JP2021075352A - Lift assist device - Google Patents

Lift assist device Download PDF

Info

Publication number
JP2021075352A
JP2021075352A JP2019202279A JP2019202279A JP2021075352A JP 2021075352 A JP2021075352 A JP 2021075352A JP 2019202279 A JP2019202279 A JP 2019202279A JP 2019202279 A JP2019202279 A JP 2019202279A JP 2021075352 A JP2021075352 A JP 2021075352A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assist device
lift assist
pulley
belt
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019202279A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7372818B2 (en
Inventor
隆道 飛騨
Takamichi Hida
隆道 飛騨
俊也 牧戸
Toshiya Makido
俊也 牧戸
裕顯 川竹
Hiroaki Kawatake
裕顯 川竹
拓希 小出
Hiroki Koide
拓希 小出
山下　浩平
Kohei Yamashita
浩平 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Plant Systems and Services Corp
Original Assignee
Toshiba Plant Systems and Services Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Plant Systems and Services Corp filed Critical Toshiba Plant Systems and Services Corp
Priority to JP2019202279A priority Critical patent/JP7372818B2/en
Publication of JP2021075352A publication Critical patent/JP2021075352A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7372818B2 publication Critical patent/JP7372818B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

To provide a lift assist device with excellent operability capable of coping with change in rotation speed of an operation chain of a chain block.SOLUTION: A lift assist device 10 includes a main wheel 28 allowing to be externally connected to an operation chain 27 of a chain block, a first pulley 21 rotated coaxially with the main wheel 28 with respect to a frame 15, a first belt 11 having one end wound around an outer periphery of the first pulley 21, a second pulley 22 rotated by a driving motor 16 fixed to the frame 15, a second belt 12 having one end wound around an outer periphery of the second pulley 22, and a variable speed pulley 30 around which the other end of the first belt 11 and the other end of the second belt 12 are wound to change a rotation ratio of both belts.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、手動で重量物を吊り上げるチェーンブロックの操作性を向上させるリフトアシスト技術に関する。 An embodiment of the present invention relates to a lift assist technique for improving the operability of a chain block that manually lifts a heavy object.

チェーンブロックは、ロードチェーンの先端フックに物体を取付け、人力で操作チェーンを回転し、この先端フック高さを変位させることで、物体の吊上げ／吊降しをするものである。そして、重量の大きい物体を吊り上げる場合、チェーンブロックの操作チェーンの回転ギア比を大きく設定する必要がある。この場合、先端フックの変位を単位量得るに当たり、必要とする操作チェーンの回転量が多くなり、時間を要し重労働となる欠点があった。そこで、操作チェーンの回転運動をアシストするリフトアシスト装置が開発されている。 The chain block attaches an object to the tip hook of the load chain, manually rotates the operation chain, and displaces the height of the tip hook to lift / lower the object. When lifting a heavy object, it is necessary to set a large rotation gear ratio of the operation chain of the chain block. In this case, in order to obtain a unit amount of displacement of the tip hook, the amount of rotation of the operation chain required becomes large, which has a drawback that it takes time and requires heavy labor. Therefore, a lift assist device that assists the rotational movement of the operation chain has been developed.

特開平８−２５９１８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-259186

上記のリフトアシスト装置では、操作チェーンの回転速度を調整することについて、考慮されていなかった。このため、チェーンブロックを用いる作業状況に応じて、吊り上げ速度を適正値に設定したり、途中で吊り上げ速度を可変させたりすることが出来なかった。また上記のリフトアシスト装置では、可動式の従動ローラを操作チェーンに押し付ける構成を有していた。しかし、この構成では適切な張力を付与することができずに操作チェーンがリフトアシスト装置の内部で絡み易く操作性が低下する課題があった。 In the above lift assist device, adjusting the rotation speed of the operation chain was not considered. Therefore, it is not possible to set the lifting speed to an appropriate value or change the lifting speed on the way according to the work situation in which the chain block is used. Further, the above-mentioned lift assist device has a configuration in which a movable driven roller is pressed against the operation chain. However, in this configuration, it is not possible to apply an appropriate tension, and there is a problem that the operation chain is easily entangled inside the lift assist device and the operability is deteriorated.

本発明の実施形態はこのような事情を考慮してなされたもので、チェーンブロックの操作チェーンの回転速度の変更に対応でき操作性に優れるリフトアシスト装置を提供することを目的とする。 An embodiment of the present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a lift assist device capable of responding to a change in the rotation speed of an operation chain of a chain block and having excellent operability.

実施形態に係るリフトアシスト装置において、チェーンブロックの操作チェーンを外接させるメインホイールと、フレームに対し前記メインホイールと同軸回転する第１プーリと、一端が前記第１プーリの外周に掛けられる第１ベルトと、前記フレームに固定された駆動モータにより回転する第２プーリと、一端が前記第２プーリの外周に掛けられる第２ベルトと、前記第１ベルトの他端及び前記第２ベルトの他端が掛けられて両者の回転比を変化させる変速プーリと、を備えている。 In the lift assist device according to the embodiment, the main wheel that externally contacts the operation chain of the chain block, the first pulley that rotates coaxially with the main wheel with respect to the frame, and the first belt whose one end is hung on the outer periphery of the first pulley. A second pulley rotated by a drive motor fixed to the frame, a second belt whose one end is hung on the outer periphery of the second pulley, and the other end of the first belt and the other end of the second belt. It is equipped with a speed change pulley that can be hung to change the rotation ratio of both.

本発明の実施形態により、操作チェーンの回転速度の変更に対応でき操作性に優れるチェーンブロックのリフトアシスト装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a chain block lift assist device capable of responding to a change in the rotation speed of an operation chain and having excellent operability.

本発明の実施形態に係るリフトアシスト装置の側面透視図。A side perspective view of the lift assist device according to the embodiment of the present invention. 実施形態に係るリフトアシスト装置とチェーンブロックの正面図。The front view of the lift assist device and the chain block which concerns on embodiment. （Ａ）減速比を最小設定にした状態を示すリフトアシスト装置の側面透視図、（Ｂ）その背面図。(A) A side perspective view of the lift assist device showing a state in which the reduction ratio is set to the minimum, and (B) a rear view thereof. （Ａ）減速比を最大設定にした状態を示すリフトアシスト装置の側面透視図、（Ｂ）その背面図。(A) A side perspective view of the lift assist device showing a state in which the reduction ratio is set to the maximum, and (B) a rear view thereof.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係るリフトアシスト装置１０の側面透視図である。図２は実施形態に係るリフトアシスト装置１０とチェーンブロック２０の正面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side perspective view of the lift assist device 10 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the lift assist device 10 and the chain block 20 according to the embodiment.

このようにリフトアシスト装置１０は、チェーンブロック２０（図２）の操作チェーン２７を外接させるメインホイール２８（図１）と、フレーム１５に対しメインホイール２８と同軸回転する第１プーリ２１と、一端が第１プーリ２１の外周に掛けられる第１ベルト１１と、フレーム１５に固定された駆動モータ１６により回転する第２プーリ２２と、一端が第２プーリ２２の外周に掛けられる第２ベルト１２と、第１ベルト１１の他端及び第２ベルト１２の他端が掛けられて両者の回転比を変化させる変速プーリ３０と、を備えている。 In this way, the lift assist device 10 includes a main wheel 28 (FIG. 1) that externally contacts the operation chain 27 of the chain block 20 (FIG. 2), a first pulley 21 that rotates coaxially with the main wheel 28 with respect to the frame 15, and one end. The first belt 11 is hung on the outer circumference of the first pulley 21, the second pulley 22 is rotated by the drive motor 16 fixed to the frame 15, and the second belt 12 is hung on the outer circumference of the second pulley 22 at one end. A speed change pulley 30 is provided, wherein the other end of the first belt 11 and the other end of the second belt 12 are hung to change the rotation ratio of the two.

図２に示すように、正面フレーム１５ａには、メインホイール２８の中心を通る鉛直線を挟む位置に、一対のサブホイール２９（２９ａ，２９ｂ）が、設けられている。そして、この一対のサブホイール２９（２９ａ，２９ｂ）は、メインホイール２８を経由して走行する操作チェーン２７が外接することにより回転する。これらメインホイール２８及びサブホイール２９（２９ａ，２９ｂ）には、操作チェーン２７が当接する外周面の両脇に、操作チェーン２７の脱落を防止するフランジが設けられている。 As shown in FIG. 2, the front frame 15a is provided with a pair of sub wheels 29 (29a, 29b) at positions sandwiching a vertical line passing through the center of the main wheel 28. The pair of sub-wheels 29 (29a, 29b) rotates when the operation chain 27 traveling via the main wheel 28 circumscribes. The main wheel 28 and the sub wheels 29 (29a, 29b) are provided with flanges on both sides of the outer peripheral surface with which the operation chain 27 abuts to prevent the operation chain 27 from falling off.

チェーンブロック２０は、ロードチェーン２４の先端フック２５に物体２６を取付け、人力１９で操作チェーン２７を回転し、この先端フック２５の高さを変位させることで、物体２６の吊上げ／吊降しをするものである。なお操作チェーン２７は、図示を部分省略しているが、円環状に連続して構成されている。そして、チェーンブロック２０の本体２３の内部で、ロードチェーン２４と操作チェーン２７の回転ギア比を大きくとることで、重量の大きい物体２６を人力１９で吊り上げることができる。 The chain block 20 attaches the object 26 to the tip hook 25 of the load chain 24, rotates the operation chain 27 by human power 19, and displaces the height of the tip hook 25 to lift / hang the object 26. It is something to do. Although the operation chain 27 is not shown in part, the operation chain 27 is continuously formed in an annular shape. Then, by increasing the rotation gear ratio between the load chain 24 and the operation chain 27 inside the main body 23 of the chain block 20, the heavy object 26 can be lifted by human power 19.

図２に示す方向に人力１９が操作チェーン２７に張力として付与されることで、操作チェーン２７は、空回りするサブホイール２９（２９ａ，２９ｂ）及び駆動回転するメインホイール２８の外周に強く押し付けられ、大きな摩擦力を受ける。これにより、操作チェーン２７は、滑らずに安定的に、メインホイール２８の回転速度に対応した速度で送出される。なお実施形態において、サブホイール２９（２９ａ，２９ｂ）を構成に含む場合を例示しているが、これらサブホイール２９を省略して、メインホイール２８の下側の外周に操作チェーン２７を掛ける構成もとりうる。 By applying human force 19 to the operation chain 27 as tension in the direction shown in FIG. 2, the operation chain 27 is strongly pressed against the outer circumferences of the idling sub-wheels 29 (29a, 29b) and the main wheel 28 that rotates while driving. Receives a large frictional force. As a result, the operation chain 27 is stably delivered without slipping at a speed corresponding to the rotation speed of the main wheel 28. In the embodiment, the case where the sub-wheels 29 (29a, 29b) are included in the configuration is illustrated, but the sub-wheels 29 may be omitted and the operation chain 27 may be hung on the outer periphery of the lower side of the main wheel 28. sell.

図１に戻って説明を続ける。リフトアシスト装置１０はさらに、変速プーリ３０を回転シャフト３７で回転自在に支持する支持部材４０と、回転シャフト３７の軸直交方向に支持部材４０を変位させる変位手段５０と、を備えている。そしてフレーム１５は、設置面１８に対し水平に配置される底面フレーム１５ｃと、この底面フレーム１５ｃの一方の端部から立設する正面フレーム１５ａと、この正面フレーム１５ａに対向し底面フレーム１５ｃの他方の端部から立設する裏面フレーム１５ｂと、から構成されている。 The explanation will be continued by returning to FIG. The lift assist device 10 further includes a support member 40 that rotatably supports the speed change pulley 30 with the rotary shaft 37, and a displacement means 50 that displaces the support member 40 in the direction orthogonal to the axis of the rotary shaft 37. The frame 15 has a bottom frame 15c arranged horizontally with respect to the installation surface 18, a front frame 15a standing upright from one end of the bottom frame 15c, and the other of the bottom frame 15c facing the front frame 15a. It is composed of a back surface frame 15b that stands up from the end of the frame.

底面フレーム１５ｃには、設置面１８に対し、フレーム１５を相対移動させるキャスター１７が設けられている。これにより、リフトアシスト装置１０を人力で移動させることができる。正面フレーム１５ａには、第１プーリ２１及びメインホイール２８を連結するシャフト３８が、ベアリング（図示略）を介して回転自在に軸承されている。さらに正面フレーム１５ａには、サブホイール２９（２９ａ，２９ｂ）が、ベアリング（図示略）を介して回転自在に軸承されている。 The bottom frame 15c is provided with casters 17 that move the frame 15 relative to the installation surface 18. As a result, the lift assist device 10 can be manually moved. A shaft 38 connecting the first pulley 21 and the main wheel 28 is rotatably supported on the front frame 15a via a bearing (not shown). Further, sub-wheels 29 (29a, 29b) are rotatably supported on the front frame 15a via bearings (not shown).

裏面フレーム１５ｂには、駆動モータ１６が固定され、第２プーリ２２を回転駆動させている。さらに裏面フレーム１５ｂには、支持部材４０、変位手段５０及び回転シャフト３７を介して、変速プーリ３０が支持されている。この変速プーリ３０の回転シャフト３７は、裏面フレーム１５ｂに設けられた開口４７を貫通している。この開口４７は、軸直交方向に変位する回転シャフト３７の変位領域を充分に含む大きさを持っている。 A drive motor 16 is fixed to the back frame 15b, and the second pulley 22 is rotationally driven. Further, the speed change pulley 30 is supported on the back surface frame 15b via the support member 40, the displacement means 50, and the rotary shaft 37. The rotating shaft 37 of the speed change pulley 30 penetrates the opening 47 provided in the back surface frame 15b. The opening 47 has a size sufficiently including a displacement region of the rotating shaft 37 that is displaced in the direction orthogonal to the axis.

この変速プーリ３０は、回転シャフト３７に設けられる一対の固定フランジ３５（３５ａ，３５ｂ）と、一対の固定フランジ３５（３５ａ，３５ｂ）の間を回転シャフト３７に沿って移動する可動フランジ３６と、を有している。 The speed change pulley 30 includes a pair of fixed flanges 35 (35a, 35b) provided on the rotary shaft 37, a movable flange 36 that moves along the rotary shaft 37 between the pair of fixed flanges 35 (35a, 35b), and a movable flange 36. have.

そして第１ベルト１１は、一方の固定フランジ３５ａ及び可動フランジ３６が成す第１溝３１に掛けられている。そして第２ベルト１２は、他方の固定フランジ３５ｂ及び可動フランジ３６が成す第２溝３２に掛けられている。 The first belt 11 is hung on the first groove 31 formed by one of the fixed flanges 35a and the movable flange 36. The second belt 12 is hung on the second groove 32 formed by the other fixed flange 35b and the movable flange 36.

図３（Ａ）は、減速比を最小設定にした状態を示すリフトアシスト装置１０の側面透視図であり、図３（Ｂ）はその背面図である。なお図３（Ａ）は図１を縮小した同一のものである。このようにリフトアシスト装置１０の減速比が小さく設定されることにより、高速回転するメインホイール２８のアシストを得て、操作チェーン２７を高速回転運動させることができる。これにより、ロードチェーン２４の先端フック２５に取付けた物体２６を、小さな人力１９により高速で吊り上げることができる。 FIG. 3A is a side perspective view of the lift assist device 10 showing a state in which the reduction ratio is set to the minimum, and FIG. 3B is a rear view thereof. Note that FIG. 3A is the same as a reduced version of FIG. By setting the reduction ratio of the lift assist device 10 to be small in this way, the operation chain 27 can be rotated at high speed with the assistance of the main wheel 28 rotating at high speed. As a result, the object 26 attached to the tip hook 25 of the load chain 24 can be lifted at high speed by a small human force 19.

図４（Ａ）は減速比を最大設定にした状態を示すリフトアシスト装置１０の側面透視図であり、図４（Ｂ）はその背面図である。このようにリフトアシスト装置１０の減速比が大きく設定されることにより、低速回転するメインホイール２８のアシストを得て、操作チェーン２７を低速回転運動させることができる。これにより、ロードチェーン２４の先端フック２５に取付けた物体２６を、小さな人力１９により低速で吊り上げることができる。 FIG. 4A is a side perspective view of the lift assist device 10 showing a state in which the reduction ratio is set to the maximum, and FIG. 4B is a rear view thereof. By setting the reduction ratio of the lift assist device 10 to be large in this way, the operation chain 27 can be rotated at a low speed with the assistance of the main wheel 28 that rotates at a low speed. As a result, the object 26 attached to the tip hook 25 of the load chain 24 can be lifted at a low speed by a small human force 19.

実施形態において変位手段５０は、フレーム１５に固定された保持部材５２に保持されて軸回転するネジ軸５６と、支持部材４０の他端に設けられネジ軸５６に螺合するナット５５と、を有している。このように変位手段５０が構成されることにより、ハンドル５１を手動回転させることで、支持部材４０を上下動させることができる。なお実施形態に示す変位手段５０は、例示であって、このような形態に限定されることはない。例えば、手動回転させるハンドル５１に替えて電力による自動回転装置としてもよい。また、回転変位を直線変位に変換するネジ軸５６に替えて、油圧装置のような直線変位を付与するものを適宜採用することができる。 In the embodiment, the displacement means 50 includes a screw shaft 56 that is held by a holding member 52 fixed to the frame 15 and rotates about a shaft, and a nut 55 that is provided at the other end of the support member 40 and screwed into the screw shaft 56. Have. By configuring the displacement means 50 in this way, the support member 40 can be moved up and down by manually rotating the handle 51. The displacement means 50 shown in the embodiment is an example and is not limited to such a form. For example, instead of the handle 51 that is manually rotated, an automatic rotation device using electric power may be used. Further, instead of the screw shaft 56 that converts the rotational displacement into a linear displacement, a device that imparts a linear displacement, such as a hydraulic device, can be appropriately adopted.

支持部材４０は、フレーム１５に設けられた固定支点４１に一端が軸支されており、その他端にはネジ軸５６に螺合するナット５５が設けられている。実施形態においてこの支持部材４０は、固定支点４１に一端が軸支され側面に回転シャフト３７の基端が固定されるアーム４５と、ナット５５が固定されアーム４５の先端に軸着される台座４６とから構成されている。このように構成されることで、アーム４５の傾き角度に依存することなく、ナット５５の中心軸をネジ軸５６に合わせることができスムーズな上下動を実現する。 One end of the support member 40 is pivotally supported by a fixed fulcrum 41 provided on the frame 15, and a nut 55 screwed to the screw shaft 56 is provided at the other end. In the embodiment, the support member 40 has an arm 45 having one end pivotally supported by a fixed fulcrum 41 and a base end of a rotating shaft 37 fixed to a side surface, and a pedestal 46 to which a nut 55 is fixed and pivotally attached to the tip of the arm 45. It is composed of and. With this configuration, the central axis of the nut 55 can be aligned with the screw shaft 56 without depending on the tilt angle of the arm 45, and smooth vertical movement is realized.

なお、アーム４５の傾きによるネジ軸５６とナット５５の不整合を、ネジ軸５６やアーム４５の弾性変形で吸収することができれば、台座４６を設けずにナット５５をアーム４５の先端に直接固定してもよい。また実施形態に示す支持部材４０は、例示であって、このような形態に限定されることはない。支持部材４０は、変位手段５０の動きに追従して回転シャフト３７と共に変速プーリ３０を軸直交方向に変位させることができるものであれば、適宜採用される。 If the mismatch between the screw shaft 56 and the nut 55 due to the inclination of the arm 45 can be absorbed by the elastic deformation of the screw shaft 56 and the arm 45, the nut 55 is directly fixed to the tip of the arm 45 without providing the pedestal 46. You may. Further, the support member 40 shown in the embodiment is an example and is not limited to such a form. The support member 40 is appropriately adopted as long as it can displace the speed change pulley 30 together with the rotating shaft 37 in the direction orthogonal to the axis in accordance with the movement of the displacement means 50.

図３から図４に示すように、支持部材４０に支持された変速プーリ３０が変位手段５０により変位すると、ベルト１１，１２に作用するテンション力の変化により可動フランジ３６が移動する。これにより変速プーリ３０に掛かる第１ベルト１１及び第２ベルト１２の各々の外接半径が変化し、両者の回転比が変化する。 As shown in FIGS. 3 to 4, when the speed change pulley 30 supported by the support member 40 is displaced by the displacement means 50, the movable flange 36 moves due to the change in the tension force acting on the belts 11 and 12. As a result, the circumscribed radii of the first belt 11 and the second belt 12 hanging on the speed change pulley 30 change, and the rotation ratios of the two change.

なお、図示を省略しているが、リフトアシスト装置１０には、駆動モータ１６の起動／停止を行うペンダントスイッチと、駆動モータ１６の起動中に周囲に対し装置が稼働又は電源が投入されていることを知らしめる警告灯と、過負荷が駆動モータ１６に加わったときに電源が自動で落ちる安全装置と、緊急時に強制的に電源を落とす緊急停止ボタンとが具備されている。 Although not shown, the lift assist device 10 includes a pendant switch that starts / stops the drive motor 16 and a device that operates or is powered on to the surroundings while the drive motor 16 is starting. It is provided with a warning light for notifying this, a safety device that automatically turns off the power when an overload is applied to the drive motor 16, and an emergency stop button that forcibly turns off the power in an emergency.

以上述べた少なくともひとつの実施形態のリフトアシスト装置１０によれば、駆動モータ１６の回転を変速プーリ３０で回転比率を変化させて伝達することにより、チェーンブロック２０の操作チェーン２７の回転速度の変化に対応することが可能となる。 According to the lift assist device 10 of at least one embodiment described above, the rotation speed of the operation chain 27 of the chain block 20 is changed by transmitting the rotation of the drive motor 16 by changing the rotation ratio by the speed change pulley 30. It becomes possible to correspond to.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and combinations can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０…リフトアシスト装置、１１…第１ベルト、１２…第２ベルト、１５…フレーム、１５ａ…正面フレーム、１５ｂ…裏面フレーム、１５ｃ…底面フレーム、１６…駆動モータ、１７…キャスター、１８…設置面、１９…人力、２０…チェーンブロック、２１…第１プーリ、２２…第２プーリ、２３…本体、２４…ロードチェーン、２５…先端フック、２６…物体、２７…操作チェーン、２８…メインホイール、２９（２９ａ，２９ｂ）…サブホイール、３０…変速プーリ、３１…第１溝、３２…第２溝、３５（３５ａ，３５ｂ）…固定フランジ、３６…可動フランジ、３７…回転シャフト、３８…シャフト、４０…支持部材、４１…固定支点、４５…アーム、４６…台座、４７…開口、５０…変位手段、５１…ハンドル、５２…保持部材、５５…ナット、５６…ネジ軸。 10 ... Lift assist device, 11 ... 1st belt, 12 ... 2nd belt, 15 ... Frame, 15a ... Front frame, 15b ... Back frame, 15c ... Bottom frame, 16 ... Drive motor, 17 ... Caster, 18 ... Installation surface , 19 ... Human power, 20 ... Chain block, 21 ... 1st pulley, 22 ... 2nd pulley, 23 ... Main body, 24 ... Road chain, 25 ... Tip hook, 26 ... Object, 27 ... Operation chain, 28 ... Main wheel, 29 (29a, 29b) ... Sub wheel, 30 ... Speed change pulley, 31 ... 1st groove, 32 ... 2nd groove, 35 (35a, 35b) ... Fixed flange, 36 ... Movable flange, 37 ... Rotating shaft, 38 ... Shaft , 40 ... Support member, 41 ... Fixed fulcrum, 45 ... Arm, 46 ... Pedestal, 47 ... Opening, 50 ... Displacement means, 51 ... Handle, 52 ... Holding member, 55 ... Nut, 56 ... Screw shaft.

Claims (5)

チェーンブロックの操作チェーンを外接させるメインホイールと、
フレームに対し前記メインホイールと同軸回転する第１プーリと、
一端が前記第１プーリの外周に掛けられる第１ベルトと、
前記フレームに固定された駆動モータにより回転する第２プーリと、
一端が前記第２プーリの外周に掛けられる第２ベルトと、
前記第１ベルトの他端及び前記第２ベルトの他端が掛けられて両者の回転比を変化させる変速プーリと、を備えるリフトアシスト装置。 Chain block operation The main wheel that circumscribes the chain and
A first pulley that rotates coaxially with the main wheel with respect to the frame,
A first belt whose one end is hung on the outer circumference of the first pulley,
A second pulley that is rotated by a drive motor fixed to the frame,
A second belt whose one end is hung on the outer circumference of the second pulley,
A lift assist device including a speed change pulley on which the other end of the first belt and the other end of the second belt are hung to change the rotation ratio of the two. 請求項１に記載のリフトアシスト装置において、
前記変速プーリを回転シャフトで回転自在に支持する支持部材と、
前記回転シャフトの軸直交方向に前記支持部材を変位させる変位手段と、を備え、
前記変速プーリは、
前記回転シャフトに設けられる一対の固定フランジと、前記一対の固定フランジの間を前記回転シャフトに沿って移動する可動フランジと、を有し、
前記第１ベルトは、一方の前記固定フランジ及び前記可動フランジが成す第１溝に掛けられ、
前記第２ベルトは、他方の前記固定フランジ及び前記可動フランジが成す第２溝に掛けられているリフトアシスト装置。 In the lift assist device according to claim 1,
A support member that rotatably supports the speed change pulley with a rotating shaft,
A displacement means for displacementing the support member in a direction orthogonal to the axis of the rotating shaft is provided.
The speed change pulley
It has a pair of fixed flanges provided on the rotary shaft and a movable flange that moves along the rotary shaft between the pair of fixed flanges.
The first belt is hung in a first groove formed by one of the fixed flanges and the movable flange.
The second belt is a lift assist device hung on a second groove formed by the other fixed flange and the movable flange. 請求項２に記載のリフトアシスト装置において、
前記支持部材は、前記フレームに設けられた固定支点に一端が軸支されており、
前記変位手段は、前記フレームに保持されて軸回転するネジ軸と、前記支持部材の他端に設けられ前記ネジ軸に螺合するナットと、を有するリフトアシスト装置。 In the lift assist device according to claim 2,
One end of the support member is axially supported by a fixed fulcrum provided on the frame.
The displacement means is a lift assist device having a screw shaft held by the frame and rotating around the shaft, and a nut provided at the other end of the support member and screwed to the screw shaft. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のリフトアシスト装置において、
前記メインホイールの中心を通る鉛直線を挟む位置の前記フレームに設けられ、前記操作チェーンを外接し回転する一対のサブホイールを備えるリフトアシスト装置。 In the lift assist device according to any one of claims 1 to 3.
A lift assist device provided on the frame at a position sandwiching a vertical straight line passing through the center of the main wheel, and provided with a pair of sub wheels that circumscribe and rotate the operation chain. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のリフトアシスト装置において、
設置面に対し、前記フレームを相対移動させるキャスターを備えるリフトアシスト装置。 In the lift assist device according to any one of claims 1 to 4.
A lift assist device including casters that move the frame relative to the installation surface.
JP2019202279A 2019-11-07 2019-11-07 lift assist device Active JP7372818B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019202279A JP7372818B2 (en) 2019-11-07 2019-11-07 lift assist device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019202279A JP7372818B2 (en) 2019-11-07 2019-11-07 lift assist device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021075352A true JP2021075352A (en) 2021-05-20
JP7372818B2 JP7372818B2 (en) 2023-11-01

Family

ID=75899427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019202279A Active JP7372818B2 (en) 2019-11-07 2019-11-07 lift assist device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7372818B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5437405U (en) * 1977-08-17 1979-03-12
JPS604777U (en) * 1983-06-24 1985-01-14 三菱自動車工業株式会社 Diesel engine air compressor drive mechanism
JPH03260471A (en) * 1990-03-08 1991-11-20 Koji Kato Continuous transmission mechanism
JPH08151193A (en) * 1994-11-28 1996-06-11 Endo Kogyo Kk Hand-chain driving device for chain block
JPH08259186A (en) * 1995-03-24 1996-10-08 Toshiba Eng & Constr Co Ltd Chain drive device of chain block
JPH10316376A (en) * 1997-05-20 1998-12-02 Toshiba Eng & Constr Co Ltd Driving device and driving method for chain block
JPH11180690A (en) * 1997-12-22 1999-07-06 Toshiba Plant Kensetsu Co Ltd Device and method for driving chain block

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5437405U (en) * 1977-08-17 1979-03-12
JPS604777U (en) * 1983-06-24 1985-01-14 三菱自動車工業株式会社 Diesel engine air compressor drive mechanism
JPH03260471A (en) * 1990-03-08 1991-11-20 Koji Kato Continuous transmission mechanism
JPH08151193A (en) * 1994-11-28 1996-06-11 Endo Kogyo Kk Hand-chain driving device for chain block
JPH08259186A (en) * 1995-03-24 1996-10-08 Toshiba Eng & Constr Co Ltd Chain drive device of chain block
JPH10316376A (en) * 1997-05-20 1998-12-02 Toshiba Eng & Constr Co Ltd Driving device and driving method for chain block
JPH11180690A (en) * 1997-12-22 1999-07-06 Toshiba Plant Kensetsu Co Ltd Device and method for driving chain block

Also Published As

Publication number Publication date
JP7372818B2 (en) 2023-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI588084B (en) Pallet jack power assembly
US5987664A (en) Invalid hoists
US11524720B2 (en) Crane with wheels having variable camber angle
JP2018516796A5 (en)
CN107002423A (en) Lifting mechanism for a device for lifting building boards, lifting device comprising such a mechanism, lifting method using such a device
JP5046710B2 (en) Column body lifting work device
JPH1045002A (en) Carrying device
US20160251205A1 (en) Cordless Wheel Lifts
JP7372818B2 (en) lift assist device
US20190300035A1 (en) Steerable omni-directional cart
US3818967A (en) Tire removal and mounting tool
JPS6335900Y2 (en)
JPH11127513A (en) Device for rotationally driving cable drum
US1221712A (en) Jack.
JPS6217068Y2 (en)
JP2016068825A (en) Movable body and ramp device using the same
KR200462793Y1 (en) handcar
KR101912304B1 (en) Brake apparatus for vehicle
US20090072067A1 (en) Boat lift winch drive unit
US880566A (en) Erecting-hoist.
US760030A (en) Intermittent hoist and power device.
JP3657101B2 (en) Wagon with auxiliary power mechanism
JP6807287B2 (en) Vehicle moving trolley
US1211033A (en) Transmission apparatus.
JPH03992Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220812

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230511

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230523

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230711

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231003

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231020

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7372818

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150