JP2021080967A - Power device - Google Patents

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JP2021080967A
JP2021080967A JP2019207121A JP2019207121A JP2021080967A JP 2021080967 A JP2021080967 A JP 2021080967A JP 2019207121 A JP2019207121 A JP 2019207121A JP 2019207121 A JP2019207121 A JP 2019207121A JP 2021080967 A JP2021080967 A JP 2021080967A
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transmission
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counter
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Japanese (ja)
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範史 安田
Norifumi Yasuda
範史 安田
大村　純
Jun Omura
純 大村
愛美 丸山
Megumi Maruyama
愛美 丸山
能裕 中野
Yoshihiro Nakano
能裕 中野
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

To provide a power device which is small and achieves improvement of cooling performance.SOLUTION: A power device 1 includes: an electric motor 3; a transmission 4; a differential gear 5; and a housing 2 which houses the electric motor 3, the transmission 4, and the differential gear 5. The transmission 4 includes: a first gear 41 mechanically connected to the electric motor 3; a second gear 42 having the same rotation axis as the first gear 41 and mechanically connected to a differential case 61 of the differential gear 5; a counter gear 43 which engages with the first gear 41 and the second gear 42; and a counter gear holder 44 which supports the counter gear 43 in a manner that enables autorotation. The housing 2 has a storage part 26 for storing a liquid medium. The second gear 42 is partially located at the storage part 26. A rotary shaft 31 of the electric motor 3 has a supply passage 34 which supplies the liquid medium scraped by the second gear 42 to the opposite side of the transmission 4 along an axial direction of the rotation axis.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、動力装置に関するものである。 The present invention relates to a power unit.

従来、変速機と電動機とが一体となった動力装置の構成が知られている。これらの動力装置では、変速機の潤滑油を電動機の冷却油として利用することにより、電動機を冷却する技術が種々提案されている。 Conventionally, a configuration of a power unit in which a transmission and an electric motor are integrated is known. In these power units, various techniques for cooling the motor by using the lubricating oil of the transmission as the cooling oil for the motor have been proposed.

例えば特許文献１には、電動機と、電動機の軸線方向の一方に設けられる変速機と、電動機の軸線方向の他方に設けられる被潤滑部材と、電動機の上方に設けられ、軸線方向に延在するとともに軸線方向の変速機側から反対側へ向けて潤滑液を輸送する潤滑液輸送管と、を備えた動力装置の構成が開示されている。潤滑液輸送管は、電動機及び変速機を収容するハウジングと、電動機と、の間に設けられ、潤滑液輸送管には、オイルポンプにより供給された潤滑液が流通する。特許文献１に記載の技術によれば、電動機のコイルエンドを冷却するための潤滑液輸送管を利用して被潤滑部材に潤滑液が供給されるので、被潤滑部材を潤滑するための新たな潤滑構造を設けることなく被潤滑部材に潤滑液を供給できるとされている。 For example, in Patent Document 1, a motor, a transmission provided on one side of the motor in the axial direction, a lubricated member provided on the other side of the motor in the axial direction, and a lubricated member provided above the motor and extending in the axial direction. Along with this, a configuration of a motor device including a lubricating liquid transport pipe for transporting lubricating liquid from the transmission side to the opposite side in the axial direction is disclosed. The lubricating liquid transport pipe is provided between the housing accommodating the electric motor and the transmission and the electric motor, and the lubricating liquid supplied by the oil pump flows through the lubricating liquid transport pipe. According to the technique described in Patent Document 1, the lubricating liquid is supplied to the lubricated member by using the lubricating liquid transport pipe for cooling the coil end of the electric motor, so that a new method for lubricating the lubricated member is provided. It is said that the lubricating liquid can be supplied to the members to be lubricated without providing a lubricating structure.

特許第５１３６６８８号公報Japanese Patent No. 5136688

しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、ハウジングと電動機との間に潤滑液輸送管が設けられるので、ハウジングが大型化するおそれがあった。また、潤滑液輸送管に潤滑液を供給するためのオイルポンプが必要であるため、電動機全体の構成が大型化するおそれがあった。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the lubricating liquid transport pipe is provided between the housing and the motor, there is a risk that the housing may become large. Further, since an oil pump for supplying the lubricating liquid to the lubricating liquid transport pipe is required, there is a possibility that the configuration of the entire motor becomes large.

そこで、本発明は、小型かつ冷却性能を向上した動力装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a power device that is compact and has improved cooling performance.

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る動力装置（例えば、第１実施形態における動力装置１）は、車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機（例えば、第１実施形態における電動機３）と、前記電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達経路上に配置される変速機（例えば、第１実施形態における変速機４）と、前記変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置（例えば、第１実施形態における差動装置５）と、前記電動機、前記変速機及び前記差動装置を収容するハウジング（例えば、第１実施形態におけるハウジング２）と、を備え、前記変速機は、前記電動機と機械的に接続される第一ギヤ（例えば、第１実施形態における第一ギヤ４１）と、前記第一ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケース（例えば、第１実施形態における差動ケース６１）と機械的に接続される第二ギヤ（例えば、第１実施形態における第二ギヤ４２）と、前記第一ギヤ及び前記第二ギヤと噛み合うカウンターギヤ（例えば、第１実施形態におけるカウンターギヤ４３）と、前記カウンターギヤを自転可能に支持するカウンターギヤホルダ（例えば、第１実施形態におけるカウンターギヤホルダ４４）と、を備え、前記ハウジングは、液状媒体（例えば、第１実施形態における液状媒体Ｓ）を貯留する貯留部（例えば、第１実施形態における貯留部２６）を有し、前記第二ギヤは、一部が前記貯留部に位置しており、前記電動機の回転軸（例えば、第１実施形態における回転軸３１）は、前記第二ギヤにより掻き上げられた前記液状媒体を前記回転軸心の軸方向に沿って前記変速機と反対側へ供給する供給路（例えば、第１実施形態における供給路３４）を有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the power device according to the invention according to claim 1 (for example, the power device 1 in the first embodiment) is an electric motor for driving the left wheel and the right wheel of the vehicle (for example, the first embodiment). The electric motor 3) in the embodiment, the transmission arranged on the power transmission path between the electric motor and the left wheel and the right wheel (for example, the transmission 4 in the first embodiment), and the transmission are used for shifting. A differential device that distributes the output to the left wheel and the right wheel (for example, the differential device 5 in the first embodiment) and a housing (for example, a housing that houses the electric motor, the transmission, and the differential device). The transmission includes the housing 2) in one embodiment, and the transmission is the same as the first gear (for example, the first gear 41 in the first embodiment) mechanically connected to the electric motor. The second gear (for example, the second gear in the first embodiment) having the rotation axis of the above and mechanically connected to the differential case (for example, the differential case 61 in the first embodiment) of the differential device. 42), a counter gear that meshes with the first gear and the second gear (for example, the counter gear 43 in the first embodiment), and a counter gear holder that rotatably supports the counter gear (for example, the first embodiment). The housing has a storage unit (for example, a storage unit 26 in the first embodiment) for storing a liquid medium (for example, the liquid medium S in the first embodiment). A part of the second gear is located in the storage portion, and the rotating shaft of the electric motor (for example, the rotating shaft 31 in the first embodiment) is a liquid medium scraped up by the second gear. It is characterized by having a supply path (for example, a supply path 34 in the first embodiment) for supplying to the side opposite to the transmission along the axial direction of the rotation axis.

また、請求項２に記載の発明に係る動力装置（例えば、第１実施形態における動力装置１）は、車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機（例えば、第１実施形態における電動機３）と、前記電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達経路上に配置される変速機（例えば、第１実施形態における変速機４）と、前記変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置（例えば、第１実施形態における差動装置５）と、前記電動機、前記変速機及び前記差動装置を収容するハウジング（例えば、第１実施形態におけるハウジング２）と、を備え、前記変速機は、前記電動機と機械的に接続される第一ギヤ（例えば、第１実施形態における第一ギヤ４１）と、前記第一ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケース（例えば、第１実施形態における差動ケース６１）と機械的に接続される第二ギヤ（例えば、第１実施形態における第二ギヤ４２）と、前記第一ギヤ及び前記第二ギヤと噛み合うカウンターギヤ（例えば、第１実施形態におけるカウンターギヤ４３）と、を備え、前記ハウジングは、液状媒体（例えば、第１実施形態における液状媒体Ｓ）を貯留する貯留部（例えば、第１実施形態における貯留部２６）を有し、前記第二ギヤは、一部が前記貯留部に位置しており、前記カウンターギヤは、前記回転軸心の軸方向に沿って前記カウンターギヤを貫通するとともに、前記第二ギヤにより掻き上げられた前記液状媒体を前記電動機側へ流通させる貫通孔（例えば、第１実施形態における貫通孔５３）を有することを特徴としている。 Further, the power device according to the invention according to claim 2 (for example, the power device 1 in the first embodiment) is a motor that drives the left wheel and the right wheel of the vehicle (for example, the power device 3 in the first embodiment). A transmission (for example, the transmission 4 in the first embodiment) arranged on the power transmission path between the electric motor, the left wheel, and the right wheel, and the output shifted by the transmission is referred to as the left wheel. A differential device distributed to the right wheel (for example, the differential device 5 in the first embodiment) and a housing for accommodating the electric motor, the transmission, and the differential device (for example, the housing 2 in the first embodiment). The transmission has the same rotation axis as the first gear (for example, the first gear 41 in the first embodiment) mechanically connected to the electric motor. Then, the second gear (for example, the second gear 42 in the first embodiment) mechanically connected to the differential case of the differential device (for example, the differential case 61 in the first embodiment) and the first gear. The housing includes one gear and a counter gear (for example, the counter gear 43 in the first embodiment) that meshes with the second gear, and the housing stores a liquid medium (for example, the liquid medium S in the first embodiment). The second gear has a portion (for example, the storage portion 26 in the first embodiment), a part of the second gear is located in the storage portion, and the counter gear is along the axial direction of the rotation axis. It is characterized by having a through hole (for example, a through hole 53 in the first embodiment) that penetrates the counter gear and allows the liquid medium scraped up by the second gear to flow to the electric motor side.

また、請求項３に記載の発明に係る動力装置（例えば、第１実施形態における動力装置１）は、車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機（例えば、第１実施形態における電動機３）と、前記電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達経路上に配置される変速機（例えば、第１実施形態における変速機４）と、前記変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置（例えば、第１実施形態における差動装置５）と、前記電動機、前記変速機及び前記差動装置を収容するハウジング（例えば、第１実施形態におけるハウジング２）と、を備え、前記変速機は、前記電動機と機械的に接続される第一ギヤ（例えば、第１実施形態における第一ギヤ４１）と、前記第一ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケース（例えば、第１実施形態における差動ケース６１）と機械的に接続される第二ギヤ（例えば、第１実施形態における第二ギヤ４２）と、前記第一ギヤ及び前記第二ギヤと噛み合うカウンターギヤ（例えば、第１実施形態におけるカウンターギヤ４３）と、前記カウンターギヤを自転可能に支持するカウンターギヤホルダ（例えば、第１実施形態におけるカウンターギヤホルダ４４）と、を備え、前記ハウジングは、液状媒体（例えば、第１実施形態における液状媒体Ｓ）を貯留する貯留部（例えば、第１実施形態における貯留部２６）を有し、前記第二ギヤは、一部が前記貯留部に位置しており、前記電動機の回転軸（例えば、第１実施形態における回転軸３１）は、前記第二ギヤにより掻き上げられた前記液状媒体を前記変速機と反対側へ供給する供給路（例えば、第１実施形態における供給路３４）を有し、前記カウンターギヤは、前記回転軸心の軸方向に沿って前記カウンターギヤを貫通するとともに、前記第二ギヤにより掻き上げられた前記液状媒体を前記回転軸心の軸方向に沿って前記電動機側へ流通させる貫通孔（例えば、第１実施形態における貫通孔５３）を有することを特徴としている。 Further, the power device according to the invention according to claim 3 (for example, the power device 1 in the first embodiment) is a motor that drives the left wheel and the right wheel of the vehicle (for example, the power device 3 in the first embodiment). A transmission (for example, the transmission 4 in the first embodiment) arranged on the power transmission path between the electric motor, the left wheel, and the right wheel, and the output shifted by the transmission is referred to as the left wheel. A differential device distributed to the right wheel (for example, the differential device 5 in the first embodiment) and a housing for accommodating the electric motor, the transmission, and the differential device (for example, the housing 2 in the first embodiment). The transmission has the same rotation axis as the first gear (for example, the first gear 41 in the first embodiment) mechanically connected to the electric motor. Then, the second gear (for example, the second gear 42 in the first embodiment) mechanically connected to the differential case of the differential device (for example, the differential case 61 in the first embodiment) and the first gear. A counter gear that meshes with one gear and the second gear (for example, the counter gear 43 in the first embodiment) and a counter gear holder that supports the counter gear so as to rotate (for example, the counter gear holder 44 in the first embodiment). The housing has a storage unit (for example, a storage unit 26 in the first embodiment) for storing a liquid medium (for example, the liquid medium S in the first embodiment), and the second gear has a storage unit (for example, a storage unit 26 in the first embodiment). A part of the rotating shaft of the electric motor (for example, the rotating shaft 31 in the first embodiment) is located on the storage portion, and the liquid medium scraped up by the second gear is on the opposite side of the transmission. The counter gear has a supply path (for example, a supply path 34 in the first embodiment) to be supplied to the counter gear, penetrates the counter gear along the axial direction of the rotation axis, and is scratched by the second gear. It is characterized by having a through hole (for example, a through hole 53 in the first embodiment) for flowing the raised liquid medium toward the electric motor side along the axial direction of the rotation axis.

また、請求項４に記載の発明に係る動力装置は、前記カウンターギヤホルダは、前記供給路に供給される前記液状媒体を貯留するホルダ貯留部（例えば、第１実施形態におけるホルダ貯留部５７）を有することを特徴としている。 Further, in the power unit according to the invention of claim 4, the counter gear holder is a holder storage unit for storing the liquid medium supplied to the supply path (for example, the holder storage unit 57 in the first embodiment). It is characterized by having.

また、請求項５に記載の発明に係る動力装置は、前記供給路は、前記回転軸に形成された螺旋状の溝であることを特徴としている。 Further, the power unit according to the invention according to claim 5 is characterized in that the supply path is a spiral groove formed on the rotation shaft.

また、請求項６に記載の発明に係る動力装置は、前記供給路は、前記変速機側に位置する入口部（例えば、第１実施形態における入口部３４ａ）と、前記入口部より前記変速機と反対側に位置する出口部（例えば、第１実施形態における出口部３４ｂ）と、前記入口部と前記出口部とを連結し、前記回転軸の正転方向において前記入口部が前記出口部に対して進角方向となるように形成された通流部（例えば、第１実施形態における通流部３４ｃ）と、を有することを特徴としている。 Further, in the power unit according to the invention of claim 6, the supply path has an inlet portion (for example, an inlet portion 34a in the first embodiment) located on the transmission side and the transmission from the inlet portion. The outlet portion (for example, the outlet portion 34b in the first embodiment) located on the opposite side to the above, the inlet portion and the outlet portion are connected, and the inlet portion becomes the outlet portion in the normal rotation direction of the rotation shaft. It is characterized by having a flow section (for example, a flow section 34c in the first embodiment) formed so as to be in the advance direction.

また、請求項７に記載の発明に係る動力装置は、前記供給路は、前記変速機側に位置する入口部（例えば、第２実施形態における入口部３４ａ）と、前記入口部より前記変速機と反対側に位置する出口部（例えば、第２実施形態における出口部３４ｂ）と、前記入口部と前記出口部とを連結し、少なくとも螺旋の巻き方向が互いに異なる２個の通流部（例えば、第２実施形態における通流部３４ｃ）と、を有することを特徴としている。 Further, in the power unit according to the invention of claim 7, the supply path has an inlet portion (for example, an inlet portion 34a in the second embodiment) located on the transmission side and the transmission from the inlet portion. (For example, the outlet portion 34b in the second embodiment), the inlet portion and the outlet portion are connected to each other, and at least two flow passage portions having different spiral winding directions (for example, the outlet portion 34b) are connected to each other. , The passage portion 34c) in the second embodiment.

また、請求項８に記載の発明に係る動力装置は、前記電動機は、ステータ（例えば、第１実施形態におけるステータ３３）に装着されたコイル（例えば、第１実施形態におけるコイル３６）を有し、前記コイルは、前記ステータから前記軸方向の前記変速機側に突出し、前記コイルの端部が位置するオープン側コイルエンド（例えば、第１実施形態におけるオープン側コイルエンド３６ａ）と、前記ステータから前記軸方向の前記変速機と反対側に突出し、前記コイルの屈曲部が位置するクローズド側コイルエンド（例えば、第１実施形態におけるクローズド側コイルエンド３６ｂ）と、を有することを特徴としている。 Further, in the power unit according to the invention according to claim 8, the electric motor has a coil (for example, a coil 36 in the first embodiment) mounted on a stator (for example, a stator 33 in the first embodiment). The coil protrudes from the stator toward the transmission side in the axial direction, and from the open side coil end (for example, the open side coil end 36a in the first embodiment) and the stator where the end of the coil is located. It is characterized by having a closed side coil end (for example, the closed side coil end 36b in the first embodiment), which protrudes to the side opposite to the transmission in the axial direction and where a bent portion of the coil is located.

また、請求項９に記載の発明に係る動力装置は、前記ハウジングは、前記軸方向の前記電動機と対応する位置において、冷却水が流通する冷却部（例えば、第１実施形態における冷却部２７）を有することを特徴としている。 Further, in the power unit according to the invention of claim 9, the housing is a cooling unit through which cooling water flows at a position corresponding to the electric motor in the axial direction (for example, the cooling unit 27 in the first embodiment). It is characterized by having.

本発明の請求項１に記載の動力装置によれば、電動機、変速機及び差動装置を備える動力装置において、変速機の第二ギヤは、一部が貯留部に位置している。このため、第二ギヤが回転することにより、貯留部の液状媒体を掻き上げることができる。変速機の第二ギヤにより掻き揚げられた液状媒体は、電動機の回転軸に設けられた供給路を流通して軸方向の変速機と反対側へ供給される。これにより、電動機のうち変速機と反対側に設けられたコイルエンド等の部品に液状媒体が供給される。よって、変速機を潤滑するための液状媒体を利用して効果的にコイルエンド等の部品を冷却できる。
第二ギヤの回転により液状媒体が掻き上げられるので、オイルポンプ等の新たな機構を設けることなく、液状媒体を供給路へ供給できる。よって、動力装置の大型化を抑制しつつ、効果的に変速機と反対側に位置するコイルエンド等の部品に液状媒体を供給できる。供給路は、電動機の回転軸に設けられ、回転軸の軸方向に沿って延びている。これにより、電動機とハウジングとの間に供給路が設けられる従来技術と比較して、ハウジングを小型化できる。また、回転軸に供給路が設けられるので、供給路内を流通する液状媒体により、回転軸や電動機のロータ等の部品を冷却することができる。よって、電動機全体を効率的に冷却できる。
したがって、小型かつ冷却性能を向上した動力装置を提供できる。 According to the power unit according to claim 1 of the present invention, in the power unit including the motor, the transmission and the differential, a part of the second gear of the transmission is located in the storage portion. Therefore, the liquid medium in the storage portion can be scraped up by the rotation of the second gear. The liquid medium scooped up by the second gear of the transmission passes through a supply path provided on the rotating shaft of the motor and is supplied to the side opposite to the transmission in the axial direction. As a result, the liquid medium is supplied to parts of the motor such as the coil end provided on the opposite side of the transmission. Therefore, it is possible to effectively cool parts such as coil ends by using a liquid medium for lubricating the transmission.
Since the liquid medium is scraped up by the rotation of the second gear, the liquid medium can be supplied to the supply path without providing a new mechanism such as an oil pump. Therefore, the liquid medium can be effectively supplied to the parts such as the coil end located on the opposite side of the transmission while suppressing the increase in size of the power unit. The supply path is provided on the rotating shaft of the motor and extends along the axial direction of the rotating shaft. As a result, the housing can be miniaturized as compared with the conventional technique in which the supply path is provided between the motor and the housing. Further, since the supply path is provided on the rotating shaft, parts such as the rotating shaft and the rotor of the electric motor can be cooled by the liquid medium circulating in the supply path. Therefore, the entire motor can be efficiently cooled.
Therefore, it is possible to provide a power unit that is compact and has improved cooling performance.

本発明の請求項２に記載の動力装置によれば、電動機、変速機及び差動装置を備える動力装置において、変速機の第二ギヤにより掻き揚げられた液状媒体は、カウンターギヤの貫通孔を流通して電動機側に供給される。貫通孔は、電動機の回転力を差動装置へ伝達するためのカウンターギヤに設けられる。これにより、電動機側に液状媒体を供給するための新たな機構を設けることなく、電動機のうち変速機側に設けられたコイルエンド等の部品に液状媒体を供給できる。よって、動力装置の大型化を抑制しつつ、変速機を潤滑するための液状媒体を利用して効果的にコイルエンド等の部品を冷却できる。
したがって、小型かつ冷却性能を向上した動力装置を提供できる。 According to the power unit according to claim 2 of the present invention, in the power unit including the motor, the transmission and the differential, the liquid medium scooped up by the second gear of the transmission has a through hole of the counter gear. It is distributed and supplied to the motor side. The through hole is provided in the counter gear for transmitting the rotational force of the motor to the differential device. As a result, the liquid medium can be supplied to parts of the motor such as the coil end provided on the transmission side without providing a new mechanism for supplying the liquid medium to the motor side. Therefore, it is possible to effectively cool parts such as the coil end by using the liquid medium for lubricating the transmission while suppressing the increase in size of the power unit.
Therefore, it is possible to provide a power unit that is compact and has improved cooling performance.

本発明の請求項３に記載の動力装置によれば、電動機、変速機及び差動装置を備える動力装置において、変速機の第二ギヤは、一部が貯留部に位置している。このため、第二ギヤが回転することにより、貯留部の液状媒体を掻き上げることができる。変速機の第二ギヤにより掻き揚げられた液状媒体の一部は、電動機の回転軸に設けられた供給路を流通して軸方向の変速機と反対側へ供給される。これにより、電動機のうち変速機と反対側に設けられたコイルエンド等の部品に液状媒体が供給される。変速機の第二ギヤにより掻き揚げられた液状媒体の他の一部は、カウンターギヤの貫通孔を流通して電動機側に供給される。これにより、電動機のうち変速機側に設けられたコイルエンド等の部品に液状媒体が供給される。貫通孔は、電動機の回転力を差動装置へ伝達するための第二ギヤに設けられる。これにより、電動機側に液状媒体を供給するための新たな機構を設けることなく、液状媒体を電動機のコイルエンド等の部品へ供給できる。よって、動力装置の大型化を抑制しつつ、変速機を潤滑するための液状媒体を利用して効果的にコイルエンド等の部品を冷却できる。
第二ギヤの回転により液状媒体が掻き上げられるので、オイルポンプ等の新たな機構を設けることなく、液状媒体を供給路及び貫通孔へ供給できる。よって、動力装置の大型化を抑制しつつ、効果的に電動機のコイルエンド等の部品を冷却できる。供給路は、電動機の回転軸に設けられ、回転軸の軸方向に沿って延びている。これにより、電動機とハウジングとの間に供給路が設けられる従来技術と比較して、ハウジングを小型化できる。また、回転軸に供給路が設けられるので、供給路内を流通する液状媒体により、回転軸や電動機のロータ等の部品を冷却することができる。よって、電動機全体を効率的に冷却できる。
したがって、小型かつ冷却性能を向上した動力装置を提供できる。 According to the power unit according to claim 3 of the present invention, in the power unit including the motor, the transmission and the differential, a part of the second gear of the transmission is located in the storage portion. Therefore, the liquid medium in the storage portion can be scraped up by the rotation of the second gear. A part of the liquid medium scraped up by the second gear of the transmission passes through a supply path provided on the rotating shaft of the motor and is supplied to the side opposite to the transmission in the axial direction. As a result, the liquid medium is supplied to parts of the motor such as the coil end provided on the opposite side of the transmission. The other part of the liquid medium scraped up by the second gear of the transmission passes through the through hole of the counter gear and is supplied to the motor side. As a result, the liquid medium is supplied to parts of the motor such as the coil end provided on the transmission side. The through hole is provided in the second gear for transmitting the rotational force of the motor to the differential device. As a result, the liquid medium can be supplied to parts such as the coil end of the motor without providing a new mechanism for supplying the liquid medium on the motor side. Therefore, it is possible to effectively cool parts such as the coil end by using the liquid medium for lubricating the transmission while suppressing the increase in size of the power unit.
Since the liquid medium is scraped up by the rotation of the second gear, the liquid medium can be supplied to the supply path and the through hole without providing a new mechanism such as an oil pump. Therefore, it is possible to effectively cool parts such as the coil end of the electric motor while suppressing the increase in size of the power unit. The supply path is provided on the rotating shaft of the motor and extends along the axial direction of the rotating shaft. As a result, the housing can be miniaturized as compared with the conventional technique in which the supply path is provided between the motor and the housing. Further, since the supply path is provided on the rotating shaft, parts such as the rotating shaft and the rotor of the electric motor can be cooled by the liquid medium circulating in the supply path. Therefore, the entire motor can be efficiently cooled.
Therefore, it is possible to provide a power unit that is compact and has improved cooling performance.

本発明の請求項４に記載の動力装置によれば、カウンターギヤホルダは、液状媒体を貯留するホルダ貯留部を有する。これにより、第二ギヤにより掻き揚げられた液状媒体を一旦ホルダ貯留部に貯留し、ホルダ貯留部から供給路へ液状媒体を供給できる。よって、安定的に供給路へ液状媒体を供給できる。また、ホルダ貯留部に液状媒体を貯留することができるので、ハウジングの貯留部に貯留する液状媒体の油面を下降させることができる。これにより、ハウジングの貯留部に貯留された液状媒体と、第二ギヤと、のフリクションを低減し、フリクションによる電動機の損失を低減することができる。よって、潤滑及び冷却性能を向上するとともに、電動機の効率を向上できる。 According to the power unit according to claim 4 of the present invention, the counter gear holder has a holder storage unit for storing a liquid medium. As a result, the liquid medium scraped up by the second gear can be temporarily stored in the holder storage unit, and the liquid medium can be supplied from the holder storage unit to the supply path. Therefore, the liquid medium can be stably supplied to the supply path. Further, since the liquid medium can be stored in the holder storage portion, the oil level of the liquid medium stored in the storage portion of the housing can be lowered. As a result, the friction between the liquid medium stored in the storage portion of the housing and the second gear can be reduced, and the loss of the motor due to the friction can be reduced. Therefore, the lubrication and cooling performance can be improved, and the efficiency of the motor can be improved.

本発明の請求項５に記載の動力装置によれば、供給路は、回転軸に形成された螺旋状の溝である。これにより、螺旋状の溝に沿って液状媒体を軸方向の変速機側から変速機と反対側へ容易に流通させることができる。また、回転軸に溝を形成するだけで供給路を設けることができるので、供給路を容易に形成できる。よって、製造性を向上できる。 According to the power unit according to claim 5 of the present invention, the supply path is a spiral groove formed on the rotating shaft. Thereby, the liquid medium can be easily circulated from the transmission side in the axial direction to the side opposite to the transmission along the spiral groove. Further, since the supply path can be provided only by forming the groove on the rotating shaft, the supply path can be easily formed. Therefore, the manufacturability can be improved.

本発明の請求項６に記載の動力装置によれば、供給路は、入口部と、出口部と、通流部と、を有する。通流部は、回転軸の正転方向において入口部が出口部に対して進角方向となるように形成される。これにより、電動機が正回転した際に、慣性力により液状媒体が入口部から出口部へ向かう力が液状媒体に作用する。このため、供給路内を入口部から出口部へ向かって液状媒体が流通し易くなる。よって、特に電動機の正回転時に使用され、回転数が高く電動機の冷却が必要な場合に、より多くの液状媒体を回転軸の供給路に流通させ、積極的にコイルエンド等の部品を冷却できる。 According to the power unit according to claim 6 of the present invention, the supply path has an inlet portion, an outlet portion, and a flow passage portion. The flow passage portion is formed so that the inlet portion is in the advance angle direction with respect to the outlet portion in the normal rotation direction of the rotation axis. As a result, when the motor rotates in the forward direction, the force of the liquid medium from the inlet to the outlet acts on the liquid medium due to the inertial force. Therefore, the liquid medium easily flows through the supply path from the inlet portion to the outlet portion. Therefore, especially when the motor is used in the forward rotation and the rotation speed is high and the motor needs to be cooled, a larger amount of liquid medium can be circulated in the supply path of the rotating shaft to actively cool parts such as coil ends. ..

本発明の請求項７に記載の動力装置によれば、供給路は、入口部と、出口部と、複数の通流部と、を有する。複数の通流部は、少なくとも螺旋の巻き方向が互いに異なる２個の溝を含む。これにより、電動機が正回転した場合及び逆回転した場合の両方において、供給路に液状媒体を流通させることができる。よって、電動機の回転方向に依らず電動機を冷却可能な、汎用性の高い動力装置とすることができる。 According to the power unit according to claim 7 of the present invention, the supply path has an inlet portion, an outlet portion, and a plurality of passage portions. The plurality of passages include at least two grooves in which the spiral winding directions are different from each other. As a result, the liquid medium can be circulated in the supply path both when the motor rotates forward and when it rotates in the reverse direction. Therefore, it is possible to provide a highly versatile power unit capable of cooling the motor regardless of the rotation direction of the motor.

本発明の請求項８に記載の動力装置によれば、電動機は、コイルを有し、コイルのオープン側コイルエンドは、変速機側に位置する。これにより、変速機の反対側と比較して液状媒体の供給量が多い変速機側にオープン側コイルエンドを配置できる。よって、クローズド側コイルエンドと比較して発熱量の大きいオープン側コイルエンドをより積極的に冷却できる。 According to the power unit according to claim 8 of the present invention, the electric motor has a coil, and the coil end on the open side of the coil is located on the transmission side. As a result, the open side coil end can be arranged on the transmission side where the supply amount of the liquid medium is larger than that on the opposite side of the transmission. Therefore, the open side coil end, which generates a large amount of heat as compared with the closed side coil end, can be cooled more positively.

本発明の請求項９に記載の動力装置によれば、ハウジングは、冷却水が流通する冷却部を有し、冷却部は、軸方向において電動機と対応する位置に設けられる。これにより、電動機を冷却した後にケースの下方に落下した液状媒体は、電動機側から変速機側の貯留部へ移動する際に、冷却部の近傍を通過する。よって、冷却部と液状媒体とで熱交換が行われ、液状媒体を用いて再び電動機を冷却することができる。 According to the power unit according to claim 9 of the present invention, the housing has a cooling portion through which cooling water flows, and the cooling portion is provided at a position corresponding to the motor in the axial direction. As a result, the liquid medium that has fallen below the case after cooling the motor passes near the cooling section when moving from the motor side to the storage section on the transmission side. Therefore, heat exchange is performed between the cooling unit and the liquid medium, and the electric motor can be cooled again using the liquid medium.

第１実施形態に係る動力装置の断面図。Sectional drawing of the power apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、電動機の正回転時における液状媒体の流通動作を示す説明図。It is sectional drawing along the line II-II of FIG. 1, and is explanatory drawing which shows the circulation operation of the liquid medium at the time of the forward rotation of an electric motor. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、電動機の逆回転時における液状媒体の流通動作を示す説明図。It is sectional drawing along the line III-III of FIG. 1, and is explanatory drawing which shows the circulation operation of the liquid medium at the time of the reverse rotation of an electric motor. 第１実施形態に係る回転軸の斜視図。The perspective view of the rotating shaft which concerns on 1st Embodiment. 図１のＶ−Ｖ線に沿う断面斜視図。FIG. 3 is a cross-sectional perspective view taken along the line VV of FIG. 第１実施形態に係るカウンターギヤの斜視図。The perspective view of the counter gear which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るカウンターギヤホルダの斜視図。The perspective view of the counter gear holder which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る回転軸の斜視図。The perspective view of the rotating shaft which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
（動力装置）
図１は、第１実施形態に係る動力装置１の断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、電動機３の正回転時における液状媒体Ｓの流通動作を示す説明図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、電動機３の逆回転時における液状媒体Ｓの流通動作を示す説明図である。
動力装置１は、前輪駆動装置や後輪駆動装置としてハイブリッド車や電気自動車等の電動車両に搭載される。動力装置１は、車幅方向に沿って同軸上に配置された左右の車軸３Ａ，３Ｂを有する。以下の説明では、車軸３Ａ，３Ｂの軸線Ｃに沿う方向を単に軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ回りの方向を周方向という場合がある。
動力装置１は、ハウジング２と、電動機３と、変速機４と、差動装置５と、を備える。 (First Embodiment)
(Power unit)
FIG. 1 is a cross-sectional view of the power unit 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and is an explanatory view showing the distribution operation of the liquid medium S at the time of forward rotation of the motor 3. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 1, and is an explanatory view showing the distribution operation of the liquid medium S at the time of reverse rotation of the motor 3.
The power device 1 is mounted on an electric vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle as a front wheel drive device or a rear wheel drive device. The power unit 1 has left and right axles 3A and 3B arranged coaxially along the vehicle width direction. In the following description, the direction along the axis C of the axles 3A and 3B may be simply referred to as the axial direction, the direction orthogonal to the axis C may be referred to as the radial direction, and the direction around the axis C may be referred to as the circumferential direction.
The power unit 1 includes a housing 2, an electric motor 3, a transmission 4, and a differential device 5.

（ハウジング）
ハウジング２は、電動機３を収容する第一ケース２１と、変速機４及び差動装置５を収容する第二ケース２２と、を備える。第一ケース２１と第二ケース２２の境界部には隔壁２３が設けられ、この隔壁２３によって第一ケース２１の内部空間と第二ケース２２の内部空間とが仕切られている。隔壁２３は、ボルト１８を介して第一ケース２１の外周部に設けられた段差部２４に締結される。第一ケース２１と隔壁２３との合わせ面２１Ａは、第一ケース２１と第二ケース２２との合わせ面２２Ａよりも第一ケース２１側に位置している。ハウジング２の底部には、液状媒体Ｓを貯留する貯留部２６が設けられている。液状媒体Ｓは、例えばＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｌｕｉｄ）等の潤滑油である。貯留部２６に貯留された液状媒体Ｓの静止油面の高さは、電動機３のエアギャップ（後述するステータ３３の内周とロータ３２の外周との間に確保される隙間）よりも低く設定されている。図２に示すように、隔壁２３の下部には、液状媒体Ｓの流通を許容する連通口２５が形成されている。 (housing)
The housing 2 includes a first case 21 for accommodating the electric motor 3 and a second case 22 for accommodating the transmission 4 and the differential device 5. A partition wall 23 is provided at the boundary between the first case 21 and the second case 22, and the partition wall 23 separates the internal space of the first case 21 from the internal space of the second case 22. The partition wall 23 is fastened to the stepped portion 24 provided on the outer peripheral portion of the first case 21 via a bolt 18. The mating surface 21A between the first case 21 and the partition wall 23 is located closer to the first case 21 than the mating surface 22A between the first case 21 and the second case 22. A storage portion 26 for storing the liquid medium S is provided at the bottom of the housing 2. The liquid medium S is, for example, a lubricating oil such as ATF (Automatic Transmission Fluid). The height of the static oil level of the liquid medium S stored in the storage unit 26 is set lower than the air gap of the motor 3 (the gap secured between the inner circumference of the stator 33 and the outer circumference of the rotor 32, which will be described later). Has been done. As shown in FIG. 2, a communication port 25 that allows the flow of the liquid medium S is formed in the lower portion of the partition wall 23.

第一ケース２１は、冷却部２７を有する。冷却部２７は、軸方向において、電動機３と対応する位置に設けられている。冷却部２７は、ハウジング２の内部に形成された空間である。冷却部２７には、冷却水が流通可能となっている。 The first case 21 has a cooling unit 27. The cooling unit 27 is provided at a position corresponding to the motor 3 in the axial direction. The cooling unit 27 is a space formed inside the housing 2. Cooling water can be distributed to the cooling unit 27.

（電動機）
電動機３は、車両の左車輪及び右車輪（いずれも不図示）を駆動するための駆動源である。電動機３は、回転軸３１と、ロータ３２と、ステータ３３と、を備える。
回転軸３１は、左右の車軸３Ａ，３Ｂの軸線Ｃと同軸上に設けられている。回転軸３１は、軸線Ｃを中心とする筒状に形成されている。回転軸３１は、一方の車軸（本実施形態では、左車輪を駆動する左方の車軸３Ａ）の外周部に圧入されている。回転軸３１は、左方の車軸３Ａと相対回転可能となるように第一ケース２１の端部壁２８と隔壁２３に軸受１１，１２を介して支持されている。左方の車軸３Ａ及び回転軸３１の右車輪側は、隔壁２３を貫通して第二ケース２２内に延出している。左方の車軸３Ａの左車輪側は、第一ケース２１の端部壁２８を貫通してハウジング２の外側方に延出している。 (Electric motor)
The electric motor 3 is a drive source for driving the left wheel and the right wheel (both not shown) of the vehicle. The electric motor 3 includes a rotating shaft 31, a rotor 32, and a stator 33.
The rotating shaft 31 is provided coaxially with the axes C of the left and right axles 3A and 3B. The rotating shaft 31 is formed in a tubular shape centered on the axis C. The rotating shaft 31 is press-fitted into the outer peripheral portion of one axle (in this embodiment, the left axle 3A that drives the left wheel). The rotating shaft 31 is supported by bearings 11 and 12 on the end wall 28 and the partition wall 23 of the first case 21 so as to be rotatable relative to the left axle 3A. The left axle 3A and the right wheel side of the rotating shaft 31 penetrate the partition wall 23 and extend into the second case 22. The left wheel side of the left axle 3A penetrates the end wall 28 of the first case 21 and extends outward of the housing 2.

回転軸３１と車軸３Ａとの間には、供給路３４が設けられている。供給路３４は、液状媒体Ｓを軸方向に沿って流通させる。供給路３４は、回転軸３１の内周部に形成された螺旋状の溝である。
供給路３４は、入口部３４ａと、出口部３４ｂと、通流部３４ｃと、を有する。 A supply path 34 is provided between the rotating shaft 31 and the axle 3A. The supply path 34 distributes the liquid medium S along the axial direction. The supply path 34 is a spiral groove formed in the inner peripheral portion of the rotating shaft 31.
The supply path 34 has an inlet portion 34a, an outlet portion 34b, and a flow passage portion 34c.

図４は、第１実施形態に係る回転軸の斜視図である。
図１及び図４に示すように、入口部３４ａは、回転軸３１における右車輪側（変速機４側）の端部に設けられている。液状媒体Ｓは、入口部３４ａから供給路３４内に供給される。
出口部３４ｂは、回転軸３１における左車輪側（変速機４と反対側）の端部に設けられている。供給路３４を流通する液状媒体Ｓは、出口部３４ｂから供給路３４外へ排出される。
通流部３４ｃは、入口部３４ａと出口部３４ｂとを連結している。通流部３４ｃは、螺旋状に形成されている。通流部３４ｃは、回転軸３１の正転方向において入口部３４ａが出口部３４ｂに対して進角方向となるように形成されている（図４参照）。 FIG. 4 is a perspective view of the rotating shaft according to the first embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 4, the inlet portion 34a is provided at the end portion of the rotating shaft 31 on the right wheel side (transmission 4 side). The liquid medium S is supplied into the supply path 34 from the inlet portion 34a.
The outlet portion 34b is provided at the end of the rotating shaft 31 on the left wheel side (opposite to the transmission 4). The liquid medium S flowing through the supply path 34 is discharged from the outlet portion 34b to the outside of the supply path 34.
The flow passage portion 34c connects the inlet portion 34a and the outlet portion 34b. The flow portion 34c is formed in a spiral shape. The flow passage portion 34c is formed so that the inlet portion 34a is in the advance angle direction with respect to the outlet portion 34b in the normal rotation direction of the rotation shaft 31 (see FIG. 4).

ロータ３２は、回転軸３１の外周部に固定されている。ロータ３２は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。ロータ３２は、回転軸３１と一体回転する。ロータ３２の外周部には、不図示の永久磁石が設けられている。 The rotor 32 is fixed to the outer peripheral portion of the rotating shaft 31. The rotor 32 is formed in an annular shape centered on the axis C. The rotor 32 rotates integrally with the rotating shaft 31. A permanent magnet (not shown) is provided on the outer peripheral portion of the rotor 32.

ステータ３３は、ロータ３２に対して径方向の外側に微小な隙間（ギャップ）をあけて配置されている。ステータ３３は、ステータコア３５と、コイル３６と、を有する。
ステータコア３５は、環状に形成されている。ステータコア３５は、第一ケース２１の内壁に取り付けられている。
コイル３６は、ステータコア３５に装着されている。具体的に、コイル３６は、Ｕ字状に形成された導体セグメントを軸方向からステータコア３５に挿入するとともに、端部を溶接することにより形成されている。コイル３６のうち、導体セグメントの端部が位置するオープン側コイルエンド３６ａは、軸方向の変速機４側に突出している。コイル３６のうち、導体セグメントの屈曲部が位置するクローズド側コイルエンド３６ｂは、軸方向の変速機４と反対側に突出している。 The stator 33 is arranged with a minute gap on the outside in the radial direction with respect to the rotor 32. The stator 33 has a stator core 35 and a coil 36.
The stator core 35 is formed in an annular shape. The stator core 35 is attached to the inner wall of the first case 21.
The coil 36 is mounted on the stator core 35. Specifically, the coil 36 is formed by inserting a U-shaped conductor segment into the stator core 35 from the axial direction and welding the ends thereof. Of the coils 36, the open side coil end 36a where the end of the conductor segment is located protrudes toward the transmission 4 in the axial direction. Of the coils 36, the closed side coil end 36b where the bent portion of the conductor segment is located projects to the side opposite to the transmission 4 in the axial direction.

（変速機）
変速機４は、電動機３よりも軸方向の右車輪側に設けられている。変速機４は、第二ケース２２に収容されている。変速機４は、電動機３と左車輪及び右車輪との動力伝達経路上に配置される。変速機４は、第一ギヤ４１と、第二ギヤ４２と、複数のカウンターギヤ４３と、カウンターギヤホルダ４４と、を備える。
第一ギヤ４１は、電動機３と機械的に接続されている。第一ギヤ４１は、外歯車である。第一ギヤ４１は、回転軸３１の外周部に固定されている。第一ギヤ４１は、回転軸３１と一体回転する。
第二ギヤ４２は、第一ギヤ４１と同一の回転軸心を有する環状に形成されている。第二ギヤ４２は、内歯車である。第二ギヤ４２の直径は、第一ギヤ４１の直径よりも大きい。第二ギヤ４２は、差動装置５の差動ケース６１と機械的に接続されている。第二ギヤ４２は、第二ギヤ大径部４５と、第二ギヤ小径部４６と、を有する。 (transmission)
The transmission 4 is provided on the right wheel side in the axial direction with respect to the motor 3. The transmission 4 is housed in the second case 22. The transmission 4 is arranged on the power transmission path between the motor 3 and the left wheel and the right wheel. The transmission 4 includes a first gear 41, a second gear 42, a plurality of counter gears 43, and a counter gear holder 44.
The first gear 41 is mechanically connected to the motor 3. The first gear 41 is an external gear. The first gear 41 is fixed to the outer peripheral portion of the rotating shaft 31. The first gear 41 rotates integrally with the rotating shaft 31.
The second gear 42 is formed in an annular shape having the same rotation axis as the first gear 41. The second gear 42 is an internal gear. The diameter of the second gear 42 is larger than the diameter of the first gear 41. The second gear 42 is mechanically connected to the differential case 61 of the differential device 5. The second gear 42 has a second gear large diameter portion 45 and a second gear small diameter portion 46.

図５は、図１のＶ−Ｖ線に沿う断面斜視図である。
図１及び図５に示すように、第二ギヤ大径部４５は、差動ケース６１との接続部４８を構成している。接続部４８は、カウンターギヤホルダ４４の外周側を跨いで差動装置５側に延出している。接続部４８は、スプラインなどの接続手段を介して差動装置５の差動ケース６１と機械的に接続されている。
第二ギヤ小径部４６は、第二ギヤ大径部４５より軸方向の電動機３側に設けられている。第二ギヤ小径部４６は、第二ギヤ連結部４７を介して第二ギヤ大径部４５と接続されている。第二ギヤ小径部４６の外径は、第二ギヤ大径部４５の外径よりも小さい。第二ギヤ小径部４６の内周部には、内歯４９が形成されている。内歯４９は、カウンターギヤ４３と噛み合っている。
このように形成された第二ギヤ４２の下端部は、ハウジング２の貯留部２６に位置している。第二ギヤ４２の外周部には、貯留部２６の液状媒体を掻き上げるためのフィン部材（不図示）が設けられている。電動機３の駆動に伴い第二ギヤ４２が回転すると、第二ギヤ４２は、貯留部２６内の液状媒体Ｓを掻き上げる。 FIG. 5 is a cross-sectional perspective view taken along the line VV of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 5, the second gear large diameter portion 45 constitutes a connecting portion 48 with the differential case 61. The connecting portion 48 extends to the differential device 5 side across the outer peripheral side of the counter gear holder 44. The connecting portion 48 is mechanically connected to the differential case 61 of the differential device 5 via a connecting means such as a spline.
The second gear small diameter portion 46 is provided on the motor 3 side in the axial direction from the second gear large diameter portion 45. The second gear small diameter portion 46 is connected to the second gear large diameter portion 45 via the second gear connecting portion 47. The outer diameter of the second gear small diameter portion 46 is smaller than the outer diameter of the second gear large diameter portion 45. Internal teeth 49 are formed on the inner peripheral portion of the second gear small diameter portion 46. The internal teeth 49 mesh with the counter gear 43.
The lower end of the second gear 42 formed in this way is located in the storage portion 26 of the housing 2. A fin member (not shown) for scraping up the liquid medium of the storage portion 26 is provided on the outer peripheral portion of the second gear 42. When the second gear 42 rotates with the driving of the electric motor 3, the second gear 42 scrapes up the liquid medium S in the storage unit 26.

図１に示すように、カウンターギヤ４３は、第一ギヤ４１及び第二ギヤ４２と噛み合っている。カウンターギヤ４３は、径方向において、第一ギヤ４１と第二ギヤ４２との間に設けられている。カウンターギヤ４３は、複数（本実施形態では３個）設けられている。各カウンターギヤ４３は同等の構成であるため、以下のカウンターギヤ４３の説明では１個のカウンターギヤ４３について説明し、残りのカウンターギヤ４３についての説明を省略する場合がある。カウンターギヤ４３は、カウンターシャフト５０と、大径ギヤ５１と、小径ギヤ５２と、を有する。 As shown in FIG. 1, the counter gear 43 meshes with the first gear 41 and the second gear 42. The counter gear 43 is provided between the first gear 41 and the second gear 42 in the radial direction. A plurality of counter gears 43 (three in this embodiment) are provided. Since each counter gear 43 has the same configuration, one counter gear 43 may be described in the following description of the counter gear 43, and the description of the remaining counter gear 43 may be omitted. The counter gear 43 includes a counter shaft 50, a large diameter gear 51, and a small diameter gear 52.

図６は、第１実施形態に係るカウンターギヤ４３を差動装置５側から見た斜視図である。
図１及び図６に示すように、カウンターシャフト５０は、第一ギヤ４１と第二ギヤ４２の内歯４９との間で軸方向に沿って延びている。カウンターシャフト５０は、電動機３側の端部が隔壁２３に軸受１３を介して回転可能に支持されている。カウンターシャフト５０は、右車輪側（差動装置５側）の端部がカウンターホルダに軸受１４を介して回転可能に支持されている。 FIG. 6 is a perspective view of the counter gear 43 according to the first embodiment as viewed from the differential device 5 side.
As shown in FIGS. 1 and 6, the counter shaft 50 extends along the axial direction between the first gear 41 and the internal teeth 49 of the second gear 42. The end of the counter shaft 50 on the motor 3 side is rotatably supported by the partition wall 23 via a bearing 13. The end of the counter shaft 50 on the right wheel side (differential device 5 side) is rotatably supported by the counter holder via a bearing 14.

図２及び図６に示すように、大径ギヤ５１は、外歯車である。本実施形態において、大径ギヤ５１は、はすば車である。なお、大径ギヤ５１は、平歯車であってもよい。大径ギヤ５１は、カウンターシャフト５０の電動機３側に結合され、第一ギヤ４１と噛み合う。大径ギヤ５１には、貫通孔５３が設けられている。貫通孔５３は、大径ギヤ５１を軸方向に貫通している。貫通孔５３は、軸方向から見て、カウンターシャフト５０の周方向に沿う長孔形状に形成されている。貫通孔５３は、第二ギヤ４２により掻き上げられた液状媒体Ｓを電動機３側へ流通させる。
小径ギヤ５２は、外歯車である。小径ギヤ５２は、カウンターシャフト５０の差動装置５側に一体に形成され、第二ギヤ４２の内歯４９と噛み合う。小径ギヤ５２及び大径ギヤ５１は、カウンターシャフト５０に連結されることにより一体回転する。 As shown in FIGS. 2 and 6, the large diameter gear 51 is an external gear. In the present embodiment, the large diameter gear 51 is a helical wheel. The large diameter gear 51 may be a spur gear. The large diameter gear 51 is coupled to the motor 3 side of the counter shaft 50 and meshes with the first gear 41. The large diameter gear 51 is provided with a through hole 53. The through hole 53 penetrates the large diameter gear 51 in the axial direction. The through hole 53 is formed in an elongated hole shape along the circumferential direction of the counter shaft 50 when viewed from the axial direction. The through hole 53 distributes the liquid medium S scraped up by the second gear 42 to the motor 3 side.
The small diameter gear 52 is an external gear. The small diameter gear 52 is integrally formed on the differential device 5 side of the counter shaft 50 and meshes with the internal teeth 49 of the second gear 42. The small diameter gear 52 and the large diameter gear 51 rotate integrally by being connected to the counter shaft 50.

このように形成された３個のカウンターギヤ４３は、軸線Ｃを中心として周方向に等間隔（１２０°間隔）で配置されている。第一ギヤ４１から電動機３の駆動回転が入力されると、カウンターギヤ４３及び第二ギヤ４２を介して減速された駆動回転が差動装置５の差動ケース６１に出力される。３個のカウンターギヤ４３のうち少なくとも１個は、一部又は全体が貯留部２６内に位置する（図１参照）。貯留部２６内に位置するカウンターギヤ４３は、電動機３の駆動に伴う回転により貯留部２６内の液状媒体Ｓを掻き上げる回転体として機能する。掻き上げられた液状媒体Ｓは、他の２個のカウンターギヤ４３に供給される。 The three counter gears 43 formed in this way are arranged at equal intervals (120 ° intervals) in the circumferential direction about the axis C. When the drive rotation of the motor 3 is input from the first gear 41, the drive rotation decelerated via the counter gear 43 and the second gear 42 is output to the differential case 61 of the differential device 5. At least one of the three counter gears 43 is partially or wholly located in the reservoir 26 (see FIG. 1). The counter gear 43 located in the storage unit 26 functions as a rotating body that scrapes up the liquid medium S in the storage unit 26 by rotation accompanying the drive of the electric motor 3. The scraped up liquid medium S is supplied to the other two counter gears 43.

ここで、電動機３の正回転時において、軸方向の電動機３側から見て反時計回りにカウンターギヤ４３が回転したとする。この場合、貯留部２６内に位置するカウンターギヤ４３の回転によって掻き上げられた液状媒体Ｓは、主に右上に位置するカウンターギヤ４３（４３Ｒ）に供給される。さらに、右上に位置するカウンターギヤ４３（４３Ｒ）の回転によって飛散した液状媒体Ｓは、主に左上に位置するカウンターギヤ４３（４３Ｌ）に順次供給される。 Here, it is assumed that the counter gear 43 rotates counterclockwise when viewed from the side of the electric motor 3 in the axial direction during the forward rotation of the electric motor 3. In this case, the liquid medium S scraped up by the rotation of the counter gear 43 located in the storage unit 26 is mainly supplied to the counter gear 43 (43R) located in the upper right. Further, the liquid medium S scattered by the rotation of the counter gear 43 (43R) located at the upper right is sequentially supplied to the counter gear 43 (43L) located at the upper left.

一方、図３に示すように、電動機３の逆回転時において、軸方向の電動機３側から見て時計回りにカウンターギヤ４３が回転したとする。この場合、貯留部２６内に位置するカウンターギヤ４３の回転によって掻き上げられた液状媒体Ｓは、主に左上に位置するカウンターギヤ４３（４３Ｌ）に供給される。さらに、左上に位置するカウンターギヤ４３（４３Ｌ）の回転によって飛散した液状媒体Ｓは、主に右上に位置するカウンターギヤ４３（４３Ｒ）に順次供給される。 On the other hand, as shown in FIG. 3, it is assumed that the counter gear 43 rotates clockwise when viewed from the side of the motor 3 in the axial direction when the motor 3 rotates in the reverse direction. In this case, the liquid medium S scraped up by the rotation of the counter gear 43 located in the storage unit 26 is mainly supplied to the counter gear 43 (43L) located in the upper left. Further, the liquid medium S scattered by the rotation of the counter gear 43 (43L) located at the upper left is sequentially supplied mainly to the counter gear 43 (43R) located at the upper right.

図７は、第１実施形態に係るカウンターギヤホルダ４４を電動機３側から見た斜視図である。
カウンターギヤホルダ４４は、軸方向においてカウンターギヤ４３と対応する位置に設けられている。カウンターギヤホルダ４４は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されるとともに、内周部の一部が軸方向の電動機３側に向かって膨出している。カウンターギヤホルダ４４は、各カウンターギヤ４３を自転可能に支持している。カウンターギヤホルダ４４は、カウンターギヤ支持部５４と、固定部５５と、カップ部５６と、ホルダ貯留部５７と、を有する。 FIG. 7 is a perspective view of the counter gear holder 44 according to the first embodiment as viewed from the motor 3 side.
The counter gear holder 44 is provided at a position corresponding to the counter gear 43 in the axial direction. The counter gear holder 44 is formed in an annular shape centered on the axis C, and a part of the inner peripheral portion bulges toward the motor 3 side in the axial direction. The counter gear holder 44 supports each counter gear 43 so as to rotate on its axis. The counter gear holder 44 has a counter gear support portion 54, a fixing portion 55, a cup portion 56, and a holder storage portion 57.

図１及び図７に示すように、カウンターギヤ支持部５４は、カウンターギヤホルダ４４の外周部に設けられている。カウンターギヤ支持部５４は、周方向に等間隔に３個設けられている。各カウンターギヤ支持部５４は、軸受１４を介してカウンターギヤ４３のカウンターシャフト５０を回転可能に支持している。カウンターギヤ支持部５４は、第二ギヤ４２とカウンターギヤ４３の小径ギヤ５２との噛合部Ｍよりも差動装置５の差動ケース６１側に配置されている。よって、カウンターシャフト５０は、隔壁２３に設けられた軸受１３及びカウンターギヤ支持部５４に設けられた軸受１４により、両端で支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 7, the counter gear support portion 54 is provided on the outer peripheral portion of the counter gear holder 44. Three counter gear support portions 54 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Each counter gear support portion 54 rotatably supports the counter shaft 50 of the counter gear 43 via a bearing 14. The counter gear support portion 54 is arranged closer to the differential case 61 of the differential device 5 than the meshing portion M between the second gear 42 and the small diameter gear 52 of the counter gear 43. Therefore, the counter shaft 50 is supported at both ends by the bearing 13 provided on the partition wall 23 and the bearing 14 provided on the counter gear support portion 54.

固定部５５は、周方向において隣接するカウンターギヤ支持部５４の間に設けられている。固定部５５は、３個設けられている。固定部５５は、ボルト１９を介して隔壁２３に締結されている。これにより、隔壁２３は、カウンターシャフト５０を支持するとともに、カウンターギヤホルダ４４を固定している。 The fixing portion 55 is provided between the counter gear support portions 54 adjacent to each other in the circumferential direction. Three fixing portions 55 are provided. The fixing portion 55 is fastened to the partition wall 23 via a bolt 19. As a result, the partition wall 23 supports the counter shaft 50 and fixes the counter gear holder 44.

カップ部５６は、カウンターギヤ支持部５４及び固定部５５より径方向の内側に設けられている。カップ部５６は、電動機３側に凸となるように膨出する有底円筒状に形成されている。カップ部５６は、第二ギヤ４２とカウンターギヤ４３の小径ギヤ５２との噛合部Ｍより径方向の内側かつ、車軸３Ａ，３Ｂより径方向の外側に位置している。カップ部５６の底部５８は、軸方向において電動機３の回転軸３１の端部より電動機３側に位置している。換言すれば、回転軸３１の変速機４側の端部に設けられた供給路３４の入口部３４ａは、カップ部５６の内部に位置している。 The cup portion 56 is provided inside the counter gear support portion 54 and the fixing portion 55 in the radial direction. The cup portion 56 is formed in a bottomed cylindrical shape that bulges so as to be convex toward the motor 3 side. The cup portion 56 is located inside the meshing portion M between the second gear 42 and the small diameter gear 52 of the counter gear 43 in the radial direction and outside the axles 3A and 3B in the radial direction. The bottom portion 58 of the cup portion 56 is located on the motor 3 side from the end of the rotating shaft 31 of the motor 3 in the axial direction. In other words, the inlet portion 34a of the supply path 34 provided at the end of the rotating shaft 31 on the transmission 4 side is located inside the cup portion 56.

カップ部５６の底部５８には、底部５８を軸方向に貫通するホルダ貫通孔５９及び軸挿通孔６０が形成されている。軸挿通孔６０には、左方の車軸３Ａが挿入されている。カップ部５６の内周部は、軸受１５を介して差動ケース６１の一端側を回転可能に支持している。よって、カウンターギヤホルダ４４は、カウンターギヤ４３を回転可能に支持するとともに、差動ケース６１を回転可能に支持している。 The bottom portion 58 of the cup portion 56 is formed with a holder through hole 59 and a shaft insertion hole 60 that penetrate the bottom portion 58 in the axial direction. The left axle 3A is inserted into the shaft insertion hole 60. The inner peripheral portion of the cup portion 56 rotatably supports one end side of the differential case 61 via a bearing 15. Therefore, the counter gear holder 44 rotatably supports the counter gear 43 and rotatably supports the differential case 61.

ホルダ貯留部５７は、車軸３Ａ，３Ｂとカップ部５６との間に設けられた空間である。ホルダ貯留部５７は、電動機３の供給路３４に供給される液状媒体Ｓを貯留している。ホルダ貯留部５７内には、供給路３４の入口部３４ａが位置している。ホルダ貯留部５７及び供給路３４は連通している。これにより、第二ギヤ４２により掻き上げられた液状媒体Ｓは、ホルダ貫通孔５９から流入して一旦ホルダ貯留部５７に貯留され、ホルダ貯留部５７から供給路３４へ供給される。 The holder storage portion 57 is a space provided between the axles 3A and 3B and the cup portion 56. The holder storage unit 57 stores the liquid medium S supplied to the supply path 34 of the motor 3. The inlet portion 34a of the supply path 34 is located in the holder storage portion 57. The holder storage unit 57 and the supply path 34 communicate with each other. As a result, the liquid medium S scraped up by the second gear 42 flows in from the holder through hole 59, is temporarily stored in the holder storage unit 57, and is supplied from the holder storage unit 57 to the supply path 34.

（差動装置）
差動装置５は、変速機４より右車輪側に設けられている。差動装置５は、変速機４の第二ギヤ４２から差動ケース６１に入力される駆動回転を左右の車軸３Ａ，３Ｂに分配しつつ、左右の車軸３Ａ，３Ｂの回転差を許容するための装置である。差動装置５は、差動ケース６１と、差動ピニオンシャフト６２と、差動ピニオンギヤ６３と、左右のサイドギヤ６４ａ，６４ｂと、を備える。 (Differential device)
The differential device 5 is provided on the right wheel side of the transmission 4. The differential device 5 distributes the drive rotation input from the second gear 42 of the transmission 4 to the differential case 61 to the left and right axles 3A and 3B, and allows the rotation difference between the left and right axles 3A and 3B. It is a device of. The differential device 5 includes a differential case 61, a differential pinion shaft 62, a differential pinion gear 63, and left and right side gears 64a and 64b.

差動ケース６１は、差動ケース本体６５と、入力プレート６６と、左右の延出部６７ａ，６７ｂと、を有する。
差動ケース本体６５は、差動ピニオンシャフト６２、差動ピニオンギヤ６３及び左右のサイドギヤ６４ａ，６４ｂを収容する球状に形成されている。
入力プレート６６は、差動ケース本体６５の外周部から径方向の外側に向かって延びている。入力プレート６６は、第二ギヤ４２と機械的に接続されている。
左右の延出部６７ａ，６７ｂは、差動ケース本体６５の両側部から軸方向の左右両側に向かってそれぞれ延びている。左方の延出部６７ａは、内周部で左車輪の車軸３Ａを回転自在に支持するとともに、外周部が軸受１５を介してカウンターギヤホルダ４４で回転可能に支持されている。右方の延出部６７ｂは、内周部で右車輪の車軸３Ｂを回転自在に支持するとともに、外周部が軸受１６を介して第二ケース２２の端部壁２９に設けられる軸受支持部２９ａで回転可能に支持されている。 The differential case 61 has a differential case main body 65, an input plate 66, and left and right extending portions 67a and 67b.
The differential case body 65 is formed in a spherical shape that accommodates the differential pinion shaft 62, the differential pinion gear 63, and the left and right side gears 64a and 64b.
The input plate 66 extends radially outward from the outer peripheral portion of the differential case body 65. The input plate 66 is mechanically connected to the second gear 42.
The left and right extension portions 67a and 67b extend from both side portions of the differential case main body 65 toward the left and right sides in the axial direction, respectively. The left extending portion 67a rotatably supports the axle 3A of the left wheel at the inner peripheral portion, and the outer peripheral portion is rotatably supported by the counter gear holder 44 via the bearing 15. The right extending portion 67b rotatably supports the axle 3B of the right wheel at the inner peripheral portion, and the bearing supporting portion 29a whose outer peripheral portion is provided on the end wall 29 of the second case 22 via the bearing 16. It is rotatably supported by.

差動ピニオンシャフト６２は、差動ケース本体６５に軸線Ｃと直交する方向を向いて支持されている。差動ピニオンシャフト６２は、差動ケース本体６５の内部で傘歯車からなる２個の差動ピニオンギヤ６３を回転可能に支持している。差動ピニオンシャフト６２は、差動ケース６１の回転に応じて差動ピニオンギヤ６３を公転させつつ、差動ピニオンギヤ６３の自転を許容している。 The differential pinion shaft 62 is supported by the differential case body 65 in a direction orthogonal to the axis C. The differential pinion shaft 62 rotatably supports two differential pinion gears 63 made of bevel gears inside the differential case body 65. The differential pinion shaft 62 revolves the differential pinion gear 63 according to the rotation of the differential case 61, and allows the differential pinion gear 63 to rotate.

左右のサイドギヤ６４ａ，６４ｂは、例えば傘歯車である。左右のサイドギヤ６４ａ，６４ｂは、差動ピニオンギヤ６３に対して軸方向の両側方から噛み合うように差動ケース本体６５の内部に回転可能に支持されている。左右のサイドギヤ６４ａ，６４ｂは、スプラインなどの接続手段を介して左右の車軸３Ａ，３Ｂと機械的に接続されている。差動ピニオンギヤ６３が自転せずに公転している状態、例えば、直進走行時には、左右のサイドギヤ６４ａ，６４ｂは等速で回転し、その回転力が左右の車軸３Ａ，３Ｂに伝達される。カーブ走行時や右左折時には、差動ピニオンギヤ６３が自転することにより、左右のサイドギヤ６４ａ，６４ｂが相対回転し、左右の車軸３Ａ，３Ｂの回転差が許容される。 The left and right side gears 64a and 64b are, for example, bevel gears. The left and right side gears 64a and 64b are rotatably supported inside the differential case body 65 so as to mesh with the differential pinion gear 63 from both sides in the axial direction. The left and right side gears 64a and 64b are mechanically connected to the left and right axles 3A and 3B via a connecting means such as a spline. In a state where the differential pinion gear 63 revolves without rotating, for example, when traveling straight, the left and right side gears 64a and 64b rotate at a constant speed, and the rotational force is transmitted to the left and right axles 3A and 3B. When traveling on a curve or turning left or right, the differential pinion gear 63 rotates relative to the left and right side gears 64a and 64b, and a rotation difference between the left and right axles 3A and 3B is allowed.

（液状媒体の動作）
次に、上述した動力装置１内を循環する液状媒体Ｓの動作について説明する。
始めに、動力装置１が駆動される前の静止状態において、液状媒体Ｓは、ハウジング２の貯留部２６に貯留されている。このとき、第二ギヤ４２の一部は、貯留部２６内に位置している。 (Operation of liquid medium)
Next, the operation of the liquid medium S circulating in the power device 1 described above will be described.
First, the liquid medium S is stored in the storage unit 26 of the housing 2 in a stationary state before the power unit 1 is driven. At this time, a part of the second gear 42 is located in the storage unit 26.

動力装置１が駆動すると、まず電動機３に電力が供給されることによりロータ３２がステータ３３に対して正回転し、電動機３の回転軸３１から車軸３Ａを介して変速機４及び差動装置５へ回転力が伝達される。ここで、変速機４の第二ギヤ４２が回転することにより、第二ギヤ４２は、液状媒体Ｓを上方へ掻き上げる。
第二ギヤ４２により掻き上げられた液状媒体Ｓの一部は、変速機４の第一ギヤ４１、第二ギヤ４２及びカウンターギヤ４３の各ギヤ部に供給されてギヤ部の潤滑を行う。第二ギヤ４２により掻き上げられた液状媒体Ｓの他の一部は、カウンターギヤ４３に向かって飛散することにより、各カウンターギヤ４３の貫通孔５３を流通して電動機３側に移動する。カウンターギヤ４３の貫通孔５３から電動機３側に移動した液状媒体Ｓは、電動機３の変速機４側に位置するオープン側コイルエンド３６ａに供給される。これにより、液状媒体Ｓは、オープン側コイルエンド３６ａを冷却する。 When the power unit 1 is driven, first, electric power is supplied to the electric motor 3, so that the rotor 32 rotates forward with respect to the stator 33, and the transmission 4 and the differential device 5 are rotated from the rotating shaft 31 of the electric motor 3 via the axle 3A. The rotational force is transmitted to. Here, as the second gear 42 of the transmission 4 rotates, the second gear 42 scrapes the liquid medium S upward.
A part of the liquid medium S scraped up by the second gear 42 is supplied to each gear portion of the first gear 41, the second gear 42, and the counter gear 43 of the transmission 4 to lubricate the gear portion. The other part of the liquid medium S scraped up by the second gear 42 scatters toward the counter gear 43, so that the liquid medium S flows through the through holes 53 of each counter gear 43 and moves to the motor 3 side. The liquid medium S that has moved from the through hole 53 of the counter gear 43 to the motor 3 side is supplied to the open side coil end 36a located on the transmission 4 side of the motor 3. As a result, the liquid medium S cools the open side coil end 36a.

一方、第二ギヤ４２により掻き上げられた液状媒体Ｓのさらに他の一部は、カウンターギヤホルダ４４のホルダ貫通孔５９からカップ部５６の内部（ホルダ貯留部５７）に流入する。ホルダ貯留部５７に貯留された液状媒体Ｓは、ホルダ貯留部５７内に位置する入口部３４ａから供給路３４へ流入する。供給路３４に供給された液状媒体Ｓは、螺旋状の溝に沿って出口部３４ｂへ向かって移動する。具体的に、液状媒体Ｓは、回転軸３１が正回転した場合、液状媒体Ｓに作用する慣性力により回転軸３１の回転方向とは逆向きに流通し、出口部３４ｂから排出される。出口部３４ｂから排出された液状媒体Ｓは、遠心力により径方向の外側に向かって飛散し、電動機３の変速機４と反対側に位置するクローズド側コイルエンド３６ｂに供給される。これにより、液状媒体Ｓは、クローズド側コイルエンド３６ｂを冷却する。 On the other hand, still another part of the liquid medium S scraped up by the second gear 42 flows into the inside of the cup portion 56 (holder storage portion 57) from the holder through hole 59 of the counter gear holder 44. The liquid medium S stored in the holder storage unit 57 flows into the supply path 34 from the inlet portion 34a located in the holder storage unit 57. The liquid medium S supplied to the supply path 34 moves toward the outlet portion 34b along the spiral groove. Specifically, when the rotating shaft 31 rotates in the forward direction, the liquid medium S flows in the direction opposite to the rotating direction of the rotating shaft 31 due to the inertial force acting on the liquid medium S, and is discharged from the outlet portion 34b. The liquid medium S discharged from the outlet portion 34b is scattered outward in the radial direction by centrifugal force, and is supplied to the closed side coil end 36b located on the opposite side of the transmission 4 of the motor 3. As a result, the liquid medium S cools the closed side coil end 36b.

さらに、クローズド側コイルエンド３６ｂに供給された液状媒体Ｓは、浸透圧によりコイル３６の内部に流入して変速機４側に向かって移動する。このように、クローズド側コイルエンド３６ｂからオープン側コイルエンド３６ａまで液状媒体Ｓが流通することにより、液状媒体Ｓは、コイル３６及びステータコア３５を冷却する。 Further, the liquid medium S supplied to the closed side coil end 36b flows into the inside of the coil 36 due to osmotic pressure and moves toward the transmission 4 side. As the liquid medium S flows from the closed side coil end 36b to the open side coil end 36a in this way, the liquid medium S cools the coil 36 and the stator core 35.

コイル３６及びステータコア３５に供給されて電動機３を冷却した液状媒体Ｓは、ハウジング２の下部に落下した後、電動機３側から変速機４側の貯留部２６に移動する。具体的に、第一ケース２１内において落下した液状媒体Ｓは、隔壁２３の連通口２５を流通して第二ケース２２内の貯留部２６に移動し、再び第二ギヤ４２により掻き上げられる。ここで、液状媒体Ｓは、電動機３側から変速機４側へ移動する際に、冷却部２７の近傍を通過する。冷却部２７の近傍では、液状媒体Ｓと、冷却部２７の冷却水と、の間で熱交換が行われ、液状媒体Ｓが冷却される。これにより、変速機４側の貯留部２６に移動した液状媒体Ｓを、再び冷却用として利用できる。 The liquid medium S supplied to the coil 36 and the stator core 35 to cool the electric motor 3 falls to the lower part of the housing 2 and then moves from the electric motor 3 side to the storage portion 26 on the transmission 4 side. Specifically, the liquid medium S that has fallen in the first case 21 flows through the communication port 25 of the partition wall 23, moves to the storage portion 26 in the second case 22, and is scraped up again by the second gear 42. Here, the liquid medium S passes in the vicinity of the cooling unit 27 when moving from the motor 3 side to the transmission 4 side. In the vicinity of the cooling unit 27, heat exchange is performed between the liquid medium S and the cooling water of the cooling unit 27 to cool the liquid medium S. As a result, the liquid medium S that has moved to the storage unit 26 on the transmission 4 side can be used again for cooling.

（作用、効果）
次に、上述の動力装置１の作用、効果について説明する。
本発明の動力装置１によれば、電動機３、変速機４及び差動装置５を備える動力装置１において、変速機４の第二ギヤ４２は、一部が貯留部２６に位置している。このため、第二ギヤ４２が回転することにより、貯留部２６の液状媒体Ｓを掻き上げることができる。変速機４の第二ギヤ４２により掻き揚げられた液状媒体Ｓは、電動機３の回転軸３１に設けられた供給路３４を流通して軸方向の変速機４と反対側へ供給される。これにより、電動機３のうち変速機４と反対側に設けられたコイルエンド３６ｂ等の部品に液状媒体Ｓが供給される。よって、変速機４を潤滑するための液状媒体Ｓを利用して効果的にコイルエンド３６ｂ等の部品を冷却できる。
第二ギヤ４２の回転により液状媒体Ｓが掻き上げられるので、オイルポンプ等の新たな機構を設けることなく、液状媒体Ｓを供給路３４へ供給できる。よって、動力装置１の大型化を抑制しつつ、効果的に変速機４と反対側に位置するコイルエンド３６ｂ等の部品に液状媒体Ｓを供給できる。供給路３４は、電動機３の回転軸３１に設けられ、回転軸３１の軸方向に沿って延びている。これにより、電動機３とハウジング２との間に供給路３４が設けられる従来技術と比較して、ハウジング２を小型化できる。また、回転軸３１に供給路３４が設けられるので、供給路３４内を流通する液状媒体Ｓにより、回転軸３１や電動機３のロータ３２等の部品を冷却することができる。よって、電動機３全体を効率的に冷却できる。
したがって、小型かつ冷却性能を向上した動力装置１を提供できる。 (Action, effect)
Next, the operation and effect of the above-mentioned power device 1 will be described.
According to the power device 1 of the present invention, in the power device 1 including the motor 3, the transmission 4, and the differential device 5, a part of the second gear 42 of the transmission 4 is located in the storage unit 26. Therefore, the liquid medium S in the storage unit 26 can be scraped up by the rotation of the second gear 42. The liquid medium S scooped up by the second gear 42 of the transmission 4 passes through a supply path 34 provided on the rotating shaft 31 of the electric motor 3 and is supplied to the side opposite to the transmission 4 in the axial direction. As a result, the liquid medium S is supplied to parts of the motor 3 such as the coil end 36b provided on the side opposite to the transmission 4. Therefore, parts such as the coil end 36b can be effectively cooled by using the liquid medium S for lubricating the transmission 4.
Since the liquid medium S is scraped up by the rotation of the second gear 42, the liquid medium S can be supplied to the supply path 34 without providing a new mechanism such as an oil pump. Therefore, the liquid medium S can be effectively supplied to the parts such as the coil end 36b located on the opposite side of the transmission 4 while suppressing the increase in size of the power unit 1. The supply path 34 is provided on the rotating shaft 31 of the electric motor 3 and extends along the axial direction of the rotating shaft 31. As a result, the housing 2 can be miniaturized as compared with the conventional technique in which the supply path 34 is provided between the motor 3 and the housing 2. Further, since the supply path 34 is provided on the rotary shaft 31, parts such as the rotary shaft 31 and the rotor 32 of the electric motor 3 can be cooled by the liquid medium S circulating in the supply path 34. Therefore, the entire motor 3 can be efficiently cooled.
Therefore, it is possible to provide the power unit 1 which is compact and has improved cooling performance.

カウンターギヤ４３は、軸方向に沿ってカウンターギヤ４３を貫通する貫通孔５３を有する。このため、変速機４の第二ギヤ４２により掻き揚げられた液状媒体Ｓは、カウンターギヤ４３の貫通孔５３を流通して電動機３側に供給される。貫通孔５３は、電動機３の回転力を差動装置５へ伝達するためのカウンターギヤ４３に設けられる。これにより、電動機３側に液状媒体Ｓを供給するための新たな機構を設けることなく、電動機３のうち変速機４側に設けられたコイルエンド３６ａ等の部品に液状媒体Ｓを供給できる。よって、動力装置１の大型化を抑制しつつ、変速機４を潤滑するための液状媒体Ｓを利用して効果的にコイルエンド３６ａ等の部品を冷却できる。
したがって、小型かつ冷却性能を向上した動力装置１を提供できる。 The counter gear 43 has a through hole 53 that penetrates the counter gear 43 along the axial direction. Therefore, the liquid medium S scraped up by the second gear 42 of the transmission 4 passes through the through hole 53 of the counter gear 43 and is supplied to the motor 3 side. The through hole 53 is provided in the counter gear 43 for transmitting the rotational force of the electric motor 3 to the differential device 5. As a result, the liquid medium S can be supplied to the parts such as the coil end 36a provided on the transmission 4 side of the motor 3 without providing a new mechanism for supplying the liquid medium S on the motor 3 side. Therefore, it is possible to effectively cool parts such as the coil end 36a by using the liquid medium S for lubricating the transmission 4 while suppressing the increase in size of the power unit 1.
Therefore, it is possible to provide the power unit 1 which is compact and has improved cooling performance.

カウンターギヤホルダ４４は、液状媒体Ｓを貯留するホルダ貯留部５７を有する。これにより、第二ギヤ４２により掻き揚げられた液状媒体Ｓを一旦ホルダ貯留部５７に貯留し、ホルダ貯留部５７から供給路３４へ液状媒体Ｓを供給できる。よって、安定的に供給路３４へ液状媒体Ｓを供給できる。また、ホルダ貯留部５７に液状媒体Ｓを貯留することができるので、ハウジング２の貯留部２６に貯留する液状媒体Ｓの油面を下降させることができる。これにより、ハウジング２の貯留部２６に貯留された液状媒体Ｓと、第二ギヤ４２と、のフリクションを低減し、フリクションによる電動機３の損失を低減することができる。よって、潤滑及び冷却性能を向上するとともに、電動機３の効率を向上できる。 The counter gear holder 44 has a holder storage unit 57 for storing the liquid medium S. As a result, the liquid medium S scraped up by the second gear 42 can be temporarily stored in the holder storage unit 57, and the liquid medium S can be supplied from the holder storage unit 57 to the supply path 34. Therefore, the liquid medium S can be stably supplied to the supply path 34. Further, since the liquid medium S can be stored in the holder storage unit 57, the oil level of the liquid medium S stored in the storage unit 26 of the housing 2 can be lowered. As a result, the friction between the liquid medium S stored in the storage portion 26 of the housing 2 and the second gear 42 can be reduced, and the loss of the motor 3 due to the friction can be reduced. Therefore, the lubrication and cooling performance can be improved, and the efficiency of the motor 3 can be improved.

供給路３４は、回転軸３１に形成された螺旋状の溝である。これにより、螺旋状の溝に沿って液状媒体Ｓを軸方向の変速機４側から変速機４と反対側へ容易に流通させることができる。また、回転軸３１に溝を形成するだけで供給路３４を設けることができるので、供給路３４を容易に形成できる。よって、製造性を向上できる。 The supply path 34 is a spiral groove formed on the rotating shaft 31. As a result, the liquid medium S can be easily circulated along the spiral groove from the transmission 4 side in the axial direction to the side opposite to the transmission 4. Further, since the supply path 34 can be provided only by forming the groove on the rotating shaft 31, the supply path 34 can be easily formed. Therefore, the manufacturability can be improved.

供給路３４は、入口部３４ａと、出口部３４ｂと、通流部３４ｃと、を有する。通流部３４ｃは、回転軸３１の正転方向において入口部３４ａが出口部３４ｂに対して進角方向となるように形成される。これにより、電動機３が正回転した際に、慣性力により液状媒体Ｓが入口部３４ａから出口部３４ｂへ向かう力が液状媒体Ｓに作用する。このため、供給路３４内を入口部３４ａから出口部３４ｂへ向かって液状媒体Ｓが流通し易くなる。よって、特に電動機３の正回転時に使用され、回転数が高く電動機３の冷却が必要な場合に、より多くの液状媒体Ｓを回転軸３１の供給路３４に流通させ、積極的にコイルエンド３６ｂ等の部品を冷却できる。 The supply path 34 has an inlet portion 34a, an outlet portion 34b, and a flow passage portion 34c. The flow passage portion 34c is formed so that the inlet portion 34a is in the advance angle direction with respect to the outlet portion 34b in the normal rotation direction of the rotation shaft 31. As a result, when the motor 3 rotates in the forward direction, the force of the liquid medium S from the inlet portion 34a to the outlet portion 34b acts on the liquid medium S due to the inertial force. Therefore, the liquid medium S can be easily circulated in the supply path 34 from the inlet portion 34a to the outlet portion 34b. Therefore, especially when the motor 3 is used in the forward rotation and the rotation speed is high and the motor 3 needs to be cooled, a larger amount of the liquid medium S is circulated in the supply path 34 of the rotating shaft 31 to positively distribute the coil end 36b. Can cool parts such as.

電動機３は、コイル３６を有し、コイル３６のオープン側コイルエンド３６ａは、変速機４側に位置する。これにより、変速機４の反対側と比較して液状媒体Ｓの供給量が多い変速機４側にオープン側コイルエンド３６ａを配置できる。よって、クローズド側コイルエンド３６ｂと比較して発熱量の大きいオープン側コイルエンド３６ａをより積極的に冷却できる。 The electric motor 3 has a coil 36, and the coil end 36a on the open side of the coil 36 is located on the transmission side 4. As a result, the open side coil end 36a can be arranged on the transmission 4 side where the supply amount of the liquid medium S is larger than that on the opposite side of the transmission 4. Therefore, the open side coil end 36a, which generates a large amount of heat as compared with the closed side coil end 36b, can be cooled more positively.

ハウジング２は、冷却水が流通する冷却部２７を有し、冷却部２７は、軸方向において電動機３と対応する位置に設けられる。これにより、電動機３を冷却した後にケースの下方に落下した液状媒体Ｓは、電動機３側から変速機４側の貯留部２６へ移動する際に、冷却部２７の近傍を通過する。よって、冷却部２７と液状媒体Ｓとで熱交換が行われ、液状媒体Ｓを用いて再び電動機３を冷却することができる。 The housing 2 has a cooling unit 27 through which cooling water flows, and the cooling unit 27 is provided at a position corresponding to the motor 3 in the axial direction. As a result, the liquid medium S that has fallen below the case after cooling the motor 3 passes near the cooling unit 27 when moving from the motor 3 side to the storage unit 26 on the transmission 4 side. Therefore, heat exchange is performed between the cooling unit 27 and the liquid medium S, and the electric motor 3 can be cooled again using the liquid medium S.

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。図８は、第２実施形態に係る回転軸の斜視図である。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。本実施形態では、回転軸３１の供給路３４が複数の通流部３４ｃ，３４ｄを有する点において上述した実施形態と相違している。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described. FIG. 8 is a perspective view of the rotating shaft according to the second embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment described above will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. The present embodiment is different from the above-described embodiment in that the supply path 34 of the rotating shaft 31 has a plurality of flow portions 34c and 34d.

本実施形態において、供給路３４は、入口部３４ａと、出口部３４ｂと、入口部３４ａと出口部３４ｂとを連結し、螺旋の巻き方向が互いに異なる２個の通流部３４ｃ，３４ｄと、を有する。２個の通流部３４ｃ，３４ｄのうち一方の通流部３４ｃは、第１実施形態の通流部３４ｃと同様、回転軸３１の正転方向において入口部３４ａが出口部３４ｂに対して進角方向となるように形成されている。２個の通流部３４ｃ，３４ｄのうち他方の通流部３４ｄは、回転軸３１の逆転方向において入口部３４ａが出口部３４ｂに対して進角方向となるように形成されている。
なお、供給路３４は、少なくとも螺旋の巻き方向が互いに異なる２個の通流部３４ｃ，３４ｄを有していればよく、上述の２個の通流部３４ｃ，３４ｄ以外に複数の通流部を有してもよい。 In the present embodiment, the supply path 34 connects the inlet portion 34a, the outlet portion 34b, the inlet portion 34a and the outlet portion 34b, and has two flow portions 34c and 34d having different spiral winding directions. Has. In one of the two flow portions 34c and 34d, the inlet portion 34a advances with respect to the outlet portion 34b in the normal rotation direction of the rotation shaft 31, similarly to the flow portion 34c of the first embodiment. It is formed so as to be in the angular direction. The other flow portion 34d of the two flow portions 34c and 34d is formed so that the inlet portion 34a is in the advance direction with respect to the outlet portion 34b in the reverse direction of the rotation shaft 31.
The supply path 34 may have at least two flow sections 34c and 34d having different spiral winding directions, and the supply path 34 may have a plurality of flow sections other than the above-mentioned two flow sections 34c and 34d. May have.

本実施形態によれば、供給路３４は、入口部３４ａと、出口部３４ｂと、複数の通流部３４ｃと、を有する。複数の通流部３４ｃは、少なくとも螺旋の巻き方向が互いに異なる２個の溝を含む。これにより、電動機３が正回転した場合及び逆回転した場合の両方において、供給路３４に液状媒体Ｓを流通させることができる。よって、電動機３の回転方向に依らず電動機３を冷却可能な、汎用性の高い動力装置１とすることができる。 According to the present embodiment, the supply path 34 has an inlet portion 34a, an outlet portion 34b, and a plurality of passage portions 34c. The plurality of flow portions 34c include at least two grooves in which the winding directions of the spirals are different from each other. As a result, the liquid medium S can be circulated in the supply path 34 both when the motor 3 rotates forward and when it rotates in the reverse direction. Therefore, it is possible to obtain a highly versatile power device 1 capable of cooling the motor 3 regardless of the rotation direction of the motor 3.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
本実施形態では、回転軸３１の内周部に螺旋状の溝を形成することにより供給路３４が設けられる構成について説明したが、これに限らない。例えば車軸３Ａの外周部に螺旋状の溝を形成することにより供給路３４を設けてもよい。また、回転軸３１の内周部及び車軸３Ａの外周部の両方に螺旋状の溝を形成してもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In the present embodiment, the configuration in which the supply path 34 is provided by forming a spiral groove on the inner peripheral portion of the rotating shaft 31 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the supply path 34 may be provided by forming a spiral groove on the outer peripheral portion of the axle 3A. Further, a spiral groove may be formed on both the inner peripheral portion of the rotating shaft 31 and the outer peripheral portion of the axle 3A.

電動機３は、コイル３６を有し、コイル３６のクローズド側コイルエンド３６ｂは、変速機４側に位置してもよい。
カウンターギヤ４３の個数は上述の実施形態に限定されない。
カウンターギヤ４３の貫通孔５３の個数は上述の実施形態に限定されない。 The electric motor 3 has a coil 36, and the closed side coil end 36b of the coil 36 may be located on the transmission 4 side.
The number of counter gears 43 is not limited to the above-described embodiment.
The number of through holes 53 of the counter gear 43 is not limited to the above-described embodiment.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiments with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and the above-described embodiments may be combined as appropriate.

１ 動力装置
２ ハウジング
３ 電動機
４ 変速機
５ 差動装置
２６ 貯留部
２７ 冷却部
３１ 回転軸
３３ ステータ
３４ａ 入口部
３４ｂ 出口部
３４ｃ 通流部
３６ コイル
３６ａ オープン側コイルエンド
３６ｂ クローズド側コイルエンド
４１ 第一ギヤ
４２ 第二ギヤ
４３ カウンターギヤ
４４ カウンターギヤホルダ
５３ 貫通孔
５７ ホルダ貯留部
６１ 差動ケース
Ｓ 液状媒体 1 Power unit 2 Housing 3 Motor 4 Transmission 5 Differential 26 Storage 27 Cooling 31 Rotating shaft 33 Stator 34a Inlet 34b Outlet 34c Flow 36 Coil 36a Open side coil end 36b Closed side coil end 41 First Gear 42 Second gear 43 Counter gear 44 Counter gear holder 53 Through hole 57 Holder storage unit 61 Differential case S Liquid medium

Claims (9)

車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機と、
前記電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達経路上に配置される変速機と、
前記変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置と、
前記電動機、前記変速機及び前記差動装置を収容するハウジングと、
を備え、
前記変速機は、
前記電動機と機械的に接続される第一ギヤと、
前記第一ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケースと機械的に接続される第二ギヤと、
前記第一ギヤ及び前記第二ギヤと噛み合うカウンターギヤと、
前記カウンターギヤを自転可能に支持するカウンターギヤホルダと、
を備え、
前記ハウジングは、液状媒体を貯留する貯留部を有し、
前記第二ギヤは、一部が前記貯留部に位置しており、
前記電動機の回転軸は、前記第二ギヤにより掻き上げられた前記液状媒体を前記回転軸心の軸方向に沿って前記変速機と反対側へ供給する供給路を有することを特徴とする動力装置。 The motor that drives the left and right wheels of the vehicle,
A transmission arranged on the power transmission path between the motor and the left wheel and the right wheel, and
A differential device that distributes the output shifted by the transmission to the left wheel and the right wheel.
A housing that houses the motor, the transmission, and the differential.
With
The transmission is
The first gear that is mechanically connected to the motor,
A second gear that has the same rotation axis as the first gear and is mechanically connected to the differential case of the differential device.
The first gear and the counter gear that meshes with the second gear,
A counter gear holder that supports the counter gear so that it can rotate,
With
The housing has a reservoir for storing the liquid medium.
A part of the second gear is located in the storage portion.
The rotating shaft of the electric motor has a power supply path for supplying the liquid medium scraped up by the second gear to the side opposite to the transmission along the axial direction of the rotating shaft center. .. 車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機と、
前記電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達経路上に配置される変速機と、
前記変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置と、
前記電動機、前記変速機及び前記差動装置を収容するハウジングと、
を備え、
前記変速機は、
前記電動機と機械的に接続される第一ギヤと、
前記第一ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケースと機械的に接続される第二ギヤと、
前記第一ギヤ及び前記第二ギヤと噛み合うカウンターギヤと、
を備え、
前記ハウジングは、液状媒体を貯留する貯留部を有し、
前記第二ギヤは、一部が前記貯留部に位置しており、
前記カウンターギヤは、前記回転軸心の軸方向に沿って前記カウンターギヤを貫通するとともに、前記第二ギヤにより掻き上げられた前記液状媒体を前記電動機側へ流通させる貫通孔を有することを特徴とする動力装置。 The motor that drives the left and right wheels of the vehicle,
A transmission arranged on the power transmission path between the motor and the left wheel and the right wheel, and
A differential device that distributes the output shifted by the transmission to the left wheel and the right wheel.
A housing that houses the motor, the transmission, and the differential.
With
The transmission is
The first gear that is mechanically connected to the motor,
A second gear that has the same rotation axis as the first gear and is mechanically connected to the differential case of the differential device.
The first gear and the counter gear that meshes with the second gear,
With
The housing has a reservoir for storing the liquid medium.
A part of the second gear is located in the storage portion.
The counter gear is characterized by having a through hole that penetrates the counter gear along the axial direction of the rotation axis and allows the liquid medium scraped up by the second gear to flow to the motor side. Power unit to do. 車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機と、
前記電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達経路上に配置される変速機と、
前記変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置と、
前記電動機、前記変速機及び前記差動装置を収容するハウジングと、
を備え、
前記変速機は、
前記電動機と機械的に接続される第一ギヤと、
前記第一ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケースと機械的に接続される第二ギヤと、
前記第一ギヤ及び前記第二ギヤと噛み合うカウンターギヤと、
前記カウンターギヤを自転可能に支持するカウンターギヤホルダと、
を備え、
前記ハウジングは、液状媒体を貯留する貯留部を有し、
前記第二ギヤは、一部が前記貯留部に位置しており、
前記電動機の回転軸は、前記第二ギヤにより掻き上げられた前記液状媒体を前記変速機と反対側へ供給する供給路を有し、
前記カウンターギヤは、前記回転軸心の軸方向に沿って前記カウンターギヤを貫通するとともに、前記第二ギヤにより掻き上げられた前記液状媒体を前記回転軸心の軸方向に沿って前記電動機側へ流通させる貫通孔を有することを特徴とする動力装置。 The motor that drives the left and right wheels of the vehicle,
A transmission arranged on the power transmission path between the motor and the left wheel and the right wheel, and
A differential device that distributes the output shifted by the transmission to the left wheel and the right wheel.
A housing that houses the motor, the transmission, and the differential.
With
The transmission is
The first gear that is mechanically connected to the motor,
A second gear that has the same rotation axis as the first gear and is mechanically connected to the differential case of the differential device.
The first gear and the counter gear that meshes with the second gear,
A counter gear holder that supports the counter gear so that it can rotate,
With
The housing has a reservoir for storing the liquid medium.
A part of the second gear is located in the storage portion.
The rotating shaft of the motor has a supply path for supplying the liquid medium scraped up by the second gear to the side opposite to the transmission.
The counter gear penetrates the counter gear along the axial direction of the rotation axis, and the liquid medium scraped up by the second gear is sent to the motor side along the axial direction of the rotation axis. A power unit characterized by having a through hole for distribution. 前記カウンターギヤホルダは、前記供給路に供給される前記液状媒体を貯留するホルダ貯留部を有することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の動力装置。 The power unit according to claim 1 or 3, wherein the counter gear holder has a holder storage unit for storing the liquid medium supplied to the supply path. 前記供給路は、前記回転軸に形成された螺旋状の溝であることを特徴とする請求項１、請求項３又は請求項４に記載の動力装置。 The power unit according to claim 1, claim 3 or claim 4, wherein the supply path is a spiral groove formed on the rotating shaft. 前記供給路は、
前記変速機側に位置する入口部と、
前記入口部より前記変速機と反対側に位置する出口部と、
前記入口部と前記出口部とを連結し、前記回転軸の正転方向において前記入口部が前記出口部に対して進角方向となるように形成された通流部と、
を有することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の動力装置。 The supply path is
The inlet located on the transmission side and
An outlet located on the opposite side of the transmission from the inlet,
A flow portion formed by connecting the inlet portion and the outlet portion so that the inlet portion is in the advance angle direction with respect to the outlet portion in the normal rotation direction of the rotation shaft.
4. The power unit according to claim 4 or 5. 前記供給路は、
前記変速機側に位置する入口部と、
前記入口部より前記変速機と反対側に位置する出口部と、
前記入口部と前記出口部とを連結し、少なくとも螺旋の巻き方向が互いに異なる２個の通流部と、
を有することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の動力装置。 The supply path is
The inlet located on the transmission side and
An outlet located on the opposite side of the transmission from the inlet,
Two flow portions that connect the inlet portion and the outlet portion and have at least different spiral winding directions from each other.
The power unit according to any one of claims 4 to 6, wherein the power unit has. 前記電動機は、ステータに装着されたコイルを有し、
前記コイルは、
前記ステータから前記軸方向の前記変速機側に突出し、前記コイルの端部が位置するオープン側コイルエンドと、
前記ステータから前記軸方向の前記変速機と反対側に突出し、前記コイルの屈曲部が位置するクローズド側コイルエンドと、
を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の動力装置。 The motor has a coil mounted on the stator and has a coil.
The coil
An open side coil end that protrudes from the stator toward the transmission side in the axial direction and where the end of the coil is located.
A closed-side coil end that projects from the stator to the opposite side of the transmission in the axial direction and where a bent portion of the coil is located.
The power unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the power unit has. 前記ハウジングは、前記軸方向の前記電動機と対応する位置において、冷却水が流通する冷却部を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の動力装置。 The power unit according to any one of claims 1 to 8, wherein the housing has a cooling unit through which cooling water flows at a position corresponding to the electric motor in the axial direction.
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