JP6895358B2 - Thermal printer - Google Patents

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Description

本発明は、サーマルプリンタに関する。 The present invention relates to a thermal printer.

従来、サーマルプリンタでは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に感熱紙を挟持することにより、感熱紙をサーマルヘッドに押し当て、その状態で、サーマルヘッドに設けられた発熱素子によって感熱紙を加熱することにより、感熱紙に画像を形成する構成を採用している。 Conventionally, in a thermal printer, a thermal paper is sandwiched between a thermal head and a platen roller to press the thermal paper against the thermal head, and in that state, the thermal paper is heated by a heat generating element provided in the thermal head. As a result, a configuration is adopted in which an image is formed on thermal paper.

このようなサーマルプリンタは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間の隙間を、適切な間隔に調整することにより、感熱紙を適切な圧力で挟持することができる。これにより、感熱紙に形成される画像の品質を高めたり、感熱紙の搬送を適切に行ったりすることができるようになる。そこで、従来、サーマルプリンタに関し、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に隙間を調整することができるようにした技術が開示されている。 In such a thermal printer, the thermal paper can be sandwiched at an appropriate pressure by adjusting the gap between the thermal head and the platen roller to an appropriate interval. As a result, the quality of the image formed on the thermal paper can be improved, and the thermal paper can be appropriately conveyed. Therefore, conventionally, regarding a thermal printer, a technique for adjusting a gap between a thermal head and a platen roller has been disclosed.

例えば、下記特許文献１には、サーマルプリンタにおいて、サーマルヘッドを保持する部材に設けられたねじ部材の先端が、プラテンローラが配設されたフレームの上面に当接するようにし、当該ねじ部材を回転させて、当該ねじ部材の突出量を調整することにより、サーマルヘッドとプラテンローラとの間の隙間寸法を調整できるようにした技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1 below, in a thermal printer, the tip of a screw member provided on a member holding a thermal head is brought into contact with the upper surface of a frame on which a platen roller is arranged, and the screw member is rotated. A technique has been disclosed in which the clearance dimension between the thermal head and the platen roller can be adjusted by adjusting the protruding amount of the screw member.

特開２００９−１１９７３３号公報JP-A-2009-119733

しかしながら、上記特許文献１のサーマルプリンタでは、調整手段であるねじ部材を、フレームの上面に当接させる構成を採用している。このため、上記特許文献１のサーマルプリンタでは、例えば、一旦、上記隙間寸法を適切な寸法に調整したとしても、長期間使用していくうちに、フレームが変形する等の影響を受けて、上記隙間寸法が適切な寸法から逸脱してしまったり、感熱紙の表面に対するサーマルヘッドの当接角度が適切な角度から逸脱してしまったりする虞がある。この場合、感熱紙に形成される画像の品質が低下したり、感熱紙の搬送を適切に行ったりすることができなくなったりする虞がある。このようなことから、サーマルヘッドとプラテンローラとの間の隙間寸法、および、感熱紙の表面に対するサーマルヘッドの当接角度を高精度に維持することが可能な、サーマルプリンタが求められている。 However, the thermal printer of Patent Document 1 employs a configuration in which a screw member, which is an adjusting means, is brought into contact with the upper surface of the frame. Therefore, in the thermal printer of Patent Document 1, for example, even if the gap dimension is once adjusted to an appropriate dimension, the frame is affected by deformation over a long period of use, and the above is described. The gap dimension may deviate from the appropriate dimension, or the contact angle of the thermal head with respect to the surface of the thermal paper may deviate from the appropriate angle. In this case, the quality of the image formed on the thermal paper may be deteriorated, or the thermal paper may not be properly conveyed. Therefore, there is a demand for a thermal printer capable of maintaining the gap dimension between the thermal head and the platen roller and the contact angle of the thermal head with respect to the surface of the thermal paper with high accuracy.

一実施形態のサーマルプリンタは、フレームと、前記フレームに軸受を介して回転可能に支持されたプラテンローラと、前記プラテンローラと対向して設けられたサーマルヘッドと、前記フレームに対して前記サーマルヘッドを回動可能に支持する支持部材と、前記プラテンローラの構成部材および前記サーマルヘッドの構成部材の一方に設けられ、前記プラテンローラの構成部材および前記サーマルヘッドの構成部材の他方に対して一定の距離を有して当接することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の隙間寸法を一定に保持する保持部材とを備える。 The thermal printer of one embodiment includes a frame, a platen roller rotatably supported on the frame via bearings, a thermal head provided facing the platen roller, and the thermal head with respect to the frame. Is provided on one of a support member that rotatably supports the platen roller, a component of the platen roller, and a component of the thermal head, and is constant with respect to the other of the component of the platen roller and the component of the thermal head. It is provided with a holding member that keeps the gap size between the thermal head and the platen roller constant by abutting with a distance.

一実施形態によれば、サーマルヘッドとプラテンローラとの間の隙間寸法、および、感熱紙の表面に対するサーマルヘッドの当接角度を高精度に維持することが可能な、サーマルプリンタを提供することができる。 According to one embodiment, it is possible to provide a thermal printer capable of maintaining the gap dimension between the thermal head and the platen roller and the contact angle of the thermal head with respect to the surface of the thermal paper with high accuracy. it can.

一実施形態に係るサーマルプリンタの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタの平面図である。It is a top view of the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタの側面図である。It is a side view of the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタの正面図である。It is a front view of the thermal printer which concerns on one Embodiment. 図１に示すサーマルプリンタのＡ−Ａ断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of the thermal printer shown in FIG. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第１実施例を示す側面図である。It is a side view which shows the 1st Embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第１実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the 1st Embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第１実施例を示す一部拡大図である。It is a partially enlarged view which shows the 1st Embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第２実施例を示す側面図である。It is a side view which shows the 2nd Embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第２実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the 2nd Embodiment of the holding member included in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第２実施例を示す一部拡大図である。It is a partially enlarged view which shows the 2nd Embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第３実施例を示す側面図である。It is a side view which shows the 3rd Embodiment of the holding member included in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第３実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the 3rd Embodiment of the holding member included in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第３実施例を示す一部拡大図である。It is a partially enlarged view which shows the 3rd Embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第４実施例を示す側面図である。It is a side view which shows 4th Embodiment of the holding member included in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第４実施例を示す正面図である。It is a front view which shows 4th Embodiment of the holding member included in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第４実施例を示す一部拡大図である。It is a partially enlarged view which shows the 4th Embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第５実施例を示す側面図である。It is a side view which shows the 5th Embodiment of the holding member included in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第５実施例を示す側面図である。It is a side view which shows the 5th Embodiment of the holding member included in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第５実施例を示す一部拡大図である。It is a partially enlarged view which shows the 5th Embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第６実施例を示す側面図である。It is a side view which shows the sixth embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第６実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the sixth embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーマルプリンタが備える保持部材の第６実施例を示す一部拡大図である。It is a partially enlarged view which shows the sixth embodiment of the holding member provided in the thermal printer which concerns on one Embodiment.

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings.

（サーマルプリンタ１００の基本的な構成）
初めに、図１〜図５を参照して、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の基本的な構成について説明する。 (Basic configuration of thermal printer 100)
First, the basic configuration of the thermal printer 100 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図１は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の外観を示す斜視図である。図２は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の平面図である。図３は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の側面図である。図４は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の正面図である。図５は、図１に示すサーマルプリンタ１００のＡ−Ａ断面図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を、縦方向または上下方向とし、図中Ｘ軸方向（感熱紙Ｐの搬送方向）を、前後方向とし、図中Ｙ軸方向（プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａの軸方向）を、横方向または左右方向とする。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 2 is a plan view of the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 3 is a side view of the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 4 is a front view of the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of the thermal printer 100 shown in FIG. In the following description, for convenience, the Z-axis direction in the figure is the vertical direction or the vertical direction, the X-axis direction in the figure (the transport direction of the heat-sensitive paper P) is the front-rear direction, and the Y-axis direction in the figure (platen roller). The axial direction of the rotation shaft 102A of 102) is set to the lateral direction or the left-right direction.

図１〜図５に示すサーマルプリンタ１００は、感熱紙Ｐをサーマルヘッド１０５に押し当て、その状態で、サーマルヘッド１０５に設けられた発熱素子によって感熱紙Ｐを加熱することにより、感熱紙Ｐに画像を形成することができる、いわゆる感熱式のサーマルプリンタである。 The thermal printer 100 shown in FIGS. 1 to 5 presses the thermal paper P against the thermal head 105, and in that state, heats the thermal paper P with a heat generating element provided on the thermal head 105 to form the thermal paper P. It is a so-called thermal type thermal printer that can form an image.

図１〜図５に示すように、サーマルプリンタ１００は、フレーム１０１、プラテンローラ１０２、支持部材１０３、プレート１０４、サーマルヘッド１０５、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits：フレキシブルプリント基板）１０６、給紙ガイド１０７、給紙ローラ１０８、および圧接スプリング１０９を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the thermal printer 100 includes a frame 101, a platen roller 102, a support member 103, a plate 104, a thermal head 105, an FPC (Flexible Printed Circuits) 106, and a paper feed guide 107. It is configured to include a paper feed roller 108 and a pressure welding spring 109.

フレーム１０１は、金属板を加工することにより形成される、概ね薄型の直方体をなす受け皿状の部材である。フレーム１０１は、上方から平面視したときに矩形状をなす底面部と、底面部の左右両縁部に沿って垂直に立設された側壁部とを有する。 The frame 101 is a saucer-shaped member formed by processing a metal plate and forming a substantially thin rectangular parallelepiped. The frame 101 has a bottom surface portion having a rectangular shape when viewed in a plan view from above, and a side wall portion vertically erected along both left and right edge portions of the bottom surface portion.

プラテンローラ１０２は、フレーム１０１の左右両側壁部の間において、横幅方向（図中Ｙ軸方向）に延伸する、円柱状の部材である。プラテンローラ１０２は、フレーム１０１の左右両側壁部に取り付けられる軸受（図６以降にて図示する）によって、その回転軸１０２Ａの両端が軸支される。プラテンローラ１０２は、サーマルヘッド１０５と対向して設けられている。プラテンローラ１０２は、サーマルヘッド１０５との間の隙間内に、感熱紙Ｐ（図５参照）を挟み込むことにより、感熱紙Ｐの表面をサーマルヘッド１０５に押し当てることができる。また、プラテンローラ１０２は、各種モータ（例えば、ステッピングモータ等。図示省略）の駆動によって回転することにより、感熱紙Ｐを所定の搬送方向（図中Ｘ軸正方向）に搬送することができる。例えば、プラテンローラ１０２は、そのローラ部に、ゴム等の弾性素材が用いられる。また、例えば、プラテンローラ１０２は、その回転軸１０２Ａに、金属等の比較的硬質な素材が用いられる。なお、プラテンローラ１０２は、モータの駆動によって回転するものに限らず、感熱紙Ｐが搬送されることに従動して回転するものであってもよい。 The platen roller 102 is a columnar member that extends in the lateral width direction (Y-axis direction in the drawing) between the left and right side wall portions of the frame 101. Both ends of the rotating shaft 102A of the platen roller 102 are pivotally supported by bearings (shown in FIGS. 6 and later) attached to the left and right side wall portions of the frame 101. The platen roller 102 is provided so as to face the thermal head 105. The platen roller 102 can press the surface of the thermal paper P against the thermal head 105 by sandwiching the thermal paper P (see FIG. 5) in the gap between the platen roller 102 and the thermal head 105. Further, the platen roller 102 can transport the thermal paper P in a predetermined transport direction (X-axis positive direction in the drawing) by rotating by driving various motors (for example, a stepping motor or the like, which is not shown). For example, the platen roller 102 uses an elastic material such as rubber for its roller portion. Further, for example, in the platen roller 102, a relatively hard material such as metal is used for the rotating shaft 102A. The platen roller 102 is not limited to one that is rotated by driving a motor, and may be one that rotates in response to the transfer of the thermal paper P.

支持部材１０３は、金属板を加工することにより形成される部材である。支持部材１０３は、プレート１０４とともに、サーマルヘッド１０５を支持する。支持部材１０３は、フレーム１０１に対して、上下方向（図中Ｚ軸方向）に回動可能である。具体的には、支持部材１０３は、左右２本の腕部１０３Ａ，１０３Ｂと、連結部１０３Ｃとを有している。２本の腕部１０３Ａ，１０３Ｂは、フレーム１０１の前後方向（図中Ｘ軸方向）における中央近傍から、フレーム１０１の側壁部の上縁部に沿って、感熱紙Ｐの搬送方向（図中Ｘ軸正方向）に向って延伸する部分である。２本の腕部１０３Ａ，１０３Ｂは、細長い平板状であり、その表面が概ね垂直となり、且つ、フレーム１０１の側壁部の表面と略同一平面上に位置するように、立設された状態となっている。２本の腕部１０３Ａ，１０３Ｂは、その先端部分において、概ね水平な平面を有する平板状の連結部１０３Ｃによって、互いに連結されている。連結部１０３Ｃの底面には、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５が取り付けられている。また、２本の腕部１０３Ａ，１０３Ｂは、その末端部分において、フレーム１０１の側壁部に軸支されている。これにより、支持部材１０３は、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５を支持した状態で、２本の腕部１０３Ａ，１０３Ｂの末端部分を回転軸として、フレーム１０１に対して上下方向（図中Ｚ軸方向）に回動可能となっている。 The support member 103 is a member formed by processing a metal plate. The support member 103 supports the thermal head 105 together with the plate 104. The support member 103 is rotatable in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) with respect to the frame 101. Specifically, the support member 103 has two left and right arm portions 103A and 103B and a connecting portion 103C. The two arms 103A and 103B are from the vicinity of the center in the front-rear direction (X-axis direction in the figure) of the frame 101 to the transport direction of the thermal paper P (X in the figure) along the upper edge of the side wall portion of the frame 101. It is a part that extends in the positive direction of the axis). The two arms 103A and 103B are elongated flat plates, and are erected so that their surfaces are substantially vertical and are located on substantially the same plane as the surface of the side wall of the frame 101. ing. The two arms 103A and 103B are connected to each other by a flat plate-shaped connecting portion 103C having a substantially horizontal flat surface at the tip portion thereof. A plate 104 and a thermal head 105 are attached to the bottom surface of the connecting portion 103C. Further, the two arm portions 103A and 103B are axially supported on the side wall portion of the frame 101 at the terminal portions thereof. As a result, the support member 103 supports the plate 104 and the thermal head 105 in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) with respect to the frame 101 with the end portions of the two arm portions 103A and 103B as rotation axes. It is rotatable to.

プレート１０４は、支持部材１０３を構成する連結部１０３Ｃの底面に取り付けられている。プレート１０４は、概ね水平な平面を有する平板状の部材である。例えば、プレート１０４は、金属等の比較的硬質な素材が用いられる。 The plate 104 is attached to the bottom surface of the connecting portion 103C constituting the support member 103. The plate 104 is a flat plate-like member having a substantially horizontal flat surface. For example, the plate 104 is made of a relatively hard material such as metal.

サーマルヘッド１０５は、プレート１０４の底面において、プラテンローラ１０２と対向して設けられている。サーマルヘッド１０５は、複数の発熱素子が横幅方向（図中Ｙ軸方向）に並べて設けられている。サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間には、感熱紙Ｐの厚さよりも小さい、僅かな隙間が形成される。例えば、感熱紙Ｐの厚さを０．２５ｍｍとした場合、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間に、０．１５ｍｍの隙間が形成される。これにより、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間に、感熱紙Ｐを挿通させたときに、サーマルヘッド１０５に対して、感熱紙Ｐの表面を適切な圧力で押し当てることができる。サーマルヘッド１０５は、感熱紙Ｐの表面が押し当てられた状態で、外部回路からＦＰＣ１０６を介して供給された制御信号によって、複数の発熱素子の発熱が制御されることにより、感熱紙Ｐに対して画像を形成することができる。 The thermal head 105 is provided on the bottom surface of the plate 104 so as to face the platen roller 102. The thermal head 105 is provided with a plurality of heat generating elements arranged side by side in the horizontal width direction (Y-axis direction in the drawing). A slight gap smaller than the thickness of the thermal paper P is formed between the thermal head 105 and the platen roller 102. For example, when the thickness of the thermal paper P is 0.25 mm, a gap of 0.15 mm is formed between the thermal head 105 and the platen roller 102. As a result, when the thermal paper P is inserted between the thermal head 105 and the platen roller 102, the surface of the thermal paper P can be pressed against the thermal head 105 with an appropriate pressure. With the surface of the thermal paper P pressed against the thermal head 105, the heat generation of the plurality of heat generating elements is controlled by the control signal supplied from the external circuit via the FPC 106, so that the thermal head 105 is pressed against the thermal paper P. The image can be formed.

ＦＰＣ１０６は、サーマルヘッド１０５に制御信号を供給するために、サーマルヘッド１０５と外部回路（図示省略）とを接続する部材である。ＦＰＣ１０６は、金属膜からなる配線をポリイミド等の樹脂材料により挟んだ構造を有するフィルム状の部材である。ＦＰＣ１０６は、可撓性を有しているため、折り曲げることが可能である。 The FPC 106 is a member that connects the thermal head 105 and an external circuit (not shown) in order to supply a control signal to the thermal head 105. The FPC 106 is a film-like member having a structure in which wiring made of a metal film is sandwiched between resin materials such as polyimide. Since the FPC 106 has flexibility, it can be bent.

給紙ガイド１０７および給紙ローラ１０８は、フレーム１０１の後部に設けられている。給紙ガイド１０７は、感熱紙Ｐが載置される。給紙ローラ１０８は、回転することによって、給紙ガイド１０７に載置された感熱紙Ｐを、プラテンローラ１０２とサーマルヘッド１０５との間の隙間内へ送出する。 The paper feed guide 107 and the paper feed roller 108 are provided at the rear of the frame 101. The thermal paper P is placed on the paper feed guide 107. By rotating, the paper feed roller 108 sends out the thermal paper P placed on the paper feed guide 107 into the gap between the platen roller 102 and the thermal head 105.

圧接スプリング１０９は、一端が支持部材１０３の先端部分に掛止され、他端がフレーム１０１に掛止される。これにより、圧接スプリング１０９は、支持部材１０３をフレーム１０１側に下方に付勢し、支持部材１０３が閉じた状態を保持する。支持部材１０３が閉じた状態において、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法は、適切な寸法に保たれる。 One end of the pressure welding spring 109 is hooked on the tip end portion of the support member 103, and the other end is hooked on the frame 101. As a result, the pressure welding spring 109 urges the support member 103 downward toward the frame 101 and keeps the support member 103 in a closed state. When the support member 103 is closed, the clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 is maintained at an appropriate dimension.

このように構成されたサーマルプリンタ１００は、給紙ガイド１０７および給紙ローラ１０８によって、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間内に、感熱紙Ｐが送り込まれる。これにより、サーマルヘッド１０５およびプラテンローラ１０２が、送出されてきた感熱紙Ｐを挟持する。その状態で、印刷データに応じた制御信号が、ＦＰＣ１０６を介して、外部回路（図示省略）からサーマルヘッド１０５へ入力される。サーマルヘッド１０５は、入力された制御信号に応じて複数の発熱体が発熱することにより、感熱紙Ｐを加熱する。これにより、サーマルヘッド１０５は、感熱紙Ｐに対して、印刷データに応じた画像を形成する。 In the thermal printer 100 configured in this way, the thermal paper P is fed into the gap between the thermal head 105 and the platen roller 102 by the paper feed guide 107 and the paper feed roller 108. As a result, the thermal head 105 and the platen roller 102 sandwich the thermal paper P that has been sent out. In that state, a control signal corresponding to the print data is input to the thermal head 105 from an external circuit (not shown) via the FPC 106. The thermal head 105 heats the thermal paper P by generating heat from a plurality of heating elements in response to the input control signal. As a result, the thermal head 105 forms an image corresponding to the print data on the thermal paper P.

（保持部材の実施例）
一実施形態のサーマルプリンタ１００は、図１〜図５で説明した基本的な構成に加え、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法を一定に保持する保持部材をさらに備える。便宜上、図１〜図５では、保持部材の図示を省略している。以降、サーマルプリンタ１００が備える保持部材の実施例について、具体的に説明する。なお、便宜上、図６以降では、サーマルプリンタ１００が備える構成部品のうち、保持部材と関係する構成部品を図示することとし、その他の構成部品については、図示を省略する。 (Example of holding member)
In addition to the basic configurations described with reference to FIGS. 1 to 5, the thermal printer 100 of one embodiment further includes a holding member that keeps the gap size between the thermal head 105 and the platen roller 102 constant. For convenience, the holding member is not shown in FIGS. 1 to 5. Hereinafter, examples of the holding member included in the thermal printer 100 will be specifically described. For convenience, in FIGS. 6 and 6 and later, among the components included in the thermal printer 100, the components related to the holding member will be shown, and the other components will not be shown.

（保持部材の第１実施例）
まず、図６〜図８を参照して、サーマルプリンタ１００が備える保持部材の第１実施例について説明する。図６は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第１実施例を示す側面図である。図７は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第１実施例を示す正面図である。図８は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第１実施例を示す一部拡大図である。 (First Example of Holding Member)
First, a first embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 is a side view showing a first embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 7 is a front view showing a first embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 8 is a partially enlarged view showing a first embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment.

図６〜図８に示す例では、サーマルプリンタ１００は、保持部材の第１実施例として、回転体１１０を備える。回転体１１０は、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａの両端に、回転軸１０２Ａとともに回転可能に設けられている。また、回転体１１０は、プラテンローラ１０２の円柱状のローラ部と、フレーム１０１の側壁部に取り付けられる軸受１０２Ｂとの間に配置されている。軸受１０２Ｂは、回転軸１０２Ａを回転可能に軸支する部材である。回転体１１０は、一定の厚みを有する円盤状の部材であり、軸受１０２Ｂとは別体的に設けられている。回転体１１０は、樹脂、金属等、比較的硬質な素材が用いられる。回転体１１０の中心には、円形の開口が形成されている。回転体１１０は、この開口内に回転軸１０２Ａを挿通させることにより、回転軸１０２Ａに取り付けられる。なお、回転体１１０の回転中心から外周面までの半径は、回転体１１０の回転位置によらず一定である。 In the examples shown in FIGS. 6 to 8, the thermal printer 100 includes a rotating body 110 as a first embodiment of the holding member. The rotating body 110 is rotatably provided at both ends of the rotating shaft 102A of the platen roller 102 together with the rotating shaft 102A. Further, the rotating body 110 is arranged between the columnar roller portion of the platen roller 102 and the bearing 102B attached to the side wall portion of the frame 101. The bearing 102B is a member that rotatably supports the rotating shaft 102A. The rotating body 110 is a disk-shaped member having a certain thickness, and is provided separately from the bearing 102B. A relatively hard material such as resin or metal is used for the rotating body 110. A circular opening is formed in the center of the rotating body 110. The rotating body 110 is attached to the rotating shaft 102A by inserting the rotating shaft 102A into the opening. The radius from the rotation center of the rotating body 110 to the outer peripheral surface is constant regardless of the rotation position of the rotating body 110.

回転体１１０は、その上部外周面において、プレート１０４の底面に対して一定の距離を有して当接している。上記したように、回転体１１０の回転中心から外周面までの半径は一定であるため、プラテンローラ１０２とともに回転体１１０が回転したとしても、回転体１１０の外周面からプレート１０４の底面までの距離は一定である。これにより、回転体１１０は、その回転位置によらず、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａからプレート１０４の底面までの距離を、一定に保つことができる。プレート１０４の底面には、サーマルヘッド１０５が取り付けられている。したがって、回転体１１０によって、回転軸１０２Ａからプレート１０４の底面までの距離を一定に保つことにより、フレーム１０１を介在させることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法を、一定に保つことができる。 The rotating body 110 is in contact with the bottom surface of the plate 104 at a certain distance on the upper outer peripheral surface thereof. As described above, since the radius from the center of rotation of the rotating body 110 to the outer peripheral surface is constant, even if the rotating body 110 rotates together with the platen roller 102, the distance from the outer peripheral surface of the rotating body 110 to the bottom surface of the plate 104. Is constant. As a result, the rotating body 110 can keep the distance from the rotating shaft 102A of the platen roller 102 to the bottom surface of the plate 104 constant regardless of its rotating position. A thermal head 105 is attached to the bottom surface of the plate 104. Therefore, by keeping the distance from the rotating shaft 102A to the bottom surface of the plate 104 constant by the rotating body 110, the clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 can be made constant without interposing the frame 101. Can be kept.

このため、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、適切な半径を有する回転体１１０を備えることにより、例え長期間使用したとしても、フレーム１０１の部品精度、組み立て精度、クリアランス、撓み等の影響を受けることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法、および、感熱紙Ｐの表面に対するサーマルヘッド１０５の当接角度を、高精度に維持することができる。 Therefore, the thermal printer 100 according to the embodiment is provided with the rotating body 110 having an appropriate radius, so that even if it is used for a long period of time, the influence of the component accuracy, assembly accuracy, clearance, bending, etc. of the frame 101 is exerted. The clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 and the contact angle of the thermal head 105 with respect to the surface of the thermal paper P can be maintained with high accuracy without receiving the heat.

（保持部材の第２実施例）
次に、図９〜図１１を参照して、サーマルプリンタ１００が備える保持部材の第２実施例について説明する。図９は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第２実施例を示す側面図である。図１０は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第２実施例を示す正面図である。図１１は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第２実施例を示す一部拡大図である。 (Second Example of Holding Member)
Next, a second embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9 is a side view showing a second embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 10 is a front view showing a second embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 11 is a partially enlarged view showing a second embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment.

図９〜図１１に示す例では、サーマルプリンタ１００は、保持部材の第２実施例として、回転体１１２を備える。回転体１１２は、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａの両端に、回転軸１０２Ａとともに回転可能に設けられている。回転体１１２の形状および配置は、第１実施例の回転体１１０と同様である。但し、回転体１１２は、回転体１１０よりも直径が大きくなっている。 In the examples shown in FIGS. 9 to 11, the thermal printer 100 includes a rotating body 112 as a second embodiment of the holding member. The rotating body 112 is rotatably provided at both ends of the rotating shaft 102A of the platen roller 102 together with the rotating shaft 102A. The shape and arrangement of the rotating body 112 are the same as those of the rotating body 110 of the first embodiment. However, the rotating body 112 has a larger diameter than the rotating body 110.

図９〜図１１に示すように、プレート１０４の左右両端部の底面には、回転体１１２と対向する位置に、回転体１１２の回転方向（図中Ｘ軸方向）に沿って切り欠かれた溝部１０４Ａが形成されている。回転体１１２は、その上部の一部が、溝部１０４Ａに収まる。そして、回転体１１２は、その上部外周面において、溝部１０４Ａの上壁面に対して一定の距離を有して当接している。溝部１０４Ａは、回転体１１２の厚さ寸法と略同寸法の幅（図中Ｙ軸方向の幅）を有している。これにより、回転体１１２は、その左右両表面が、溝部１０４Ａの左右両側壁面（「規制部」の一例）と当接しつつ、プラテンローラ１０２とともに回転できるようになっている。 As shown in FIGS. 9 to 11, the bottom surfaces of the left and right ends of the plate 104 are cut out at positions facing the rotating body 112 along the rotation direction of the rotating body 112 (X-axis direction in the drawing). The groove 104A is formed. A part of the upper part of the rotating body 112 fits in the groove 104A. Then, the rotating body 112 is in contact with the upper wall surface of the groove portion 104A at a certain distance on the upper outer peripheral surface thereof. The groove portion 104A has a width (width in the Y-axis direction in the drawing) substantially the same as the thickness dimension of the rotating body 112. As a result, the rotating body 112 can rotate together with the platen roller 102 while its left and right surfaces are in contact with the left and right side wall surfaces (an example of the "regulating portion") of the groove portion 104A.

第１実施例の回転体１１０と同様に、回転体１１２の回転中心から外周面までの半径は一定であるため、プラテンローラ１０２とともに回転体１１２が回転したとしても、回転体１１２の外周面から、プレート１０４に形成された溝部１０４Ａの上壁面までの距離は一定である。これにより、回転体１１２は、その回転位置によらず、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａからプレート１０４の底面までの距離を、一定に保つことができる。プレート１０４の底面には、サーマルヘッド１０５が取り付けられている。したがって、回転体１１２によって、回転軸１０２Ａからプレート１０４の底面までの距離を一定に保つことにより、フレーム１０１を介在させることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法を、一定に保つことができる。 Since the radius from the rotation center of the rotating body 112 to the outer peripheral surface is constant as in the rotating body 110 of the first embodiment, even if the rotating body 112 rotates together with the platen roller 102, the radius from the outer peripheral surface of the rotating body 112 , The distance to the upper wall surface of the groove 104A formed in the plate 104 is constant. As a result, the rotating body 112 can keep the distance from the rotating shaft 102A of the platen roller 102 to the bottom surface of the plate 104 constant regardless of its rotating position. A thermal head 105 is attached to the bottom surface of the plate 104. Therefore, by keeping the distance from the rotating shaft 102A to the bottom surface of the plate 104 constant by the rotating body 112, the clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 can be made constant without interposing the frame 101. Can be kept.

このため、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、適切な半径を有する回転体１１２を備えることにより、例え長期間使用したとしても、フレーム１０１の部品精度、組み立て精度、クリアランス、撓み等の影響を受けることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法、および、感熱紙Ｐの表面に対するサーマルヘッド１０５の当接角度を、高精度に維持することができる。 Therefore, the thermal printer 100 according to the embodiment is provided with the rotating body 112 having an appropriate radius, so that even if it is used for a long period of time, the influence of the component accuracy, the assembly accuracy, the clearance, the bending, etc. of the frame 101 is exerted. The clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 and the contact angle of the thermal head 105 with respect to the surface of the thermal paper P can be maintained with high accuracy without receiving the heat.

また、回転体１１２は、その左右両表面が溝部１０４Ａの左右両側壁面に当接することによって、プラテンローラ１０２とともに回転しつつ、回転軸１０２Ａの横幅方向（図中Ｙ軸方向）への移動を規制することができる。これにより、回転体１１２は、フレーム１０１を介在させることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との横幅方向（図中Ｙ軸方向）における相対的な位置を一定に保つことができる。このため、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、回転体１１２を備えることにより、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との横幅方向（図中Ｙ軸方向）における相対的な位置を、高精度に維持することができる。 Further, the rotating body 112 restricts the movement of the rotating shaft 102A in the lateral width direction (Y-axis direction in the drawing) while rotating together with the platen roller 102 by contacting the left and right surfaces of the rotating body 112 with the left and right side wall surfaces of the groove portion 104A. can do. As a result, the rotating body 112 can keep the relative positions of the thermal head 105 and the platen roller 102 in the lateral width direction (Y-axis direction in the drawing) constant without interposing the frame 101. Therefore, the thermal printer 100 according to the embodiment maintains the relative positions of the thermal head 105 and the platen roller 102 in the lateral width direction (Y-axis direction in the drawing) with high accuracy by providing the rotating body 112. can do.

（保持部材の第３実施例）
次に、図１２〜図１４を参照して、サーマルプリンタ１００が備える保持部材の第３実施例について説明する。図１２は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第３実施例を示す側面図である。図１３は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第３実施例を示す正面図である。図１４は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第３実施例を示す一部拡大図である。 (Third Example of Holding Member)
Next, a third embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 will be described with reference to FIGS. 12 to 14. FIG. 12 is a side view showing a third embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 13 is a front view showing a third embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 14 is a partially enlarged view showing a third embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment.

図１２〜図１４に示す例では、サーマルプリンタ１００は、保持部材の第３実施例として、スペーサ１２０を備える。スペーサ１２０は、プレート１０４の左右両端の底面に取り付けられている。スペーサ１２０は、上下方向（図中Ｚ軸方向）に一定の長さを有する柱状の部材である。スペーサ１２０は、樹脂等、比較的硬質な素材が用いられる。スペーサ１２０は、プラテンローラ１０２の円柱状のローラ部と、フレーム１０１の側壁部に取り付けられる軸受１０２Ｂとの間に位置している。軸受１０２Ｂは、回転軸１０２Ａを回転可能に軸支する部材である。 In the examples shown in FIGS. 12 to 14, the thermal printer 100 includes a spacer 120 as a third embodiment of the holding member. The spacer 120 is attached to the bottom surfaces of the left and right ends of the plate 104. The spacer 120 is a columnar member having a constant length in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing). A relatively hard material such as resin is used for the spacer 120. The spacer 120 is located between the columnar roller portion of the platen roller 102 and the bearing 102B attached to the side wall portion of the frame 101. The bearing 102B is a member that rotatably supports the rotating shaft 102A.

スペーサ１２０の先端面は、水平な平面であり、回転軸１０２Ａに当接している。これにより、スペーサ１２０は、プラテンローラ１０２の回転位置によらず、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａからプレート１０４の底面までの距離を、一定に保つことができる。プレート１０４の底面には、サーマルヘッド１０５が取り付けられている。したがって、スペーサ１２０によって、回転軸１０２Ａからプレート１０４の底面までの距離を一定に保つことにより、フレーム１０１を介在させることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法を、一定に保つことができる。 The tip surface of the spacer 120 is a horizontal flat surface and is in contact with the rotating shaft 102A. As a result, the spacer 120 can keep the distance from the rotation shaft 102A of the platen roller 102 to the bottom surface of the plate 104 constant regardless of the rotation position of the platen roller 102. A thermal head 105 is attached to the bottom surface of the plate 104. Therefore, by keeping the distance from the rotating shaft 102A to the bottom surface of the plate 104 constant by the spacer 120, the gap dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 is kept constant without interposing the frame 101. be able to.

このため、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、適切な長さを有するスペーサ１２０を備えることにより、例え長期間使用したとしても、フレーム１０１の部品精度、組み立て精度、クリアランス、撓み等の影響を受けることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法、および、感熱紙Ｐの表面に対するサーマルヘッド１０５の当接角度を、高精度に維持することができる。 Therefore, the thermal printer 100 according to the embodiment is provided with the spacer 120 having an appropriate length, so that even if it is used for a long period of time, the influence of the component accuracy, assembly accuracy, clearance, bending, etc. of the frame 101 is exerted. Without receiving it, the clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 and the contact angle of the thermal head 105 with respect to the surface of the thermal paper P can be maintained with high accuracy.

（保持部材の第４実施例）
次に、図１５〜図１７を参照して、サーマルプリンタ１００が備える保持部材の第４実施例について説明する。図１５は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第４実施例を示す側面図である。図１６は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第４実施例を示す正面図である。図１７は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第４実施例を示す一部拡大図である。 (Fourth Example of Holding Member)
Next, a fourth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 will be described with reference to FIGS. 15 to 17. FIG. 15 is a side view showing a fourth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 16 is a front view showing a fourth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 17 is a partially enlarged view showing a fourth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment.

図１５〜図１７に示す例では、サーマルプリンタ１００は、保持部材の第４実施例として、スペーサ１２２を備える。スペーサ１２２は、プレート１０４の左右両端の底面に取り付けられている。スペーサ１２２は、上下方向（図中Ｚ軸方向）に一定の長さを有する柱状の部材である。スペーサ１２２は、樹脂等、比較的硬質な素材が用いられる。スペーサ１２２は、プラテンローラ１０２の円柱状のローラ部と、フレーム１０１の側壁部に取り付けられる軸受１０２Ｂとの間に位置している。軸受１０２Ｂは、回転軸１０２Ａを回転可能に軸支する部材である。 In the examples shown in FIGS. 15 to 17, the thermal printer 100 includes a spacer 122 as a fourth embodiment of the holding member. Spacers 122 are attached to the bottom surfaces of the left and right ends of the plate 104. The spacer 122 is a columnar member having a constant length in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing). A relatively hard material such as resin is used for the spacer 122. The spacer 122 is located between the columnar roller portion of the platen roller 102 and the bearing 102B attached to the side wall portion of the frame 101. The bearing 102B is a member that rotatably supports the rotating shaft 102A.

スペーサ１２２の先端は、回転軸１０２Ａの上半分の外周面に沿って切り欠かれた軸受部１２２Ａが形成されている。回転軸１０２Ａの外周面と当接して、回転軸１０２Ａの上半分を軸受することができるようになっている。 A bearing portion 122A cut out along the outer peripheral surface of the upper half of the rotating shaft 102A is formed at the tip of the spacer 122. The upper half of the rotating shaft 102A can be bearing in contact with the outer peripheral surface of the rotating shaft 102A.

これにより、スペーサ１２２は、プラテンローラ１０２の回転位置によらず、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａからプレート１０４の底面までの距離を、一定に保つことができる。プレート１０４の底面には、サーマルヘッド１０５が取り付けられている。したがって、スペーサ１２２によって、回転軸１０２Ａからプレート１０４の底面までの距離を一定に保つことにより、フレーム１０１を介在させることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法を、一定に保つことができる。 As a result, the spacer 122 can keep the distance from the rotation shaft 102A of the platen roller 102 to the bottom surface of the plate 104 constant regardless of the rotation position of the platen roller 102. A thermal head 105 is attached to the bottom surface of the plate 104. Therefore, by keeping the distance from the rotating shaft 102A to the bottom surface of the plate 104 constant by the spacer 122, the clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 is kept constant without interposing the frame 101. be able to.

このため、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、適切な長さを有するスペーサ１２２を備えることにより、例え長期間使用したとしても、フレーム１０１の部品精度、組み立て精度、クリアランス、撓み等の影響を受けることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法、および、感熱紙Ｐの表面に対するサーマルヘッド１０５の当接角度を、高精度に維持することができる。 Therefore, the thermal printer 100 according to the embodiment is provided with the spacer 122 having an appropriate length, so that even if it is used for a long period of time, the influence of the component accuracy, the assembly accuracy, the clearance, the bending, etc. of the frame 101 is exerted. Without receiving it, the clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 and the contact angle of the thermal head 105 with respect to the surface of the thermal paper P can be maintained with high accuracy.

また、スペーサ１２２は、その先端に形成された軸受部１２２Ａによって、回転軸１０２Ａを軸受しつつ、回転軸１０２Ａの前後方向（図中Ｘ軸方向）への移動を規制することができる。これにより、回転体１１２は、フレーム１０１を介在させることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との前後方向（図中Ｘ軸方向）における相対的な位置を一定に保つことができる。このため、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、スペーサ１２２を備えることにより、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との前後方向（図中Ｘ軸方向）における相対的な位置を、高精度に維持することができる。 Further, the spacer 122 can regulate the movement of the rotating shaft 102A in the front-rear direction (X-axis direction in the drawing) while bearing the rotating shaft 102A by the bearing portion 122A formed at the tip thereof. As a result, the rotating body 112 can maintain a constant relative position between the thermal head 105 and the platen roller 102 in the front-rear direction (X-axis direction in the drawing) without interposing the frame 101. Therefore, the thermal printer 100 according to the embodiment maintains the relative positions of the thermal head 105 and the platen roller 102 in the front-rear direction (X-axis direction in the drawing) with high accuracy by providing the spacer 122. be able to.

（保持部材の第５実施例）
次に、図１８〜図２０を参照して、サーマルプリンタ１００が備える保持部材の第５実施例について説明する。図１８は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第５実施例を示す側面図である。図１９は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第５実施例を示す正面図である。図２０は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第５実施例を示す一部拡大図である。 (Fifth Example of Holding Member)
Next, a fifth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 will be described with reference to FIGS. 18 to 20. FIG. 18 is a side view showing a fifth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 19 is a front view showing a fifth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 20 is a partially enlarged view showing a fifth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment.

図１８〜図２０に示す例では、サーマルプリンタ１００は、保持部材の第５実施例として、軸受１０２Ｃを備える。軸受１０２Ｃは、フレーム１０１の左右両側壁部に取り付けられている。軸受１０２Ｃは、回転軸１０２Ａを回転可能に軸支する部材である。軸受１０２Ｃは、樹脂等、比較的硬質な素材が用いられる。軸受１０２Ｃの上部には、スペーサ１０２Ｄが設けられている。スペーサ１０２Ｄは、上下方向（図中Ｚ軸方向）に一定の長さを有する柱状の部材である。スペーサ１０２Ｄは、樹脂等、比較的硬質な素材が用いられる。 In the examples shown in FIGS. 18 to 20, the thermal printer 100 includes a bearing 102C as a fifth embodiment of the holding member. The bearing 102C is attached to the left and right side wall portions of the frame 101. The bearing 102C is a member that rotatably supports the rotating shaft 102A. A relatively hard material such as resin is used for the bearing 102C. A spacer 102D is provided on the upper portion of the bearing 102C. The spacer 102D is a columnar member having a constant length in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing). A relatively hard material such as resin is used for the spacer 102D.

スペーサ１０２Ｄの先端面は、水平な平面であり、プレート１０４の底面に当接している。これにより、スペーサ１０２Ｄは、プラテンローラ１０２の回転位置によらず、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａからプレート１０４の底面までの距離を、一定に保つことができる。プレート１０４の底面には、サーマルヘッド１０５が取り付けられている。したがって、スペーサ１０２Ｄによって、回転軸１０２Ａからプレート１０４の底面までの距離を一定に保つことにより、フレーム１０１を介在させることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法を、一定に保つことができる。 The tip surface of the spacer 102D is a horizontal flat surface and is in contact with the bottom surface of the plate 104. As a result, the spacer 102D can keep the distance from the rotation shaft 102A of the platen roller 102 to the bottom surface of the plate 104 constant regardless of the rotation position of the platen roller 102. A thermal head 105 is attached to the bottom surface of the plate 104. Therefore, by keeping the distance from the rotating shaft 102A to the bottom surface of the plate 104 constant by the spacer 102D, the clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 is kept constant without interposing the frame 101. be able to.

このため、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、適切な長さを有するスペーサ１０２Ｄを軸受１０２Ｃに備えることにより、例え長期間使用したとしても、フレーム１０１の部品精度、組み立て精度、クリアランス、撓み等の影響を受けることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法、および、感熱紙Ｐの表面に対するサーマルヘッド１０５の当接角度を、高精度に維持することができる。 Therefore, the thermal printer 100 according to one embodiment is provided with a spacer 102D having an appropriate length in the bearing 102C, so that even if the bearing 102C is used for a long period of time, the parts accuracy, assembly accuracy, clearance, bending, etc. of the frame 101, etc. The gap dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 and the contact angle of the thermal head 105 with respect to the surface of the thermal paper P can be maintained with high accuracy without being affected by the above.

（保持部材の第６実施例）
次に、図２１〜図２３を参照して、サーマルプリンタ１００が備える保持部材の第６実施例について説明する。図２１は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第６実施例を示す側面図である。図２２は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第６実施例を示す正面図である。図２３は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備える保持部材の第６実施例を示す一部拡大図である。 (Sixth Example of Holding Member)
Next, a sixth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 will be described with reference to FIGS. 21 to 23. FIG. 21 is a side view showing a sixth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 22 is a front view showing a sixth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment. FIG. 23 is a partially enlarged view showing a sixth embodiment of the holding member included in the thermal printer 100 according to the embodiment.

図２１〜図２３に示す例では、サーマルプリンタ１００は、保持部材の第６実施例として、突起部１０３Ｄを備える。突起部１０３Ｄは、支持部材１０３の腕部１０３Ａ，１０３Ｂの先端部分且つ下縁部において、下方に突出して設けられている。突起部１０３Ｄは、上下方向（図中Ｚ軸方向）に一定の長さを有する。 In the example shown in FIGS. 21 to 23, the thermal printer 100 includes a protrusion 103D as a sixth embodiment of the holding member. The protrusion 103D is provided so as to project downward at the tip and lower edge of the arms 103A and 103B of the support member 103. The protrusion 103D has a constant length in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing).

突起部１０３Ｄの先端面は、水平な平面であり、軸受１０２Ｅの外周面に当接している。軸受１０２Ｅは、フレーム１０１の側壁部に取り付けられ、回転軸１０２Ａを回転可能に軸支する部材である。軸受１０２Ｅは、樹脂等、比較的硬質な素材が用いられる。これにより、突起部１０３Ｄは、プラテンローラ１０２の回転位置によらず、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａから支持部材１０３までの距離を、一定に保つことができる。支持部材１０３には、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５が取り付けられている。したがって、突起部１０３Ｄによって、回転軸１０２Ａから支持部材１０３までの距離を一定に保つことにより、フレーム１０１を介在させることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法を、一定に保つことができる。 The tip surface of the protrusion 103D is a horizontal flat surface and is in contact with the outer peripheral surface of the bearing 102E. The bearing 102E is a member that is attached to the side wall portion of the frame 101 and rotatably supports the rotating shaft 102A. A relatively hard material such as resin is used for the bearing 102E. As a result, the protrusion 103D can keep the distance from the rotation shaft 102A of the platen roller 102 to the support member 103 constant regardless of the rotation position of the platen roller 102. A plate 104 and a thermal head 105 are attached to the support member 103. Therefore, by keeping the distance from the rotating shaft 102A to the support member 103 constant by the protrusion 103D, the clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 is kept constant without interposing the frame 101. be able to.

このため、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、適切な長さを有する突起部１０３Ｄを備えることにより、例え長期間使用したとしても、フレーム１０１の部品精度、組み立て精度、クリアランス、撓み等の影響を受けることなく、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法、および、感熱紙Ｐの表面に対するサーマルヘッド１０５の当接角度を、高精度に維持することができる。 Therefore, the thermal printer 100 according to the embodiment is provided with the protrusion 103D having an appropriate length, so that even if it is used for a long period of time, the influence of the component accuracy, assembly accuracy, clearance, bending, etc. of the frame 101 It is possible to maintain the clearance dimension between the thermal head 105 and the platen roller 102 and the contact angle of the thermal head 105 with respect to the surface of the thermal paper P with high accuracy.

なお、図２１〜図２３に示す例では、軸受１０２Ｅは、カム部１０２Ｆを有している。突起部１０３Ｄの先端面は、カム部１０２Ｆの外周面に当接している。カム部１０２Ｆは、一定の厚みを有する円盤状の部分である。カム部１０２Ｆにおける回転中心は、カム部１０２Ｆの中心から離れた位置に設けられている。このため、カム部１０２Ｆにおける回転中心からの半径は、回転位置によって異なる。このため、カム部１０２Ｆを回転させて、カム部１０２Ｆの回転中心（すなわち、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａ）から突起部１０３Ｄの先端面までの距離を変化させることにより、支持部材１０３の高さ位置を調整することができる。したがって、カム部１０２Ｆを回転させて、支持部材１０３の高さ位置を調整することにより、サーマルヘッド１０５の高さ位置を調整することができる。すなわち、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間を調整することができる。 In the example shown in FIGS. 21 to 23, the bearing 102E has a cam portion 102F. The tip surface of the protruding portion 103D is in contact with the outer peripheral surface of the cam portion 102F. The cam portion 102F is a disk-shaped portion having a certain thickness. The center of rotation of the cam portion 102F is provided at a position away from the center of the cam portion 102F. Therefore, the radius of the cam portion 102F from the rotation center differs depending on the rotation position. Therefore, the height of the support member 103 is increased by rotating the cam portion 102F to change the distance from the rotation center of the cam portion 102F (that is, the rotation axis 102A of the platen roller 102) to the tip surface of the protrusion 103D. The position can be adjusted. Therefore, the height position of the thermal head 105 can be adjusted by rotating the cam portion 102F and adjusting the height position of the support member 103. That is, the gap between the thermal head 105 and the platen roller 102 can be adjusted.

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications or modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

例えば、上記第１実施例において、回転体１１０の上部外周面を、サーマルヘッド１０５または支持部材１０３に当接させるように変形してもよい。 For example, in the first embodiment, the upper outer peripheral surface of the rotating body 110 may be deformed so as to come into contact with the thermal head 105 or the support member 103.

また、例えば、上記第３実施例において、スペーサ１２０の先端面を、軸受１０２Ｂに当接させるように変形してもよい。また、スペーサ１２０を、サーマルヘッド１０５または支持部材１０３に設けるように変形してもよい。 Further, for example, in the third embodiment, the tip surface of the spacer 120 may be deformed so as to be in contact with the bearing 102B. Further, the spacer 120 may be deformed so as to be provided on the thermal head 105 or the support member 103.

また、例えば、上記第４実施例において、スペーサ１２２を、サーマルヘッド１０５または支持部材１０３に設けるように変形してもよい。 Further, for example, in the fourth embodiment, the spacer 122 may be deformed so as to be provided on the thermal head 105 or the support member 103.

また、例えば、上記第５実施例において、スペーサ１０２Ｄの先端面を、サーマルヘッド１０５または支持部材１０３に当接させるように変形してもよい。 Further, for example, in the fifth embodiment, the tip surface of the spacer 102D may be deformed so as to come into contact with the thermal head 105 or the support member 103.

また、例えば、上記第６実施例において、軸受１０２Ｅにカム部１０２Ｆを設けず、軸受１０２Ｅの外周面に突起部１０３Ｄを当接させるように変形してもよい。 Further, for example, in the sixth embodiment, the bearing 102E may be deformed so that the cam portion 102F is not provided and the protrusion 103D is brought into contact with the outer peripheral surface of the bearing 102E.

なお、特許請求の範囲に記載の「プラテンローラの構成部材」は、プラテンローラの回転軸のみならず、プラテンローラの回転軸を軸支する軸受を包含するものである。すなわち、特許請求の範囲に記載の「プラテンローラの構成部材に当接する」の意味は、プラテンローラの回転軸に当接する場合のみならず、プラテンローラの回転軸を軸支する軸受に当接する場合を包含するものである。 The "components of the platen roller" described in the claims include not only the rotating shaft of the platen roller but also the bearing that pivotally supports the rotating shaft of the platen roller. That is, the meaning of "contacting the constituent members of the platen roller" described in the claims is not only the case of contacting the rotating shaft of the platen roller but also the case of contacting the bearing that pivotally supports the rotating shaft of the platen roller. It includes.

また、特許請求の範囲に記載の「サーマルヘッドの構成部材」は、サーマルヘッドのみならず、サーマルヘッドを保持するプレートおよび支持部材を包含するものである。すなわち、特許請求の範囲に記載の「サーマルヘッドの構成部材に当接する」の意味は、サーマルヘッドに当接する場合のみならず、サーマルヘッドを保持するプレートおよび支持部材に当接する場合を包含するものである。 Further, the "component of the thermal head" described in the claims includes not only the thermal head but also a plate for holding the thermal head and a support member. That is, the meaning of "contacting the constituent members of the thermal head" described in the claims includes not only the case of contacting the thermal head but also the case of contacting the plate and the support member holding the thermal head. Is.

１００ サーマルプリンタ
１０１ フレーム
１０２ プラテンローラ
１０２Ａ 回転軸
１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｅ 軸受
１０２Ｄ スペーサ
１０２Ｆ カム部
１０３ 支持部材
１０３Ａ，１０３Ｂ 腕部
１０３Ｃ 連結部
１０３Ｄ 突起部
１０４ プレート
１０４Ａ 溝部
１０５ サーマルヘッド
１０６ ＦＰＣ
１０７ 給紙ガイド
１０８ 給紙ローラ
１０９ 圧接スプリング
１１０，１１２ 回転体
１２０，１２２ スペーサ
１２２Ａ 軸受部 100 Thermal printer 101 Frame 102 Platen roller 102A Rotating shaft 102B, 102C, 102E Bearing 102D Spacer 102F Cam part 103 Support member 103A, 103B Arm part 103C Connecting part 103D Protruding part 104 Plate 104A Groove part 105 Thermal head 106 FPC
107 Paper feed guide 108 Paper feed roller 109 Pressure welding spring 110, 112 Rotating body 120, 122 Spacer 122A Bearing

Claims (2)

フレームと、
前記フレームに軸受を介して回転可能に支持されたプラテンローラと、
前記プラテンローラと対向して設けられたサーマルヘッドと、
前記フレームに対して前記サーマルヘッドを回動可能に支持する支持部材と、
前記プラテンローラの構成部材および前記サーマルヘッドの構成部材の一方に設けられ、前記プラテンローラの構成部材および前記サーマルヘッドの構成部材の他方に対して一定の距離を有して当接することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の隙間寸法を一定に保持する保持部材と
を備え、
前記保持部材は、
前記プラテンローラの回転軸に設けられた回転体であり、当該回転体の外周面が前記サーマルヘッドの構成部材に当接することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の隙間寸法を一定に保持し、
前記回転体は、
前記プラテンローラの回転軸の軸方向において、前記サーマルヘッドの構成部材に設けられた規制部に当接することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの前記軸方向における相対的な位置を一定に保持する
ことを特徴とするサーマルプリンタ。 With the frame
A platen roller rotatably supported on the frame via bearings,
A thermal head provided facing the platen roller and
A support member that rotatably supports the thermal head with respect to the frame,
The platen roller is provided on one of the constituent members of the platen roller and the constituent member of the thermal head, and the other of the constituent members of the platen roller and the thermal head is brought into contact with each other at a certain distance. It is provided with a holding member that keeps the clearance dimension between the thermal head and the platen roller constant .
The holding member is
It is a rotating body provided on the rotating shaft of the platen roller, and the outer peripheral surface of the rotating body comes into contact with the constituent members of the thermal head to make the gap dimension between the thermal head and the platen roller constant. Hold and
The rotating body is
In the axial direction of the rotation axis of the platen roller, the relative positions of the thermal head and the platen roller in the axial direction are kept constant by abutting against the regulating portion provided on the constituent member of the thermal head. A thermal printer characterized by フレームと、 With the frame
前記フレームに軸受を介して回転可能に支持されたプラテンローラと、 A platen roller rotatably supported on the frame via bearings,
前記プラテンローラと対向して設けられたサーマルヘッドと、 A thermal head provided facing the platen roller and
前記フレームに対して前記サーマルヘッドを回動可能に支持する支持部材と、 A support member that rotatably supports the thermal head with respect to the frame,
前記プラテンローラの構成部材および前記サーマルヘッドの構成部材の一方に設けられ、前記プラテンローラの構成部材および前記サーマルヘッドの構成部材の他方に対して一定の距離を有して当接することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の隙間寸法を一定に保持する保持部材と The platen roller is provided on one of the constituent members of the platen roller and the constituent member of the thermal head, and the other of the constituent members of the platen roller and the thermal head is brought into contact with each other at a certain distance. A holding member that keeps the clearance between the thermal head and the platen roller constant.
を備え、 With
前記保持部材は、 The holding member is
前記サーマルヘッドの構成部材に設けられたスペーサであり、当該スペーサの先端が、前記プラテンローラの構成部材に当接することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間の隙間寸法を一定に保持し、 It is a spacer provided on the constituent member of the thermal head, and the tip of the spacer abuts on the constituent member of the platen roller to keep the gap dimension between the thermal head and the platen roller constant. ,
前記スペーサの先端は、 The tip of the spacer
前記プラテンローラの回転軸を軸受する軸受部を有し、前記プラテンローラの回転軸の軸方向と直交する方向への移動を、当該軸受部によって規制することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの前記軸方向と直交する方向における相対的な位置を一定に保持する The thermal head and the platen roller are provided by having a bearing portion that bears the rotating shaft of the platen roller and restricting the movement of the platen roller in a direction orthogonal to the axial direction by the bearing portion. Holds a constant relative position in the direction orthogonal to the axial direction of
ことを特徴とするサーマルプリンタ。 A thermal printer that features that.
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