JP2021069280A

JP2021069280A - 振動発電素子

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Publication number: JP2021069280A
Application number: JP2021016368A
Authority: JP
Inventors: 年吉　洋; Hiroshi Toshiyoshi; 洋年吉; 藤田　博之; Hiroyuki Fujita; 博之藤田; 久幸芦澤; Hisayuki Ashizawa; 裕幸三屋; Hiroyuki Mitsuya; 和徳石橋; Kazunori Ishibashi
Original assignee: University of Tokyo NUC; Saginomiya Seisakusho Inc
Current assignee: University of Tokyo NUC; Saginomiya Seisakusho Inc
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-04-30

Abstract

【課題】振動発電素子を大型化することなく発電起電力を増加させる。【解決手段】振動発電素子は、第１の電極と、第１の電極に対して所定の方向に沿って移動する第２の電極と、第３の電極と、第３の電極に対して所定の方向に沿って移動する第４の電極と、第２の電極と第４の電極とを前記所定の方向に沿って移動可能に支持する支持部と、を備え、第１の電極と第３の電極とは、所定の方向に沿って配置され、第１の電極と第２の電極との対向面の少なくとも一方と、第３の電極と第４の電極との対向面の少なくとも一方とが帯電され、支持部は、第１の電極と第２の電極による静電力と、第３の電極と第４の電極による静電力とが所定の方向に沿って釣り合った状態で、第２の電極と第４の電極とを支持する。【選択図】図１

Description

本発明は、振動発電素子に関する。

近年、環境中からエネルギーを収穫するエナジーハーベスティング技術の一つとして、
振動発電素子（振動発電デバイス）を用いて環境振動から発電を行う手法が注目されてい
る。こうした用途の振動発電素子では、小型で高い発電効率を得るために、エレクトレッ
トによる静電力を利用することが提案されている。たとえば特許文献１には、軟Ｘ線を利
用して、可動部と固定部にそれぞれ形成された櫛歯電極の垂直面にエレクトレットを形成
した静電誘導型変換素子が開示されている。

特許第５５５１９１４号明細書

特許文献１に記載の静電誘導変換素子は、環境振動により可動部を所定方向に加振する
ことで発電を行う。このとき、対向する櫛歯電極のエレクトレット面の重なり面積が変化
することで、櫛歯電極間に働く静電力により力学的な仕事が静電エネルギーに変換され、
起電力を発生することができる。しかし、より大きな起電力を得るためには、可動部の振
動方向に余分なスペースが必要となり、静電誘導変換素子が大型化してしまうという問題
がある。

本発明の第１の態様によれば、振動発電素子は、第１の電極と、前記第１の電極に対し
て所定の方向に沿って移動する第２の電極と、第３の電極と、前記第３の電極に対して前
記所定の方向に沿って移動する第４の電極と、前記第２の電極と前記第４の電極とを前記
所定の方向に沿って移動可能に支持する支持部と、を備え、前記第１の電極と前記第３の
電極とは、前記所定の方向に沿って配置され、前記第１の電極と前記第２の電極との対向
面の少なくとも一方と、前記第３の電極と前記第４の電極との対向面の少なくとも一方と
が帯電され、前記支持部は、前記第１の電極と前記第２の電極による静電力と、前記第３
の電極と前記第４の電極による静電力とが前記所定の方向に沿って釣り合った状態で、前
記第２の電極と前記第４の電極とを支持する。

本発明によれば、振動発電素子を大型化することなく発電起電力を増加させることがで
きる。

本発明の一実施の形態による振動発電素子の概略構成を示す平面図である。実施の形態による振動発電素子の弾性支持部の構造を模式的に示す図である。図１に示す本実施の形態の振動発電素子の等価回路を示す図である。シミュレーションの結果を示す図である。変形例における振動発電素子の構成を示す平面図である。変形例における振動発電素子の弾性支持部の構造を模式的に示す図である。

図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る振動発電素子１の概略構成を示す平面図である。
振動発電素子１は、たとえばＳＯＩ（ＳｉｌｉｃｏｎＯｎＩｎｓｕｌａｔｏｒ）基
板を用いて、一般的なＭＥＭＳ加工技術により形成される。ＳＯＩ基板は、たとえばハン
ドル層が形成される下部Ｓｉ層と、ＢＯＸ層が形成されるＳｉＯ_２層と、デバイス層が形
成される上部Ｓｉ層とを重ねて構成されている。
振動発電素子１は、ベース２と、固定電極３ａおよび３ｂと、可動電極４ａおよび４ｂ
と、可動部５と、弾性支持部６とを備えている。振動発電素子１には、負荷９が接続され
ている。
なお、以下の説明では、図１に示すように設定したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる直交座標
系を用いるものとする。

可動部５は、後述する弾性支持部６によって移動可能に支持されている。可動部５は、
Ｘ方向−側の端部に可動電極４ａを有し、Ｘ方向＋側の端部に可動電極４ｂを有する。
固定電極３ａ、３ｂおよび可動電極４ａ、４ｂは、それぞれ櫛歯構造を有している。固
定電極３ａには複数の櫛歯３０ａが形成され、可動電極４ａには複数の櫛歯４０ａが形成
されている。固定電極３ａと可動電極４ａとは、振動発電素子１のＸ方向−側にて櫛歯３
０ａと櫛歯４０ａとが互いに歯合するように配置されている。同様に、固定電極３ｂには
複数の櫛歯３０ｂが形成され、可動電極４ｂには複数の櫛歯４０ｂが形成されている。固
定電極３ｂと可動電極４ｂとは、振動発電素子１のＸ方向＋側にて櫛歯３０ｂと櫛歯４０
ｂとが互いに歯合するように配置されている。

上述したように、固定電極３ａ、３ｂは固定櫛歯電極を構成し、可動電極４ａ、４ｂは
可動櫛歯電極を構成している。櫛歯電極とは、図１の固定電極３ａ、３ｂや可動電極４ａ
、４ｂのように、複数の櫛歯を並列配置したものである。なお、本発明における櫛歯の本
数は図１に示したものに限定されない。櫛歯の本数が最小である場合の櫛歯電極は、固定
櫛歯電極および可動櫛歯電極の一方の電極に２つの櫛歯が形成され、その２つの櫛歯の間
に挿入されるように他方の電極に１つの櫛歯が形成されている。このような基本構成を有
する櫛歯電極であれば、櫛歯の本数に関わらず、以下に記載のような機能を有する振動発
電素子を構成することができる。

弾性支持部６によってベース２に弾性支持された可動部５は、可動電極４ａ、４ｂと一
体に、Ｘ方向にスライド移動することができる。可動部５をＸ方向にスライド移動させる
ため、弾性支持部６は、Ｘ方向へのばね定数ｋが小さく、Ｙ方向およびＺ方向のばね定数
が大きい。

図２は、図１に破線で囲んで示す領域１００に含まれる構造を模式的に示す図である。
図２に示す例では、弾性支持部６は、Ｙ方向に沿って延在する平板形状を有する。弾性支
持部６は、平板形状のＹ方向の一方の端部側でベース２に接続し、他方の端部側で可動部
５に接続する。平板形状の弾性支持部６では、Ｘ方向の厚み（長さ）は、Ｚ方向の厚み（
長さ）よりも短い。弾性支持部６のＹ方向の長さは、Ｘ方向の厚み（長さ）よりも長い。
すなわち、弾性支持部６は、Ｘ方向の剛性は、Ｙ方向およびＺ方向の剛性と比較して小さ
い。したがって、弾性支持部６は、可動部５に対するＸ方向への支持剛性が、Ｙ方向およ
びＺ方向への支持剛性よりも小さいので、可動部５はＸ方向にスライド移動する。
なお、弾性支持部６は、図２に示すように、１個の平板形状の部材により形成されるも
のに限定されず、複数個の平板形状の部材により形成されてもよい。弾性支持部６として
、たとえば特許５５５１９１４号明細書に記載された構造を適用することもできる。
また、弾性支持部６は平板形状であるもの、すなわちＺＸ平面での断面が矩形であるも
のに限定されず、楕円形状や多角形状でもよい。この場合、弾性支持部６の断面のＸ方向
の最大の長さがＺ方向の長さよりも小さくなるように形成することにより、Ｘ方向の支持
剛性を他の方向の支持剛性よりも小さくすることができる。

歯合している固定電極３ａの櫛歯３０ａと可動電極４ａの櫛歯４０ａとの少なくとも一
方、および固定電極３ｂの櫛歯３０ｂと可動電極４ｂの櫛歯４０ｂとの少なくとも一方に
は、それぞれ対向面の表面近傍にエレクトレットが形成されている。これにより、固定電
極３ａおよび可動電極４ａの対向面の少なくとも一方と、固定電極３ｂおよび可動電極４
ｂの対向面の少なくとも一方とが、それぞれ帯電されている。本実施の形態では、固定電
極３ａおよび可動電極４ａの対向面の少なくとも一方と、固定電極３ｂおよび可動電極４
ｂの対向面の少なくとも一方とには、実質的に同一の帯電電圧にてエレクトレットが形成
されている。これにより、可動部５のＸ方向−側端部に働くエレクトレットの静電力と、
Ｘ方向＋側端部に働くエレクトレットの静電力とが釣り合った状態となり弾性支持部６に
よって支持される。すなわち、可動部５がＸ方向に振動する際には、その振動中心位置が
、弾性支持部６の安定点位置に位置する。なお、振動中心位置が弾性支持部６の安定点位
置を基準として、試験等の結果によって設定された所定の許容範囲内に位置してもよい。
なお、帯電電圧は厳密に同一であるものに限定されず、上述したように可動部５に働く
静電力が釣り合った状態、すなわち振動中心位置が弾性支持部６の安定点位置に位置する
ことが実現できる帯電電力であればよい。また、エレクトレットを形成する方法の一例と
して、たとえば公知の特開２０１６−１４９９１４号公報に記載されているように、櫛歯
構造表面に酸化膜を製膜し高温バイアス処理を施す方法等を用いることができる。もちろ
ん上記の方法に限定されるものではなく、例えば特許５５５１９１４号明細書等に開示の
各種の方法を適用させることができる。

負荷９は、たとえば電圧と符号とを整える電源コントローラの入力インピーダンス等で
あり、振動発電素子１から供給される電力を消費して所定の動作を行う。負荷９の正極側
は固定電極３ａに接続され、負極側は固定電極３ｂに電気的に接続される。なお、負荷９
の負極側が固定電極３ａに接続され、正極側が固定電極３ｂに電気的に接続されても良い
。

環境中の振動によって振動発電素子１がＸ方向を含む方向に揺り動かされると、固定電
極３ａ、３ｂに対して可動電極４ａ、４ｂがＸ方向に振動して変位する。たとえば可動電
極４ａ、４ｂがＸ方向＋側に向けて変位すると、固定電極３ａと可動電極４ａとの間の対
向面積が減少し、固定電極３ｂと可動電極４ｂとの間の対向面積が増加する。このような
対向面積の変化によってエレクトレットの誘導電荷が変化する。これにより、固定電極３
ａ、３ｂと可動電極４ａ、４ｂとの間の電圧が変化して起電力が発生することで、振動発
電素子１の発電が行われる。振動発電素子１の発電によって得られた起電力は、前述の電
気的接続を介して負荷９に印加され、負荷９が駆動される。

上記の構成を有する振動発電素子１の可動電極４ａ、４ｂの運動について説明する。
図３は、図１に示す振動発電素子１の構成に対応する等価回路図である。この等価回路
を用いることにより、可動部５がＸ方向に沿って振動している場合の可動部５の運動方程
式を以下の式（１）のように表すことができる。

なお、ｍは可動部５の質量、Ｘは振動発電素子１内における可動部５の固定部（たとえ
ば固定電極３ａ、３ｂ）に対する相対変位、Ｘ_ｏｕｔは振動発電素子１の外部振動の変位
、ｒ_ｆは空気や機械の摩擦によるダンピング係数、Ｖ_ＬおよびＶ_Ｒは固定電極３ａ、３ｂ
で発生する電圧、Ｖ_０は固定電極３ａ、３ｂでのエレクトレット帯電電圧である。また、
Ａはエレクトレットによる強さの量を示す力係数であり、以下の式（２）により表すこと
ができる。

Ａ＝２ｎε_０ｂＶ_０／ｇ …（２）
なお、ｎは櫛歯３０ａまたは４０ａの歯数、ε_０は真空の誘電率、ｂは櫛歯３０ａ、４
０ａの厚さ（Ｚ方向の長さ）、Ｖ_０はエレクトレット帯電電圧、ｇは櫛歯３０ａおよび櫛
歯４０ａ間の間隔である。力係数Ａの値を変更する、すなわちエレクトレットによる効果
の強さを変更するためには、式（２）に示す、櫛歯３０ａおよび４０ａ間の間隔ｇと、エ
レクトレット帯電電圧Ｖ_０との少なくとも一方を変更すれば良い。たとえば、間隔ｇを小
さくする、または、帯電電圧Ｖ_０を大きくする、またはその両方を行うことにより、力係
数Ａを大きな値に変更することができる。

式（１）の右辺の第１項は振動発電素子１の外部振動が可動部５に作用する力、第２項
は弾性支持部６によって可動部５に作用する弾性力、第３項は空気や機械摩擦等が可動部
５に作用する力を表している。第４項は可動電極４ａに作用する静電力、第５項は可動電
極４ｂに作用する静電力を表している。この式（１）を、負荷９の値を以下の式（３）で
示す最適値Ｒに設定し、外部振動が正弦波でありその周波数が可動部５の共振周波数近傍
であるという条件の下で近似して変形することにより、式（４）が得られる。

Ｒ＝２／（Ｃ_０ω_０） …（３）

なお、Ｃ_０は可動電極４ａまたは４ｂの静電容量であり、ω_０は可動部５の共振角振動
数、すなわち可動電極４ａまたは４ｂの共振角振動数である。静電容量Ｃ_０は、固定電極
と可動電極とが対向するときのＸ方向の長さをｗとし、浮遊容量をＣ_１として、Ｃ_０＝Ｃ
_１＋（２ｎε_０ｂｗ／ｇ）のように表され、共振角振動数ω_０は、ω_０＝｛（ｋ＋Ａ^２／
Ｃ_０）／ｍ｝^１／２のように表される。式（３）は、固定電極および可動電極の静電容量
と負荷９による放電との時定数が、可動部５の振動の時定数と一致する場合に、負荷９が
有し得る抵抗値を最適値Ｒとして設定されていることを表す。

可動部５に作用する力は、式（４）の右辺に示すように、外部振動からの力と、右辺第
２項のエレクトレットによるハードスプリング効果による力（以下、ハードスプリング項
と呼ぶ）と、右辺第３項の電気的なダンピング効果による力（以下、電気的ダンピング項
と呼ぶ）とに分類できる。式（２）で示した力係数Ａを変更すると、ハードスプリング項
（ｋ＋Ａ^２／Ｃ_０）の値と電気的ダンピング項（ｒ_ｆ＋Ａ^２／（Ｃ_０ω_０））の値とを変
更することが可能である。上述したように、櫛歯３０ａおよび４０ａ間の間隔ｇと、エレ
クトレット帯電電圧Ｖ_０との少なくとも一方を変更すれば力係数Ａを変更できる。したが
って、櫛歯３０ａおよび４０ａ間の間隔ｇと、エレクトレット帯電電圧Ｖ_０との少なくと
も一方を変更することにより、ハードスプリング項の値と電気的ダンピング項の値とを変
更することができる。

式（４）に含まれる電気的ダンピング項は可動部５の振動のバンド幅に依存する。力係
数Ａを変更して電気的ダンピング項を変更することにより、可動部５の振動周波数応答性
の共振Ｑ値を任意の値に設定することができる。全体のＱ値は、機械的なダンピングによ
るＱ値をＱ_Ｍとし、電気的なダンピングによるＱ値をＱ_ｅとして、以下の式（５）により
表される。

式（５）に示すように、力係数Ａを大きな値に設定すると、Ｑ値を低い値に下げること
が可能になる。Ｑ値が低い値であるほど共振のピークがなだらかとなり、可動部５の共振
周波数と外部振動の周波数のマッチングを容易にすることができる。すなわち、振動発電
素子１内部を高真空にしなくても、広い帯域において、加わった外部振動に対して可動部
５が共振をして発電が行われ、固定電極３ａ、３ｂから電力が出力される。

この場合、固定電極３ａ、３ｂからの出力電力Ｐは、以下の式（６）により表される。

力係数Ａの値を大きくする程、上記式（６）のうち発電効率Ｅ_Ｈである｛１／（１＋Ｃ
_０ｋ／（Ａ^２Ｑ_Ｍ））｝の値は１に近い値になり、機械的ダンピングの影響を無視するこ
とが可能となる。すなわち、力係数Ａの値を大きな値に設定することにより、機械的ダン
ピングを増加させることなくＱ値を低い値に設定でき、機械的ダンピングの増加による損
失を抑制して発電特性を向上させることができる。本実施の形態の場合では、力係数Ａの
値を大きく設定することにより、電気的ダンピングによる効果を機械的ダンピングによる
効果に対して上回る構成とすることができるので、振動発電素子１による発電効率を大き
くさせることができる。

式（４）のハードスプリング項は共振周波数に依存する。力係数Ａを変更してハードス
プリング項を変更することにより、可動部５の共振周波数を変更することができる。一般
的に可動部５の共振周波数は、機械的な質量と弾性支持部６のばね定数ｋとにより決まる
。これに対して、本実施の形態の振動発電素子１では、エレクトレットの静電力によるハ
ードスプリング効果が発生するので、帯電電圧Ｖ_０を調整することにより力係数Ａを調整
して、共振周波数を変更することができる。これにより、外部振動の周波数に適した共振
周波数に変更可能な振動発電素子１を製造することができる。

図４は、振動発電素子１に対するシミュレーションの結果を示す図である。シミュレー
ションにおいては、機械的ダンピングを無いものとし（すなわちｒ_ｆ＝０）、負荷９の値
を式（３）に示す最適値Ｒとし、振動発電素子１に正弦波振動を与え、可動部５の最大振
幅を２００［μｍ］とした。図４では、縦軸を出力電力［μＷ］、横軸を周波数［Ｈｚ］
とし、後述する第１の条件における周波数と出力電力との関係をグラフＬ１で示し、後述
する第２の条件における周波数と出力電力との関係をグラフＬ２で示す。

第１の条件は以下の通りである。
エレクトレット帯電電圧Ｖ_０＝３００［Ｖ］。
力係数Ａ＝１３．５［μＣ／ｍ］。
負荷９の最適値Ｒ＝１８．３７［ＭΩ］。
加速度２４．６［ｍ／ｓ^２］。
Ｑ値＝７．９。

第２の条件は以下の通りである。
エレクトレット帯電電圧Ｖ_０＝５０［Ｖ］。
力係数Ａ＝２．２５［μＣ／ｍ］。
負荷９の最適値Ｒ＝１９．６２［ＭΩ］。
加速度０．６８５［ｍ／ｓ^２］。
Ｑ値＝２５０。

上記の第１の条件では、第２の条件と比較して、力係数Ａの値を大きな値に設定、すな
わち式（５）に示すＱ値を小さな値に設定している。図４に示すように、Ｑ値が大きな第
２の条件のグラフＬ２では、共振のピークが鋭い。グラフＬ２に示すように、共振周波数
においては、小さな外部振動を受けても可動部５は最大振幅に到達するが、出力電力は小
さくなる。これに対して、Ｑ値が低い第１の条件のグラフＬ１では、上述したように、共
振のピークがなだらかとなっている。グラフＬ１に示すように、比較的大きな外部振動を
受けると可動部５は最大振幅に到達し、出力電力も大きくなる。また、グラフＬ１は、グ
ラフＬ２と比較して、広い周波数帯域にて固定電極３ａ、３ｂが発電できることを示して
いる。また、力係数Ａが異なるグラフＬ１とＬ２とでは共振周波数が異なり、上述したハ
ードスプリング効果により、グラフＬ１における共振周波数が上昇している。すなわち、
上述したように、力係数Ａを調整することにより、外部振動の周波数に適した共振周波数
に変更することが可能となる。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）固定電極３ａと可動電極４ａの対向面の少なくとも一方と、固定電極３ｂと可動電
極４ｂとの対向面の少なくとも一方とが帯電される。弾性支持部６は、固定電極３ａと可
動電極４ａとによる静電力と、固定電極３ｂと可動電極４ｂとによる静電力とがＸ方向に
沿って釣り合った状態で、可動電極４ａ、４ｂを支持する。
本実施の形態においては、上述したシミュレーションの第１の条件の場合のように、力
係数Ａを大きな値に設定している。すなわち、式（２）におけるエレクトレット帯電電圧
Ｖ_０を大きな値にし、櫛歯３０ａと櫛歯４０ａとの間隔ｇが小さくなるように振動発電素
子１を作成する。

一般に、エレクトレット帯電電圧Ｖ_０を大きな値にすると、静電力も大きくなる。たと
えば特開２０１６−１４９９１４号公報に開示されているような構成を有する振動素子に
おいては、静電力が大きくなると可動櫛歯電極のＸ方向への移動量も大きくなる。このた
め、可動櫛歯電極の移動のためにＸ方向にスペースが必要となる。また、弾性支持部の撓
む量も大きくなり弾性支持部が破損する虞があるため、大きく撓んだ弾性支持部の破損を
防ぐための構成が必要となる。そのため、振動素子の形状をＹ方向にも大きなものとする
必要がある。

これに対して本実施の形態の振動発電素子１では、静電力が釣り合った状態で可動部５
が弾性支持部６に支持されている。すなわち、可動部５が振動中であっても、振動中心位
置が安定点位置に位置するので、Ｘ方向にスペースを設ける必要もなく、弾性支持部６の
破損を防ぐための構成も不要となる。これにより、力係数Ａの値を大きくして、振動発電
素子１のサイズを大きくすることなく発電量を増やすことができる。換言すると、同一サ
イズの従来技術の振動素子と比較して発電量の大きな振動発電素子１とすることが可能で
ある。
また、静電力が釣り合った状態で可動部５が弾性支持部６に支持されていることにより
、加振によって可動部５に作用する力がエレクトレットの静電力に応じた所定の力を超え
ない場合でも、可動部５は、振動中心位置において、微小な外部振動によって振動を開始
することができる。特に、外部振動が共振周波数と一致している場合には、可動部５を共
振によって大きく振動させることが可能になる。すなわち、振動発電素子１に加わる外部
振動が微小な場合であっても発電を行うことが可能になる。
また、従来の発電素子がインパルス状の環境振動に対応するものであるのに対し、本実
施の形態の振動発電素子１は微弱な正弦波的な環境振動、たとえば、ポンプやファン等の
微弱振動をも検出できる。この場合の周波数は負荷によって変動するので、ワイドバンド
な特性を有する本実施の形態の振動発電素子１を好適に用いることができる。

また、静電力が釣り合った状態で可動部５が弾性支持部６に支持されているので、エレ
クトレット帯電電圧Ｖ_０を大きな値にすることができ、これにより、機械的エネルギーか
ら電気的エネルギーへの変換速度が大きな振動発電素子１を製造することが可能になる。
エレクトレット帯電電圧Ｖ_０を大きくできることにより、上述した式（２）に示す力係数
Ａを大きな値として、機械的ダンピングを増加させることなく、式（５）に示すようにＱ
値を下げることが可能となる。これにより、図４のグラフＬ１に示すようなワイドバンド
な特性の振動発電素子１を実現できるので、振動発電素子１の共振周波数と外部振動の周
波数のマッチングを容易にし、発電効率を向上させることができる。
また、エレクトレット帯電電圧Ｖ_０を調整して、力係数Ａの値を変更することにより、
外部振動の周波数に合わせた共振周波数を有する振動発電素子１を製造することができる
。

（２）可動電極４ａ、４ｂを支持する弾性支持部６が有する支持剛性のうち、Ｘ方向に沿
った支持剛性はＸ方向とは異なる方向（たとえばＹ方向、Ｚ方向）に沿った支持剛性より
も小さい。これにより、弾性支持部６は、可動部５をＸ方向にスライド移動させ、可動部
５の振動中心位置をばねの安定点位置で動かすことなく振動可能に支持することができる
。

（３）負荷９は、固定電極３ａ、３ｂに接続され、固定電極３ａと可動電極４ａとの相対
的な変位により変化した静電容量による発電と、固定電極３ｂと可動電極４ｂとの相対的
な変位により変化した静電容量による発電とから得られる電力によって駆動する。これに
より、本実施の形態の振動発電素子１は、たとえば特開２０１６−１４９９１４号公報の
発電素子のような構成を有する場合と比較して、固定電極３ａ、３ｂから合わせて２倍の
電力を得られる。したがって、振動発電素子１のサイズを大きくすることなく負荷９に供
給する発電量を増やすことができる。換言すると、同一サイズの従来技術の振動素子と比
較して発電量の大きな振動発電素子１とすることが可能である。

本発明による振動発電素子の構造は、上述した実施の形態で説明したものに限定されな
い。たとえば図１においては、固定電極３ａの複数の櫛歯３０ａのそれぞれと固定電極３
ｂの複数の櫛歯３０ｂのそれぞれとは、Ｘ方向に沿って形成される場合を例に挙げていた
が、これに限定されない。

また、図１に示す実施の形態で説明した振動発電素子１では、可動部５をＹ方向＋側と
Ｙ方向−側の２箇所にて弾性支持部６が支持したが、３箇所以上にて弾性支持部６に支持
されてもよい。たとえば、図５のＸＹ平面においては、可動部５が４箇所にて弾性支持部
６に支持される場合を例に示す。この場合、可動部５は、Ｘ方向＋側の端部近傍にて、Ｙ
方向＋側から第１の弾性支持部６１に支持され、Ｙ方向−側から第２の弾性支持部６２に
支持される。可動部５は、Ｘ方向−側の端部近傍にて、Ｙ方向＋側から第３の弾性支持部
６３に支持され、Ｙ方向−側から第４の弾性支持部６４に支持される。

また、実施の形態で説明した振動発電素子１では、弾性支持部６の断面形状によりＸ方
向の支持剛性を小さくするものを一例として挙げたが、これに限定されない。たとえば、
振動発電素子１は、Ｙ方向に沿って延在する弾性支持部６がＺ方向に沿って、複数個配置
される構成とすることができる。この場合の構造の一例を図６に示す。図６は、図２と同
様に、図１における領域１００に含まれる構造を模式的に示す図である。図６に示す例で
は、振動発電素子１は、Ｙ方向に沿って延在する２個の板状の弾性支持部６（以後、上部
弾性支持部６１１、下部弾性支持部６１２と呼ぶ）を備える。上部弾性支持部６１１およ
び下部弾性支持部６１２は、Ｙ方向の一方の端部側でベース２に接続し、他方の端部側で
可動部５に接続する。この場合、上部弾性支持部６１１と下部弾性支持部６１２とは、Ｚ
方向に沿って配置される。これにより、Ｚ方向には２個の弾性支持部６による剛性が働く
ことになる。したがって、振動発電素子１では、Ｘ方向の支持剛性を、他の方向の支持剛
性よりも小さくすることができる。なお、振動発電素子１は、上部弾性支持部６１１およ
び下部弾性支持部６１２の２個の弾性支持部６を有するものに限定されず、３個以上の弾
性支持部６を有しても良い。

また、弾性支持部６を板状の部材にて構成する場合に限定されない。たとえば、可動部
５をコイルバネにより支持してもよい。このとき、可動部５はＸ方向とＹ方向とＺ方向と
のそれぞれの方向において、コイルバネを介してベース２と接続される。このとき、Ｙ方
向およびＺ方向に接続されるコイルバネのばね定数を、Ｘ方向に接続されるコイルバネの
ばね定数よりも大きくすることにより、可動部５のＸ方向への支持剛性を小さくすること
ができる。この場合、たとえば、可動部５のＹ方向およびＺ方向に接続されるコイルバネ
の個数を、Ｘ方向に接続されるコイルバネの個数よりも多くすればよい。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、
本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含
まれる。

１…振動発電素子、２…ベース、３ａ、３ｂ…固定電極、
４ａ、４ｂ…可動電極、５…可動部、６…弾性支持部、
９…負荷、３０ａ、３０ｂ…櫛歯、４０ａ、４０ｂ…櫛歯

本発明の第１の態様によれば、振動発電素子は、第１の電極と、前記第１の電極に対して所定の方向に沿って移動する第２の電極と、第３の電極と、前記第３の電極に対して前記所定の方向に沿って移動する第４の電極と、前記第２の電極と前記第４の電極とを前記所定の方向に沿って移動可能に支持する支持部と、を備え、前記第１の電極と前記第３の電極とは、前記所定の方向に沿って配置され、前記第１の電極と前記第２の電極との対向面の少なくとも一方と、前記第３の電極と前記第４の電極との対向面の少なくとも一方とが所定の帯電電圧にて帯電され、これにより、前記支持部は、前記第１の電極と前記第２の電極による静電力と、前記第３の電極と前記第４の電極による静電力とが前記所定の方向に沿って釣り合った状態で、前記第２の電極と前記第４の電極とを支持し、前記所定の帯電電圧は、前記第２の電極と前記第４の電極との移動による振動の振動中心位置を前記支持部の安定点位置に位置させる帯電電圧であり、前記所定の方向に沿った前記第２の電極および前記第４の電極の振動による振動周波数応答性を示す値は、電気的ダンピングによる効果が機械的ダンピングによる効果を上回る。

Claims

第１の電極と、
前記第１の電極に対して所定の方向に沿って移動する第２の電極と、
第３の電極と、
前記第３の電極に対して前記所定の方向に沿って移動する第４の電極と、
前記第２の電極と前記第４の電極とを前記所定の方向に沿って移動可能に支持する支持
部と、を備え、
前記第１の電極と前記第３の電極とは、前記所定の方向に沿って配置され、
前記第１の電極と前記第２の電極との対向面の少なくとも一方と、前記第３の電極と前
記第４の電極との対向面の少なくとも一方とが帯電され、
前記支持部は、前記第１の電極と前記第２の電極による静電力と、前記第３の電極と前
記第４の電極による静電力とが前記所定の方向に沿って釣り合った状態で、前記第２の電
極と前記第４の電極とを支持する振動発電素子。
請求項１に記載の振動発電素子において、
前記第２の電極と前記第４の電極とを支持する前記支持部が有する支持剛性のうち、前
記所定の方向に沿った支持剛性は前記所定の方向とは異なる方向に沿った支持剛性よりも
小さい振動発電素子。
請求項１または２に記載の振動発電素子において、
前記第１の電極と前記第３の電極とに接続された負荷をさらに備え、
前記負荷は、前記第１の電極と前記第２の電極との相対的な変位により変化した静電容
量による発電と、前記第３の電極と前記第４の電極との相対的な変位により変化した静電
容量による発電とから得られる電力によって駆動する振動発電素子。
請求項３に記載の振動発電素子において、
前記負荷は、前記第２の電極または第４の電極における静電容量Ｃ_０と、前記第２の電
極または第４の電極の共振角振動数ω_０とが以下の式（１）を満たす値Ｒを有する振動発
電素子。
Ｒ＝２／（Ｃ_０ω_０） …（１）