JP2021074986A - Hot stamp device - Google Patents

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Abstract

To provide a new hot stamp device capable of reducing cost required for a hot stamp.SOLUTION: A hot stamp device 1 includes a robot arm 2 having a support die 12 for supporting a substrate from a rear face side, a multi-joint arm 3 having a clamp 36 on its tip and an arm driving element 4 for driving the multi-joint arm, and a hot stamp unit 5 attachably/detachably held by a clamp of the robot arm. The hot stamp unit includes an unwinding roll 51 around which a transfer film is wound, a winding roll 52 mounted with a carrier film, a roll driving element 53 for rotating the unwinding roll and the winding roll, a heating element for heating a design layer of the transfer film, and a press transfer element which is arranged on a side of the carrier film of the transfer film between the unwinding roll and the winding roll and presses the transfer film toward the design layer side.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、転写フィルムの意匠層を基体の表面に転写するためのホットスタンプ装置に関する。 The present invention relates to a hot stamping apparatus for transferring a design layer of a transfer film to the surface of a substrate.

基体の表面に意匠層を形成する技術の一種として、ホットスタンプと呼ばれる熱転写技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。ホットスタンプは、乾式印刷の一種であり、転写フィルムを加熱しつつ基体の表面に向けて加圧することで、当該転写フィルムの意匠層を基体に転写する方法である。
特許文献１には、基体（モール本体１１）の表面（転写面１１Ｐ）に転写フィルム（スタンプ箔５０）の意匠層（黒色箔５１）を転写する技術が開示されている。 A thermal transfer technique called hot stamping is known as a kind of technique for forming a design layer on the surface of a substrate (see, for example, Patent Document 1). Hot stamping is a type of dry printing, and is a method of transferring the design layer of the transfer film to the substrate by pressing the transfer film toward the surface of the substrate while heating it.
Patent Document 1 discloses a technique for transferring a design layer (black foil 51) of a transfer film (stamp foil 50) to a surface (transfer surface 11P) of a substrate (mole body 11).

特開２０１２−１１１０４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-11104

ところで、特許文献１に紹介されている従来のホットスタンプ装置においては、基体を支持するための支持型（固定治具６１）と、意匠層を基体の表面に転写するための押圧型（スタンプ治具６２）との二種の転写型が必要である。そして、当該二種の転写型の双方に、転写の対象となる基体専用の複雑な形状が要求される。
このため、特許文献１に紹介されているような従来のホットスタンプ装置においては転写型に要するコストが大きく、ホットスタンプに要するコストを低減し難い問題がある。また、ホットスタンプを施す基体が大型であれば、必要とされる転写型もまた大型となり、当該転写型に要するコストはさらに高騰する。
このため、ホットスタンプに要するコストを低減し得る新規なホットスタンプ装置が望まれている。 By the way, in the conventional hot stamping apparatus introduced in Patent Document 1, a support type (fixing jig 61) for supporting the substrate and a pressing type (stamping) for transferring the design layer to the surface of the substrate. Two types of transfer types with the tool 62) are required. Then, both of the two types of transfer types are required to have a complicated shape dedicated to the substrate to be transferred.
Therefore, in the conventional hot stamping apparatus as introduced in Patent Document 1, the cost required for the transfer type is large, and there is a problem that it is difficult to reduce the cost required for hot stamping. Further, if the substrate to be hot stamped is large, the required transfer mold is also large, and the cost required for the transfer mold is further increased.
Therefore, a new hot stamping apparatus capable of reducing the cost required for hot stamping is desired.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ホットスタンプに要するコストを低減し得る新規なホットスタンプ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a novel hot stamping apparatus capable of reducing the cost required for hot stamping.

上記課題を解決する本発明のホットスタンプ装置は、
基体を裏面側から支持する支持型と、
先端にクランプを有する多関節アームと、前記多関節アームを駆動するアーム駆動要素と、を有するロボットアームと、
前記ロボットアームの前記クランプに脱着可能に保持されているホットスタンプユニットと、を具備し、
前記ホットスタンプユニットは、
キャリアフィルムと前記キャリアフィルム上に形成されている意匠層とを有する転写フィルムが巻回された巻き出しロールと、
前記転写フィルムの前記キャリアフィルムが取り付けられた巻き取りロールと、
前記転写フィルムが前記巻き出しロールから巻き出され前記キャリアフィルムが前記巻き取りロールに巻き取られるよう、前記巻き出しロールおよび前記巻き取りロールを回転させるロール駆動要素と、
前記転写フィルムの前記意匠層を加熱する加熱要素と、
前記巻き出しロールと前記巻き取りロールとの間において前記転写フィルムの前記キャリアフィルム側に配置され、前記意匠層側に向けて前記転写フィルムを押圧する押圧転写要素と、を具備する、ホットスタンプ装置である。 The hot stamping apparatus of the present invention that solves the above problems is
A support type that supports the substrate from the back side,
A robot arm having an articulated arm having a clamp at the tip and an arm driving element for driving the articulated arm.
A hot stamping unit, which is detachably held by the clamp of the robot arm, is provided.
The hot stamping unit
An unwinding roll around which a transfer film having a carrier film and a design layer formed on the carrier film is wound, and
The take-up roll to which the carrier film of the transfer film is attached and
A roll driving element that rotates the unwinding roll and the winding roll so that the transfer film is unwound from the unwinding roll and the carrier film is wound on the winding roll.
A heating element that heats the design layer of the transfer film, and
A hot stamping apparatus including a pressing transfer element arranged between the unwinding roll and the winding roll on the carrier film side of the transfer film and pressing the transfer film toward the design layer side. Is.

本発明のホットスタンプ装置は、ホットスタンプに要するコストを低減し得る新規なホットスタンプ装置である。 The hot stamping apparatus of the present invention is a novel hot stamping apparatus capable of reducing the cost required for hot stamping.

実施例１のホットスタンプ装置を模式的に表す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the hot stamping apparatus of Example 1. FIG. 実施例１のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニットを模式的に表す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the hot stamping unit in the hot stamping apparatus of Example 1. FIG. 実施例１のホットスタンプ装置によりホットスタンプを施す基体を模式的に表す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the substrate which performs hot stamping by the hot stamping apparatus of Example 1. FIG. 実施例１のホットスタンプ装置により基体にホットスタンプを施すことで得られた転写部材を模式的に表す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the transfer member obtained by hot stamping a substrate by the hot stamping apparatus of Example 1. FIG. 図４に示す転写部材を図中のＡ−Ａ位置で切断した断面を模式的に表す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the cross section which cut | cut the transfer member shown in FIG. 4 at the position AA in FIG. 実施例２のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニットを模式的に表す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the hot stamping unit in the hot stamping apparatus of Example 2. FIG. 実施例２のホットスタンプ装置により基体にホットスタンプを施すことで得られた転写部材を模式的に表す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the transfer member obtained by hot stamping a substrate by the hot stamping apparatus of Example 2. FIG. 本発明のホットスタンプ装置により得られる転写部材の他の例を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the transfer member obtained by the hot stamping apparatus of this invention. 本発明のホットスタンプ装置により得られる転写部材の他の例を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the transfer member obtained by the hot stamping apparatus of this invention.

以下、本発明のホットスタンプ装置を具体的に説明する。
なお、特に断らない限り、本明細書に記載された数値範囲「ｘ〜ｙ」は、下限ｘおよび上限ｙをその範囲に含む。そして、これらの上限値および下限値、ならびに実施形態中に列記した数値も含めてそれらを任意に組み合わせることで数値範囲を構成し得る。さらに数値範囲内から任意に選択した数値を上限、下限の数値とすることができる。 Hereinafter, the hot stamping apparatus of the present invention will be specifically described.
Unless otherwise specified, the numerical range "x to y" described in the present specification includes the lower limit x and the upper limit y. Then, a numerical range can be constructed by arbitrarily combining these upper and lower limit values and the numerical values listed in the embodiment. Further, the numerical value arbitrarily selected from the numerical range can be set as the upper limit value and the lower limit value.

従来のホットスタンプ装置においては、基体の表面に転写フィルムを追従させて基体の表面に意匠層をむらなく転写すべく、転写型のうち押圧型の形状を基体表面に沿った形状にする必要があった。
これに対して、支持型、ロボットアームおよびホットスタンプユニットを具備する本発明のホットスタンプ装置では、基体表面に沿った形状の押圧型を要さない。 In a conventional hot stamping apparatus, it is necessary to change the shape of the pressing type among the transfer types to a shape along the surface of the substrate so that the transfer film follows the surface of the substrate and the design layer is evenly transferred to the surface of the substrate. there were.
On the other hand, the hot stamping apparatus of the present invention including the support type, the robot arm and the hot stamping unit does not require a pressing type having a shape along the surface of the substrate.

つまり、本発明のホットスタンプ装置においては、ロボットアームのアーム駆動要素により多関節アームが駆動されると、当該多関節アームの先端に設けられたクランプが位置変化し、当該クランプに保持されたホットスタンプユニットもまた位置変化する。このため、基体の表面形状に沿って多関節アームの先端を位置変化させることで、ホットスタンプユニット自体を基体の表面形状に沿って位置変化させ、基体の表面にむらなく転写フィルムを押圧して意匠層を形成することが可能である。 That is, in the hot stamping device of the present invention, when the articulated arm is driven by the arm driving element of the robot arm, the position of the clamp provided at the tip of the articulated arm changes, and the hot stamping held by the clamp is held. The stamp unit also changes position. Therefore, by changing the position of the tip of the articulated arm along the surface shape of the substrate, the position of the hot stamp unit itself is changed along the surface shape of the substrate, and the transfer film is evenly pressed against the surface of the substrate. It is possible to form a design layer.

これにより、本発明のホットスタンプ装置によると、基体表面に沿った形状の押圧型が不要となり、ホットスタンプに要するコストを低減することが可能となる。 As a result, according to the hot stamping apparatus of the present invention, a pressing die having a shape along the surface of the substrate becomes unnecessary, and the cost required for hot stamping can be reduced.

また、多関節アームは複数の関節を有することにより、その先端を多様な方向に位置変化させ得る。したがって、ロボットアームの駆動プログラムを適宜変更し多関節アームの先端にあるホットスタンプユニットを様々なパターンで位置変化させることで、同一のホットスタンプユニットによって異なる表面形状を有する多種の基体にホットスタンプを施すことが可能である。つまり、本発明のホットスタンプ装置は、同一のホットスタンプユニットを多種の基体に兼用することができ、汎用性に優れる。 Further, since the articulated arm has a plurality of joints, its tip can be repositioned in various directions. Therefore, by appropriately changing the drive program of the robot arm and changing the position of the hot stamping unit at the tip of the articulated arm in various patterns, hot stamping can be applied to various substrates having different surface shapes by the same hot stamping unit. It is possible to apply. That is, the hot stamping apparatus of the present invention can use the same hot stamping unit for various substrates, and is excellent in versatility.

ところで、基体の表面には、意匠層を転写する領域を複数設けることができる。基体の表面のうち意匠層を転写する領域を転写領域と称する。また、基体の表面のうち意匠層を転写しない領域を非転写領域と称する。
基体の表面に複数の転写領域を設ける場合、かつ、従来のように基体の表面に沿った形状の押圧型を用いてホットスタンプを行う場合には、上記の複数の転写領域に一度に意匠層を転写する必要がある。この場合、転写領域の間にある非転写領域の分まで転写フィルムが必要となるため、転写フィルムのロスが大きく、ホットスタンプに要するコストを低減するのがより一層困難である。
また、特に、転写領域が湾曲面を含む場合、当該湾曲面を含む複数の転写領域の各々に対して従来の押圧型により転写フィルムを均一な力で押圧するのは非常に困難であり、当該複数の転写領域に意匠層を隈無く転写することもまた非常に困難である。 By the way, a plurality of regions for transferring the design layer can be provided on the surface of the substrate. The region on the surface of the substrate on which the design layer is transferred is referred to as a transfer region. Further, a region on the surface of the substrate on which the design layer is not transferred is referred to as a non-transfer region.
When a plurality of transfer regions are provided on the surface of the substrate and hot stamping is performed using a pressing mold having a shape along the surface of the substrate as in the conventional case, the design layer is applied to the plurality of transfer regions at once. Need to be transcribed. In this case, since the transfer film is required up to the non-transfer region between the transfer regions, the loss of the transfer film is large, and it is more difficult to reduce the cost required for hot stamping.
Further, particularly when the transfer region includes a curved surface, it is very difficult to press the transfer film with a uniform force against each of the plurality of transfer regions including the curved surface by a conventional pressing type. It is also very difficult to transfer the design layer all over to a plurality of transfer regions.

これに対して、本発明のホットスタンプ装置によると、転写領域の各々に対して個別に意匠層を転写することが可能であり、これにより、上記した転写フィルムのロスを抑制することが可能である。 On the other hand, according to the hot stamping apparatus of the present invention, the design layer can be individually transferred to each of the transfer regions, thereby suppressing the loss of the transfer film described above. is there.

また、ホットスタンプユニットのうち転写フィルムに当接しこれを押圧する部分（押圧部と称する）を弾性体で構成することで、押圧部が弾性変形することで湾曲面を有する転写領域にも追従でき、転写領域の全体にわたって、転写フィルムの転写に十分な力を作用させ得る利点もある。
さらに、多関節アームによってホットスタンプユニットを転写領域に沿って３次元的に位置変化させることによっても、転写領域の全体にわたって、転写フィルムの転写に十分な力を作用させることが可能である。
転写領域の全体にわたって転写フィルムの転写に十分な力を作用させることができれば、意匠性に優れる製品、すなわち、基体にホットスタンプを施すことで得られた転写部材を容易に得ることが可能であり、かつ、製造ロスを低減できることによりホットスタンプによる製造コストを低減することが可能である。 Further, by forming the portion of the hot stamping unit that abuts on the transfer film and presses it (referred to as a pressing portion) with an elastic body, the pressing portion is elastically deformed to follow the transfer region having a curved surface. There is also the advantage that sufficient force can be applied to the transfer of the transfer film over the entire transfer area.
Further, by changing the position of the hot stamping unit three-dimensionally along the transfer region by the articulated arm, it is possible to apply a sufficient force to transfer the transfer film over the entire transfer region.
If a sufficient force can be applied to the transfer of the transfer film over the entire transfer region, it is possible to easily obtain a product having excellent design, that is, a transfer member obtained by hot stamping the substrate. Moreover, it is possible to reduce the manufacturing cost by hot stamping by reducing the manufacturing loss.

さらに、ホットスタンプユニットは、ロボットアームのクランプに脱着可能に保持され、交換可能である。ホットスタンプユニットを適宜交換することにより、本発明のホットスタンプ装置にはさらに優れた汎用性が付与され、さらに多様な大きさや形状の基体に対応することが可能である。 Further, the hot stamping unit is detachably held and replaceable by the clamp of the robot arm. By appropriately replacing the hot stamping unit, the hot stamping apparatus of the present invention is given more excellent versatility, and can be used for substrates of various sizes and shapes.

以下、本発明のホットスタンプ装置を構成要素毎に説明する。 Hereinafter, the hot stamping apparatus of the present invention will be described for each component.

本発明のホットスタンプ装置は、支持型、ロボットアームおよびホットスタンプユニットを具備する。
このうち支持型は、ホットスタンプの対象となる基体を裏面側から支持する部材であり、既述した従来の転写型における支持型と同様のものである。 The hot stamping apparatus of the present invention includes a support type, a robot arm and a hot stamping unit.
Of these, the support type is a member that supports the substrate to be hot stamped from the back surface side, and is the same as the support type in the conventional transfer type described above.

支持型の形状や大きさ、素材等は特に限定されない。支持型は、基体を安定して支持できればよく、基体毎に専用のものであっても良いし、形状の異なる複数の基体に兼用しても良い。なお、支持型には、後述するホットスタンプユニットの押圧転写要素により、５〜１０ＭＰａ程度の荷重が加わる。このため、当該荷重に対応して基体を安定して支持するためには、支持型の表面すなわち支持型のうち基体の裏面に対面する面は、支持型の裏面に応じた形状であるのが好ましい。 The shape, size, material, etc. of the support type are not particularly limited. The support type may be dedicated to each substrate as long as it can stably support the substrate, or may be used for a plurality of substrates having different shapes. A load of about 5 to 10 MPa is applied to the support type by the pressing transfer element of the hot stamping unit described later. Therefore, in order to stably support the substrate in response to the load, the surface of the support type, that is, the surface of the support type facing the back surface of the substrate must have a shape corresponding to the back surface of the support type. preferable.

ロボットアームは、多関節アームとアーム駆動要素とを有する。多関節アームは、２以上の関節すなわち回転軸を有するアームであり、その先端を３次元的に位置変化させ得る。一般に、六軸以上の多関節アームは人体と同様に動作することが可能とされている。本発明のホットスタンプ装置における多関節アームは、二軸以上であれば良く、その軸の数は必要とされる動作に応じて適宜設定すれば良い。多関節アームとしては、産業ロボット等に用いられる一般的なものを使用し得る。 The robot arm has an articulated arm and an arm driving element. The articulated arm is an arm having two or more joints, that is, a rotation axis, and its tip can be three-dimensionally changed in position. In general, an articulated arm with six or more axes can operate in the same manner as the human body. The articulated arm in the hot stamping apparatus of the present invention may have two or more axes, and the number of axes may be appropriately set according to the required operation. As the articulated arm, a general one used for industrial robots and the like can be used.

多関節アームは、その先端にホットスタンプユニットが脱着可能に保持されるクランプを有する。クランプは、例えば、ホットスタンプユニットを把持し得る構造を有しても良いし、ホットスタンプユニットと嵌合する嵌合部を有しても良い。これに限らず、クランプは、その他の様式でホットスタンプユニットを保持しても良い。 The articulated arm has a clamp at its tip on which the hot stamping unit is detachably held. The clamp may have, for example, a structure capable of gripping the hot stamping unit, or may have a fitting portion for fitting with the hot stamping unit. Not limited to this, the clamp may hold the hot stamping unit in other ways.

アーム駆動要素は、多関節アームの先端を３次元的に位置変化させるべく、多関節アームを駆動し得るものであれば良く、産業ロボット等に用いられる一般的なものを使用すれば良い。 The arm drive element may be any one that can drive the articulated arm in order to change the position of the tip of the articulated arm three-dimensionally, and a general one used for an industrial robot or the like may be used.

本発明のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニットは、巻き出しロール、巻き取りロール、ロール駆動要素、加熱要素、および、押圧転写要素を有する。
このうち巻き出しロール、巻き取りロールおよびロール駆動要素は、キャリアフィルムと当該キャリアフィルム上に形成されている意匠層とを有する転写フィルムを、巻き出しかつ巻き取るための要素である。 The hot stamping unit in the hot stamping apparatus of the present invention includes a winding roll, a winding roll, a roll driving element, a heating element, and a pressing transfer element.
Of these, the unwinding roll, the winding roll, and the roll driving element are elements for unwinding and winding the transfer film having the carrier film and the design layer formed on the carrier film.

巻き出しロールには転写フィルムが巻回され、巻き取りロールには当該転写フィルムのキャリアフィルムが取り付けられる。巻き出しロールおよび巻き取りロールは、ロール駆動要素に駆動されて回転する。巻き出しロールが回転すると、当該巻き出しロールに巻回されていた転写フィルムが巻き出される。巻き取りロールが回転すると、転写フィルムのキャリアフィルムが巻き取りロールに巻き取られる。キャリアフィルム上に形成されている意匠層は、後述するように、キャリアフィルムから剥離して基体の表面に転写される。 A transfer film is wound around the unwinding roll, and a carrier film of the transfer film is attached to the winding roll. The unwinding roll and the winding roll are driven by a roll driving element to rotate. When the unwinding roll rotates, the transfer film wound around the unwinding roll is unwound. When the take-up roll rotates, the carrier film of the transfer film is taken up by the take-up roll. The design layer formed on the carrier film is peeled off from the carrier film and transferred to the surface of the substrate, as will be described later.

ロール駆動要素は、上記のように巻き出しロールおよび巻き取りロールを回転させ得るものであれば良い。このようなロール駆動要素としては、例えば、電動モータやプーリー等が好ましく用いられる。
ロール駆動要素は、巻き出しロールおよび巻き取りロールを直接的に回転させても良いし、間接的に回転させても良い。 The roll driving element may be any as long as it can rotate the unwinding roll and the winding roll as described above. As such a roll drive element, for example, an electric motor, a pulley, or the like is preferably used.
The roll driving element may rotate the unwinding roll and the winding roll directly or indirectly.

例えば、ロール駆動要素として、互いに同期して回転する二つの電動モータを用いても良い。当該二つの電動モータを、各々、巻き出しロールおよび巻き取りロールに直接取り付け、同期して回転させることで、巻き出しロールおよび巻き取りロールを同期して回転させることができる。また、例えばロール駆動要素を一つの電動モータで構成しても良い。この場合、巻き取りロールに直接電動モータすなわちロール駆動要素を取り付ければ、巻き取りロールに関しては当該ロール駆動要素によって直接的に駆動することができ、巻き出しロールについては当該ロール駆動要素によって間接的に駆動することができる。ロール駆動要素が巻き取りロールを回転させれば、転写フィルムを介して当該巻き取りロールに接続されている巻き出しロールもまた巻き取りロールに従動して回転する。 For example, as the roll drive element, two electric motors that rotate in synchronization with each other may be used. By directly attaching the two electric motors to the unwinding roll and the winding roll and rotating them in synchronization, the unwinding roll and the winding roll can be rotated in synchronization. Further, for example, the roll drive element may be composed of one electric motor. In this case, if an electric motor, that is, a roll drive element is directly attached to the take-up roll, the take-up roll can be directly driven by the roll drive element, and the unwind roll can be indirectly driven by the roll drive element. Can be driven. When the roll driving element rotates the take-up roll, the take-up roll connected to the take-up roll via the transfer film also rotates in accordance with the take-up roll.

加熱要素は、転写フィルムの意匠層を加熱する。加熱要素としては、意匠層を加熱することで当該意匠層の少なくとも一部を軟化させ得るものを用いれば良い。加熱要素の加熱様式や本発明のホットスタンプ装置における他の構成要素に対する加熱要素の位置は特に限定しない。但し、巻き出しロールから転写フィルムを支障なく巻き出すためには、巻き出しロールに巻回されている転写フィルムの意匠層に対する熱の影響は抑制するのが好ましい。このため、加熱要素は、巻き出しロールと巻き取りロールとの間の位置にある転写フィルムの意匠層を選択的に加熱するのが好ましい。このような加熱要素としては、ある程度の指向性を有するものを用いるのが好ましく、例えば、反射鏡により指向性を高めた赤外線ヒータやハロゲンヒータ等を好ましく使用できる。 The heating element heats the design layer of the transfer film. As the heating element, an element capable of softening at least a part of the design layer by heating the design layer may be used. The heating mode of the heating element and the position of the heating element with respect to other components in the hot stamping apparatus of the present invention are not particularly limited. However, in order to unwind the transfer film from the unwinding roll without any trouble, it is preferable to suppress the influence of heat on the design layer of the transfer film wound around the unwinding roll. Therefore, it is preferable that the heating element selectively heats the design layer of the transfer film located between the unwinding roll and the winding roll. As such a heating element, it is preferable to use one having a certain degree of directivity, and for example, an infrared heater or a halogen heater whose directivity is enhanced by a reflecting mirror can be preferably used.

押圧転写要素は、巻き出しロールと巻き取りロールとの間において、転写フィルムのキャリアフィルム側に配置され、意匠層側に向けて転写フィルムを押圧する。
巻き出しロールと巻き取りロールとの間において、押圧転写要素に到達する前の時点では、転写フィルムのキャリアフィルム上には意匠層が形成されたままである。当該意匠層は、加熱要素によって加熱されて軟化することで、キャリアフィルムから剥離し易くなる。このような状態にある転写フィルムを、押圧転写要素によって、キャリアフィルム側から意匠層側に向けて押圧することで、意匠層にはキャリアフィルムから剥離する方向の力が加えられる。
このとき、ロボットアームが基体の表面に対面する位置にホットスタンプユニットを配置すれば、キャリアフィルムから剥離した意匠層は、基体の表面に押しつけられ、当該基体の表面に転写される。 The pressing transfer element is arranged between the unwinding roll and the winding roll on the carrier film side of the transfer film, and presses the transfer film toward the design layer side.
A design layer remains formed on the carrier film of the transfer film between the unwinding roll and the take-up roll before reaching the pressing transfer element. The design layer is easily peeled off from the carrier film by being heated and softened by the heating element. By pressing the transfer film in such a state from the carrier film side toward the design layer side by the pressing transfer element, a force in the direction of peeling from the carrier film is applied to the design layer.
At this time, if the hot stamping unit is arranged at a position where the robot arm faces the surface of the substrate, the design layer peeled from the carrier film is pressed against the surface of the substrate and transferred to the surface of the substrate.

上記の如く動作する押圧転写要素は、ロボットアームにより押圧力を得るものであっても良いし、または、ロボットアームから独立した押圧力生成要素を有するものであっても良い。押圧力生成要素としては、例えば、バネやゴム等の弾性体や、ウォームギヤと組み合わせたサーボモータ等を好ましく使用できる。 The pressing transfer element that operates as described above may obtain a pressing force by a robot arm, or may have a pressing force generating element that is independent of the robot arm. As the pressing force generating element, for example, an elastic body such as a spring or rubber, a servomotor combined with a worm gear, or the like can be preferably used.

転写フィルムの損傷を避けつつ転写フィルムに十分な押圧力を付与するためには、押圧転写要素のうち転写フィルムを押圧する部分は、ゴム等の弾性体で構成するのが好ましい。既述したように、本明細書においては、当該転写フィルムに当接し当該転写フィルムを実質的に押圧する部分を、押圧部と称する。
押圧部を弾性体で構成することで、転写領域が湾曲面を有する場合にも押圧部が当該湾曲面に沿って変形することで、押圧領域の全体にわたって転写フィルムに十分な押圧力を付与し得る利点もある。
以下、具体例を挙げて本発明のホットスタンプ装置を説明する。 In order to apply a sufficient pressing force to the transfer film while avoiding damage to the transfer film, it is preferable that the portion of the pressing transfer element that presses the transfer film is made of an elastic body such as rubber. As described above, in the present specification, the portion that comes into contact with the transfer film and substantially presses the transfer film is referred to as a pressing portion.
By forming the pressing portion with an elastic body, even when the transfer region has a curved surface, the pressing portion is deformed along the curved surface to apply sufficient pressing pressure to the transfer film over the entire pressing region. There are also benefits to gain.
Hereinafter, the hot stamping apparatus of the present invention will be described with reference to specific examples.

（実施例１）
実施例１のホットスタンプ装置は、車両用のフロントグリルに金属色の意匠層を転写するための装置である。
実施例１のホットスタンプ装置を模式的に表す斜視図を図１に示す。実施例１のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニットを模式的に表す説明図を図２に示す。実施例１のホットスタンプ装置によりホットスタンプを施す基体を模式的に表す斜視図を図３に示す。実施例１のホットスタンプ装置により基体にホットスタンプを施すことで得られた転写部材を模式的に表す斜視図を図４に示す。図４に示す転写部材を図中のＡ−Ａ位置で切断した断面を模式的に表す説明図を図５に示す。
以下、実施例１において上、下、左、右、前、後とは、図１に示す上、下、左、右、前、後を意味する。 (Example 1)
The hot stamping device of the first embodiment is a device for transferring a metal-colored design layer to a front grill for a vehicle.
FIG. 1 shows a perspective view schematically showing the hot stamping apparatus of the first embodiment. FIG. 2 shows an explanatory diagram schematically showing a hot stamping unit in the hot stamping apparatus of the first embodiment. FIG. 3 shows a perspective view schematically showing a substrate to be hot stamped by the hot stamping apparatus of Example 1. FIG. 4 shows a perspective view schematically showing a transfer member obtained by hot stamping a substrate with the hot stamping apparatus of Example 1. FIG. 5 shows an explanatory view schematically showing a cross section of the transfer member shown in FIG. 4 cut at the AA position in the drawing.
Hereinafter, in the first embodiment, the terms "upper, lower, left, right, front, and rear" mean the upper, lower, left, right, front, and rear shown in FIG.

図１に示すように、実施例１のホットスタンプ装置１は、台座１１、支持型１２、ロボットアーム２、および、ホットスタンプユニット５を具備する。
支持型１２およびロボットアーム２は台座１１上に固定され、ホットスタンプユニット５はロボットアーム２に保持されている。 As shown in FIG. 1, the hot stamping device 1 of the first embodiment includes a pedestal 11, a support type 12, a robot arm 2, and a hot stamping unit 5.
The support type 12 and the robot arm 2 are fixed on the pedestal 11, and the hot stamp unit 5 is held by the robot arm 2.

支持型１２は、金属製であり、後述する基体９の裏面形状に対応する形状を有する。支持型１２は基体９を裏面９ｂ側から支持するための部材である。
ロボットアーム２は、多関節アーム３、および、当該多関節アーム３に一体化されたアーム駆動要素４を有する。多関節アーム３は、第１軸３１ｓ、第２軸３２ｓ、第３軸３３ｓ、第４軸３４ｓを有する４軸型である。多関節アーム３は、その他、第１アーム３１ａ、第２アーム３２ａ、第３アーム３３ａ、第４アーム３４ａ、アーム基部３５およびクランプ３６を有する。 The support mold 12 is made of metal and has a shape corresponding to the shape of the back surface of the substrate 9 described later. The support type 12 is a member for supporting the base 9 from the back surface 9b side.
The robot arm 2 has an articulated arm 3 and an arm driving element 4 integrated with the articulated arm 3. The articulated arm 3 is a 4-axis type having a first axis 31s, a second axis 32s, a third axis 33s, and a fourth axis 34s. The articulated arm 3 also has a first arm 31a, a second arm 32a, a third arm 33a, a fourth arm 34a, an arm base 35, and a clamp 36.

アーム基部３５は上下に伸び、アーム基部３５の下端部は台座１１に固定されている。アーム基部３５の上端部には第１軸３１ｓが取り付けられている。第１軸３１ｓには第１アーム３１ａの一端部が接続され、第１アーム３１ａは第１軸３１ｓを中心として図１中のｒ１方向に回転運動可能である。第１アーム３１ａの他端部には第２軸３２ｓが固定されている。第２軸３２ｓには第２アーム３２ａの一端部が接続され、第２アーム３２ａは第２軸３２ｓを中心として図１中のｒ２方向に回転運動可能である。第２アーム３２ａの他端部には第３軸３３ｓが固定されている。第３軸３３ｓには第３アーム３３ａの一端部が接続され、第３アーム３３ａは第３軸３３ｓを中心として図１中のｒ３方向に回転運動可能である。さらに、第３アーム３３ａの他端部には第４軸３４ｓが固定されている。第４軸３４ｓには第４アーム３４ａの一端部が接続され、第４アーム３４ａは第４軸３４ｓを中心として図１中のｒ４方向に回転運動可能である。第４アーム３４ａの他端部にはクランプ３６が一体化されている。 The arm base 35 extends vertically, and the lower end of the arm base 35 is fixed to the pedestal 11. A first shaft 31s is attached to the upper end of the arm base 35. One end of the first arm 31a is connected to the first axis 31s, and the first arm 31a can rotate around the first axis 31s in the r1 direction in FIG. A second shaft 32s is fixed to the other end of the first arm 31a. One end of the second arm 32a is connected to the second axis 32s, and the second arm 32a can rotate around the second axis 32s in the r2 direction in FIG. A third shaft 33s is fixed to the other end of the second arm 32a. One end of the third arm 33a is connected to the third axis 33s, and the third arm 33a can rotate around the third axis 33s in the r3 direction in FIG. Further, a fourth shaft 34s is fixed to the other end of the third arm 33a. One end of the fourth arm 34a is connected to the fourth axis 34s, and the fourth arm 34a can rotate around the fourth axis 34s in the r4 direction in FIG. A clamp 36 is integrated with the other end of the fourth arm 34a.

なお、第１軸３１ｓおよび第２軸３２ｓは略平行に延び、第３軸３３ｓおよび第４軸３４ｓは略平行に延びる。第１軸３１ｓおよび第２軸３２ｓと、第３軸３３ｓおよび第４軸３４ｓとは互いに略直交する方向に延びる。このため、ｒ１方向およびｒ２方向は略同方向でありかつｒ３方向およびｒ４方向は略同方向であるものの、ｒ１方向およびｒ２方向とｒ３方向およびｒ４方向とは異なる方向である。 The first axis 31s and the second axis 32s extend substantially in parallel, and the third axis 33s and the fourth axis 34s extend substantially in parallel. The first axis 31s and the second axis 32s and the third axis 33s and the fourth axis 34s extend in directions substantially orthogonal to each other. Therefore, although the r1 direction and the r2 direction are substantially the same direction and the r3 direction and the r4 direction are substantially the same direction, the r1 direction and the r2 direction and the r3 direction and the r4 direction are different directions.

第１軸３１ｓ、第２軸３２ｓ、第３軸３３ｓ、第４軸３４ｓには、各々、第１モータ４１ｍ、第２モータ４２ｍ、第３モータ４３ｍ、第４モータ４４ｍが各々内蔵されている。第１モータ４１ｍ、第２モータ４２ｍ、第３モータ４３ｍおよび第４モータ４４ｍはサーボモータであり、これらは実施例１のホットスタンプ装置１におけるアーム駆動要素４を構成する。なお、アーム駆動要素４は図略の電源および図略の制御要素に接続されている。 A first motor 41m, a second motor 42m, a third motor 43m, and a fourth motor 44m are built in the first shaft 31s, the second shaft 32s, the third shaft 33s, and the fourth shaft 34s, respectively. The first motor 41m, the second motor 42m, the third motor 43m, and the fourth motor 44m are servomotors, which constitute the arm drive element 4 in the hot stamping device 1 of the first embodiment. The arm drive element 4 is connected to a power supply (not shown) and a control element (not shown).

図略の制御要素からの信号を受けて、第１モータ４１ｍは第１軸３１ｓを回転させ、第２モータ４２ｍは第２軸３２ｓを回転させ、第３モータ４３ｍは第３軸３３ｓを回転させし、第４モータ４４ｍは第４軸３４ｓを回転させる。これにより、第４アーム３４ａの先端に設けられているクランプ３６は、上下−前後−左右方向に３次元的に位置変化可能である。
クランプ３６は、ホットスタンプユニット５と脱着可能に嵌合することで、ホットスタンプユニット５を脱着可能に保持する。 In response to a signal from a control element (not shown), the first motor 41m rotates the first shaft 31s, the second motor 42m rotates the second shaft 32s, and the third motor 43m rotates the third shaft 33s. Then, the fourth motor 44m rotates the fourth shaft 34s. As a result, the clamp 36 provided at the tip of the fourth arm 34a can change its position three-dimensionally in the up-down-front-back-left-right direction.
The clamp 36 is detachably fitted with the hot stamp unit 5 to hold the hot stamp unit 5 detachably.

図２に示すように、ホットスタンプユニット５は、ホットスタンプ基部５０、巻き出しロール５１、巻き取りロール５２、ロール駆動要素５３、加熱要素５４、押圧転写要素６および二つの補助ロール部７を有する。 As shown in FIG. 2, the hot stamping unit 5 includes a hot stamping base 50, a winding roll 51, a winding roll 52, a roll driving element 53, a heating element 54, a pressing transfer element 6, and two auxiliary roll portions 7. ..

ホットスタンプ基部５０は、クランプ３６に嵌合する嵌合部（図略）を有し、略箱状をなす。ホットスタンプ基部５０は、その底壁５０ｂをクランプ３６に向け、クランプ３６とは逆側に向けて開口する。 The hot stamp base 50 has a fitting portion (not shown) that fits into the clamp 36, and has a substantially box shape. The hot stamp base 50 opens its bottom wall 50b toward the clamp 36 and toward the side opposite to the clamp 36.

ホットスタンプ基部５０の外部には、巻き出しロール５１、巻き取りロール５２、およびロール駆動要素５３が取り付けられている。
巻き出しロール５１はホットスタンプ基部５０の右側に、巻き取りロール５２はホットスタンプ基部５０の左側に配置されている。このうち巻き出しロール５１には、転写フィルム８が巻回されている。転写フィルム８は、キャリアフィルム８０と当該キャリアフィルム８０上に形成されている意匠層８１とを有し、キャリアフィルム８０をホットスタンプ基部５０およびクランプ３６側（つまり図１中上側）に向け、意匠層８１をホットスタンプ基部５０およびクランプ３６とは逆側（つまり図１および図２中の下側）に向けている。 A take-up roll 51, a take-up roll 52, and a roll drive element 53 are attached to the outside of the hot stamp base 50.
The unwinding roll 51 is arranged on the right side of the hot stamp base 50, and the take-up roll 52 is arranged on the left side of the hot stamping base 50. Of these, the transfer film 8 is wound around the unwinding roll 51. The transfer film 8 has a carrier film 80 and a design layer 81 formed on the carrier film 80, and the carrier film 80 is directed toward the hot stamp base 50 and the clamp 36 side (that is, the upper side in FIG. 1). The layer 81 is directed to the side opposite to the hot stamp base 50 and the clamp 36 (that is, the lower side in FIGS. 1 and 2).

なお、転写フィルム８のうちキャリアフィルム８０は、樹脂からなるベースフィルム（図略）と当該ベースフィルム上に形成されている剥離層（図略）とを有する。また、意匠層８１は、剥離層上に形成されている金属箔８１ｍ（図５参照）と、当該金属箔８１ｍ上に形成され熱可塑性樹脂からなる接着層８１ａ（図５参照）を有する。 Of the transfer film 8, the carrier film 80 has a base film made of resin (not shown) and a release layer (not shown) formed on the base film. Further, the design layer 81 has a metal foil 81 m (see FIG. 5) formed on the release layer and an adhesive layer 81a (see FIG. 5) formed on the metal foil 81 m and made of a thermoplastic resin.

巻き取りロール５２には、キャリアフィルム８０が取り付けられている。ロール駆動要素５３は電動モータであり、巻き取りロール５２の回転軸に取り付けられている。巻き出しロール５１および巻き取りロール５２は軸方向を前後に向け、ロール駆動要素５３に駆動されて同方向に回転する。巻き取りロール５２にはキャリアフィルム８０が巻き取られる。 A carrier film 80 is attached to the take-up roll 52. The roll drive element 53 is an electric motor and is attached to the rotating shaft of the take-up roll 52. The unwinding roll 51 and the winding roll 52 are axially oriented back and forth, and are driven by the roll driving element 53 to rotate in the same direction. The carrier film 80 is wound around the take-up roll 52.

ホットスタンプ基部５０の内部には、押圧転写要素６、加熱要素５４、および２つの補助ロール部７が保持されている。具体的には、二つの補助ロール部７は、各々、コイルバネからなる補助付勢要素７０と、当該補助付勢要素７０を介してホットスタンプ基部５０の底壁５０ｂに取り付けられている補助脚部７１と、円筒状をなし当該補助脚部７１の先端に枢支されている補助ロール７２とを有する。補助脚部７１および補助ロール７２は、補助付勢要素７０によって、ホットスタンプ基部５０とは逆側（図１および図２における下側）に付勢されている。 Inside the hot stamp base 50, a pressing transfer element 6, a heating element 54, and two auxiliary roll portions 7 are held. Specifically, each of the two auxiliary roll portions 7 has an auxiliary urging element 70 made of a coil spring and an auxiliary leg portion attached to the bottom wall 50b of the hot stamping base 50 via the auxiliary urging element 70. It has a 71 and an auxiliary roll 72 that has a cylindrical shape and is pivotally supported at the tip of the auxiliary leg portion 71. The auxiliary leg 71 and the auxiliary roll 72 are urged by the auxiliary urging element 70 on the opposite side (lower side in FIGS. 1 and 2) from the hot stamp base 50.

押圧転写要素６は、二つの補助ロール部７の間に配置されている。押圧転写要素６は、コイルバネからなる押圧力生成要素６０と、当該押圧力生成要素６０を介してホットスタンプ基部５０の底壁５０ｂに取り付けられている押圧脚部６１と、円筒状をなし当該押圧脚部６１の先端に枢支されている押圧部６２とを有する。押圧脚部６１および押圧部６２は、押圧力生成要素６０によって、ホットスタンプ基部５０とは逆側（図１および図２における下側）に付勢されている。押圧部６２は、弾性体であるシリコンゴム製である。 The pressing transfer element 6 is arranged between the two auxiliary roll portions 7. The pressing transfer element 6 has a cylindrical shape with the pressing force generating element 60 made of a coil spring and the pressing leg portion 61 attached to the bottom wall 50b of the hot stamp base 50 via the pressing force generating element 60. It has a pressing portion 62 pivotally supported at the tip of the leg portion 61. The pressing leg portion 61 and the pressing portion 62 are urged by the pressing pressure generating element 60 on the opposite side (lower side in FIGS. 1 and 2) from the hot stamp base 50. The pressing portion 62 is made of silicon rubber, which is an elastic body.

加熱要素５４は、図略の反射鏡および図略の赤外線ヒータを有し、ホットスタンプ基部５０の側壁５０ｓに取り付けられている。加熱要素５４は押圧転写要素６と巻き出しロール５１との間の位置において、転写フィルム８を加熱する。なお、ホットスタンプ基部５０は図略の断熱層を有する。このため、加熱要素５４により生じた熱は、ホットスタンプ基部５０により遮断され、巻き出しロール５１にまでは伝導し難い。 The heating element 54 has a reflector (not shown) and an infrared heater (not shown), and is attached to the side wall 50s of the hot stamp base 50. The heating element 54 heats the transfer film 8 at a position between the pressing transfer element 6 and the unwinding roll 51. The hot stamp base 50 has a heat insulating layer (not shown). Therefore, the heat generated by the heating element 54 is blocked by the hot stamp base 50 and is difficult to be conducted to the unwinding roll 51.

二つの補助ロール７２および押圧部６２は、巻き出しロール５１および巻き取りロール５２と同様に、軸方向を前後に向けている。また、二つの補助ロール７２および押圧部６２は、転写フィルム８のキャリアフィルム８０に当接している。 The two auxiliary rolls 72 and the pressing portion 62 are oriented in the axial direction back and forth, similarly to the unwinding roll 51 and the winding roll 52. Further, the two auxiliary rolls 72 and the pressing portion 62 are in contact with the carrier film 80 of the transfer film 8.

支持型１２に支持されている基体９は、図３に示すように、上下方向に延びる二つの側壁９ｓと当該二つの側壁９ｓの上端を連結する頂壁９ｔとを有する立体形状を有する。基体９は、裏面９ｂを支持型１２に支持され、表面９ｆを支持型１２の上方および側方に露出する。基体９の表面９ｆのうち、実施例１のホットスタンプ装置１により転写フィルム８の意匠層８１が転写される領域を転写領域９ｒと称し、当該意匠層８１が転写されない領域を非転写領域９ｎと称する。 As shown in FIG. 3, the substrate 9 supported by the support mold 12 has a three-dimensional shape having two side walls 9s extending in the vertical direction and a top wall 9t connecting the upper ends of the two side walls 9s. The back surface 9b of the substrate 9 is supported by the support mold 12, and the front surface 9f is exposed above and to the side of the support mold 12. Of the surface 9f of the substrate 9, the region where the design layer 81 of the transfer film 8 is transferred by the hot stamping apparatus 1 of Example 1 is referred to as a transfer region 9r, and the region where the design layer 81 is not transferred is referred to as a non-transfer region 9n. Refer to.

基体９の頂壁９ｔは、左右方向に延びる凸部９１と、左右方向に延びる凹部９２とが前後方向に交互に配列した波板状をなす。凹部９２は凸部９１よりも下側に配置され、互いに隣り合う凹部９２と凸部９１とは立壁状の連結部９３により連結されている。
実施例１のホットスタンプ装置１によりホットスタンプを施す基体９において、凸部９１および当該凸部９１に連続する連結部９３の上側部分が上記した転写領域９ｒであり、凹部９２および当該凹部９２に連続する連結部９３の下側部分が上記した非転写領域９ｎである。さらに、当該基体９においては、側壁９ｓの表面における一部の領域も転写領域９ｒであり、側壁の表面におけるその他の領域は非転写領域９ｎである。 The top wall 9t of the substrate 9 has a corrugated plate shape in which convex portions 91 extending in the left-right direction and concave portions 92 extending in the left-right direction are alternately arranged in the front-rear direction. The concave portion 92 is arranged below the convex portion 91, and the concave portion 92 and the convex portion 91 adjacent to each other are connected by a vertical wall-shaped connecting portion 93.
In the substrate 9 to be hot stamped by the hot stamping apparatus 1 of the first embodiment, the convex portion 91 and the upper portion of the connecting portion 93 continuous with the convex portion 91 are the above-mentioned transfer region 9r, and the concave portion 92 and the concave portion 92 have the above-mentioned transfer region 9r. The lower portion of the continuous connecting portion 93 is the non-transfer region 9n described above. Further, in the substrate 9, a part of the region on the surface of the side wall 9s is also a transfer region 9r, and the other region on the surface of the side wall is a non-transfer region 9n.

実施例１のホットスタンプ装置１の動作を以下に説明する。
先ず、多関節アーム３のクランプ３６にホットスタンプユニット５を保持する。また、基体９の裏面９ｂを図１に示す支持型１２に向けて、基体９を支持型１２に支持させる。
そして、アーム駆動要素４を駆動して、図２に示すように、クランプ３６に保持されたホットスタンプユニット５を基体９の表面９ｆに対面させる。 The operation of the hot stamping apparatus 1 of the first embodiment will be described below.
First, the hot stamp unit 5 is held by the clamp 36 of the articulated arm 3. Further, the back surface 9b of the base 9 is directed toward the support mold 12 shown in FIG. 1, and the base 9 is supported by the support mold 12.
Then, the arm drive element 4 is driven so that the hot stamp unit 5 held by the clamp 36 faces the surface 9f of the substrate 9, as shown in FIG.

次いで、ロボットアーム２を駆動し、多関節アーム３によりホットスタンプユニット５を左右に位置変化させる。このとき、ホットスタンプユニット５の押圧転写要素６における押圧部６２が転写フィルム８をキャリアフィルム８０側から意匠層８１側に向けて押圧し、意匠層８１を基体９の表面９ｆにおける転写領域９ｒに押圧する。
このとき転写フィルム８は加熱要素５４により加熱され、意匠層８１の接着層８１ａは軟化している。このため、押圧転写要素６の押圧部６２に押圧された意匠層８１は転写領域９ｒに転写される。具体的には、意匠層８１の接着層８１ａが転写領域９ｒに接着され、金属箔８１ｍが当該接着層８１ａの上に露出する。
押圧部６２により転写フィルム８を基体９の転写領域９ｒに押圧しつつ、ロボットアーム２によりホットスタンプユニット５を左側から右側に向けて位置変化させることで、転写領域９ｒには左側から右側に向けて帯状に意匠層８１が転写される（図４参照）。基体９の表面の転写領域９ｒの各々について、上記と同様に意匠層８１を転写することで、転写領域９ｒに意匠層８１が転写された転写部材９５が得られる。 Next, the robot arm 2 is driven, and the hot stamp unit 5 is repositioned to the left and right by the articulated arm 3. At this time, the pressing portion 62 of the pressing transfer element 6 of the hot stamping unit 5 presses the transfer film 8 from the carrier film 80 side toward the design layer 81 side, and the design layer 81 is placed on the transfer region 9r on the surface 9f of the substrate 9. Press.
At this time, the transfer film 8 is heated by the heating element 54, and the adhesive layer 81a of the design layer 81 is softened. Therefore, the design layer 81 pressed by the pressing portion 62 of the pressing transfer element 6 is transferred to the transfer region 9r. Specifically, the adhesive layer 81a of the design layer 81 is adhered to the transfer region 9r, and the metal foil 81m is exposed on the adhesive layer 81a.
While pressing the transfer film 8 against the transfer region 9r of the substrate 9 by the pressing portion 62, the position of the hot stamp unit 5 is changed from the left side to the right side by the robot arm 2, so that the transfer region 9r is directed from the left side to the right side. The design layer 81 is transferred in a strip shape (see FIG. 4). By transferring the design layer 81 to each of the transfer regions 9r on the surface of the substrate 9 in the same manner as described above, a transfer member 95 in which the design layer 81 is transferred to the transfer region 9r can be obtained.

実施例１のホットスタンプ装置１においては、多関節アーム３の先端に設けられているクランプ３６および当該クランプ３６に保持されるホットスタンプユニット５が、基体９の表面９ｆに沿って位置変化可能である。このため、実施例１のホットスタンプ装置１によると、基体９の表面９ｆに沿った形状の押圧型が不要となり、ホットスタンプに要するコストを低減することが可能となる。 In the hot stamping device 1 of the first embodiment, the clamp 36 provided at the tip of the articulated arm 3 and the hot stamping unit 5 held by the clamp 36 can change their positions along the surface 9f of the substrate 9. is there. Therefore, according to the hot stamping apparatus 1 of the first embodiment, the pressing mold having a shape along the surface 9f of the substrate 9 becomes unnecessary, and the cost required for hot stamping can be reduced.

ところで、例えば、特許文献１に紹介されているような従来のホットスタンプ装置における押圧型（スタンプ治具）によると、転写領域が型締め方向（すなわち、押圧型と転写型とが近づく方向）に対して直交する方向に延びる場合には、転写領域に対して十分に大きな押圧力で転写フィルムを押圧し得る。しかし、転写領域が型締め方向に対して平行に近い方向に延びる場合には、十分な押圧力が得られず、意匠層の転写を精度良く行い難い場合がある。このため、特許文献１に紹介されているような従来のホットスタンプ装置では転写領域の設計に制約があり、転写領域の傾斜角度は、型締め方向と直交する方向に対して±２０°程度の範囲内とするのが一般的であった。 By the way, for example, according to the pressing die (stamp jig) in the conventional hot stamping apparatus as introduced in Patent Document 1, the transfer region is in the mold clamping direction (that is, the direction in which the pressing die and the transfer die approach each other). When extending in the direction orthogonal to the transfer region, the transfer film can be pressed with a sufficiently large pressing force against the transfer region. However, when the transfer region extends in a direction close to parallel to the mold clamping direction, sufficient pressing force may not be obtained, and it may be difficult to transfer the design layer with high accuracy. Therefore, in the conventional hot stamping apparatus as introduced in Patent Document 1, there are restrictions on the design of the transfer region, and the inclination angle of the transfer region is about ± 20 ° with respect to the direction orthogonal to the mold clamping direction. It was generally within the range.

しかし実施例１のホットスタンプ装置１は、押圧型に替えて、上下−前後−左右方向に３次元的に位置変化可能なホットスタンプユニット５の押圧転写要素６を用いることで、転写領域９ｒの設計の自由度を大幅に向上させ得る。 However, the hot stamping apparatus 1 of the first embodiment uses the pressing transfer element 6 of the hot stamping unit 5 which can change the position three-dimensionally in the up-down-front-back-left-right direction instead of the pressing type. The degree of freedom in design can be greatly improved.

つまり、実施例１のホットスタンプ装置１によると、転写領域９ｒが単なる平面でなく、例えば図５に示すように転写領域９ｒを湾曲形状とする場合や、ある転写領域９０ｒを他の転写領域９１ｒに対して略直交する方向に設ける場合にも、多関節アーム３によってホットスタンプユニット５を転写領域９ｒに沿って位置変化させることが可能である。このため、当該転写領域９ｒの各部分について、略垂直方向に押圧力を付与することが可能である。これにより、実施例１のホットスタンプ装置１によると、転写フィルム８を転写領域９ｒに十分な力で押圧することができ、転写フィルム８の意匠層８１を転写領域９ｒに信頼性高く転写することが可能である。
同様に、図５に示すように転写領域９ｒの一部９７ｒを転写領域９ｒの他の部分９６ｒに対して略直交する方向に設ける場合にも、転写領域９ｒへの意匠層８１の転写を信頼性高く行うことが可能である。 That is, according to the hot stamping apparatus 1 of the first embodiment, the transfer region 9r is not a mere flat surface, for example, when the transfer region 9r has a curved shape as shown in FIG. 5, or when one transfer region 90r is used as another transfer region 91r. The hot stamping unit 5 can be repositioned along the transfer region 9r by the articulated arm 3 even when the hot stamping unit 5 is provided in a direction substantially orthogonal to the transfer region 9r. Therefore, it is possible to apply a pressing force to each portion of the transfer region 9r in a substantially vertical direction. As a result, according to the hot stamping apparatus 1 of Example 1, the transfer film 8 can be pressed against the transfer region 9r with a sufficient force, and the design layer 81 of the transfer film 8 can be transferred to the transfer region 9r with high reliability. Is possible.
Similarly, as shown in FIG. 5, when a part 97r of the transfer area 9r is provided in a direction substantially orthogonal to the other part 96r of the transfer area 9r, the transfer of the design layer 81 to the transfer area 9r is reliable. It is possible to do it with high sexuality.

さらに、実施例１のホットスタンプ装置１における押圧部６２は、基体９に比べて遙かに小さく、当該押圧部６２は小回りがきく。このため、実施例１で用いた基体９のように、転写領域９ｒと非転写領域９ｎが交互に配列するような場合においても、転写領域９ｒだけを選択し、各々の転写領域９ｒに意匠層８１を転写することが可能である。したがって、実施例１のホットスタンプ装置１によると、様々なパターンの転写領域９ｒに意匠層８１を転写することが可能である。つまり、実施例１のホットスタンプ装置１は汎用性にも優れる。当該汎用性を考慮すると、押圧部６２の外形寸法は、基体９の外形寸法よりも小さいのが好ましいといい得る。 Further, the pressing portion 62 in the hot stamping apparatus 1 of the first embodiment is much smaller than the substrate 9, and the pressing portion 62 has a small turning radius. Therefore, even in the case where the transfer region 9r and the non-transfer region 9n are alternately arranged as in the substrate 9 used in Example 1, only the transfer region 9r is selected and the design layer is formed in each transfer region 9r. It is possible to transfer 81. Therefore, according to the hot stamping apparatus 1 of the first embodiment, the design layer 81 can be transferred to the transfer region 9r of various patterns. That is, the hot stamping apparatus 1 of the first embodiment is also excellent in versatility. Considering the versatility, it can be said that the external dimension of the pressing portion 62 is preferably smaller than the external dimension of the substrate 9.

（実施例２）
実施例２のホットスタンプ装置は、ホットスタンプユニット以外は実施例１のホットスタンプ装置と概略同じである。以下、実施例１との相違点を中心として、実施例２のホットスタンプ装置を説明する。実施例２のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニットを模式的に表す説明図を図６に示す。実施例２のホットスタンプ装置により基体にホットスタンプを施すことで得られた転写部材を模式的に表す斜視図を図７に示す。本発明のホットスタンプ装置により得られる転写部材の他の例を表す説明図を図８および図９に示す。 (Example 2)
The hot stamping apparatus of the second embodiment is substantially the same as the hot stamping apparatus of the first embodiment except for the hot stamping unit. Hereinafter, the hot stamping apparatus of the second embodiment will be described with a focus on the differences from the first embodiment. FIG. 6 shows an explanatory diagram schematically showing a hot stamping unit in the hot stamping apparatus of the second embodiment. FIG. 7 is a perspective view schematically showing a transfer member obtained by hot stamping a substrate with the hot stamping apparatus of Example 2. Explanatory drawings showing other examples of the transfer member obtained by the hot stamping apparatus of the present invention are shown in FIGS. 8 and 9.

図６に示すように、実施例２のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニット５は、押圧転写要素６の押圧部６２がパッド状であり、かつ、押圧転写要素６および加熱要素５４が一体化されている点、および、押圧力生成要素６０がウォームギヤと組み合わせたサーボモータで構成されている点において、実施例１のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニット５と大きく相違し、その余においては実施例１のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニット５と概略同じである。 As shown in FIG. 6, in the hot stamping unit 5 in the hot stamping apparatus of the second embodiment, the pressing portion 62 of the pressing transfer element 6 has a pad shape, and the pressing transfer element 6 and the heating element 54 are integrated. It is significantly different from the hot stamping unit 5 in the hot stamping apparatus of the first embodiment in that the pressing force generating element 60 is composed of a servomotor combined with a worm gear, and the rest is that of the first embodiment. It is substantially the same as the hot stamping unit 5 in the hot stamping apparatus.

実施例２のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニット５における押圧部６２は、パッド状をなすシリコンゴム製である。加熱要素５４は、当該押圧部６２の背面側に配置された電熱線５４ｈを有する電熱ヒータである。 The pressing portion 62 of the hot stamping unit 5 in the hot stamping apparatus of the second embodiment is made of pad-shaped silicon rubber. The heating element 54 is an electric heater having a heating wire 54h arranged on the back surface side of the pressing portion 62.

実施例２のホットスタンプ装置によりホットスタンプを施す基体９は、図７に示すように、凸状をなす転写領域９ｒが非転写領域９ｎのなかに点々と配置された海島構造をなす。 As shown in FIG. 7, the substrate 9 to be hot stamped by the hot stamping apparatus of Example 2 has a sea-island structure in which convex transfer regions 9r are scattered in the non-transfer region 9n.

実施例２のホットスタンプ装置の動作を以下に説明する。
先ず、実施例１のホットスタンプ装置と同様に、多関節アーム３のクランプ３６にホットスタンプユニット５を保持する。また、基体９を図略の支持型に支持させる。
そして、図略のアーム駆動要素を駆動して、クランプ３６に保持されたホットスタンプユニット５を、基体９の表面９ｆにある転写領域９ｒに対面させる。 The operation of the hot stamping apparatus of the second embodiment will be described below.
First, the hot stamping unit 5 is held by the clamp 36 of the articulated arm 3 in the same manner as the hot stamping device of the first embodiment. Further, the substrate 9 is supported by the support type shown in the drawing.
Then, the arm driving element (not shown) is driven so that the hot stamping unit 5 held by the clamp 36 faces the transfer region 9r on the surface 9f of the substrate 9.

次いで、図６に示す押圧力生成要素６０を駆動して、押圧転写要素６を下方に位置変化させる。これにより、押圧転写要素６の押圧部６２は転写フィルム８をキャリアフィルム８０側から意匠層８１側に向けて押圧し、意匠層８１を基体９の表面９ｆにおける転写領域９ｒに押圧する。
ここで、押圧部６２は加熱要素５４により加熱されているため、当該押圧部６２に押圧された転写フィルム８のもまた加熱要素５４により間接的に加熱され、意匠層８１の接着層８１ａは軟化する。このため、押圧部６２に押圧された意匠層８１は転写領域９ｒに転写される。 Next, the pressing force generating element 60 shown in FIG. 6 is driven to change the position of the pressing transfer element 6 downward. As a result, the pressing portion 62 of the pressing transfer element 6 presses the transfer film 8 from the carrier film 80 side toward the design layer 81 side, and presses the design layer 81 against the transfer region 9r on the surface 9f of the substrate 9.
Here, since the pressing portion 62 is heated by the heating element 54, the transfer film 8 pressed by the pressing portion 62 is also indirectly heated by the heating element 54, and the adhesive layer 81a of the design layer 81 is softened. To do. Therefore, the design layer 81 pressed by the pressing portion 62 is transferred to the transfer region 9r.

押圧部６２による転写が終了すると、ロボットアーム２によりホットスタンプユニット５を次の転写領域９ｒに対面する位置に位置変化させ、上記と同様に意匠層８１を転写する。転写領域９ｒの各々について、上記と同様に意匠層８１を転写することで、転写領域９ｒに意匠層８１が転写された転写部材９５が得られる。 When the transfer by the pressing portion 62 is completed, the robot arm 2 changes the position of the hot stamp unit 5 to the position facing the next transfer region 9r, and the design layer 81 is transferred in the same manner as described above. By transferring the design layer 81 to each of the transfer regions 9r in the same manner as described above, a transfer member 95 in which the design layer 81 is transferred to the transfer region 9r can be obtained.

実施例２のホットスタンプ装置は、特に押圧転写要素６について実施例１のホットスタンプ装置と大きく相違する。しかし実施例２のホットスタンプ装置は、多関節アーム３の先端に設けられているクランプ３６および当該クランプ３６に保持されるホットスタンプユニット５が、基体９の表面９ｆに沿って位置変化可能である点において実施例１のホットスタンプ装置と同様である。したがって、実施例２のホットスタンプ装置によっても、基体９の表面に沿った形状の押圧型が不要となり、ホットスタンプに要するコストを低減することが可能となる。
また、実施例２のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニット５は、実施例１のホットスタンプ装置におけるホットスタンプユニット５と同様に、上下−前後−左右方向に３次元的に位置変化可能である。このため、実施例２のホットスタンプ装置によっても、湾曲面状の転写領域９ｒに意匠層８１を信頼性高く転写することが可能である。
さらに、実施例２のホットスタンプ装置における押圧部６２もまた、基体９に比べて遙かに小さく、小回りがきく。このため、実施例２のホットスタンプ装置もまた汎用性に優れる。 The hot stamping apparatus of the second embodiment is significantly different from the hot stamping apparatus of the first embodiment, particularly with respect to the pressing transfer element 6. However, in the hot stamping apparatus of the second embodiment, the clamp 36 provided at the tip of the articulated arm 3 and the hot stamping unit 5 held by the clamp 36 can change their positions along the surface 9f of the substrate 9. In that respect, it is the same as the hot stamping apparatus of Example 1. Therefore, even with the hot stamping apparatus of the second embodiment, the pressing mold having a shape along the surface of the substrate 9 becomes unnecessary, and the cost required for hot stamping can be reduced.
Further, the hot stamping unit 5 in the hot stamping apparatus of the second embodiment can change its position three-dimensionally in the up-down-front-back-left-right direction like the hot stamping unit 5 in the hot stamping apparatus of the first embodiment. Therefore, even with the hot stamping apparatus of Example 2, the design layer 81 can be transferred to the curved surface-shaped transfer region 9r with high reliability.
Further, the pressing portion 62 in the hot stamping apparatus of the second embodiment is also much smaller than the substrate 9 and has a small turning radius. Therefore, the hot stamping apparatus of the second embodiment is also excellent in versatility.

本発明のホットスタンプ装置は、ホットスタンプユニット５の形状、特に押圧部６２の形状を適宜変更することにより、様々な形状の基体９および転写領域９ｒに対応することが可能である。例えば、図８に示すように、基体９の表面９ｆにおける凸部９１を非転写領域９ｎとし、凹部９２を転写領域９ｒとする場合には、押圧部の形状を凹状の転写領域９ｒに対応する形状とすれば良い。また、例えば、図９に示すように、隣り合う大型凸部９１ｂの間に配置されている小型凸部９１ｓを転写領域９ｒとし、凹部９２および大型凸部９１ｂを非転写領域９ｎとする場合には、押圧部の形状を、大型凸部９１ｂの間に入り込み得る程度に小型にすれば良い。
本発明のホットスタンプ装置によると、これらの転写領域９ｒに対しても、信頼性高く意匠層８１を転写することが可能である。 The hot stamping apparatus of the present invention can correspond to various shapes of the substrate 9 and the transfer region 9r by appropriately changing the shape of the hot stamping unit 5, particularly the shape of the pressing portion 62. For example, as shown in FIG. 8, when the convex portion 91 on the surface 9f of the substrate 9 is the non-transfer region 9n and the concave portion 92 is the transfer region 9r, the shape of the pressing portion corresponds to the concave transfer region 9r. The shape may be used. Further, for example, as shown in FIG. 9, when the small convex portion 91s arranged between the adjacent large convex portions 91b is set as the transfer region 9r, and the concave portion 92 and the large convex portion 91b are set as the non-transfer region 9n. The shape of the pressing portion may be made small enough to fit between the large convex portions 91b.
According to the hot stamping apparatus of the present invention, the design layer 81 can be transferred to these transfer regions 9r with high reliability.

本発明は、上記し且つ図面に示した実施形態にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。また、実施形態を含む本明細書に示した各構成要素は、それぞれ任意に抽出し組み合わせて実施できる。 The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be appropriately modified and implemented without departing from the gist. In addition, each component shown in the present specification including the embodiment can be arbitrarily extracted and combined.

１：ホットスタンプ装置 １２：支持型
２：ロボットアーム ３：多関節アーム
３６：クランプ ４：アーム駆動要素
５：ホットスタンプユニット ５１：巻き出しロール
５２：巻き取りロール ５３：ロール駆動要素
５４：加熱要素 ６：押圧転写要素
６２：押圧部 ８：転写フィルム
８０：キャリアフィルム ８１：意匠層
９：基体 ９ｂ：基体の裏面
９ｒ：転写領域 1: Hot stamping device 12: Support type 2: Robot arm 3: Articulated arm 36: Clamp 4: Arm drive element 5: Hot stamping unit 51: Unwinding roll 52: Winding roll 53: Roll driving element 54: Heating element 6: Pressed transfer element 62: Pressed portion 8: Transfer film 80: Carrier film 81: Design layer 9: Substrate 9b: Back surface of the substrate 9r: Transfer region

Claims (4)

基体を裏面側から支持する支持型と、
先端にクランプを有する多関節アームと、前記多関節アームを駆動するアーム駆動要素と、を有するロボットアームと、
前記ロボットアームの前記クランプに脱着可能に保持されているホットスタンプユニットと、を具備し、
前記ホットスタンプユニットは、
キャリアフィルムと前記キャリアフィルム上に形成されている意匠層とを有する転写フィルムが巻回された巻き出しロールと、
前記転写フィルムの前記キャリアフィルムが取り付けられた巻き取りロールと、
前記転写フィルムが前記巻き出しロールから巻き出され前記キャリアフィルムが前記巻き取りロールに巻き取られるよう、前記巻き出しロールおよび前記巻き取りロールを回転させるロール駆動要素と、
前記転写フィルムの前記意匠層を加熱する加熱要素と、
前記巻き出しロールと前記巻き取りロールとの間において前記転写フィルムの前記キャリアフィルム側に配置され、前記意匠層側に向けて前記転写フィルムを押圧する押圧転写要素と、を具備する、ホットスタンプ装置。 A support type that supports the substrate from the back side,
A robot arm having an articulated arm having a clamp at the tip and an arm driving element for driving the articulated arm.
A hot stamping unit, which is detachably held by the clamp of the robot arm, is provided.
The hot stamping unit
An unwinding roll around which a transfer film having a carrier film and a design layer formed on the carrier film is wound, and
The take-up roll to which the carrier film of the transfer film is attached and
A roll driving element that rotates the unwinding roll and the winding roll so that the transfer film is unwound from the unwinding roll and the carrier film is wound on the winding roll.
A heating element that heats the design layer of the transfer film, and
A hot stamping apparatus including a pressing transfer element arranged between the unwinding roll and the winding roll on the carrier film side of the transfer film and pressing the transfer film toward the design layer side. .. 前記押圧転写要素は、弾性体からなり前記転写フィルムに当接する押圧部を有する、請求項１に記載のホットスタンプ装置。 The hot stamping apparatus according to claim 1, wherein the pressing transfer element is made of an elastic body and has a pressing portion that comes into contact with the transfer film. 請求項１に記載のホットスタンプ装置を用いて前記基体に前記転写フィルムの前記意匠層を転写するホットスタンプ方法であって、
前記基体として、その表面に、前記意匠層が転写される転写領域を複数有するものを用い、
前記押圧転写要素によって、各々の前記転写領域について個別に前記意匠層を転写する、ホットスタンプ方法。 A hot stamping method for transferring the design layer of the transfer film to the substrate using the hot stamping apparatus according to claim 1.
As the substrate, a substrate having a plurality of transfer regions to which the design layer is transferred is used on the surface thereof.
A hot stamping method in which the design layer is individually transferred for each of the transfer regions by the pressing transfer element. 前記基体として、前記転写領域に湾曲面を含むものを用い、
前記ホットスタンプ装置の前記押圧転写要素は、弾性体からなり前記転写フィルムに当接する押圧部を有する、請求項３に記載のホットスタンプ方法。 As the substrate, a substrate having a curved surface in the transfer region is used.
The hot stamping method according to claim 3, wherein the pressing transfer element of the hot stamping apparatus is made of an elastic body and has a pressing portion that comes into contact with the transfer film.
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