JP2021076446A - 荷重検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷重センサの配置により荷重計測の高感度化が可能な荷重検出装置を提供する。【解決手段】押圧を含む操作がされる操作部５と、筐体５０に支持され、操作部５の操作がされる操作面５ａ側に操作部５との間で予圧を受けた状態で当接する第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）と、筐体５０に支持され、操作面５ａと反対側の面５ｂに操作部５との間で予圧を受けた状態で当接する第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）と、第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）の第１出力と第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）の第２出力との差分を増幅して操作部５に作用する押圧の操作に対応する荷重の検出値としてそれぞれ出力する増幅部としてのオペアンプ（４１、４２、４３、４４）と、を有して荷重検出装置１を構成する。これにより、荷重計測の高感度化を可能とする。【選択図】図１

Description

本発明は、荷重検出装置に関する。

従来、例えば、荷重に応じた出力を発生させる歪みゲージからなる複数の荷重センサを備えた荷重検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、画面上に情報表示を行うディスプレイ部と、ディスプレイ部の上に配置されたタッチパネルと、タッチパネルが押下されたときに荷重に応じた出力を発生させる歪みゲージからなる複数の荷重センサと、複数の荷重センサの出力に基づいて、操作者がタッチパネルを押下した位置であるタッチ位置を検出するタッチ位置検出手段と、ディスプレイ部の画面上に表示された情報のうち、タッチ位置検出手段にて検出されたタッチ位置と対応する処理を実行する実行手段と、を有するタッチパネルディスプレイのタッチ位置検出装置として構成されている。

このタッチ位置検出装置では、台座による４カ所の支持部には、それぞれ荷重センサが備えられ、この荷重センサの検出信号、具体的には出力電圧は、制御基板を通じてナビゲーション装置に備えられる制御回路に入力される。荷重センサは、タッチパネルの押下方向に操作された場合に、荷重に応じた出力を発生させるように構成されている。

特開２０１３−１６１１４号公報

しかし、特許文献１の荷重検出装置においては、各荷重センサは、タッチパネルの押下方向に操作された荷重に応じて出力を発生させるが、荷重検出装置としての検出感度が十分ではないという問題があった。

従って、本発明の目的は、荷重センサの配置により荷重計測の高感度化が可能な荷重検出装置を提供することにある。

［１］本発明は、押圧を含む操作がされる操作部と、筐体に支持され、前記操作部の前記操作がされる操作面側に前記操作部との間で予圧を受けた状態で当接する第１荷重検出部と、前記筐体に支持され、前記操作面と反対側の面に前記操作部との間で予圧を受けた状態で当接する第２荷重検出部と、前記第１荷重検出部の第１出力と前記第２荷重検出部の第２出力との差分を増幅して前記操作部に作用する前記押圧の操作に対応する荷重の検出値として出力する増幅部と、を有する荷重検出装置を提供する。
［２］前記操作部は、前記操作がされる操作面側に対して一方向の押圧操作がされる、荷重検出装置であってもよい。
［３］また、前記筐体と前記操作部との間に、前記第１荷重検出部の受ける前記予圧と、前記第２荷重検出部の受ける前記予圧を調整する予圧調整部を有する、荷重検出装置であってもよい。
［４］また、前記第１荷重検出部と前記第２荷重検出部は、同じ特性を備えた検出部とされている、荷重検出装置であってもよい。
［５］また、前記増幅部は、オペアンプによる差動増幅回路である、荷重検出装置であってもよい。

本発明によると、荷重センサの配置により荷重計測の高感度化が可能となる。

図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る荷重検出装置、操作装置の上平面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図１（ｃ）は、図１（ｂ）のＢ部詳細図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る荷重検出装置、操作装置の構成ブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る一対の第１荷重検出部と第２荷重検出部で構成される荷重検出装置の回路構成図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る荷重検出装置の荷重と出力電圧（第１荷重検出部の出力電圧と第２荷重検出部の出力電圧）との関係を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態に係る荷重検出装置の荷重と出力電圧の関係について、従来の荷重検出装置の荷重と出力電圧の関係と比較した場合を示す比較図である。 図６は、操作装置において、図１（ａ）で示した操作部上の四隅に配置される各荷重検出装置１のＸＹ座標を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図１から図６に基づいて具体的に説明する。

［本発明の実施の形態］
本発明の実施の形態に係る荷重検出装置１は、押圧を含む操作がされる操作部５と、筐体５０に支持され、操作部５の操作がされる操作面５ａ側に操作部５との間で予圧を受けた状態で当接する第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）と、筐体５０に支持され、操作面５ａと反対側の面５ｂに操作部５との間で予圧を受けた状態で当接する第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）と、第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）の第１出力と第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）の第２出力との差分を増幅して操作部５に作用する押圧の操作に対応する荷重の検出値としてそれぞれ出力する増幅部としてのオペアンプ（４１、４２、４３、４４）と、を有して構成されている。

図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る荷重検出装置、操作装置の上平面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図１（ｃ）は、図１（ｂ）のＢ部詳細図である。図１（ａ）、（ｂ）に示す第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）と第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）がそれぞれ一対となって荷重検出装置１を構成している。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば、操作部５の四隅に荷重検出装置１がそれぞれ配置されて操作装置１００が構成される。

ここで、押圧を含む操作とは、操作部５を介して第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）、第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）に対して荷重を付与する押圧操作と、他の操作も可能な態様をいう。また、押圧操作は、第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）、第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）に対して圧力を付与する操作の他に、圧力を付与することにより荷重検出部が変位する押下操作等も含まれるものとする。

（荷重検出装置１の構成）
（操作部５）
操作部５は、操作者が指等により、その操作領域において、押圧操作、押下操作、タッチ操作、なぞり操作等の種々の操作を図１（ｂ）に示す操作面５ａに対して行なう板状、パネル状のものである。操作部５は、例えば、操作面５ａ上のＸＹの２次元座標を検出できる静電容量式のタッチパネル等を使用することができる。

なお、操作部５への操作は、押圧操作、押下操作において、操作面５ａに対して、押す方向又は引く方向のいずれも可能であるが、以下では、図１（ｂ）に示す下へ押す方向の一方向の押圧操作であるものとして説明する。

操作部５は、第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）と第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）に挟まれた状態で、第１荷重検出部及び第２荷重検出部を介して筐体５０に支持されている。図１（ａ）、（ｂ）に示すように、操作部５は、一対の第１荷重検出部１１と第２荷重検出部２１、第１荷重検出部１２と第２荷重検出部２２、第１荷重検出部１３と第２荷重検出部２３、及び、第１荷重検出部１４と第２荷重検出部２４とそれぞれ接触した状態で、挟まれている。

操作部５は、図１（ｂ）に示すように、第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）と第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）のそれぞれの荷重検出部に予圧が掛けられた状態で挟まれて支持されている。これにより、操作部５は、押圧操作の操作方向に対してガタがなく支持されている。

（第１荷重検出部１１、１２、１３、１４、第２荷重検出部２１、２２、２３、２４）
第１荷重検出部１１、１２、１３、１４、第２荷重検出部２１、２２、２３、２４は、それぞれ、ロードセル等の荷重検出が可能なものが使用できる。また、荷重への換算ができる圧力センサ等も使用可能である。本実施の形態では、荷重検出部としてロードセルを使用する。

ロードセルは、加えられた力に対し、ある定義された関係で信号を発生する機器、力、荷重を電気信号に変換するセンサである。ロードセルは、例えば、ひずみゲージ式、磁歪式、差動変圧式、静電容量式、インダクタンスを利用した方式等がある。本実施の形態では、ひずみゲージ式のロードセルで、荷重を電気信号である電圧に変換するものを使用する。

例えば、第１荷重検出部１１、第２荷重検出部２１は、図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、筐体５０に上下を支持されて、上記示したように、第１荷重検出部１１、第２荷重検出部２１は、一対として予圧状態で、操作部５を挟み込んで組み込まれる。これにより、第１荷重検出部１１、第２荷重検出部２１は、一対として予圧状態で、操作部５の上面と下面を挟み込んで支持する。

この予圧（予圧荷重）は、図１（ｃ）に示すように、それぞれ、第１荷重検出部１１、第２荷重検出部２１を圧縮する方向に作用する予圧荷重ｆ_０である。これにより、操作部５に対して、下方向の荷重ｆが作用した場合でも、予圧荷重ｆ_０がゼロになるまでは、操作部５と第１荷重検出部１１の接触状態が確保される。

（予圧調整部３１、３２、３３、３４）
予圧調整部３１、３２、３３、３４は、主に、操作部５の自重により第１荷重検出部、第２荷重検出部にそれぞれ付与される予圧の違いを調整して、第１荷重検出部、第２荷重検出部の実装初期状態で、それぞれに作用する予圧を同じにする機能を備えている。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、予圧調整部３１、３２、３３、３４は、例えば、コイルバネである。予圧調整部３１、３２、３３、３４は、筐体５０と操作部５の間であって、筐体５０の周辺４カ所に取り付けられている。これにより、各第１荷重検出部、第２荷重検出部に均等に弾性バネ力が作用する。

また、図１（ａ）、（ｂ）に示す例では、予圧調整部３１、３２、３３、３４は、操作部５の自重により各第１荷重検出部、第２荷重検出部に作用する予圧荷重の違いを調整することができる。

（増幅部としてのオペアンプ４１、４２、４３、４４）
図２は、本発明の実施の形態に係る荷重検出装置、操作装置の構成ブロック図である。オペアンプ４１は、図２に示すように、第１荷重検出部１１の第１出力と第２荷重検出部２１の第２出力との差分を増幅して操作部５に作用する押圧の操作に対応する荷重の検出値Ｖ_１outを出力する。同様に、オペアンプ４２は、第１荷重検出部１２の第１出力と第２荷重検出部２２の第２出力との差分を増幅して操作部５に作用する押圧の操作に対応する荷重の検出値Ｖ_２outを出力する。また、オペアンプ４３は、第１荷重検出部１３の第１出力と第２荷重検出部２３の第２出力との差分を増幅して操作部５に作用する押圧の操作に対応する荷重の検出値Ｖ_３outを出力する。また、オペアンプ４４は、第１荷重検出部１４の第１出力と第２荷重検出部２４の第２出力との差分を増幅して操作部５に作用する押圧の操作に対応する荷重の検出値Ｖ_４outを出力する。上記説明した増幅部としてのオペアンプ４１、４２、４３、４４は、同じ特性を備えたものであることが好ましい。なお、図３に示すように、第１荷重検出部１１、第２荷重検出部２１は、電源電圧Ｖｃｃに接続されて電力供給されて動作する。他の、第１荷重検出部１２、１３、１４、第２荷重検出部２２、２３、２４も同様である。

図２において、各オペアンプ４１、４２、４３、４４からのそれぞれの検出値Ｖ_１out、Ｖ_２out、Ｖ_３out、Ｖ_４outは、それぞれ制御部１５０に入力される。各オペアンプ４１、４２、４３、４４と制御部１５０を有して操作装置１００が構成される。後述するように、操作装置１００は、例えば、オペアンプ４１、４２、４３、４４からの検出値に基づいて、操作部５に作用する押圧の操作位置を２次元座標として算出することができる。

図３は、本発明の実施の形態に係る一対の第１荷重検出部１１と第２荷重検出部１２で構成される荷重検出装置１の回路構成図である。図３により、第１荷重検出部１１の第１出力Ｖ_１と第２荷重検出部２１の第２出力Ｖ_２との差分を増幅して操作部５に作用する押圧の操作に対応する荷重の検出値Ｖ_１outを出力する荷重検出装置１の回路を説明する。

図３に示すように、荷重検出装置１は、オペアンプ４１により差動増幅器（反転増幅器）として構成されている。反転入力端子４１ａは、抵抗Ｒ_１に接続されて、第１出力Ｖ_１が入力される。抵抗Ｒ_１の一端及び反転入力端子４１ａは、抵抗Ｒ_２を介して出力端子４１ｃに接続されている。一方、非反転入力端子４１ｂは、抵抗Ｒ_３に接続されて、第２出力Ｖ_２が入力される。また、非反転入力端子４１ｂは、抵抗Ｒ_４を介してグランドＧＮＤに接続されている。

オペアンプ４１の電源端子４１ｄには、電源電圧Ｖｃｃが接続され、電源グランド端子４１ｅは、グランドＧＮＤに接続されている。本実施の形態では、例えば、電源電圧Ｖｃｃ＝＋５〔Ｖ〕の片電源でオペアンプ４１を動作させる。

（荷重検出装置１の動作）
図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１荷重検出部１１と第２荷重検出部１２のそれぞれに対して予圧荷重ｆ_０が作用している状態では、第１荷重検出部１１と第２荷重検出部１２の出力電圧は、共に、初期電圧Ｖ_０である。なお、第１荷重検出部１１、又は第２荷重検出部１２の出力電圧が、電圧Ｖ_０で一致しないときは、図３で示す抵抗Ｒ４をグランドＧＮＤレベルに若干オフセット電圧を印加してオフセットさせることにより、調整することが可能である。

図４は、本発明の実施の形態に係る荷重検出装置の荷重と出力電圧（第１荷重検出部の出力電圧と第２荷重検出部の出力電圧）との関係を示す図である。図４に示すように、第１荷重検出部１１の出力Ｖ_１は、荷重ｆが下方向に作用すると、初期電圧Ｖ_０から一定の傾きで減少する。一方、第２荷重検出部２１の出力Ｖ_２は、荷重ｆが下方向に作用すると、初期電圧Ｖ_０から一定の傾きで増加する。すなわち、第１荷重検出部１１と第２荷重検出部２１は一対をなして、プッシュプル動作で荷重ｆを検出する。

なお、図４に示すように、第１荷重検出部１１の出力Ｖ_１は、荷重ｆが下方向に作用すると、初期電圧Ｖ_０から一定の傾きで減少するので、予圧荷重ｆ_０による初期電圧Ｖ_０は、荷重ｆの最大値においても正値となるように設定しておくのが好ましい。

図５は、本発明の実施の形態に係る荷重検出装置の荷重と出力電圧の関係について、従来の荷重検出装置の荷重と出力電圧の関係と比較した場合を示す比較図である。ここで、図３に示した回路において、オペアンプ４１は差動増幅器（反転増幅器）として動作する。図３に示す回路において、Ｒ_１＝Ｒ_３、Ｒ_２＝Ｒ_４とすると、
オペアンプ４１の検出値Ｖ_１outは、

で表される。

上記の（１）式から、オペアンプ４１の検出値Ｖ_１outは、第１荷重検出部１１の出力Ｖ_１と第２荷重検出部２１の出力Ｖ_２との差分に比例することがわかる。

一方、従来の荷重検出装置では、１入力の増幅であり、図５中に示すように、検出値Ｖ_outは、

で表される。

図５に示す、上記（１）式と（２）式のグラフを比較すると、本実施の形態に係る増幅部の検出値Ｖ_１outは、第１荷重検出部の出力と第２荷重検出部の出力との差分をプッシュプルで検出して増幅しているので、（２）式で示す従来の荷重検出装置の検出値Ｖ_outの２倍である。

このように、第１荷重検出部の出力と第２荷重検出部の出力との差分をプッシュプルで検出できる荷重センサの配置としたことにより、荷重計測の高感度化が可能となった。

（操作装置１００の構成、動作）
図１（ａ）に示すように、操作装置１００は、操作部５の四隅に、上記した荷重検出装置１がそれぞれ配置されて構成されている。

操作装置１００は、図２に示すように、操作部５の四隅に配置した荷重検出装置１と、それぞれの荷重検出装置１のオペアンプ４１、４２、４３、４４からの検出値であるＶ_１out、Ｖ_２out、Ｖ_３out、Ｖ_４outが入力され、これらの値に基づいて押圧（押下）Ｐを算出する制御部１５０から概略構成されている。制御部１５０は、図２に示すように、算出された押圧（押下）点Ｐの座標を、操作された操作部５の押圧（押下）点Ｐの検出座標として出力することができる。

制御部１５０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに基づいて検出、判定、判断などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。

ＲＯＭには、例えば、制御部１５０が動作するためのプログラムが格納されている。また、ＲＯＭには、操作部５上の四隅に配置される各荷重検出装置１のＸＹ座標値等が記憶されている。

図６は、操作装置１００において、図１（ａ）で示した操作部５上の四隅に配置される各荷重検出装置１のＸＹ座標を示す平面図である。左下の荷重検出装置１の中心位置を原点Ｏとして、図６の右方向にＸ座標、上方向にＹ座標をとる。

図６に示すように、左下の荷重検出装置１の中心位置と右下の荷重検出装置１の中心位置との距離、及び、左上の荷重検出装置１の中心位置と右上の荷重検出装置１の中心位置との距離をＷｘとする。また、左下の荷重検出装置１の中心位置と左上の荷重検出装置１の中心位置との距離、及び、右下の荷重検出装置１の中心位置と右上の荷重検出装置１の中心位置との距離をＷｙとする。

図６に示すように、左下の荷重検出装置１の荷重の検出値はＶ_１out、右下の荷重検出装置１の荷重の検出値はＶ_２out、左上の荷重検出装置１の荷重の検出値はＶ_３out、右上の荷重検出装置１の荷重の検出値はＶ_４out、である。

操作部５に対する押圧（押下）点Ｐの座標を、（ｘ、ｙ）とすると、点Ｐを通るＸ軸に平行な線Ｌｘのまわりのモーメントは釣り合っている。同様に、点Ｐを通るＹ軸に平行な線Ｌｙのまわりのモーメントは釣り合っている。

押圧（押下）点Ｐにおける上記の釣り合いを式で表すと、次のようになる。
Ｌｘのまわりのモーメントの釣り合い式は、
ｘ（Ｖ_１out＋Ｖ_３out）＝（Ｗｘ−ｘ）（Ｖ_２out＋Ｖ_４out） …（３）
Ｌｙのまわりのモーメントの釣り合い式は、
ｙ（Ｖ_１out＋Ｖ_２out）＝（Ｗｙ−ｙ）（Ｖ_３out＋Ｖ_４out） …（４）

上記の（３）、（４）式から、
押圧（押下）点Ｐのｘ座標は、
ｘ＝Ｗｘ（Ｖ_２out＋Ｖ_４out）／（Ｖ_１out＋Ｖ_２out＋Ｖ_３out＋Ｖ_４out）
押圧（押下）点Ｐのｙ座標は、
ｙ＝Ｗｙ（Ｖ_３out＋Ｖ_４out）／（Ｖ_１out＋Ｖ_２out＋Ｖ_３out＋Ｖ_４out）
となる。

したがって、制御部１５０は、上式に基づいて、押圧（押下）点Ｐのｘ座標、ｙ座標を、各荷重検出装置１の荷重の検出値を用いて、算出することができる。この押圧（押下）点Ｐの算出値は、荷重検出装置１の項で説明した高感度な荷重センサでの計測荷重を用いるので、精度よく算出することが可能となる。

[本発明の実施の形態の効果]
上記示した本発明の実施の形態によれば以下のような効果を有する。
（１）本発明の実施の形態に係る荷重検出装置１は、押圧を含む操作がされる操作部５と、筐体５０に支持され、操作部５の操作がされる操作面５ａ側に操作部５との間で予圧を受けた状態で当接する第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）と、筐体５０に支持され、操作面５ａと反対側の面５ｂに操作部５との間で予圧を受けた状態で当接する第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）と、第１荷重検出部（１１、１２、１３、１４）の第１出力と第２荷重検出部（２１、２２、２３、２４）の第２出力との差分を増幅して操作部５に作用する押圧の操作に対応する荷重の検出値としてそれぞれ出力する増幅部としてのオペアンプ（４１、４２、４３、４４）と、を有して構成されている。第１荷重検出部の出力と第２荷重検出部の出力との差分をプッシュプルで検出できる荷重センサの配置とする。これにより、増幅部に入力される検出信号が２倍となるので、増幅部のゲイン（増幅度）を大きくしなくても出力値が２倍になる。すなわち、ノイズの影響を増加させずに検出ＳＮを向上することができるので、荷重計測の高感度化が可能となる。
（２）上記示した荷重検出装置１を四隅に配置した操作装置１００は、それぞれの荷重検出装置１のオペアンプ４１、４２、４３、４４からの検出値であるＶ_１out、Ｖ_２out、Ｖ_３out、Ｖ_４outを用いて、押圧（押下）点Ｐのｘ座標、ｙ座標を算出することができる。この押圧（押下）点Ｐの算出値は、上記荷重検出装置１の効果で説明した高感度な荷重センサでの計測荷重を用いるので、精度よく算出することが可能となる。

なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。本発明に係る代表的な実施の形態、及び図示例を例示したが、上記実施の形態、及び図示例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。従って、上記実施の形態、及び図示例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

１…荷重検出装置
５…操作部、５ａ…操作面、５ｂ…面
１１、１２、１３、１４…第１荷重検出部
２１、２２、２３、２４…第２荷重検出部
３１、３２、３３、３４…予圧調整部
４１、４２、４３、４４…オペアンプ
４１ｃ…出力端子、４１ｄ…電源端子、４１ｅ…電源グランド端子
５０…筐体
１００…操作装置
１５０…制御部
ｆ…荷重、ｆ_０…予圧荷重
ＧＮＤ…グランド、Ｖｃｃ…電源電圧
Ｒ_１、Ｒ_２、Ｒ_３、Ｒ_４…抵抗
Ｖ_０…初期電圧
Ｖ_１、Ｖ_２…出力
Ｖ_１out、Ｖ_２out、Ｖ_３out、Ｖ_４out…検出値

Claims (5)

1. 押圧を含む操作がされる操作部と、
   筐体に支持され、前記操作部の前記操作がされる操作面側に前記操作部との間で予圧を受けた状態で当接する第１荷重検出部と、
   前記筐体に支持され、前記操作面と反対側の面に前記操作部との間で予圧を受けた状態で当接する第２荷重検出部と、
   前記第１荷重検出部の第１出力と前記第２荷重検出部の第２出力との差分を増幅して前記操作部に作用する前記押圧の操作に対応する荷重の検出値として出力する増幅部と、
   を有する荷重検出装置。
2. 前記操作部は、前記操作がされる操作面側に対して一方向の押圧操作がされる、請求項１に記載の荷重検出装置。
3. 前記筐体と前記操作部との間に、前記第１荷重検出部の受ける前記予圧と、前記第２荷重検出部の受ける前記予圧を調整する予圧調整部を有する、請求項１又は２に記載の荷重検出装置。
4. 前記第１荷重検出部と前記第２荷重検出部は、同じ特性を備えた検出部とされている、請求項１から３のいずれか１項に記載の荷重検出装置。
5. 前記増幅部は、オペアンプによる差動増幅回路である、請求項１から４のいずれか１項に記載の荷重検出装置。

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