JP2009303367A - Drive motor unit for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive motor unit for vehicle that ensures the lubrication performance of each rotary member certainly without enlarging the motor case. <P>SOLUTION: A drive motor unit 10 for vehicle includes a motor housing 18 which houses a motor 11 and includes a substantially tubular wall 18f to which the stator body 25 of the motor is fixed, a cooling jacket 55 which is formed annularly in the circumferential direction of the wall at the inner circumferential portion thereof and circulates a cooling medium of the motor, a lubricating oil pump 61 which supplies a lubricating oil to the motor, a lubricating oil passage which circulates the lubricating oil from the lubricating oil pump. A lubricating oil supply path 18a and a lubricating oil return path 18b constituting the lubricating oil passage are formed in the wall of the motor housing on the radial outside of the cooling jacket which is formed annularly. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用駆動モータユニットに関するものである。   The present invention relates to a vehicle drive motor unit.

従来から、軸線周りに回転自在に支持されるとともに、永久磁石が配設されたロータ部と、ロータ部の周囲に対向配置されるとともに、コイルが巻回されたステータ部とを備えた永久磁石電動機を備えた車両用駆動モータユニットが知られている。車両用駆動モータユニットの構成例として、電動モータのロータシャフトの回転を減速機を介してディファレンシャルギヤに伝達し、該ディファレンシャルギヤの一対の出力軸の一方をロータシャフトの内部に配置したものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の車両用駆動モータユニットでは、車幅方向右側の電動モータ収納室と車幅方向左側のミッション収納室とが隔壁で区画されており、電動モータで駆動される潤滑油ポンプから電動モータ収納室およびミッション収納室に供給された潤滑油が、隔壁の下部を貫通する潤滑油連通路を通して相互に行き来できるようになっている。
特開2005−278319号公報
Conventionally, a permanent magnet that is supported rotatably around an axis, and includes a rotor portion in which a permanent magnet is disposed, and a stator portion that is disposed to face the periphery of the rotor portion and is wound with a coil. A vehicle drive motor unit provided with an electric motor is known. A configuration example of a vehicle drive motor unit is proposed in which the rotation of the rotor shaft of an electric motor is transmitted to a differential gear via a reduction gear, and one of a pair of output shafts of the differential gear is arranged inside the rotor shaft. (For example, refer to Patent Document 1). In the vehicle drive motor unit of Patent Document 1, the electric motor storage chamber on the right side in the vehicle width direction and the transmission storage chamber on the left side in the vehicle width direction are partitioned by a partition wall, and the electric motor is driven by a lubricating oil pump driven by the electric motor. Lubricating oil supplied to the storage chamber and the mission storage chamber can go back and forth through a lubricating oil communication passage that penetrates the lower part of the partition wall.
JP 2005-278319 A

ところで、上述した特許文献1の車両用駆動モータユニットでは、ロータシャフトが高速回転する際に、潤滑油によりロータシャフトの周面に設けられているベアリングを潤滑させる必要があり、そのための潤滑油通路が形成されている。しかしながら、特許文献1の潤滑油通路の構造では、ギヤケースとモータケースとの間の内圧差により潤滑油の循環不具合が発生したり、潤滑油が高温部に長時間停滞することによる劣化や、油切れが発生する虞があった。
一方、潤滑油の油量を増加させれば、熱マスが増えて劣化が抑制でき、油切れは防止できるが、潤滑油の量が多すぎると、モータケース傾斜時(例えば、悪路走行時)に潤滑油がロータの回転抵抗とならないようにモータケースの容積を大きくする必要性が生じ、車両のエンジンルーム(モータルーム)内の部品レイアウトが困難になったり、車両の重量が増加してしまうという問題があった。
By the way, in the vehicle drive motor unit of Patent Document 1 described above, when the rotor shaft rotates at a high speed, it is necessary to lubricate the bearing provided on the peripheral surface of the rotor shaft with the lubricating oil, and the lubricating oil passage therefor Is formed. However, in the structure of the lubricating oil passage of Patent Document 1, there is a problem that the lubricating oil circulates due to an internal pressure difference between the gear case and the motor case, deterioration due to the lubricating oil stagnating in the high temperature portion for a long time, There was a risk of cutting.
On the other hand, if the amount of lubricating oil is increased, the thermal mass increases and deterioration can be suppressed and oil shortage can be prevented. However, if the amount of lubricating oil is too large, the motor case is inclined (for example, when driving on rough roads). ), It is necessary to increase the volume of the motor case so that the lubricating oil does not become the rotational resistance of the rotor, which makes it difficult to lay out the components in the engine room (motor room) of the vehicle or increases the weight of the vehicle. There was a problem that.

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、モータケースを大型化することなく、かつ、各回転部材の潤滑性能を確実に確保することができる車両用駆動モータユニットを提供するものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicle drive motor unit that can reliably ensure the lubrication performance of each rotating member without increasing the size of the motor case. Is.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、モータ(例えば、実施形態におけるモータ11)が収容され、該モータのステータ部(例えば、実施形態におけるステータ25)が固定される略円筒状の壁部(例えば、実施形態における壁部18f)を備えたモータハウジング(例えば、実施形態におけるモータセンターケース18)と、前記壁部の内周部において該壁部の周方向に沿うように環状に形成され、前記モータを冷却する冷却媒体が循環する冷却ジャケット(例えば、実施形態におけるウォータジャケット55)と、前記モータに潤滑油を供給する潤滑油ポンプ(例えば、実施形態における潤滑油ポンプ61)と、該潤滑油ポンプからの潤滑油を循環させる潤滑油通路(例えば、実施形態における潤滑油連通路14a〜14f,16a〜16i,18a〜18c,20a〜20f)と、を備える車両用駆動モータユニット(例えば、実施形態における車両用駆動モータユニット10)において、前記潤滑油通路を構成する潤滑油往路(例えば、実施形態における潤滑油供給通路18a)および潤滑油復路(例えば、実施形態における潤滑油戻り通路18b)が、環状に形成された前記冷却ジャケットの径方向外側で、前記モータハウジングの壁部内に形成されていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is configured such that a motor (for example, the motor 11 in the embodiment) is accommodated and a stator portion (for example, the stator 25 in the embodiment) of the motor is fixed. A motor housing (for example, the motor center case 18 in the embodiment) provided with a substantially cylindrical wall portion (for example, the wall portion 18f in the embodiment), and an inner peripheral portion of the wall portion along the circumferential direction of the wall portion. A cooling jacket (for example, a water jacket 55 in the embodiment) in which a cooling medium for cooling the motor circulates, and a lubricating oil pump (for example, the lubricating oil in the embodiment) that supplies lubricating oil to the motor. Pump 61) and a lubricating oil passage for circulating the lubricating oil from the lubricating oil pump (for example, the lubricating oil communication passage 14a in the embodiment) 14f, 16a to 16i, 18a to 18c, and 20a to 20f), a lubricating oil forward path (for example, the lubricating oil path) (for example, the vehicle driving motor unit 10 in the embodiment) The lubricating oil supply passage 18a) and the lubricating oil return passage (for example, the lubricating oil return passage 18b in the embodiment) in the embodiment are formed in the wall of the motor housing on the radially outer side of the cooling jacket formed in an annular shape. It is characterized by being.

請求項2に記載した発明は、前記潤滑油通路と、前記モータが収容されている前記モータハウジングの内部空間との間を連通する油面高さ調整通路(例えば、実施形態における潤滑油連通孔18c)が形成されていることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an oil level height adjusting passage that communicates between the lubricating oil passage and the internal space of the motor housing in which the motor is accommodated (for example, the lubricating oil communication hole in the embodiment). 18c) is formed.

請求項3に記載した発明は、前記潤滑油通路と前記モータハウジングの内部空間との間を連通するブリーザ通路(例えば、実施形態におけるブリーザ通路18d)が、前記冷却ジャケットの径方向外側で、前記モータハウジングの壁部内に形成されていることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a breather passage (for example, the breather passage 18d in the embodiment) communicating between the lubricating oil passage and the internal space of the motor housing, on the radially outer side of the cooling jacket, It is formed in the wall part of a motor housing.

請求項4に記載した発明は、前記潤滑油往路を通過した潤滑油が、前記モータのロータ回転軸支承部(例えば、実施形態におけるボールベアリング30)へ供給され、該ロータ回転軸支承部を潤滑した後の潤滑油が前記潤滑油復路へ案内されるように構成されていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, the lubricating oil that has passed through the forward direction of the lubricating oil is supplied to the rotor rotation shaft support portion (for example, the ball bearing 30 in the embodiment) of the motor, and the rotor rotation shaft support portion is lubricated. It is characterized in that the lubricant oil after being guided is guided to the lubricant oil return path.

請求項1に記載した発明によれば、モータハウジングに潤滑油往路および潤滑油復路からなる潤滑油専用の潤滑油通路を形成したことにより潤滑油の循環効率を向上させることができる。また、潤滑油通路がモータハウジング内に形成されているため、従来のモータハウジングの外側に潤滑油の連通配管を設ける場合と比較して、車両用駆動モータユニットの大型化を抑制することができる。また、潤滑油通路をモータハウジングの壁部内で冷却ジャケットの径方向外側に形成したため、潤滑油を冷却ジャケットの冷媒と効率的に熱交換させることができ、潤滑油の温度上昇を低減させることができる。したがって、潤滑油により各回転部材の潤滑性能を確実に確保することができる。さらに、潤滑油通路は、モータハウジングの壁部に軸方向に沿った貫通孔を形成するだけでよいため、製造工程を複雑化させることなく、効率的に製造することができる。   According to the first aspect of the present invention, the lubricating oil circulation efficiency can be improved by forming the lubricating oil passage dedicated to the lubricating oil including the lubricating oil forward path and the lubricating oil return path in the motor housing. In addition, since the lubricating oil passage is formed in the motor housing, it is possible to suppress an increase in the size of the vehicle drive motor unit as compared with a case where a lubricating oil communication pipe is provided outside the conventional motor housing. . Further, since the lubricating oil passage is formed radially outside the cooling jacket in the wall portion of the motor housing, the lubricating oil can be efficiently heat-exchanged with the cooling jacket refrigerant, and the temperature rise of the lubricating oil can be reduced. it can. Therefore, the lubricating performance of each rotating member can be reliably ensured by the lubricating oil. Furthermore, since the lubricating oil passage only needs to form a through hole along the axial direction in the wall portion of the motor housing, the lubricating oil passage can be efficiently manufactured without complicating the manufacturing process.

請求項2に記載した発明によれば、モータハウジング内に収納されたモータの両側にそれぞれ空間が形成され、それぞれの空間内には潤滑油が貯留されるが、油面高さ調整通路を形成することにより、潤滑油の油面の高さを均一に保持し易くなる。また、それぞれの空間内に貯留される潤滑油は、モータのステータ部により受熱されるが、油面高さの調整通路をモータハウジングの壁部内で冷却ジャケットの径方向外側に形成したため、潤滑油を冷却ジャケットの冷媒と効率的に熱交換させることができ、潤滑油の温度上昇による劣化を抑制させることができる。したがって、潤滑油の油量の最適化を図ることができ、モータハウジングの大型化を抑制することができる。   According to the second aspect of the present invention, spaces are formed on both sides of the motor housed in the motor housing, and lubricating oil is stored in each space, but an oil level height adjusting passage is formed. By doing so, it becomes easy to keep the oil level of the lubricating oil uniform. Further, the lubricating oil stored in each space is received by the stator portion of the motor, but since the adjustment passage of the oil level is formed outside the cooling jacket in the radial direction of the cooling jacket, the lubricating oil Can efficiently exchange heat with the refrigerant in the cooling jacket, and deterioration due to a rise in temperature of the lubricating oil can be suppressed. Therefore, the amount of lubricating oil can be optimized, and the increase in size of the motor housing can be suppressed.

請求項3に記載した発明によれば、モータハウジング内に収容されたモータの両側にそれぞれ空間が形成され、それぞれの空間内を連通している潤滑油の循環および油面高さ調整をスムーズに行わせる必要があるが、ブリーザ通路を形成することにより、それぞれの空間内の圧力差を略均一にし易くなる。また、それぞれの空間内には、ロータによる潤滑油の飛沫により、潤滑油ミストを含むブリージングエアが充満するが、ブリーザ通路をモータハウジングの壁内部で冷却ジャケットの径方向外側に形成したため、ブリージングエアを冷却ジャケットの冷媒と効率的に熱交換させることができ、該ブリーザ通路で潤滑油とエアとを効果的に分離させてミスト化を抑制させることができる。したがって、潤滑油の油量の最適化を図ることができ、モータハウジングの大型化を抑制することができる。   According to the third aspect of the present invention, the spaces are formed on both sides of the motor accommodated in the motor housing, and the circulation of the lubricating oil and the adjustment of the oil level are smoothly conducted through the spaces. Although it is necessary to perform this, the pressure difference in each space can be made substantially uniform by forming the breather passage. In addition, each space is filled with breathing air containing lubricating oil mist due to splashing of lubricating oil by the rotor, but the breather passage is formed outside the cooling jacket in the radial direction of the cooling jacket inside the motor housing wall. Can efficiently exchange heat with the refrigerant in the cooling jacket, and the lubricating oil and air can be effectively separated in the breather passage to suppress mist formation. Therefore, the amount of lubricating oil can be optimized, and the increase in size of the motor housing can be suppressed.

請求項4に記載した発明によれば、ロータ回転軸支承部に積極的に潤滑油を供給することができるため、ロータ回転軸支承部を効率的に冷却させることができ、ロータ回転軸支承部の潤滑性能を確実に確保することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the lubricating oil can be positively supplied to the rotor rotating shaft support portion, the rotor rotating shaft support portion can be efficiently cooled, and the rotor rotating shaft support portion can be cooled. It is possible to reliably ensure the lubrication performance.

次に、本発明の実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。なお、本実施形態における各装置の取付方向や位置を示す定義は、車両進行方向を前方とし、車両進行方向に向かって右方向及び左方向を定義するものとする。
図1、図3に示すように、車両用駆動モータユニット10は、モータ11と、減速機12と、ディファレンシャルギヤ13とを一体に備えており、その外郭は車幅方向左端に位置するミッションケース14と、ミッションケース14の右端にボルト15で結合されるモータ/ミッションケース16と、モータ/ミッションケース16の右端にボルト17で結合される略円筒形状のモータセンターケース18と、モータセンターケース18の右端にボルト19で結合されるモータサイドケース20と、モータサイドケース20の右端にボルト21で結合されるセンターシャフトベアリングサポート22と、ミッションケース14の内面にボルト23で結合されるインターミディエイトケース24とで構成されている。モータ11は、モータ/ミッションケース16、モータセンターケース18およびモータサイドケース20の内部に収納され、減速機12およびディファンレンシャルギヤ13は、ミッションケース14およびモータ/ミッションケース16の内部に収納される。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the definition which shows the attachment direction and position of each apparatus in this embodiment shall define a right direction and a left direction toward a vehicle advancing direction by making a vehicle advancing direction ahead.
As shown in FIGS. 1 and 3, the vehicle drive motor unit 10 includes a motor 11, a speed reducer 12, and a differential gear 13, and its outer case is located at the left end in the vehicle width direction. 14, a motor / transmission case 16 coupled to the right end of the mission case 14 with a bolt 15, a substantially cylindrical motor center case 18 coupled to the right end of the motor / mission case 16 with a bolt 17, and a motor center case 18 Motor side case 20 coupled to the right end of the motor side case 20 by a bolt 19, a center shaft bearing support 22 coupled to the right end of the motor side case 20 by a bolt 21, and an intermediate case coupled to the inner surface of the transmission case 14 by a bolt 23. 24. The motor 11 is housed inside the motor / mission case 16, the motor center case 18, and the motor side case 20, and the speed reducer 12 and the differential gear 13 are housed inside the mission case 14 and the motor / mission case 16. Is done.

モータ11は、モータセンターケース18の内周面に焼き嵌めにより嵌合固定されたステータ25と、ステータ25の内部に軸方向を中心に回転自在に配置されたロータ26とで構成されている。ステータ25は、磁性板材が複数積層されて構成されており、円周方向に配置された複数のステータコア27と、ステータコア27に巻回された複数のコイル28とで構成されている。また、ロータ26は、モータ/ミッションケース16およびモータサイドケース20にそれぞれボールベアリング29,30で回転自在に支持されたロータシャフト31と、ロータシャフト31に固定された積層鋼板よりなるロータコア32と、ロータコア32の外周部に埋設された複数の永久磁石33とで構成されている。ロータコア32には、それを軸方向に貫通する複数の貫通孔32aが形成されている。   The motor 11 includes a stator 25 that is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the motor center case 18 by shrink fitting, and a rotor 26 that is disposed inside the stator 25 so as to be rotatable about the axial direction. The stator 25 is configured by stacking a plurality of magnetic plate materials, and includes a plurality of stator cores 27 arranged in the circumferential direction and a plurality of coils 28 wound around the stator core 27. The rotor 26 includes a rotor shaft 31 rotatably supported by ball bearings 29 and 30 on the motor / mission case 16 and the motor side case 20, respectively, and a rotor core 32 made of a laminated steel plate fixed to the rotor shaft 31, The plurality of permanent magnets 33 are embedded in the outer periphery of the rotor core 32. The rotor core 32 is formed with a plurality of through holes 32a penetrating in the axial direction.

また、モータセンターケース18の壁部18fにはステータ25の周面に沿うようにウォータジャケット55が設けられている。ウォータジャケット55に冷媒を流すことにより、モータ11からの発熱を吸熱することができるとともに、潤滑油供給通路18aおよび潤滑油戻し通路18bを通過する潤滑油と熱交換して、潤滑油の温度を低くすることができるように構成されている。   A water jacket 55 is provided on the wall 18 f of the motor center case 18 along the peripheral surface of the stator 25. By flowing the coolant through the water jacket 55, heat generated from the motor 11 can be absorbed, and heat is exchanged with the lubricating oil passing through the lubricating oil supply passage 18a and the lubricating oil return passage 18b, so that the temperature of the lubricating oil is increased. It is configured so that it can be lowered.

減速機12は、ミッションケース14およびモータ/ミッションケース16にそれぞれローラベアリング34およびボールベアリング35で支持された減速機シャフト36を備えており、減速機シャフト36には第2減速ギヤ37、パーキングギヤ38およびファイナルドライブギヤ39が設けられている。そして、ロータシャフト31の左端に設けた第1減速ギヤ40が減速機シャフト36の第2減速ギヤ37に噛合し、減速機シャフト36のファイナルドライブギヤ39がディファレンシャルギヤ13のファイナルドリブンギヤ41に噛合するように構成されている。   The speed reducer 12 includes a speed reducer shaft 36 supported by a roller bearing 34 and a ball bearing 35 on the transmission case 14 and the motor / mission case 16, respectively. The speed reducer shaft 36 includes a second speed reduction gear 37, a parking gear. 38 and a final drive gear 39 are provided. The first reduction gear 40 provided at the left end of the rotor shaft 31 meshes with the second reduction gear 37 of the reduction gear shaft 36, and the final drive gear 39 of the reduction gear shaft 36 meshes with the final driven gear 41 of the differential gear 13. It is configured as follows.

ディファレンシャルギヤ13は、ミッションケース14およびインターミディエイトケース24にそれぞれテーパローラベアリング42,43を介して回転自在に支持されたディファレンシャルケース44と、ディファレンシャルケース44にピニオンピン45を介して回転自在に支持された一対のディファレンシャルピニオン46,46と、これらのディファレンシャルピニオン46,46の両方に同時に噛合する一対のディファレンシャルサイドギヤ47,47とを備えており、ディファレンシャルケース44の外周にファイナルドリブンギヤ41が固定されている。   The differential gear 13 is differentially supported on a transmission case 14 and an intermediate case 24 via taper roller bearings 42 and 43, respectively, and a differential case 44 is rotatably supported on a differential case 44 via a pinion pin 45. A pair of differential pinions 46 and 46 and a pair of differential side gears 47 and 47 simultaneously meshing with both of these differential pinions 46 and 46 are provided, and a final driven gear 41 is fixed to the outer periphery of the differential case 44. .

左側のディファレンシャルサイドギヤ47に右端をスプライン結合された左ドライブシャフト48が、ディファレンシャルケース44およびミッションケース14を貫通して車幅方向左側に延出している。また、右側のディファレンシャルサイドギヤ47に左端をスプライン結合されたセンターシャフト49が、ディファレンシャルケース44、ミッションケース14および中空のロータシャフト31の内部を貫通して車幅方向右側に延出している。また、センターシャフトベアリングサポート22にボールベアリング50を介して右端を支持されたセンターシャフト49に、右ドライブシャフト51がスプライン結合されている。   A left drive shaft 48 whose right end is splined to the left differential side gear 47 extends through the differential case 44 and the transmission case 14 to the left in the vehicle width direction. A center shaft 49 whose left end is splined to the right differential side gear 47 extends through the differential case 44, the transmission case 14, and the hollow rotor shaft 31 to the right in the vehicle width direction. A right drive shaft 51 is splined to a center shaft 49 supported at the right end of the center shaft bearing support 22 via a ball bearing 50.

したがって、モータ11を駆動させると、そのロータシャフト31のトルクが第1減速ギヤ40→第2減速ギヤ37→減速機シャフト36→ファイナルドライブギヤ39→ファイナルドリブンギヤ41→ディファレンシャルケース44→ディファレンシャルピニオン46,46→ディファレンシャルサイドギヤ47,47に伝達され、車両の旋回状態などに応じて、左ドライブシャフト48とセンターシャフト49および右ドライブシャフト51とに所定の比率で配分される。   Therefore, when the motor 11 is driven, the torque of the rotor shaft 31 is changed from the first reduction gear 40 → the second reduction gear 37 → the reduction gear shaft 36 → the final drive gear 39 → the final driven gear 41 → the differential case 44 → the differential pinion 46, 46 → transmitted to the differential side gears 47, 47 and distributed to the left drive shaft 48, the center shaft 49 and the right drive shaft 51 at a predetermined ratio according to the turning state of the vehicle.

次に、モータ11、減速機12およびディファレンシャルギヤ13の潤滑系を説明する。   Next, a lubrication system for the motor 11, the speed reducer 12, and the differential gear 13 will be described.

図5に示すように、モータ11、減速機12およびディファレンシャルギヤ13に潤滑油を供給する潤滑油ポンプ61はトロコイドポンプで構成され、モータ/ミッションケース16の左側面に形成した円形のポンプ室16a(図5参照)に回転自在に支持されるアウターロータ62と、アウターロータ62の内歯に噛合する外歯を有するインナーロータ63と、インナーロータ63を回転自在に支持するポンプシャフト64と、モータ/ミッションケース16の左側面にボルト65で固定されてポンプ室16aを閉塞するポンプカバー66とを備えており、右端がモータ/ミッションケース16に支持されたポンプシャフト64はポンプカバー66に設けたボールベアリング67を貫通し、その左端に設けられたポンプ駆動ギヤ68が第1減速ギヤ40に噛合している。   As shown in FIG. 5, a lubricating oil pump 61 that supplies lubricating oil to the motor 11, the speed reducer 12, and the differential gear 13 is formed of a trochoid pump, and has a circular pump chamber 16a formed on the left side surface of the motor / mission case 16. (See FIG. 5) an outer rotor 62 rotatably supported, an inner rotor 63 having external teeth meshing with internal teeth of the outer rotor 62, a pump shaft 64 rotatably supporting the inner rotor 63, and a motor A pump cover 66 that is fixed to the left side surface of the transmission case 16 with a bolt 65 and closes the pump chamber 16a is provided, and a pump shaft 64 that is supported at the right end by the motor / transmission case 16 is provided on the pump cover 66. A pump driving gear 68 provided at the left end of the ball bearing 67 is passed through the first bearing. It is meshed with the speed gear 40.

潤滑油ポンプ61の吸入ポート16bは、モータ/ミッションケース16に設けた潤滑油吸入通路16cおよびストレーナ69を介して、モータ/ミッションケース16およびミッションケース14の底部の潤滑油貯留室71に連通する(図1参照)。潤滑油ポンプ61の吐出ポート16dは、モータ/ミッションケース16に設けた潤滑油吐出通路16eと、リリーフバルブ70とを介してモータ/ミッションケース16およびミッションケース14の底部の潤滑油貯留室71に連通するとともに、パイプ材よりなる潤滑油通路72およびインターミディエイトケース24に形成した潤滑油供給通路24aを介してディファレンシャルケース44の右端を支持するテーパローラベアリング43に連通している(図3参照)。   The suction port 16 b of the lubricating oil pump 61 communicates with the lubricating oil storage chamber 71 at the bottom of the motor / transmission case 16 and the transmission case 14 via a lubricating oil suction passage 16 c and a strainer 69 provided in the motor / transmission case 16. (See FIG. 1). The discharge port 16 d of the lubricating oil pump 61 is connected to the lubricating oil storage chamber 71 at the bottom of the motor / transmission case 16 and the transmission case 14 via the lubricating oil discharge passage 16 e provided in the motor / mission case 16 and the relief valve 70. It communicates with a tapered roller bearing 43 that supports the right end of the differential case 44 via a lubricating oil passage 72 made of a pipe material and a lubricating oil supply passage 24a formed in the intermediate case 24 (see FIG. 3). .

図1に戻り、潤滑油ポンプ61の吐出ポート16dからモータ/ミッションケース16の内部を上方に延びる高圧潤滑油供給通路16f(図4参照)は、中空の減速機シャフト36の内部に形成した潤滑油供給通路36aを通過して、ミッションケース14の潤滑油供給通路14a,14bに連通している。潤滑油供給通路14aに分岐した潤滑油は、潤滑油供給パイプ73から吐出され、ファイナルドライブギヤ39およびファイナルドリブンギヤ41の噛合部、ボールベアリング35およびボールベアリング29を潤滑して潤滑油貯留室71に戻される。また、潤滑油供給通路14bに分岐した潤滑油は、ローラベアリング34およびディファレンシャルギヤ13を潤滑した後に潤滑油貯留室71に戻され、また潤滑油供給通路14bから潤滑油供給通路14cに分岐した潤滑油は、左側のテーパローラベアリング42を潤滑して潤滑油貯留室71に戻される。なお、高圧潤滑油供給通路16fは、途中で分岐してボールベアリング29へ潤滑油を供給する潤滑油供給通路16nが形成されている。   Returning to FIG. 1, the high-pressure lubricating oil supply passage 16 f (see FIG. 4) extending upward from the discharge port 16 d of the lubricating oil pump 61 to the inside of the motor / mission case 16 is formed inside the hollow speed reducer shaft 36. It passes through the oil supply passage 36 a and communicates with the lubricating oil supply passages 14 a and 14 b of the transmission case 14. The lubricating oil branched into the lubricating oil supply passage 14 a is discharged from the lubricating oil supply pipe 73 and lubricates the meshing portions of the final drive gear 39 and the final driven gear 41, the ball bearing 35 and the ball bearing 29 to the lubricating oil storage chamber 71. Returned. The lubricating oil branched into the lubricating oil supply passage 14b is returned to the lubricating oil storage chamber 71 after lubricating the roller bearing 34 and the differential gear 13, and the lubricating oil branched into the lubricating oil supply passage 14c from the lubricating oil supply passage 14b. The oil lubricates the left tapered roller bearing 42 and returns to the lubricating oil reservoir 71. Note that the high-pressure lubricating oil supply passage 16 f is formed with a lubricating oil supply passage 16 n that branches in the middle and supplies the lubricating oil to the ball bearing 29.

また、モータ/ミッションケース16の高圧潤滑油供給通路16fの上端から分岐する潤滑油供給通路16gは、モータセンターケース18の壁部18f内に形成された潤滑油供給通路18aから、モータサイドケース20の壁部内に形成された潤滑油供給通路20a、20b、20cを経て、ロータシャフト31の右端を支持するボールベアリング30を潤滑した後、モータサイドケース20の壁部内に形成された潤滑油戻し通路20d,20e、モータセンターケース18の壁部18f内に形成された潤滑油戻し通路18b、モータ/ミッションケース16の壁部内に形成された潤滑油戻し通路16i、ミッションケース14の壁部内に形成された潤滑油戻し通路14fおよび開口14gを介して潤滑油貯留室71に戻される。また、モータサイドケース20の潤滑油供給通路20cから分岐した潤滑油供給通路20fは、センターシャフトベアリングサポート22に形成された潤滑油供給通路22aを経てセンターシャフト49の右端を支持するボールベアリング50を潤滑した後、潤滑油戻し通路20dに合流して潤滑油貯留室71に戻される(図6参照)。   The lubricating oil supply passage 16g branched from the upper end of the high pressure lubricating oil supply passage 16f of the motor / mission case 16 is connected to the motor side case 20 from the lubricating oil supply passage 18a formed in the wall portion 18f of the motor center case 18. After lubricating the ball bearing 30 that supports the right end of the rotor shaft 31 through the lubricating oil supply passages 20a, 20b, and 20c formed in the wall portion, the lubricating oil return passage formed in the wall portion of the motor side case 20 20d, 20e, a lubricating oil return passage 18b formed in the wall portion 18f of the motor center case 18, a lubricating oil return passage 16i formed in the wall portion of the motor / mission case 16, and a wall portion of the transmission case 14. The lubricant is returned to the lubricant reservoir 71 through the lubricant return passage 14f and the opening 14g. The lubricating oil supply passage 20f branched from the lubricating oil supply passage 20c of the motor side case 20 has a ball bearing 50 that supports the right end of the center shaft 49 via the lubricating oil supply passage 22a formed in the center shaft bearing support 22. After the lubrication, the lubricant joins the lubricant return passage 20d and returns to the lubricant reservoir 71 (see FIG. 6).

図3に戻り、モータ/ミッションケース16、モータセンターケース18およびモータサイドケース20で区画された電動モータ収納室74は、モータ11のステータ25およびロータ26により右室74aおよび左室74bに仕切られている。ロータコア32に形成された貫通孔32aにより右室74aおよび左室74bは相互に連通しているが、ロータ26が高速回転する運転中には貫通孔32aを潤滑油が実質的に通過できなくなる。そこで、モータセンターケース18の壁部18f内に形成した潤滑油連通孔18cにより、右室74aおよび左室74bが相互に連通している(図2参照)。また、モータセンターケース18の潤滑油連通孔18cの左端は、モータ/ミッションケース16およびミッションケース14で区画されたミッション収納室75の下部(潤滑油貯留室71)に、モータ/ミッションケース16およびミッションケース14に形成した潤滑油連通路16h,14dおよび開口14eを介して連通している。   Returning to FIG. 3, the electric motor storage chamber 74 defined by the motor / mission case 16, the motor center case 18 and the motor side case 20 is partitioned into a right chamber 74 a and a left chamber 74 b by the stator 25 and the rotor 26 of the motor 11. ing. Although the right chamber 74a and the left chamber 74b communicate with each other by the through hole 32a formed in the rotor core 32, the lubricating oil cannot substantially pass through the through hole 32a during the operation in which the rotor 26 rotates at high speed. Therefore, the right chamber 74a and the left chamber 74b communicate with each other through the lubricating oil communication hole 18c formed in the wall portion 18f of the motor center case 18 (see FIG. 2). Further, the left end of the lubricating oil communication hole 18 c of the motor center case 18 is located in a lower part (lubricating oil storage chamber 71) of the mission storage chamber 75 defined by the motor / mission case 16 and the transmission case 14, and the motor / transmission case 16 and Communicating through the lubricating oil communication passages 16h and 14d and the opening 14e formed in the mission case 14.

図6に示すように、モータ11のレゾルバ76は、ロータシャフト31の右端に設けられた円板状のレゾルバロータ77と、その外周を囲むようにボルト78でモータサイドケース20に固定された複数のレゾルバコイル79とで構成されている。レゾルバロータ77の外周には複数の凹部および凸部(不図示)が交互に形成されており、それら凹凸部とレゾルバコイル79との間のエアギャップの大きさを磁気的に検出することで、モータ11の回転位置を検出することができる。   As shown in FIG. 6, the resolver 76 of the motor 11 includes a disc-shaped resolver rotor 77 provided at the right end of the rotor shaft 31 and a plurality of resolvers 76 fixed to the motor side case 20 with bolts 78 so as to surround the outer periphery thereof. And the resolver coil 79. A plurality of concave portions and convex portions (not shown) are alternately formed on the outer periphery of the resolver rotor 77, and by magnetically detecting the size of the air gap between the concave and convex portions and the resolver coil 79, The rotational position of the motor 11 can be detected.

ロータシャフト31の外周に嵌合するレゾルバロータ77は、その軸方向両側に圧入された一対のストッパ80,81に挟まれて固定されており、その左側のストッパ80の外周に突設した円形のフランジ80aが、ボルト78でモータサイドケース20に共締めされた円環状の磁気シールド82の内周に僅かな隙間を存して対向配置されている。磁気シールド82は、モータ11が発生する磁気が、レゾルバコイル79に作用して検出精度に影響を与えるのを防止するためのもので、モータ11とレゾルバコイル79との間を遮るように配置されている。   The resolver rotor 77 fitted to the outer periphery of the rotor shaft 31 is fixed by being sandwiched between a pair of stoppers 80 and 81 press-fitted on both sides in the axial direction, and protrudes from the outer periphery of the stopper 80 on the left side. A flange 80 a is disposed opposite to the inner periphery of an annular magnetic shield 82 that is fastened to the motor side case 20 with a bolt 78 with a slight gap. The magnetic shield 82 is for preventing the magnetism generated by the motor 11 from acting on the resolver coil 79 and affecting the detection accuracy, and is arranged so as to block between the motor 11 and the resolver coil 79. ing.

ロータシャフト31の右端をモータサイドケース20に支持するボールベアリング30は、複数のボール30aを支持するインナーレース30bおよびアウターレース30cを備えており、インナーレース30bとアウターレース30cとの間に潤滑油の流通を阻止するシールド30dが設けられている。したがって、モータサイドケース20の潤滑油供給通路20cから供給された潤滑油は、ボールベアリング30のシールド30dと、ストッパ80のフランジ80aと、磁気シールド82とによって区画された第1油室83に保持されてボールベアリング30を効果的に潤滑することができる。そして、ボールベアリング30を潤滑した潤滑油は、モータサイドケース20に形成された連通孔20jを通過して、潤滑油戻し通路20dへ導かれる。   The ball bearing 30 that supports the right end of the rotor shaft 31 to the motor side case 20 includes an inner race 30b and an outer race 30c that support a plurality of balls 30a, and lubricating oil is provided between the inner race 30b and the outer race 30c. Shield 30d is provided to prevent the distribution of Therefore, the lubricating oil supplied from the lubricating oil supply passage 20c of the motor side case 20 is held in the first oil chamber 83 defined by the shield 30d of the ball bearing 30, the flange 80a of the stopper 80, and the magnetic shield 82. Thus, the ball bearing 30 can be effectively lubricated. Then, the lubricating oil that has lubricated the ball bearing 30 passes through the communication hole 20j formed in the motor side case 20, and is guided to the lubricating oil return passage 20d.

また、ボールベアリング30のシールド30dから漏れる微量の潤滑油は、電動モータ収納室74の右室74aに貯留されて、モータセンターケース18の潤滑油連通路18cを介して、ミッションケース14の下部にある潤滑油貯留室71まで循環している。さらに、センターシャフトベアリングサポート22の潤滑油供給通路22aから供給された潤滑油は、ストッパ80のフランジ80aと、磁気シールド82と、センターシャフト49およびセンターシャフトベアリングサポート22間に配置されたシール部材84とによって区画された第2油室85に保持され、ボールベアリング50を効果的に潤滑することができる。   Further, a small amount of lubricating oil leaking from the shield 30 d of the ball bearing 30 is stored in the right chamber 74 a of the electric motor storage chamber 74, and is placed below the transmission case 14 via the lubricating oil communication passage 18 c of the motor center case 18. It circulates to a certain lubricating oil storage chamber 71. Further, the lubricating oil supplied from the lubricating oil supply passage 22 a of the center shaft bearing support 22 is a flange 80 a of the stopper 80, a magnetic shield 82, and a seal member 84 disposed between the center shaft 49 and the center shaft bearing support 22. And the ball bearing 50 can be effectively lubricated.

次に、電動モータ収納室74およびミッション収納室75のブリージングについて説明する。   Next, breathing of the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75 will be described.

図3に示すように、第2油室85は、モータサイドケース20のブリーザ通路20g,20hに連通し、電動モータ収納室74の右室74aはブリーザ通路20iを介してブリーザ通路20hに連通し、さらにブリーザ通路20hはモータセンターケース18のブリーザ通路18dおよびモータ/ミッションケース16のブリーザ通路16jを介してミッション収納室75の上部である第1ブリーザ室86に連通している。第1ブリーザ室86の上方には小容積の第2ブリーザ室87が形成され、第1、第2ブリーザ室86,87は連通孔16mで連通し、第2ブリーザ室87はブリーザパイプ88を介して外気に連通している。また、電動モータ収納室74の左室74bとミッション収納室75とは、モータ/ミッションケース16に形成された連通孔16kを介して連通している。   As shown in FIG. 3, the second oil chamber 85 communicates with the breather passages 20g and 20h of the motor side case 20, and the right chamber 74a of the electric motor storage chamber 74 communicates with the breather passage 20h via the breather passage 20i. Further, the breather passage 20h communicates with the first breather chamber 86, which is the upper portion of the mission storage chamber 75, through the breather passage 18d of the motor center case 18 and the breather passage 16j of the motor / mission case 16. A small-capacity second breather chamber 87 is formed above the first breather chamber 86. The first and second breather chambers 86 and 87 communicate with each other through a communication hole 16m, and the second breather chamber 87 is connected via a breather pipe 88. Communicate with the open air. The left chamber 74 b of the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75 communicate with each other via a communication hole 16 k formed in the motor / mission case 16.

また、潤滑油供給通路18a、潤滑油戻し通路18b、潤滑油連通孔18cおよびブリーザ通路18dは、モータセンターハウジング18の壁部18f内に円周方向に離間して形成されている(図2参照)。   The lubricating oil supply passage 18a, the lubricating oil return passage 18b, the lubricating oil communication hole 18c, and the breather passage 18d are formed in the wall portion 18f of the motor center housing 18 so as to be spaced apart in the circumferential direction (see FIG. 2). ).

次に、上記構成を備えた本実施形態の潤滑作用およびブリージング作用について説明する。   Next, the lubrication action and breathing action of this embodiment having the above-described configuration will be described.

モータ11のロータシャフト31に設けた第1減速ギヤ40に噛合するポンプ駆動ギヤ68により潤滑油ポンプ61のポンプシャフト64が回転すると、アウターロータ62およびインナーロータ63間に形成した作動室の容積が連続的に変化し、潤滑油貯留室71の潤滑油が潤滑油吸入通路16cおよび吸入ポート16bを介して吸入され、吐出ポート16dからモータ/ミッションケース16の内部に形成された高圧潤滑油供給通路16fを上方に向かって略直線状に延ばしたため、その高圧潤滑油供給通路16fを短くかつ単純な形状にして潤滑油の流通抵抗を減少させ、潤滑油ポンプ61の駆動負荷を低減することができる。しかも、高圧潤滑油供給通路16fの上端近傍から二股に分岐させた潤滑油を電動モータ収納部74側およびミッション収納部75側の被潤滑部に重力で供給するため、貯留した潤滑油を撥ね上げて被潤滑部に供給する場合に比べてエネルギーロスを最小限に抑えることができるだけでなく、必要最小限の量の潤滑油で電動モータ収納部74側およびミッション収納部75側の被潤滑部を均等に潤滑することができる。   When the pump shaft 64 of the lubricating oil pump 61 is rotated by the pump drive gear 68 that meshes with the first reduction gear 40 provided on the rotor shaft 31 of the motor 11, the volume of the working chamber formed between the outer rotor 62 and the inner rotor 63 is increased. High pressure lubricating oil supply passage formed continuously in the motor / transmission case 16 from the discharge port 16d through which the lubricating oil in the lubricating oil storage chamber 71 is sucked in via the lubricating oil suction passage 16c and the suction port 16b. Since 16f is extended in a substantially straight line toward the upper side, the high-pressure lubricating oil supply passage 16f can be made short and simple to reduce the flow resistance of the lubricating oil and to reduce the driving load of the lubricating oil pump 61. . Moreover, since the lubricating oil branched into two branches from the vicinity of the upper end of the high-pressure lubricating oil supply passage 16f is supplied by gravity to the portions to be lubricated on the electric motor storage section 74 side and the transmission storage section 75 side, the stored lubricating oil is repelled. In addition to minimizing energy loss compared to the case of supplying to the lubricated portion, the lubricated portions on the electric motor storage portion 74 side and the transmission storage portion 75 side are covered with the minimum amount of lubricating oil. It can be evenly lubricated.

モータ11により駆動される潤滑油ポンプ61から吐出された潤滑油の一部は、ミッション収納室75に供給されて各ギヤや各ベアリングを潤滑・冷却した後、ミッションケース14およびモータ/ミッションケース16の底部の潤滑油貯留室71に戻される。また、潤滑油ポンプ61から吐出された潤滑油の他の一部は、電動モータ収納室74に供給されて各ベアリングやモータ11を潤滑・冷却した後、電動モータ収納室74の底部に戻される。このとき、電動モータ74の右室74aおよび左室74bは潤滑油連通孔18cを介して連通しているため、右室74aおよび左室74bの潤滑油レベル(高さ)L(図3参照)は略同一になる。また、電動モータ収納室74の底部とミッション収納室75の潤滑油貯留室71とは潤滑油連通路16h,14dおよび開口14eを介して連通しているため、電動モータ収納室74の潤滑油レベルとミッション収納室75の潤滑油貯留室71の潤滑油レベルとは略同一になる。   A part of the lubricating oil discharged from the lubricating oil pump 61 driven by the motor 11 is supplied to the mission storage chamber 75 to lubricate and cool each gear and each bearing, and then the transmission case 14 and the motor / mission case 16. Is returned to the lubricating oil storage chamber 71 at the bottom. Further, another part of the lubricating oil discharged from the lubricating oil pump 61 is supplied to the electric motor storage chamber 74 to lubricate and cool the bearings and the motor 11, and then returned to the bottom of the electric motor storage chamber 74. . At this time, since the right chamber 74a and the left chamber 74b of the electric motor 74 communicate with each other via the lubricant communication hole 18c, the lubricant level (height) L of the right chamber 74a and the left chamber 74b (see FIG. 3). Are almost identical. Further, since the bottom of the electric motor storage chamber 74 and the lubricating oil storage chamber 71 of the mission storage chamber 75 communicate with each other via the lubricating oil communication passages 16h and 14d and the opening 14e, the lubricating oil level of the electric motor storage chamber 74 is increased. And the lubricating oil level in the lubricating oil storage chamber 71 of the mission storage chamber 75 are substantially the same.

このように電動モータ収納室74およびミッション収納室75が潤滑油連通路16h,14dで相互に連通するため、潤滑油の行き来が可能になり、電動モータ収納室74を潤滑油サーバとして利用することで油面管理を安定させることができる。   Thus, since the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75 communicate with each other through the lubricating oil communication paths 16h and 14d, the lubricating oil can be moved back and forth, and the electric motor storage chamber 74 can be used as a lubricating oil server. Oil level management can be stabilized.

また、第1油室83、第2油室85とミッション収納室75とが潤滑油戻し通路20d,20e,18b,16i,14fで連通しているため、第1油室83、第2油室85からミッション収納室75への潤滑油回収を安定させ、各部の潤滑油の配分を適正化することができる。   Further, since the first oil chamber 83, the second oil chamber 85, and the mission storage chamber 75 communicate with each other through the lubricant return passages 20d, 20e, 18b, 16i, and 14f, the first oil chamber 83 and the second oil chamber. Lubricating oil recovery from 85 to the mission storage chamber 75 can be stabilized, and the distribution of lubricating oil in each part can be optimized.

また、ボールベアリング30,50を潤滑した潤滑油が電動モータ収納室74に流入するとロータ26による潤滑油の攪拌抵抗が増加する問題があるが、第1油室83と電動モータ収納室74との間をボールベアリング30で仕切り、かつ、そのボールベアリング30に潤滑油の流通を低減するシールド30dを設けたため、第1油室83から電動モータ収納室74への潤滑油の流入を確実に低減することができる。しかも、第2油室85と第1油室83との間をレゾルバ76の磁気シールド82を利用して遮蔽したため、第2油室85から第1油室83を経て電動モータ収納室74に流入する潤滑油の量も減少させることができ、ロータ26による潤滑油の攪拌抵抗を一層効果的に減少させることができる。   Further, there is a problem that when the lubricating oil that has lubricated the ball bearings 30 and 50 flows into the electric motor storage chamber 74, the stirring resistance of the lubricating oil by the rotor 26 increases, but there is a problem between the first oil chamber 83 and the electric motor storage chamber 74. The space between the first oil chamber 83 and the electric motor storage chamber 74 is reliably reduced because the space is partitioned by the ball bearing 30 and the shield 30d is provided on the ball bearing 30 to reduce the flow of the lubricant. be able to. Moreover, since the space between the second oil chamber 85 and the first oil chamber 83 is shielded by using the magnetic shield 82 of the resolver 76, the second oil chamber 85 flows into the electric motor storage chamber 74 via the first oil chamber 83. The amount of lubricating oil to be reduced can also be reduced, and the stirring resistance of the lubricating oil by the rotor 26 can be further effectively reduced.

さらに、第2油室85の上部は、ブリーザ通路20gに連通しているため、第2油室85において潤滑油とエアとを効果的に分離することができる。   Furthermore, since the upper part of the second oil chamber 85 communicates with the breather passage 20g, the lubricating oil and the air can be effectively separated in the second oil chamber 85.

また、相互に連通する第1、第2油室83,85のブリージングエアは、ブリーザ通路20g→ブリーザ通路20h→ブリーザ通路18d→ブリーザ通路16jの経路でミッション収納室75の上部の第1ブリーザ室86に連通する。また、電動モータ収納室74の右室74aのブリージングエアは、ブリーザ通路20i→ブリーザ通路18d→ブリーザ通路16jの経路でミッション収納室75の上部の第1ブリーザ室86に連通する。また、電動モータ収納室74の左室74bのブリージングエアは、モータ/ミッションケース16を貫通する連通孔16kを通過してミッション収納室75の上部の第1ブリーザ室86に連通する。   Further, the breathing air in the first and second oil chambers 83 and 85 communicating with each other is the first breather chamber at the upper part of the mission storage chamber 75 in the route of the breather passage 20g → the breather passage 20h → the breather passage 18d → the breather passage 16j. Communicate with 86. Further, the breathing air in the right chamber 74a of the electric motor storage chamber 74 communicates with the first breather chamber 86 at the upper part of the mission storage chamber 75 through the route of the breather passage 20i → the breather passage 18d → the breather passage 16j. The breathing air in the left chamber 74 b of the electric motor storage chamber 74 passes through the communication hole 16 k penetrating the motor / mission case 16 and communicates with the first breather chamber 86 at the upper portion of the mission storage chamber 75.

上述のようにして電動モータ収納室74から第1ブリーザ室86に供給されたブリージングエアは、ミッション収納室75において発生したブリージングエアと合流し、そこから連通孔16mを通過して第2ブリーザ室87に供給され、そこでブリージングエアに含まれる潤滑油ミストが最終的に分離されて重力で潤滑油貯留室71に戻され、第2ブリーザ室87からエアだけブリーザパイプ88を介して大気に放出される。   The breathing air supplied from the electric motor storage chamber 74 to the first breather chamber 86 as described above merges with the breathing air generated in the mission storage chamber 75, and passes through the communication hole 16m from there to the second breather chamber. The lubricating oil mist contained in the breathing air is finally separated and returned to the lubricating oil storage chamber 71 by gravity, and only air is discharged from the second breather chamber 87 through the breather pipe 88 to the atmosphere. The

以上のように、モータ/ミッションケース16で仕切られた電動モータ収納室74およびミッション収納室75のうち、電動モータ収納室74をモータ11のロータ26を挟んでミッション収納室75側の左室74bとミッション収納室75と反対側の右室74aとに区画し、左室74bをモータ/ミッションケース16に形成した連通孔16kを介してミッション収納室75に連通させ、右室74aおよび第1、第2油室83,85をモータサイドケース20、モータセンターケース18およびモータ/ミッションケース16の壁部内に形成したブリーザ通路20g,20h,20i,18d,16jを介してミッション収納室75の上部の第1ブリーザ室86に連通させ、第1ブリーザ室86を連通孔16mを介して第2ブリーザ室87に連通させ、さらに第2ブリーザ室87をブリーザパイプ88を介して大気に連通させたため、ミッション収納室75の一部である第1、第2ブリーザ室86,87で電動モータ収納室74およびミッション収納室75の両方において発生したブリージングエアから潤滑油ミストを分離することができ、電動モータ収納室74およびミッション収納室75にそれぞれブリーザ装置を設ける場合に比べて、ブリーザ装置の構造を簡素化することができる。また、電動モータ収納室74において発生したブリージングエアは、モータのロータ26による潤滑油の飛沫、およびステータ25の発熱により潤滑油がミスト化され易いが、ブリーザ通路18dをモータセンターケース18の壁部18f内でウォータジャケット55の径方向外側に形成したため、ブリージングエアをウォータジャケット55の冷媒と効率的に熱交換させることができ、ブリージングエアから潤滑油ミストを効果的に分離させてミスト化を抑制することができる。したがって、潤滑油の油量の最適化を図ることができ、モータセンターケース18(車両用駆動モータユニット10)の大型化を抑制することができる。   As described above, of the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75 partitioned by the motor / mission case 16, the left chamber 74b on the mission storage chamber 75 side of the electric motor storage chamber 74 with the rotor 26 of the motor 11 interposed therebetween. And the right chamber 74a opposite to the mission storage chamber 75, and the left chamber 74b communicates with the mission storage chamber 75 through the communication hole 16k formed in the motor / mission case 16, and the right chamber 74a The second oil chambers 83 and 85 are disposed in the upper part of the mission storage chamber 75 via breather passages 20g, 20h, 20i, 18d, and 16j formed in the walls of the motor side case 20, the motor center case 18, and the motor / mission case 16. The first breather chamber 86 is communicated with the first breather chamber 86, and the second breather chamber 87 is connected to the first breather chamber 86 through the communication hole 16m. Since the second breather chamber 87 is communicated with the atmosphere via the breather pipe 88, the first and second breather chambers 86 and 87, which are part of the mission storage chamber 75, are connected to the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber. Lubricating oil mist can be separated from the breathing air generated in both the chambers 75, and the structure of the breather device is simplified compared to the case where the breather devices are provided in the electric motor storage chamber 74 and the mission storage chamber 75, respectively. Can do. The breathing air generated in the electric motor storage chamber 74 is likely to be misted by the splashing of the lubricating oil by the rotor 26 of the motor and the heat generation of the stator 25, but the breather passage 18 d passes through the wall of the motor center case 18. Since it is formed radially outside of the water jacket 55 within 18f, the breathing air can be efficiently exchanged with the coolant of the water jacket 55, and the lubricating oil mist is effectively separated from the breathing air to suppress mist formation. can do. Therefore, the amount of lubricating oil can be optimized, and the size of the motor center case 18 (vehicle drive motor unit 10) can be suppressed.

また、モータセンターケース18の壁部18fに潤滑油供給通路18aおよび潤滑油戻り通路18bからなる潤滑油専用の潤滑油通路を形成したことにより潤滑油の循環効率を向上させることができる。また、潤滑油通路がモータセンターケース18内に形成されているため、従来のモータハウジングの外側に潤滑油の連通配管を設ける場合と比較して、車両用駆動モータユニット10の大型化を抑制することができる。また、潤滑油通路をモータセンターケース18の壁部18f内でウォータジャケット55の径方向外側に形成したため、潤滑油をウォータジャケット55の冷媒と効率的に熱交換させることができ、潤滑油の温度を低減させることができる。したがって、潤滑油により各回転部材の潤滑性能を確実に確保することができる。さらに、潤滑油通路は、モータセンターケース18の壁部18fに軸方向に沿った貫通孔を形成するだけでよいため、製造工程を複雑化させることなく、効率的に製造することができる。   Further, the lubricating oil circulation efficiency can be improved by forming a lubricating oil passage dedicated to the lubricating oil including the lubricating oil supply passage 18a and the lubricating oil return passage 18b in the wall portion 18f of the motor center case 18. Further, since the lubricating oil passage is formed in the motor center case 18, the vehicle drive motor unit 10 is prevented from being enlarged compared to the case where a lubricating oil communication pipe is provided outside the conventional motor housing. be able to. Further, since the lubricating oil passage is formed in the wall portion 18f of the motor center case 18 on the radially outer side of the water jacket 55, the lubricating oil can be efficiently heat-exchanged with the refrigerant of the water jacket 55, and the temperature of the lubricating oil can be increased. Can be reduced. Therefore, the lubricating performance of each rotating member can be reliably ensured by the lubricating oil. Furthermore, since the lubricating oil passage only needs to be formed in the wall portion 18f of the motor center case 18 in the axial direction, the lubricating oil passage can be efficiently manufactured without complicating the manufacturing process.

さらに、モータセンターケース18内に収納されたモータ11の両側にそれぞれ空間(右室74a,左室74b)が形成され、それぞれの空間内には潤滑油が貯留されて、潤滑油の循環および油面高さ調整により圧力差が生じるが、ブリーザ通路18dおよび潤滑油連通孔18cを形成することにより、潤滑油の油面の高さを均一に保持し易くなる。したがって、潤滑油の油量の最適化を図ることができ、モータセンターケース18(車両用駆動モータユニット10)の大型化を抑制することができる。また、潤滑油連通孔18cをモータセンターケース18の壁部18f内でウォータジャケット55の径方向外側に形成したため、潤滑油をウォータジャケット55の冷媒と効率的に熱交換させることができ、電動モータ収納室74の右室74a、左室74bに貯留される潤滑油の温度を低減させることができる。したがって、ステータ25により受熱された潤滑油の温度上昇による劣化を抑制させることができ、潤滑油により各回転部材の潤滑性能を確実に確保することができる。   Further, spaces (right chamber 74a and left chamber 74b) are formed on both sides of the motor 11 accommodated in the motor center case 18, and lubricating oil is stored in each space to circulate the lubricating oil and the oil. Although the pressure difference is generated by adjusting the surface height, the oil level of the lubricating oil can be easily maintained uniformly by forming the breather passage 18d and the lubricating oil communication hole 18c. Therefore, the amount of lubricating oil can be optimized, and the size of the motor center case 18 (vehicle drive motor unit 10) can be suppressed. Further, since the lubricating oil communication hole 18c is formed outside the water jacket 55 in the radial direction of the water jacket 55 in the wall portion 18f of the motor center case 18, the lubricating oil can efficiently exchange heat with the refrigerant of the water jacket 55. The temperature of the lubricating oil stored in the right chamber 74a and the left chamber 74b of the storage chamber 74 can be reduced. Therefore, deterioration due to temperature rise of the lubricating oil received by the stator 25 can be suppressed, and the lubricating performance of each rotating member can be reliably ensured by the lubricating oil.

そして、上述のように構成することで潤滑油ポンプ61から離れた位置にある各回転部材(ボールベアリング30,50)に積極的に潤滑油を供給することができるため、ボールベアリング30,50を効率的に冷却させることができ、ボールベアリング30,50の潤滑性能を確実に確保することができる。   And since lubricating oil can be actively supplied to each rotating member (ball bearing 30,50) in the position away from the lubricating oil pump 61 by comprising as mentioned above, ball bearings 30,50 are changed. It can be cooled efficiently and the lubricating performance of the ball bearings 30 and 50 can be reliably ensured.

尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態においては、電動モータ収納室を車幅方向右側に配置し、ミッション収納室を車幅方向左側に配置しているが、その位置関係を逆にしてもよく、また、電動モータ収納室およびミッション収納室を車体前後方向に配置してもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific structure and shape described in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
For example, in the present embodiment, the electric motor storage chamber is arranged on the right side in the vehicle width direction and the mission storage chamber is arranged on the left side in the vehicle width direction, but the positional relationship may be reversed, and the electric motor The storage room and the mission storage room may be arranged in the longitudinal direction of the vehicle body.

本発明の実施形態における車両用駆動モータユニットの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the drive motor unit for vehicles in embodiment of this invention. 図1のA−A線矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図2のB−B線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 図1のC−C線矢視図である。It is CC line arrow line view of FIG. 図1のD部拡大図である。It is the D section enlarged view of FIG. 図1のE部拡大図である。It is the E section enlarged view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…車両用駆動モータユニット 11…モータ 14a〜14f…潤滑油連通路(潤滑油通路) 16a〜16i…潤滑油連通路(潤滑油通路) 18…モータセンターケース 18a…潤滑油供給通路(潤滑油通路、潤滑油往路) 18b…潤滑油戻り通路(潤滑油通路、潤滑油復路) 18c…潤滑油連通孔(潤滑油通路、油面高さ調整通路) 18f…壁部 20a〜20f…潤滑油連通路(潤滑油通路) 25…ステータ 30…ボールベアリング(ロータ回転軸支承部) 55…ウォータジャケット(冷却ジャケット) 61…潤滑油ポンプ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle drive motor unit 11 ... Motor 14a-14f ... Lubricating oil communication path (lubricating oil path) 16a-16i ... Lubricating oil communication path (lubricating oil path) 18 ... Motor center case 18a ... Lubricating oil supply path (lubricating oil) 18b: Lubricating oil return path (lubricating oil path, lubricating oil return path) 18c: Lubricating oil communication hole (lubricating oil path, oil level height adjusting path) 18f: Wall portions 20a-20f: Lubricating oil series Passage (lubricating oil passage) 25 ... Stator 30 ... Ball bearing (rotor rotating shaft support) 55 ... Water jacket (cooling jacket) 61 ... Lubricating oil pump

Claims (4)

モータが収容され、該モータのステータ部が固定される略円筒状の壁部を備えたモータハウジングと、
前記壁部の内周部において該壁部の周方向に沿うように環状に形成され、前記モータを冷却する冷却媒体が循環する冷却ジャケットと、
前記モータに潤滑油を供給する潤滑油ポンプと、該潤滑油ポンプからの潤滑油を循環させる潤滑油通路と、を備える車両用駆動モータユニットにおいて、
前記潤滑油通路を構成する潤滑油往路および潤滑油復路が、環状に形成された前記冷却ジャケットの径方向外側で、前記モータハウジングの壁部内に形成されていることを特徴とする車両用駆動モータユニット。
A motor housing having a substantially cylindrical wall portion in which a motor is accommodated and a stator portion of the motor is fixed;
A cooling jacket that is formed in an annular shape along the circumferential direction of the wall portion in the inner peripheral portion of the wall portion, and in which a cooling medium for cooling the motor circulates;
In a vehicle drive motor unit, comprising: a lubricating oil pump that supplies lubricating oil to the motor; and a lubricating oil passage that circulates the lubricating oil from the lubricating oil pump.
The vehicular drive motor characterized in that a lubricant forward path and a lubricant return path constituting the lubricant passage are formed in a wall portion of the motor housing outside in the radial direction of the cooling jacket formed in an annular shape. unit.
前記潤滑油通路と前記モータが収容されている前記モータハウジングの内部空間との間を連通する油面高さ調整通路が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動モータユニット。   2. The vehicle drive motor according to claim 1, wherein an oil level height adjusting passage that communicates between the lubricating oil passage and an inner space of the motor housing in which the motor is accommodated is formed. unit. 前記潤滑油通路と前記モータハウジングの内部空間との間を連通するブリーザ通路が、前記冷却ジャケットの径方向外側で、前記モータハウジングの壁部内に形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用駆動モータユニット。   The breather passage communicating between the lubricating oil passage and the inner space of the motor housing is formed in a wall portion of the motor housing outside the cooling jacket in a radial direction. The vehicle drive motor unit according to 2. 前記潤滑油往路を通過した潤滑油が、前記モータのロータ回転軸支承部へ供給され、該ロータ回転軸支承部を潤滑した後の潤滑油が前記潤滑油復路へ案内されるように構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用駆動モータユニット。   The lubricating oil that has passed through the forward path of the lubricating oil is supplied to the rotor rotating shaft support portion of the motor, and the lubricating oil after lubricating the rotor rotating shaft support portion is guided to the lubricating oil return path. The vehicle drive motor unit according to claim 1, wherein the vehicle drive motor unit is a vehicle drive motor unit.
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