JP2015036695A - Image forming apparatus, control method, and computer program - Google Patents

Image forming apparatus, control method, and computer program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus configured to control the execution timing of calibration so as to reduce power consumption according to a fixing temperature.SOLUTION: An image forming apparatus 101 includes a fixing apparatus which fixes a toner image formed by electrophotography onto a recording medium by heat. The image forming apparatus 101 detects first the amount of toner applied on pages of a toner image, starting from the page a predetermined number of pages after a page currently in thermal fixation, and calculates a fixing temperature required for thermally fixing the pages on the basis of the detected amount of toner applied, to control the fixing apparatus according to the calculated fixing temperature. The image forming apparatus 101 decides the execution timing of calibration for correcting printout characteristics of a page, on the basis of the calculated fixing temperature.

Description

本発明は、画像形成装置、制御方法およびコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, a control method, and a computer program.

電子写真方式により形成されたトナー画像を転写紙上に熱定着する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、転写紙上に載せる単位面積当たりのトナー量に応じて、定着装置での定着温度を決定する。画像形成装置は、通常、単位面積当たりのトナー量の最大値をあらかじめ決めておき、その最大値を持つ画像を確実に定着することが可能な定着温度で温度調整を行う。   There has been proposed an image forming apparatus that thermally fixes a toner image formed by an electrophotographic method onto a transfer sheet. This image forming apparatus determines the fixing temperature in the fixing device according to the amount of toner per unit area placed on the transfer paper. In general, the image forming apparatus determines a maximum value of the toner amount per unit area in advance, and performs temperature adjustment at a fixing temperature at which the image having the maximum value can be reliably fixed.

しかしながら、出力する画像によっては、想定するトナー量の最大値を大きく下回る画像出力、例えばKのトナーのみを使うモノクロモードの出力時には過剰な加熱を行うことになり、消費電力に無駄が生じる。   However, depending on the image to be output, excessive heating is performed at the time of output of an image that greatly falls below the assumed maximum toner amount, for example, monochrome mode using only K toner, resulting in wasted power consumption.

特許文献1は、印刷される画像データのトナー載り量に応じて、定着温度を調節することにより消費電力の低減を図る画像形成装置を開示している。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses an image forming apparatus that reduces power consumption by adjusting a fixing temperature in accordance with the amount of applied toner of image data to be printed.

特開2000−242107号公報JP 2000-242107 A

一般に、フルカラー複写機では、CMYK(シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック)等の複数のトナーを重ね合わせて画像形成を行うので、転写紙上に載せるトナー量(以下、トナー量と呼ぶ)が多くなる傾向にある。したがって、定着ローラの熱容量が大きくなる。このため、電源投入後やスリープ明けの際などの定着装置が予め定められた設定温度より低い状態である場合、定められた設定温度に上昇するまでに費やされる定着ウォームアップ時間が長く、印刷開始までの待ち時間が発生する問題があった。   In general, in a full-color copying machine, an image is formed by superposing a plurality of toners such as CMYK (cyan, magenta, yellow, black), etc., so the amount of toner (hereinafter referred to as toner amount) on the transfer paper tends to increase. It is in. Therefore, the heat capacity of the fixing roller is increased. For this reason, when the fixing device is in a state lower than a predetermined set temperature after turning on the power or at the end of sleep, the fixing warm-up time spent until the set temperature rises is long, and printing starts. There was a problem that waiting time until.

この問題に対して、画像データから取得したトナー載り量情報を、定着の数ページ前に定着温度制御部に通知し、数ページ後の定着温度を目標として定着温度制御することにより、生産性を犠牲にせず定着温度制御を行う画像形成装置が提案されている。この画像形成装置では、数ページ後に定着するページのトナー載り量情報を通知する為、印刷画像をスプールと呼ばれる画像蓄積動作により、トナー載り量検知済みの画像を通知枚数分、蓄積しておくことが必要となる。   To solve this problem, the amount of applied toner information acquired from the image data is notified to the fixing temperature control unit several pages before fixing, and the fixing temperature is controlled by setting the fixing temperature after several pages as a target. An image forming apparatus that performs fixing temperature control without sacrificing has been proposed. In this image forming apparatus, in order to notify toner application amount information of a page to be fixed after several pages, the print image is stored by the image storage operation called a spool for the number of detected toner application amounts. Is required.

一方、一般的なプリンタにおいては、出力画像の品質を維持するために、環境変化等の状態変化に応じて、プリンタエンジンの印刷出力特性を補正する処理、すなわちキャリブレーションを行うことが必要となる。特に、近年のプリンタの高解像度化、カラー化に伴い、キャリブレーションは極めて重要な処理となっている。このため、プリンタエンジンがユーザに対して何らの通知をすることなく、電源投入時、あるいは所定のページ枚数の印刷が終了した際に自動的にキャリブレーションを実行している。   On the other hand, in general printers, in order to maintain the quality of an output image, it is necessary to perform a process for correcting print output characteristics of a printer engine, that is, calibration according to a change in state such as an environmental change. . In particular, calibration has become an extremely important process with the recent increase in resolution and color of printers. For this reason, the calibration is automatically executed when the power is turned on or when a predetermined number of pages have been printed without any notification from the printer engine.

画像形成装置において印刷途中にキャリブレーションが実行される場合は、トナーを定着する必要がないので、定着器のヒータを切るか、またはエネルギー消費の少ない省エネ状態に制御する。従って、トナー載り量に応じて定着温調する画像形成装置において、トナー載り量の多いページ前にキャリブレーションが行われると、トナー載り量の多いページを定着するために定着器を高温に上げたにも関わらずキャリブレーション中に温度が下がってしまう。その後、キャリブレーション終了に伴い、トナー載り量の多いページを定着するため、再度定着器の温度を高い温度まで上げる必要がある。そのため、トナー載り量の少ないページの前、すなわち定着器の温度が低い状態でキャリブレーションを実行する場合に比べて消費電力が大きくなってしまう。   When calibration is executed during printing in the image forming apparatus, it is not necessary to fix the toner, so the heater of the fixing device is turned off or the energy saving state with low energy consumption is controlled. Therefore, in an image forming apparatus that adjusts the fixing temperature in accordance with the amount of applied toner, when calibration is performed before a page with a large amount of applied toner, the fixing device is raised to a high temperature in order to fix the page with a large amount of applied toner. Nevertheless, the temperature drops during calibration. After that, as the calibration is completed, it is necessary to raise the temperature of the fixing device to a high temperature again in order to fix a page with a large amount of applied toner. For this reason, the power consumption becomes larger compared to the case where the calibration is executed before the page with a small amount of applied toner, that is, in a state where the temperature of the fixing device is low.

本発明は、上記の課題の少なくとも一つを解決するためになされたものである。本発明は、キャリブレーションの実行タイミングを、定着温度に応じて、消費電力を抑制可能なタイミングに制御することが可能な画像形成装置の提供を目的とする。   The present invention has been made to solve at least one of the above problems. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of controlling the execution timing of calibration to a timing capable of suppressing power consumption in accordance with the fixing temperature.

本発明の一実施形態の画像形成装置は、電子写真方式により形成されるトナー画像を記録媒体上に熱定着する定着手段と、前記トナー画像のページのうち、現在熱定着されているページから所定数目以降のページのトナー載り量を先行して検知する検知手段と、前記検知されたトナー載り量に基づいて前記ページの熱定着に必要な定着温度を算出し、前記算出された定着温度に応じて前記定着手段を制御する制御手段と、ページの印刷出力特性を補正するキャリブレーションの実行タイミングを、前記算出された定着温度に基づいて決定する決定手段とを備える。   An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a fixing unit that thermally fixes a toner image formed by an electrophotographic method onto a recording medium, and a predetermined number of pages from the currently heat-fixed page of the toner image. Detection means for detecting the amount of applied toner on pages after several pages, and a fixing temperature required for thermal fixing of the page based on the detected amount of applied toner, and according to the calculated fixing temperature Control means for controlling the fixing means, and determination means for determining the execution timing of calibration for correcting the print output characteristics of the page based on the calculated fixing temperature.

本発明の画像形成装置によれば、キャリブレーションの実行タイミングを、定着温度に応じて、消費電力を抑制可能なタイミングに制御することが可能となる。   According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to control the calibration execution timing to a timing capable of suppressing power consumption according to the fixing temperature.

本実施形態の画像形成装置を含むシステム構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a system configuration example including an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus. 画像形成装置の機能ブロック図の一例である。1 is an example of a functional block diagram of an image forming apparatus. 画像形成装置によるトナー載り量の検知処理を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating toner loading amount detection processing by the image forming apparatus. 画像形成装置のトナー載り量と定着温度との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a toner loading amount and a fixing temperature of the image forming apparatus. 定着温度の制御処理の例を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of fixing temperature control processing. 定着器の温度制御処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the temperature control process of a fixing device. キャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control process of the execution timing of a calibration. キャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明する図である。It is a figure explaining the control process of the execution timing of a calibration. キャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control process of the execution timing of a calibration. キャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明する図である。It is a figure explaining the control process of the execution timing of a calibration.

(実施例1)
図1は、本実施形態の画像形成装置を含むシステム構成例を示す図である。
画像形成装置101は、各種入力データを処理し、画像形成(作像)を行って画像データを生成し、生成した画像データを印刷出力する。プリントサーバ102は、例えば、クライアントPC103または104からの指示にしたがって、印刷ジョブを画像形成装置101に投入する。画像形成装置101、プリントサーバ102、クライアントPCは、ネットワークを介して通信する。
Example 1
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration example including an image forming apparatus according to the present embodiment.
The image forming apparatus 101 processes various input data, performs image formation (image formation) to generate image data, and prints out the generated image data. For example, the print server 102 inputs a print job to the image forming apparatus 101 in accordance with an instruction from the client PC 103 or 104. The image forming apparatus 101, the print server 102, and the client PC communicate via a network.

図2は、本実施形態の画像形成装置の断面図の例を示す。この例では、画像形成装置101は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体28を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置101は、電子写真方式により形成されたトナー画像を記録媒体上(転写紙上)に熱定着する際の定着装置の温度調整を行う。   FIG. 2 shows an example of a cross-sectional view of the image forming apparatus of the present embodiment. In this example, the image forming apparatus 101 is a tandem color image forming apparatus that employs an intermediate transfer member 28 that is an example of an electrophotographic color image forming apparatus. The image forming apparatus 101 adjusts the temperature of the fixing device when the toner image formed by the electrophotographic method is thermally fixed onto a recording medium (transfer paper).

画像形成装置101が備える帯電手段は、Y、M、C、Kの色毎に感光体22Y、22M、22C、22Kを帯電させるための4個の注入帯電器23Y、23M、23C、23Kを有する。各注入帯電器は、スリーブ23YS 、23MS、23CS、23KSを備えている。   The charging unit provided in the image forming apparatus 101 includes four injection chargers 23Y, 23M, 23C, and 23K for charging the photoreceptors 22Y, 22M, 22C, and 22K for each of Y, M, C, and K colors. . Each injection charger is provided with sleeves 23YS, 23MS, 23CS, and 23KS.

感光体22Y、22M,22C、22Kは、駆動モータ40Y、40M、40C、40Kの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは、感光体22Y、22M、22C、22Kを画像形成動作に応じて反時計回り方向に回転させる。   The photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K are rotated by the driving force of the drive motors 40Y, 40M, 40C, and 40K being transmitted. The drive motor rotates the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K in the counterclockwise direction according to the image forming operation.

画像形成装置101が備える露光手段は、感光体22Y、22M、22C、22Kへスキャナ部24Y、24M、24C、24Kより感光光を照射し、感光体22Y、22M、22C、22Kの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成する。   The exposure unit included in the image forming apparatus 101 irradiates the photosensitive members 22Y, 22M, 22C, and 22K with photosensitive light from the scanner units 24Y, 24M, 24C, and 24K, and selectively selects the surfaces of the photosensitive members 22Y, 22M, 22C, and 22K. To form an electrostatic latent image.

画像形成装置101が備える現像手段は、静電潜像を可視化するために、Y、M、C、Kの色毎に現像を行う4個の現像器26Y、26M、26C、26Kを有する。各現像器には、スリーブ26YS ,26MS,26CS,26KSが設けられている。なお、各々の現像器26は脱着が可能である。   The developing unit included in the image forming apparatus 101 includes four developing units 26Y, 26M, 26C, and 26K that perform development for each of Y, M, C, and K colors in order to visualize the electrostatic latent image. Each developing device is provided with sleeves 26YS, 26MS, 26CS, and 26KS. Each developing device 26 is detachable.

画像形成装置101が備える転写手段は、感光体22から中間転写体28へ単色トナー像を転写するために、中間転写体28を時計周り方向に回転させる。そして、転写手段は、感光体22Y、22M、22C、22Kとその対向に位置する一次転写ローラ27Y、27M、27C、27Kの回転に伴って、単色トナー像を転写する。転写手段は、一次転写ローラ27に適当なバイアス電圧を印加すると共に、感光体22の回転速度と中間転写体28の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体28上に転写する。これを一次転写という。   The transfer unit included in the image forming apparatus 101 rotates the intermediate transfer member 28 in the clockwise direction in order to transfer the single color toner image from the photosensitive member 22 to the intermediate transfer member 28. Then, the transfer unit transfers the monochromatic toner image in accordance with the rotation of the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K and the primary transfer rollers 27Y, 27M, 27C, and 27K positioned opposite to the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K. The transfer unit applies an appropriate bias voltage to the primary transfer roller 27 and also makes a difference between the rotation speed of the photoconductor 22 and the rotation speed of the intermediate transfer body 28, thereby efficiently transferring a single color toner image on the intermediate transfer body 28. Transcript to. This is called primary transfer.

また、転写手段は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体28上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体28の回転に伴い二次転写ローラ29まで搬送する。さらに、転写手段は、記録媒体11を給紙トレイ32から二次転写ローラ29へ狭持搬送し、記録媒体11に中間転写体28上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ29に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ29は、記録媒体11上に多色トナー像を転写している間、29aの位置で記録媒体11に当接し、印字処理後は29bの位置に離間する。   Further, the transfer unit superimposes a single color toner image on the intermediate transfer body 28 for each station, and conveys the superimposed multicolor toner image to the secondary transfer roller 29 as the intermediate transfer body 28 rotates. Further, the transfer unit sandwiches and conveys the recording medium 11 from the paper feed tray 32 to the secondary transfer roller 29, and transfers the multicolor toner image on the intermediate transfer body 28 to the recording medium 11. An appropriate bias voltage is applied to the secondary transfer roller 29 to electrostatically transfer the toner image. This is called secondary transfer. The secondary transfer roller 29 contacts the recording medium 11 at a position 29a while transferring the multicolor toner image onto the recording medium 11, and is separated to a position 29b after the printing process.

画像形成装置101が備える定着装置31は、記録媒体11に転写された多色トナー像を記録媒体11に溶融定着させるために、記録媒体11を加熱する定着ローラ32と記録媒体11を定着ローラ32に圧接させるための加圧ローラ33を有する。定着ローラ32と加圧ローラ33は中空状に形成され、内部に、それぞれヒータ34、35が内蔵されている。   A fixing device 31 included in the image forming apparatus 101 includes a fixing roller 32 that heats the recording medium 11 and a fixing roller 32 that heats the recording medium 11 in order to melt and fix the multicolor toner image transferred to the recording medium 11 to the recording medium 11. A pressure roller 33 is provided for press-contacting with the pressure roller 33. The fixing roller 32 and the pressure roller 33 are formed in a hollow shape, and heaters 34 and 35 are incorporated therein, respectively.

定着装置31は、多色トナー像を保持した記録媒体11を定着ローラ32と加圧ローラ33により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体11に定着させる。この定着装置31には不図示の温度センサが取り付けられており、定着に十分な温度が確認された時、初めて定着動作が行われるように制御される。トナー定着後の記録媒体11は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。   The fixing device 31 conveys the recording medium 11 holding the multicolor toner image by the fixing roller 32 and the pressure roller 33 and applies heat and pressure to fix the toner on the recording medium 11. The fixing device 31 is provided with a temperature sensor (not shown), and is controlled so that the fixing operation is performed only when a temperature sufficient for fixing is confirmed. The recording medium 11 after toner fixing is then discharged to a discharge tray (not shown) by a discharge roller (not shown), and the image forming operation is completed.

画像形成装置101が備えるクリーニング手段30は、中間転写体28上に残ったトナーをクリーニングする。中間転写体28上に形成された4色の多色トナー像を記録媒体11に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。   The cleaning unit 30 provided in the image forming apparatus 101 cleans the toner remaining on the intermediate transfer member 28. Waste toner remaining after transferring the four-color multicolor toner image formed on the intermediate transfer member 28 to the recording medium 11 is stored in a cleaner container.

図3は、画像形成装置の機能ブロック図の一例である。
画像形成装置101は、システムコントローラ部301とプリントコントローラ部302とを備える。それぞれのコントローラ部が備えるCPU(304,315)は、ROM(306,316)内の初期プログラムに従って、メインプログラムをROMより読み出し、RAM(306,317)に記憶する。RAMはプログラム格納用や、ワーク用のメインメモリとして使用される。
FIG. 3 is an example of a functional block diagram of the image forming apparatus.
The image forming apparatus 101 includes a system controller unit 301 and a print controller unit 302. The CPU (304, 315) provided in each controller unit reads the main program from the ROM according to the initial program in the ROM (306, 316) and stores it in the RAM (306, 317). The RAM is used as a main memory for program storage and work.

システムコントローラ部301が備える画像処理部308は、画像生成部309、色変換処理部310、トナー載り量検知部311、ハーフトーン処理部312を備える。画像生成部309は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データに基づいて、印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、RGBデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。   The image processing unit 308 included in the system controller unit 301 includes an image generation unit 309, a color conversion processing unit 310, a toner application amount detection unit 311, and a halftone processing unit 312. The image generation unit 309 generates raster image data that can be printed based on print data received from a computer device (not shown), and outputs RGB data and attribute data indicating the data attribute of each pixel for each pixel. To do.

なお、画像形成装置自体に読取手段を設け、画像生成部309が、コンピュータ装置等から受信した画像データではなく、当該読取手段で読み取った画像データを処理する構成としてもよい。この読取手段は、少なくともCCD(Charge Coupled Device)あるいはCIS(Contact Image Sensor)を含む。また、読み取った画像データに対して、所定の画像処理を行う処理部を併せて設けるように構成してもよい。さらに、画像形成装置自体に読取手段を設ける構成とせず、図示しないインターフェースを介して、外部の読取手段から画像データを受け取るように構成してもよい。   The image forming apparatus itself may be provided with a reading unit, and the image generation unit 309 may process the image data read by the reading unit instead of the image data received from the computer device or the like. This reading means includes at least a CCD (Charge Coupled Device) or a CIS (Contact Image Sensor). Further, a processing unit that performs predetermined image processing on the read image data may be provided. Further, the image forming apparatus itself may not be provided with a reading unit, but may be configured to receive image data from an external reading unit via an interface (not shown).

色変換処理部310は、RGBデータをトナー色にあわせてCMYK変換し、CMYKデータと属性データを生成する。この段階での画像データはCMYKのトナー量を示したデータになっており、画素単位に値として例えば0〜255の8bitで表現される。具体的な値として、各色0であればトナー未使用を示し、値が大きくなるにつれて濃度は濃くなり、255で各色最大の濃さを意味する。トナー量は255で100%を意味し、CMYKの各色のトナー量を足し合わせた値がその画素のトナー載り量を示す。   The color conversion processing unit 310 performs CMYK conversion on RGB data according to the toner color, and generates CMYK data and attribute data. The image data at this stage is data indicating the amount of CMYK toner, and is represented by 8 bits, for example, 0 to 255 as a value for each pixel. As a specific value, if each color is 0, it indicates that the toner is not used, and the density increases as the value increases, and 255 means the maximum density of each color. The toner amount is 255, which means 100%, and a value obtained by adding the toner amounts of each color of CMYK indicates the applied toner amount of the pixel.

トナー載り量検知部311は、色変換処理部310で生成されたCMYKデータに対して、トナー載り量の検知を行う。トナー載り量検知の具体的な方法に関しては、図4を用いて後述する。トナー載り量検知部311は、トナー載り量検知が終了したCMYKデータと属性データとをハーフトーン処理部312へ送る。また、トナー載り量検知部311は、1ページ分のトナー載り量検知が終了した時点で、トナー載り量情報を定着温度算出部325へ通知する。   The toner application amount detection unit 311 detects the toner application amount for the CMYK data generated by the color conversion processing unit 310. A specific method for detecting the amount of applied toner will be described later with reference to FIG. The applied toner amount detection unit 311 sends the CMYK data and the attribute data for which the applied toner amount has been detected to the halftone processing unit 312. Further, the toner application amount detection unit 311 notifies the toner application amount information to the fixing temperature calculation unit 325 when the toner application amount detection for one page is completed.

ハーフトーン処理部312は、トナー載り量検知部311から出力される各色のデータにハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理は、例えば、スクリーン処理、誤差拡散処理である。スクリーン処理は、所定の複数のディザマトリクスおよび入力される画像データ用いて、N値化する処理である。また、誤差拡散処理は、入力画像データを所定の閾値と比較することにより、N値化を行い、その際の入力画像データと閾値との差分を以降にN値化処理する周囲画素に対して拡散させる処理である。   The halftone processing unit 312 performs halftone processing on the data of each color output from the applied toner amount detection unit 311. Halftone processing is, for example, screen processing or error diffusion processing. The screen process is a process of N-value using a predetermined plurality of dither matrices and input image data. Further, the error diffusion process performs N-value conversion by comparing the input image data with a predetermined threshold value, and the difference between the input image data and the threshold value at that time is applied to the surrounding pixels to be N-valued thereafter. This is a process of spreading.

システムコントローラ部301が備える定着温度算出部325は、トナー載り量検知部311により検知したトナー載り量に基づいて、定着に必要な最低温度を算出する。なお、トナー載り量情報からそのトナー載り量のページを定着するために必要な最低温度の算出方法については、図5を用いて後述する。   A fixing temperature calculation unit 325 included in the system controller unit 301 calculates a minimum temperature required for fixing based on the toner application amount detected by the toner application amount detection unit 311. Note that a method for calculating the minimum temperature necessary for fixing the toner application amount page from the toner application amount information will be described later with reference to FIG.

プリンタ通信IF部313とコントローラ通信IF部321は、システムコントローラ部301とプリントコントローラ部302間で通信を行うためのIF部である。ここで通信される情報としては、印刷する画像データのほか、システムコントローラ部301からの制御信号や、トナー載り量検知部311により検知したトナー載り量情報等がある。   The printer communication IF unit 313 and the controller communication IF unit 321 are IF units for performing communication between the system controller unit 301 and the print controller unit 302. The information communicated here includes, in addition to the image data to be printed, a control signal from the system controller unit 301, toner application amount information detected by the toner application amount detection unit 311, and the like.

プリントコントローラ部302が備える定着温度制御部319は、定着温度算出部325により決定した目標温度に基づいて、定着器320の温度制御を行う。キャリブレーション実行部324は、出力画像の品質を維持するために、環境変化等の状態変化に応じて、ページの印刷出力特性を補正する処理、すなわちキャリブレーションを実行する。キャリブレーション制御部323は、所定枚数印刷完了に伴い実行される予定のキャリブレーションについて、定着温度を考慮して、その実行タイミングを制御する。キャリブレーションの実行タイミングの制御処理の詳細手順については図8を用いて後述する。   A fixing temperature control unit 319 included in the print controller unit 302 controls the temperature of the fixing device 320 based on the target temperature determined by the fixing temperature calculation unit 325. In order to maintain the quality of the output image, the calibration execution unit 324 executes a process for correcting the print output characteristics of the page, that is, calibration according to a state change such as an environmental change. The calibration control unit 323 controls the execution timing of a calibration scheduled to be performed upon completion of printing a predetermined number of sheets in consideration of the fixing temperature. A detailed procedure of the calibration execution timing control process will be described later with reference to FIG.

図4は、画像形成装置によるトナー載り量の検知処理を説明する図である。
トナー載り量は、単位面積当たりのトナー量のことであり、単位を%として説明する。具体的には、CMYK各色の最大値を100%とした時に、最大値を2色重ねた場合に、その画素では200%のトナー載り量と定義する。各色階調性を持っているため、トナー載り量は、各色0〜100%までの間の値を取り得る。例えば、フルカラー印刷モードでCMYKの4色トナーをフルに利用した画像の場合は、最大トナー量が多くなり、K単色のモノクロ画像の場合、最大トナー量は少なくなる。
FIG. 4 is a diagram for explaining toner application amount detection processing by the image forming apparatus.
The amount of applied toner is the amount of toner per unit area, and will be described with the unit being%. Specifically, when the maximum value of each color of CMYK is set to 100%, when the maximum value is overlapped with two colors, the applied toner amount is defined as 200% for that pixel. Since each color gradation is provided, the applied toner amount can take a value between 0% and 100% for each color. For example, in the full-color printing mode, the maximum toner amount increases in the case of an image that fully uses CMYK four-color toner, and in the case of a monochrome image of K single color, the maximum toner amount decreases.

まず、トナー載り量検知部311が、CMYKデータを受信し、画素毎に必要なトナー載り量を算出する。図4(A)は、1ぺージ分の画像データの一部を示す。符号401で示される最小単位が1画素を表し、符号402は3×3画素単位の画素ブロックを表している。また、図4(A)の1画素内の枠に示した数値が、トナー載り量検知部311により検知した画素毎のトナー載り量を示す。   First, the toner application amount detection unit 311 receives CMYK data and calculates a toner application amount necessary for each pixel. FIG. 4A shows a part of image data for one page. A minimum unit denoted by reference numeral 401 represents one pixel, and reference numeral 402 represents a pixel block of 3 × 3 pixel units. In addition, the numerical value indicated in the frame within one pixel in FIG. 4A indicates the toner applied amount for each pixel detected by the toner applied amount detecting unit 311.

次に、トナー載り量検知部311が、3×3画素の画素ブロックを単位として、画素ブロック内のトナー載り量の平均値を算出する。ここで、画素ブロック内の平均値を算出する理由としては、一般に画像を定着するために必要な温度は1画素単位のトナー載り量ではなく、一定範囲内のトナー量に依存することが多いためである。この例では、トナー載り量検知部311が、画素ブロック内の平均値を算出するが、画素ブロック内の最小値、最大値を使用する構成であってもよい。なお、図4(B)の符号403は、1画素ブロックを表しており、1画素ブロックの枠内に記載した数値は、各画素ブロック内のトナー載り量の平均値を表している。   Next, the toner application amount detection unit 311 calculates an average value of the toner application amount in the pixel block in units of 3 × 3 pixel blocks. Here, the reason why the average value in the pixel block is calculated is that the temperature necessary for fixing an image generally depends on the amount of toner within a certain range, not the amount of applied toner per pixel. It is. In this example, the applied toner amount detection unit 311 calculates the average value in the pixel block, but the minimum value and the maximum value in the pixel block may be used. Note that reference numeral 403 in FIG. 4B represents one pixel block, and the numerical value described in the frame of the one pixel block represents an average value of the applied toner amount in each pixel block.

次に、トナー載り量検知部311が、1ページ分の画素ブロック内のトナー載り量の平均値算出が終了した段階で、1ページ内の全てのブロックの平均値の中からその最大値を対象ページのトナー載り量情報として定着温度算出部325に通知する。   Next, when the applied toner amount detection unit 311 finishes calculating the average value of the applied toner amount in the pixel block for one page, the maximum value is selected from the average values of all the blocks in one page. This is notified to the fixing temperature calculation unit 325 as the toner applied amount information of the page.

図5は、画像形成装置のトナー載り量と定着温度との関係を示す図である。横軸はトナー載り量を表しており、縦軸は定着に必要な温度を示している。定着不良なくトナーを定着させるためには、定着器の温度を対象ページ中のトナー載り量の最大値が確実に定着できる定着温度に設定する必要がある。印刷する画像データにより、最大トナー載り量が異なるため、定着に必要な温度も画像データごとに異なり、最大トナー載り量が大きいほど必要温度も高くなる。   FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the toner application amount and the fixing temperature of the image forming apparatus. The horizontal axis represents the amount of applied toner, and the vertical axis represents the temperature required for fixing. In order to fix the toner without fixing failure, it is necessary to set the temperature of the fixing device to a fixing temperature at which the maximum value of the applied toner amount in the target page can be fixed reliably. Since the maximum amount of applied toner varies depending on the image data to be printed, the temperature required for fixing also differs for each image data. The larger the maximum amount of applied toner, the higher the required temperature.

図5のグラフを参照すると、例えば、トナー載り量検知部311による検知結果が200%の場合、定着に必要な最低温度はT1となり、検知結果が100%の場合、T5が対象ページ定着に必要な最低温度となることが読み取れる。つまり、トナー載り量が多いほど定着温度が高く、トナー載り量が少ないほど定着温度が低い。   Referring to the graph of FIG. 5, for example, when the detection result by the toner application amount detection unit 311 is 200%, the minimum temperature required for fixing is T1, and when the detection result is 100%, T5 is required for fixing the target page. It can be seen that the minimum temperature is reached. That is, the fixing temperature is higher as the toner amount is larger, and the fixing temperature is lower as the toner amount is smaller.

印刷ページ中に現れる最大トナー載り量を定着可能な温度まで上がっていれば、画像全体で定着不良等の問題が生じることはない。そのため、前述したトナー載り量検知部311により検知したトナー載り量情報から、対象ページ定着に必要な最低温度を求めることが可能になる。   If the maximum amount of applied toner that appears in a printed page is raised to a temperature at which fixing is possible, problems such as fixing failure do not occur in the entire image. Therefore, the minimum temperature required for fixing the target page can be obtained from the applied toner amount information detected by the applied toner amount detection unit 311 described above.

本実施例では、図5のグラフで示すトナー載り量と定着温度との関係を示す載り量/温度情報を、例えばルックアップテーブルの形で記憶部307やRAM306等に予め記憶しておく。そして、定着温度制御部319が、トナー載り量検知部311で検知したトナー載り量情報と、上記記憶されている載り量/温度情報とに基づいて、対象ページの定着に最低限必要な定着温度を算出する。   In this embodiment, the applied amount / temperature information indicating the relationship between the applied toner amount and the fixing temperature shown in the graph of FIG. 5 is stored in advance in the storage unit 307, the RAM 306, or the like in the form of a lookup table, for example. The minimum fixing temperature required for fixing the target page based on the applied toner amount information detected by the applied toner amount detection unit 311 and the stored applied amount / temperature information by the fixing temperature control unit 319. Is calculated.

本実施例の画像形成装置は、生産性を落とさずに定着器の温度制御を行うために、現在熱定着されているページから所定数目以降のページのトナー載り量を先行で検知する。この例では、現在定着しているページに対し、4ページ後に定着するページのトナー載り量を事前に検知するものものとする。また、印刷開始直後に関しては、トナー載り量を検知してから定着器の温度を制御した場合、ユーザからの印刷指示にただちに反応できず、生産性が落ちてしまう。そのため、画像形成装置は、印刷開始4ページまでは定着温度制御は行わず、画像形成装置として考えられる最大トナー載り量を定着可能な定着温度に制御し、印刷開始5ページ目の画像データからトナー載り量を検知して温調制御をする。   The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment detects the amount of applied toner on a predetermined number of pages after the currently heat-fixed page in advance in order to control the temperature of the fixing unit without reducing productivity. In this example, it is assumed that the toner application amount of a page to be fixed after 4 pages is detected in advance with respect to the currently fixed page. In addition, immediately after the start of printing, if the temperature of the fixing device is controlled after detecting the amount of applied toner, the user cannot immediately respond to the printing instruction from the user, and the productivity is lowered. For this reason, the image forming apparatus does not control the fixing temperature until the fourth page from which printing is started, and controls the maximum toner amount that can be considered as an image forming apparatus to a fixing temperature at which fixing is possible. Temperature control is performed by detecting the loading amount.

図6は、画像形成装置による定着温度の制御処理の例を説明するフローチャートである。図6(A)は、システムコントローラ部のCPU304の制御にしたがって実行される処理を示す。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of fixing temperature control processing by the image forming apparatus. FIG. 6A shows processing executed in accordance with the control of the CPU 304 of the system controller unit.

まず、CPU304が、画像読み取り部やPCなどの外部から入力された印刷ジョブを受け取って印刷処理を開始する(ステップS601)。続いて、CPU304が、画像処理の対象となるページ(対象ページ)が温調制御を開始するNページ目(5ページ目)以降であるかを判断する(ステップS602)。対象ページが温調制御を開始する5ページ目以降でない場合は、処理がステップS602に戻る。   First, the CPU 304 receives a print job input from the outside, such as an image reading unit or a PC, and starts a printing process (step S601). Subsequently, the CPU 304 determines whether or not the page (target page) to be subjected to image processing is the Nth page (fifth page) on which the temperature control is started (step S602). If the target page is not the fifth page or later for starting the temperature control, the process returns to step S602.

対象ページが温調制御を開始する5ページ目以降であった場合は、処理がステップS603に進む。そして、トナー載り量検知部311が、ページのトナー載り量を、例えば図4を参照して説明した方法で検知する(ステップS603)。なお、画像処理装置101は、温調制御を実行しない4ページ目までのデータに関しては、トナー載り量検知部311によるトナー載り量検知は行わず、制御可能な温度の範囲内で最大温度で定着を行う。   If the target page is the fifth page or later on which temperature control is started, the process proceeds to step S603. Then, the toner application amount detection unit 311 detects the toner application amount of the page by, for example, the method described with reference to FIG. 4 (step S603). Note that the image processing apparatus 101 does not detect the toner application amount by the toner application amount detection unit 311 for the data up to the fourth page for which the temperature adjustment control is not executed, and fixes at the maximum temperature within the controllable temperature range. I do.

次に、定着温度決定部325が、上記ステップS603で検知されたトナー載り量に基づいて、対象ページを定着するために必要な最低温度(必要定着温度)を、図5を参照して説明した方法で算出する(ステップS604)。   Next, the minimum temperature (necessary fixing temperature) necessary for the fixing temperature determination unit 325 to fix the target page based on the toner application amount detected in step S603 has been described with reference to FIG. It calculates by the method (step S604).

次に、CPU304が、上記ステップS603で算出された必要定着温度をプリント通信IF部313を介してプリントコントローラ302のCPU315に通知する(ステップS605)。CPU304が、次のページがあるかを判断する(ステップS606)。次のページがある場合は、処理がステップS603に戻る。次のページがない場合は、処理が終了する。   Next, the CPU 304 notifies the CPU 315 of the print controller 302 of the necessary fixing temperature calculated in step S603 via the print communication IF unit 313 (step S605). The CPU 304 determines whether there is a next page (step S606). If there is a next page, the process returns to step S603. If there is no next page, the process ends.

図6(B)は、プリントコントローラ部のCPU315の制御にしたがって実行される処理を示す。
まず、CPU315が、システムコントローラ部301からの印刷指示があったかを判断する(ステップS621)。システムコントローラ部301からの印刷指示がない場合は、処理がステップS621に戻る。システムコントローラ部301からの印刷指示があった場合は、処理がステップS622に進む。
FIG. 6B shows processing executed in accordance with the control of the CPU 315 of the print controller unit.
First, the CPU 315 determines whether there is a print instruction from the system controller unit 301 (step S621). If there is no print instruction from the system controller unit 301, the process returns to step S621. If there is a print instruction from the system controller unit 301, the process proceeds to step S622.

次に、定着温度制御部319が、定着器の温度を最大トナー量の定着が可能な温度Tmaxに制御し、印刷を開始する(ステップS622)。定着器の温度を温度Tmaxに制御するのは、生産性を落とさずに最初の4ページを印刷するためである。   Next, the fixing temperature control unit 319 controls the temperature of the fixing device to a temperature Tmax at which the maximum toner amount can be fixed, and starts printing (step S622). The reason for controlling the temperature of the fixing device to the temperature Tmax is to print the first four pages without reducing productivity.

次に、CPU315が、システムコントローラ部301から必要定着温度を受信したかを判断する(ステップS623)。システムコントローラから必要定着温度を受信していない場合は、処理がステップS623に戻る。システムコントローラから必要定着温度を受信した場合は、処理がステップS624に進む。なお、受信する必要定着温度は、現在定着を行っているページから4ページ後に定着するページを定着するために必要な定着温度である。   Next, the CPU 315 determines whether the necessary fixing temperature has been received from the system controller unit 301 (step S623). If the necessary fixing temperature has not been received from the system controller, the process returns to step S623. If the necessary fixing temperature is received from the system controller, the process proceeds to step S624. The necessary fixing temperature to be received is a fixing temperature necessary for fixing a page to be fixed four pages after the currently fixed page.

次に、定着温度制御部319が、既に必要定着温度が通知されているページのうち、最大の必要定着温度を持つページを制御目標ページとして決定する(ステップS624)。そして、定着温度制御部319が、現在の定着温度と、上記ステップS624で決定した制御目標ページの必要定着温度とに基づいて、定着器の温度を制御する。具体的には、制御目標ページまでに目標の温度(必要定着温度)に到達するために必要である場合は、定着温度制御部319が、定着器の温度を上げる。目標温度に対し、定着温度を下げることが可能である場合は、定着温度制御部319が、定着器の温度を下げる。   Next, the fixing temperature control unit 319 determines, as a control target page, a page having the maximum necessary fixing temperature among the pages for which the necessary fixing temperature has already been notified (step S624). The fixing temperature control unit 319 controls the temperature of the fixing device based on the current fixing temperature and the necessary fixing temperature of the control target page determined in step S624. Specifically, when it is necessary to reach the target temperature (required fixing temperature) by the control target page, the fixing temperature control unit 319 increases the temperature of the fixing device. When the fixing temperature can be lowered with respect to the target temperature, the fixing temperature control unit 319 reduces the temperature of the fixing device.

次に、CPU315が、次のページがあるかを判断する(ステップS626)。次のページがある場合は、処理がステップS623に戻る。次のページがない場合は、処理が終了する。   Next, the CPU 315 determines whether there is a next page (step S626). If there is a next page, the process returns to step S623. If there is no next page, the process ends.

図7は、図6に示すフローチャートにしたがう定着器の温度制御処理の一例を示す図である。横軸は印刷ページ数を表しており、縦軸はそのページを定着する際の定着温度を表している。なお、ページ数の下にトナー載り量を%で表している。   FIG. 7 is a diagram showing an example of a temperature control process of the fixing device according to the flowchart shown in FIG. The horizontal axis represents the number of printed pages, and the vertical axis represents the fixing temperature when fixing the page. The amount of applied toner is expressed in% below the number of pages.

この例では、画像形成装置101が、14ページ分のデータを印刷対象のデータとして受信するものとする。また、5ページ目と14ページ目のトナー載り量が200%、それ以外のページのトナー載り量が100%であるものとする。   In this example, it is assumed that the image forming apparatus 101 receives 14 pages of data as print target data. Further, it is assumed that the amount of applied toner on the 5th and 14th pages is 200%, and the amount of applied toner on the other pages is 100%.

なお、トナー載り量と定着に必要な最低温度との関係は図5に示した通りであり、トナー載り量200%の画像を定着するために必要な温度をT1とし、トナー載り量100%の画像を定着するために必要な温度をT5とする。   The relationship between the amount of applied toner and the minimum temperature required for fixing is as shown in FIG. 5. The temperature required for fixing an image with a toner applied amount of 200% is T1, and the amount of applied toner is 100%. The temperature necessary for fixing the image is T5.

図7に示すように、システムコントローラ部301は、1ページ目から4ページ目に関しては、生産性を落とさないために最大温度T1で定着を行う。システムコントローラ部301は、5ページ目から定着温度制御が行われるようにするため、5ページ目のトナー載り量を、1ページ目を定着中に検知する。また、システムコントローラ部301は、5ページ目を定着する際に、5ページ目から4ページ先のページ、すなわち9ページ目のトナー載り量を検知し、その必要定着温度を目標温度として定着温度制御部319に通知する。この例では、目標温度としてT5を通知する。   As shown in FIG. 7, the system controller unit 301 fixes the first to fourth pages at the maximum temperature T1 so as not to reduce the productivity. The system controller 301 detects the amount of applied toner on the fifth page while fixing the first page so that the fixing temperature is controlled from the fifth page. Further, when fixing the fifth page, the system controller unit 301 detects the amount of applied toner from the fifth page to the fourth page ahead, that is, the ninth page, and controls the fixing temperature using the necessary fixing temperature as a target temperature. Notification to the unit 319. In this example, T5 is notified as the target temperature.

5ページ目を定着する際にトナー載り量検知が完了しているのは、4ページ先、つまり6ページ目から9ページ目までの画像データである。6ページ目から9ページ目のデータのトナー載り量は全て100%であり、目標温度はT5となる。したがって、定着温度制御部319は、現在の温度T1から定着温度を下げることが可能であると判断する。   The detection of the applied toner amount when fixing the fifth page is image data from the fourth page ahead, that is, from the sixth page to the ninth page. The amount of applied toner in the 6th to 9th page data is 100%, and the target temperature is T5. Therefore, the fixing temperature control unit 319 determines that the fixing temperature can be lowered from the current temperature T1.

一方、システムコントローラ部301は、10ページ目の定着の際に、14ページ目のトナー載り量を検知し、その必要定着温度を目標温度として定着温度制御部319に通知する。14ページ目のトナー載り量が200%であり、14ページ目を印刷するためには定着温度がT1である必要がある。14ページ目に温度T1とするためには11ページ目から温度を上げる必要があるため、定着温度制御部319は定着器の温度を上げる制御を行う。上記のような制御を行うことによって、生産性を落とすことなくトナー載り量に応じた定着器の温調制御が可能となり、電力消費を低減することができる。   On the other hand, when fixing the 10th page, the system controller unit 301 detects the amount of applied toner on the 14th page, and notifies the fixing temperature control unit 319 of the necessary fixing temperature as a target temperature. The amount of applied toner on the 14th page is 200%, and in order to print the 14th page, the fixing temperature needs to be T1. Since it is necessary to increase the temperature from the 11th page in order to set the temperature T1 on the 14th page, the fixing temperature control unit 319 performs control to increase the temperature of the fixing device. By performing the control as described above, it is possible to control the temperature of the fixing device in accordance with the amount of applied toner without reducing productivity, and to reduce power consumption.

次に、本実施例において、印刷中のキャリブレーションの実行タイミングを制御する処理について説明する。
本実施例では、連続的に印刷が行われ、環境濃度や経過時間などが所定条件を満たした場合に、印刷動作中にかかわらず一時的に印刷動作を中断し、自動的にキャリブレーションを行うものとする。これにより、環境温度等の条件の変化による印刷濃度の変動を抑えることが可能となる。
Next, processing for controlling the execution timing of calibration during printing in the present embodiment will be described.
In this embodiment, when printing is performed continuously and the environmental density and elapsed time satisfy predetermined conditions, the printing operation is temporarily interrupted regardless of the printing operation, and calibration is automatically performed. Shall. As a result, it is possible to suppress variations in print density due to changes in conditions such as environmental temperature.

本実施例では、キャリブレーション実行部324がパッチパターンデータを生成し、中間転写体28上にトナーによるパッチの顕像を形成する。そして、パッチの顕像が光学的に読み取られ、その読み取り結果に基づいて、キャリブレーション実行部324がキャリブレーションを行う。なお、パッチを形成する箇所としては、中間転写体上である必要はなく感光ドラム上の潜像によるパッチの濃度を電位センサにより求めてもよい。   In this embodiment, the calibration execution unit 324 generates patch pattern data, and forms a visible patch image with toner on the intermediate transfer member 28. Then, the visible image of the patch is optically read, and the calibration execution unit 324 performs calibration based on the read result. Note that the position where the patch is formed need not be on the intermediate transfer member, and the density of the patch based on the latent image on the photosensitive drum may be obtained by a potential sensor.

図8は、実施例1の画像形成装置によるキャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明するフローチャートである。図8のフローチャートの各ステップは、CPU304、CPU315、および各CPUの制御にしたがうキャリブレーション制御部323によって実行される。   FIG. 8 is a flowchart for explaining calibration timing control processing by the image forming apparatus according to the first embodiment. Each step of the flowchart of FIG. 8 is executed by the CPU 304, the CPU 315, and the calibration control unit 323 according to the control of each CPU.

まず、CPU304が、印刷ジョブを受信したかを判断する(ステップS801)。印刷ジョブを受信していない場合は、処理がステップS801に戻る。印刷ジョブを受信した場合は、CPU304が印刷処理を実行する(ステップS802)。   First, the CPU 304 determines whether a print job has been received (step S801). If no print job has been received, the process returns to step S801. If a print job is received, the CPU 304 executes a print process (step S802).

CPU304が、キャリブレーションの実行が必要な所定印刷枚数に到達したかを判断する(ステップS803)。キャリブレーションの実行が必要な所定印刷枚数に到達していない場合は、処理がステップS803に戻る。キャリブレーションの実行が必要な所定印刷枚数に到達した場合は、処理がステップS804に進む。この時、印刷枚数がキャリブレーションを実行する必要がある所定枚数に到達しているので、キャリブレーションを実行する必要がある。   The CPU 304 determines whether or not the predetermined number of printed sheets that need to be calibrated has been reached (step S803). If the predetermined number of prints that need to be calibrated has not been reached, the process returns to step S803. If the predetermined number of printed sheets that need to be calibrated is reached, the process advances to step S804. At this time, since the number of printed sheets has reached a predetermined number that needs to be calibrated, calibration needs to be performed.

キャリブレーション制御部323が、予定されるキャリブレーションの実行直後に印刷されるページの定着温度が、予め決められた閾値以上であるかを判断する(ステップS804)。この例では、閾値は、予めAに設定される。予定されるキャリブレーションの実行直後に印刷されるページの定着温度が閾値A以上でない場合は、処理がステップS806に進む。そして、キャリブレーション制御部323は、キャリブレーションの実行タイミングを変更しない(ステップS806)。   The calibration control unit 323 determines whether the fixing temperature of the page printed immediately after execution of the scheduled calibration is equal to or higher than a predetermined threshold (step S804). In this example, the threshold is set to A in advance. If the fixing temperature of the page to be printed immediately after execution of the scheduled calibration is not equal to or higher than the threshold value A, the process proceeds to step S806. Then, the calibration control unit 323 does not change the calibration execution timing (step S806).

予定されるキャリブレーションの実行直後に印刷されるページの定着温度が閾値A以上である場合は、処理がステップS805に進む。そして、キャリブレーション制御部323は、先行してトナー載り量を検知済みで、必要定着温度を算出済みのページのうち、当該必要定着温度が最小となるページの印刷処理前にキャリブレーション実行タイミングを変更する(ステップS805)。すなわち、キャリブレーション制御部323は、キャリブレーションの実行タイミングを,当該実行タイミング時に必要定着温度を算出済みのページのうち、最小の必要定着温度に対応するページの印刷出力前に変更する。これにより、当該キャリブレーションの実行直後に行われる定着器320の制御時の消費電力を最小となるようにすることができる。   If the fixing temperature of the page to be printed immediately after execution of the scheduled calibration is equal to or higher than the threshold value A, the process proceeds to step S805. Then, the calibration control unit 323 detects the amount of applied toner in advance and sets the calibration execution timing before the printing process of the page having the minimum necessary fixing temperature among the pages for which the necessary fixing temperature has been calculated. Change (step S805). That is, the calibration control unit 323 changes the calibration execution timing before printing out a page corresponding to the minimum required fixing temperature among the pages for which the necessary fixing temperature has been calculated at the execution timing. As a result, the power consumption during the control of the fixing device 320 performed immediately after the execution of the calibration can be minimized.

図9は、図8のフローチャートにしたがうキャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明する図である。
図9(A)は、ある印刷ジョブを印刷する際の定着温度の制御処理例である。図9は、印刷途中の温度制御例を示している。この例では、ページ数を1p〜14pとしているが、1pで示したページにおいて、既に温調制御が行われているものとして説明を進める。また、キャリブレーションの実行タイミングの制御に使用する閾値Aは、温度T2として説明する。
FIG. 9 is a diagram illustrating a calibration execution timing control process according to the flowchart of FIG.
FIG. 9A is an example of a fixing temperature control process when printing a certain print job. FIG. 9 shows an example of temperature control during printing. In this example, the number of pages is set to 1p to 14p, but the description will be made assuming that the temperature control is already performed on the page indicated by 1p. The threshold A used for controlling the calibration execution timing will be described as the temperature T2.

印刷ジョブを実行中、図9(A)に示す9ページ目の印刷後にキャリブレーション実行が必要な所定枚数に到達したとする。キャリブレーション制御部323は、予定されるキャリブレーションの実行タイミングの次に印刷処理されるページの定着温度を参照する。具体的には、キャリブレーション制御部323は、図9(A)に示す10ページ目の定着温度を参照する。この例では、10ページ目の定着温度はT1であり、閾値A以上である。したがって、図8のステップS804の判断処理がYesとなり、処理がステップS805に分岐する。   Assume that during the execution of a print job, a predetermined number of sheets that need to be calibrated is reached after printing the ninth page shown in FIG. The calibration control unit 323 refers to the fixing temperature of the page to be printed next to the scheduled calibration execution timing. Specifically, the calibration control unit 323 refers to the fixing temperature of the 10th page shown in FIG. In this example, the fixing temperature of the 10th page is T1, which is equal to or higher than the threshold A. Therefore, the determination process in step S804 in FIG. 8 is Yes, and the process branches to step S805.

この時点で既にトナー載り量検知済みで、必要定着温度が決定しているのは、10ページ目から4ページ後の14ページまでである。したがって、キャリブレーション制御部323は、キャリブレーションの実行タイミングを、10ページから14ページまでのページのうち、必要定着温度が最も低い14ページの印刷前とする。   At this time, the amount of applied toner has already been detected, and the necessary fixing temperature is determined from the 10th page to the 14th page after 4 pages. Therefore, the calibration control unit 323 sets the calibration execution timing before printing the 14th page having the lowest necessary fixing temperature among the 10th to 14th pages.

図9(B)は、本実施例を適用せずに10ページ前にキャリブレーションを実行した場合の温調制御例を示す。図9(C)は、本実施例を適用し、10ページの前に実行予定だったキャリブレーションを14ページの前に変更した場合の温調制御例を示す。   FIG. 9B shows an example of temperature control when the calibration is executed 10 pages before without applying this embodiment. FIG. 9C shows an example of temperature control when the present embodiment is applied and the calibration scheduled to be executed before page 10 is changed before page 14.

以上説明した本実施例のキャリブレーションの実行タイミングの制御処理を行うことによって、画像データにより定着温度を制御する画像形成装置において、キャリブレーションを含めた温調制御を行うことが可能となる。その結果、キャリブレーション実行時の消費電力を削減することができる。   By performing the calibration execution timing control process of the present embodiment described above, it is possible to perform temperature control including calibration in the image forming apparatus that controls the fixing temperature based on the image data. As a result, power consumption during calibration can be reduced.

(実施例2)
画像形成装置が、キャリブレーションの実行タイミングを変更できない動作モードである場合がある。例えば、画像形成装置が画質を優先する画質優先モードに設定されている場合、所定枚数印刷後に確実にキャリブレーションを実行する必要がある。したがって、実施例2の画像形成装置は、キャリブレーション実行タイミングを変更できない動作モードに設定されている場合の消費電力を低減する温調制御を行う。
(Example 2)
The image forming apparatus may be in an operation mode in which the calibration execution timing cannot be changed. For example, when the image forming apparatus is set to an image quality priority mode that prioritizes image quality, it is necessary to reliably execute calibration after printing a predetermined number of sheets. Therefore, the image forming apparatus according to the second embodiment performs temperature control that reduces power consumption when the operation mode is set so that the calibration execution timing cannot be changed.

図10は、実施例2の画像形成装置によるキャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明するフローチャートである。図10のフローチャートの各ステップは、CPU304、CPU315、および各CPUの制御にしたがうキャリブレーション制御部323によって実行される。   FIG. 10 is a flowchart illustrating a calibration execution timing control process performed by the image forming apparatus according to the second embodiment. Each step of the flowchart of FIG. 10 is executed by the CPU 304, the CPU 315, and the calibration control unit 323 according to the control of each CPU.

ステップS1001、S1002は、図8のステップS801、S803と同様である。ステップS1002において、CPU304が、キャリブレーションの実行が必要な所定枚数の印刷が行われたかを判断する。具体的には、CPU304は、先行してトナー載り量を検知する対象となるページが、予定されているキャリブレーションの実行タイミング時に印刷されるページとなったかを判断する。例えば、図11において、10ページ目の印刷時にキャリブレーションの実行が予定されている場合、CPU304は、6ページ目の印刷が完了したときに、キャリブレーションの実行が必要な所定枚数の印刷が行われたと判断する。   Steps S1001 and S1002 are the same as steps S801 and S803 in FIG. In step S <b> 1002, the CPU 304 determines whether a predetermined number of prints that require execution of calibration have been performed. Specifically, the CPU 304 determines whether or not the page for which the toner application amount is detected in advance is a page to be printed at the scheduled calibration execution timing. For example, in FIG. 11, when the execution of calibration is scheduled when the 10th page is printed, the CPU 304 performs a predetermined number of prints that need to be calibrated when the 6th page is printed. Judge that it was broken.

キャリブレーションの実行が必要な所定枚数の印刷が行われていない場合は、処理がステップS1002に戻る。キャリブレーションの実行が必要な所定枚数の印刷が行われている場合は、処理がステップS1004に進む。   If the predetermined number of prints that require execution of calibration have not been performed, the process returns to step S1002. If a predetermined number of prints that require execution of calibration have been performed, the process proceeds to step S1004.

次に、CPU304が、画像形成装置の動作モードが、キャリブレーションの実行タイミングを変更可能な動作モードであるかを判断する(ステップS1004)。すなわち、CPU304は、先行してトナー載り量が検知されるページがキャリブレーションの実行タイミングに対応するページとなったことを契機として、ステップS1004の判断処理を実行する。画像形成装置の動作モードが、キャリブレーションの実行タイミングを変更可能な動作モードである場合は、処理がステップS1005に進む。ステップS1005乃至S1007は、図8のステップS804乃至S806と同様である。   Next, the CPU 304 determines whether or not the operation mode of the image forming apparatus is an operation mode in which the calibration execution timing can be changed (step S1004). That is, the CPU 304 executes the determination process in step S1004 when the page on which the toner amount is detected in advance is a page corresponding to the calibration execution timing. If the operation mode of the image forming apparatus is an operation mode in which the calibration execution timing can be changed, the process proceeds to step S1005. Steps S1005 to S1007 are the same as steps S804 to S806 in FIG.

画像形成装置の動作モードが、キャリブレーションの実行タイミングを変更可能な動作モードでない場合は、処理がステップS1008に進む。そして、CPU305が、キャリブレーションの実行をトナー載り量0のページの印刷の実行として定着温度制御部319へ通知する(ステップS1008)。つまり、CPU305は、キャリブレーションの実行直前に印刷される9ページ目とキャリブレーションの実行直後に印刷される10ページ目との間に仮想のページがあるものとし、当該仮想のページのトナー載り量を0として、定着温度制御部319へ通知する。なお、CPU305が通知する上記仮想のページのトナー載り量は、0に限定されない。CPU305が、トナー載り量を検知済みのページの当該トナー載り量以下の所定量を、上記仮想のページのトナー載り量として通知するようにしてもよい。   If the operation mode of the image forming apparatus is not an operation mode in which the calibration execution timing can be changed, the process advances to step S1008. Then, the CPU 305 notifies the fixing temperature control unit 319 of the execution of calibration as the execution of printing of the page with the applied toner amount 0 (step S1008). That is, the CPU 305 assumes that there is a virtual page between the ninth page printed just before the calibration is executed and the tenth page printed just after the calibration is executed, and the toner application amount of the virtual page Is notified to the fixing temperature control unit 319. The amount of applied toner on the virtual page notified by the CPU 305 is not limited to zero. The CPU 305 may notify a predetermined amount equal to or less than the toner application amount of the page for which the toner application amount has been detected as the toner application amount of the virtual page.

定着温度制御部319は、通知された仮想のページのトナー載り量0という情報に基づいて、温調制御を実行する。したがって、6ページ目を印刷完了した場合に行われる温調制御は、7ページから仮想ページまでのページの必要定着温度のうちの最大値であるT5を目標温度として実行される。これにより、キャリブレーションの実行直後のページ定着のために上げる予定であった温度に応じた消費電力、すなわち図11(B)の符号500が示す部分に対応する消費電力を削減することができる。   The fixing temperature control unit 319 executes temperature control based on the notified information that the applied amount of toner on the virtual page is 0. Therefore, the temperature control performed when the sixth page is printed is executed with T5, which is the maximum value of the necessary fixing temperatures of the pages from the seventh page to the virtual page, as a target temperature. Thus, it is possible to reduce power consumption corresponding to the temperature that was scheduled to be raised for page fixing immediately after execution of calibration, that is, power consumption corresponding to the portion indicated by reference numeral 500 in FIG.

以上のような制御を行うことによって、キャリブレーションタイミングを変更できない場合の画像形成装置においてもキャリブレーションを含めた温調制御を行うことが可能となり、キャリブレーション実行時の消費電力を削減することができる。   By performing the control as described above, it becomes possible to perform temperature control including calibration even in the image forming apparatus when the calibration timing cannot be changed, and it is possible to reduce power consumption during calibration execution. it can.

(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。上記実施形態の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、システム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. Processing for supplying software (computer program) that realizes the functions of the above-described embodiment to a system or apparatus via a network or various storage media, and for the computer of the system or apparatus (or CPU, MPU, etc.) to read and execute the program It is. In this case, the program and the storage medium storing the program constitute the present invention.

101 画像形成装置
102 プリントサーバ
103,104 クライアントPC
101 Image forming apparatus 102 Print server 103, 104 Client PC

Claims (10)

電子写真方式により形成されるトナー画像を記録媒体上に熱定着する定着手段と、
前記トナー画像のページのうち、現在熱定着されているページから所定数目以降のページのトナー載り量を先行して検知する検知手段と、
前記検知されたトナー載り量に基づいて前記ページの熱定着に必要な定着温度を算出し、前記算出された定着温度に応じて前記定着手段を制御する制御手段と、
ページの印刷出力特性を補正するキャリブレーションの実行タイミングを、前記算出された定着温度に基づいて決定する決定手段とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。
Fixing means for thermally fixing a toner image formed by electrophotography on a recording medium;
Detecting means for detecting in advance the amount of applied toner on a predetermined number of pages after the currently heat-fixed page of the toner image pages;
A control unit that calculates a fixing temperature necessary for thermal fixing of the page based on the detected toner application amount, and controls the fixing unit according to the calculated fixing temperature;
An image forming apparatus comprising: a determination unit that determines a calibration execution timing for correcting a print output characteristic of a page based on the calculated fixing temperature.
前記制御手段は、前記定着温度を算出済みのページのうち、最大の定着温度に対応するページの当該定着温度を目標温度として前記定着手段を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
2. The image according to claim 1, wherein the control unit controls the fixing unit using the fixing temperature of a page corresponding to the maximum fixing temperature among the pages for which the fixing temperature has been calculated as a target temperature. Forming equipment.
前記決定手段は、前記キャリブレーションの実行タイミングを、当該キャリブレーションの実行直後に行われる前記定着手段の制御時の消費電力が最小となるタイミングに決定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
The determination unit determines the execution timing of the calibration to a timing at which the power consumption during the control of the fixing unit performed immediately after the calibration is minimized. The image forming apparatus according to 2.
前記決定手段は、前記キャリブレーションの実行タイミングを,当該実行タイミング時に前記定着温度を算出済みのページのうち、最小の定着温度に対応するページの印刷出力前に変更する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The determination means changes the execution timing of the calibration before printing out a page corresponding to the minimum fixing temperature among the pages for which the fixing temperature has been calculated at the execution timing. The image forming apparatus according to any one of 1 to 3.
前記決定手段は、前記キャリブレーションの実行直後に印刷出力されるページの定着温度が閾値以上であるかを判断し、当該ページの定着温度が閾値以上である場合に、前記キャリブレーションの実行タイミングを前記最小の定着温度に対応するページの印刷出力前に変更する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
The determination unit determines whether a fixing temperature of a page printed out immediately after execution of the calibration is equal to or higher than a threshold value, and determines the execution timing of the calibration when the fixing temperature of the page is equal to or higher than the threshold value. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is changed before printing a page corresponding to the minimum fixing temperature.
前記決定手段は、前記画像形成装置が前記キャリブレーションの実行タイミングを変更できない動作モードである場合に、前記制御手段に対して、前記キャリブレーションの実行を前記トナー載り量が所定量であるページの印刷の実行として通知し、
前記制御手段は、前記所定量のトナー載り量を用いて前記定着温度を算出する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The determining unit is configured to execute the calibration with respect to the control unit when the image forming apparatus is in an operation mode in which the calibration execution timing cannot be changed. Notify you as a print run,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit calculates the fixing temperature using the predetermined amount of applied toner.
前記決定手段は、前記先行してトナー載り量が検知されるページが前記キャリブレーションの実行タイミングに対応するページとなったことを契機として、前記画像形成装置が前記キャリブレーションの実行タイミングを変更できない動作モードであるかを判断する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The determination unit cannot change the calibration execution timing when the page on which the toner amount is detected in advance is a page corresponding to the calibration execution timing. The image forming apparatus according to claim 6, wherein it is determined whether the operation mode is set.
前記所定量は0である
ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the predetermined amount is 0.
電子写真方式により形成されるトナー画像を記録媒体上に熱定着する定着手段を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記トナー画像のページのうち、現在熱定着されているページから所定数目以降のページのトナー載り量を先行して検知する工程と、
前記検知されたトナー載り量に基づいて前記ページの熱定着に必要な定着温度を算出し、前記算出された定着温度に応じて前記定着手段を制御する工程と、
ページの印刷出力特性を補正するキャリブレーションの実行タイミングを、前記算出された定着温度に基づいて決定する工程とを有する
ことを特徴とする制御方法。
A control method for an image forming apparatus comprising a fixing means for thermally fixing a toner image formed by electrophotography on a recording medium,
Detecting in advance the amount of applied toner of a predetermined number of pages from the currently heat-fixed pages of the toner image pages;
Calculating a fixing temperature required for thermal fixing of the page based on the detected amount of applied toner, and controlling the fixing unit in accordance with the calculated fixing temperature;
And a step of determining a calibration execution timing for correcting the print output characteristic of the page based on the calculated fixing temperature.
請求項9に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。   A computer program for causing a computer to execute the control method according to claim 9.
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