JP2021076898A - 検出装置、検出方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】 複数のサイズの筒状体を一度に検出可能な検出装置を提供する。【解決手段】 本発明の検出装置１は、画像取得手段１１、及び、検出手段１２を含み、画像取得手段１１は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、検出手段１２は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、検出手段１２による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である。【選択図】 図１
Description
本発明は、検出装置、検出方法、プログラム及び記録媒体に関する。
鋼管工場で造管されたパイプの外径を、カメラを用いて測定する外径計測装置が提案されている（特許文献１）。
しかしながら、パイプ等の筒状体の検出において、前記筒状体のサイズが複数ある場合は、サイズ毎に前記筒状体の画像を取得する必要があり、手間がかかっていた。
そこで、本発明は、複数のサイズの筒状体を一度に検出可能な検出装置及び検出方法を提供することを目的とする。
前記目的を達成するために、本発明の検出装置は、
画像取得手段、及び、検出手段を含み、
前記画像取得手段は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、
前記検出手段は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、
前記検出手段による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である、装置である。
画像取得手段、及び、検出手段を含み、
前記画像取得手段は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、
前記検出手段は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、
前記検出手段による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である、装置である。
本発明の検出方法は、
画像取得工程、及び、検出工程を含み、
前記画像取得工程は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、
前記検出工程は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、
前記検出工程による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である、方法である。
画像取得工程、及び、検出工程を含み、
前記画像取得工程は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、
前記検出工程は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、
前記検出工程による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である、方法である。
本発明によれば、複数のサイズの筒状体を一度に検出可能である。
本発明の検出装置は、さらに、表示手段を含み、前記表示手段は、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、という態様であってもよい。前記態様において、前記検出手段は、ガイドのサイズ毎に表示用パラメータを定義し、前記表示手段は、前記表示パラメータの定義に従い、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、という態様であってもよい。さらに、前記表示手段が前記表示パラメータの定義に従う態様において、前記表示用パラメータが、色である、という態様であってもよい。
本発明の検出装置において、前記検出対象物が円筒状パイプであり、前記ガイドの形状が一重円である、という態様であってもよい。
本発明の検出装置は、さらに、カウント手段を含み、前記カウント手段は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントする、という態様であってもよい。前記態様において、前記表示手段は、前記カウントされた前記開口端部の個数を、前記開口端部のサイズ毎に表示する、という態様であってもよい。
本発明の検出方法は、さらに、表示工程を含み、前記表示工程は、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、という態様であってもよい。前記態様において、前記検出工程は、ガイドのサイズ毎に表示用パラメータを定義し、前記表示工程は、前記表示パラメータの定義に従い、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、という態様であってもよい。さらに、前記表示工程が前記表示パラメータの定義に従う態様において、前記表示用パラメータが、色である、という態様であってもよい。
本発明の検出方法において、前記検出対象物が円筒状パイプであり、前記ガイドの形状が一重円である、という態様であってもよい。
本発明の検出方法は、さらに、カウント工程を含み、前記カウント工程は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントする、という態様であってもよい。前記態様において、前記表示工程は、前記カウントされた前記開口端部の個数を、前記開口端部のサイズ毎に表示する、という態様であってもよい。
本発明のプログラムは、本発明の検出方法をコンピュータ上で実行可能なプログラムである。
本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
本発明の検出対象物は、筒状体であればよく、例えば、パイプ等が挙げられ、筒の形状については、円（丸）、楕円、角（四角、三角等）、星型等、どのようなものであってもよい。
つぎに、本発明の実施形態について、図１から図１３を用いて説明する。本発明は、下記の実施形態によって何ら限定及び制限されない。なお、図１から図１３において、同一部分には、同一符号を付している。各実施形態における説明は、それぞれ、互いを援用できる。
［実施形態１］
図１は、本実施形態の検出装置１の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、検出装置１は、画像取得手段１１、及び、検出手段１２を含む。本発明の検出装置は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたスマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等であってもよい。また、本発明の検出装置は、システムとしてサーバーに組み込まれていてもよい。
図１は、本実施形態の検出装置１の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、検出装置１は、画像取得手段１１、及び、検出手段１２を含む。本発明の検出装置は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたスマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等であってもよい。また、本発明の検出装置は、システムとしてサーバーに組み込まれていてもよい。
図２に、検出装置１のハードウエア構成のブロック図を例示する。図２に示すように、検出装置１は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７等を有する。検出装置１の各部は、例えば、それぞれのインターフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して接続されている。
ＣＰＵ１０１は、検出装置１の全体の制御を担う。検出装置１において、ＣＰＵ１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、ＣＰＵ１０１が、画像取得手段１１、及び、検出手段１２として機能する。なお、本発明において、ＣＰＵに代えてＧＰＵ等の他の演算装置を用いても良い。
バス１０３は、例えば、外部機器とも接続できる。前記外部機器は、例えば、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンター等が挙げられる。検出装置１は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０７により、通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、前記外部機器と接続することもできる。前記通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等が挙げられる。
メモリ１０２は、例えば、メインメモリを含み、前記メインメモリは、主記憶装置ともいう。ＣＰＵ１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０４に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。メモリ１０２は、例えば、さらに、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を含む。
記憶装置１０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体と、前記記憶媒体に読み書きするドライブとを含む。前記記憶媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられ、前記ドライブは、特に制限されない。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）であってもよい。
検出装置１は、例えば、さらに、入力装置１０５、表示装置１０６を有する。入力装置１０５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。表示装置１０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。
検出装置１において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、ユーザーからのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
次に、本実施形態の検出装置における処理の一例を、図１のブロック図及び図３のフローチャートに基づき説明する。本例において、前記検出対象物は、円筒状のパイプである。
まず、画像取得手段１１により、検出対象物である筒状体（円筒状のパイプ）の開口端部を含む画像を取得する（Ｓ１）。画像取得手段１１は、例えば、検出装置１に搭載されたカメラ等の撮像手段で撮影することで、前記画像を取得してもよい。また、前記画像は、例えば、検出装置１とは別個に設けられたカメラ（例えば、工場内に設けられたカメラ）等の撮像手段で撮影され、前記通信回線網を介して、検出装置１の画像取得手段１１によって取得されたものであってもよい。前記画像は、例えば、検出装置１を介して、ＰＣやスマートフォン等に表示してもよいし、後述の表示手段１４によって表示されてもよい。
図１２に、画像取得手段１１が、検出装置１に搭載されたカメラで撮影することで、前記画像を取得する態様の一例を示す。図１２において、検出装置１は、本発明のプログラムがインストールされたスマートフォンとして示すが、例示であって、これに限定されない。図１２に示すように、本例では、検出装置１の表示装置１０６に検出対象物（円筒状のパイプ）２０の開口端部を表示させ、ユーザーが、撮影ボタン４０を押下すると、検出装置１に搭載された入力装置（タッチパネル）１０５の機能により画像が撮影され、画像取得手段１１が、検出対象物（円筒状のパイプ）２０の開口端部を含む画像を取得する。図１２に示すように、画像に含まれる検出対象物（円筒状のパイプ）２０の開口端部のサイズは、それぞれ異なっている。
次に、検出手段１２により、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し（Ｓ２）、終了する（ＥＮＤ）。検出手段１２による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である。前記ガイドのサイズを段階的に変化させることは、例えば、前記画像のピクセル単位で変化させることができる。前記サイズは、特に制限されず、例えば、前記開口端部の径のサイズ（内径、外径、四角等の場合は最大径等）である。前記ガイドの形状は、前記開口端部と同形状であればよく、例えば、前記検出対象物が円筒状のパイプの場合、前記ガイドの形状は一重円である。
図１３に、検出手段１２が、前記ガイドのサイズを段階的に変化させる態様の一例を示す。図１３に示すように、画像に含まれる検出対象物（円筒状のパイプ）２０の開口端部のサイズは、それぞれ異なっている。まず、図１３（Ａ）に示すように、検出手段１２は、画像取得手段１１が取得した前記画像に対して、ガイド３０を表示する。前記表示するガイド３０のサイズは、特に制限されず、例えば、図１３（Ａ）に示すように、ガイド３０の全体が前記画像に収まる大きさであれば良い。図１３では、検出対象物（円筒状のパイプ）２０を検出中のガイド３０を破線で表示しているが、ガイド３０を判別可能であれば、別の表示形式としてもよい。例えば、ガイド３０は、青色等の目立つ色の実線で表示してもよいし、太い線で表示してもよい。本例では、前記開口端部の形状が円（丸）であるため、ガイド３０は、一重円となっている。例えば、前記開口端部の形状が楕円、四角、三角、星型等である場合には、ガイド３０を、一重の楕円、一重の四角、一重の三角、一重の星型等とすればよい。
次に、図１３（Ｂ）に示すように、ガイド３０のサイズを徐々に小さくして、ガイド３０のサイズと、複数の検出対象物２０のうち少なくとも１つの開口端部のサイズとが一致した時に、ガイド３０のサイズの変化を停止する。そして、前記少なくとも１つの検出対象物２０の開口端部と、停止したガイド３０のサイズと同サイズである他の検出対象物２０の開口端部とを検出する。検出手段１２は、例えば、図１３（Ａ）及び（Ｂ）の処理を繰り返し実行することで、サイズが異なる前記開口端部毎に検出することができる。
図１３において、ガイド３０のサイズを徐々に小さくする例を示したが、これに限定されず、例えば、ガイド３０のサイズを徐々に大きくしてもよい。具体的には、例えば、まず、前記画像に対して、前記画像の最小ピクセル単位と同じサイズのガイド３０を表示する。次に、ガイド３０のサイズを徐々に大きくして、ガイド３０のサイズと、複数の検出対象物２０のうち少なくとも１つの開口端部のサイズとが一致した時に、ガイド３０のサイズの変化を停止する。そして、前記少なくとも１つの検出対象物２０の開口端部と、停止したガイド３０のサイズと同サイズである他の検出対象物２０の開口端部とを検出する。検出手段１２は、例えば、上述の処理を繰り返し実行することで、サイズが異なる前記開口端部毎に検出することができる。
本実施形態によれば、前記ガイドのサイズを段階的に変化させることで、複数のサイズの筒状体を一度に検出可能である。本実施形態において、円（丸）等の前記開口端部の形状の検出には、例えば、ハフ変換、機械学習等の一般的な技術を用いてもよい。従来、ハフ変換で円（丸）等を検出する場合、適切な範囲の数値を指定することは困難であった。これに対し、本実施形態によれば、前記ガイドのサイズを段階的に変化させることで、容易に複数のサイズの筒状体を一度に検出可能である。
［実施形態２］
次に、検出装置１が、さらに、表示手段１４を含む実施形態を説明する。図４及び図５に示すように、本実施形態の検出装置１は、さらに、表示手段１４を含む。それ以外の構成は、実施形態１と同様である。
次に、検出装置１が、さらに、表示手段１４を含む実施形態を説明する。図４及び図５に示すように、本実施形態の検出装置１は、さらに、表示手段１４を含む。それ以外の構成は、実施形態１と同様である。
次に、本実施形態の検出装置１における処理の一例を、図４のブロック図及び図６のフローチャートに基づき説明する。本例において、前記検出対象物は、円筒状のパイプである。
まず、実施形態１と同様にして、画像取得手段１１により、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得する（Ｓ１）。
つぎに、実施形態１と同様にして、検出手段１２により、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出する（Ｓ２）。検出手段１２による前記検出は、実施形態１と同様に、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である。また、検出手段１２は、例えば、ガイドのサイズ毎に表示用パラメータを定義してもよい。前記表示用パラメータは、特に制限されず、例えば、色（例えば、前記開口端部のサイズが小さい順に緑、黄、青の順等）等である。
次に、表示手段１４により、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示し（Ｓ３）、終了する（ＥＮＤ）。表示手段１４は、例えば、表示装置１０６として機能する。また、検出手段１２により、前記表示用パラメータが定義された場合、表示手段１４は、例えば、前記表示パラメータの定義に従い、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示してもよい。図７に、表示手段１４によって表示された画像の一例を示す。図７に示すように、画像に含まれる検出対象物（円筒状のパイプ）２０の開口端部のサイズは、それぞれ異なっている。図７において、検出された前記開口端部には、前記画像上にマーク３０ａ、３０ｂ及び３０ｃを付して表示している。すなわち、マーク３０ａ、３０ｂ及び３０ｃは、例えば、サイズの変化を停止したガイド３０ともいえる。マーク３０ａ、３０ｂ及び３０ｃとガイド３０との表示形式及び形状は、同じでもよいし、異なってもよい。図７において、前記表示用パラメータは、便宜上、黒の太い実線で示しているが、実際には、前記開口端部のサイズが小さい順に緑色、黄色、青色となっており、マーク３０ａは、前記表示パラメータの定義に従い緑色で表示している。同様に、マーク３０ｂは、黄色であり、マーク３０ｃは、青色で表示している。
［実施形態３］
次に、検出装置１が、さらに、カウント手段１３を含む実施形態を説明する。図８及び図９に示すように、本実施形態の検出装置１は、さらに、カウント手段１３を含む。それ以外の構成は、実施形態１と同様である。
次に、検出装置１が、さらに、カウント手段１３を含む実施形態を説明する。図８及び図９に示すように、本実施形態の検出装置１は、さらに、カウント手段１３を含む。それ以外の構成は、実施形態１と同様である。
次に、本実施形態の検出装置における処理の一例を、図８のブロック図及び図１０のフローチャートに基づき説明する。本例において、前記検出対象物は、円筒状のパイプである。
まず、実施形態１と同様にして、画像取得手段１１により、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し（Ｓ１）、検出手段１２により、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出する（Ｓ２）。前記検出は、実施形態１と同様に、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である。
次に、カウント手段１３により、前記検出された前記開口端部の個数をカウントする（Ｓ３）。本実施形態において、図１１に例示するように、表示手段１４（表示装置１０６）に前記カウントされた前記開口端部の個数を、前記開口端部のサイズ毎に表示するようにしてもよい。なお、図１１において、前記開口端部の個数の表示は、上から前記開口端部のサイズが小さい順に緑、黄、青の色（表示パラメータ）を用いて表示されている。前記表示パラメータは、対応するマーク３０ａ、３０ｂ及び３０ｃの色と同一である。
［実施形態４］
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態の検出方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等が挙げられる。
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態の検出方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等が挙げられる。
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。
＜付記＞
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
画像取得手段、及び、検出手段を含み、
前記画像取得手段は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、
前記検出手段は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、
前記検出手段による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である、
検出装置。
（付記２）
さらに、表示手段を含み、
前記表示手段は、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、付記１記載の検出装置。
（付記３）
前記検出手段は、ガイドのサイズ毎に表示用パラメータを定義し、
前記表示手段は、前記表示パラメータの定義に従い、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、
付記２記載の検出装置。
（付記４）
前記表示用パラメータが、色である、
付記３記載の検出装置。
（付記５）
前記検出対象物が円筒状パイプであり、前記ガイドの形状が一重円である、
付記１から４のいずれかに記載の検出装置。
（付記６）
さらに、カウント手段を含み、
前記カウント手段は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントする、
付記１記載の検出装置。
（付記７）
さらに、カウント手段を含み、
前記カウント手段は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントし、
前記表示手段は、前記カウントされた前記開口端部の個数を、前記開口端部のサイズ毎に表示する、
付記２から５のいずれかに記載の検出装置。
（付記８）
画像取得工程、及び、検出工程を含み、
前記画像取得工程は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、
前記検出工程は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、
前記検出工程による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である、
検出方法。
（付記９）
さらに、表示工程を含み、
前記表示工程は、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、付記８記載の検出方法。
（付記１０）
前記検出工程は、ガイドのサイズ毎に表示用パラメータを定義し、
前記表示工程は、前記表示パラメータの定義に従い、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、
付記９記載の検出方法。
（付記１１）
前記表示用パラメータが、色である、
付記１０記載の検出方法。
（付記１２）
前記検出対象物が円筒状パイプであり、前記ガイドの形状が一重円である、
付記８から１１のいずれかに記載の検出方法。
（付記１３）
さらに、カウント工程を含み、
前記カウント工程は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントする、
付記８記載の検出方法。
（付記１４）
さらに、カウント工程を含み、
前記カウント工程は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントし、
前記表示工程は、前記カウントされた前記開口端部の個数を、前記開口端部のサイズ毎に表示する、
付記９から１２のいずれかに記載の検出方法。
（付記１５）
付記８から１４のいずれかに記載の検出方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
（付記１６）
付記１５記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
画像取得手段、及び、検出手段を含み、
前記画像取得手段は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、
前記検出手段は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、
前記検出手段による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である、
検出装置。
（付記２）
さらに、表示手段を含み、
前記表示手段は、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、付記１記載の検出装置。
（付記３）
前記検出手段は、ガイドのサイズ毎に表示用パラメータを定義し、
前記表示手段は、前記表示パラメータの定義に従い、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、
付記２記載の検出装置。
（付記４）
前記表示用パラメータが、色である、
付記３記載の検出装置。
（付記５）
前記検出対象物が円筒状パイプであり、前記ガイドの形状が一重円である、
付記１から４のいずれかに記載の検出装置。
（付記６）
さらに、カウント手段を含み、
前記カウント手段は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントする、
付記１記載の検出装置。
（付記７）
さらに、カウント手段を含み、
前記カウント手段は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントし、
前記表示手段は、前記カウントされた前記開口端部の個数を、前記開口端部のサイズ毎に表示する、
付記２から５のいずれかに記載の検出装置。
（付記８）
画像取得工程、及び、検出工程を含み、
前記画像取得工程は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、
前記検出工程は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、
前記検出工程による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である、
検出方法。
（付記９）
さらに、表示工程を含み、
前記表示工程は、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、付記８記載の検出方法。
（付記１０）
前記検出工程は、ガイドのサイズ毎に表示用パラメータを定義し、
前記表示工程は、前記表示パラメータの定義に従い、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、
付記９記載の検出方法。
（付記１１）
前記表示用パラメータが、色である、
付記１０記載の検出方法。
（付記１２）
前記検出対象物が円筒状パイプであり、前記ガイドの形状が一重円である、
付記８から１１のいずれかに記載の検出方法。
（付記１３）
さらに、カウント工程を含み、
前記カウント工程は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントする、
付記８記載の検出方法。
（付記１４）
さらに、カウント工程を含み、
前記カウント工程は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントし、
前記表示工程は、前記カウントされた前記開口端部の個数を、前記開口端部のサイズ毎に表示する、
付記９から１２のいずれかに記載の検出方法。
（付記１５）
付記８から１４のいずれかに記載の検出方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
（付記１６）
付記１５記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
本発明によれば、複数のサイズの筒状体を一度に検出可能となり、検出が必要な工場、店舗等の業務管理等に有用である。
１ 検出装置
１１ 画像取得手段
１２ 検出手段
１３ カウント手段
１４ 表示手段
２０ 検出対象物
３０ ガイド
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ マーク
４０ 撮影ボタン
１０１ ＣＰＵ（中央処理装置）
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１０７ 通信デバイス
１１ 画像取得手段
１２ 検出手段
１３ カウント手段
１４ 表示手段
２０ 検出対象物
３０ ガイド
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ マーク
４０ 撮影ボタン
１０１ ＣＰＵ（中央処理装置）
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１０７ 通信デバイス
Claims (10)
- 画像取得手段、及び、検出手段を含み、
前記画像取得手段は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、
前記検出手段は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、
前記検出手段による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である、
検出装置。 - さらに、表示手段を含み、
前記表示手段は、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、請求項１記載の検出装置。 - 前記検出手段は、ガイドのサイズ毎に表示用パラメータを定義し、
前記表示手段は、前記表示パラメータの定義に従い、前記画像上において、前記開口端部のサイズ毎に検出された前記開口端部を表示する、
請求項２記載の検出装置。 - 前記表示用パラメータが、色である、
請求項３記載の検出装置。 - 前記検出対象物が円筒状のパイプであり、前記ガイドの形状が一重円である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の検出装置。 - さらに、カウント手段を含み、
前記カウント手段は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントする、
請求項１記載の検出装置。 - さらに、カウント手段を含み、
前記カウント手段は、前記検出された前記開口端部の個数をカウントし、
前記表示手段は、前記カウントされた前記開口端部の個数を、前記開口端部のサイズ毎に表示する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の検出装置。 - 画像取得工程、及び、検出工程を含み、
前記画像取得工程は、検出対象物である筒状体の開口端部を含む画像を取得し、
前記検出工程は、前記開口端部と同形状のガイドを用いて、前記画像上の前記開口端部を検出し、
前記検出工程による前記検出は、前記画像上において前記ガイドのサイズを段階的に変化させて、サイズが異なる前記開口端部毎に検出する検出である、
検出方法。 - 請求項８記載の検出方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
- 請求項９記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019200599A JP2021076898A (ja) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 検出装置、検出方法、プログラム及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019200599A JP2021076898A (ja) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 検出装置、検出方法、プログラム及び記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021076898A true JP2021076898A (ja) | 2021-05-20 |
Family
ID=75899227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019200599A Pending JP2021076898A (ja) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 検出装置、検出方法、プログラム及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021076898A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001264264A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-26 | Hitachi Ltd | 異物または欠陥検査装置、および、異物または欠陥検査方法 |
| JP2018022395A (ja) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | 株式会社Ｓａｙコンピュータ | 計数方法および計数装置 |
-
2019
- 2019-11-05 JP JP2019200599A patent/JP2021076898A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001264264A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-26 | Hitachi Ltd | 異物または欠陥検査装置、および、異物または欠陥検査方法 |
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