JP2021071910A - Design support device, design support method, and design support program - Google Patents

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Abstract

To design products that satisfy performances as well as manufacturability and maintainability, suppress design rework, and bring the products to market at appropriate timing.SOLUTION: A design support device supports the design of products that satisfy both performances and manufacturability/maintainability, by an integrated analysis unit configured to use an analysis model constructed using results of analyzing an operation state of a product based on operating data of the product, and a part shape check tool unit configured to utilize design rules created based on manufacturing data and maintenance data.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、製品の設計を支援する製品設計支援装置、設計支援方法及び設計支援プログラムに関する。 The present invention relates to a product design support device, a design support method, and a design support program that support product design.

製造業では、開発製品に対する顧客要求に対応するため、さらなる性能向上やコスト低減が求められている。さらに、製造・保守拠点の分散や稼働環境の多様化に伴い、各製造・保守拠点に応じた製造性・保守性の検討や、実際の稼働環境を考慮した信頼性の高い設計が求められている。 In the manufacturing industry, further performance improvement and cost reduction are required to meet customer demands for developed products. Furthermore, with the decentralization of manufacturing / maintenance bases and the diversification of operating environments, it is required to consider the manufacturability / maintainability according to each manufacturing / maintenance base and to design with high reliability in consideration of the actual operating environment. There is.

製品のライフサイクルは、一般的に、設計、製造、運用、保守の工程で構成される。製造、保守の工程にて製造性・保守性に問題が生じたり、実稼働環境で運用して問題が生じたりすると、問題によっては、設計段階に遡って対応する必要があることもあり、大きな手戻りの要因となる。このような手戻りが生じると、製品設計期間が長くなったり、コストが増大したりする。 A product life cycle generally consists of design, manufacturing, operation, and maintenance processes. If there is a problem with manufacturability / maintainability in the manufacturing / maintenance process, or if there is a problem in operation in a production environment, depending on the problem, it may be necessary to go back to the design stage and deal with it. It becomes a factor of rework. When such a rework occurs, the product design period becomes long and the cost increases.

このような問題に対応するためには、設計段階で、実際の稼働環境を考慮した性能や、コスト、製造性・保守性を効率的に検討可能な設計環境が必須である。これらの設計を支援する目的で、これまでに解析や過去の実績データを用いた設計支援装置が開発されている。 In order to deal with such problems, it is essential to have a design environment that can efficiently consider performance, cost, manufacturability, and maintainability in consideration of the actual operating environment at the design stage. For the purpose of supporting these designs, design support devices using analysis and past performance data have been developed so far.

特許文献1には、解析精度の向上、解析時間の短縮を目的とし、解析対象である機械構造物の性能とコストを同時に予測する全体統合解析装置が開示されている。また、特許文献2にはテスト用の自動車を作成し、実環境を走行させることで、自動車に取り付けたセンサから稼働時のデータを得て設計に反映させる装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an integrated analysis device that simultaneously predicts the performance and cost of a mechanical structure to be analyzed for the purpose of improving analysis accuracy and shortening analysis time. Further, Patent Document 2 discloses a device for creating a test automobile and running it in an actual environment to obtain operating data from a sensor attached to the automobile and reflect it in a design.

国際公開第2018/030030号International Publication No. 2018/030030 米国特許第7302371号明細書U.S. Pat. No. 7,302,371

特許文献1では、あらかじめ登録されている解析業務のテンプレートを用いて解析を行うとともに、製品の仕様から過去の類似製品のコストを検索し、コストの予測値を算出する。しかしながら、この手法では解析モデルは、寸法のばらつきや、製品の利用環境の違いなどの不確定な要素については考慮されておらず、実環境を反映した高精度な解析は困難である。また、製造性や保守性などについては考慮されておらず、製造や保守の段階で設計への手戻りのリスクが大きい。 In Patent Document 1, analysis is performed using a template of analysis work registered in advance, the cost of a similar product in the past is searched from the product specifications, and a predicted value of the cost is calculated. However, in this method, the analysis model does not consider uncertain factors such as dimensional variation and difference in product usage environment, and it is difficult to perform highly accurate analysis reflecting the actual environment. In addition, manufacturability and maintainability are not taken into consideration, and there is a large risk of reworking the design at the manufacturing and maintenance stages.

特許文献2ではテスト用の自動車を用い実環境の稼働データを取得し設計を改善する。しかしながら、設計で考慮するべき項目である、製造性や保守性などは考慮されておらず、これらの確認段階で設計手戻りが生じる恐れがある。 In Patent Document 2, a test vehicle is used to acquire operation data in a real environment to improve the design. However, the items that should be considered in the design, such as manufacturability and maintainability, are not considered, and there is a possibility that design rework may occur at these confirmation stages.

上記課題を解決するために、本発明に係る設計支援装置は、製品の性能の予測に係る統合解析を行う統合解析部と、製品の形状チェックを行う形状チェック部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the design support device according to the present invention is characterized by including an integrated analysis unit that performs integrated analysis related to product performance prediction and a shape check unit that performs shape check of the product. ..

本発明によれば、性能を満足するとともに製造性や保守性を満足する製品を設計できるようになり、設計手戻りを抑制し、適切なタイミングで製品を市場に出せるようになる。 According to the present invention, it becomes possible to design a product that satisfies performance, manufacturability, and maintainability, suppresses design rework, and enables the product to be put on the market at an appropriate timing.

実施例1に係る設計支援装置の構成図である。It is a block diagram of the design support apparatus which concerns on Example 1. FIG. 受注生産型製品の設計プロセスである。This is a build-to-order product design process. 実施例1に係る設計支援装置の利用時のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow at the time of using the design support apparatus which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る設計支援装置の入力画面の一例である。This is an example of an input screen of the design support device according to the first embodiment. 実施例1に係る設計支援装置による三次元形状の修正の一例である。This is an example of modifying the three-dimensional shape by the design support device according to the first embodiment. 実施例1に係る設計支援装置の利用時のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow at the time of using the design support apparatus which concerns on Example 1. FIG. 実施例2に係る設計支援装置の構成図である。It is a block diagram of the design support apparatus which concerns on Example 2. FIG. 実施例2に係る設計支援装置の利用時のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow at the time of using the design support apparatus which concerns on Example 2. FIG. 概略設計における設計支援装置の処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the process flow of the design support apparatus in the schematic design. コンピュータによる設計支援プログラムの実行を示す図である。It is a figure which shows the execution of a design support program by a computer.

設計段階で性能、製造性、組立性、保守性、コストなどの複数の指標を満足するためには、それぞれの指標に対応した解析やデータ分析のツールを組み合わせた設計支援装置が有効である。そこで、実稼働データをもとに構築した解析モデルにより性能を予測する統合解析と、製造性や保守性の設計基準や不具合情報から作成した設計ルールにより三次元形状をチェックする形状チェックツールをツール制御部により連携し、複数の指標を満足する製品を設計する設計支援装置を提供する。 In order to satisfy multiple indicators such as performance, manufacturability, assemblability, maintainability, and cost at the design stage, a design support device that combines analysis and data analysis tools corresponding to each indicator is effective. Therefore, a tool is used for integrated analysis that predicts performance using an analysis model constructed based on actual operation data, and a shape check tool that checks three-dimensional shapes based on design standards for manufacturability and maintainability and design rules created from defect information. Provide a design support device that designs products that satisfy multiple indicators in cooperation with the control unit.

以下、本発明の実施例について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In each figure, the same reference numerals are given to common parts, and duplicate description will be omitted.

図1に実施例1に係る設計支援装置を示す。設計支援装置は、設計条件入力部101、設計結果出力部102、ツール制御部103、統合解析ツール104、解析モデル105、稼働状態分析部106、稼働データ107、形状チェックツール108、設計ルール109、ルールデジタル化部110、製造データ111、基準・規格データ112、不具合データ113、保守データ116を有する。統合解析ツール104、解析モデル105、稼働状態分析部106、稼働データ107を統合解析部114とする。また、形状チェックツール108、設計ルール109、ルールデジタル化部110、製造データ111、基準・規格データ112、不具合データ113、保守データ116を形状チェック部115とする。また、製造データ111、基準・規格データ112、不具合データ113、保守データ116を設計データ117とする。なお、ツール及び部と称する機能は、コンピュータプログラムであり、記憶媒体に格納されている。ユーザの操作、もしくは他のプログラムにより記憶媒体から呼び出しコンピュータ上で実行する。 FIG. 1 shows the design support device according to the first embodiment. The design support device includes a design condition input unit 101, a design result output unit 102, a tool control unit 103, an integrated analysis tool 104, an analysis model 105, an operating state analysis unit 106, operating data 107, a shape check tool 108, and a design rule 109. It has a rule digitization unit 110, manufacturing data 111, standard / standard data 112, defect data 113, and maintenance data 116. The integrated analysis tool 104, the analysis model 105, the operating state analysis unit 106, and the operating data 107 are referred to as the integrated analysis unit 114. Further, the shape check tool 108, the design rule 109, the rule digitization unit 110, the manufacturing data 111, the standard / standard data 112, the defect data 113, and the maintenance data 116 are used as the shape check unit 115. Further, the manufacturing data 111, the standard / standard data 112, the defect data 113, and the maintenance data 116 are used as the design data 117. The functions called tools and parts are computer programs and are stored in a storage medium. It is called from the storage medium by the user's operation or another program and executed on the computer.

また、設計支援装置を階層状に分けると、ユーザ利用部、制御部、ツール部、知識化データベース、データ知識化処理部、現場データベースとなる。具体的には、設計条件入力部101と設計結果出力部102をユーザ利用部とし、統合解析ツール104と形状チェックツール108をツール部とし、解析モデル105と設計ルール109を知識化データベースとし、稼働状態分析部106とルールデジタル化部110をデータ知識化処理部とし、稼働データ107、製造データ111、基準・規格データ112、保守データ116、不具合データ113を現場データベースとする。 Further, when the design support device is divided into layers, it becomes a user utilization unit, a control unit, a tool unit, a knowledge database, a data knowledge processing unit, and a site database. Specifically, the design condition input unit 101 and the design result output unit 102 are used as the user utilization unit, the integrated analysis tool 104 and the shape check tool 108 are used as the tool unit, and the analysis model 105 and the design rule 109 are used as the knowledge database. The state analysis unit 106 and the rule digitization unit 110 are used as the data knowledge processing unit, and the operation data 107, the manufacturing data 111, the standard / standard data 112, the maintenance data 116, and the defect data 113 are used as the on-site database.

設計条件入力部101では製品の概略設計案、部品やアセンブリの三次元形状データ、解析条件、チェックする設計ルールを入力、もしくはデータベースから選択する。概略設計案や三次元形状データが、性能やコストなどの要求仕様を満足するかを自動判定する場合は、顧客の要求仕様や製品の規格などを入力する。ツール制御部103では、統合解析ツールもしくは形状チェックツールを呼び出し、設計条件入力部101に入力されたデータを用いて、解析もしくは形状チェックを実行する。設計結果出力部102は、ツール制御部103で実行された解析もしくは形状チェックの結果を出力する。 The design condition input unit 101 inputs a rough design plan of the product, three-dimensional shape data of parts and assemblies, analysis conditions, and design rules to be checked, or selects from a database. When it is automatically determined whether the outline design proposal and the three-dimensional shape data satisfy the required specifications such as performance and cost, the customer's required specifications and product standards are input. The tool control unit 103 calls the integrated analysis tool or the shape check tool, and executes the analysis or the shape check using the data input to the design condition input unit 101. The design result output unit 102 outputs the result of the analysis or shape check executed by the tool control unit 103.

統合解析部114の構成について説明する。稼働データ107は、稼働時の製品から収集した製品を構成する機器の温度、振動、応力などのデータを稼働データとして集めたデータベースである。稼働状態分析部106では、稼働データに対して統計処理や、物理現象の支配方程式を用いた処理を行い、現象を近似する数理モデルを生成する。解析モデル105は、稼働状態分析部106で生成した数理モデルを用いて構成した解析モデルデータベースである。統合解析ツール104は、応力解析、構造解析、熱流体解析などの解析を実行する解析ソルバーである。 The configuration of the integrated analysis unit 114 will be described. The operation data 107 is a database that collects data such as temperature, vibration, and stress of the equipment constituting the product collected from the product during operation as operation data. The operating state analysis unit 106 performs statistical processing on the operating data and processing using the governing equation of the physical phenomenon, and generates a mathematical model that approximates the phenomenon. The analysis model 105 is an analysis model database configured by using the mathematical model generated by the operating state analysis unit 106. The integrated analysis tool 104 is an analysis solver that executes analysis such as stress analysis, structural analysis, and thermo-fluid analysis.

形状チェック部115の構成について説明する。製造データ111、保守データ116、基準・規格データ112、不具合データ113は、過去の製品におけるデータや設計部で定められた基準や規格のデータである。なお、これらのデータを基に設計ルールを作成するが、対象となるデータはここに記載のデータに限定はしない。ルールデジタル化部110では、これらのデータを用いて設計段階でチェックするべき設計ルールを生成する。さらに、ルールデジタル化部110は、設計ルールを形状チェックツールに実装できるように数値化、プログラム化する。設計ルール109は、ルールデジタル化部110にて作成したルールを蓄積したデータベースである。形状チェックツール108では、三次元形状データが設計ルールに適合するかをチェックする。 The configuration of the shape check unit 115 will be described. The manufacturing data 111, maintenance data 116, standard / standard data 112, and defect data 113 are data in past products and data of standards and standards defined by the design department. The design rule is created based on these data, but the target data is not limited to the data described here. The rule digitization unit 110 uses these data to generate design rules to be checked at the design stage. Further, the rule digitization unit 110 digitizes and programs the design rule so that it can be implemented in the shape check tool. The design rule 109 is a database in which the rules created by the rule digitization unit 110 are stored. The shape check tool 108 checks whether the three-dimensional shape data conforms to the design rule.

ツール制御部103について詳細に説明する。ツール制御部103は、設計条件入力部101で入力された部品やアセンブリの三次元形状と、入力もしくは選択された解析条件とチェックする設計ルールを、それぞれ統合解析ツール、形状チェックツールに転送する。また、統合解析や形状チェックを複数回実行する場合、最初に用いた解析条件や設計ルールを再利用しツールを自動実行する。 The tool control unit 103 will be described in detail. The tool control unit 103 transfers the three-dimensional shape of the part or assembly input by the design condition input unit 101 and the design rule to be checked with the input or selected analysis condition to the integrated analysis tool and the shape check tool, respectively. In addition, when the integrated analysis and shape check are executed multiple times, the analysis conditions and design rules used at the beginning are reused and the tool is automatically executed.

以上のように、実施例1に係る設計支援装置は、設計段階で稼働データに基づく高精度な解析モデルを用いた統合解析と、製造や保守のデータなどから作成した設計ルールによる三次元形状のチェックを行うことにより、製品の寸法ばらつきや使用環境の変化を考慮した性能の解析と、製造や保守を考慮した設計が可能となり設計の手戻りを最小化することができる。 As described above, the design support device according to the first embodiment has a three-dimensional shape based on integrated analysis using a high-precision analysis model based on operation data at the design stage and design rules created from manufacturing and maintenance data. By performing the check, it is possible to analyze the performance in consideration of the dimensional variation of the product and the change in the usage environment, and to design in consideration of manufacturing and maintenance, and it is possible to minimize the rework of the design.

以下は、図2に示す設計プロセスを参照し、実施例1に係る設計支援装置の処理方法を具体的に示す。図2に受注生産型の製品の設計プロセスを示す。受注生産型の製品では顧客からの引き合い後に入札し受注可否が決定されるが、市場動向を分析した結果、計画生産を行う場合でも入札がないだけで基本的なプロセスは同じである。製品例としては、受注生産型の場合は鉄道車両や発電機があり、計画生産の場合は家電品がある。 Hereinafter, the processing method of the design support device according to the first embodiment will be specifically shown with reference to the design process shown in FIG. FIG. 2 shows the design process of a made-to-order product. For make-to-order products, bids are made after inquiries from customers to decide whether or not to accept orders, but as a result of analyzing market trends, the basic process is the same even when planned production is performed, except that there are no bids. Examples of products include railroad vehicles and generators in the case of build-to-order manufacturing, and home appliances in the case of planned production.

鉄道車両や発電機などの受注生産品では、顧客からの引き合い後に概略設計を行い(ステップ201)、入札し(ステップ203)、受注が決まると詳細設計を行い(ステップ202)、その後、製造に進む。 For made-to-order products such as railroad cars and generators, a rough design is made after an inquiry from a customer (step 201), a bid is made (step 203), a detailed design is made when an order is decided (step 202), and then manufacturing move on.

概略設計について説明する。概略構成設計では、顧客からの要求仕様に基づき、製品の概略設計案を作成する。例えば、鉄道車両であれば速度、乗客数といった仕様や、振動、騒音、衝突安全性といった規格を考慮し、車両や電機品の設計仕様を検討する(ステップ203)。次に、統合解析部114が基本性能解析を行い、要求仕様を満足するか確認する(ステップ204)。この段階では、まだ三次元形状の作成は行われていないことが多く、解析は簡易的な物理モデルを用いた方程式や、過去の製品をベースに作成した設計式が用いられる。そして、過去の製品におけるコストを参照し概略コストの見積を行う(ステップ205)。受注が決まると、概略構成設計で作成した設計仕様に基づき、詳細設計を行う。 The schematic design will be described. In the rough configuration design, a rough design plan of the product is created based on the specifications required by the customer. For example, in the case of a railroad vehicle, the design specifications of the vehicle and electrical equipment are examined in consideration of specifications such as speed and number of passengers and standards such as vibration, noise, and collision safety (step 203). Next, the integrated analysis unit 114 performs basic performance analysis and confirms whether or not the required specifications are satisfied (step 204). At this stage, three-dimensional shapes are often not created yet, and equations using simple physical models and design formulas created based on past products are used for analysis. Then, the approximate cost is estimated with reference to the cost of the past product (step 205). When the order is decided, detailed design is performed based on the design specifications created in the schematic configuration design.

詳細設計について説明する。概略構成設計の仕様に基づき、三次元の詳細形状設計を行う(ステップ206)。次に、形状チェック部115が三次元形状データを用いた詳細解析により性能を解析し、顧客の要求仕様を満足するかを確認する(ステップ207)。ここでは、有限要素法などの詳細解析、もしくは有限要素法で得られた結果を縮約した解析モデルが用いられる。そして、三次元形状を考慮した詳細コスト見積を行う(ステップ208)。例えば、部品の形状寸法に材料単価を掛け合わせ、さらに加工費を追加するなどし、詳細コストを見積もる。これらのプロセスが完了すると製造に進む。本発明は、三次元形状を扱う受注後の詳細設計プロセスを主な対象とするが、後ほど述べるコスト予測を加えることで、形状が決まっていない受注前の段階でも有効となる。 The detailed design will be described. Based on the specifications of the schematic configuration design, a three-dimensional detailed shape design is performed (step 206). Next, the shape check unit 115 analyzes the performance by detailed analysis using the three-dimensional shape data, and confirms whether or not the customer's required specifications are satisfied (step 207). Here, a detailed analysis such as the finite element method or an analysis model obtained by reducing the result obtained by the finite element method is used. Then, a detailed cost estimate considering the three-dimensional shape is performed (step 208). For example, the detailed cost is estimated by multiplying the shape and dimension of the part by the material unit price and adding the processing cost. When these processes are completed, manufacturing proceeds. The present invention mainly targets the detailed design process after receiving an order for handling a three-dimensional shape, but by adding the cost prediction described later, it becomes effective even at the stage before receiving an order when the shape is not decided.

図3に本発明の設計支援装置のユーザの利用手順と処理フローを示す。ユーザは詳細設計において、三次元CADなどを用いて、部品形状を作成するとともに、それらを組み合わせてアセンブリを作成する(ステップ301)。次に、設計条件入力部101に入力した解析条件を用いて、統合解析部114が解析を実行する(ステップ302)。解析結果から、要求仕様を満足しない場合(ステップ303;No)は、満足するように形状を作成し(ステップ301)、再び解析を実行する(ステップ302)。要求仕様を満足し、形状修正が不要となったならば(ステップ303;Yes)、解析が完了した三次元CADの形状が設計ルールに適合しているかを形状チェック部115がチェックする(ステップ305)。ここで設計ルールへの違反があり形状修正が必要で(ステップ306;Yes)、かつ性能と無関係な修正の場合(ステップ307;Yes)、形状修正を行い(ステップ308)、終了となる。性能と関係のある修正の場合(ステップ307;No)、部品形状作成(ステップ301)に戻る。形状修正が不要であれば(ステップ306;No)、そのまま終了となる。なお、本実施例では、先に解析を実行し次に形状チェックを実施する場合のフローを説明したが、順番を入れ替えて先に形状チェックを実行してもよい。 FIG. 3 shows a user usage procedure and a processing flow of the design support device of the present invention. In the detailed design, the user creates a part shape by using three-dimensional CAD or the like, and creates an assembly by combining them (step 301). Next, the integrated analysis unit 114 executes the analysis using the analysis conditions input to the design condition input unit 101 (step 302). If the required specifications are not satisfied from the analysis result (step 303; No), a shape is created so as to be satisfied (step 301), and the analysis is executed again (step 302). If the required specifications are satisfied and the shape modification is no longer necessary (step 303; Yes), the shape check unit 115 checks whether the shape of the three-dimensional CAD for which analysis has been completed conforms to the design rules (step 305). ). Here, if there is a violation of the design rule and the shape needs to be corrected (step 306; Yes), and the correction is irrelevant to the performance (step 307; Yes), the shape is corrected (step 308), and the process ends. In the case of a correction related to performance (step 307; No), the process returns to the part shape creation (step 301). If the shape modification is unnecessary (step 306; No), the process ends as it is. In this embodiment, the flow when the analysis is executed first and the shape check is performed next is described, but the shape check may be executed first by changing the order.

図4は、実施例1に係る設計支援装置の入力画面の一例である。ユーザは図4の形状作成・ツール実行IFを操作する。これは三次元CADにアドインとして本発明の設計支援装置が実装されている場合である。この場合、形状の作成と解析と形状チェックが同一の画面から実行可能である。形状作成・ツール実行IF401の画面は、アドイン選択ボタン402、機能実行部403、ファイル操作実行部404、三次元CAD表示部405を有する。ユーザはアドイン選択ボタン402により、形状作成・ツール実行IFを開く。ファイル操作実行部404にて、形状読み込みボタン406を操作し、別途作成した形状データを読み込む。機能実行部403の解析実行ボタン407、もしくは形状チェックボタン408を押下することにより、それぞれの機能を実行する。解析実行ボタンの場合、設計条件入力部に入力された解析条件が自動設定され解析が実行される。また、形状チェックボタンの場合、設計条件入力部に入力された設計ルールが自動設定され形状チェックが実行される。結果出力ボタン409を押下することより解析結果、もしくは形状チェック結果を出力する。なお、図4は設計支援装置が三次元CADにアドインとして実装されている場合であるが、本発明の実施はこれに限定しない。 FIG. 4 is an example of an input screen of the design support device according to the first embodiment. The user operates the shape creation / tool execution IF shown in FIG. This is a case where the design support device of the present invention is implemented as an add-in in the three-dimensional CAD. In this case, shape creation, analysis, and shape check can be executed from the same screen. The screen of the shape creation / tool execution IF401 has an add-in selection button 402, a function execution unit 403, a file operation execution unit 404, and a three-dimensional CAD display unit 405. The user opens the shape creation / tool execution IF by pressing the add-in selection button 402. The file operation execution unit 404 operates the shape read button 406 to read the shape data created separately. By pressing the analysis execution button 407 or the shape check button 408 of the function execution unit 403, each function is executed. In the case of the analysis execution button, the analysis conditions input to the design condition input unit are automatically set and the analysis is executed. Further, in the case of the shape check button, the design rule input to the design condition input unit is automatically set and the shape check is executed. By pressing the result output button 409, the analysis result or the shape check result is output. Note that FIG. 4 shows a case where the design support device is implemented as an add-in in the three-dimensional CAD, but the implementation of the present invention is not limited to this.

図5の三次元形状モデル501、502を用いて解析と形状チェックの処理の一例を示す。三次元形状モデル501は梁を複数組み合わせたフレームであり、一部を溶接503にて固定する。過去の類似製品において、実稼働状態で計測したフレームに負荷される外力や周辺温度のデータから、境界条件や材料定数を補正した解析モデルを作成し、強度解析を行う。その結果、補強として梁504を設けている。ここで、製造性を考慮した設計ルールとして、溶接装置を入れるスペース505が十分に確保されているかをチェックする。その結果、補強のための梁504と干渉することが分かり、梁の位置を変更する必要がある。三次元形状モデル502は形状修正後のフレームである。梁504を除去し、再度解析を行った結果、梁506の太さを変更するとともに、補強のための梁507を新たに設置することで、必要な強度と溶接の作業性を確保した形状を作成することができる。 An example of analysis and shape check processing is shown using the three-dimensional shape models 501 and 502 of FIG. The three-dimensional shape model 501 is a frame in which a plurality of beams are combined, and a part of the frame is fixed by welding 503. For similar products in the past, we will create an analysis model that corrects the boundary conditions and material constants from the data of the external force and ambient temperature applied to the frame measured in the actual operation state, and perform strength analysis. As a result, a beam 504 is provided as reinforcement. Here, as a design rule in consideration of manufacturability, it is checked whether or not a sufficient space 505 for inserting the welding apparatus is secured. As a result, it was found that it interfered with the reinforcing beam 504, and it was necessary to change the position of the beam. The three-dimensional shape model 502 is a frame after shape modification. As a result of removing the beam 504 and performing the analysis again, the thickness of the beam 506 was changed and the beam 507 for reinforcement was newly installed to obtain a shape that ensured the required strength and welding workability. Can be created.

ここまではユーザが形状を修正する場合について説明したが、ある部品の形状をあらかじめ多数作成しておき、全ての形状に対して解析と形状チェックを行ってもよい。図6に処理フローを示す。まず、一つの部品に関して考えられる複数の部品形状を作成する(ステップ601)。ここでは、設計者が過去の部品から複数選定する方法や、トポロジー最適化により複数の部品形状を自動作成してもよい。そして、統合解析ツール104による解析実行(ステップ602)、形状チェックツール108による形状チェック実行(ステップ603)を全ての部品形状に対して行い、性能と設計ルールの両者を満足する形状を抽出する(ステップ604)。その結果、両者を満足する形状がなければ(ステップ605;No)ステップ601に戻り、両者を満足する形状があれば(ステップ605;Yes)、処理が終了する。このように、あらかじめ多数の形状を作成しておくことで、解析と形状チェックの繰り返し作業がなくなり、設計効率が向上する。 Up to this point, the case where the user corrects the shape has been described, but a large number of shapes of a certain part may be created in advance, and analysis and shape check may be performed on all the shapes. FIG. 6 shows a processing flow. First, a plurality of possible component shapes for one component are created (step 601). Here, a method in which the designer selects a plurality of parts from the past parts or a plurality of part shapes may be automatically created by topology optimization. Then, analysis execution by the integrated analysis tool 104 (step 602) and shape check execution by the shape check tool 108 (step 603) are performed for all the component shapes, and a shape that satisfies both the performance and the design rule is extracted (step 603). Step 604). As a result, if there is no shape that satisfies both (step 605; No), the process returns to step 601 and if there is a shape that satisfies both (step 605; Yes), the process ends. By creating a large number of shapes in advance in this way, the repetitive work of analysis and shape check is eliminated, and the design efficiency is improved.

統合解析と形状チェックツールの連携の技術的な意味合いについて述べる。統合解析と形状チェックツールを連携すると、形状チェックは解析にて性能を満足する形状を探索する際の制約条件となる。類似の技術として、形状の最適化ツールがある。これは、例えば三次元形状のある寸法は特定の範囲に限定し、性能を満足する形状を検討するものである。ここでは設計者が認識している寸法を制限することになる。一方、本発明では設計のルールを制約条件として設定することにより、設計者が把握しきれていない形状や部品の位置関係を考慮することができる。このため、従来の最適化ツールと比較して、多数の要素を対象に最適化を行うことが可能となる。 The technical implications of cooperation between integrated analysis and shape check tools will be described. When the integrated analysis and the shape check tool are linked, the shape check becomes a constraint condition when searching for a shape that satisfies the performance in the analysis. A similar technique is shape optimization tools. In this method, for example, a dimension having a three-dimensional shape is limited to a specific range, and a shape that satisfies the performance is examined. Here, the dimensions recognized by the designer are limited. On the other hand, in the present invention, by setting the design rule as a constraint condition, it is possible to consider the positional relationship of shapes and parts that the designer has not fully grasped. Therefore, it is possible to perform optimization on a large number of elements as compared with the conventional optimization tool.

なお、ここまで示した方法は、統合解析と形状チェックツールを用いる設計手順の一例であり、本発明はこれらの手順に限定されるものではない。 The methods shown so far are examples of design procedures using integrated analysis and shape check tools, and the present invention is not limited to these procedures.

図7に実施例2に係る設計支援装置を示す。図1と同一の部分については同一の符号を付し重複した説明を省略する。図1の設計支援装置に性能とコストのトレードオフ解析部706を設ける。性能とコストのトレードオフ解析部706は、性能・コストトレードオフ解析ツール701、コストモデル702、要求仕様・コスト間関係学習部703、実績品要求仕様704、実績品製造コスト705を有する。 FIG. 7 shows the design support device according to the second embodiment. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. The design support device shown in FIG. 1 is provided with a performance-cost trade-off analysis unit 706. The performance / cost trade-off analysis unit 706 has a performance / cost trade-off analysis tool 701, a cost model 702, a required specification / cost relationship learning unit 703, an actual product required specification 704, and an actual product manufacturing cost 705.

実績品要求仕様704は、過去の製品の要求仕様を蓄積したデータベースである。要求仕様とは、顧客の要求仕様や、製品に関する規格や基準などとする。実績品製造コスト705は、過去の製品のコストを蓄積したデータベースである。要求仕様・コスト間関係学習部703では、各製品の要求仕様とコストの関係を学習する。学習の方法としては、回帰分析による定式化や、ニューラルネットワークなどの機械学習を用いた近似モデルの作成がある。コストモデル702は、要求仕様・コスト間関係学習部にて作成したコストモデルを蓄積したデータベースである。性能・コストトレードオフ解析ツール701では、コストモデルを用いてコストと性能のトレードオフを解析する。 The actual product requirement specification 704 is a database in which the requirement specifications of past products are accumulated. The required specifications are the customer's required specifications and the standards and standards related to the product. The actual product manufacturing cost 705 is a database that accumulates the costs of past products. The requirement specification / cost relationship learning unit 703 learns the relationship between the requirement specification and cost of each product. Learning methods include formulation by regression analysis and creation of approximate models using machine learning such as neural networks. The cost model 702 is a database accumulating cost models created by the requirement specification / cost relationship learning unit. The performance / cost trade-off analysis tool 701 analyzes the trade-off between cost and performance using a cost model.

図8に本発明の設計支援装置の利用手順と処理フローを示す。図2の詳細設計(ステップ202)における利用手順、概略設計(ステップ201)における利用手順を説明する。まず、詳細設計における利用手順を説明する。図3と同一の処理については同一の符号を付し説明を省略する。解析及び形状チェックの処理以降のコスト予測のステップから説明する。性能・コストトレードオフ解析ツール701は、解析と形状チェックが完了した三次元形状に関して、コスト予測を行う(ステップ801)。コストが許容範囲内に入っておらず形状修正が必要で(ステップ802;Yes)、かつ性能や設計ルールと無関係な修正の場合(ステップ803;Yes)、形状修正を行い(ステップ804)、終了となる。性能や設計ルールと関係のある修正の場合(ステップ803;No)、部品形状の作成(ステップ301)に戻る。形状修正が不要であれば(ステップ802;No)、そのまま終了となる。概略設計における利用手順を示す。図2の概略設計(ステップ201)では、まだ三次元形状が作成されていないため、統合解析部114と性能とコストのトレードオフ解析部706を利用する。統合解析では、概略設計で検討した設計仕様を対象に解析と結果の修正を行う。形状チェックは行わず、コスト予測を行い顧客の要求仕様とコストを満足する設計仕様を抽出する。 FIG. 8 shows a procedure for using the design support device of the present invention and a processing flow. The usage procedure in the detailed design (step 202) and the usage procedure in the schematic design (step 201) of FIG. 2 will be described. First, the usage procedure in the detailed design will be described. The same processing as in FIG. 3 is designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The cost prediction steps after the analysis and shape check processing will be explained. The performance / cost trade-off analysis tool 701 makes a cost prediction for a three-dimensional shape for which analysis and shape check have been completed (step 801). If the cost is not within the permissible range and shape modification is required (step 802; Yes), and the modification is unrelated to performance or design rules (step 803; Yes), shape modification is performed (step 804) and the process ends. It becomes. In the case of a modification related to the performance or the design rule (step 803; No), the process returns to the creation of the part shape (step 301). If the shape modification is unnecessary (step 802; No), the process ends as it is. The usage procedure in the schematic design is shown. In the schematic design (step 201) of FIG. 2, since the three-dimensional shape has not been created yet, the integrated analysis unit 114 and the performance-cost trade-off analysis unit 706 are used. In the integrated analysis, the design specifications examined in the schematic design are analyzed and the results are corrected. The shape is not checked, the cost is predicted, and the specifications required by the customer and the design specifications that satisfy the cost are extracted.

図9は概略設計における本発明の設計支援装置の利用手順と処理フローである。ユーザは概略設計において、表計算ソフトなどを利用して概略設計案を作成する(ステップ901)。次に、仕様を満足するか評価するために、統合解析部114が解析を実行する(ステップ902)。解析結果から、要求仕様を満足しない場合は(ステップ903;No)、満足するように設計案を修正する(ステップ903)。要求仕様を満足し、設計案の修正が不要となったならば(ステップ903;Yes)、次に、解析が完了した設計案のコスト予測を性能とコストのトレードオフ解析部706が行う(ステップ904)。コストが仕様を満足せず、設計案の修正が必要で(ステップ905;Yes)、かつ性能と無関係な修正の場合(ステップ906;Yes)、設計案を修正し(ステップ907)、終了となる。性能と関係のある修正の場合(ステップ906;Yes)、概略構成設計案の作成(ステップ901)に戻る。コストが使用を満足し、設計案の修正が不要であれば(ステップ905;No)、そのまま処理を終了する。なお、本実施例では先に解析を実行し、次にコスト予測する場合のフローを説明したが、順番を入れ替えて、先にコスト予測を実施してもよい。 FIG. 9 shows a procedure and a processing flow for using the design support device of the present invention in the schematic design. In the schematic design, the user creates a schematic design plan using spreadsheet software or the like (step 901). Next, the integrated analysis unit 114 executes the analysis in order to evaluate whether the specifications are satisfied (step 902). If the required specifications are not satisfied from the analysis results (step 903; No), the design proposal is modified so as to be satisfied (step 903). If the required specifications are satisfied and the design proposal does not need to be modified (step 903; Yes), then the performance-cost trade-off analysis unit 706 makes a cost prediction of the design proposal for which the analysis has been completed (step). 904). If the cost does not meet the specifications, the design proposal needs to be modified (step 905; Yes), and the modification is unrelated to performance (step 906; Yes), the design proposal is modified (step 907), and the process ends. .. In the case of a modification related to performance (step 906; Yes), the process returns to the creation of a rough configuration design plan (step 901). If the cost satisfies the use and the modification of the design proposal is unnecessary (step 905; No), the process is terminated as it is. In this embodiment, the flow in the case where the analysis is executed first and then the cost is predicted has been described, but the order may be changed and the cost prediction may be performed first.

本実施例においても、三次元形状や概略設計案を複数作成しておき、統合解析、形状チェック、コスト予測を同時に行い、全てを満足する三次元形状、概略設計案を選択してもよい。 Also in this embodiment, a plurality of three-dimensional shapes and outline design proposals may be created, integrated analysis, shape check, and cost prediction may be performed at the same time, and a three-dimensional shape and outline design proposal satisfying all of them may be selected.

次に、コンピュータによる設計支援プログラムの実行について説明する。図10は、コンピュータによる設計支援プログラムの実行を示す図である。図10に示すように、コンピュータは、演算装置及び制御装置として機能するCPU(Central Processing Unit)と、主記憶装置と、補助記憶装置と、入力装置と、出力装置とを有する。補助記憶装置は、光学記憶媒体や磁気記憶媒体などで構成され、設計支援プログラムを記憶する。 Next, the execution of the design support program by the computer will be described. FIG. 10 is a diagram showing execution of a design support program by a computer. As shown in FIG. 10, a computer includes a CPU (Central Processing Unit) that functions as an arithmetic unit and a control device, a main storage device, an auxiliary storage device, an input device, and an output device. The auxiliary storage device is composed of an optical storage medium, a magnetic storage medium, or the like, and stores a design support program.

CPUは、補助記憶装置から設計支援プログラムを読み出して主記憶装置に展開し、設計支援プログラムに規定された手順に沿って演算と制御を実行することで、設計条件入力、ツール制御、統合解析、形状チェック、設計結果出力などの機能を実現し、設計支援装置と同等に設計支援方法を実行することができる。なお、図10に示した構成は、所定のネットワークを介して接続されていてもよい。例えば、補助記憶装置がネットワーク経由で接続されていてもよいし、入力装置及び出力装置がネットワーク経由で接続されていてもよい。 The CPU reads the design support program from the auxiliary storage device, deploys it to the main storage device, and executes calculations and controls according to the procedure specified in the design support program to input design conditions, control tools, and perform integrated analysis. Functions such as shape check and design result output can be realized, and the design support method can be executed in the same way as the design support device. The configuration shown in FIG. 10 may be connected via a predetermined network. For example, the auxiliary storage device may be connected via the network, or the input device and the output device may be connected via the network.

これまでの説明では、ツール制御部103が統合解析と形状チェックを連携させて設計の支援を行う構成を説明したが、1つの変形例として、統合解析と形状チェックの結果を並べて出力する構成として実施することも可能である。この場合には、設計結果出力部102は、同一の設計に対する統合解析の結果と形状チェックの結果を同時に、もしくは切り替えて表示出力する。このため、統合解析と形状チェックの双方が要求を満足しているか否かをユーザは容易に確認することができ、効率よく設計を行うことができる。 In the explanation so far, the configuration in which the tool control unit 103 supports the design by linking the integrated analysis and the shape check has been described, but as one modification, as a configuration in which the results of the integrated analysis and the shape check are output side by side. It is also possible to carry out. In this case, the design result output unit 102 displays and outputs the result of the integrated analysis and the result of the shape check for the same design at the same time or by switching. Therefore, the user can easily confirm whether or not both the integrated analysis and the shape check satisfy the requirements, and the design can be performed efficiently.

以上、本発明の実施の形態を例示して説明を行ったが、本発明は、上述の各実施の形態及び各変形例に限定されるものではない。すなわち、本発明の趣旨を逸脱しない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、本発明の趣旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。例えば、上述の各実施の形態及び各変形例で例示した各構成及び各処理は、実装形態や処理効率に応じて適宜統合又は分離させてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been illustrated above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications. That is, other forms considered within the scope of the technical idea of the present invention are also included within the scope of the present invention as long as they do not deviate from the gist of the present invention. Moreover, it can be carried out in various forms as long as it does not deviate from the gist of the present invention. For example, each configuration and each process exemplified in each of the above-described embodiments and modifications may be integrated or separated as appropriate according to the mounting form and processing efficiency.

101…設計条件入力部、102…設計結果出力部、103…ツール制御部、104…統合解析ツール、105…解析モデル、106…稼働状態分析部、107…稼働データ、108…形状チェックツール、109…設計ルール、110…ルールデジタル化部、111…製造データ、112…基準・規格データ、113…不具合データ、114…統合解析部、115…形状チェック部、116…保守データ、117…設計データ、401…形状作成・ツール実行IF、402…アドイン選択ボタン、403…機能実行部、404…ファイル操作実行部、405…三次元CAD表示部、406…形状読み込みボタン、407…解析実行ボタン、408…形状チェックボタン、409…結果出力ボタン、701…性能・コストトレードオフ解析ツール、702…コストモデル、703…要求仕様・コスト間関係学習部、704…実績品要求仕様、705…実績品製造コスト、706…性能とコストのトレードオフ解析部 101 ... Design condition input unit, 102 ... Design result output unit, 103 ... Tool control unit, 104 ... Integrated analysis tool, 105 ... Analysis model, 106 ... Operating state analysis unit, 107 ... Operation data, 108 ... Shape check tool, 109 ... Design rule, 110 ... Rule digitization unit, 111 ... Manufacturing data, 112 ... Standard / standard data, 113 ... Defect data, 114 ... Integrated analysis unit, 115 ... Shape check unit, 116 ... Maintenance data, 117 ... Design data, 401 ... Shape creation / tool execution IF, 402 ... Add-in selection button, 403 ... Function execution unit, 404 ... File operation execution unit, 405 ... Three-dimensional CAD display unit, 406 ... Shape reading button, 407 ... Analysis execution button, 408 ... Shape check button, 409 ... Result output button, 701 ... Performance / cost trade-off analysis tool, 702 ... Cost model, 703 ... Required specifications / cost relationship learning department, 704 ... Actual product required specifications, 705 ... Actual product manufacturing cost, 706 ... Performance and cost trade-off analysis unit

Claims (11)

製品の設計を支援する設計支援装置において、
前記製品の稼働データに基づいて前記製品の性能の予測に係る統合解析を行う統合解析部と、
過去の製品の設計データに基づいて前記製品の形状チェックを行う形状チェック部と
を備えることを特徴とする設計支援装置。
In design support equipment that supports product design
An integrated analysis unit that performs integrated analysis related to prediction of the performance of the product based on the operation data of the product, and
A design support device including a shape check unit that checks the shape of the product based on past product design data.
請求項1の設計支援装置であって、
前記過去の製品の設計データと製造コストと、
コストモデルを作成するための前記設計データと前記製造コストとの関係を学習する学習部と、
前記コストモデルを蓄積するコストモデルデータベースと、
蓄積された前記コストモデルに基づいて前記製品の性能と前記製造コストとのトレードオフ関係を解析するコスト予測を行う性能・コストトレードオフ解析ツールと
を含むトレードオフ解析部を備える設計支援装置。
The design support device according to claim 1.
The design data and manufacturing cost of the past products,
A learning unit that learns the relationship between the design data for creating a cost model and the manufacturing cost,
A cost model database that accumulates the cost model and
A design support device including a trade-off analysis unit including a performance / cost trade-off analysis tool that analyzes a trade-off relationship between the performance of the product and the manufacturing cost based on the accumulated cost model.
請求項1の設計支援装置であって、
前記統合解析部と前記形状チェック部を連携するツール制御部と、
前記製品を構成する部品の形状と前記製品の性能を解析する解析条件と前記部品の形状のチェック項目とを入力する設計条件入力部と、
前記統合解析及び前記形状チェックの結果を出力する設計結果出力部と
を備える設計支援装置。
The design support device according to claim 1.
A tool control unit that links the integrated analysis unit and the shape check unit,
A design condition input unit for inputting the shape of the parts constituting the product, the analysis conditions for analyzing the performance of the product, and the check items for the shape of the parts.
A design support device including a design result output unit that outputs the results of the integrated analysis and the shape check.
請求項2の設計支援装置であって、
前記統合解析部と前記形状チェック部と前記トレードオフ解析部を連携するツール制御部と、
前記製品を構成する部品の形状と前記製品の性能を解析する解析条件と前記部品の形状のチェック項目とを入力する設計条件入力部と、
前記統合解析、前記形状チェック及び前記コスト予測の結果を出力する設計結果出力部を備える設計支援装置。
The design support device according to claim 2.
A tool control unit that links the integrated analysis unit, the shape check unit, and the trade-off analysis unit, and
A design condition input unit for inputting the shape of the parts constituting the product, the analysis conditions for analyzing the performance of the product, and the check items for the shape of the parts.
A design support device including a design result output unit that outputs the results of the integrated analysis, the shape check, and the cost prediction.
請求項1の設計支援装置であって、
同一の設計に対する前記統合解析部による解析の結果と、前記形状チェック部による形状チェックの結果とを並べて出力する設計結果出力部をさらに備える設計支援装置。
The design support device according to claim 1.
A design support device further comprising a design result output unit that outputs the result of analysis by the integrated analysis unit for the same design and the result of shape check by the shape check unit side by side.
請求項2の設計支援装置であって、
同一の設計に対する前記統合解析部による前記統合解析の結果と、前記形状チェック部による前記形状チェックの結果と、前記トレードオフ解析部による前記コスト予測の結果とを並べて出力する設計結果出力部をさらに備える設計支援装置。
The design support device according to claim 2.
A design result output unit that outputs the result of the integrated analysis by the integrated analysis unit for the same design, the result of the shape check by the shape check unit, and the result of the cost prediction by the trade-off analysis unit side by side is further provided. Design support device to be equipped.
前記統合解析部は、前記稼働データと、前記製品の稼働状態を推定する稼働状態分析部と、前記稼働状態分析部の分析結果に基づき構築した解析モデルデータベースと、解析ソルバーである統合解析ツールとを有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の設計支援装置。 The integrated analysis unit includes the operation data, an operation state analysis unit that estimates the operation state of the product, an analysis model database constructed based on the analysis results of the operation state analysis unit, and an integrated analysis tool that is an analysis solver. The design support device according to any one of claims 1 to 5, wherein the design support device comprises. 前記形状チェック部は、前記過去の製品の設計データと、前記設計データを分析し設計ルールを作成しプログラム化するルールデジタル化部と、作成した前記設計ルールを蓄積するルールデータベースと、形状チェックツールとを有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の設計支援装置。 The shape check unit includes a rule digitization unit that analyzes the design data of the past product, creates and programs the design rule, a rule database that stores the created design rule, and a shape check tool. The design support device according to any one of claims 1 to 5, wherein the design support device has. 前記設計データは、前記過去の製品の製造に関する製造データ、前記過去の製品の保守に関する保守データ、前記過去の製品に生じた不具合に関する不具合データの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の設計支援装置。 The design data includes at least one of manufacturing data relating to the manufacture of the past product, maintenance data relating to the maintenance of the past product, and defect data relating to defects occurring in the past product. The design support device according to any one of ~ 5. 製品の設計を支援する設計支援方法において、
所定のデータ処理装置が、前記製品の稼働データに基づいて前記製品の性能の予測に係る統合解析を行う統合解析ステップと、
前記データ処理装置が、過去の製品の設計データに基づいて前記製品の形状チェックを行う形状チェックステップと
を含むことを特徴とする設計支援方法。
In the design support method that supports product design,
An integrated analysis step in which a predetermined data processing device performs an integrated analysis related to prediction of the performance of the product based on the operation data of the product.
A design support method, wherein the data processing apparatus includes a shape check step for checking the shape of the product based on past product design data.
製品の設計を支援する設計支援プログラムにおいて、
前記製品の稼働データに基づいて前記製品の性能の予測に係る統合解析を行う統合解析手順と、
過去の製品の設計データに基づいて前記製品の形状チェックを行う形状チェック手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする設計支援プログラム。
In a design support program that supports product design
An integrated analysis procedure for performing an integrated analysis related to prediction of the performance of the product based on the operation data of the product, and an integrated analysis procedure.
A design support program characterized by having a computer execute a shape check procedure for checking the shape of the product based on past product design data.
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