JP2021081209A - 検出回路および荷重検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1(a)〜図4を参照して、荷重センサ1について説明する。
以上、実施形態1によれば、以下の効果が奏される。
上記実施形態1では、16個のマルチプレクサ22が4つの組に分けられ、1つの組に含まれる4つのマルチプレクサ22が、デマルチプレクサ21の1つの出力側端子に接続された。しかしながら、マルチプレクサ22の組数は4つに限らず、たとえば、マルチプレクサ22の組数は、以下の変更例1のように2つでもよく、以下の変更例2のように8つでもよい。
実施形態1では、マルチプレクサ22と第1供給ラインL1との間に1つのデマルチプレクサ21が配置されたが、実施形態2では、マルチプレクサ22と第1供給ラインL1との間に直列的に2つのデマルチプレクサが配置される。
以上、実施形態2によれば、実施形態1と同様の効果に加えて、以下の効果が奏される。
荷重センサ1および検出回路2の構成は、上記実施形態1、2および変更例に示した構成以外に、種々の変更が可能である。
2 検出回路
3 荷重検出装置
12 導電弾性体(第2電極)
13a 銅線(第1電極)
13b 誘電体
21 デマルチプレクサ
22、24、25、27 マルチプレクサ
26 デマルチプレクサ(他のマルチプレクサ)
31 電圧出力部
G1〜G8 組
Claims (6)
- 一方向に並んで配置された複数の第1電極と、前記複数の第1電極に交差して配置された第2電極と、前記第1電極と前記第2電極との間に介在する誘電体とを備える静電容量型荷重センサに対し、前記第1電極と前記第2電極との交差位置における静電容量の変化を検出するための検出回路であって、
矩形電圧を出力するための電圧出力部と、
前記複数の第1電極にそれぞれ対応して設けられ、前記矩形電圧を前記第1電極に選択的に供給するための複数のマルチプレクサと、
それぞれ前記マルチプレクサを複数含む複数の組に前記矩形電圧を選択的に供給するためのデマルチプレクサと、を備える、
ことを特徴とする検出回路。 - 請求項1に記載の検出回路において、
前記マルチプレクサは、2以上の所定の自然数の倍数の数だけ前記静電容量型荷重センサに配置され、
前記組は、前記マルチプレクサの総数を前記自然数で除した数だけ構成され、
前記各組に含まれる前記マルチプレクサの数は、前記全ての組との間で互いに同じである、
ことを特徴とする検出回路。 - 請求項1または2に記載の検出回路において、
全ての前記組が、1つの前記デマルチプレクサに接続されている、
ことを特徴とする検出回路。 - 請求項1または2に記載の検出回路において、
所定数の前記組ごとに前記デマルチプレクサが配置され、
前記デマルチプレクサに選択的に前記矩形電圧を供給するための他のデマルチプレクサをさらに備える、
ことを特徴とする検出回路。 - 請求項1ないし4の何れか一項に記載の検出回路と、
前記静電容量型荷重センサと、を備える、
ことを特徴とする荷重検出装置。 - 請求項5に記載の荷重検出装置において、
前記第1電極および前記第2電極の一方は、線状の導電部材であり、
前記誘電体は、前記導電部材の周囲に被覆され、
前記第1電極および前記第2電極の他方は、導電性の弾性体により形成されている、
ことを特徴とする荷重検出装置。
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