JP2021073863A - 粒状物散布装置及び移動型散布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】所定のエリアにおいて均一に散布することのできる粒状物散布装置及び移動型散布装置を提供する。【解決手段】散布装置６は、ボートに設置されるものであり、粒状物を収容する粒状物タンク１０と、粒状物の供給路となる供給路孔が形成された供給管２０と、供給路孔を通過した粒状物を散布する散布機構３０と、供給管２０に対して粒状物タンク１０を連結するタンク連結機構４０と、供給管２０に対し散布機構３０を支持する支持機構５０と、別装置の操作装置からの操作信号を受信するためのアンテナ７０と、各機構や各装置を制御するコントローラ８０と、を備える。散布機構３０は、供給管２０の空気出口に配されたシロッコファン３１と、シロッコファン３１を回転させるファンモータ３３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、粒状物散布装置及び移動型散布装置に関する。

粒状物散布装置として、農薬等の粒状物を散布する装置（例えば特許文献１〜２）等が知られている。

特許文献１〜２の散布装置は、移動体の上に設置されるものであり、移動体の駆動によって、所定の散布したいエリア内を移動しながら、粒状物を散布する。これにより、散布に要する省力化を図ることができる。

特開平９−１４０３１４号公報 特開２００６−３２０３４０号公報

ところで、望ましい散布は、所定のエリアにおいて均一に散布する必要がある。ところが、特許文献１〜２等の散布装置では、粒状物が散布される角度が開口によって所定の範囲に制限される結果、粒状物を全方向へ散布できないものとなっている。さらに、開口のうち、回転羽の上流側よりも下流側のほうが散布される粒状物の濃度が高くなるため、結果として、所定のエリアにおいて均一に散布することができない。

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、所定のエリアにおいて均一に散布することのできる粒状物散布装置及び移動型散布装置を提供することを目的としている。

本発明の粒状物散布装置は、粒状物の供給路となる孔が形成された供給路形成部材と、前記供給路を通過した前記粒状物を散布する散布機構と、前記供給路形成部材に対し前記散布機構を支持する支持機構と、を備え、前記散布機構は、 前記供給路形成部材の出口に配された羽根車と、前記羽根車を回転させる回転駆動装置と、を備えることを特徴とする。

本発明の移動型散布装置は、上記の粒状物散布装置と、前記粒状物散布装置が設置される移動装置と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、所定のエリアにおいて均一に散布することのできる散布装置及び移動体を提供することができる。

第１実施形態である移動体の概要を示す斜視図である。 移動体に搭載された散布装置の概要を示す側面図である。 移動体に搭載された散布装置の概要を示す正面図である。 （Ａ）は、第１実施形態の移動体に搭載された散布装置の概要を示す部分断面図である。（Ｂ）粒状物タンク及び供給管の概要を示すＩＶｂ−ＩＶｂ’線断面図である。 散布機構及び支持機構の概要を示す分解図である。 （Ａ）は、シロッコファンの概要を示す底面図である。（Ｂ）は、シロッコファンの概要を示す斜視図である。（Ｃ）は、シロッコファンから粒状物が散布さる様子を模式的に示した説明図である。（Ｄ）は、シロッコファンの変形例の概要を示す底面図である。 第２実施形態である移動体の概要を示す側面図である。 第３実施形態である移動体の概要を示す正面図である。

＜第１実施形態＞
図１〜２に示すように、移動体２は、ボート４（移動装置）と、散布装置６と、ボート４に対して散布装置６を固定する固定具８と、遠隔操作するための操作装置９と、を備える。

ボート４は、船体４Ｂと、船体４Ｂに設置され船体４Ｂの推進力を生むファン４Ｆと、船体４Ｂに設置されファン４Ｆの回転力を生みだすエンジン４Ｅと、船体４Ｂに設置されエンジン４Ｅに供給する燃料を収容する燃料タンク４Ｔと、を備える。エンジン４Ｅは、燃料タンク４Ｔから供給された燃料を燃焼して、ファン４Ｆの回転力を生む。ファン４Ｆの回転によって、船体４Ｂは、前方へ移動する。

これ以降、説明の便宜上、移動体２の進行方向をＸ方向、進行方向に直交する方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。

散布装置６は、図２〜４に示すように、ボート４に設置されるものであり、粒状物Ｐ１を収容する粒状物タンク１０と、粒状物Ｐ１の供給路となる供給路孔２０Ｘが形成された供給管２０（供給路形成部材）と、供給路孔２０Ｘを通過した粒状物Ｐ１を散布する散布機構３０と、供給管２０に対して粒状物タンク１０を連結するタンク連結機構４０と、供給管２０に対し散布機構３０を支持する支持機構５０と、別装置の操作装置９からの操作信号を受信するためのアンテナ７０と、各機構や各装置を制御するコントローラ８０と、を備える。

粒状物Ｐ１の形状やサイズは、本発明の趣旨の範囲内であれば特に限定されない。粒状物Ｐ１の形状としては、例えば、球状や柱状等がある。また、粒状物Ｐ１のサイズとして、例えば、円柱状の場合、直径０．１ｍｍ以上７ｍｍ以下、長さ０．１ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、球状の場合、直径０．１ｍｍ以上１５ｍｍ以下である。また、本発明に適用可能な粒状物Ｐ１は、特に限定されず、除草剤、肥料や種子などがある。

粒状物タンク１０は、タンク本体１０Ｂと、蓋１０Ｃとを備える。タンク本体１０Ｂの上部にタンク入口が形成され、タンク本体１０Ｂの下部にタンク出口が形成される。タンク入口は、粒状物タンク１０へ粒状物を補充する際に利用される。タンク出口は、タンク本体１０Ｂに収容された粒状物Ｐ１を供給管２０に対し供給するためのものである。タンク入口は上方に向かって開口し、タンク出口は下方に向かって開口する。蓋１０Ｃは、タンク入口に対して着脱自在になっている。粒状物タンク１０へ粒状物を補充する際は、蓋１０Ｃを外して、所定量の粒状物Ｐ１を補充した後、タンク入口に対して蓋１０Ｃを装着する。

供給管２０（供給路形成部材）は、Ｌ字状に形成されたものであり、Ｘ方向に延びる横管部２１と、Ｚ方向に延びる縦管部２３と、を備える。

横管部２１は粒状物タンク１０の下方に配される。横管部２１の基端には、空気を取り込む空気入口２１Ｘが形成される。横管部２１の先端は、縦管部２３の基端と接続する。横管部２１の中途部には、粒状物タンク１０と連通するための粒状物供給口２１Ｙが形成される。

空気入口２１Ｘは、下方に向かって開口することが好ましい。これにより、異物の混入を防ぐことができる。

粒状物供給口２１Ｙは横管部２１の中途部に設けられる。粒状物供給口２１Ｙは、横管部２１の上部に形成されることが好ましい。粒状物供給口２１Ｙに正対する横管部２１の底部には、平板部２１Ｈが配される。粒状物供給口２１Ｙからでた粒状物Ｐ１は、自由落下により、平板部２１Ｈの上に蓄積する。平板部２１Ｈの上には、山状に蓄積された粒状物Ｐ１が存在することとなる。この際、横管部２１の内壁２１Ｎと、山状に蓄積された粒状物Ｐ１との間には隙間２１Ｃが形成されることが好ましい。この隙間２１Ｃの形成により、詰まりを防止しつつ、粒状物Ｐ１の飛散を行うことができる。よって、隙間２１Ｃの形成のためには、例えば、粒状物供給口２１Ｙの直径Ｄ１に対して、平板部２１Ｈにおける供給路孔２０Ｘの幅Ｗ１が大きいことが好ましい。

供給管２０は、さらに、粒状物供給口２１Ｙを開閉するためのシャッタ２１Ｓと、シャッタ２１Ｓを駆動するモータ２１Ｍと、を備える。モータ２１Ｍは、コントローラ８０の制御の下駆動し、シャッタ２１Ｓの開閉操作を行う。

縦管部２３の下端（基端）は横管部２１の先端と接続する。また、縦管部２３の上端（先端）には、空気入口２１Ｘから取り込んだ空気を外部へ出す空気出口２３Ｘが形成される。空気出口２３Ｘは、粒状物タンク１０やファン４Ｆ等、船体４Ｂに搭載される物体よりも高い位置に配される。横管部２１と縦管部２３の接続部は、湾曲しており、横管部２１が空気入口２１Ｘから取り込んだ空気を縦管部２３の空気出口２３Ｘに向けてスムーズに送ることができる。

散布機構３０は、図５〜６に示すように、供給管２０の空気出口２３Ｘに配されたシロッコファン３１（羽根車）と、シロッコファン３１を回転させるファンモータ３３（回転駆動装置）と、を備える。

ファンモータ３３は、コントローラ８０の制御の下、駆動するものであり、モータ本体３３Ｂと、モータ本体３３Ｂの駆動によって回転する回転軸３３Ａと、を備える。回転軸３３Ａは、供給管２０の空気出口２３Ｘを向くように配される。

シロッコファン３１は、回転軸３３Ａに嵌着される軸支部３１Ａと、回転軸３３Ａの周りに配された複数の羽根３１Ｂと、複数の羽根３１Ｂを収容するケース部３１Ｃと、を備える。

ケース部３１Ｃは、円板状の奥板３１ＣＡ（連結部）と、奥板３１ＣＡの下方に位置する円板状の手前板３１ＣＢと、を備える。軸支部３１Ａは、奥板３１ＣＡの中心部分から下方側へ延びる。軸支部３１Ａの中央部には、回転軸３３Ａが挿通するための軸挿通孔３１ＡＸが形成される。

羽根３１Ｂは、軸支部３１Ａの周りにおいて、所定のピッチで複数配される。また、羽根３１Ｂは、軸支部３１Ａの径方向において外側へ延びるとともに、奥板３１ＣＡから起立するように下方側へ延び、その下端は手前板３１ＣＢに対し連結する。このため、羽根３１Ｂ及びケース部３１Ｃによって区画された粒状物Ｐ１の散布通路ＰＲ１が、軸支部３１Ａの周りに複数形成される。

軸支部３１Ａは、回転軸３３Ａに嵌着される。このため、モータ本体３３Ｂを駆動すると、ケース部３１Ｃの羽根３１Ｂが回転軸３３Ａの周りを回転する。

ケース部３１Ｃの手前板３１ＣＢの中央部には、空気出口２３Ｘと接続するための接続孔３１ＣＸが形成される。接続孔３１ＣＸの径は、縦管部２３の外径以上であることが好ましい。縦管部２３は、接続孔３１ＣＸに挿入させても良いし、接続孔３１ＣＸに対して近接させてもよい。縦管部２３を接続孔３１ＣＸに対して近接させる場合、接続孔３１ＣＸは、空気出口２３Ｘに対して正対することが好ましい。そして、接続孔３１ＣＸから軸支部３１Ａが露呈することが好ましい。供給管２０の空気出口２３Ｘを接続孔３１ＣＸに対して接続すると、供給管２０の内部空間からみたときに空気出口２３Ｘから軸支部３１Ａが露呈する。これにより、空気出口２３Ｘから出た粒状物Ｐ１は、シロッコファン３１におけるそれぞれの羽根３１Ｂの間を通る。このため、空気出口２３Ｘから出た粒状物Ｐ１は、回転軸３３Ａを中心にして全方位に散布されることとなる（図６（Ｃ））。

図２に示すように、タンク連結機構４０は、粒状物タンク１０の外壁と供給管２０の外壁とを連結するものであり、供給管２０の外壁に固定される管側連結部４１と、粒状物タンク１０の外壁に固定されるタンク側連結部４２と、を備える。タンク連結機構４０により、タンク出口と粒状物供給口２１Ｙとが連通した状態を維持できる。

支持機構５０は、図５に示すように、縦管部２３の上端近傍に固定される固定管５１と、シロッコファン３１の下側に位置し固定管５１によって支持される手前側支持部材５３と、シロッコファン３１の上側に位置する奥側支持部材５５と、手前側支持部材５３及び奥側支持部材５５とのＺ方向の距離を維持するスタンド管５７と、を備える。

固定管５１は、縦管部２３の挿入孔を有する。手前側支持部材５３は、縦管部２３が挿通する孔を備える孔部５３Ａと、孔部５３ＡからＸ−Ｙ平面上に延びる３本のアーム５３Ｂとを備える。奥側支持部材５５は、回転軸３３Ａが挿通する孔を備える孔部５５Ａと、孔部５５ＡからＸ−Ｙ平面上に延びる３本のアーム５５Ｂとを備える。スタンド管５７は、筒状に形成されており、軸がＺ方向へ向くように配される。手前側支持部材５３及びスタンド管５７、そして奥側支持部材５５及びスタンド管５７は、ネジ５９によって固定される。スタンド管５７のＺ方向の長さＬ５７は、シロッコファン３１の回転軸方向の寸法Ｌ３１よりも長い（図２）。また、軸支部３１Ａは、孔部５５Ａを介して、回転軸３３Ａに嵌着される。このため、ファンモータ３３に嵌着されるシロッコファン３１は、孔部５５Ａを備える奥側支持部材５５、スタンド管５７及び手前側支持部材５３によって、上方から吊られた状態で回転自在となっている。

固定具８は、船体４Ｂの上面４ＢＺに固定されるブロック８Ｂと、Ｌ字状のアングル８Ａと、船体４Ｂの上面４ＢＺから粒状物タンク１０に向かって延びるステー８Ｃと、縦管部２３を粒状物タンク１０に対して固定するタンク側固定具８Ｄと、を備える。アングル８Ａの一端側は、ボルトによりブロック８Ｂに対して固定され、アングル８Ａの他端側は、ボルトにより横管部２１の底部に対して固定される。ステー８Ｃは、一端が船体４Ｂに連結し、他端がタンク本体１０Ｂの側面に連結する。タンク側固定具８Ｄは、粒状物タンク１０の側面に取り付けられる。

アンテナ７０とコントローラ８０は、縦管部２３の中途部に設けられる。

次に、移動体２の使用方法について説明する。

図１に示すように、散布装置６を搭載したボート４を田植え直後の水田に浮かべる。操作装置９の操作を行うと操作装置９から所定の操作信号が出力される。この操作信号は、無線等を介して、アンテナ７０によって受信される。コントローラ８０は、アンテナ７０が受信した操作信号に従い、エンジン４Ｅやファン４Ｆの駆動制御、ボート４の進行方向の向き、シャッタ２１Ｓの開閉操作やシロッコファン３１の駆動制御等を調節する。

次に、操作装置９の操作により、移動体２の電源ＯＮ信号が出力されると、アンテナ７０を介して、エンジン４Ｅ、ファン４Ｆや姿勢安定装置（図示しない）や進路制御装置（図示しない）の駆動を開始する。さらに、コントローラ８０は、散布装置６における各部品等を初期状態にする。これにより、シャッタ２１Ｓは閉状態となり、シロッコファン３１は停止している。

図４に示すように、操作装置９からシャッタＯＰＥＮ信号が出力されると、アンテナ７０を介して、コントローラ８０は、モータ２１Ｍを駆動し、シャッタ２１Ｓを閉状態から開状態に切り替える。これにより、粒状物タンク１０に収容された粒状物Ｐ１は、重力によって、粒状物供給口２１Ｙを通って、平板部２１Ｈの上に到達する。結果、平板部２１Ｈの上には、山状に蓄積された粒状物Ｐ１が存在することとなる。

操作装置９から散布開始信号が出力すると、アンテナ７０を介して、コントローラ８０は、シロッコファン３１を駆動させる。シロッコファン３１の回転数は、粒状物Ｐ１の種類や粒状物Ｐ１の飛散距離に応じて決めればよい。例えば、シロッコファン３１の直径が１２５ｍｍ、シロッコファン３１の回転数が５０００ｒｐｍの場合、飛散距離（半径）は５ｍとなる。

シロッコファン３１が回転すると、接続孔３１ＣＸから粒状物Ｐ１の散布通路ＰＲ１に向かう空気の流れが生まれ、供給路孔２０Ｘにおいては空気入口２１Ｘから空気出口２３Ｘに向かう空気の流れができる（図４（Ａ））。平板部２１Ｈの上に位置する粒状物Ｐ１は、この空気の流れによって、縦管部２３の空気出口２３Ｘに向かう。空気出口２３Ｘにおいては軸支部３１Ａが露呈するため、空気出口２３Ｘに向かう粒状物Ｐ１は、接続孔３１ＣＸを介して軸支部３１Ａの周囲に送られ、奥板３１ＣＡに当たる。奥板３１ＣＡに当たった粒状物Ｐ１は、軸支部３１Ａの周りに形成された複数の散布通路ＰＲ１に対し分岐して送られる（図６（Ａ））。散布通路ＰＲ１では、粒状物Ｐ１は、回転する羽根３１Ｂに沿って、径方向外側へ移動し、最終的にシロッコファン３１の径方向外側に向かって飛散する（図６（Ｃ））。このように、シロッコファン３１は、散布機能とともに吸引機能を奏する。

シロッコファン３１は、粒状物タンク１０やファン４Ｆ等、船体４Ｂに搭載される物体よりも高い位置に配されるため、シロッコファン３１から飛散する粒状物Ｐ１の障害物はない。したがって、シロッコファン３１の全方位において粒状物Ｐ１を飛散させることが可能となる。結果、粒状物Ｐ１を所定のエリアにおいて均一に散布することができる。

また、粒状物タンク１０の下に横管部２１が位置するため、粒状物タンク１０に収容された粒状物Ｐ１は、重力によって、供給路孔２０Ｘへ供給することができる。

さらに、空気入口２１Ｘの開口面積は、空気出口２３Ｘの開口面積よりも広い方が好ましい。これにより、シロッコファン３１の回転によって所定の吸引力を得つつ、空気入口２１Ｘにある異物の混入を防ぐことができる。開口面積の比率は、本発明の趣旨の範囲内であれば特に限定されないが、例えば、空気入口２１Ｘの開口面積は、空気出口２３Ｘの開口面積の１．５倍以上であることが好ましく、３倍以上であることがより好ましい。なお、空気入口２１Ｘが船体４Ｂに接近している場合には、横管部２１の基端と船体４Ｂとの間隔と、横管部２１の基端の外周長さとの積を空気入口２１Ｘの開口面積としてもよい。

上記実施形態では、接続孔３１ＣＸから羽根３１Ｂが露呈していなかったが（図６（Ａ））、本発明はこれに限られず、接続孔３１ＣＸから軸支部３１Ａが露呈していてもよい（図６（Ｄ））。

上記実施形態では、平板部２１Ｈの上に山状に蓄積された粒状物Ｐ１が存在した状態で、シロッコファン３１が回転させたが、本発明はこれに限られず、シロッコファン３１を回転させた状態でシャッタ２１Ｓを開状態に切り替え、供給管２０内に落下した粒状物Ｐ１の散布を行ってもよい。

以下、他の実施形態を示すが、上記実施形態と異なる部分のみを説明し、上記実施形態と同様の部品については同一の符号を付し、その説明は省略する。

＜第２実施形態＞
上記実施形態では、ボート４の上に散布装置６を設置したが、本発明はこれに限られず、ボート４以外の移動装置に散布装置６を設置してもよい。その一例として、図７には、車両２０４（移動装置）と、車両２０４に搭載された散布装置６と、散布装置６と、車両２０４に対して散布装置６を固定する固定具２０８と、遠隔操作するための操作装置９と、を備えた移動体２０２を示す。

＜第３実施形態＞
図８に示すように、移動体１０２は、ドローン１０４（移動装置）と、散布装置１０６と、ドローン１０４に対して散布装置１０６を固定する固定具１０８と、遠隔操作するための操作装置９と、を備える。

ドローン１０４は、本体１０４Ｂと、本体１０４Ｂの側面から延びるアーム１０４Ａと、アーム１０４Ａ先端において回転自在に取り付けられたプロペラ１０４Ｐと、プロペラ１０４Ｐを駆動するモータ（図示省略）と、本体１０４Ｂの底面から延びるスタンド１０４Ｓと、を備える。

散布装置１０６は、粒状物Ｐ１を収容する粒状物タンク１０と、粒状物Ｐ１の供給路となる供給路孔が形成された供給管１２０（供給路形成部材）と、供給路孔２０Ｘを通過した粒状物Ｐ１を散布する散布機構３０と、供給管２０に対して粒状物タンク１０を連結するタンク連結機構１４０と、供給管２０に対し散布機構３０を支持する支持機構５０と、別装置の操作装置９からの操作信号を受信するためのアンテナ（図示省略）と、各機構や各装置を制御するコントローラ（図示省略）と、を備える。

供給管１２０は、直線状に設けられるものであり、粒状物タンク１０のタンク出口と、手前板３１ＣＢの中央部に形成される接続孔３１ＣＸとを接続する。さらに、供給管１２０には、タンク出口の開閉を行うシャッタ２１Ｓと、モータ２１Ｍとが設けられる。これにより、重力の作用によって、粒状物タンク１０に収容された粒状物Ｐ１をシロッコファン３１へ供給することができる。

固定具１０８は、本体１０４Ｂの下面に対して粒状物タンク１０を固定する。

コントローラ８０によって、シャッタ２１Ｓが閉状態から開状態に切り替えられると、粒状物タンク１０から粒状物が供給管１２０を介して、シロッコファン３１に供給される。供給管１２０の出口においては軸支部３１Ａが露呈するため、粒状物Ｐ１は、軸支部３１Ａ周りの奥板３１ＣＡに供給される。そして、シロッコファン３１が駆動すると、軸支部３１Ａ周りに供給された粒状物Ｐ１は、図６（Ｃ）の場合と同様に、軸支部３１Ａの周りを回転する羽根３１Ｂによって、全方位へ散布されることとなる。結果、粒状物Ｐ１を所定のエリアにおいて均一に散布することができる。

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

２ 移動体
４ ボート
４Ｂ 船体
４ＢＺ 上面
４Ｅ エンジン
４Ｆ ファン
４Ｔ 燃料タンク
６ 散布装置
８ 固定具
９ 操作装置
１０ 粒状物タンク
１０Ｂ タンク本体
１０Ｃ 蓋
２０ 供給管
２０Ｘ 供給路孔
２１ 横管部
２１Ｃ 隙間
２１Ｈ 平板部
２１Ｎ 内壁
２１Ｍ モータ
２１Ｓ シャッタ
２１Ｘ 空気入口
２１Ｙ 粒状物供給口
２３ 縦管部
２３Ｘ 空気出口
３０ 散布機構
３１ シロッコファン
３１Ａ 軸支部
３１ＡＸ 軸挿通孔
３１Ｂ 羽根
３１Ｃ 連結部
３１ＣＡ 奥板
３１ＣＢ 手前板
３１ＣＸ 接続孔
３３ ファンモータ
３３Ａ 回転軸
３３Ｂ モータ本体
４０ タンク連結機構
４１ 管側連結部
４２ タンク側連結部
５０ 支持機構
５１ 固定管
５３ 手前側支持部材
５３Ａ 孔部
５３Ｂ アーム
５５ 奥側支持部材
５５Ａ 孔部
５５Ｂ アーム
５７ スタンド管
７０ アンテナ
８０ コントローラ

Claims (11)

1. 粒状物の供給路となる孔が形成された供給路形成部材と、
   前記供給路を通過した前記粒状物を散布する散布機構と、
   前記供給路形成部材に対し前記散布機構を支持する支持機構と、を備え、
   前記散布機構は、
   前記供給路形成部材の出口に配された羽根車と、
   前記羽根車を回転させる回転駆動装置と、を備えることを特徴とする粒状物散布装置。
2. 前記羽根車は、
   回転軸に対し回転自在に支持される軸支部と、
   前記回転軸の周りに配された羽根部材と、
   前記羽根部材に対して前記軸支部を連結する連結部と、を備え、
   前記供給路形成部材の内部空間からみたときに前記孔の出口から前記軸支部が露呈することを特徴とする請求項１記載の粒状物散布装置。
3. 前記回転軸は前記供給路形成部材の前記孔の出口を向くように配されたことを特徴とする請求項１または２記載の粒状物散布装置。
4. 前記羽根車は、前記羽根部材を複数備えており、
   隣接する前記羽根部材の間には、前記粒状物が送り出される通過可能な散布通路が前記回転軸側から径方向外側に向かって伸びるように形成されたことを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項記載の粒状物散布装置。
5. 前記粒状物を前記供給路に吸引する吸引機構を備え、
   前記散布機構が、前記吸引機構を兼ねることを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項記載の粒状物散布装置。
6. 前記粒状物を収容するタンクを備え、
   前記羽根車は前記タンクよりも上方に位置することを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１項記載の粒状物散布装置。
7. 前記粒状物を収容するタンクを備え、
   前記羽根車は前記タンクよりも下方に位置することを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１項記載の粒状物散布装置。
8. 前記タンクに形成されたタンク出口は、前記供給路形成部材の粒状物供給口と接続し、
   前記粒状物供給口は前記タンクよりも下方に位置することを特徴とする請求項１ないし７のうちいずれか１項記載の粒状物散布装置。
9. 前記粒状物供給口は、前記供給路形成部材の中途部に形成されたことを特徴とする請求項１ないし８のうちいずれか１項記載の粒状物散布装置。
10. 前記粒状物供給口に対向するように前記孔に配され前記粒状物供給口から出た前記粒状物を保持する粒状物受板部を備え、
    前記粒状物受板部において蓄積された前記粒状物と前記孔の内壁との間に通気空間が形成されることを特徴とする請求項１ないし９のうちいずれか１項記載の粒状物散布装置。
11. 請求項１ないし１０のうちいずれか１項記載の粒状物散布装置と、
    前記粒状物散布装置が設置される移動装置と、
    を備えたことを特徴とする移動型散布装置。

Images