JP2021080878A

JP2021080878A - Power work machine

Info

Publication number: JP2021080878A
Application number: JP2019208584A
Authority: JP
Inventors: 将史市川; Masashi Ichikawa; 育民龍崎; Ikumin Ryuzaki; 野中　匠; Takumi Nonaka; 匠野中; 祐二小畑; Yuji Obata
Original assignee: Yamabiko Corp
Current assignee: Yamabiko Corp
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2021-05-27
Anticipated expiration: 2039-11-19
Also published as: JP7273697B2

Abstract

To provide a power work machine that is less likely to cause a control unit to be deteriorated due to heat from a cylinder.SOLUTION: A power work machine includes: an engine 20 disposed with an air cleaner 30 in an air intake system and used as a working power source; and a control unit 50 for controlling the engine 20 which is disposed between the air cleaner 30 and an engine body 25 while being separated from an outside surface of the engine body 25.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、吸気系にエアクリーナやスロットル弁が配備されたエンジンを作業用動力源として持つ動力作業機に係り、特に、エンジンを制御するためのエンジン制御ユニットの配置態様に特徴を有する動力作業機に関する。 The present invention relates to a power work machine having an engine in which an air cleaner and a throttle valve are provided in an intake system as a work power source, and in particular, a power work machine characterized in an arrangement mode of an engine control unit for controlling the engine. Regarding.

吸気系にエアクリーナやスロットル弁が配備されたエンジンを作業用動力源として持つ動力作業機において、スロットル弁の開度（スロットル開度と称する）の制御、燃料供給量の制御、点火時期の制御等を行うため、マイクロコンピュータを使用したエンジン制御ユニット（以下、単に制御ユニットと称する）を備えるものがある（例えば特許文献１、２参照）。 In a power work machine that has an engine equipped with an air cleaner and throttle valve in the intake system as a work power source, control of throttle valve opening (called throttle opening), control of fuel supply amount, control of ignition timing, etc. Some engine control units using a microcomputer (hereinafter, simply referred to as control units) are provided (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

制御ユニットは、通常、所要の電子部品が実装されたプリント配線基板を内蔵する薄箱状とされ、配線の引き廻し等を考慮して制御対象の近く、例えばスロットル開度の制御を行うのであれば、スロットル弁駆動用モータの近くに配置するのが望ましい。 The control unit is usually in the shape of a thin box containing a printed wiring board on which necessary electronic components are mounted, and controls the throttle opening near the control target in consideration of wiring routing, for example. For example, it is desirable to place it near the throttle valve drive motor.

米国特許第１０３２２５１９号明細書U.S. Pat. No. 10,322,519 特開２０１６−１３３０７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-13307

しかしながら、制御ユニットはＣＰＵ等の内蔵部品が発熱することに加えて、動力作業機においては、制御対象に近いエンジン本体（例えばシリンダ）周りに制御ユニットを配置すると、高温となるシリンダからの熱を受けて内蔵部品が劣化しやすくなるので、制御ユニットの配置態様には格別の工夫が要求される。 However, in the control unit, in addition to the heat generated by the built-in parts such as the CPU, in the power work machine, when the control unit is arranged around the engine body (for example, the cylinder) close to the control target, the heat from the cylinder which becomes high temperature is generated. As a result, the built-in parts are liable to deteriorate, so special ingenuity is required for the arrangement mode of the control unit.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、シリンダからの熱による制御ユニットの劣化を生じ難くされた動力作業機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power working machine in which deterioration of a control unit due to heat from a cylinder is less likely to occur.

上記目的を達成すべく、本発明に係る作動力作業機は、基本的には、吸気系にエアクリーナが配備されたエンジンを作業用動力源として持ち、前記エンジンを制御するための制御ユニットが前記エアクリーナとエンジン本体との間で、かつ、前記エンジン本体の外表面からは離隔させて配置されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the operating force working machine according to the present invention basically has an engine in which an air cleaner is provided in an intake system as a working power source, and a control unit for controlling the engine is described above. It is characterized in that it is arranged between the air cleaner and the engine body and separated from the outer surface of the engine body.

好ましい態様では、前記制御ユニットが前記エンジン本体から離隔されることにより、前記制御ユニットと前記エンジン本体との間に外気流通空間が形成される。 In a preferred embodiment, the control unit is separated from the engine body, so that an outside air flow space is formed between the control unit and the engine body.

更に好ましい態様では、前記外気流通空間は、エンジン外部に向けて開口する。 In a more preferred embodiment, the outside air flow space opens toward the outside of the engine.

更に好ましい態様では、前記外気流通空間に、前記エンジンの冷却ファンによって生成される冷却風の一部が流されるように構成される。 In a more preferred embodiment, a part of the cooling air generated by the cooling fan of the engine is configured to flow through the outside air flow space.

他の好ましい態様では、前記エアクリーナは、前記エンジン本体側に配在された基体ケース部と、外気吸入口を形成し、前記基体ケース部に脱着可能に取り付けられる蓋状ケース部とを有し、前記基体ケース部と前記蓋状ケース部とで囲まれた空間にエアーフィルタが配備される。 In another preferred embodiment, the air cleaner has a base case portion arranged on the engine body side and a lid-shaped case portion forming an outside air suction port and detachably attached to the base case portion. An air filter is provided in a space surrounded by the substrate case portion and the lid-shaped case portion.

更に好ましい態様では、前記基体ケース部に、前記制御ユニットが挿入されて保持される収容部が設けられる。 In a more preferred embodiment, the substrate case portion is provided with an accommodating portion into which the control unit is inserted and held.

更に好ましい態様では、前記制御ユニットは、所要の電子部品が実装された配線基板を内蔵する箱状部を有し、該箱状部が前記基体ケース部の側面から前記収容部に挿入されて保持されて前記エンジン本体の外表面からその厚み方向に離隔せしめられる。 In a more preferred embodiment, the control unit has a box-shaped portion incorporating a wiring board on which necessary electronic components are mounted, and the box-shaped portion is inserted into and held in the housing portion from a side surface of the base case portion. It is separated from the outer surface of the engine body in the thickness direction.

更に好ましい態様では、前記基体ケース部が下側、前記蓋状ケース部が上側に配在される。 In a more preferred embodiment, the base case portion is arranged on the lower side and the lid-shaped case portion is arranged on the upper side.

更に好ましい態様では、前記基体ケース部は、前記エンジン本体に取り付けられる。 In a more preferred embodiment, the substrate case is attached to the engine body.

更に好ましい態様では、前記収容部と前記エンジン本体の外表面との間に外気流通空間が形成される。 In a more preferred embodiment, an outside air flow space is formed between the accommodating portion and the outer surface of the engine body.

別の好ましい態様では、前記制御ユニットは、前記エアクリーナ内を流れる吸気によって冷却されるように構成される。 In another preferred embodiment, the control unit is configured to be cooled by air intake flowing through the air cleaner.

別の好ましい態様では、前記エンジンは縦置きで配置され、前記エアクリーナは、前記エンジン本体の頭部上に配置される。 In another preferred embodiment, the engine is placed vertically and the air cleaner is placed on the head of the engine body.

別の好ましい態様では、前記制御ユニットは、前記エンジンのスロットル弁の開度を制御するようにされる。 In another preferred embodiment, the control unit is adapted to control the opening degree of the throttle valve of the engine.

本発明に係る動力作業機では、エンジンを制御するための制御ユニットがエアクリーナとエンジン本体との間で、かつ、エンジン本体の外表面からは離隔させて配置されているので、制御ユニット周辺部に熱が溜まりにくくできる。そのため、シリンダからの熱による制御ユニットの劣化を生じ難くできる。 In the power work machine according to the present invention, since the control unit for controlling the engine is arranged between the air cleaner and the engine body and separated from the outer surface of the engine body, it is arranged in the peripheral portion of the control unit. It can prevent heat from accumulating. Therefore, deterioration of the control unit due to heat from the cylinder can be less likely to occur.

本発明に係る動力作業機である畔草刈機の実施形態の外観を概略的に示す斜視図。The perspective view which shows the appearance of the embodiment of the shore mower which is a power work machine which concerns on this invention. 図１に示される畔草刈機のエンジン周りを示す斜視図。The perspective view which shows around the engine of the shore mower shown in FIG. 図２に示されるエンジン周りにおいてエアクリーナ部分を分解して示す斜視図。The perspective view which shows the air cleaner part disassembled around the engine shown in FIG. 図２のＸ矢視図。The X arrow view of FIG. 図２のＹ矢視上部拡大図。An enlarged view of the upper part of Y arrow in FIG. 図２のＺ矢視上部拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the upper part of the Z arrow in FIG. 図６に示されるエアクリーナの分解断面図。FIG. 6 is an exploded cross-sectional view of the air cleaner shown in FIG. 図２に示される制御ユニットの分解斜視図。An exploded perspective view of the control unit shown in FIG. 図２に示される制御ユニットの断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the control unit shown in FIG. 図４のＡ部を、モータガードや下側吸気接続管等を取り除いて示す部分拡大図。Part A is an enlarged view of a part shown by removing the motor guard, the lower intake connection pipe, and the like.

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

［畔草刈機の概略構成］
図１は、本発明に係る動力作業機である畔草刈機の実施形態の外観を概略的に示す斜視図である。 [Outline configuration of shore mower]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of an embodiment of a shore mower, which is a power work machine according to the present invention.

図示実施形態の畔草刈機１は、車体２の前後左右に車輪５を備えた自走式で、車体２に対して、棹状ハンドル１１とその上部に設けられた矩形枠状ハンドル１２とからなる操作ハンドル１０が左右に旋回可能に設けられ、走行しながら平面に加えて斜面の草刈りも行えるようになっている。車体２の中央部の下側には、回転する左右一対の刃物（図示せず）を覆うように幅広のカバー６が設けられ、車体２の中央部の上側には、作業用動力源としてのリコイルスタータ２４付き空冷４ストロークエンジン（以下、単にエンジンと称する）２０が縦置きで搭載されている。 The shore mowing machine 1 of the illustrated embodiment is a self-propelled type having wheels 5 on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 2, and is composed of a rod-shaped handle 11 and a rectangular frame-shaped handle 12 provided above the rod-shaped handle 11 with respect to the vehicle body 2. The operation handle 10 is provided so as to be able to turn left and right so that it is possible to mow the slope in addition to the flat surface while traveling. A wide cover 6 is provided on the lower side of the central portion of the vehicle body 2 so as to cover a pair of rotating left and right blades (not shown), and on the upper side of the central portion of the vehicle body 2 as a power source for work. An air-cooled 4-stroke engine (hereinafter, simply referred to as an engine) 20 with a recoil starter 24 is mounted vertically.

エンジン２０の下側には、その動力を減速等して車輪５や刃物に伝達及び遮断するための動伝機構部３が設けられている。動伝機構部３内のクラッチ等を操作するため、棹状ハンドル１１の上部にはパネル１３が設けられ、該パネル１３や棹状ハンドル１１の上部等には、刃物への動力伝達を断接するための刃物用レバー１４等のワイヤ引張式のレバー類が設けられるとともに、エンジン停止スイッチ１６が設けられている。 On the lower side of the engine 20, a power transmission mechanism unit 3 for decelerating the power and transmitting and shutting off the power to the wheels 5 and the blade is provided. A panel 13 is provided on the upper part of the rod-shaped handle 11 in order to operate the clutch or the like in the power transmission mechanism portion 3, and the power transmission to the blade is connected to the panel 13 or the upper part of the rod-shaped handle 11. A wire tension type lever such as a blade lever 14 for the purpose is provided, and an engine stop switch 16 is provided.

また、矩形枠状ハンドル１２には、エンジン２０の気化器４０のスロットル弁４２（図１０）を開閉操作するためのスロットルレバー１５（主クラッチレバーとも称される）が回動可能に設けられている。このスロットルレバー１５を作業者が手指で矩形枠状ハンドル１２（の上辺部）に合わせるように握り込むと、操作ハンドル１０等に内蔵されたスロットルスイッチがＯＮ状態とされ、スロットルレバー１５から作業者が手指を離すと根元に設けられた復元ばねにより元の矩形枠状ハンドル１２（の上辺部）から離れた位置に戻り、このときは、スロットルスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にされる。スロットルスイッチの操作状態（ＯＮ／ＯＦＦ）は、後述する制御ユニット５０に入力される。 Further, the rectangular frame-shaped handle 12 is rotatably provided with a throttle lever 15 (also referred to as a main clutch lever) for opening and closing the throttle valve 42 (FIG. 10) of the vaporizer 40 of the engine 20. There is. When the operator grasps the throttle lever 15 with his / her fingers so as to align with the rectangular frame-shaped handle 12 (upper side), the throttle switch built in the operation handle 10 or the like is turned on, and the operator is turned on from the throttle lever 15. When the finger is released, the restoration spring provided at the base returns the position away from the original rectangular frame-shaped handle 12 (upper side portion), and at this time, the throttle switch is changed from the ON state to the OFF state. The operation state (ON / OFF) of the throttle switch is input to the control unit 50 described later.

エンジン２０は、シリンダ２６やシリンダカバー２７（図６）からなるエンジン本体２５を有する。エンジン本体２５の上部に、エンジン２０を制御するための制御ユニット５０が内側に配在されたエアクリーナ３０、バタフライ型のスロットル弁４２を内蔵した気化器４０が設けられ（後で詳述）、エンジン本体２５の下部に、燃料タンク６０（図２〜図４）が設けられている。 The engine 20 has an engine body 25 including a cylinder 26 and a cylinder cover 27 (FIG. 6). An air cleaner 30 in which a control unit 50 for controlling the engine 20 is arranged inside and a vaporizer 40 having a built-in butterfly type throttle valve 42 are provided above the engine body 25 (detailed later), and the engine. A fuel tank 60 (FIGS. 2 to 4) is provided at the lower part of the main body 25.

［エンジン周りの構成］
次に、エンジン２０周りの構成について説明する。 [Configuration around the engine]
Next, the configuration around the engine 20 will be described.

図２は、図１に示される畔草刈機のエンジン周りを示す斜視図、図３は、図２に示されるエンジン周りにおいてエアクリーナ部分を分解して示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing the engine of the shore mower shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing the air cleaner portion disassembled around the engine shown in FIG.

エンジン２０の吸気系に配備された気化器４０は、エンジン本体２５の上部側面に設けられ、気化器４０におけるスロットル弁４２（図１０）の下側には、スロットル弁４２の開度（スロットル開度と称する）を増減して、作業用回転数及びアイドル回転数を一定に保つべく配備された電子式ガバナーのスロットル弁駆動部を構成するステッピングモータ４５（以下、単にモータ４５と称する）が設けられている。モータ４５は、後述する制御ユニット５０から供給される制御パルス信号（パルス数及びパターン）によりその回転角度（ステップ数）及び回転方向が制御されるようになっている。なお、気化器４０及びモータ４５周りの構成については、後で補足的に説明する。 The carburetor 40 deployed in the intake system of the engine 20 is provided on the upper side surface of the engine body 25, and the opening degree of the throttle valve 42 (throttle open) is below the throttle valve 42 (FIG. 10) in the carburetor 40. A stepping motor 45 (hereinafter, simply referred to as a motor 45) that constitutes a throttle valve drive unit of an electronic governor arranged to keep the working rotation speed and the idle rotation speed constant by increasing or decreasing the degree) is provided. Has been done. The rotation angle (number of steps) and rotation direction of the motor 45 are controlled by control pulse signals (number of pulses and patterns) supplied from the control unit 50, which will be described later. The configurations around the vaporizer 40 and the motor 45 will be supplementarily described later.

一方、本実施形態のエンジン２０は、図示はしていないが、クランク軸に直結された冷却ファンを兼ねるフライホイールを有し、従来より公知のフライホイールマグネト方式の点火系が設けられるとともに、冷却ファンの内周部とシリンダ２６（図６）側の不動部（クランクケース）との間に発電機が設けられ、該発電機の発電電力は、制御ユニット５０やモータ４５の駆動等に使用される。なお、エンジン本体２５の内部構造等は、従来よりよく知られており、本発明の特徴部分（制御ユニット５０の配置態様）にはほとんど関与しないので、説明が煩瑣になるのを避けるため、詳細な説明を省略する。 On the other hand, although not shown, the engine 20 of the present embodiment has a flywheel that also serves as a cooling fan directly connected to the crankshaft, and is provided with a conventionally known flywheel magneto type ignition system and is cooled. A generator is provided between the inner peripheral portion of the fan and the immovable portion (crankcase) on the cylinder 26 (FIG. 6) side, and the generated power of the generator is used for driving the control unit 50, the motor 45, and the like. Cylinder. The internal structure of the engine body 25 and the like are better known than before, and are hardly involved in the feature portion (arrangement mode of the control unit 50) of the present invention. Explanation is omitted.

制御ユニット５０は、エンジン２０の制御を行うためのもので、例えば、前述したスロットルスイッチの操作状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を入力としてモータ４５を制御する制御パルス信号を供給することにより、スロットル弁４２の開度を制御する。この制御ユニット５０は、後で詳細に説明するように、エンジン２０の吸気系に配備されたエアクリーナ３０内に配置されている。 The control unit 50 is for controlling the engine 20. For example, the throttle valve 42 is supplied with a control pulse signal for controlling the motor 45 by inputting the operation state (ON / OFF) of the throttle switch described above. Controls the opening degree of. The control unit 50 is arranged in an air cleaner 30 provided in the intake system of the engine 20, as will be described in detail later.

制御ユニット５０は、図８（斜め下側から視た分解斜視図）及び図９（配置姿勢の断面図）に示される如くに、平面視矩形の薄箱状部（上下方向の厚さが薄い箱状部）５３と該薄箱状部５３の一端側（組立状態での外側に露出する側）において突出するコ字状突出部５４とからなる側面視Ｌ形状で下面側が開口したユニットケース５２を有する。該ユニットケース５２（の薄箱状部５３）内には、プリント配線基板５５が複数本（図示例では２本）の取付ビス５６により固定されて内蔵されている。プリント配線基板５５には、図示は省略しているが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路等で構成されたマイクロコンピュータが搭載されるとともに、スイッチング素子、小型小容量のバッテリ（電源）として機能するコンデンサ、ダイオード、抵抗器等の他の必要な電子部品が実装されている。さらに、プリント配線基板５５の一端側（ユニットケース５２のコ字状突出部５４側）には、雌コネクタ（ソケット）５７が所定個数横並びで設けられている。これらの雌コネクタ５７は、図示しない雄コネクタ（プラグ）を介して、例えば、電源用（前記発電機からのＣＰＵ等駆動用の電力供給）、入力用（点火系からのエンジン回転数計測用の回転信号の供給、スロットルスイッチの操作状態（ＯＮ／ＯＦＦ）の入力）、及び、出力用（モータ４５への制御パルス信号の供給）に使用される。 The control unit 50 has a thin box-shaped portion (thin in the vertical direction) having a rectangular shape in a plan view, as shown in FIGS. 8 (expanded perspective view seen from diagonally lower side) and FIG. 9 (cross-sectional view of the arrangement posture). A unit case 52 having an L-shaped side view and an opening on the lower surface side, which comprises a box-shaped portion) 53 and a U-shaped protruding portion 54 projecting on one end side (the side exposed to the outside in the assembled state) of the thin box-shaped portion 53. Has. A plurality of printed wiring boards 55 (two in the illustrated example) are fixed and built in the unit case 52 (thin box-shaped portion 53). Although not shown, the printed wiring board 55 is equipped with a microcomputer composed of a CPU, ROM, RAM, input / output circuits, etc., and functions as a switching element and a small-capacity battery (power supply). Other necessary electronic components such as capacitors, diodes, and resistors are mounted. Further, a predetermined number of female connectors (sockets) 57 are provided side by side on one end side of the printed wiring board 55 (the U-shaped protrusion 54 side of the unit case 52). These female connectors 57 are, for example, for power supply (power supply for driving a CPU or the like from the generator) and for input (for measuring engine rotation speed from the ignition system) via a male connector (plug) (not shown). It is used for supply of rotation signal, input of throttle switch operation state (ON / OFF)), and for output (supply of control pulse signal to motor 45).

図示は省略しているが、プリント配線基板５５に実装された電子部品を保護するため、ユニットケース５２の薄箱状部５３内は樹脂で封止されている。 Although not shown, the inside of the thin box-shaped portion 53 of the unit case 52 is sealed with resin in order to protect the electronic components mounted on the printed wiring board 55.

次に、エアクリーナ３０周りの構成について説明する。 Next, the configuration around the air cleaner 30 will be described.

エアクリーナ３０は、縦置きで配置されたエンジン本体２５の頭部上に配置されており、エンジン本体２５側に配在されて複数本（図示例では４本）の取付ボルト３３によりエンジン本体２５に（基体ケース部３１の内周側で）取り付けられた基体ケース部３１と、複数本（図示例では２本）の蝶ボルト３４により前記基体ケース部３１に覆い被さるように脱着可能に（蓋状ケース部３２の外周側で）取り付けられた、平面視が基体ケース部３１より大きな蓋状ケース部３２とを有する。つまり、本実施形態のエアクリーナ３０において、基体ケース部３１が下側、蓋状ケース部３２が上側になるように配在されている。このエアクリーナ３０は、図２、図３に加えて、図４〜図７（特に図６）を参照すればよくわかるように、基体ケース部３１と蓋状ケース部３２とで囲まれた空間に、表面積を増やすために山折りと谷折りを繰り返した蛇腹状のエアーフィルタ３５が配備されるとともに、このエアーフィルタ３５上に平面視がエアーフィルタ３５より若干大きなプレフィルタ３６が載せられている。 The air cleaner 30 is arranged on the head of the engine body 25 arranged vertically, is arranged on the engine body 25 side, and is attached to the engine body 25 by a plurality of (4 in the illustrated example) mounting bolts 33. The base case portion 31 attached (on the inner peripheral side of the base case portion 31) and a plurality of (two in the illustrated example) wing bolts 34 can be attached and detached so as to cover the base case portion 31 (lid shape). It has a lid-shaped case portion 32 that is attached (on the outer peripheral side of the case portion 32) and has a larger plan view than the base case portion 31. That is, in the air cleaner 30 of the present embodiment, the base case portion 31 is arranged on the lower side and the lid-shaped case portion 32 is arranged on the upper side. The air cleaner 30 is provided in a space surrounded by the base case portion 31 and the lid-shaped case portion 32, as can be clearly seen by referring to FIGS. 4 to 7 (particularly FIG. 6) in addition to FIGS. 2 and 3. In order to increase the surface area, a bellows-shaped air filter 35 in which mountain folds and valley folds are repeated is provided, and a pre-filter 36 having a plan view slightly larger than that of the air filter 35 is mounted on the air filter 35.

詳細には、基体ケース部３１の上部に設けられた断面Ｌ形で矩形枠状の受け面部３１ａにエアーフィルタ３５の環状保持部３５ａが係止されている。エアーフィルタ３５とプレフィルタ３６とは、基体ケース部３１の矩形枠状の受け面部３１ａと蓋状ケース部３２の天井部３２ａに設けられた複数個の押さえ板部３２ｂとの間に挟まれるようにして押圧保持されている。したがって、複数本の蝶ボルト３４を弛めるだけで蓋状ケース部３２を基体ケース部３１から脱着してエアーフィルタ３５とプレフィルタ３６を取り出すことができるので、エアーフィルタ３５とプレフィルタ３６の保守点検や交換等を容易に行うことができ、エアクリーナ３０のメンテナンス性が向上する。 Specifically, the annular holding portion 35a of the air filter 35 is locked to the receiving surface portion 31a having an L-shaped cross section and a rectangular frame shape provided on the upper portion of the base case portion 31. The air filter 35 and the pre-filter 36 are sandwiched between the rectangular frame-shaped receiving surface portion 31a of the base case portion 31 and the plurality of pressing plate portions 32b provided on the ceiling portion 32a of the lid-shaped case portion 32. It is pressed and held. Therefore, the lid-shaped case portion 32 can be detached from the base case portion 31 and the air filter 35 and the pre-filter 36 can be taken out simply by loosening the plurality of wing bolts 34. Therefore, maintenance and inspection of the air filter 35 and the pre-filter 36 can be performed. And replacement can be easily performed, and the maintainability of the air cleaner 30 is improved.

また、蓋状ケース部３２の下部と基体ケース部３１の上部との間には、下面が開口した環状の外気吸入口３２ｃが形成され、基体ケース部３１の一端側隅部側面には、吸気接続口３１ｃが横向きに突設されている。吸気接続口３１ｃは、Ｌ形の上側吸気接続管４６、下側吸気接続管４７が順次接続され、下側吸気接続管４７は気化器４０に接続され、気化器４０はインシュレータを兼ねる吸入管４８を介してシリンダ２６（図６）の吸気口に接続されている。ここで、上記吸気接続口３１ｃ、上側吸気接続管４６、下側吸気接続管４７、気化器４０、及び吸入管４８で側面視Ｕ字状の吸気通路が画成されている。 Further, an annular outside air suction port 32c having an open lower surface is formed between the lower portion of the lid-shaped case portion 32 and the upper portion of the base case portion 31, and intake air is taken from the side surface of the corner portion on one end side of the base case portion 31. The connection port 31c is projected sideways. The L-shaped upper intake connection pipe 46 and the lower intake connection pipe 47 are sequentially connected to the intake connection port 31c, the lower intake connection pipe 47 is connected to the vaporizer 40, and the vaporizer 40 is a suction pipe 48 that also serves as an insulator. It is connected to the intake port of the cylinder 26 (FIG. 6) via. Here, a U-shaped intake passage in a side view is defined by the intake connection port 31c, the upper intake connection pipe 46, the lower intake connection pipe 47, the vaporizer 40, and the suction pipe 48.

上記に加え、基体ケース部３１におけるやや上部寄りの中間部に、制御ユニット５０（のユニットケース５２）における、コ字状突出部５４を除いた薄箱状部５３がその厚み方向（ここでは上下方向）に直交する方向（ここでは横方向）から挿入されて保持される、一側面が開口した矩形の収容部３７が設けられている。収容部３７の下端面は、エンジン本体２５の頭部上面（ここでは、動弁室２２の頂面）から所定距離だけその厚み方向に離隔するように各部の寸法形状が設定されており、収容部３７の下端面とエンジン本体２５の頭部上面との間には外気流通空間Ｓが形成されている。制御ユニット５０は、基体ケース部３１の側面（開口）から、その開口側を下にしてユニットケース５２の薄箱状部５３を収容部３７にその先端が突き当たるまで押し込んで、複数本（図示例では４本）の取付ボルト３８により収容部３７に（基体ケース部３１の内側から）固定するようにされる。 In addition to the above, a thin box-shaped portion 53 of the control unit 50 (unit case 52) excluding the U-shaped protruding portion 54 is located in the middle portion of the base case portion 31 slightly closer to the upper portion in the thickness direction (here, up and down). A rectangular accommodating portion 37 having an open side surface is provided, which is inserted and held from a direction (here, a lateral direction) orthogonal to the direction). The lower end surface of the accommodating portion 37 is set in the dimension and shape of each portion so as to be separated from the upper surface of the head of the engine body 25 (here, the top surface of the valve chamber 22) by a predetermined distance in the thickness direction. An outside air flow space S is formed between the lower end surface of the portion 37 and the upper surface of the head portion of the engine body 25. A plurality of control units 50 are pushed from the side surface (opening) of the base case portion 31 with the opening side facing down until the tip of the thin box-shaped portion 53 of the unit case 52 abuts against the accommodating portion 37 (illustration example). Then, it is fixed to the accommodating portion 37 (from the inside of the base case portion 31) by the mounting bolts 38 of (4).

これにより、制御ユニット５０は、エアクリーナ３０とエンジン本体２５との間で、かつ、エンジン本体２５の外表面（頭部上面）からは（その厚み方向に）離隔させて配置されていることになる。制御ユニット５０を上記のように配置することにより、配線の接続、引き回しを容易に行うことができる。また、制御ユニット５０を上記のように取り付けることにより、複数本の蝶ボルト３４を弛めて蓋状ケース部３２を基体ケース部３１から脱着してエアーフィルタ３５とプレフィルタ３６を取り出せば、複数本の取付ボルト３８を弛めるだけで制御ユニット５０を収容部３７から（横方向に）引き出して取り出すことができる。 As a result, the control unit 50 is arranged between the air cleaner 30 and the engine body 25 and separated from the outer surface (top surface of the head) of the engine body 25 (in the thickness direction thereof). .. By arranging the control unit 50 as described above, wiring can be easily connected and routed. Further, by attaching the control unit 50 as described above, if the plurality of wing bolts 34 are loosened, the lid-shaped case portion 32 is detached from the base case portion 31, and the air filter 35 and the pre-filter 36 are taken out, a plurality of wing bolts 34 can be attached. The control unit 50 can be pulled out (laterally) from the accommodating portion 37 by simply loosening the mounting bolt 38 of the book.

このような構成とされた本実施形態の畔草刈機１においては、エンジン２０の稼働時には、図６において太い実線矢印で示されているように、外気は蓋状ケース部３２の下部と基体ケース部３１の上部との間に形成された外気吸入口３２ｃから吸入され、この吸入された空気は、蓋状ケース部３２の上部（天井部３２ａの押さえ板部３２ｂ間）からプレフィルタ３６及びエアーフィルタ３５を通って基体ケース部３１の吸気接続口３１ｃに向かう。プレフィルタ３６及びエアーフィルタ３５を通過する際には塵埃が捕捉除去されて浄化されるとともに、プレフィルタ３６及びエアーフィルタ３５を通って吸気接続口３１ｃに向かう際には、収容部３７周りを通るので、収容部３７に保持されている制御ユニット５０は、エアクリーナ３０内を流れる吸気により冷却される。 In the shore mower 1 of the present embodiment having such a configuration, when the engine 20 is in operation, the outside air is the lower part of the lid-shaped case portion 32 and the base case as shown by the thick solid line arrow in FIG. It is sucked from the outside air suction port 32c formed between the upper part of the portion 31 and the sucked air is taken from the upper part of the lid-shaped case portion 32 (between the holding plate portion 32b of the ceiling portion 32a) and the prefilter 36 and the air. It passes through the filter 35 and goes to the intake connection port 31c of the base case portion 31. When passing through the pre-filter 36 and the air filter 35, dust is captured and removed and purified, and when passing through the pre-filter 36 and the air filter 35 toward the intake connection port 31c, the dust passes around the accommodating portion 37. Therefore, the control unit 50 held in the accommodating portion 37 is cooled by the intake air flowing in the air cleaner 30.

また、収容部３７（制御ユニット５０）は、エンジン本体２５の外表面からは離隔させて配置され、収容部３７（制御ユニット５０）の下端面とエンジン本体２５の頭部上面（動弁室２２の頂面）との間に外気流通空間Ｓが形成されていることにより、図６において太い破線矢印で示されているように、エンジン２０の冷却ファンによって生成される冷却風の一部は、基体ケース部３１の下部と動弁室２２とシリンダカバー２７の上端面との間に形成された上流開口２８から外気流通空間Ｓを通って反対側（コ字状突出部５４側）の下方に向いた下流開口（外部に向けて直接開口する部分）２９に抜ける。そのため、外気流通空間Ｓにシリンダ２６からの熱が溜まらなくなり、また、外気流通空間Ｓを流れる冷却風により、収容部３７に保持されている制御ユニット５０が冷却される。 Further, the accommodating portion 37 (control unit 50) is arranged so as to be separated from the outer surface of the engine main body 25, and the lower end surface of the accommodating portion 37 (control unit 50) and the upper surface of the head surface of the engine main body 25 (valve valve chamber 22). Since the outside air flow space S is formed between the engine and the top surface of the engine, a part of the cooling air generated by the cooling fan of the engine 20 is generated as shown by the thick broken line arrow in FIG. From the upstream opening 28 formed between the lower part of the base case portion 31, the valve chamber 22 and the upper end surface of the cylinder cover 27, through the outside air flow space S, below the opposite side (U-shaped protruding portion 54 side). It exits to the facing downstream opening (the part that opens directly to the outside) 29. Therefore, the heat from the cylinder 26 does not accumulate in the outside air flow space S, and the control unit 50 held in the accommodating portion 37 is cooled by the cooling air flowing through the outside air flow space S.

［作用効果］
上記のように、本実施形態の畔草刈機（動力作業機）１では、エアクリーナ３０内に、制御ユニット５０の少なくともユニットケース５２の薄箱状部５３がその厚み方向（上下方向）に直交する方向（横方向）から（換言すれば、基体ケース部３１の側面（開口）から）挿入されて保持される収容部３７が設けられ、制御ユニット５０は、エアクリーナ３０とエンジン本体２５との間で、かつ、エンジン本体２５の外表面からは離隔させて配置されているので、制御ユニット５０周辺部に熱が溜まりにくくできる。また、制御ユニット５０を、エンジン２０の冷却ファンによって生成される冷却風やエアクリーナ３０内を流れる吸気によって冷却することもできる。そのため、シリンダ２６からの熱による制御ユニット５０の劣化を生じ難くできる。 [Action effect]
As described above, in the shore mower (power work machine) 1 of the present embodiment, at least the thin box-shaped portion 53 of the unit case 52 of the control unit 50 is orthogonal to the thickness direction (vertical direction) in the air cleaner 30. A housing portion 37 that is inserted and held from the direction (lateral direction) (in other words, from the side surface (opening) of the base case portion 31) is provided, and the control unit 50 is placed between the air cleaner 30 and the engine body 25. Moreover, since it is arranged so as to be separated from the outer surface of the engine body 25, it is possible to prevent heat from accumulating in the peripheral portion of the control unit 50. Further, the control unit 50 can be cooled by the cooling air generated by the cooling fan of the engine 20 or the intake air flowing in the air cleaner 30. Therefore, deterioration of the control unit 50 due to heat from the cylinder 26 can be less likely to occur.

この場合、薄箱状の制御ユニット５０を、エンジン本体２５の外表面から厚み方向に離隔させて配置することにより、制御ユニット５０を配置するためのスペースは最小限で済むとともに、配線の接続、引き回しを容易に行うことができる。さらに、エアクリーナ３０の大型化を招くことなく、また、エアクリーナ３０の機能を損なうこともなく、保守点検やエアーフィルタ３５、プレフィルタ３６の交換等に支障を来すこともない。 In this case, by arranging the thin box-shaped control unit 50 so as to be separated from the outer surface of the engine body 25 in the thickness direction, the space for arranging the control unit 50 can be minimized, and the wiring can be connected. It can be easily routed. Further, the size of the air cleaner 30 is not increased, the function of the air cleaner 30 is not impaired, and maintenance and inspection and replacement of the air filter 35 and the pre-filter 36 are not hindered.

なお、上記実施形態においては、エアクリーナ３０及び制御ユニット５０は、エンジン本体２５の頭部上に配置されているが、これに限られる訳ではなく、エアクリーナ３０及び制御ユニット５０を、エンジン本体２５の側部（横）等に配置してもよいことは勿論である。 In the above embodiment, the air cleaner 30 and the control unit 50 are arranged on the head of the engine body 25, but the present invention is not limited to this, and the air cleaner 30 and the control unit 50 are mounted on the engine body 25. Of course, it may be arranged on the side (horizontal) or the like.

［気化器及びモータ周りの構成］
次に、気化器４０及びモータ４５周りの構成を補足説明する。図１０は、図４のＡ部を、モータガードや下側吸気接続管等を取り除いて示す部分拡大図である。 [Configuration around the vaporizer and motor]
Next, the configurations around the vaporizer 40 and the motor 45 will be supplementarily described. FIG. 10 is a partially enlarged view showing the part A of FIG. 4 with the motor guard, the lower intake connection pipe, and the like removed.

上記実施形態では、図１０に加えて、図４、図５を参照すればよくわかるように、エンジン本体２５の外側にむきだし配置されたモータ４５を保護するため、コ字状のモータガード６２が複数本（図示例では２本）のボルト６３により下側吸気接続管４７と共に気化器４０に共締め固定されている。モータ４５の下面（コ字状のモータガード６２の下方）は、エンジン本体２５の下部に設けられた燃料タンク６０（図２〜図４）により保護される。モータ４５は、気化器４０のスロットル弁４２の軸（スロットル軸ともいう）４３に直付けされ（つまり、モータ軸とスロットル軸は平行）、気化器４０周りの取付性、始動時に燃料を送るための手動ポンプ４４の操作性、エンジン２０の振動方向（上下方向）等を考慮して、気化器４０のスロットル弁４２の軸４３は、エンジン２０（の中心線）に対して若干（約３０度）傾けて配置され、この軸４３をモータ４５で直接回動させるようになっている。 In the above embodiment, as can be clearly seen by referring to FIGS. 4 and 5 in addition to FIG. 10, a U-shaped motor guard 62 is provided to protect the motor 45 exposed to the outside of the engine body 25. A plurality of bolts 63 (two in the illustrated example) are fastened and fixed to the vaporizer 40 together with the lower intake connecting pipe 47. The lower surface of the motor 45 (below the U-shaped motor guard 62) is protected by a fuel tank 60 (FIGS. 2 to 4) provided in the lower portion of the engine body 25. The motor 45 is directly attached to the shaft (also referred to as the throttle shaft) 43 of the throttle valve 42 of the vaporizer 40 (that is, the motor shaft and the throttle shaft are parallel), and is easy to install around the vaporizer 40 and sends fuel at the time of starting. In consideration of the operability of the manual pump 44, the vibration direction (vertical direction) of the engine 20, and the like, the shaft 43 of the throttle valve 42 of the vaporizer 40 is slightly (about 30 degrees) with respect to the engine 20 (center line). ) It is arranged at an angle, and the shaft 43 is directly rotated by the motor 45.

なお、上記実施形態においては、動力作業機として畔草刈機を例示して説明したが、動力作業機は、それに限られることはなく、チェーンソー、芝刈り機、刈払機等であってもよい。畔草刈機のような車輪が付いた動力作業機は、比較的に重く姿勢を変えにくいが、作業者は上側からメンテナンスを簡単に行うことができ、チェーンソー等の手持ち式作業機は、比較的に小型であり各部品が小さく細かい作業となるが、作業者は上側からメンテナンスを簡単に行うことができる。 In the above embodiment, the shore grass mower has been described as an example of the power work machine, but the power work machine is not limited to this, and may be a chainsaw, a lawn mower, a brush cutter, or the like. Power work machines with wheels such as shore mowers are relatively heavy and difficult to change posture, but workers can easily perform maintenance from above, and hand-held work machines such as chainsaws are relatively. Although it is small and each part is small and detailed work is required, the operator can easily perform maintenance from above.

１畔草刈機（動力作業機）
２車体
３動伝機構部
５車輪
２０空冷４ストロークエンジン（エンジン）
２４リコイルスタータ
２５エンジン本体
２６シリンダ
２７シリンダカバー
２８上流開口
２９下流開口
３０エアクリーナ
３１基体ケース部
３１ａ受け面部
３１ｃ吸気接続口
３２蓋状ケース部
３２ｃ外気吸入口
３５エアーフィルタ
３５ａ環状保持部
３６プレフィルタ
３７収容部
４０気化器
４２スロットル弁
４３スロットル弁の軸
４４手動ポンプ
４５ステッピングモータ
４６上側吸気接続管
４７下側吸気接続管
４８吸入管
５０制御ユニット
５２ユニットケース
５３薄箱状部
５４コ字状突出部
５５プリント配線基板
５７雌コネクタ
６０燃料タンク
６２モータガード
Ｓ外気流通空間 1 Side mower (power work machine)
2 Body 3 Motion transmission mechanism 5 Wheels 20 Air-cooled 4-stroke engine (engine)
24 Recoil starter 25 Engine body 26 Cylinder 27 Cylinder cover 28 Upstream opening 29 Downstream opening 30 Air cleaner 31 Base case 31a Receiving surface 31c Intake connection port 32 Lid case 32c Outside air suction port 35 Air filter 35a Ring holding part 36 Prefilter 37 Containment unit 40 Vaporizer 42 Throttle valve 43 Throttle valve shaft 44 Manual pump 45 Stepping motor 46 Upper intake connection pipe 47 Lower intake connection pipe 48 Intake pipe 50 Control unit 52 Unit case 53 Thin box-shaped part 54 U-shaped protrusion 55 Printed wiring board 57 Female connector 60 Fuel tank 62 Motor guard S Outside air flow space

Claims

It is a power work machine that has an engine with an air cleaner installed in the intake system as a work power source.
A power work machine characterized in that a control unit for controlling the engine is arranged between the air cleaner and the engine main body and separated from the outer surface of the engine main body.

The power working machine according to claim 1, wherein an outside air flow space is formed between the control unit and the engine body by separating the control unit from the engine body.

The power working machine according to claim 2, wherein the outside air distribution space is open toward the outside of the engine.

The power working machine according to claim 2 or 3, wherein a part of the cooling air generated by the cooling fan of the engine is configured to flow through the outside air flow space.

The air cleaner has a base case portion arranged on the engine body side and a lid-shaped case portion that forms an outside air intake port and is detachably attached to the base case portion. The base case portion and the base case portion are described. The power working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein an air filter is provided in a space surrounded by a lid-shaped case portion.

The power working machine according to claim 5, wherein the base case portion is provided with a housing portion into which the control unit is inserted and held.

The control unit has a box-shaped portion incorporating a wiring board on which necessary electronic components are mounted, and the box-shaped portion is inserted into and held in the accommodating portion from a side surface of the base case portion to be held by the engine main body. The power working machine according to claim 6, wherein the power working machine is separated from the outer surface of the machine in the thickness direction thereof.

The power working machine according to any one of claims 5 to 7, wherein the base case portion is arranged on the lower side and the lid-shaped case portion is arranged on the upper side.

The power working machine according to any one of claims 5 to 8, wherein the base case portion is attached to the engine body.

The power working machine according to claim 6, wherein an outside air flow space is formed between the accommodating portion and the outer surface of the engine body.

The power working machine according to any one of claims 1 to 10, wherein the control unit is configured to be cooled by an intake air flowing through the air cleaner.

The power working machine according to any one of claims 1 to 11, wherein the engine is arranged vertically and the air cleaner is arranged on the head of the engine body.

The power working machine according to any one of claims 1 to 12, wherein the control unit is adapted to control an opening degree of a throttle valve of the engine.