JP2021079504A

JP2021079504A - Processing method

Info

Publication number: JP2021079504A
Application number: JP2019210152A
Authority: JP
Inventors: 赫秀権; Hyok-Su Kwon
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2021-05-27

Abstract

To provide a processing method which can suppress an increase in cost and achieve highly precise processing.SOLUTION: A processing method includes: a process of mounting a first end part out of the first end part of a cutter and a second end part opposite to the first end part on a spindle for rotating the cutter; a process of processing a workpiece by rotating the cutter in a first direction and using an area on a first end part side of the cutter; a process of detaching the cutter from the spindle and mounting the second end part of the cutter on the spindle; and a process of processing the workpiece by rotating the cutter in a second direction as a direction opposite to the first direction and using an area on a second end part side of the cutter.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は加工方法に関する。 The present invention relates to a processing method.

カッタを主軸に取り付け、回転するカッタをワークに接触させることで歯車などを形成する（特許文献１など）。 A gear or the like is formed by attaching a cutter to a spindle and bringing a rotating cutter into contact with a work (Patent Document 1 or the like).

特開２０１８−１５８４４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-158441

カッタの一端はアーバを介して主軸に支持され、他端は支持されない。片持ち支持されたカッタのうち、主軸から遠い側の剛性は小さく、カッタが振動しやすい。このため加工精度が低下してしまう。カッタのうち加工に用いる範囲を取り付け位置近傍の部分のみとする、またはカッタを短くすることで、カッタの振動を抑制し、加工の精度が向上する。しかしカッタの寿命が短くなり、加工のコストが上昇する。そこで、コストの増加を抑制し、かつ精度の高い加工が可能な加工方法を提供することを目的とする。 One end of the cutter is supported by the spindle via the arbor, and the other end is not. Of the cantilevered cutters, the one far from the spindle has low rigidity, and the cutter easily vibrates. Therefore, the processing accuracy is lowered. By limiting the range of the cutter used for processing to only the portion near the mounting position or shortening the cutter, vibration of the cutter is suppressed and the processing accuracy is improved. However, the life of the cutter is shortened and the processing cost is increased. Therefore, it is an object of the present invention to provide a processing method capable of suppressing an increase in cost and performing processing with high accuracy.

上記目的は、カッタの第１端部と前記第１端部とは反対側の第２端部のうち前記第１端部を、前記カッタを回転させる主軸に取り付ける工程と、前記カッタを第１の方向に回転させ、前記カッタのうち前記第１端部側の領域を用いてワークを加工する工程と、前記カッタを前記主軸から取り外し、前記カッタの前記第２端部を前記主軸に取り付ける工程と、前記第１の方向とは反対側の方向である第２の方向に前記カッタを回転させ、前記カッタのうち前記第２端部側の領域を用いてワークを加工する工程と、を有する加工方法によって達成できる。 The above object is a step of attaching the first end portion of the first end portion of the cutter and the second end portion on the opposite side of the first end portion to the spindle for rotating the cutter, and the first step of attaching the cutter. A step of processing the work using the region of the cutter on the first end side, and a step of removing the cutter from the spindle and attaching the second end of the cutter to the spindle. A step of rotating the cutter in a second direction, which is a direction opposite to the first direction, and processing the work using the region of the cutter on the second end side. It can be achieved by the processing method.

コストの増加を抑制し、かつ精度の高い加工が可能な加工方法を提供できる。 It is possible to provide a processing method capable of suppressing an increase in cost and performing highly accurate processing.

図１は実施形態に係る加工装置を例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a processing apparatus according to an embodiment. 図２（ａ）および図２（ｃ）はアーバおよびカッタを拡大した正面図である。図２（ｂ）および図２（ｄ）はアーバおよびカッタの断面図である。2 (a) and 2 (c) are enlarged front views of the arbor and cutter. 2 (b) and 2 (d) are cross-sectional views of the arbor and cutter. 図３（ａ）および図３（ｂ）はカッタの底面図である。3 (a) and 3 (b) are bottom views of the cutter. 図４（ａ）および図４（ｂ）はナットを例示する図である。4 (a) and 4 (b) are diagrams illustrating nuts. 図５はワークの加工の工程を例示するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating the process of machining the work. 図６（ａ）および図６（ｂ）はワークの加工を例示する図である。6 (a) and 6 (b) are diagrams illustrating machining of the work. 図７（ａ）および図７（ｂ）はワークの加工を例示する図である。7 (a) and 7 (b) are diagrams illustrating machining of the work.

図１は実施形態に係る加工装置１００を例示するブロック図である。加工装置１００は例えばＮＣ工作機械であり、制御部１０、支持部１２、主軸１４、アーバ２０、カッタ３０を有する。ワーク１６、アーバ２０およびカッタ３０は例えば金属で形成されている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a processing apparatus 100 according to an embodiment. The machining apparatus 100 is, for example, an NC machine tool, and has a control unit 10, a support unit 12, a spindle 14, an arbor 20, and a cutter 30. The work 16, arbor 20, and cutter 30 are made of, for example, metal.

制御部１０はコンピュータなどを含み、支持部１２および主軸１４の動作を制御する。支持部１２は加工の対象物であるワーク１６を支持し、ワーク１６を回転させることができる。主軸１４にアーバ２０が取り付けられ、アーバ２０の先端にカッタ３０が取り付けられる。主軸１４が回転することで、主軸１４とともにアーバ２０およびカッタ３０も回転する。アーバ２０として２種類のアーバ２０ａおよび２０ｂを用いる。 The control unit 10 includes a computer and the like, and controls the operations of the support unit 12 and the spindle 14. The support portion 12 supports the work 16 which is an object to be processed, and the work 16 can be rotated. The arbor 20 is attached to the spindle 14, and the cutter 30 is attached to the tip of the arbor 20. As the spindle 14 rotates, the arbor 20 and the cutter 30 rotate together with the spindle 14. Two types of arbor 20a and 20b are used as the arbor 20.

図２（ａ）および図２（ｃ）はアーバ２０およびカッタ３０を拡大した正面図である。図２（ｂ）および図２（ｄ）はアーバ２０およびカッタ３０の断面図である。図２（ａ）および図２（ｂ）に示す例と、図２（ｃ）および図２（ｄ）に示す例とでは、カッタ３０の向きが反対である。図２（ａ）および図２（ｂ）の例ではアーバ２０ａおよびナット４０を用い、図２（ｃ）および図２（ｄ）の例ではアーバ２０ｂおよびナット４３を用いる。 2 (a) and 2 (c) are enlarged front views of the arbor 20 and the cutter 30. 2 (b) and 2 (d) are cross-sectional views of the arbor 20 and the cutter 30. The orientation of the cutter 30 is opposite between the examples shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) and the examples shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d). In the examples of FIGS. 2 (a) and 2 (b), the arbor 20a and the nut 40 are used, and in the examples of FIGS. 2 (c) and 2 (d), the arbor 20b and the nut 43 are used.

図２（ａ）から図２（ｄ）に示すように、カッタ３０はＹ軸方向に延伸する円柱形状のホブカッタであり、側面に複数の刃３４を有する。カッタ３０の周方向における刃３４の一方の面３４ａをワーク１６に接触させることで切削加工を行う。刃３４の他方の面３４ｂでは加工を行わない。Ｙ軸方向におけるカッタ３０の片側の底面を端部３１、反対側の底面を端部３２とする。複数の刃３４が端部３１から端部３２にかけて列を形成する。刃３４の列がカッタ３０の周方向に複数並ぶ。Ｙ軸方向においてカッタ３０の中央から端部３１までを領域５０とし、中央から端部３２までを領域５２とする。領域５０は領域５２に重複しない。 As shown in FIGS. 2A to 2D, the cutter 30 is a cylindrical hob cutter extending in the Y-axis direction, and has a plurality of blades 34 on the side surfaces. Cutting is performed by bringing one surface 34a of the blade 34 in the circumferential direction of the cutter 30 into contact with the work 16. No machining is performed on the other surface 34b of the blade 34. The bottom surface of the cutter 30 on one side in the Y-axis direction is the end portion 31, and the bottom surface on the opposite side is the end portion 32. A plurality of blades 34 form a row from the end 31 to the end 32. A plurality of rows of blades 34 are arranged in the circumferential direction of the cutter 30. The area 50 is defined as the area 50 from the center to the end 31 of the cutter 30 in the Y-axis direction, and the area 52 is defined as the area 52 from the center to the end 32. Region 50 does not overlap with region 52.

図２（ａ）および図２（ｂ）においてはカッタ３０の一方の端部３１にアーバ２０ａが取り付けられ、反対側の端部３２にナット４０が取り付けられる。領域５０が主軸１４に近い側に位置し、領域５２が主軸１４から遠い側に位置する。図２（ｃ）および図２（ｄ）においてはカッタ３０の端部３２にアーバ２０ｂが取り付けられ、反対側の端部３１にナット４３が取り付けられる。領域５２が主軸１４に近い側に位置し、領域５０が主軸１４から遠い側に位置する。 In FIGS. 2A and 2B, the arbor 20a is attached to one end 31 of the cutter 30, and the nut 40 is attached to the opposite end 32. The region 50 is located closer to the spindle 14, and the region 52 is located farther from the spindle 14. In FIGS. 2 (c) and 2 (d), the arbor 20b is attached to the end 32 of the cutter 30, and the nut 43 is attached to the opposite end 31. The region 52 is located closer to the spindle 14, and the region 50 is located farther from the spindle 14.

図３（ａ）および図３（ｂ）はカッタ３０の底面図であり、図３（ａ）は端部３２を図示し、図３（ｂ）は端部３１を図示する。図２（ｂ）、図２（ｄ）、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すようにカッタ３０の中心にカッタ３０をＹ軸方向に貫通する穴３５が設けられている。図３（ａ）に示すようにカッタ３０の端部３２には円周状の溝３６が設けられている。図３（ｂ）に示すようにカッタ３０の端部３１には円周状の溝３８が設けられている。溝３６の直径ｄ１は溝３８の直径ｄ２よりも小さい。 3 (a) and 3 (b) are bottom views of the cutter 30, FIG. 3 (a) illustrates the end 32, and FIG. 3 (b) illustrates the end 31. As shown in FIGS. 2 (b), 2 (d), 3 (a) and 3 (b), a hole 35 is provided at the center of the cutter 30 so as to penetrate the cutter 30 in the Y-axis direction. As shown in FIG. 3A, a circumferential groove 36 is provided at the end 32 of the cutter 30. As shown in FIG. 3B, a circumferential groove 38 is provided at the end 31 of the cutter 30. The diameter d1 of the groove 36 is smaller than the diameter d2 of the groove 38.

図４（ａ）および図４（ｂ）はナットを例示する図である。図４（ａ）に示すナット４０は表面にピン４１を有し、かつ中心部にナット４０を貫通する穴４２を有する。図４（ｂ）に示すナット４３は表面にピン４４を有し、かつ中心部にナット４３を貫通する穴４５を有する。ピン４４はピン４１に比べてナットの中心側に位置する。 4 (a) and 4 (b) are diagrams illustrating nuts. The nut 40 shown in FIG. 4A has a pin 41 on the surface and a hole 42 penetrating the nut 40 at the center. The nut 43 shown in FIG. 4B has a pin 44 on the surface and a hole 45 penetrating the nut 43 in the center. The pin 44 is located closer to the center of the nut than the pin 41.

図２（ａ）および図２（ｂ）の例におけるカッタ３０のアーバ２０ａへの装着について説明する。図２（ｂ）に示すアーバ２０ａの穴２１の内周面にはネジ山が設けられている。カッタ３０の端部３１をアーバ２０ａに接触させ、穴３５および穴２１にボルト４６を挿入する。ナット４０を端部３２側からボルト４６に締めつけることで、カッタ３０をアーバ２０ａに固定する。ナット４０の穴４２とカッタ３０の穴３５とを重ねると、ナット４０のピン４１は端部３２の溝３６に対向し、ナット４０を締める際にピン４１は溝３６にはめ込まれる。 The mounting of the cutter 30 on the arbor 20a in the examples of FIGS. 2A and 2B will be described. A screw thread is provided on the inner peripheral surface of the hole 21 of the arbor 20a shown in FIG. 2 (b). The end 31 of the cutter 30 is brought into contact with the arbor 20a, and the bolt 46 is inserted into the hole 35 and the hole 21. The cutter 30 is fixed to the arbor 20a by tightening the nut 40 to the bolt 46 from the end 32 side. When the hole 42 of the nut 40 and the hole 35 of the cutter 30 are overlapped, the pin 41 of the nut 40 faces the groove 36 of the end portion 32, and the pin 41 is fitted into the groove 36 when the nut 40 is tightened.

図２（ｃ）および図２（ｄ）の例においては、カッタ３０を図２（ｂ）とは反転させ、カッタ３０の端部３２にアーバ２０ｂを取り付ける。穴３５および穴２１にボルト４７を挿入する。ナット４３を端部３１側からボルト４７に締め付けることで、カッタ３０をアーバ２０ｂに固定する。ナット４３の穴４５とカッタ３０の穴３５とを重ねると、ナット４３のピン４４は端部３１の溝３８に対向し、ナット４３を締める際にピン４４は溝３８にはめ込まれる。 In the examples of FIGS. 2 (c) and 2 (d), the cutter 30 is inverted from that of FIG. 2 (b), and the arbor 20 b is attached to the end portion 32 of the cutter 30. The bolt 47 is inserted into the hole 35 and the hole 21. The cutter 30 is fixed to the arbor 20b by tightening the nut 43 to the bolt 47 from the end 31 side. When the hole 45 of the nut 43 and the hole 35 of the cutter 30 are overlapped with each other, the pin 44 of the nut 43 faces the groove 38 of the end portion 31, and the pin 44 is fitted into the groove 38 when the nut 43 is tightened.

アーバ２０ｂの穴２１のネジ山に対する回転方向は、アーバ２０ａの穴２１のネジ山に対する回転方向とは反対である。つまり、図２（ｃ）および図２（ｄ）におけるボルト４６およびナット４０の回転方向は、図２（ａ）および図２（ｂ）の例におけるボルト４７およびナット４３の回転方向とは反対である。なお、これらの各例において、加工の工程での主軸１４の回転方向はナットの回転方向とは反対である。 The direction of rotation of the hole 21 of the arbor 20b with respect to the thread is opposite to the direction of rotation of the hole 21 of the arbor 20a with respect to the thread. That is, the rotation directions of the bolt 46 and the nut 40 in FIGS. 2 (c) and 2 (d) are opposite to the rotation directions of the bolt 47 and the nut 43 in the examples of FIGS. 2 (a) and 2 (b). is there. In each of these examples, the rotation direction of the spindle 14 in the processing process is opposite to the rotation direction of the nut.

図５はワーク１６を加工する工程を例示するフローチャートである。図６（ａ）から図７（ｂ）はワーク１６の加工を例示する図である。加工装置１００でワーク１６を加工することで例えばベベルギヤを作製する。 FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of processing the work 16. 6 (a) to 7 (b) are views illustrating the processing of the work 16. For example, a bevel gear is manufactured by processing the work 16 with the processing device 100.

作業者は、加工装置１００の主軸１４にアーバ２０ａを取り付け、アーバ２０ａにカッタ３０を取り付ける（図５のステップＳ１０）。すなわち図２（ａ）および図２（ｂ）に示したように、カッタ３０の端部３１にアーバ２０ａを取り付け、端部３２にナット４０を取り付ける。 The operator attaches the arbor 20a to the spindle 14 of the processing apparatus 100, and attaches the cutter 30 to the arbor 20a (step S10 in FIG. 5). That is, as shown in FIGS. 2A and 2B, the arbor 20a is attached to the end 31 of the cutter 30, and the nut 40 is attached to the end 32.

カッタ３０の領域５０を用いてワーク１６を加工する（図５のステップＳ１２）。図６（ａ）に示すようにカッタ３０のうち主軸１４に近い側の領域５０をワーク１６に接触させ、加工を行う。図６（ａ）および図６（ｂ）に矢印Ａ１で示すように、Ｙ軸を回転軸として主軸１４が回転することで、アーバ２０ａおよびカッタ３０を回転させる。図６（ｂ）に示すように、ナット４０側から見て回転方向は時計回りである。 The work 16 is machined using the region 50 of the cutter 30 (step S12 in FIG. 5). As shown in FIG. 6A, the region 50 of the cutter 30 on the side closer to the main shaft 14 is brought into contact with the work 16 for processing. As shown by arrows A1 in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the arbor 20a and the cutter 30 are rotated by rotating the spindle 14 with the Y axis as the rotation axis. As shown in FIG. 6B, the rotation direction is clockwise when viewed from the nut 40 side.

図６（ａ）および図６（ｂ）に矢印Ａ２で示すように、図１に示した支持部１２は主軸１４の回転と同期し、Ｚ軸を回転軸としてワーク１６を回転させる。回転方向は時計回りでも反時計回りでもよい。図６（ｂ）に矢印Ａ３で示すように、主軸１４はアーバ２０ａおよびカッタ３０とともに、ワーク１６を横断するようにＺ軸方向に移動する。カッタ３０の刃３４がワーク１６を切削する。 As shown by arrows A2 in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the support portion 12 shown in FIG. 1 rotates the work 16 with the Z axis as the rotation axis in synchronization with the rotation of the main shaft 14. The direction of rotation may be clockwise or counterclockwise. As shown by the arrow A3 in FIG. 6B, the main shaft 14 moves in the Z-axis direction so as to cross the work 16 together with the arbor 20a and the cutter 30. The blade 34 of the cutter 30 cuts the work 16.

領域５０による加工後、作業者はアーバ２０ａを主軸１４から取り外し、カッタ３０をアーバ２０ａから取り外す（ステップＳ１４）。作業者は主軸１４にアーバ２０ｂを取り付け、アーバ２０ｂにカッタ３０を取り付ける（ステップＳ１６、Ｓ１８）。すなわち図２（ｃ）および図２（ｄ）に示したように、カッタ３０の端部３２にアーバ２０ｂを取り付け、端部３１にナット４３を取り付ける。主軸１４は図６（ａ）および図６（ｂ）の位置からワーク１６の反対側に配置する。 After processing in the region 50, the operator removes the arbor 20a from the spindle 14 and the cutter 30 from the arbor 20a (step S14). The operator attaches the arbor 20b to the spindle 14 and attaches the cutter 30 to the arbor 20b (steps S16 and S18). That is, as shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d), the arbor 20b is attached to the end 32 of the cutter 30, and the nut 43 is attached to the end 31. The spindle 14 is arranged on the opposite side of the work 16 from the positions shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b).

カッタ３０のうち主軸１４に近い領域５２を用いてワーク１６を加工する（ステップＳ２０）。図７（ａ）および図７（ｂ）に矢印Ａ４で示すように、Ｙ軸を回転軸として主軸１４が回転することで、アーバ２０ｂおよびカッタ３０を回転させる。図７（ｂ）に示すように、ナット４３側から見て回転方向は反時計回りである。矢印Ａ５で示すようにＺ軸を回転軸として、図１に示した支持部１２はワーク１６を回転させる。図７（ｂ）に矢印Ａ６で示すように、主軸１４はアーバ２０ｂおよびカッタ３０とともに、ワーク１６を横断するようにＺ軸方向に移動する。 The work 16 is machined using the region 52 of the cutter 30 that is close to the spindle 14 (step S20). As shown by arrows A4 in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the arbor 20b and the cutter 30 are rotated by rotating the spindle 14 with the Y axis as the rotation axis. As shown in FIG. 7B, the rotation direction is counterclockwise when viewed from the nut 43 side. As shown by the arrow A5, the support portion 12 shown in FIG. 1 rotates the work 16 with the Z axis as the rotation axis. As shown by the arrow A6 in FIG. 7B, the main shaft 14 moves in the Z-axis direction so as to cross the work 16 together with the arbor 20b and the cutter 30.

これらの工程でワーク１６からベベルギヤを形成する。１つのワーク１６に対する加工は上記の工程で終了する。カッタ３０を新品に交換し、新たなワーク１６を同様の工程で加工する。 Bevel gears are formed from the work 16 in these steps. Machining on one work 16 is completed in the above step. The cutter 30 is replaced with a new one, and the new work 16 is processed in the same process.

本実施形態によれば、カッタ３０のうち主軸１４に近い側の領域５０を用いてワーク１６を加工する。その後、カッタ３０を反転して主軸１４に装着し、主軸１４に近い側の領域５２を用いてワーク１６を加工する。カッタ３０のうち主軸１４に近い側は遠い側よりも剛性が高く、振動しにくい。上記の工程では常に主軸１４に近い領域で加工を行うため、精度の高い加工が可能である。 According to the present embodiment, the work 16 is machined using the region 50 of the cutter 30 on the side closer to the main shaft 14. After that, the cutter 30 is inverted and mounted on the main shaft 14, and the work 16 is machined using the region 52 on the side close to the main shaft 14. The side of the cutter 30 that is closer to the spindle 14 has higher rigidity than the side that is farther away, and is less likely to vibrate. In the above process, processing is always performed in a region close to the spindle 14, so that highly accurate processing is possible.

カッタ３０を反転させることで領域５０および５２の両方で加工を行う。例えば、領域５０はカッタ３０の中央部から端部３１までであり、領域５２はカッタ３０の中央部から端部３２までである。領域５０および５２を合わせると、カッタ３０の全ての刃３４を含む。カッタ３０の全体を加工に使用するため、カッタ３０の寿命が短くなることを抑制することができる。また、カッタ３０を反転させて主軸１４に近い領域で加工を行うため、カッタ３０を短くしなくてよい。したがってコストの増加を抑制することができる。 Machining is performed in both regions 50 and 52 by inverting the cutter 30. For example, the region 50 is from the central portion to the end portion 31 of the cutter 30, and the region 52 is from the central portion to the end portion 32 of the cutter 30. Together, regions 50 and 52 include all blades 34 of the cutter 30. Since the entire cutter 30 is used for processing, it is possible to prevent the life of the cutter 30 from being shortened. Further, since the cutter 30 is inverted and the processing is performed in the region close to the main shaft 14, the cutter 30 does not have to be shortened. Therefore, the increase in cost can be suppressed.

領域５０と領域５２とが重複すると、重複部分が他の部分よりも大きく摩耗し、加工にムラが生じる恐れがある。領域ごとに摩耗を同程度として加工のムラを抑制するために、領域５０は領域５２に重ならないことが好ましい。なお、領域５０と領域５２とはＹ軸方向に接していてもよいし、離間してもよい。領域５０の大きさは領域５２の大きさと異なってもよいが、図２（ａ）のように領域５０と領域５２とでカッタ３０を二等分することが好ましい。２つの工程でワーク１６の加工される範囲が同程度になる。 When the region 50 and the region 52 overlap, the overlapped portion is worn more than the other portions, and there is a possibility that uneven processing may occur. It is preferable that the region 50 does not overlap the region 52 in order to suppress machining unevenness with the same degree of wear for each region. The area 50 and the area 52 may be in contact with each other in the Y-axis direction or may be separated from each other. The size of the region 50 may be different from the size of the region 52, but it is preferable to bisect the cutter 30 between the region 50 and the region 52 as shown in FIG. 2A. The processing range of the work 16 is about the same in the two steps.

図６（ａ）から図７（ｂ）に示すように、領域５０による加工の工程におけるカッタ３０の回転方向は、領域５２による加工の工程における回転方向とは反対である。このためカッタ３０を付け替えても、刃３４の面３４ａでワーク１６を加工することができる。 As shown in FIGS. 6 (a) to 7 (b), the rotation direction of the cutter 30 in the processing process in the region 50 is opposite to the rotation direction in the processing process in the region 52. Therefore, even if the cutter 30 is replaced, the work 16 can be machined on the surface 34a of the blade 34.

カッタ３０の端部３２には溝３６が設けられ、端部３１には溝３８が設けられている。溝３６の直径ｄ１は溝３８の直径ｄ２より小さい。ナット４０が端部３２と対向すると、ナット４０のピン４１は溝３６に対向する。一方、ナット４０が端部３１に対向するとピン４１は溝３８に対向しない。したがってナット４０を端部３２に装着することはできるが、端部３１に装着することは困難である。同様に、ナット４３のピン４４は溝３８に対向するが、溝３６には対向しない。したがってナット４３を端部３１に装着することはできるが、端部３２に装着することは困難である。このためナットの間違いを抑制することができる。人によるチェックおよびセンサの追加などをすることなく、加工装置１００の故障を予防することができる。 The end 32 of the cutter 30 is provided with a groove 36, and the end 31 is provided with a groove 38. The diameter d1 of the groove 36 is smaller than the diameter d2 of the groove 38. When the nut 40 faces the end 32, the pin 41 of the nut 40 faces the groove 36. On the other hand, when the nut 40 faces the end 31, the pin 41 does not face the groove 38. Therefore, the nut 40 can be attached to the end portion 32, but it is difficult to attach the nut 40 to the end portion 31. Similarly, the pin 44 of the nut 43 faces the groove 38, but not the groove 36. Therefore, the nut 43 can be attached to the end portion 31, but it is difficult to attach the nut 43 to the end portion 32. Therefore, it is possible to suppress mistakes in the nut. Failure of the processing apparatus 100 can be prevented without human checking and addition of sensors.

アーバ２０は１種類でもよいが、カッタ３０の回転方向の反転に応じて締め付け方向を反転させた２種類のアーバ２０ａおよび２０ｂを用いることが好ましい。図６（ａ）および図６（ｂ）の工程と、図７（ａ）および図７（ｂ）の工程とでは、カッタ３０の回転方向は反対であり、かつナットの締め付け方向も反転する。これらの工程例のそれぞれにおいてナットの締め付け方向は、カッタ３０の回転方向とは反対である。このためナットのゆるみは抑制される。 Although one type of arbor 20 may be used, it is preferable to use two types of arbor 20a and 20b whose tightening direction is reversed according to the reversal of the rotation direction of the cutter 30. In the steps of FIGS. 6 (a) and 6 (b) and the steps of FIGS. 7 (a) and 7 (b), the rotation direction of the cutter 30 is opposite, and the tightening direction of the nut is also reversed. In each of these process examples, the nut tightening direction is opposite to the rotation direction of the cutter 30. Therefore, loosening of the nut is suppressed.

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications and modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

１０制御部
１２支持部
１４主軸
１６ワーク
２０、２０ａ、２０ｂアーバ
３０カッタ
３１、３２端部
３４刃
３４ａ、３４ｂ面
３５、４２、４５穴
３６、３８溝
４０、４３ナット
４１、４４ピン
４６、４７ボルト
５０、５２領域
１００加工装置 10 Control part 12 Support part 14 Main shaft 16 Work 20, 20a, 20b Arbor 30 Cutter 31, 32 End 34 Blade 34a, 34b Surface 35, 42, 45 Hole 36, 38 Groove 40, 43 Nut 41, 44 Pin 46, 47 Bolt 50, 52 area 100 processing equipment

Claims

A step of attaching the first end of the first end of the cutter and the second end opposite to the first end to the spindle for rotating the cutter.
A step of rotating the cutter in the first direction and processing the work using the region of the cutter on the first end side.
A step of removing the cutter from the spindle and attaching the second end of the cutter to the spindle.
A processing method comprising a step of rotating the cutter in a second direction, which is a direction opposite to the first direction, and processing the work using the region of the cutter on the second end side. ..