during the fixed time, the fixing heater is controlled at the operating control temperature corrected by the environmental temperature sensor data acquired at the time of the previous job start, and the data detected during the job is controlled. Is not corrected.

【0039】このため、ジョブ終了後所定時間内の機内
温度上昇の影響を排して、正確な環境温度のデータで定
着ローラの待機時制御温度を補正し、ジョブ開始時には
良好な定着性のコピー画像を得ることができる。
For this reason, the influence of the temperature rise in the apparatus within a predetermined time after the end of the job is eliminated, and the standby control temperature of the fixing roller is corrected with the accurate environmental temperature data. Images can be obtained.

【0040】次に、本発明のさらに他の実施例について
説明する。一般に、カラー画像形成装置においては、定
着ローラの温度低下を少しでも減らすために加圧ローラ
にも加熱手段(ヒータ)が設けられている。また、その
加圧ローラ温度をきめ細かく制御するために加圧ローラ
の表面温度を検出する手段(センサ)が設けられてい
る。そこで、本実施形態においては、加圧ローラについ
ても、定着ローラと同様に環境温度に応じて動作時また
は待機時、あるいはその両方の制御温度を補正すること
により、さらにきめ細かい加圧ローラの温度制御ができ
良好なコピー画像を得られるようになっている。具体的
な制御温度の補正は定着ローラの場合と同様に行うの
で、説明を省略する。
Next, still another embodiment of the present invention will be described. Generally, in a color image forming apparatus, a heating unit (heater) is also provided in a pressing roller in order to reduce a temperature drop of a fixing roller as much as possible. Further, a means (sensor) for detecting the surface temperature of the pressure roller is provided in order to finely control the temperature of the pressure roller. Therefore, in the present embodiment, the pressure roller can be controlled more precisely during operation and / or standby according to the environmental temperature in the same manner as the fixing roller, so that the temperature of the pressure roller can be more finely controlled. And a good copy image can be obtained. The specific correction of the control temperature is performed in the same manner as in the case of the fixing roller, and the description is omitted.

【0041】以下の説明は、図1に示した複写機の全体
的な構成と動作についての説明である。図7は、図1に
示した複写機の制御系統を示すブロック図である。この
複写機の制御系統はプリンタ制御部100を中心に、ス
キャナ制御部200,バンク制御部300,DF制御部
400,ソータ制御部500,システム制御部800及
び操作部制御900からなっている。
The following description is of the overall configuration and operation of the copying machine shown in FIG. FIG. 7 is a block diagram showing a control system of the copying machine shown in FIG. The control system of the copying machine mainly includes a printer control unit 100, a scanner control unit 200, a bank control unit 300, a DF control unit 400, a sorter control unit 500, a system control unit 800, and an operation unit control 900.

【0042】プリンタ制御部100は、電子写真プロセ
ス・シーケンス及び記録用紙搬送処理を制御する制御部
である。この制御部は、バンク制御部300及びソータ
制御部500と光ファイバ・シリアル通信によって接続
されており、コマンドにより作像タイミングに応じた制
御を行っている。
The printer control unit 100 is a control unit for controlling the electrophotographic process sequence and the recording paper transport process. This control unit is connected to the bank control unit 300 and the sorter control unit 500 by optical fiber serial communication, and performs control according to the image forming timing by a command.

【0043】スキャナ制御部200は、原稿画像データ
の読み取り制御や画像処理制御を行う。この制御部は、
DF制御部400と光ファイバ・シリアル通信によって
接続されており、コマンドにより原稿供給シーケンスを
制御している。また、プリンタ制御部100とスキャナ
制御部200とは、画像重ね時の位置合わせ及び記録用
紙と画像の位置合わせに厳しい精度を要求されることか
ら、直接に、シーケンス制御が可能なように光ファイバ
・シリアル通信によって接続されるとともに、画像デー
タをスキャナ制御部200からプリンタ制御部100に
直接転送するためのデータバスも装備している。
The scanner control unit 200 controls reading of original image data and image processing control. This control unit
The DF controller 400 is connected to the DF controller 400 by optical fiber serial communication, and controls a document supply sequence by a command. In addition, since the printer control unit 100 and the scanner control unit 200 are required to have strict accuracy in the alignment at the time of image superposition and the alignment of the recording paper and the image, an optical fiber is required so that the sequence control can be directly performed. A data bus for transferring image data directly from the scanner control unit 200 to the printer control unit 100 while being connected by serial communication is also provided.

【0044】システム制御部800は、複写機のシステ
ム全体を制御するものであり、操作部制御900からの
入力によりプリンタ制御部100とスキャナ制御部20
0に作像条件を送ったり、装置全体の状態を管理制御
し、表示や指令をつかさどる。各制御部とは光ファイバ
・シリアル通信によって接続されている。
The system control unit 800 controls the entire system of the copying machine, and receives an input from the operation unit control 900 to control the printer control unit 100 and the scanner control unit 20.
It sends image forming conditions to 0, manages and controls the state of the entire apparatus, and controls display and commands. Each control unit is connected by optical fiber serial communication.

【0045】図8は、上記プリンタ制御部100の構成
を示すブロック図である。この図において、CPU10
1はプログラム内容の演算及び実行を行い。その制御プ
ログラムはROM102に格納されている。RAM10
3は、CPU101の作動に伴いデータを格納及び待避
させる。CPU101とROM102,RAM103
は、夫々データバス及びアドレスバスによって接続され
ている。
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the printer control unit 100. In this figure, the CPU 10
1 performs calculation and execution of program contents. The control program is stored in the ROM 102. RAM10
Reference numeral 3 stores and saves data as the CPU 101 operates. CPU 101, ROM 102, RAM 103
Are connected by a data bus and an address bus, respectively.

【0046】シリアル通信コントローラ104は、図に
示す各制御部とのコマンド送受信を行うものであり、C
PU101とはデータバス及びアドレスバスによって接
続されている。
The serial communication controller 104 transmits and receives commands to and from each control unit shown in FIG.
The PU 101 is connected by a data bus and an address bus.

【0047】符号105は、画像データの露光制御を行
う書き込み制御ICであり、CPU101とはデータバ
ス及びアドレスバスによって接続されている。この制御
IC105は、露光用のLD(レーザダイオード)制御
ユニット106及び書き込みユニット内のポリゴンモー
タ115と接続されてそれらを制御している。
Reference numeral 105 denotes a write control IC for performing exposure control of image data, and is connected to the CPU 101 by a data bus and an address bus. The control IC 105 is connected to and controls an exposure LD (laser diode) control unit 106 and a polygon motor 115 in the writing unit.

【0048】I/Oコントローラ107は、後述するク
ラッチやソレノイド等への出力や各センサ等からの入力
を制御する。定着制御160は、定着サーミスタからの
A/D入力値を元に定着ヒータ制御用のPWM(パルス
巾変調)出力を行う。
The I / O controller 107 controls outputs to clutches and solenoids, which will be described later, and inputs from various sensors. The fixing control 160 outputs a PWM (pulse width modulation) for controlling the fixing heater based on the A / D input value from the fixing thermistor.

【0049】パワーパック制御170は、パワーパック
からフィードバックされるA/D入力を元にパワーパッ
ク出力をPWMによって制御している。なお、パワーパ
ックユニットの出力としては、帯電チャージャ,帯電グ
リッド,現像DCバイアス,現像ACバイアス,ベルト
転写チャージャ,転写チャージャの出力を具備してい
る。
The power pack control 170 controls the power pack output by PWM based on the A / D input fed back from the power pack. The outputs of the power pack unit include outputs of a charging charger, a charging grid, a developing DC bias, a developing AC bias, a belt transfer charger, and a transfer charger.

【0050】符号180は、感光体の表面電位を測定す
る電位計回路であり、その出力はCPU101のA/D
入力に接続されている。符号181は、感光体上のトナ
ー付着量を測定するためのPセンサ回路であり、Pセン
サのフォトトランジスタ出力がCPU101のA/D入
力に、又、CPUからのPWM出力がPセンサのLED
の駆動回路に接続されている。
Reference numeral 180 denotes an electrometer circuit for measuring the surface potential of the photosensitive member.
Connected to input. Reference numeral 181 denotes a P sensor circuit for measuring the amount of toner adhering on the photoreceptor. The phototransistor output of the P sensor is used as an A / D input of the CPU 101, and the PWM output from the CPU is used as an LED of the P sensor.
Is connected to the drive circuit.

【0051】符号110は紙搬送系を駆動するためのメ
インモータであり、符号111は感光体及び中間転写ベ
ルトを駆動するためのドラムモータである。そして、符
号112は現像スリーブを駆動するための現像モータで
あり、それぞれ、オン信号及び速度を半分に落とすため
の半速信号がCPUから出力され、また、速度が目的速
度に達したことを判断するためのロック検出信号がCP
Uに入力される。
Reference numeral 110 denotes a main motor for driving the paper transport system, and reference numeral 111 denotes a drum motor for driving the photosensitive member and the intermediate transfer belt. Reference numeral 112 denotes a developing motor for driving the developing sleeve. An ON signal and a half-speed signal for reducing the speed by half are output from the CPU, respectively, and it is determined that the speed has reached the target speed. Lock detection signal is
Input to U.

【0052】符号113は各色現像器を具備するリボル
バユニットを回転させるためのリボルバモータであり、
4相出力がCPUから出力され、指定色の現像器を現像
位置に停止させる。
Reference numeral 113 denotes a revolver motor for rotating a revolver unit having each color developing unit.
The four-phase output is output from the CPU to stop the designated color developing unit at the developing position.

【0053】符号114はトナーカートリッジから現像
器内にトナーを補給するための補給モータであり、トナ
ー付着量に応じてオン時間が制御される。符号150
は、色重ね時の位置合わせの基準となる中間転写マーク
センサであり、このセンサからの信号はタイミング的に
厳しい精度を要求されるのでCPU101の割り込み入
力に接続されている。
Reference numeral 114 denotes a replenishing motor for replenishing toner from the toner cartridge into the developing device, and the ON time is controlled in accordance with the amount of adhered toner. Symbol 150
Is an intermediate transfer mark sensor serving as a reference for alignment at the time of color superposition. Since a signal from this sensor requires strict precision in timing, it is connected to an interrupt input of the CPU 101.

【0054】符号151は、リボルバユニットの停止位
置基準となるリボルバホームポジション(HP)センサ
であり、信号はリボルバ回転中に出力パルスを切り替え
るというタイミング的に厳しい精度を要求されるのでC
PU101の割り込み入力に接続されている。
Reference numeral 151 denotes a revolver home position (HP) sensor serving as a reference of a stop position of the revolver unit. Since a signal requires strict precision in timing of switching output pulses during rotation of the revolver, C is required.
It is connected to the interrupt input of PU101.

【0055】図9は、図8に示されたI/Oコントロー
ラ107の接続ブロック図である。この図に示すよう
に、コントローラからの出力を受けるものとして、レジ
ストクラッチ(CL)130,手差しクラッチ131,
手差しピックアップソレノイド(Sol)132,除電
ランプ(QL)133,中間転写ベルトクリーニング接
離用ソレノイド134,潤滑剤塗布ソレノイド135が
ある。
FIG. 9 is a connection block diagram of the I / O controller 107 shown in FIG. As shown in the figure, the registration clutch (CL) 130, the manual feed clutch 131,
There are a manual pickup solenoid (Sol) 132, a neutralization lamp (QL) 133, a solenoid 134 for contacting and separating the intermediate transfer belt cleaning, and a lubricant application solenoid 135.

【0056】また、コントローラに信号を入力させるも
のとして、レジストセンサ140,手差しぺーパエンド
センサ141,黒カートリッジセンサ142,カラーカ
ートリッジセンサ143,ドアスイッチ入力144,排
紙センサ145がある。
Further, there are a registration sensor 140, a manual paper end sensor 141, a black cartridge sensor 142, a color cartridge sensor 143, a door switch input 144, and a paper discharge sensor 145 for inputting signals to the controller.

【0057】次に、図2に示すプリンタ部主要構成部分
について説明する。前述したように、プリンタ部1は、
感光体ドラム10を中心に現像リボルバユニット20,
中間転写ベルト30,書き込みユニット40,定着ユニ
ット52等からなっている。感光体10の周りには、除
電ランプ11、帯電スコロトロンチャージャ(以下、帯
電CHという)12、電位計13、Pセンサ14、転写
前除電ランプ(以下、PTLという)15、ベルト転写
チャージャ16、ドラムクリーニング17が配設されて
いる。
Next, the main components of the printer section shown in FIG. 2 will be described. As described above, the printer unit 1
The developing revolver unit 20 around the photosensitive drum 10
It comprises an intermediate transfer belt 30, a writing unit 40, a fixing unit 52 and the like. Around the photoreceptor 10, a static elimination lamp 11, a charged scorotron charger (hereinafter, charged CH) 12, an electrometer 13, a P sensor 14, a pre-transfer static elimination lamp (hereinafter, PTL) 15, a belt transfer charger 16, A drum cleaning 17 is provided.

【0058】現像リボルバユニット20の現像位置は、
感光体10上の電位計13とPセンサ14の間に位置し
ており、ユニットの中にはブラック,シアン,マゼン
タ,イエロー(以下、K,C,M,Yと略記する)の4
色の現像器21,22,23,24が備えられている。
そして、前述のCPU101からの4相出力によりリボ
ルバモータ113を回転させて、指定色の現像器を現像
位置に停止させるようになっている。
The developing position of the developing revolver unit 20 is as follows.
It is located between the electrometer 13 on the photoreceptor 10 and the P sensor 14, and includes four units of black, cyan, magenta, and yellow (hereinafter abbreviated as K, C, M, and Y).
Color developing units 21, 22, 23, and 24 are provided.
Then, the revolver motor 113 is rotated by the four-phase output from the CPU 101 to stop the developing device for the designated color at the developing position.

【0059】書き込みユニット40には、レーザーダイ
オード、前述のポリゴンモータ115によって回転され
るポリゴンミラー等が配設され、感光体10上に帯電C
H12と電位計13の間で露光するように設置されてい
る。
The writing unit 40 is provided with a laser diode, a polygon mirror rotated by the above-described polygon motor 115, and the like.
It is installed to expose between H12 and electrometer 13.

【0060】中間転写ベルト30の周りには、ベルト転
写チャージャ16から回転方向(図中時計回り)に、色
重ね時の位置合わせの基準となるベルト内側につけられ
たマーク(図示せず)を読み取るベルトマークセンサ1
50、ベルト30上に潤滑剤を塗布するための潤滑剤塗
布ユニット32、ベルト30上に転写されたトナー像を
記録用紙に転写するための紙転写チャージャ33、ベル
ト30上の未転写トナー及び残トナーをクリーニングす
るためのベルトクリーニングユニット34が配設されて
いる。なお、中間転写ベルト30の周長は、最大画像サ
イズにPセンサパターン領域(画像後端との間隔及びパ
ターン余裕長を含む)を加えた長さよりも長い構成とな
っている。
Around the intermediate transfer belt 30, a mark (not shown) is read from the belt transfer charger 16 in the rotation direction (clockwise in the figure), which mark is provided inside the belt and serves as a reference for alignment during color superposition. Belt mark sensor 1
50, a lubricant application unit 32 for applying a lubricant on the belt 30, a paper transfer charger 33 for transferring a toner image transferred on the belt 30 to recording paper, untransferred toner on the belt 30 and a residual A belt cleaning unit 34 for cleaning the toner is provided. The circumference of the intermediate transfer belt 30 is configured to be longer than the maximum image size plus the P sensor pattern area (including the distance from the rear end of the image and the pattern margin length).

【0061】また、感光体10と中間転写ベルト30は
前述のドラムモータ111によって駆動される。そし
て、ベルトクリーニングユニット34は、前述の中間転
写ベルトクリーニング用ソレノイド134によって中間
転写ベルト30と接離可能になっている。また、ベルト
30への潤滑剤の塗布も潤滑剤塗布ソレノイド135に
よって塗布の可否ができるようになっている。
The photosensitive member 10 and the intermediate transfer belt 30 are driven by the drum motor 111 described above. The belt cleaning unit 34 can be brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 30 by the solenoid 134 for cleaning the intermediate transfer belt. Further, the lubricant can be applied to the belt 30 by the lubricant application solenoid 135.

【0062】さらに、紙転写チャージャ33の用紙搬送
経路上流にレジストローラ50が配設され、下流側には
搬送ベルト51及び定着ユニット52が設けられてい
る。レジストローラ50,搬送ベルト51及び定着ロー
ラ53は前述のメインモータ110によって駆動され、
レジストローラ50はレジストクラッチ130によって
オン/オフされる。
Further, a registration roller 50 is disposed upstream of the paper transfer path of the paper transfer charger 33, and a transport belt 51 and a fixing unit 52 are provided downstream. The registration roller 50, the conveyance belt 51, and the fixing roller 53 are driven by the main motor 110 described above.
The registration roller 50 is turned on / off by a registration clutch 130.

【0063】画像形成時のプリンタ部における主要シー
ケンスの例を以下に示す。停止状態において、現像リボ
ルバユニット20は現像色Kの位置で停止しているもの
とする。
An example of the main sequence in the printer unit during image formation is shown below. In the stopped state, the developing revolver unit 20 is assumed to be stopped at the position of the developing color K.

【0064】単色モードの場合、システム制御部800
よりスタート命令が来ると、除電ランプ11とドラムモ
ータ111をオンさせる。感光体10上の除電ランプ点
灯開始位置が帯電位置に到達したときに帯電CH12を
オンさせる。さらに、その帯電CH12をオンさせた位
置が現像位置に到達すると現像バイアス(AC+DC)
及び現像モータ112をオンさせる。また、その感光体
10上の現像バイアス・オン位置がベルト転写位置に到
達したときにベルト転写チャージャ16をオンさせる。
ここまでが前回転となる。ただし、停止時の現像器色と
指定色が異なる場合には、現像バイアス・オン後にリボ
ルバユニット20を指定色の現像器が現像位置になるま
で回転させる。この場合にはここまでが前回転となる。
In the case of the monochrome mode, the system control unit 800
When a start command is received, the discharge lamp 11 and the drum motor 111 are turned on. The charging CH12 is turned on when the lighting start position of the static elimination lamp on the photoconductor 10 reaches the charging position. Further, when the position where the charged CH12 is turned on reaches the developing position, the developing bias (AC + DC)
Then, the developing motor 112 is turned on. The belt transfer charger 16 is turned on when the developing bias on position on the photoconductor 10 reaches the belt transfer position.
This is the pre-rotation. However, if the developing device color at the time of stop is different from the designated color, the revolver unit 20 is rotated until the developing device of the designated color reaches the developing position after the developing bias is turned on. In this case, the preceding rotation is the pre-rotation.

【0065】感光体10上の露光位置が帯電された状態
になっていれば、感光体10上に潜像を形成することが
可能となる。そのタイミング以降に、画像データを送る
ようにプリンタ制御部100からスキャナ制御部200
に対して露光ランプオン及びスキャナスタートの指令を
光ファイバ通信により送信する。
When the exposure position on the photoconductor 10 is charged, a latent image can be formed on the photoconductor 10. After that timing, the printer control unit 100 sends the image data to the scanner control unit 200 so as to send the image data.
, An instruction to turn on the exposure lamp and start the scanner is transmitted by optical fiber communication.

【0066】スキャン動作が行われると、スキャナ制御
部200から書き込み制御IC105に画像データが転
送され、書き込み制御IC105で露光データに変換さ
れて感光体10上に静電潜像を形成すべく露光を行う。
感光体10上に形成された静電潜像は現像器によって現
像され、転写チャージャによって中間転写ベルト30に
転写される。そして、ベルト30上に転写されたトナー
像が紙転写位置に到達する直前に紙転写チャージャ33
をオンして記録用紙(転写紙)に画像を転写する。な
お、紙転写のタイミングに間に合うように転写紙は給紙
されており、レジストローラ50に転写紙先端を突き当
てて待機状態となった後、紙転写位置で画像先端と転写
紙先端とが合致するタイミングでレジストクラッチ13
0がオンされる。
When the scanning operation is performed, image data is transferred from the scanner control unit 200 to the writing control IC 105, converted into exposure data by the writing control IC 105, and exposed to form an electrostatic latent image on the photoconductor 10. Do.
The electrostatic latent image formed on the photoconductor 10 is developed by a developing device, and is transferred to the intermediate transfer belt 30 by a transfer charger. Immediately before the toner image transferred onto the belt 30 reaches the paper transfer position, the paper transfer charger 33 is used.
Is turned on to transfer an image to recording paper (transfer paper). The transfer paper is fed in time for the paper transfer timing. After the transfer paper is abutted against the registration roller 50 to be in a standby state, the leading edge of the image coincides with the front end of the transfer paper at the paper transfer position. Registration clutch 13
0 is turned on.

【0067】画像を転写された転写紙は、搬送ベルト5
1により定着ユニット52まで搬送され、定着ローラ5
3・加圧ローラ54間を通過する際に熱定着されて排紙
トレイ(図示せず)に排出される。
The transfer paper on which the image has been transferred is transported to a transport belt 5.
1 to the fixing unit 52 and the fixing roller 5
3. Heat is fixed when passing between the pressure rollers 54, and is discharged to a paper discharge tray (not shown).

【0068】また、紙転写が終了し、次の作像がない度
判断された場合は終了シーケンスに移行する。その終了
シーケンスでは、まずベルト転写チャージャ16をオフ
し、感光体10上のベルト転写チャージャ16のオフし
た位置が帯電CH12の位置に到達したときに帯電CH
12をオフし、さらにその位置が現像位置に到達したと
きに現像バイアス及び現像モータ112をオフする。こ
の時点から、マークセンサ150の基準マーク検出待機
状態となり、マーク検出後、基準マークを所定の位置に
停止させるまでドラムモータ111をオンさせ、ドラム
モータ111のオフと同時に除電ランプ11をオフす
る。
If the paper transfer is completed and it is determined that there is no next image, the process proceeds to an end sequence. In the end sequence, first, the belt transfer charger 16 is turned off, and when the off position of the belt transfer charger 16 on the photoconductor 10 reaches the position of the charged CH12, the charged CH12 is charged.
12 is turned off, and when the position reaches the developing position, the developing bias and the developing motor 112 are turned off. From this point, the mark sensor 150 enters a reference mark detection standby state. After the mark is detected, the drum motor 111 is turned on until the reference mark is stopped at a predetermined position, and at the same time the drum motor 111 is turned off, the charge removing lamp 11 is turned off.

【0069】次に、色重ね時の例として、A4サイズ
(用紙搬送方向に短い場合)のフルカラーの基本シーケ
ンスを説明する。単色時と同様の前回転を行うととも
に、同時に中間転写ベルト30の回転によりマークセン
サ150が基準マークを検出すると、マークセンサ15
0がCPU101の割り込み端子に接続されているの
で、プログラム上では割り込み処理が実行される。その
処理の中で、1色目(K)の現像器21が現像位置に来
るようにリボルバ20を回転させる。そして、1色目の
ベルト転写が終了すると、それまで中間転写ベルト30
に当接させていたベルトクリーニングユニット34を離
間させてベルト上の画像を消さないようにする。
Next, as an example of color superposition, a full-color basic sequence of A4 size (when short in the paper transport direction) will be described. When the mark sensor 150 detects the reference mark by the rotation of the intermediate transfer belt 30 at the same time as performing the pre-rotation as in the case of the single color,
Since 0 is connected to the interrupt terminal of the CPU 101, an interrupt process is executed on the program. In this process, the revolver 20 is rotated so that the developing device 21 for the first color (K) comes to the developing position. When the belt transfer for the first color is completed, the intermediate transfer belt 30
The belt cleaning unit 34, which has been in contact with the belt, is separated so that the image on the belt is not erased.

【0070】その後、再度マークセンサ150からの割
り込みが入った際に、2色目(C)のスキャン開始コマ
ンドを送信する。1色目同様にベルト転写を行い、中間
転写ベルト30上に未転写の画像を重畳させる。ベルト
転写が終了すると、3色目(M)の現像器23が現像位
置に移動するようリボルバ20を回転させる。3色目
(M)、4色目(Y)も同様に現像して中間転写ベルト
30上に重畳させる。
Thereafter, when an interrupt from the mark sensor 150 is input again, a scan start command for the second color (C) is transmitted. A belt transfer is performed in the same manner as the first color, and an untransferred image is superimposed on the intermediate transfer belt 30. When the belt transfer is completed, the revolver 20 is rotated so that the developing device 23 for the third color (M) moves to the developing position. The third color (M) and the fourth color (Y) are similarly developed and superimposed on the intermediate transfer belt 30.

【0071】ベルト転写されたフルカラー画像を転写紙
に転写すべく、画像が転写位置に到達する直前に紙転写
チャージャ33をオンして転写紙にフルカラー画像を転
写する。紙の搬送に関しては単色モードと同じである。
In order to transfer the full-color image transferred on the belt to the transfer paper, the paper transfer charger 33 is turned on immediately before the image reaches the transfer position, and the full-color image is transferred to the transfer paper. The transport of the paper is the same as in the single color mode.

【0072】4色目(Y)のベルト転写が終了すると、
1色目(K)の現像器21が現像位置に来るようにリボ
ルバ20を回転させてリピートに備える。また、同時に
ベルトクリーニングユニット34を離間状態から当接状
態にして紙転写後のベルト30上の転写残トナーをクリ
ーニングして次の作像に備える。終了シーケンスについ
ては単色の場合と同じである。
When the belt transfer of the fourth color (Y) is completed,
The revolver 20 is rotated so that the developing device 21 of the first color (K) comes to the developing position to prepare for the repeat. At the same time, the belt cleaning unit 34 is changed from the separated state to the contact state, and the transfer residual toner on the belt 30 after the paper transfer is cleaned to prepare for the next image formation. The end sequence is the same as in the case of the single color.

【0073】単色時のシーケンスのタイミングチャート
を図10に、また、フルカラー時のシーケンスのタイミ
ングチャートを図11及び図12にそれぞれ示す。な
お、図11はA4サイズ(用紙搬送方向に短い場合)の
ときを、図12はA3サイズ(用紙搬送方向に短い場
合)のときを示すものである。図11(A4サイズ)で
は、1色の作像周期は中間転写ベルト30の1周である
が、図12(A3サイズ)では、1色の作像周期は2周
になっている。この複写機の場合、A3サイズにおい
て、ベルト転写が終了したときには次の基準マーク検出
タイミングが既に来ており、中間転写ベルト30の1周
では次の現像色に切り替えるタイミングがないためであ
る。従って、マークセンサ150の基準マーク検出を1
色につき1回飛ばしている。また、ベルトクリーニング
ユニット34の当接と紙転写のタイミング関係がA4と
A3とで異なっているが、A4の場合は、ベルト転写チ
ャージャ16の位置から紙転写チャージャ33の位置ま
でに画像が全部収まるので、紙転写より前のタイミング
でベルトクリーニングユニット34を当接させており、
A3では、その間隔内に画像が全部収まらないため及び
紙転写中にベルトクリーニングユニット34の当接の振
動による転写不良を避けるために紙転写後にベルトクリ
ーニングユニット34を当接させている。なお、タイミ
ングチャートにおけるFGATEとは画像データのゲー
ト信号であり、これがオンの間、画像データは感光体に
書き込まれる。
FIG. 10 is a timing chart of a sequence for a single color, and FIGS. 11 and 12 are timing charts of a sequence for a full color. Note that FIG. 11 shows a case of A4 size (when short in the paper transport direction), and FIG. 12 shows a case of A3 size (when short in the paper transport direction). In FIG. 11 (A4 size), the image forming cycle of one color is one round of the intermediate transfer belt 30. In FIG. 12 (A3 size), the image forming cycle of one color is two rounds. This is because, in the case of this copying machine, in the A3 size, when the belt transfer is completed, the next reference mark detection timing has already come, and there is no timing to switch to the next development color in one round of the intermediate transfer belt 30. Therefore, the reference mark detection of the mark sensor 150 is set to 1
One skip for each color. Further, the timing relationship between the contact of the belt cleaning unit 34 and the paper transfer is different between A4 and A3. In the case of A4, the entire image is accommodated from the position of the belt transfer charger 16 to the position of the paper transfer charger 33. Therefore, the belt cleaning unit 34 is contacted at a timing before the paper transfer,
In A3, the belt cleaning unit 34 is brought into contact after the paper transfer in order to prevent the entire image from being accommodated within the interval and to avoid transfer failure due to the vibration of the contact of the belt cleaning unit 34 during the paper transfer. FGATE in the timing chart is a gate signal of image data, and while this signal is on, the image data is written to the photoconductor.

【0074】また、ここでは、複写機の構成に基づいた
コピーシーケンスについて説明しているが、この複写機
を例えばプリンタとして使用する場合、外部から受け取
った画像データにより画像形成する際に、作像に関して
は、スキャナ2に対してスキャンスタート命令を出さな
いこと以外は同様であり、色重ねについてもマークセン
サ150の基準マーク検出をトリガにして画像データを
出力することにより、所望のプリンと出力を得ることが
可能である。
Although the copy sequence based on the configuration of the copying machine has been described here, when this copying machine is used as a printer, for example, when an image is formed based on image data received from the outside, an image forming operation is performed. Is the same except that a scan start command is not issued to the scanner 2. For color superimposition, image data is output with the reference mark detection of the mark sensor 150 as a trigger to output a desired print and output. It is possible to get.

【0075】[0075]

【発明の効果】以上説明したように、補正処理管理タイ
マあるいはリアルタイムクロック等により所定の時間間
隔で取得した環境温度に応じて定着ローラの待機時制御
温度を逐次補正することにより、待機中に環境温度が変
動した場合でも、ジョブ開始後すみやかに定着ローラ温
度を所望の制御温度にすることができ、1枚目のコピー
から良好な定着性の画像を得ることができる。
As described above, the standby control temperature of the fixing roller is sequentially corrected in accordance with the environmental temperature acquired at predetermined time intervals by the correction processing management timer or the real-time clock, etc. Even if the temperature fluctuates, the fixing roller temperature can be set to a desired control temperature immediately after the start of the job, and an image with good fixing properties can be obtained from the first copy.

【0076】また、その待機時に補正される制御温度
を、少なくともスタートキーが押されて画像形成動作が
開始されてから転写紙が定着ローラに到達するまでの間
に動作時制御温度(環境温度に応じて補正された動作時
制御温度)に到達することのできる温度とすることによ
り、画像形成動作が開始された場合に定着ローラ温度を
確実に制御温度へと移行させることができる。
The control temperature to be corrected at the time of the standby is changed to the operating control temperature (the environmental temperature from the time when the image forming operation is started by pressing at least the start key until the transfer paper reaches the fixing roller). When the image forming operation is started, the temperature of the fixing roller can be reliably shifted to the control temperature by setting the temperature at which the operation control temperature can be adjusted accordingly.

【0077】さらに、動作時制御温度を2つ以上設定す
る場合、待機時に補正される制御温度を、2つ以上の動
作時制御温度の間の温度とすることにより、画像形成動
作が開始された場合に定着ローラ温度を制御温度又は近
傍の温度にへと移行させることができ、1枚目のコピー
から良好な定着性の画像を得ることができる。
Further, when two or more operating control temperatures are set, the image forming operation is started by setting the control temperature corrected during standby to a temperature between the two or more operating control temperatures. In this case, the fixing roller temperature can be shifted to the control temperature or a temperature close to the control temperature, and an image having good fixability can be obtained from the first copy.

【0078】さらにまた、画像形成動作中、又は動作終
了後の所定時間の間でも、機内温度の上昇による影響を
排して正確な補正を行うことができる。さらにまた、加
圧ローラに対しても待機時制御温度の補正を行うことに
より、よりきめ細かい温度制御が可能となり、良好な定
着性の画像を得ることができる。
Further, even during the image forming operation or during a predetermined time after the end of the operation, accurate correction can be performed while eliminating the influence of the rise in the temperature inside the apparatus. Furthermore, by correcting the control temperature during standby with respect to the pressure roller, more precise temperature control becomes possible, and an image with good fixability can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態である複写機の基本構成を
示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a basic configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】その複写機におけるプリンタ部の主要部分を示
す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part of a printer unit in the copying machine.

【図3】その複写機における定着ヒータの制御回路の構
成を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a control circuit of a fixing heater in the copying machine.

【図4】その複写機における、環境温度に応じた待機時
定着制御温度の逐次補正処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart showing a sequential correction process of a standby fixing control temperature according to an environmental temperature in the copying machine.

【図5】その複写機における、補正処理管理タイマを用
いた補正タイミング決定処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart showing correction timing determination processing using a correction processing management timer in the copying machine.

【図6】その複写機における、定着ローラの制御温度直
線を示すグラフであり、(a)は動作時設定温度が一つ
の場合を、(b)は動作時設定温度が二つの場合を夫々
示す。
6A and 6B are graphs showing a control temperature straight line of a fixing roller in the copying machine, wherein FIG. 6A shows a case where the operating set temperature is one, and FIG. 6B shows a case where the operating set temperature is two. .

【図7】図1に示した複写機の制御系統を示すブロック
図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a control system of the copying machine shown in FIG.

【図8】図7に示されたプリンタ制御部の構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a printer control unit illustrated in FIG. 7;

【図9】図8に示されたI/Oコントローラの接続ブロ
ック図である。
9 is a connection block diagram of the I / O controller shown in FIG.

【図10】図1に示した複写機における、単色時の画像
形成シーケンスのタイミングチャートである。
10 is a timing chart of an image forming sequence for a single color in the copying machine shown in FIG. 1;

【図11】図1に示した複写機における、フルカラー時
(A4サイズ)の画像形成シーケンスのタイミングチャ
ートである。
11 is a timing chart of an image forming sequence in full-color (A4 size) in the copying machine shown in FIG. 1;

【図12】図1に示した複写機における、フルカラー時
(A3サイズ)の画像形成シーケンスのタイミングチャ
ートである。
12 is a timing chart of an image forming sequence in full color (A3 size) in the copying machine shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プリンタ部 2 スキャナ 10 感光体 20 現像リボルバユニット 30 中間転写ベルト 40 書き込みユニット 52 定着ユニット 53 定着ローラ 54 加圧ローラ 57 ヒータ 58 トライアック 59 ソリッド・ステート・リレー 60 電源 100 プリンタ制御部 200 スキャナ制御部 800 システム制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer part 2 Scanner 10 Photoreceptor 20 Developing revolver unit 30 Intermediate transfer belt 40 Writing unit 52 Fixing unit 53 Fixing roller 54 Pressure roller 57 Heater 58 Triac 59 Solid state relay 60 Power supply 100 Printer control unit 200 Scanner control unit 800 System control unit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 定着ローラと加圧ローラを有する定着手
段を備え、装置本体内の温度を検知する環境温度検知手
段と、該環境温度検知手段の検知結果に基づいて前記定
着ローラの制御温度を補正する制御手段を有する画像形
成装置において、 装置動作に関連して計数を開始するタイマ手段を有し、
待機時における前記定着ローラ制御温度を前記タイマ手
段による所定の時間間隔で逐次補正することを特徴とす
る画像形成装置。
A fixing unit having a fixing roller and a pressure roller; an environmental temperature detecting unit for detecting a temperature inside the apparatus main body; and a control temperature of the fixing roller based on a detection result of the environmental temperature detecting unit. An image forming apparatus having control means for correcting, comprising: timer means for starting counting in association with operation of the apparatus;
An image forming apparatus, wherein the fixing roller control temperature during standby is sequentially corrected at predetermined time intervals by the timer means.
【請求項2】 定着ローラと加圧ローラを有する定着手
段を備え、装置本体内の温度を検知する環境温度検知手
段と、該環境温度検知手段の検知結果に基づいて前記定
着ローラの制御温度を補正する制御手段を有する画像形
成装置において、 装置動作とは無関連に計数するリアルタイムクロックを
有し、待機時における前記定着ローラ制御温度を前記リ
アルタイムクロックによる所定の時間間隔で逐次補正す
ることを特徴とする画像形成装置。
2. An image forming apparatus comprising: a fixing unit having a fixing roller and a pressure roller; an environmental temperature detecting unit for detecting a temperature in the apparatus main body; and a control temperature of the fixing roller based on a detection result of the environmental temperature detecting unit. An image forming apparatus having a control means for correcting, wherein a real-time clock for counting irrelevant to the operation of the apparatus is provided, and the control temperature of the fixing roller in a standby state is sequentially corrected at predetermined time intervals by the real-time clock. Image forming apparatus.
【請求項3】 補正される待機時定着ローラ制御温度
は、少なくとも画像形成動作開始のためのスタートキー
押下時より記録媒体が前記定着ローラに到達するまでに
環境温度に応じて補正された動作時制御温度になり得る
温度であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の
画像形成装置。
3. The standby-time fixing roller control temperature that is corrected at least during the operation corrected according to the environmental temperature from when the start key is pressed to start the image forming operation until the recording medium reaches the fixing roller. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the temperature is a temperature that can be a control temperature.
【請求項4】 動作時における前記定着ローラ制御温度
として二つ以上の制御温度が設定され、補正される待機
時定着ローラ制御温度が、環境温度に応じて補正された
前記二つ以上の制御温度の間の温度であることを特徴と
する、請求項1又は2に記載の画像形成装置。
4. The fixing roller control temperature during operation is set to two or more control temperatures, and the standby fixing roller control temperature to be corrected is corrected to the two or more control temperatures according to the environmental temperature. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the temperature is between the temperatures.
【請求項5】 画像形成動作開始時に取得した前記環境
温度検知手段の検知結果に基づいて画像形成動作中の前
記定着ローラ制御温度を補正することを特徴とする、請
求項1又は2に記載の画像形成装置。
5. The fixing roller control temperature during an image forming operation according to claim 1, wherein the fixing roller control temperature during the image forming operation is corrected based on a detection result of the environmental temperature detecting unit obtained at the start of the image forming operation. Image forming device.
【請求項6】 画像形成動作終了後の所定時間の間は、
画像形成動作開始時に取得した前記環境温度検知手段の
検知結果に基づいて待機時定着ローラ制御温度を補正す
ることを特徴とする、請求項1又は2に記載の画像形成
装置。
6. During a predetermined time after the end of the image forming operation,
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a standby fixing roller control temperature is corrected based on a detection result of the environmental temperature detection unit acquired at a start of the image forming operation. 4.
【請求項7】 前記加圧ローラを加熱する手段と前記加
圧ローラの表面温度を検知する加圧ローラ表面温度検知
手段を有して加圧ローラ温度を所定の制御温度に制御す
るとともに、該加圧ローラ制御温度を前記環境温度検知
手段の検知結果に基づいて補正することを特徴とする、
請求項1又は2に記載の画像形成装置。
7. A control device for controlling the temperature of the pressure roller to a predetermined control temperature, comprising means for heating the pressure roller and pressure roller surface temperature detection means for detecting the surface temperature of the pressure roller. The pressure roller control temperature is corrected based on the detection result of the environmental temperature detection means,
The image forming apparatus according to claim 1.
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