JP2021074840A - Grinding device of angular bearing and carrying method of angular bearing - Google Patents

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Abstract

To reduce costs by improving the versatility of holding means of an angular bearing, to shorten replacement time of a machined workpiece and an unmachined workpiece, and to prevent rolling during carrying.SOLUTION: A grinding device 1 for grinding an end surface of an outer ring 11 or an inner ring 12 of an angular bearing 10, is equipped with a chuck 21 abutting on one side end surface in an axial direction of the angular bearing 10, and a stud pin 30 that extends in the axial direction and is inserted in an inner peripheral of the inner ring 12. The stud pin 30 has a stopper 31 pressing the other side end surface of the angular bearing 10 to the one side end surface side.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、アンギュラベアリングの研削装置及びアンギュラベアリングの搬送方法に関する。 The present invention relates to an angular bearing grinding device and a method for transporting the angular bearing.

アンギュラベアリングは、内輪及び外輪の間に転動体としての玉を備える。玉と内輪及び外輪との接触点を結ぶ直線は接触角を持っているため、ラジアル荷重とアキシャル荷重を負荷することができる。 The angular bearing includes a ball as a rolling element between the inner ring and the outer ring. Since the straight line connecting the contact points between the ball and the inner ring and the outer ring has a contact angle, a radial load and an axial load can be applied.

アンギュラベアリングは、アキシャル方向に予圧を与えて使用するが、その際に内輪と外輪との差幅が予圧に適応する許容範囲内にない場合は軸受性能が低下するため、差幅を許容範囲内とするために差幅研削が必要となる。 Angular bearings are used by applying a preload in the axial direction, but if the difference between the inner ring and the outer ring is not within the permissible range for preload, the bearing performance will deteriorate, so the difference will be within the permissible range. In order to achieve this, differential width grinding is required.

アンギュラベアリングの差幅研削は、例えば、組立状態でベアリングの差幅を測定し、研削代を算出した後、ベアリングを分解して内外輪の端面を研削する。その後、再組立を行って差幅を測定し、差幅が公差内となるまでこれを繰り返す方法が一般的であった。しかしながら、このような方法では、ベアリングの分解、組立が繰り返し必要となり、生産性が悪いという問題があった。 In the differential width grinding of angular bearings, for example, the differential width of the bearing is measured in the assembled state, the grinding allowance is calculated, and then the bearing is disassembled and the end faces of the inner and outer rings are ground. After that, a method of reassembling, measuring the difference width, and repeating this until the difference width is within the tolerance was common. However, such a method has a problem that the bearing needs to be disassembled and assembled repeatedly, resulting in poor productivity.

そこで、アンギュラベアリングを組み立て状態のまま差幅研削する方法及び装置が提案されている（例えば、特許文献１）。 Therefore, a method and an apparatus for grinding the differential width of the angular bearing in the assembled state have been proposed (for example, Patent Document 1).

特開２００８−２９０２０５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-290205

このような従来の差幅研削装置において、加工中にアンギュラベアリングを保持するためには、アンギュラベアリングの径や最適な荷重に応じて専用部品が必要であった。 In such a conventional differential width grinding machine, in order to hold the angular bearing during machining, special parts are required according to the diameter of the angular bearing and the optimum load.

例えば、特許文献１において、内輪の内周に嵌合して保持する内輪アーバ及び小径円筒部は汎用性が低いという問題がある。 For example, in Patent Document 1, there is a problem that the inner ring arbor and the small-diameter cylindrical portion that are fitted and held on the inner circumference of the inner ring have low versatility.

また図２３に示すように、従来の他の一般的な差幅研削装置においては、アンギュラベアリング１０２を保持するためにコレットチャック１００と呼ばれる保持具が用いられ、アンギュラベアリング１０２の外輪１１１外周又は内輪１１２の内周を保持するとともに、連れ回り防止のために外輪１１１又は内輪１１２をバネ１０３で軸方向に押圧する手段がある。このようなコレットチャック１００及びバネ１０３も加工対象のアンギュラベアリング１０２に応じた専用部品であった。また、このような差幅研削装置では、アンギュラベアリングをローダ等で押し付けたままクランプするため、加工済み品及び未加工品の交換に時間が掛かるという問題もあった。 Further, as shown in FIG. 23, in other conventional general differential width grinding machines, a holder called a collet chuck 100 is used to hold the angular bearing 102, and the outer ring 111 outer ring or inner ring of the angular bearing 102 is used. There is a means for holding the inner circumference of the 112 and pressing the outer ring 111 or the inner ring 112 in the axial direction with the spring 103 in order to prevent the rotation. Such a collet chuck 100 and a spring 103 are also dedicated parts corresponding to the angular bearing 102 to be processed. Further, in such a differential width grinding apparatus, since the angular bearing is clamped while being pressed by a loader or the like, there is a problem that it takes time to replace the processed product and the unprocessed product.

さらに、このような従来の差幅研削装置において、加工中にアンギュラベアリングの内部に研削くずや脱落した砥粒が入り込んだ場合、加工後の洗浄工程への搬送中、玉が転動すると軌道面や玉の転動面が傷ついて製品の歩留まりが低下するおそれがあった。 Further, in such a conventional differential width grinding apparatus, if grinding chips or fallen abrasive grains enter the inside of the angular bearing during machining, the raceway surface will roll when the ball rolls during transportation to the cleaning process after machining. There was a risk that the rolling surface of the ball or ball would be damaged and the yield of the product would decrease.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アンギュラベアリングの保持手段を汎用性の高いものとしてコストを低減させ、加工済み品及び未加工品の交換時間を短縮し、搬送中の転動を防止することにある。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to reduce the cost by making the holding means of the angular bearing highly versatile, and to reduce the replacement time of the processed product and the unprocessed product. The purpose is to shorten the length and prevent rolling during transportation.

上記の目的を達成するために、この発明では、アンギュラベアリングにスタッドピンを挿通させて保持可能とした。 In order to achieve the above object, in the present invention, a stud pin is inserted through the angular bearing so that the bearing can be held.

具体的には、第１の発明では、
アンギュラベアリングの外輪又は内輪の端面を研削する研削装置であって、
上記アンギュラベアリングの軸方向の一方側端面に当接するチャックと、
上記軸方向に延び、上記内輪の内周に挿通されるスタッドピンと、を備え、
上記スタッドピンは、上記アンギュラベアリングの他方側端面を上記一方側端面側へ押圧するストッパを有する。 Specifically, in the first invention,
A grinding device that grinds the end face of the outer ring or inner ring of an angular bearing.
A chuck that abuts on one end face in the axial direction of the angular bearing,
A stud pin that extends in the axial direction and is inserted into the inner circumference of the inner ring is provided.
The stud pin has a stopper that presses the other end surface of the angular bearing toward the one end surface side.

上記の構成によると、スタッドピンは、アンギュラベアリングの軸方向に延び、ストッパを有するというシンプルな形態であるため、汎用性が高く、従来の専用部品を用いた保持手段よりもコストを低減させることができる。また、スタッドピンは、アンギュラベアリングの他方側端面を一方側端面側へ押圧するストッパを有し、このストッパとアンギュラベアリングの軸方向の一方側端面に当接するチャックとがアンギュラベアリングを挟み込むことで、加工中のアンギュラベアリングを安定して保持することが可能である。 According to the above configuration, the stud pin has a simple form of extending in the axial direction of the angular bearing and having a stopper, so that it is highly versatile and costs less than the conventional holding means using dedicated parts. Can be done. Further, the stud pin has a stopper that presses the other end surface of the angular bearing toward the one side end surface side, and the stopper and the chuck that abuts on the one side end surface in the axial direction of the angular bearing sandwich the angular bearing. It is possible to stably hold the angular bearing being processed.

そして、アンギュラベアリングは、加工中のみならず加工の前後の搬送においても、スタッドピンが内輪の内周に挿通された状態とすることができる。アンギュラベアリングをスタッドピンとともに搬送すれば、加工済み品及び未加工品の交換が容易であるとともに、加工後の洗浄工程への搬送中、玉の転動を防ぎ、軌道面や玉の転動面が傷つくのを防止することができる。 The angular bearing can be in a state in which the stud pin is inserted into the inner circumference of the inner ring not only during processing but also during transportation before and after processing. If the angular bearing is transported together with the stud pin, it is easy to replace the processed product and the unprocessed product, and during the transportation to the cleaning process after processing, the ball is prevented from rolling, and the raceway surface and the rolling surface of the ball are prevented. Can be prevented from being hurt.

第２発明では、第１の発明において、
上記チャックは、上記アンギュラベアリングの端面との間にクーラントが充填される凹部を有する。 In the second invention, in the first invention,
The chuck has a recess filled with coolant between the chuck and the end face of the angular bearing.

すなわち、アンギュラベアリングにスタッドピンを挿通させて保持することによって、チャックはアンギュラベアリングの端面との間にクーラントが充填される凹部を確保することができる。また、上記の構成によると、凹部にクーラントが充填されることにより、加工中の研削くずや脱落した砥粒がアンギュラベアリングの内部へ入り込むことを防止し、品質を向上することができる。 That is, by inserting and holding the stud pin through the angular bearing, the chuck can secure a recess filled with coolant between the chuck and the end face of the angular bearing. Further, according to the above configuration, by filling the concave portion with coolant, it is possible to prevent grinding chips and falling abrasive grains during processing from entering the inside of the angular bearing and improve the quality.

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記チャックは、上記外輪の一方側端面に当接し、
上記ストッパは、上記内輪の他方側端面を上記一方側端面側へ押圧する。 In the third invention, in the first or second invention,
The chuck abuts on one end surface of the outer ring and
The stopper presses the other end surface of the inner ring toward the one end surface side.

上記の構成によると、ストッパの押圧力が、内輪の他方側端面から、玉を介して外輪へ伝わり、外輪の一方側端面へと伝達されることによって、アンギュラベアリングを安定して保持することができる。 According to the above configuration, the pressing force of the stopper is transmitted from the other end surface of the inner ring to the outer ring via the ball and is transmitted to the one side end surface of the outer ring, so that the angular bearing can be stably held. it can.

第４の発明では、第１から第３の発明のうちいずれか１つにおいて、
上記スタッドピンは、上記ストッパの軸方向両側に被保持部を有する。 In the fourth invention, in any one of the first to third inventions,
The stud pin has held portions on both sides of the stopper in the axial direction.

上記の構成によると、スタッドピンは軸方向いずれの側の被保持部においても保持されるため、例えば、加工中は一方側を保持され、加工後には保持されていた一方側が解放されて、搬送される際には他方側を保持されることが可能である。そのため、加工前後の搬送機構を簡略化することが可能となり、加工済み品及び未加工品の交換時間をより短縮することができる。 According to the above configuration, since the stud pin is held by the held portion on either side in the axial direction, for example, one side is held during machining, and the held one side is released after machining to carry the stud pin. It is possible to hold the other side when it is done. Therefore, it is possible to simplify the transport mechanism before and after processing, and it is possible to further shorten the replacement time of the processed product and the unprocessed product.

第５の発明では、
アンギュラベアリングの外輪又は内輪の端面を研削する研削装置へのアンギュラベアリングの搬送方法であって、
上記アンギュラベアリングの軸方向に延び、上記内輪の内周にそれぞれ挿通され、上記アンギュラベアリングの他方側端面を上記一方側端面側へ押圧するストッパを有する第１スタッドピン及び第２スタッドピンと、搬入ローダと、搬出ローダと、該搬入ローダ及び該搬出ローダの間に、ともに移動するロードハンド及びアンロードハンドと、研削装置と、を準備する工程と、
上記ロードハンドが、上記搬入ローダから供給された未加工アンギュラベアリングを、上記第１スタッドピンが挿通された状態で保持し、上記アンロードハンドの加工済アンギュラベアリングの受け渡し位置までの移動に伴い搬送する工程と、
上記アンロードハンドが、上記研削装置の加工済アンギュラベアリングを、上記第２スタッドピンが挿通された状態で保持し、取り外す工程と、
上記ロードハンドが、上記未加工アンギュラベアリングを上記第１スタッドピンが挿通された状態で上記研削装置へ渡すと同時に、上記アンロードハンドが上記第２スタッドピンを保持したまま、上記加工済アンギュラベアリングを上記搬出ローダへ渡す工程と、
上記研削装置における上記未加工アンギュラベアリングの加工中に、上記アンロードハンドが上記搬入ローダから供給された新たな未加工アンギュラベアリングへ上記第２スタッドピンを挿通させる工程と、を含む。 In the fifth invention,
A method of transporting an angular bearing to a grinding device that grinds the end faces of the outer ring or inner ring of the angular bearing.
A first stud pin and a second stud pin that extend in the axial direction of the angular bearing, are inserted into the inner circumference of the inner ring, and have a stopper that presses the other end surface of the angular bearing toward the one side end surface side, and a carry-in loader. And a process of preparing a load hand, an unload hand, and a grinding device that move together between the carry-out loader, the carry-in loader, and the carry-out loader.
The load hand holds the raw angular bearing supplied from the carry-in loader in a state where the first stud pin is inserted, and conveys the unloaded hand as it moves to the delivery position of the processed angular bearing. And the process to do
The process of holding and removing the processed angular bearing of the grinding device with the second stud pin inserted by the unload hand.
The load hand passes the raw angular bearing to the grinding device with the first stud pin inserted, and at the same time, the unload hand holds the second stud pin and the processed angular bearing. And the process of passing
The step of inserting the second stud pin into the new raw angular bearing supplied from the carry-in loader by the unload hand during the machining of the raw angular bearing in the grinding device is included.

上記の構成によると、スタッドピンは、アンギュラベアリングの軸方向に延び、ストッパを有するというシンプルな形態であるため、汎用性が高く、従来の専用部品を用いた保持手段よりもコストを低減させることができる。アンギュラベアリングは、加工中のみならず加工の前後の搬送においても、スタッドピンが内輪の内周に挿通された状態とすることができる。アンギュラベアリングをスタッドピンとともに搬送すれば、加工済み品及び未加工品の交換が容易であるとともに、加工後の洗浄工程への搬送中、玉の転動を防ぎ、軌道面や玉の転動面が傷つくのを防止することができる。 According to the above configuration, the stud pin has a simple form of extending in the axial direction of the angular bearing and having a stopper, so that it is highly versatile and costs less than the conventional holding means using dedicated parts. Can be done. The angular bearing can be in a state in which the stud pin is inserted into the inner circumference of the inner ring not only during processing but also during transportation before and after processing. If the angular bearing is transported together with the stud pin, it is easy to replace the processed product and the unprocessed product, and during the transportation to the cleaning process after processing, the ball is prevented from rolling, and the raceway surface and the rolling surface of the ball are prevented. Can be prevented from being hurt.

また、ともに移動するロードハンド及びアンロードハンドが、未加工アンギュラベアリング及び加工済アンギュラベアリングの受け渡しを同時に行い、加工中には、新たな未加工アンギュラベアリングの準備が行われるため、加工済み品及び未加工品の交換時間を短縮することができる。 In addition, the road hand and unload hand that move together deliver the raw angular bearing and the processed angular bearing at the same time, and during machining, a new raw angular bearing is prepared, so that the processed product and the processed angular bearing are prepared. The replacement time for raw products can be shortened.

第６の発明では、第５の発明において
上記ロードハンド及び上記アンロードハンドは、上記アンギュラベアリングの上記一方側端面を支持する支持部を有する。 In the sixth invention, in the fifth invention, the load hand and the unload hand have a support portion for supporting the one end surface of the angular bearing.

上記の構成によると、ロードハンド及びアンロードハンドが、アンギュラベアリングの軸方向の一方側端面を支持する支持部を有し、スタッドピンが、アンギュラベアリングの他方側端面を一方側端面側へ押圧するストッパを有するため、支持部とストッパとがアンギュラベアリングを挟み込むことで、搬送中のアンギュラベアリングを安定して保持し、玉の転動をより確実に防ぐことができる。 According to the above configuration, the load hand and the unload hand have a support portion that supports one side end face of the angular bearing in the axial direction, and the stud pin presses the other end face of the angular bearing toward the one side end face side. Since it has a stopper, the support portion and the stopper sandwich the angular bearing, so that the angular bearing during transportation can be stably held and the ball can be prevented from rolling more reliably.

以上説明したように、本発明によれば、アンギュラベアリングに汎用性の高いスタッドピンを挿通させて保持可能としたため、コストを低減させ、加工済み品及び未加工品の交換時間を短縮し、搬送中の転動を防止することができる。 As described above, according to the present invention, since the angular bearing can be held by inserting a highly versatile stud pin, the cost can be reduced, the replacement time of the processed product and the unprocessed product can be shortened, and the bearing can be transported. It is possible to prevent rolling inside.

第１実施形態に係るアンギュラベアリングの研削装置の要部を示す概略断面図である。It is schematic cross-sectional view which shows the main part of the grinding apparatus of the angular bearing which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るアンギュラベアリングの研削装置の加工中の要部を示す概略断面図である。It is schematic cross-sectional view which shows the main part during processing of the grinding apparatus of the angular bearing which concerns on 1st Embodiment. スタッドピンの側面図である。It is a side view of a stud pin. ロードハンド及びアンロードハンドの概略断面図である。It is the schematic sectional drawing of the load hand and the unload hand. 未加工アンギュラベアリングの搬送工程Ａを示す概略図である。It is the schematic which shows the transfer process A of the raw angular bearing. 未加工アンギュラベアリングの搬送工程Ｂを示す概略図である。It is the schematic which shows the transfer process B of the raw angular bearing. 加工済アンギュラベアリングの取り外し工程Ｃを示す概略図である。It is the schematic which shows the removal process C of the processed angular bearing. 加工済アンギュラベアリングの取り外し工程Ｄを示す概略図である。It is the schematic which shows the removal process D of the processed angular bearing. 未加工及び加工済アンギュラベアリングの搬送工程Ｅを示す概略図である。It is the schematic which shows the transport process E of the unprocessed and processed angular bearings. 未加工アンギュラベアリングの装着工程Ｆを示す概略図である。It is the schematic which shows the mounting process F of the raw angular bearing. 加工済アンギュラベアリングの搬送工程Ｇを示す概略図である。It is the schematic which shows the transport process G of the processed angular bearing. 加工済アンギュラベアリングの搬送工程Ｈを示す概略図である。It is the schematic which shows the transfer process H of the processed angular bearing. 加工準備工程Ｉを示す概略図である。It is the schematic which shows the processing preparation process I. 加工中における未加工アンギュラベアリングの準備工程Ｊを示す概略図である。It is the schematic which shows the preparation process J of the unprocessed angular bearing during processing. 加工中における未加工アンギュラベアリングの準備工程Ｋを示す概略図である。It is the schematic which shows the preparation process K of the unprocessed angular bearing during processing. 加工中における未加工アンギュラベアリングの準備工程Ｌを示す概略図である。It is the schematic which shows the preparation process L of the unprocessed angular bearing during processing. 加工中における未加工アンギュラベアリングの準備工程Ｍを示す概略図である。It is the schematic which shows the preparation process M of the unprocessed angular bearing during processing. 加工中における未加工アンギュラベアリングの準備工程Ｎを示す概略図である。It is the schematic which shows the preparation process N of the unprocessed angular bearing during processing. 第２実施形態に係るアンギュラベアリングの研削装置の要部を示す概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which shows the main part of the grinding apparatus of the angular bearing which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るアンギュラベアリングの研削装置の加工中の要部を示す概略断面図である。It is schematic cross-sectional view which shows the main part during processing of the grinding apparatus of the angular bearing which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るアンギュラベアリングの研削装置の加工中の要部を示す概略断面図である。It is schematic cross-sectional view which shows the main part during processing of the grinding apparatus of the angular bearing which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るアンギュラベアリングの研削装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the grinding apparatus of the angular bearing which concerns on 2nd Embodiment. 従来のアンギュラベアリングの研削装置における保持手段を示す概略断面図である。It is schematic cross-sectional view which shows the holding means in the grinding apparatus of the conventional angular bearing.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is essentially merely an example and is not intended to limit the present invention, its application or its use.

以下の説明において、軸方向とはアンギュラベアリングの軸方向に平行な方向である。また、いくつかの図面には、一方側及び他方側、上下左右の方向を示してある。第１実施形態の説明において、一方側は下方向、他方側は上方向に一致し、第２実施形態の説明において、一方側は上方向、他方側は下方向に一致するが、一方側及び他方側は、本明細書において研削装置の構成を説明するために規定した方向であり、上下方向と必ずしも一致するものではない。 In the following description, the axial direction is a direction parallel to the axial direction of the angular bearing. In addition, some drawings show one side and the other side, up, down, left, and right directions. In the description of the first embodiment, one side coincides downward and the other side coincides upward, and in the description of the second embodiment, one side coincides upward and the other side coincides downward, but one side and The other side is the direction defined in this specification for explaining the configuration of the grinding apparatus, and does not necessarily correspond to the vertical direction.

（第一実施形態）
図１及び図２は第１実施形態に係るアンギュラベアリングの研削装置の要部を示す概略図であって軸方向の断面図である。図１はスタッドピンが保持されていない状態を示し、図２はスタッドピンが保持されてアンギュラベアリングが研削加工されている状態を示す。なお第１実施形態において、研削加工中にアンギュラベアリングの加工面側となる方向を軸方向の他方側とし、その反対方向を軸方向の一方側とする。 (First Embodiment)
1 and 2 are schematic views showing a main part of the angular bearing grinding apparatus according to the first embodiment, and are sectional views in the axial direction. FIG. 1 shows a state in which the stud pin is not held, and FIG. 2 shows a state in which the stud pin is held and the angular bearing is ground. In the first embodiment, the direction of the angular bearing on the machined surface side during grinding is defined as the other side in the axial direction, and the opposite direction is defined as one side in the axial direction.

第１実施形態に係るアンギュラベアリングの研削装置１は、外輪１１と内輪１２との間に転動体として複数の玉１３を備えるアンギュラベアリング１０の外輪１１の端面に対して差幅研削を行うものである。アンギュラベアリング１０は、外輪１１及び内輪１２と玉１３とが所定の接触角を有している。 The angular bearing grinding device 1 according to the first embodiment performs differential width grinding on the end face of the outer ring 11 of the angular bearing 10 having a plurality of balls 13 as rolling elements between the outer ring 11 and the inner ring 12. is there. In the angular bearing 10, the outer ring 11, the inner ring 12, and the ball 13 have a predetermined contact angle.

図１及び図２に示すように、研削装置１は、アンギュラベアリング１０の軸方向の一方側端面に当接するチャック２１と、軸方向に延び、内輪１２の内周に挿通されるスタッドピン３０とを備える。また、研削装置１は、アンギュラベアリング１０の軸方向と垂直な方向に回転軸４１を有する砥石４０を備える。第１実施形態において、砥石４０は外輪１１を研削可能に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the grinding apparatus 1 includes a chuck 21 that abuts on one end surface of the angular bearing 10 in the axial direction, and a stud pin 30 that extends in the axial direction and is inserted into the inner circumference of the inner ring 12. To be equipped. Further, the grinding device 1 includes a grindstone 40 having a rotating shaft 41 in a direction perpendicular to the axial direction of the angular bearing 10. In the first embodiment, the grindstone 40 is arranged so that the outer ring 11 can be ground.

チャック２１は、アンギュラベアリング１０と当接する他方側の端面から一方側に向かって径の大きくなる略円錐形状である。チャック２１の他方側の端面には、アンギュラベアリング１０の軸中心にスタッドピン３０を挿入可能な開口部２６を有し、開口部２６から一方側に向かって拡張する空間部２７が形成されている。空間部２７には、開口部２６から挿入されたスタッドピン３０を保持するためのドローバー２３がアンギュラベアリング１０と同軸上に配置されている。 The chuck 21 has a substantially conical shape in which the diameter increases from the end face on the other side that comes into contact with the angular bearing 10 toward one side. The other end surface of the chuck 21 has an opening 26 into which the stud pin 30 can be inserted at the center of the axis of the angular bearing 10, and a space 27 extending from the opening 26 toward one side is formed. .. In the space portion 27, a draw bar 23 for holding the stud pin 30 inserted from the opening 26 is arranged coaxially with the angular bearing 10.

チャック２１は一方側をチャックベース２２によって支持されている。チャックベース２２は、チャック２１及びドローバー２３の間の空間部２７へ延びており、ドローバー２３の外周に位置してドローバー２３をガイドする。 One side of the chuck 21 is supported by the chuck base 22. The chuck base 22 extends to the space 27 between the chuck 21 and the draw bar 23, and is located on the outer periphery of the draw bar 23 to guide the draw bar 23.

また、チャック２１は、アンギュラベアリング１０の端面との間にクーラントが充填される凹部２５を有する。凹部２５は、チャック２１の他方側の端面から一方側へ向かって凹み、平面視するとアンギュラベアリング１０に沿って輪状に形成されている。凹部２５の幅はアンギュラベアリング１０の外輪１１及び内輪１２間の距離よりも大きい。凹部２５の底部には、チャック２１及びチャックベース２２の内部を通って一方側へ延びる流路２４が形成されており、流路２４から凹部２５へとクーラントが供給される。 Further, the chuck 21 has a recess 25 filled with coolant between the chuck 21 and the end surface of the angular bearing 10. The recess 25 is recessed from the other end surface of the chuck 21 toward one side, and is formed in a ring shape along the angular bearing 10 in a plan view. The width of the recess 25 is larger than the distance between the outer ring 11 and the inner ring 12 of the angular bearing 10. At the bottom of the recess 25, a flow path 24 extending to one side through the inside of the chuck 21 and the chuck base 22 is formed, and coolant is supplied from the flow path 24 to the recess 25.

チャック２１は、外輪１１の一方側端面に当接するように、凹部２５の外周側と内周側とで軸方向の高さが異なって形成されている。凹部２５の外周側に形成された外周側端面２５ａが、凹部２５の内周側に形成された内周側端面２５ｂよりもやや高く形成されることで、チャック２１は外周側端面２５ａにおいて外輪１１と当接する。 The chuck 21 is formed so that the outer peripheral side and the inner peripheral side of the recess 25 have different heights in the axial direction so as to abut on one end surface of the outer ring 11. The outer peripheral side end surface 25a formed on the outer peripheral side of the concave portion 25 is formed slightly higher than the inner peripheral side end surface 25b formed on the inner peripheral side of the concave portion 25, so that the chuck 21 has the outer ring 11 on the outer peripheral side end surface 25a. Contact with.

ドローバー２３は、油圧によって軸方向に進退可能に構成されている。ドローバー２３は他方側端部にスタッドピン３０の保持部２８を有する。保持部２８は、スタッドピン３０を保持可能であれば形態は限定されないが、本実施形態においては軸方向に延びる円筒状部材２８ａと、円筒状部材２８ａの周方向に複数備えられた超硬ボール２８ｂである。 The draw bar 23 is configured to be able to move forward and backward in the axial direction by flood control. The drawbar 23 has a holding portion 28 for the stud pin 30 at the other end. The form of the holding portion 28 is not limited as long as the stud pin 30 can be held, but in the present embodiment, the holding portion 28 includes a cylindrical member 28a extending in the axial direction and a plurality of carbide balls provided in the circumferential direction of the cylindrical member 28a. 28b.

図３に示すように、スタッドピン３０はアンギュラベアリング１０の軸方向に延びる略円柱状の部材である。スタッドピン３０は、アンギュラベアリング１０の他方側端面を一方側端面側へ押圧するストッパ３１を有する。 As shown in FIG. 3, the stud pin 30 is a substantially columnar member extending in the axial direction of the angular bearing 10. The stud pin 30 has a stopper 31 that presses the other end surface of the angular bearing 10 toward the one end surface side.

ストッパ３１は、スタッドピン３０の軸方向略中間部分において、径を拡張して形成された突出部である。ストッパ３１は、内輪１２の他方側端面を一方側端面側へ押圧するものであり、ストッパ３１の径はアンギュラベアリング１０の内輪１２の内径よりも大きく、外輪１１の内径よりも小さい。 The stopper 31 is a protruding portion formed by expanding the diameter at a substantially intermediate portion in the axial direction of the stud pin 30. The stopper 31 presses the other end surface of the inner ring 12 toward the one side end surface side, and the diameter of the stopper 31 is larger than the inner diameter of the inner ring 12 of the angular bearing 10 and smaller than the inner diameter of the outer ring 11.

ストッパ３１の一方側には拡張部３４が形成されている。拡張部３４は、内輪１２の内径よりもわずかに小さい径であり、スタッドピン３０がアンギュラベアリング１０へ挿通されると、アンギュラベアリング１０の内周に位置する。 An expansion portion 34 is formed on one side of the stopper 31. The expansion portion 34 has a diameter slightly smaller than the inner diameter of the inner ring 12, and is located on the inner circumference of the angular bearing 10 when the stud pin 30 is inserted into the angular bearing 10.

スタッドピン３０は、ストッパ３１及び拡張部３４の軸方向両側に被保持部３２，３３を有する。被保持部３２，３３は、研削装置１の保持部２８及び搬送装置６０の保持部６５に対応し、スタッドピン３０が保持されるものであれば形態は限定されない。本実施形態において、研削装置１の保持部２８に保持される一方側の被保持部３２は、径が縮小されて形成された凹状部であり、超硬ボール２８ｂが嵌合可能である。また、他方側の被保持部３３も径が縮小されて形成された凹状部であり、搬送装置６０の保持部６５が嵌合可能である。 The stud pin 30 has the held portions 32 and 33 on both sides of the stopper 31 and the expansion portion 34 in the axial direction. The held portions 32 and 33 correspond to the holding portion 28 of the grinding device 1 and the holding portion 65 of the conveying device 60, and the form is not limited as long as the stud pin 30 is held. In the present embodiment, the held portion 32 on one side held by the holding portion 28 of the grinding device 1 is a concave portion formed by reducing the diameter, and the cemented carbide balls 28b can be fitted. Further, the held portion 33 on the other side is also a concave portion formed by reducing the diameter, and the holding portion 65 of the transport device 60 can be fitted.

このように構成されたスタッドピン３０は、軸方向いずれの側の被保持部３２，３３においても保持されることが可能であり、加工中は一方側の被保持部３２を保持される。加工後には保持されていた一方側の被保持部３２が解放され、搬送中は他方側の被保持部３３を保持される。そのため、加工前後の搬送機構を簡略化することが可能となり、サイクルタイムを短縮することができる。 The stud pin 30 configured in this way can be held by the held portions 32 and 33 on either side in the axial direction, and the held portion 32 on one side is held during processing. After processing, the held portion 32 on one side that has been held is released, and the held portion 33 on the other side is held during transportation. Therefore, it is possible to simplify the transport mechanism before and after processing, and it is possible to shorten the cycle time.

（アンギュラベアリングの研削装置への装着手順）
スタッドピン３０は、後述するロードハンド６１によって、アンギュラベアリング１０へ挿通された状態で、研削装置１へと搬送される。スタッドピン３０の一方側端部は、チャック２１の開口部２６から円筒状部材２８ａの内部へ挿入され、超硬ボール２８ｂよりも一方側へ位置する（図１）。このとき、ストッパ３１の一方側端面が内輪１２の他方側端面に当接している。 (Procedure for mounting angular bearings on grinding equipment)
The stud pin 30 is conveyed to the grinding device 1 in a state of being inserted into the angular bearing 10 by a load hand 61 described later. One end of the stud pin 30 is inserted into the cylindrical member 28a through the opening 26 of the chuck 21 and is located on one side of the cemented carbide ball 28b (FIG. 1). At this time, one end surface of the stopper 31 is in contact with the other end surface of the inner ring 12.

そして、ドローバー２３が一方側へ移動することによって、超硬ボール２８ｂは、円筒状部材２８ａとともに一方側へ移動すると同時に、チャックベース２２にガイドされて軸中心側へ移動する。軸中心側へ移動した超硬ボール２８ｂは、スタッドピン３０の一方側の被保持部３２へ嵌合する。スタッドピン３０は被保持部３２が保持部２８に保持された状態で、ドローバー２３へ掛かる油圧によって一方側へ引っ張られる（図２）。 Then, when the draw bar 23 moves to one side, the carbide ball 28b moves to one side together with the cylindrical member 28a, and at the same time, is guided by the chuck base 22 and moves to the axis center side. The carbide ball 28b that has moved toward the center of the shaft fits into the held portion 32 on one side of the stud pin 30. The stud pin 30 is pulled to one side by the flood pressure applied to the draw bar 23 while the held portion 32 is held by the holding portion 28 (FIG. 2).

スタッドピン３０が一方側へ引っ張られることによって、ストッパ３１は内輪１２の他方側端面を一方側端面側へ押圧する。内輪１２へ掛かった油圧は、玉１３を介して外輪１１へ伝達され、外輪１１の一方側端面からチャック２１の外周側端面２５ａへと伝わることによって、研削装置１はアンギュラベアリング１０を安定して保持することができる。そして、チャック２１の凹部２５からクーラントが供給されながら、外輪１１の他方側端面が研削加工されるので、加工中の研削くず等がアンギュラベアリング１０の内部へ入り込むことを防止し、品質を向上することができる。 By pulling the stud pin 30 to one side, the stopper 31 presses the other end surface of the inner ring 12 toward the one side end surface side. The flood pressure applied to the inner ring 12 is transmitted to the outer ring 11 via the ball 13 and is transmitted from one end surface of the outer ring 11 to the outer peripheral side end surface 25a of the chuck 21 so that the grinding device 1 stabilizes the angular bearing 10. Can be held. Then, while the coolant is supplied from the recess 25 of the chuck 21, the other end surface of the outer ring 11 is ground, so that grinding debris during processing is prevented from entering the inside of the angular bearing 10 and the quality is improved. be able to.

（搬送装置の構成）
アンギュラベアリング１０の加工前後の搬送は搬送装置６０によって自動で行われる。図４に示すように、搬送装置６０は、ともに移動するロードハンド６１及びアンロードハンド６２を備え、ロードハンド６１及びアンロードハンド６２は後述する搬入ローダ５０と搬出ローダ５１との間に位置する。 (Structure of transport device)
The transfer of the angular bearing 10 before and after processing is automatically performed by the transfer device 60. As shown in FIG. 4, the transport device 60 includes a load hand 61 and an unload hand 62 that move together, and the load hand 61 and the unload hand 62 are located between the carry-in loader 50 and the carry-out loader 51, which will be described later. ..

ロードハンド６１及びアンロードハンド６２は、左右横並びで同じ高さに配置される。図４において、左側に位置するロードハンド６１はアンギュラベアリング１０を保持した閉状態であり、右側に位置するアンロードハンド６２はアンギュラベアリング１０を保持していない開状態である。ロードハンド６１及びアンロードハンド６２の開閉操作はそれぞれ独立して自動で行われる。 The load hand 61 and the unload hand 62 are arranged side by side at the same height. In FIG. 4, the load hand 61 located on the left side is in the closed state holding the angular bearing 10, and the unload hand 62 located on the right side is in the open state holding the angular bearing 10. The opening and closing operations of the load hand 61 and the unload hand 62 are automatically performed independently of each other.

ロードハンド６１及びアンロードハンド６２は同じ構成であるので、以下ロードハンド６１の構成についてのみ説明する。 Since the load hand 61 and the unload hand 62 have the same configuration, only the configuration of the load hand 61 will be described below.

ロードハンド６１は、アンギュラベアリング１０の一方側端面を支持する支持部６３，６３を有する。ロードハンド６１の一方側端部に、略水平方向に開閉可能な一対の支持部６３，６３が、左右方向に間隔をあけて対向している。ロードハンド６１は、支持部６３，６３の間にスタッドピン３０を保持するための保持装置６４を有する。 The load hand 61 has support portions 63, 63 that support one end surface of the angular bearing 10. A pair of support portions 63, 63 that can be opened and closed in a substantially horizontal direction face one end of the load hand 61 at intervals in the left-right direction. The load hand 61 has a holding device 64 for holding the stud pin 30 between the support portions 63 and 63.

支持部６３，６３は、互いの間隔をアンギュラベアリング１０の外径よりも大きく開いて開状態となり、保持装置６４との間にアンギュラベアリング１０を収容可能である。また、支持部６３，６３は、互いの間隔をアンギュラベアリング１０の外径よりも小さく閉じて閉状態となり、アンギュラベアリング１０の一方側端面に当接してアンギュラベアリング１０を支持可能である。 The support portions 63, 63 are opened apart from each other by a distance larger than the outer diameter of the angular bearing 10, and the angular bearing 10 can be accommodated between the support portions 63 and 63 and the holding device 64. Further, the support portions 63, 63 are closed with a distance smaller than the outer diameter of the angular bearing 10 and are in a closed state, and can abut on one end surface of the angular bearing 10 to support the angular bearing 10.

保持装置６４は、スタッドピン３０を収容可能であり、スタッドピン３０の被保持部３３を保持可能な保持部６５を有する。保持部６５は、被保持部３３を保持可能な構成ならば限定されることはないが、本実施形態においては、径が縮小されて形成された凹状部である被保持部３３に嵌合可能であり、例えばシリンダとバネによって被保持部３３へ係脱可能に構成されている。 The holding device 64 has a holding portion 65 capable of accommodating the stud pin 30 and holding the held portion 33 of the stud pin 30. The holding portion 65 is not limited as long as it can hold the held portion 33, but in the present embodiment, the holding portion 65 can be fitted to the held portion 33 which is a concave portion formed by reducing the diameter. It is configured so that it can be engaged with and detached from the held portion 33 by, for example, a cylinder and a spring.

ロードハンド６１の開状態において、スタッドピン３０及びスタッドピン３０が挿通されたアンギュラベアリング１０が支持部６３，６３の間へ挿入されると、スタッドピン３０の被保持部３３がロードハンド６１の保持部６５に保持される。そして、支持部６３,６３が閉状態となると、外輪１１の一方側端面に支持部６３，６３が当接することにより、アンギュラベアリング１０は一方側から支持部６３，６３に支持される。 When the stud pin 30 and the angular bearing 10 through which the stud pin 30 is inserted are inserted between the support portions 63 and 63 in the open state of the load hand 61, the held portion 33 of the stud pin 30 holds the load hand 61. It is held by the unit 65. Then, when the support portions 63, 63 are closed, the support portions 63, 63 abut on one side end surface of the outer ring 11, so that the angular bearing 10 is supported by the support portions 63, 63 from one side.

ロードハンド６１及びアンロードハンド６２が、アンギュラベアリング１０の軸方向の一方側端面を支持する支持部６３，６３を有し、スタッドピン３０が、アンギュラベアリング１０の他方側端面を一方側端面側へ押圧するストッパ３１を有するため、支持部６３，６３とストッパ３１とがアンギュラベアリング１０を挟み込むことで、搬送中のアンギュラベアリング１０を安定して保持し、玉１３の転動をより確実に防ぐことができる。 The load hand 61 and the unload hand 62 have support portions 63, 63 that support one side end face of the angular bearing 10 in the axial direction, and the stud pin 30 moves the other end face of the angular bearing 10 to the one side end face side. Since the stopper 31 for pressing is provided, the support portions 63, 63 and the stopper 31 sandwich the angular bearing 10 to stably hold the angular bearing 10 during transportation and prevent the ball 13 from rolling more reliably. Can be done.

（搬送方法）
次に、図５から図１８に沿って、アンギュラベアリング１０の搬送方法を説明する。なお、図５から図１８には上下左右方向を矢印で示す。前述の研削装置１の構成における一方側が下方向、他方側が上方向に対応するが、一方側及び他方側は必ずしも上下方向である必要はない。また図中、ニ点鎖線で示された各部材は、１つ前の工程における位置を示すものであり、その位置からの移動方向を矢印で示す。 (Transport method)
Next, a method of transporting the angular bearing 10 will be described with reference to FIGS. 5 to 18. The vertical and horizontal directions are indicated by arrows in FIGS. 5 to 18. In the configuration of the grinding device 1 described above, one side corresponds to the downward direction and the other side corresponds to the upward direction, but the one side and the other side do not necessarily have to be in the vertical direction. Further, in the figure, each member indicated by the alternate long and short dash line indicates the position in the previous step, and the moving direction from that position is indicated by an arrow.

第１実施形態において、アンギュラベアリングは左方向から搬入され、右方向へと搬出される。また、左側に未加工アンギュラベアリングを供給する搬入ローダ５０が配置され、右側に加工済アンギュラベアリングを搬出する搬出ローダ５１が配置され、搬入ローダ５０と搬出ローダ５１の間には左右に移動可能なロードハンド６１及びアンロードハンド６２並びに研削装置１が配置されている。アンギュラベアリングの搬送方向や各装置の配置はこの限りではない。 In the first embodiment, the angular bearing is carried in from the left direction and carried out in the right direction. Further, the carry-in loader 50 for supplying the unprocessed angular bearing is arranged on the left side, and the carry-out loader 51 for carrying out the processed angular bearing is arranged on the right side, and the carry-in loader 50 and the carry-out loader 51 can be moved left and right. A load hand 61, an unload hand 62, and a grinding device 1 are arranged. The transport direction of the angular bearing and the arrangement of each device are not limited to this.

図５は、未加工アンギュラベアリング１０ｂの搬送工程Ａを示す概略図であって、先に加工された加工済アンギュラベアリング１０ａが研削装置１に装着された状態を示す。このとき、加工済アンギュラベアリング１０ａの内輪１２の内周には第２スタッドピン３０２が挿通されている。そして、ロードハンド６１が、搬入ローダ５０から供給された未加工アンギュラベアリング１０ｂを、第１スタッドピン３０１が挿通された状態で保持したまま待機している。 FIG. 5 is a schematic view showing a transport process A of the unprocessed angular bearing 10b, showing a state in which the previously processed processed angular bearing 10a is mounted on the grinding device 1. At this time, the second stud pin 302 is inserted through the inner circumference of the inner ring 12 of the processed angular bearing 10a. Then, the load hand 61 stands by while holding the raw angular bearing 10b supplied from the carry-in loader 50 in a state where the first stud pin 301 is inserted.

図６は、未加工アンギュラベアリングの搬送工程Ｂを示す概略図であって、ロードハンド６１が、アンロードハンド６２の加工済アンギュラベアリング１０ａの受け渡し位置までの移動に伴い未加工アンギュラベアリング１０ｂを搬送する工程を示す。ロードハンド６１が未加工アンギュラベアリング１０ｂを第１スタッドピン３０１とともに保持した状態で、アンロードハンド６２とともに右方向へ平行移動するとともに、研削装置１は加工済アンギュラベアリング１０ａを第２スタッドピン３０２とともに保持した状態で、加工位置からアンギュラベアリングの受け渡し位置まで左方向へ平行移動することにより、アンロードハンド６２と研削装置１が同軸上に位置する。 FIG. 6 is a schematic view showing a transport process B of the raw angular bearing, in which the load hand 61 transports the raw angular bearing 10b as the unload hand 62 moves to the delivery position of the processed angular bearing 10a. The process to be performed is shown. In a state where the load hand 61 holds the raw angular bearing 10b together with the first stud pin 301, the load hand 61 translates to the right together with the unload hand 62, and the grinding device 1 moves the processed angular bearing 10a together with the second stud pin 302. While being held, the unload hand 62 and the grinding device 1 are positioned coaxially by translating from the machining position to the delivery position of the angular bearing in the left direction.

このとき、搬入ローダ５０は新たな未加工アンギュラベアリング１０ｃを乗せた状態で右方向へ移動し、砥石４０及び回転軸４１は上昇して加工位置から離れる。 At this time, the carry-in loader 50 moves to the right with a new raw angular bearing 10c mounted on the loader 50, and the grindstone 40 and the rotating shaft 41 rise and move away from the machining position.

図７は、加工済アンギュラベアリングの取り外し工程Ｃを示す概略図であって、アンロードハンド６２が、研削装置１の加工済アンギュラベアリング１０ａを、第２スタッドピン３０２が挿通された状態で保持し、取り外す工程を示す。アンロードハンド６２は、研削装置１のアンギュラベアリング受け渡し位置において、支持部６３，６３を開状態で下降し、研削装置１に装着されている第２スタッドピン３０２が保持装置６４へ挿入される。そして、支持部６３，６３を閉状態として、加工済アンギュラベアリング１０ａを支持するとともに、第２スタッドピン３０２の他方側の被保持部３３を保持する。 FIG. 7 is a schematic view showing the removing step C of the processed angular bearing, in which the unload hand 62 holds the processed angular bearing 10a of the grinding device 1 in a state where the second stud pin 302 is inserted. , Indicates the removal process. The unload hand 62 lowers the support portions 63 and 63 in the open state at the angular bearing delivery position of the grinding device 1, and the second stud pin 302 mounted on the grinding device 1 is inserted into the holding device 64. Then, with the support portions 63 and 63 closed, the processed angular bearing 10a is supported, and the held portion 33 on the other side of the second stud pin 302 is held.

このとき、研削装置１のチャック２１に保持されていた第２スタッドピン３０２の一方側の被保持部３２は解放される。また、搬出ローダ５１が左方向へ平行移動することにより、研削装置１の軸中心と搬出ローダ５１の軸中心間との距離が、ロードハンド６１の軸中心とアンロードハンド６２の軸中心との間の距離と一致する。 At this time, the held portion 32 on one side of the second stud pin 302 held by the chuck 21 of the grinding device 1 is released. Further, as the unloading loader 51 translates to the left, the distance between the axial center of the grinding device 1 and the axial center of the unloading loader 51 becomes the axial center of the load hand 61 and the axial center of the unload hand 62. Matches the distance between.

図８は、加工済アンギュラベアリングの取り外し工程Ｄを示す概略図であって、アンロードハンド６２が、研削装置１の加工済アンギュラベアリング１０ａを、第２スタッドピン３０２が挿通された状態で保持し、取り外す工程を示す。アンロードハンド６２は、加工済アンギュラベアリング１０ａを支持するとともに、第２スタッドピン３０２の他方側の被保持部３３を保持した状態で上昇することにより、研削装置１から加工済アンギュラベアリング１０ａが取り外される。 FIG. 8 is a schematic view showing a process D of removing the processed angular bearing, in which the unload hand 62 holds the processed angular bearing 10a of the grinding device 1 in a state where the second stud pin 302 is inserted. , Indicates the removal process. The unload hand 62 supports the processed angular bearing 10a and rises while holding the held portion 33 on the other side of the second stud pin 302, whereby the processed angular bearing 10a is removed from the grinding device 1. Is done.

図９は、未加工及び加工済アンギュラベアリングの搬送工程Ｅを示す概略図である。ロードハンド６１及びアンロードハンド６２は、ともに左方向へ平行移動することにより、ロードハンド６１が研削装置１と同軸上へ位置するとともに、アンロードハンド６２が搬出ローダ５１と同軸上へ位置する。 FIG. 9 is a schematic view showing a transport process E of unprocessed and processed angular bearings. By translating both the load hand 61 and the unload hand 62 to the left, the load hand 61 is positioned coaxially with the grinding device 1, and the unload hand 62 is positioned coaxially with the unload loader 51.

図１０は、未加工アンギュラベアリングの装着工程Ｆを示す概略図であって、ロードハンド６１が、未加工アンギュラベアリング１０ｂを第１スタッドピン３０１が挿通された状態で研削装置１へ渡すと同時に、アンロードハンド６２が第２スタッドピン３０２を保持したまま、加工済アンギュラベアリング１０ａを搬出ローダ５１へ渡す工程を示す。ロードハンド６１及びアンロードハンド６２は、ともに下降することにより、ロードハンド６１が保持していた第１スタッドピン３０１及び未加工アンギュラベアリング１０ｂを研削装置１へ、アンロードハンド６２が保持していた加工済アンギュラベアリング１０ａを搬出ローダ５１上へ載置する。 FIG. 10 is a schematic view showing a mounting step F of the raw angular bearing, in which the load hand 61 passes the raw angular bearing 10b to the grinding device 1 with the first stud pin 301 inserted at the same time. The process of passing the processed angular bearing 10a to the carry-out loader 51 while the unload hand 62 holds the second stud pin 302 is shown. By lowering both the load hand 61 and the unload hand 62, the unload hand 62 held the first stud pin 301 and the unprocessed angular bearing 10b held by the load hand 61 to the grinding device 1. The processed angular bearing 10a is placed on the carry-out loader 51.

図１１は、加工済アンギュラベアリングの搬送工程Ｇを示す概略図である。工程Ｆにおいて加工済アンギュラベアリング１０ａ及び未加工アンギュラベアリング１０ｂの受け渡しが同時に行われた後、ロードハンド６１及びアンロードハンド６２は、ともに上昇して受け渡し位置から離れる。 FIG. 11 is a schematic view showing a transport process G of the processed angular bearing. After the processed angular bearing 10a and the unprocessed angular bearing 10b are delivered at the same time in the step F, the load hand 61 and the unload hand 62 both rise and move away from the delivery position.

図１２は、加工済アンギュラベアリングの搬送工程Ｈを示す概略図である。ロードハンド６１及びアンロードハンド６２は、ともに左方向へ平行移動することにより、アンロードハンド６２が搬入ローダ５０と同軸上に位置する。このとき、加工済アンギュラベアリング１０ａを載せた搬出ローダ５１は、右方向へ平行移動する。 FIG. 12 is a schematic view showing a transport process H of the processed angular bearing. The load hand 61 and the unload hand 62 both move in parallel to the left, so that the unload hand 62 is positioned coaxially with the carry-in loader 50. At this time, the carry-out loader 51 on which the processed angular bearing 10a is mounted moves in parallel to the right.

図１３は、加工準備工程Ｉを示す概略図である。研削装置１は、右方向へ平行移動することにより、アンギュラベアリングの受け渡し位置から加工位置へと戻る。このとき、搬出ローダ５１上の加工済アンギュラベアリング１０ａは、次工程へと受け渡される。 FIG. 13 is a schematic view showing the processing preparation step I. By translating to the right, the grinding device 1 returns from the delivery position of the angular bearing to the machining position. At this time, the processed angular bearing 10a on the carry-out loader 51 is handed over to the next process.

図１４は、加工中における未加工アンギュラベアリングの準備工程Ｊを示す概略図であって、研削装置１における未加工アンギュラベアリング１０ｂの加工中に、アンロードハンド６２が搬入ローダ５０から供給された新たな未加工アンギュラベアリング１０ｃへ第２スタッドピン３０２を挿通させる工程を示す。 FIG. 14 is a schematic view showing a preparation step J of the raw angular bearing during machining, wherein the unload hand 62 is supplied from the carry-in loader 50 during machining of the raw angular bearing 10b in the grinding device 1. The process of inserting the second stud pin 302 into the raw raw angular bearing 10c is shown.

砥石４０及び回転軸４１が下降し、砥石４０が未加工アンギュラベアリング１０ｂの外輪１１端面へ当接して未加工アンギュラベアリング１０ｂの加工が始まる。このとき、ロードハンド６１及びアンロードハンド６２はともに下降し、アンロードハンド６２は保持していた第２スタッドピン３０２を新たな未加工アンギュラベアリング１０ｃへ挿通させる。 The grindstone 40 and the rotating shaft 41 descend, and the grindstone 40 comes into contact with the outer ring 11 end face of the unprocessed angular bearing 10b, and the processing of the unprocessed angular bearing 10b begins. At this time, both the load hand 61 and the unload hand 62 are lowered, and the second stud pin 302 held by the unload hand 62 is inserted into the new raw angular bearing 10c.

図１５は、加工中における未加工アンギュラベアリングの準備工程Ｋを示す概略図である。アンロードハンド６２は、第２スタッドピン３０２を新たな未加工アンギュラベアリング１０ｃへ挿通させた後、第２スタッドピン３０２を開放してロードハンド６１とともに上昇する。 FIG. 15 is a schematic view showing a preparation step K of an unprocessed angular bearing during processing. After inserting the second stud pin 302 into the new raw angular bearing 10c, the unload hand 62 opens the second stud pin 302 and rises together with the load hand 61.

図１６は、加工中における未加工アンギュラベアリングの準備工程Ｌを示す概略図である。アンロードハンド６２と同軸上に位置していた搬入ローダ５０は、第２スタッドピン３０２及び新たな未加工アンギュラベアリング１０ｃを保持した状態で左方向へ平行移動し、ロードハンド６１と同軸上に位置する。 FIG. 16 is a schematic view showing a preparation step L of the unprocessed angular bearing during processing. The carry-in loader 50, which was located coaxially with the unload hand 62, moves in parallel to the left while holding the second stud pin 302 and the new raw angular bearing 10c, and is positioned coaxially with the load hand 61. To do.

図１７は、加工中における未加工アンギュラベアリングの準備工程Ｍを示す概略図である。ロードハンド６１はアンロードハンド６２とともに下降し、搬入ローダ５０からロードハンド６１へ、新たな未加工アンギュラベアリング１０ｃの受け渡しが行われる。 FIG. 17 is a schematic view showing a preparation step M of the unprocessed angular bearing during processing. The load hand 61 descends together with the unload hand 62, and a new raw angular bearing 10c is delivered from the carry-in loader 50 to the load hand 61.

図１８は、加工中における未加工アンギュラベアリングの準備工程Ｎを示す概略図である。ロードハンド６１は、新たな未加工アンギュラベアリング１０ｃを第２スタッドピン３０２に挿通させた状態で保持し、アンロードハンド６２とともに上昇する。このとき、搬入ローダ５０は次の新たな未加工アンギュラベアリング１０ｄを前工程から受け取るために、左側へ平行移動する。その後は、さらに工程Ａから工程Ｎが繰り返される。 FIG. 18 is a schematic view showing a preparation step N of the unprocessed angular bearing during processing. The load hand 61 holds a new raw angular bearing 10c inserted through the second stud pin 302 and rises together with the unload hand 62. At this time, the carry-in loader 50 translates to the left side in order to receive the next new raw angular bearing 10d from the previous process. After that, steps A to N are repeated.

（効果）
以上説明したように、第１実施形態によれば、スタッドピン３０はアンギュラベアリング１０の軸方向に延び、ストッパ３１を有するというシンプルな形態であるので、汎用性が高く、従来の専用部品を用いた保持手段よりもコストを低減させることができる。また、小径のアンギュラベアリングに対しても容易に対応可能となる。 (effect)
As described above, according to the first embodiment, the stud pin 30 extends in the axial direction of the angular bearing 10 and has a stopper 31, so that it is highly versatile and uses a conventional dedicated component. The cost can be reduced as compared with the holding means. In addition, it is possible to easily handle small-diameter angular bearings.

スタッドピン３０のストッパ３１は、アンギュラベアリング１０の他方側端面を一方側端面側へ押圧するため、ストッパ３１とアンギュラベアリング１０の軸方向の一方側端面に当接するチャック２１とがアンギュラベアリング１０を挟み込むことで、加工中のアンギュラベアリング１０を安定して保持することが可能である。 Since the stopper 31 of the stud pin 30 presses the other end surface of the angular bearing 10 toward the one side end surface side, the stopper 31 and the chuck 21 in contact with the axial one side end surface of the angular bearing 10 sandwich the angular bearing 10. As a result, the angular bearing 10 being machined can be stably held.

そして、アンギュラベアリング１０は、加工中のみならず加工の前後の搬送においても、スタッドピン３０が内輪１２の内周に挿通された状態とすることができる。アンギュラベアリング１０をスタッドピン３０とともに搬送すれば、搬送が容易であるとともに、加工後の洗浄工程への搬送中、玉１３の転動を防ぎ、軌道面や玉１３の転動面が傷つくのを防止することができる。 The angular bearing 10 can be in a state in which the stud pin 30 is inserted into the inner circumference of the inner ring 12 not only during processing but also during transportation before and after processing. If the angular bearing 10 is conveyed together with the stud pin 30, the transfer is easy, and the ball 13 is prevented from rolling during the transfer to the cleaning process after processing, so that the raceway surface and the rolling surface of the ball 13 are damaged. Can be prevented.

また、ともに移動するロードハンド６１及びアンロードハンド６２が、未加工アンギュラベアリング１０ｂ及び加工済アンギュラベアリング１０ａの受け渡しを同時に行い、工程Ｊから工程Ｎのような加工中には、新たな未加工アンギュラベアリング１０ｃの準備が行われるため、サイクルタイムを短縮することができる。 Further, the load hand 61 and the unload hand 62 that move together simultaneously deliver the raw angular bearing 10b and the processed angular bearing 10a, and during machining such as from step J to step N, a new raw angular bearing 10b is delivered. Since the bearing 10c is prepared, the cycle time can be shortened.

（第２実施形態）
図１９及び図２０は第２実施形態に係るアンギュラベアリングの研削装置の要部を示す概略図であって軸方向の断面図である。図１９はスタッドピンが保持されていない状態を示し、図２０はスタッドピンが保持されてアンギュラベアリングが研削加工されている状態を示す。第２実施形態に係るアンギュラベアリングの研削装置１は、アンギュラベアリング１０の内輪１２の端面に対して差幅研削を行う点で第１実施形態とは異なっており、チャックの形態が異なる。第２実施形態の説明においては、研削加工中にアンギュラベアリング１０の加工面側となる方向を軸方向の一方側とし、その反対方向を軸方向の他方側とする。以下、第１実施形態と異なる構成を説明する。 (Second Embodiment)
19 and 20 are schematic views showing a main part of the grinding device of the angular bearing according to the second embodiment, and are sectional views in the axial direction. FIG. 19 shows a state in which the stud pin is not held, and FIG. 20 shows a state in which the stud pin is held and the angular bearing is ground. The angular bearing grinding device 1 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the end face of the inner ring 12 of the angular bearing 10 is subjected to differential width grinding, and the chuck form is different. In the description of the second embodiment, the direction of the angular bearing 10 on the machined surface side during grinding is defined as one side in the axial direction, and the opposite direction is defined as the other side in the axial direction. Hereinafter, a configuration different from that of the first embodiment will be described.

図１９及び図２０に示すように、研削装置１は、アンギュラベアリング１０の軸方向の他方側端面に当接する第１チャック７１と、アンギュラベアリング１０の軸方向の一方側端面に当接する第２チャック７２と、軸方向に延び、内輪１２の内周に挿通されるスタッドピン３０とを備える。また、第２実施形態において、砥石４０は内輪１２を研削可能に配置されている。 As shown in FIGS. 19 and 20, the grinding apparatus 1 has a first chuck 71 that abuts on the other end surface of the angular bearing 10 in the axial direction and a second chuck 71 that abuts on the other end surface of the angular bearing 10 in the axial direction. A 72 and a stud pin 30 extending in the axial direction and being inserted into the inner circumference of the inner ring 12 are provided. Further, in the second embodiment, the grindstone 40 is arranged so that the inner ring 12 can be ground.

第１チャック７１は、アンギュラベアリング１０と当接する他方側の端面から一方側に向かって径の大きくなる略円錐形状であり、アンギュラベアリング１０の端面との間にクーラントが充填される凹部２５を有する。 The first chuck 71 has a substantially conical shape in which the diameter increases from the end face on the other side that comes into contact with the angular bearing 10 toward one side, and has a recess 25 that is filled with coolant between the end face of the angular bearing 10 and the end face. ..

第２チャック７２は、アンギュラベアリング１０の軸方向の一方側端面、つまり、アンギュラベアリング１０の加工面側に当接するものである。図２１に示すように、第２チャック７２は、第１チャック７１の外周側に複数配置され、アンギュラベアリング１０の軸方向と平行な方向を軸方向とする軸部７２ａと、軸部７２ａの上端から内周側に向かって延びるチャック部７２ｂとを備える。チャック部７２ｂの先端は、アンギュラベアリング１０の外輪１１の一方側端面を他方側へ向かって押圧することができる。 The second chuck 72 abuts on one end surface of the angular bearing 10 in the axial direction, that is, on the machined surface side of the angular bearing 10. As shown in FIG. 21, a plurality of second chucks 72 are arranged on the outer peripheral side of the first chuck 71, and the shaft portion 72a whose axial direction is parallel to the axial direction of the angular bearing 10 and the upper end of the shaft portion 72a. A chuck portion 72b extending from the inner peripheral side is provided. The tip of the chuck portion 72b can press one end surface of the outer ring 11 of the angular bearing 10 toward the other side.

軸部７２ａは上下動及び回動可能であるため、チャック部７２ｂは軸部７２ａの動きによって上下動及び回動可能である。図２１及び図２２に示すように、軸部７２ａが上昇及び回動することにより、チャック部７２ａはアンギュラベアリング１０上から離れて第１チャック７１の外周側へ位置し、アンギュラベアリング１０の取り付け時や取り外し時に邪魔にならない。アンギュラベアリング１０が取り付けられて加工される際には、チャック部７２ｂは、外輪１１上へ位置して下降することにより、外輪１１の一方側端面へ当接する。 Since the shaft portion 72a can move up and down and rotate, the chuck portion 72b can move up and down and rotate by the movement of the shaft portion 72a. As shown in FIGS. 21 and 22, when the shaft portion 72a rises and rotates, the chuck portion 72a is located on the outer peripheral side of the first chuck 71 away from the angular bearing 10, and when the angular bearing 10 is attached. It does not get in the way when it is removed. When the angular bearing 10 is attached and processed, the chuck portion 72b abuts on one end surface of the outer ring 11 by being positioned on the outer ring 11 and descending.

以上説明したように、第２実施形態によれば、上下動及び回動可能な第２チャック７２がアンギュラベアリング１０の加工面側に当接可能であり、外輪１１の一方側端面を他方側へ押圧することができるので、内輪１２を差幅研削する際にも、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the second embodiment, the second chuck 72 that can move up and down and can rotate can come into contact with the machined surface side of the angular bearing 10, and one end surface of the outer ring 11 is moved to the other side. Since it can be pressed, the same effect as that of the first embodiment can be obtained even when the inner ring 12 is subjected to differential width grinding.

１ 研削装置
１０ アンギュラベアリング
１０ａ 加工済アンギュラベアリング
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 未加工アンギュラベアリング
１１ 外輪
１２ 内輪
１３ 玉
２１ チャック
２２ チャックベース
２３ ドローバー
２４ 流路
２５ 凹部
３０ スタッドピン
３０１ 第１スタッドピン
３０２ 第２スタッドピン
３１ ストッパ
３２，３３ 被保持部
４０ 砥石
４１ 回転軸
５０ 搬入ローダ
５１ 搬出ローダ
６０ 搬送装置
６１ ロードハンド
６２ アンロードハンド
６３ 支持部
６４ 保持装置
６５ 保持部
７１ 第１チャック
７２ 第２チャック 1 Grinding device 10 Angular bearing 10a Processed angular bearing 10b, 10c, 10d Unprocessed angular bearing 11 Outer ring 12 Inner ring 13 Ball 21 Chuck 22 Chuck base 23 Drawbar 24 Flow path 25 Recess 30 Stud pin 301 1st stud pin 302 2nd stud Pin 31 Stopper 32, 33 Held part 40 Grinding stone 41 Rotating shaft 50 Carry-in loader 51 Carry-out loader 60 Transport device 61 Load hand 62 Unload hand 63 Support part 64 Holding device 65 Holding part 71 1st chuck 72 2nd chuck

Claims (6)

アンギュラベアリングの外輪又は内輪の端面を研削する研削装置であって、
上記アンギュラベアリングの軸方向の一方側端面に当接するチャックと、
上記軸方向に延び、上記内輪の内周に挿通されるスタッドピンと、を備え、
上記スタッドピンは、上記アンギュラベアリングの他方側端面を上記一方側端面側へ押圧するストッパを有する
ことを特徴とするアンギュラベアリングの研削装置。 A grinding device that grinds the end face of the outer ring or inner ring of an angular bearing.
A chuck that abuts on one end face in the axial direction of the angular bearing,
A stud pin that extends in the axial direction and is inserted into the inner circumference of the inner ring is provided.
The stud pin is an angular bearing grinding device having a stopper that presses the other end surface of the angular bearing toward the one end surface side. 請求項１に記載のアンギュラベアリングの研削装置において、
上記チャックは、上記アンギュラベアリングの端面との間にクーラントが充填される凹部を有する
ことを特徴とするアンギュラベアリングの研削装置。 In the angular bearing grinding apparatus according to claim 1,
The chuck is an angular bearing grinding device having a recess filled with coolant between the chuck and the end face of the angular bearing. 請求項１又は２に記載のアンギュラベアリングの研削装置において、
上記チャックは、上記外輪の一方側端面に当接し、
上記ストッパは、上記内輪の他方側端面を上記一方側端面側へ押圧する
ことを特徴とするアンギュラベアリングの研削装置。 In the angular bearing grinding apparatus according to claim 1 or 2.
The chuck abuts on one end surface of the outer ring and
The stopper is an angular bearing grinding device that presses the other end surface of the inner ring toward the one end surface side. 請求項１から３のいずれか１つに記載のアンギュラベアリングの研削装置において、
上記スタッドピンは、上記ストッパの軸方向両側に被保持部を有する
ことを特徴とするアンギュラベアリングの研削装置。 The angular bearing grinding apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The stud pin is an angular bearing grinding device characterized by having held portions on both sides in the axial direction of the stopper. アンギュラベアリングの外輪又は内輪の端面を研削する研削装置へのアンギュラベアリングの搬送方法であって、
上記アンギュラベアリングの軸方向に延び、上記内輪の内周にそれぞれ挿通され、上記アンギュラベアリングの他方側端面を一方側端面側へ押圧するストッパを有する第１スタッドピン及び第２スタッドピンと、搬入ローダと、搬出ローダと、該搬入ローダ及び該搬出ローダの間に、ともに移動するロードハンド及びアンロードハンドと、研削装置と、を準備する工程と、
上記ロードハンドが、上記搬入ローダから供給された未加工アンギュラベアリングを、上記第１スタッドピンが挿通された状態で保持し、上記アンロードハンドの加工済アンギュラベアリングの受け渡し位置までの移動に伴い搬送する工程と、
上記アンロードハンドが、上記研削装置の加工済アンギュラベアリングを、上記第２スタッドピンが挿通された状態で保持し、取り外す工程と、
上記ロードハンドが、上記未加工アンギュラベアリングを上記第１スタッドピンが挿通された状態で上記研削装置へ渡すと同時に、上記アンロードハンドが上記第２スタッドピンを保持したまま、上記加工済アンギュラベアリングを上記搬出ローダへ渡す工程と、
上記研削装置における上記未加工アンギュラベアリングの加工中に、上記アンロードハンドが上記搬入ローダから供給された新たな未加工アンギュラベアリングへ上記第２スタッドピンを挿通させる工程と、を含む
ことを特徴とするアンギュラベアリングの搬送方法。 A method of transporting an angular bearing to a grinding device that grinds the end faces of the outer ring or inner ring of the angular bearing.
A first stud pin and a second stud pin that extend in the axial direction of the angular bearing, are inserted into the inner circumference of the inner ring, and have a stopper that presses the other end surface of the angular bearing toward the one side end surface side, and a carry-in loader. , A process of preparing a load hand, an unload hand, and a grinding device that move together between the carry-out loader, the carry-in loader, and the carry-out loader.
The load hand holds the raw angular bearing supplied from the carry-in loader in a state where the first stud pin is inserted, and conveys the unloaded hand as it moves to the delivery position of the processed angular bearing. And the process to do
The process of holding and removing the processed angular bearing of the grinding device with the second stud pin inserted by the unload hand.
The load hand passes the raw angular bearing to the grinding device with the first stud pin inserted, and at the same time, the unload hand holds the second stud pin and the processed angular bearing. And the process of passing
It is characterized by including a step of inserting the second stud pin into a new raw angular bearing supplied from the carry-in loader by the unload hand during machining of the raw angular bearing in the grinding device. How to transport angular bearings. 請求項５に記載のアンギュラベアリングの搬送方法において、
上記ロードハンド及び上記アンロードハンドは、上記アンギュラベアリングの上記一方側端面を支持する支持部を有する
ことを特徴とするアンギュラベアリングの搬送方法。 In the method for transporting an angular bearing according to claim 5,
A method for transporting an angular bearing, wherein the load hand and the unload hand have a support portion that supports the one end surface of the angular bearing.
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