KR200462793Y1 - handcar - Google Patents

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KR200462793Y1
KR200462793Y1 KR2020120001539U KR20120001539U KR200462793Y1 KR 200462793 Y1 KR200462793 Y1 KR 200462793Y1 KR 2020120001539 U KR2020120001539 U KR 2020120001539U KR 20120001539 U KR20120001539 U KR 20120001539U KR 200462793 Y1 KR200462793 Y1 KR 200462793Y1
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Abstract

본 고안은 냉장고와 같은 무거운 물건을 적재한 상태로 층계를 손쉽게 올라갈 수 있도록 된 새로운 구조의 핸드카에 관한 것이다.
본 고안에 따른 핸드카는 구동모터(70)를 이용하여 회전축(40) 및 회전판(50)을 회전시키면, 회전판(50)의 둘레부에 결합된 3개의 휠(60)이 위성 운동을 하면서 계단을 올라갈 수 있으므로, 냉장고와 같은 무거운 물건을 적재한 상태로 층계를 손쉽게 올라갈 수 있는 장점이 있다. The present invention relates to a hand car of a new structure that can easily climb the stairs with a heavy object such as a refrigerator.
When the hand car according to the present invention rotates the rotary shaft 40 and the rotary plate 50 by using the drive motor 70, the three wheels 60 coupled to the circumference of the rotary plate 50 perform the satellite movement and the stairs Since it can be climbed, there is an advantage that can easily climb the stairs with a heavy object such as a refrigerator loaded.

Description

핸드카{handcar}Handcar

본 고안은 냉장고와 같은 무거운 물건을 적재한 상태로 층계를 손쉽게 올라갈 수 있도록 된 새로운 구조의 핸드카에 관한 것이다.
The present invention relates to a hand car of a new structure that can easily climb the stairs with a heavy object such as a refrigerator.

일반적으로, 무겁거나 부피가 큰 물건을 이동시킬 때에 사용되는 핸드카는 도 1에 도시된 바와 같이, 상면에 물건을 올려놓을 수 있도록 된 적재판(1)과, 상기 적재판(1)의 후측에서 상측으로 연장되며 상단에 손잡이(2a)가 구비된 지지프레임(2)과, 상기 적재판(1)의 후측에 구비된 브라켓(3)과, 상기 브라켓(3)에 회전 가능하게 결합된 회전축(4) 및 상기 회전축(4)의 양단에 결합된 한 쌍의 휠(5)로 구성된다.In general, a hand car used for moving a heavy or bulky object includes a loading plate 1 on which an object can be placed on an upper surface, and a rear side of the loading plate 1, as shown in FIG. A support frame (2) extending upward and having a handle (2a) at the top, a bracket (3) provided on the rear side of the loading plate (1), and a rotating shaft rotatably coupled to the bracket (3). (4) and a pair of wheels 5 coupled to both ends of the rotation shaft 4.

따라서, 상기 적재판(1)에 물건을 올려놓은 후, 상기 손잡이(2a)를 잡고 핸드카를 뒤쪽으로 기울이면, 상기 적재판(1)과 지지프레임(2)의 사이에 물건이 지지되며, 작업자는 손잡이(2a)를 잡고 핸드카를 밀거나 당겨 물건을 운반할 수 있다.Therefore, after placing the object on the loading plate 1, holding the handle 2a and tilting the hand car backward, the object is supported between the loading plate 1 and the support frame 2, the worker Grab the handle (2a) can push or pull the handcar can carry things.

그러나, 이러한 핸드카는 편편한 바닥면을 따라 이동할 때에는 매우 편리하지만, 층계를 올라갈 때에는 작업자가 핸드카의 손잡이(2a)를 잡은 상태에서, 핸드카와 적재판(1)에 올려진 물건을 상측으로 끌어올려야 하므로, 매우 힘이 많이 드는 문제점이 있었다.However, such a hand car is very convenient when moving along a flat bottom surface, but when climbing a stairway, the worker pulls the object placed on the hand car and the loading plate 1 upward while the worker grabs the handle 2a of the hand car. Because you have to raise, there was a very troublesome problem.

특히, 냉장고와 같이 중량이 매우 많이 나가는 물건을 적재한 상태로 층계를 오르는 것은 현실적으로 어려운 문제점이 있었다.In particular, it has been a difficult problem to climb a staircase in a state where a very heavy item such as a refrigerator is loaded.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 특허등록번호 10-0763688호 등과 같이, 무거운 물건을 적재한 상태로 층계를 올라갈 수 있도록 된 다양한 종류의 핸드카가 개발되었으나, 이러한 핸드카는 사용이 불편한 문제점이 있었다.Therefore, in order to solve such a problem, various types of handcars have been developed, such as Patent Registration No. 10-0763688, such that the user can climb a stairway with a heavy object loaded therein, but these handcars have been inconvenient to use.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있도록 된 새로운 구조의 핸드카가 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new handcar that can solve this problem.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 냉장고와 같은 무거운 물건을 적재한 상태로 층계를 손쉽게 올라갈 수 있도록 된 새로운 구조의 핸드카를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a hand car of a new structure that can easily climb the stairs in the state of loading a heavy object such as a refrigerator.

본 고안의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 고안의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 상면에 물건을 올려놓을 수 있도록 된 적재판(10)과, 상기 적재판(10)의 후측에서 상측으로 연장되며 상단에 손잡이(21)가 구비된 지지프레임(20)과, 상기 적재판(10)의 후측에 구비된 브라켓(30)과, 상기 브라켓(30)에 좌우방향으로 회전 가능하게 결합된 회전축(40)과, 상기 회전축(40)의 양단에 결합되는 한 쌍의 회전판(50)과, 상기 회전판(50)의 둘레부에 상기 회전축(40)을 중심으로 상호 120°간격으로 이격되도록 회전 가능하게 결합된 3개의 휠(60)과, 상기 지지프레임(20)에 구비되며 상기 회전축(40)에 연결된 구동모터(70)와, 상기 구동모터(70)에 연결되어 상기 구동모터(70)의 구동을 제어하는 컨트롤러(80)와, 상기 지지프레임(20)에 구비되어 상기 구동모터(70)에 전력을 공급하는 배터리(90)를 포함하며, 상기 구동모터(70)가 구동되면 상기 회전축(40)을 중심으로 3개의 휠(60)이 위성 운동을 하여 계단을 올라갈 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 핸드카가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, the loading plate 10 to put the object on the upper surface, and extending from the rear side of the loading plate 10 to the upper side and provided with a handle 21 at the top Support frame 20, the bracket 30 provided on the rear side of the mounting plate 10, the rotating shaft 40 is rotatably coupled to the bracket 30 in the left and right direction, and the rotating shaft of the A pair of rotary plates 50 coupled to both ends, three wheels 60 rotatably coupled to be spaced apart from each other by 120 ° with respect to the rotary shaft 40 at the circumference of the rotary plate 50, A drive motor 70 provided on the support frame 20 and connected to the rotation shaft 40, a controller 80 connected to the drive motor 70 to control driving of the drive motor 70, and the It is provided in the support frame 20 includes a battery 90 for supplying power to the drive motor 70, the drive If the emitter 70 is driven by the rotating shaft center (40) of three wheels (60) are provided, it characterized in that the hand car to climb stairs to the satellite motion.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 지지프레임(20)의 양측에는 상하 방향으로 길게 연장된 수직바(101)와, 상기 수직바(101)의 상하단에서 상기 지지프레임(20)의 측면 방향으로 연장되어 지지프레임(20)의 측면에 고정되는 연장바(102)로 구성된 보조프레임(100)이 더 구비되어, 지지프레임(20)의 면적을 증대시켜 적재판(10)에 올려진 물건을 견고하게 지지할 수 있으며, 작업자가 상기 보조프레임(100)을 손으로 잡고 지지프레임(20)을 들어올릴 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 핸드카가 제공된다.According to another feature of the present invention, both sides of the support frame 20 extends in a vertical direction extending in the vertical direction in the vertical direction, and extends in the side direction of the support frame 20 at the upper and lower ends of the vertical bar 101 It is further provided with an auxiliary frame 100 consisting of an extension bar 102 is fixed to the side of the support frame 20, to increase the area of the support frame 20 to firmly lift the object placed on the mounting plate 10 Is supported, the hand car is provided, characterized in that the operator can lift the support frame 20 by holding the auxiliary frame 100 by hand.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 구동모터(70) 또는 회전축(40)은 상기 구동모터(70)가 정지되었을 때 상기 회전축(40)이 자유롭게 회전될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 핸드카가 제공된다.According to another feature of the present invention, the drive motor 70 or the rotating shaft 40 is provided with a hand car, characterized in that the rotating shaft 40 is configured to be freely rotated when the driving motor 70 is stopped. do.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 구동모터(70) 또는 회전축(40)은 구동모터(70)가 정지되었을 때 상기 회전축(40)이 회전되지 않도록 구성되어, 상기 회전판(50)에 구비된 3개의 휠(60) 중에서 1개의 휠(60)만이 지면에 밀착된 상태에서 회전판(50)이 회전되지 않도록 고정될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 핸드카가 제공된다.
According to another feature of the present invention, the drive motor 70 or the rotating shaft 40 is configured such that the rotating shaft 40 is not rotated when the driving motor 70 is stopped, provided in the rotating plate 50 Only one wheel 60 of the three wheels 60 is provided with a hand car characterized in that it can be fixed so that the rotating plate 50 is not rotated in close contact with the ground.

본 고안에 따른 핸드카는 구동모터(70)를 이용하여 회전축(40) 및 회전판(50)을 회전시키면, 회전판(50)의 둘레부에 결합된 3개의 휠(60)이 위성 운동을 하면서 계단을 올라갈 수 있으므로, 냉장고와 같은 무거운 물건을 적재한 상태로 층계를 손쉽게 올라갈 수 있는 장점이 있다.
When the hand car according to the present invention rotates the rotary shaft 40 and the rotary plate 50 by using the drive motor 70, the three wheels 60 coupled to the circumference of the rotary plate 50 perform the satellite movement and the stairs Since it can be climbed, there is an advantage that can easily climb the stairs with a heavy object such as a refrigerator loaded.

도 1은 일반적인 핸드카의 일 예를 도시한 측면도,
도 2는 본 고안에 따른 핸드카를 도시한 측면도,
도 3은 본 고안에 따른 핸드카를 도시한 측단면도,
도 4는 본 고안에 따른 핸드카를 도시한 배면도,
도 5는 본 고안에 따른 핸드카의 작용을 도시한 측면도,
도 6 내지 도 8은 본 고안에 따른 핸드카가 층계를 올라가는 방법을 도시한 참고도,
도 9는 본 고안에 따른 핸드카의 제 2 실시예를 도시한 측면도,
도 10은 본 고안에 따른 핸드카의 감속기를 도시한 참고도이다.1 is a side view showing an example of a general hand car,
Figure 2 is a side view showing a hand car according to the present invention,
Figure 3 is a side cross-sectional view showing a hand car according to the present invention,
Figure 4 is a rear view showing a hand car according to the present invention,
Figure 5 is a side view showing the action of the hand car according to the present invention,
6 to 8 is a reference diagram showing how the hand car according to the present invention to climb the stairs,
Figure 9 is a side view showing a second embodiment of the hand car according to the present invention,
10 is a reference diagram showing a reducer of a hand car according to the present invention.

이하, 본 고안을 첨부된 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 고안에 따른 핸드카를 도시한 것으로서, 상면에 물건을 올려놓을 수 있도록 된 적재판(10)과, 상기 적재판(10)의 후측에서 상측으로 연장되며 상단에 손잡이(21)가 구비된 지지프레임(20)과, 상기 적재판(10)의 후측에 구비된 브라켓(30)과, 상기 브라켓(30)에 회전 가능하게 결합된 회전축(40)과, 상기 회전축(40)의 양단에 결합되는 한 쌍의 회전판(50)과, 상기 회전판(50)의 둘레부에 상기 회전축(40)을 중심으로 상호 120°간격으로 이격되도록 회전 가능하게 결합된 3개의 휠(60)과, 상기 지지프레임(20)에 구비되며 상기 회전축(40)에 연결된 구동모터(70)와, 상기 구동모터(70)에 연결되어 상기 구동모터(70)의 구동을 제어하는 컨트롤러(80)와, 상기 지지프레임(20)에 구비되어 상기 구동모터(70)에 전력을 공급하는 배터리(90)와, 상기 지지프레임(20)의 양측에 구비된 보조프레임(100)으로 구성된다.1 to 5 illustrate a hand car according to the present invention, a loading plate 10 capable of placing an object on an upper surface thereof, extending from the rear side of the loading plate 10 to an upper side thereof, and a handle 21 at an upper end thereof. ) Is provided with a support frame 20, a bracket 30 provided on the rear side of the loading plate 10, a rotating shaft 40 rotatably coupled to the bracket 30, and the rotating shaft 40 A pair of rotary plates 50 coupled to both ends of the wheels, and three wheels 60 rotatably coupled to be spaced apart from each other by 120 ° with respect to the rotary shaft 40 at the periphery of the rotary plate 50; A controller 80 provided in the support frame 20 and connected to the rotary shaft 40, a controller 80 connected to the drive motor 70 to control the driving of the drive motor 70; A battery 90 provided in the support frame 20 to supply power to the driving motor 70, and the support frame 20 of the battery 90. It consists of a secondary frame 100 is provided at the side.

상기 적재판(10), 지지프레임(20), 브라켓(30) 및 회전축(40)의 구조는 종래의 핸드카에 구비된 것과 동일한 것이므로, 자세한 설명은 생략한다. Since the structure of the mounting plate 10, the support frame 20, the bracket 30 and the rotating shaft 40 is the same as that provided in the conventional hand car, a detailed description thereof will be omitted.

상기 회전판(50)은 도2에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(40)을 중심으로 3개의 돌출부(51)가 120°각도를 이루도록 연장된 삼각 형태를 이루도록 구성된 것으로, 내외측 한쌍으로 구성되어 상기 브라켓(30)의 외측에 위치되도록 상기 회전축(40)의 양단에 고정 결합된다.As shown in FIG. 2, the rotating plate 50 is configured to form a triangular shape in which three protrusions 51 are extended to form a 120 ° angle with respect to the rotating shaft 40. It is fixedly coupled to both ends of the rotating shaft 40 to be located outside the bracket (30).

상기 휠(60)은 상기 회전판(50)의 둘레부, 특히 상기 돌출부(51)에 상호 간섭되지 않도록 내외측 회전판(50)의 사이에 회전 가능하게 결합된 것으로, 상기 회전판(50)의 회전 시 상기 회전축(40)을 중심으로 위성 운동을 한다.The wheel 60 is rotatably coupled between the inner and outer rotating plate 50 so as not to interfere with the circumference of the rotating plate 50, in particular, the protrusion 51, and when the rotating plate 50 is rotated. Satellite motion is performed about the rotation axis 40.

상기 구동모터(70)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(20)의 후측에 구비된 지지대(22)에 고정된 것으로, 바람직하게 구동축에 감속기(71)가 연결된 기어드 모터를 이용하며, 상기 감속기(71)의 출력축(72)에 결합된 구동스프라켓(73)이 체인(74)을 통해 상기 회전축(40)에 결합된 피동스프라켓(41)에 전동 연결되어, 회전축(40)과 회전판(50)을 정역 회전시킬 수 있도록 구성된다.3 and 4, the drive motor 70 is fixed to the support 22 provided on the rear side of the support frame 20, preferably a geared motor connected to the reduction gear 71 in the drive shaft The drive sprocket 73 coupled to the output shaft 72 of the speed reducer 71 is electrically connected to the driven sprocket 41 coupled to the rotation shaft 40 through the chain 74, thereby rotating shaft 40. ) And the rotating plate 50 is configured to rotate forward and backward.

이때, 상기 구동모터(70)와 회전축(40)은 구동모터(70)가 정지되었을 때, 외력에 의해 상기 회전축(40)이 자유롭게 회전될 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 상기 구동모터(70)는 오프(off) 시 회전 저항력이 발생되지 않는 모터, 예컨대, BLDC(Brushless DC) 모터를 이용한다.At this time, the drive motor 70 and the rotation shaft 40 is configured such that when the drive motor 70 is stopped, the rotation shaft 40 can be freely rotated by an external force. To this end, the driving motor 70 uses a motor, for example, a brushless DC (BLDC) motor, which does not generate rotational resistance when it is off.

상기 컨트롤러(80)는 상기 지지프레임(20)의 손잡이(21) 일측에 고정되는 것으로, 상기 구동모터(70)의 정역 회전을 제어하는 정역 회전 제어스위치와, 상기 구동모터(70)의 회전 속도를 조절하는 속도조절스위치가 구비되어, 작업자가 상기 컨트롤러(80)를 조작하여 상기 배터리(90)에서 출력되어 구동모터(70)로 공급되는 전력을 제어함으로써 구동모터(70)를 정역 회전시키거나 구동모터(70)의 회전 속도를 조절할 수 있도록 구성된다.The controller 80 is fixed to one side of the handle 21 of the support frame 20, the forward and reverse rotation control switch for controlling the forward and reverse rotation of the drive motor 70, the rotational speed of the drive motor 70 Is provided with a speed control switch for controlling, the operator operates the controller 80 to control the power output from the battery 90 is supplied to the drive motor 70 to rotate the drive motor 70 or It is configured to adjust the rotational speed of the drive motor (70).

상기 배터리(90)는 바람직하게, 일반적인 충전식 배터리(90)를 이용하며, 상기 지지프레임(20)의 후측면에 탈착 가능하게 결합된다.The battery 90 preferably uses a general rechargeable battery 90 and is detachably coupled to the rear side of the support frame 20.

상기 보조프레임(100)은 상하 방향으로 길게 연장된 수직바(101)와, 상기 수직바(101)의 상하단에서 상기 지지프레임(20)의 측면 방향으로 연장되어 지지프레임(20)의 측면에 고정되는 연장바(102)로 구성된 것으로, 상기 연장바(102)가 상기 지지프레임(20)의 하단 양측면에 결합되어, 지지프레임(20)의 하단을 양측으로 확장시키는 기능을 한다.The auxiliary frame 100 extends in a vertical bar 101 extending in the vertical direction and extends in the lateral direction of the support frame 20 at upper and lower ends of the vertical bar 101 and fixed to the side of the support frame 20. Being configured as an extension bar 102, the extension bar 102 is coupled to both sides of the lower end of the support frame 20, and functions to extend the lower end of the support frame 20 to both sides.

이와 같이 구성된 핸드카는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 휠(60)이 계단의 면에 밀착되도록 한 상태에서, 작업자가 상기 컨트롤러(80)를 조작하여 구동모터(70)를 구동시키면, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(40)과 회전판(50)이 정회전되면서 회전판(50)의 둘레면에 구비된 휠(60)이 회전판(50)의 둘레면을 따라 위성 운동하게 되며, 이에 따라 휠(60)이 위쪽 계단의 상면을 딛고 올라갈 수 있게 된다.As shown in FIG. 6, when the wheel 60 is in close contact with the surface of the stairs, the operator operates the controller 80 to drive the driving motor 70, as shown in FIG. 6. As shown in FIG. 7 and FIG. 8, while the rotary shaft 40 and the rotary plate 50 are rotated forward, the wheel 60 provided on the circumferential surface of the rotary plate 50 moves along the circumferential surface of the rotary plate 50. As a result, the wheel 60 may climb on the upper surface of the upper stairs.

따라서, 냉장고와 같이 무거운 물건을 적재한 상태에서 손쉽게 계단을 올라갈 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that can easily climb the stairs in the state of loading a heavy object such as a refrigerator.

반대로, 계단을 내려갈 때에는 전술한 방법과 반대로 회전축(40)과 회전판(50)을 역회전시킴으로써, 손쉽게 계단을 내려갈 수 있다.On the contrary, when going down the stairs, by rotating the rotating shaft 40 and the rotating plate 50 in the opposite manner to the above-described method, the stairs can be easily descended.

그리고, 상기 지지프레임(20)의 양측에는 지지프레임(20)의 측방으로 연장된 보조프레임(100)이 구비되므로, 지지프레임(20)의 면적을 증대시켜 적재판(10)에 올려진 물건을 견고하게 지지할 수 있으며, 작업자가 핸드카를 들어올릴 때에 상기 보조프레임(100)을 손으로 잡고 핸드카를 손쉽게 들어올릴 수 있는 장점이 있다.And, since both sides of the support frame 20 is provided with an auxiliary frame 100 extending to the side of the support frame 20, to increase the area of the support frame 20 to place the object on the mounting plate 10 It can be firmly supported, and when the operator lifts the hand car, there is an advantage that the hand car can be easily lifted by holding the auxiliary frame 100 by hand.

또한, 상기 회전축(40)은 상기 구동모터(70)가 정지되었을 때에 자유롭게 회전될 수 있도록 구성되어, 구동모터(70)가 정지되었을 때에는 핸드카의 자중에 의해 상기 회전판(50)에 구비된 3개의 휠(60) 중에서 2개의 휠(60)이 지면에 밀착된다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 작업자가 손잡이(21)를 잡고 핸드카를 뒤쪽으로 기울일 때에도 2개의 휠(60)은 항상 지면에 밀착되게 된다.In addition, the rotation shaft 40 is configured to be freely rotated when the drive motor 70 is stopped, 3 provided in the rotating plate 50 by the weight of the hand car when the drive motor 70 is stopped Of the two wheels 60, two wheels 60 are in close contact with the ground. And, as shown in FIG. 5, even when the worker grabs the handle 21 and tilts the hand car backward, the two wheels 60 are always in close contact with the ground.

따라서, 핸드카에 무거운 물건을 적재한 상태에서 핸드카를 밀거나 끌 때에 핸드카에 올려진 물건의 하중이 2개의 휠(60)로 분산되므로, 하나의 휠(60)로 하중이 집중되는 것을 방지하고, 그에 따라 휠(60)의 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다. Therefore, when the hand car is pushed or dragged in a state in which a heavy object is loaded, the load of the object loaded on the hand car is distributed to the two wheels 60, thereby preventing the load from being concentrated on one wheel 60. And, there is an advantage that can extend the life of the wheel 60 accordingly.

본 실시예의 경우, BLDC 모터 등을 이용하여, 구동모터(70)가 정지되었을 때에 회전축(40)이 자유롭게 회전될 수 있도록 구성된 것을 예시하였으나, 상기 구동모터(70)의 구동축과 구동스프라켓(73)의 사이에 전자식 클러치가 구비되어, 구동모터(70)가 정지되었을 때에 회전축(40)이 자유롭게 회전될 수 있도록 구성될 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the rotating shaft 40 is freely rotated when the driving motor 70 is stopped by using a BLDC motor or the like, but the driving shaft and the driving sprocket 73 of the driving motor 70 are exemplified. An electronic clutch may be provided between the rotating shafts 40 so that the rotating shaft 40 can be freely rotated when the driving motor 70 is stopped.

이러한 경우, 상기 전자식 클러치는 상기 구동모터(70)와 연동되어 온-오프(on-off)됨으로써, 상기 구동모터(70)가 구동되면 상기 전자식 클러치에 의해 구동축과 구동스프라켓(73)이 연결되고, 구동모터(70)가 정지되면 상기 전자식 클러치가 오프(off)되어 구동축과 구동스프라켓(73) 사이의 연결이 해제되어 구동스프라켓(73)이 공회전되도록 구성될 수 있다.In this case, the electronic clutch is on-off in cooperation with the driving motor 70, so that when the driving motor 70 is driven, the driving shaft and the driving sprocket 73 are connected by the electronic clutch. When the driving motor 70 is stopped, the electronic clutch may be turned off to release the connection between the driving shaft and the driving sprocket 73 so that the driving sprocket 73 may idle.

또한, 상기한 전자식 클러치는 상기 회전축(40)과 피동스프라켓(41)의 사이에 설치될 수도 있다.In addition, the electronic clutch may be installed between the rotary shaft 40 and the driven sprocket 41.

도 9 및 도 10은 본 본 고안의 제2 실시예를 도시한 것으로서, 상기 구동모터(70)가 정지되었을 때에 상기 회전축(40)이 회전되지 않도록 구성된다.9 and 10 illustrate a second embodiment of the present invention, and is configured such that the rotation shaft 40 does not rotate when the driving motor 70 is stopped.

이를 위해, 상기 구동모터(70)에 연결된 감속기(71)는 도 10에 도시된 바와 같이, 웜(71a)과 웜휠(71b)을 이용하여 감속을 할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 웜(71a)은 구동모터(70)의 구동축(70a)에 연결되며, 상기 웜휠(71b)은 상기 감속기(71)의 출력축(72)에 연결된다.To this end, the reduction gear 71 connected to the drive motor 70 is configured to reduce the speed by using a worm 71a and a worm wheel 71b. In this case, the worm 71a is connected to the drive shaft 70a of the drive motor 70, and the worm wheel 71b is connected to the output shaft 72 of the reducer 71.

상기 웜(71a)과 웜휠(71b)을 이용하여 구성된 감속기(71)는 웜(71a)을 회전시키면 웜휠(71b)이 회전되면서 감속기(71)의 출력축(72)이 회전되도록 할 수 있으나, 감속기(71)의 출력축(72)과 웜휠(71b)을 회전시킬 때에는 웜(71a)이 회전되지 않는 셀프 록킹 기능을 하게 된다.The reducer 71 configured by using the worm 71a and the worm wheel 71b may rotate the worm 71a to rotate the output shaft 72 of the reducer 71 while the worm wheel 71b is rotated. When the output shaft 72 and the worm wheel 71b of 71 are rotated, the worm 71a does not rotate and has a self-locking function.

따라서, 구동모터(70)를 이용하여 회전축(40)을 회전시킬 수 있으나, 구동모터(70)가 정지된 상태에서는 회전축(40)이 회전되지 않는다.Therefore, the rotation shaft 40 may be rotated using the driving motor 70, but the rotation shaft 40 does not rotate when the driving motor 70 is stopped.

이와 같이 구성된 핸드카는 구동모터(70)를 정지시킨 상태에서, 작업자가 손잡이(21)를 잡고 핸드카를 뒤쪽으로 기울이면, 도 9에 점선으로 도시된 바와 같이, 바닥면에 밀착된 휠(60) 중에서 후방에 위치된 휠(60)을 중심으로 회전판(50)이 뒷쪽으로 회동되면서, 회전판(50)에 구비된 3개의 휠(60) 중에서 1개의 휠(60)만이 지면에 접촉된다.The hand car configured as described above is in a state in which the driving motor 70 is stopped, and when the worker grabs the handle 21 and tilts the hand car backward, as shown by a dotted line in FIG. 9, the wheel 60 is in close contact with the bottom surface. Rotating plate 50 is rotated to the rear with respect to the wheel 60 located in the rear of the), only one wheel 60 of the three wheels 60 provided on the rotating plate 50 is in contact with the ground.

따라서, 작업자가 핸드카에 무거운 물건을 적재한 상태에서 핸드카의 방향을 손쉽게 변경할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the operator can easily change the direction of the hand car in the state of loading a heavy object in the hand car.

즉, 전술한 제1 실시예의 경우, 회전판(50)에 구비된 3개의 바퀴 중에서 2개의 바퀴가 지면에 접촉되므로, 핸드카의 방향을 변경하기 위해서는 지면에 접촉된 2개의 바퀴 중에서 어느 하나는 측방향으로 슬립되어야 한다. 따라서, 핸드카에 무거운 물건을 적재한 상태에서 핸드카의 방향을 변경하는 것이 매우 힘이 드는 문제점이 있다.That is, in the case of the first embodiment described above, since two wheels of the three wheels provided in the rotating plate 50 are in contact with the ground, in order to change the direction of the hand car, any one of the two wheels in contact with the ground is at the side. It should slip in the direction. Therefore, there is a problem that it is very difficult to change the direction of the hand car in a state in which a heavy object is loaded in the hand car.

이에 반해, 본 실시예에 따른 핸드카는 3개의 바퀴 중에서 1개의 바퀴만이 지면에 접촉되므로, 핸드카에 무거운 물건을 적재한 상태에서도 핸드카의 방향을 손쉽게 변경할 수 있는 장점이 있다.On the contrary, the hand car according to the present embodiment has only one wheel among the three wheels in contact with the ground, and thus, there is an advantage that the direction of the hand car can be easily changed even when a heavy object is loaded in the hand car.

본 실시예의 경우, 웜(71a)과 웜휠(71b)을 이용한 감속기(71)를 이용하여, 구동모터(70)가 정지된 상태에서는 회전축(40)이 회전되지 않도록 구성하였으나, 상기 회전축(40)에 별도의 전자식 브레이크장치를 구비하여, 구동모터(70)가 정지되었을 때에 상기 전자식 브레이크장치에 의해 자동으로 회전축(40)이 회전되지 않게 고정되도록 구성할 수도 있다.In the present embodiment, using the reduction gear 71 using the worm 71a and the worm wheel 71b, the rotating shaft 40 is configured not to rotate in the state in which the driving motor 70 is stopped, but the rotating shaft 40 In addition, provided with a separate electronic brake device, when the drive motor 70 is stopped may be configured to be fixed so that the rotary shaft 40 is automatically rotated by the electronic brake device.

이때, 상기 전자식 브레이크장치는 상기 구동모터(70)와 연동되어 온-오프(on-off)되도록 구성되어, 구동모터(70)가 작동될 때에는 상기 전자식 브레이크장치가 오프(off)되어 회전축(40)이 회전될 수 있도록 하고, 구동모터(70)가 정지되면 상기 전자식 브레이크장치가 온(on)되어 회전축(40)이 회전되지 않게 고정하도록 구성될 수 있다.At this time, the electronic brake device is configured to be on-off in conjunction with the drive motor 70, when the drive motor 70 is operated, the electronic brake device is off (off) by rotating the shaft 40 ) May be rotated, and the electronic brake device is turned on when the driving motor 70 is stopped, thereby fixing the rotating shaft 40 not to rotate.

이상, 상기 내용은 본 고안의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 고안의 당업자는 본 고안의 요지를 변경시킴이 없이 본 고안에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
It is to be understood that the foregoing is merely illustrative of one preferred embodiment of the present invention and that modifications and variations may be made thereto without departing from the spirit of the invention.

10. 적재판 20. 지지프레임
30. 브라켓 40. 회전축
50. 회전판 60. 휠
70. 구동모터 80. 컨트롤러
90. 배터리 100. 보조프레임10. Loading plate 20. Support frame
30. Bracket 40. Shaft
50. Spindle 60. Wheel
70. Drive motor 80. Controller
90. Battery 100. Auxiliary frame

Claims (4)

상면에 물건을 올려놓을 수 있도록 된 적재판(10)과,
상기 적재판(10)의 후측에서 상측으로 연장되며 상단에 손잡이(21)가 구비된 지지프레임(20)과,
상기 적재판(10)의 후측에 구비된 브라켓(30)과,
상기 브라켓(30)에 회전 가능하게 결합된 회전축(40)과,
상기 회전축(40)의 양단에 결합되는 한 쌍의 회전판(50)과,
상기 회전판(50)의 둘레부에 상기 회전축(40)을 중심으로 상호 120°간격으로 이격되도록 회전 가능하게 결합된 3개의 휠(60)과,
상기 지지프레임(20)에 구비되며 상기 회전축(40)에 연결되며 구동축(70a)에 감속기(71)가 연결된 구동모터(70)와,
상기 구동모터(70)에 연결되어 상기 구동모터(70)의 구동을 제어하는 컨트롤러(80)와,
상기 지지프레임(20)에 구비되어 상기 구동모터(70)에 전력을 공급하는 배터리(90)를 포함하며,
상기 구동모터(70)가 구동되면 상기 회전축(40)을 중심으로 3개의 휠(60)이 위성 운동을 하여 계단을 올라갈 수 있도록 되고,
상기 지지프레임(20)의 양측에는 상하 방향으로 길게 연장된 수직바(101)와, 상기 수직바(101)의 상하단에서 상기 지지프레임(20)의 측면 방향으로 연장되어 지지프레임(20)의 측면에 고정되는 연장바(102)로 구성된 보조프레임(100)이 더 구비되어,
지지프레임(20)의 면적을 증대시켜 적재판(10)에 올려진 물건을 견고하게 지지할 수 있으며,
작업자가 상기 보조프레임(100)을 손으로 잡고 지지프레임(20)을 들어올릴 수 있도록 되고,
상기 구동모터(70) 또는 회전축(40)은 구동모터(70)가 정지되었을 때 상기 회전축(40)이 회전되지 않도록 상기 구동모터(70)의 상기 구동축(70a)에 연결되는 웜(71a)과 상기 감속기(71)의 출력축(72)에 연결되어 상기 웜(71a)과 맞물리는 웜휠(71b)이 더 구비되어,
상기 회전판(50)에 구비된 3개의 휠(60) 중에서 1개의 휠(60)만이 지면에 밀착된 상태에서 회전판(50)이 회전되지 않도록 고정될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 핸드카.
Loading plate 10 to put the object on the upper surface,
A support frame 20 extending upward from the rear side of the loading plate 10 and provided with a handle 21 at an upper end thereof;
Bracket 30 provided on the rear side of the loading plate 10,
A rotating shaft 40 rotatably coupled to the bracket 30,
A pair of rotary plates 50 coupled to both ends of the rotary shaft 40,
Three wheels 60 rotatably coupled to the circumference of the rotating plate 50 so as to be spaced apart from each other by 120 ° with respect to the rotating shaft 40,
A drive motor 70 provided on the support frame 20 and connected to the rotation shaft 40 and connected with a reduction gear 71 to a drive shaft 70a;
A controller 80 connected to the driving motor 70 to control driving of the driving motor 70;
Is provided in the support frame 20 includes a battery 90 for supplying power to the drive motor 70,
When the drive motor 70 is driven three wheels 60 around the rotating shaft 40 to perform a satellite movement to climb the stairs,
Both sides of the support frame 20 extend vertically in the vertical bar 101 in the vertical direction, and extends in the lateral direction of the support frame 20 at the upper and lower ends of the vertical bar 101 to the side of the support frame 20. It is further provided with an auxiliary frame 100 consisting of an extension bar 102 fixed to,
By increasing the area of the support frame 20, it is possible to firmly support the object placed on the mounting plate 10,
The worker can lift the support frame 20 by holding the auxiliary frame 100 by hand,
The drive motor 70 or the rotation shaft 40 and the worm 71a connected to the drive shaft 70a of the drive motor 70 so that the rotation shaft 40 is not rotated when the drive motor 70 is stopped. A worm wheel 71b connected to the output shaft 72 of the reducer 71 and engaged with the worm 71a is further provided.
Hand car, characterized in that the one of the three wheels (60) provided in the rotating plate 50 can be fixed so that the rotating plate (50) is not rotated in close contact with the ground.
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IT202100000800A1 (en) * 2021-01-18 2022-07-18 Be Initia Srl EQUIPMENT CAPABLE OF INDEPENDENTLY CLIMBING A FLAP OF STEPS

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