JP2021069152A - モータ用ケーシング及びこれを備えているモータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転運動出力軸と、前記回転運動出力軸に対して同心円状に配置され、前記回転運動出力軸を中心として前記回転運動出力軸の周方向に回転する回転子とを備えているモータに装着されて前記モータを覆うモータ用ケーシングにおいて、前記モータの発熱部からの放熱を効率よく行うことのできるモータ用ケーシングと、これを備えたモータ。【解決手段】前記回転子の半径方向における外側と前記モータ用ケーシングの内側との間に形成される内部空間と、前記モータ用ケーシングの外側である外部空間との間を仕切り、前記内部空間と前記外部空間との間を連通する複数個の通気孔を備えているモータ用ケーシング。モータ用ケーシングが装着されて覆われている、回転運動出力軸に対して同心円状に配置され、前記回転運動出力軸を中心として前記回転運動出力軸の周方向に回転する回転子とを備えているモータ。【選択図】図２

Description

この発明はモータ用ケーシング及び当該モータ用ケーシングが装着され、当該モータ用ケーシングによって覆われているモータに関する。特に、前記モータ用ケーシングが通気孔を備えていることで、前記モータの発熱部からの発熱が効率よく放熱されるモータ用ケーシング及びこれを備えているモータに関する。

モータを外側から覆うモータ用ケーシングが通気孔を備えていることで、当該モータ用ケーシングの内外が前記通気孔によって連通され、これによってモータの発熱部からの発熱が効率よく放熱されるモータ用ケーシング及びこれを備えているモータに関しては従来から提案が行われている（例えば、特許文献１）。

特開２０１９−１７００４０号公報

図１を参照して従来のモータの一般的な構造を説明する。

図１図示のモータ２０では、ハウジング２１に回転可能に支持されている回転運動出力軸２２が回転することでモータ２０からの回転運動が出力される。回転運動出力軸２２はハウジング２１に回転可能に支持されている。ハウジング２１に装着されているモータ用ケーシング２３内に回転運動出力軸２２の回転運動を生起させるモータの固定子や回転子などが内蔵されている。回転子は、回転運動出力軸２２に対して同心円状に配置され、回転運動出力軸２２を中心として回転運動出力軸２２の周方向に高速で回転する。

図１は、回転運動出力軸２２が伸びる軸方向に伸びる筒状のモータ用ケーシング２３を備えている円筒状のモータ２０を表すものである。回転運動出力軸２２が伸びる軸方向に伸びる筒状の周壁部２４も、回転運動出力軸２２の先端側に対向する周壁部２４の底面側を塞ぐ底壁部２５も、図１図示のように、開口部を備えていない構造であることが一般的であった。

これは、モータ用ケーシング２３が、回転運動出力軸２２の周方向に高速で回転する回転子に外部のもの（例えば、人間の手など）が接触しないようにする保護カバーの役割を果たすと一般的に考えられていたためと思われる。なお、固定子、回転子による回転運動を生起させるためコイルと磁石がモータ用ケーシング２３に内蔵されているが、モータ用ケーシング２３は、この磁石にモータ２０外部の金属類が吸着されてしまうことを防止するという役割も果たすと考えられていた。

モータ用ケーシング２３は、一般的に金属で形成されており、モータ２０の重量を軽くする目的でアルミニウム等の軽金属で形成する場合であっても、一般的に重いモータ２０の重量の中で金属製のモータ用ケーシング２３はそれなりの重量を占める構成部材になっている。

上述したように、モータ用ケーシング２３内には、固定子、回転子による回転運動を生起させるためコイルと磁石が内蔵されているが、前記回転運動生起のためにコイルに通電を行うとコイルは高温になる。

モータ２０が駆動されている間高温になっているコイルの熱はハウジング２１等の構成部材などを介してモータ用ケーシング２３に伝えられ、あるいは、モータ用ケーシング２３内の空間部を介してモータ用ケーシング２３に伝えられ、モータ用ケーシング２３の外周からモータ２０の外部空間へ放熱されていく。

このような熱伝導では伝熱効率が良好でないため、高温のコイルの熱が効率よく放熱されず、モータ駆動後ただちに高温になるコイルを考慮して定格を越える効率でモータ２０を駆動させることは難しいと考えられていた。

上述した特許文献１に記載されているモータでは、底壁部のみに通気孔を設けて放熱性の向上を図るようにしていた。しかし、このような構造は、依然として、上述したように、回転運動出力軸を回転運動可能に支持しているハウジングなどの構成部材を介してモータ用ケーシングの筒状外周部に熱伝動し、筒状外周部の全体から放熱を図るものであった。このため、上述した課題は依然として残されていた。

そこで、この発明は、回転運動出力軸と、前記回転運動出力軸に対して同心円状に配置され、前記回転運動出力軸を中心として前記回転運動出力軸の周方向に回転する回転子とを備えているモータに装着されて前記モータを覆うモータ用ケーシングにおいて、前記モータの発熱部からの放熱を効率よく行うことのできるモータ用ケーシングと、これを備えたモータを提案することを目的にしている。

[１]
回転運動出力軸と、前記回転運動出力軸に対して同心円状に配置され、前記回転運動出力軸を中心として前記回転運動出力軸の周方向に回転する回転子とを備えているモータに装着されて前記モータを覆うモータ用ケーシングであって、
前記回転子の半径方向における外側と前記モータ用ケーシングの内側との間に形成される内部空間と、前記モータ用ケーシングの外側である外部空間との間を仕切り、
前記内部空間と前記外部空間との間を連通する複数個の通気孔を備えているモータ用ケーシング。

前記において、前記通気孔はモータ内部からの電気接続線を通す孔に結果的に形成される微細な隙間などを指すものではなく、前記内部空間と前記外部空間との間の積極的な通気、例えば、前記回転子が高速で回転することで引き起こされる空気流動による積極的な通気を実現する通気孔として形成されるものを言う。

前記モータ用ケーシングは、前記通気孔を備えているものであれば、後述するように、目の細かいメッシュ状や、防塵フィルタ状のものにすることができる。

複数の前記通気孔は、前記モータ用ケーシングの周壁全体に均等な間隔で複数個配置されている形態にすることができる。あるいは、前記モータ用ケーシングの周壁の一部分に集中して複数個の通気孔が形成され、残りの周壁部分には通気孔が形成されていない形態にすることもできる。この場合には、例えば、前記モータ用ケーシングの周壁において、前記回転運動出力軸を中心として周方向に帯状に、あるいは、前記回転運動出力軸の軸方向に帯状に通気孔形成箇所が設けられている形態にすることができる。

[２]
複数個の前記通気孔の総面積が前記モータ用ケーシングの総面積に対して占める割合である開口率が３０％〜８０％である[１]のモータ用ケーシング。

複数個の前記通気孔を介した前記内部空間と前記外部空間との間の通気が行われることでの積極的放熱という観点から前記開口率は３０％以上が好ましい。一方、ケーシングとしての強度を維持するという観点からは、前記開口率は８０％を越えないことが好ましい。ただし、ケーシングの材料選定や厚さにより適宜変更可能である。尚、通気孔の形状は円形でも四角形でも、更に他の形状でも構わず、更にモータ用ケーシングのほぼ全体がメッシュ状であっても良い。

[３]
前記通気孔は薄板状体に複数の孔が穿孔されてなり、各孔はほぼ四角形であって、対角が１ｍｍ以下である[１]又は[２]のモータ用ケーシング。

前記外部空間から前記内部空間への埃等ごみ類の侵入を防ぐ観点から、各孔の形状が、ほぼ四角形である場合、対角が１ｍｍ以下のサイズであることが好ましい。

[４]
前記通気孔は薄板状体に複数の孔が穿孔されてなり、各孔はＩＰ規格のＩＰ６を満たすものである[１]又は[２]のモータ用ケーシング。

前述したように各孔は形状を問わないが、ＩＰ規格（ＩＥＣ（国際電気標準化会議）の定めるＩＰ（international Protection）規格のＩＰ６（防塵形：粉塵が内部へ侵入しない）を満たすものであることが望ましい。このＩＰ規格では耐水性の規格（２桁目の数字）があるが、耐水性は高いほど望ましいものの、モータの用途次第で適宜選定して良い（例えばレベル３。つまり防塵と合わせて例えばＩＰ６３）。ケーシングの材質、厚さにもよるが、例えば０．９８ｍｍメッシュなどが使用可能である。

[５]
前記モータ用ケーシングは、前記回転運動出力軸が伸びる方向に伸びる筒状部と、前記筒状部の前記回転運動出力軸先端側に対向する前記筒状部の底面側を塞ぐ底面部を備えている筒状体である[１]乃至[４]のいずれかのモータ用ケーシング。

[６]
前記筒状体は、円筒状あるいは、四角筒状である[６]のモータ用ケーシング。

[７]
回転運動出力軸と、
前記回転運動出力軸に対して同心円状に配置され、前記回転運動出力軸を中心として前記回転運動出力軸の周方向に回転する回転子とを備えているモータであって、
[１]乃至[６]のいずれかのモータ用ケーシングが装着されて覆われているモータ。

[８]
前記モータ用ケーシングは、前記回転運動出力軸が伸びる方向に伸びる筒状部と、前記筒状部の前記回転運動出力軸先端側に対向する前記筒状部の底面側を塞ぐ底面部を備えている筒状体であって、
前記モータ内部からの導線が前記モータの外部からの配線に対して電気的に接続される電源接続部が前記筒状部の前記回転運動出力軸先端側に対応する前記筒状部の先端側に配備されていて、
前記電源接続部は、前記配線が、前記電源接続部から前記筒状部の外側で前記回転運動出力軸が伸びる方向に引き出されるように前記配線を案内するガイド部を備えている[７]のモータ。

このような構造のモータにすると使いやすさを向上させることができる。

[９]
前記電源接続部は前記筒状部の先端側に配備されているコネクタ受台と、前記コネクタ受台に対して前記回転子の半径方向における外側から装着されるコネクタとからなり、
前記筒状部は前記回転運動出力軸が伸びる方向に伸びる円筒状で、
前記コネクタの前記コネクタ受台に装着されるコネクタ接合面は、前記円筒状の前記筒状部の周面に沿うように湾曲している[８]のモータ。

コネクタ受台がモータ用ケーシングを構成する円筒状部の先端側に配備されていて、当該コネクタ受台に回転子の半径方向における外側からコネクタが装着される構成にし、コネクタ接合面を、円筒状部の周面に沿うように湾曲させておくことで、モータ用ケーシングを構成する円筒状部の周面との密着性が向上し（接着面が増え）、外部からの水の侵入を防ぐ上で有利である。

[１０]
前記ガイド部は、前記コネクタ接合面に前記回転運動出力軸が伸びる方向で形成されている案内溝である[９]のモータ。

この発明によれば、回転運動出力軸と、前記回転運動出力軸に対して同心円状に配置され、前記回転運動出力軸を中心として前記回転運動出力軸の周方向に回転する回転子とを備えているモータに装着されて前記モータを覆うモータ用ケーシングにおいて、前記モータの発熱部からの放熱を効率よく行うことのできるモータ用ケーシングと、これを備えたモータを提供することができる。

（ａ）従来のモータ用ケーシングが装着されている従来のモータを前方斜め上方向から見た斜視図、（ｂ）図１（ａ）の反対側斜め上方向から見た斜視図。 （ａ）本発明の一実施形態に係るモータ用ケーシングが装着されている本発明の一実施形態に係るモータを前方斜め上方向から見た斜視図、（ｂ）図２（ａ）の反対側斜め上方向から見た斜視図。 （ａ）図２図示のモータの正面図、（ｂ）図２図示のモータの右側面図。 図２図示の実施形態に係るモータ用ケーシング及び、モータにおける図３（ａ）のＡ−Ａ線端面の一実施形態を表すＡ−Ａ線端面図。 本発明の他の実施形態に係るモータ用ケーシングが装着されている本発明の他の実施形態に係るモータを前方斜め上方向から見た斜視図。 （ａ）図５図示のモータの正面図、（ｂ）図５図示のモータの平面図。 （ａ）図５図示のモータの左側面図、（ｂ）図５図示のモータの右側面図。 （ａ）本発明の一実施形態に係るモータ用ケーシングが装着されている本発明の一実施形態に係るモータにおける電源接続部の一実施形態を説明する一部を省略した斜視図、（ｂ）本発明の一実施形態に係るモータ用ケーシングが装着されている本発明の一実施形態に係るモータにおける電源接続部から配線が引き出されている状態を説明する斜視図。 ）本発明の一実施形態に係るモータ用ケーシングが装着されている本発明の一実施形態に係るモータにおける電源接続部を構成するコネクタの一例を表す図であって、（ａ）は右側面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は平面図。

図２〜図４を用いて本発明のモータ用ケーシング及び、これが装着されているモータの実施形態を説明する。

モータ１では、ハウジング２に回転可能に支持されている回転運動出力軸３が回転することでモータ１からの回転運動が出力される。回転運動出力軸３はハウジング２に回転可能に支持されている。モータ１は、回転運動出力軸３が伸びる軸方向に伸びる筒状のモータ用ケーシング４を備えている円筒状のモータである。図示の実施形態の筒状のモータ用ケーシング４は円筒状である。これに替えて四角筒状の円筒状とすることもできる。

ハウジング２にモータ用ケーシング４が装着されることで、モータ１にモータ用ケーシング４が装着され、モータ用ケーシング４によってモータ１が覆われているようになる。

モータ用ケーシング４は、金属材料（例えば、アルミニウム）で構成することができる。ただし、金属材料に限定されず、合成樹脂製にすることもできる。

モータ用ケーシング４内に、回転運動出力軸３の回転運動を生起させる不図示の固定子と回転子とが内蔵されている。回転子は、回転運動出力軸３に対して同心円状に配置され、回転運動出力軸３を中心として回転運動出力軸３の周方向に高速で回転するものである。

こうして、回転子の半径方向における外側とモータ用ケーシング４の内側との間に形成される内部空間と、モータ用ケーシング４の外側である外部空間との間がモータ用ケーシング４によって仕切られるようになる。

図示の円筒状のモータ１では、モータ用ケーシング４は、回転運動出力軸３が伸びる軸方向に伸びる筒状部５と、回転運動出力軸３の先端側に対向する筒状部５の底面側を塞ぐ底壁部６を備えている。すなわち本例のモータ用ケーシング４は図示のようにほぼ円筒状になっている。

ハウジング２は回転運動出力軸３の先端側に配備されている。本例ではハウジング２は四角い板状体で用途先への取り付け部９を備えている。本例では取り付け部９でネジ止めが行われる。

筒状部５、底壁部６は、いずれも、回転子が配置されているモータ用ケーシング４の内側である内部空間とモータ用ケーシング４の外側である外部空間とを連通する複数個の通気孔７、８を備えている。

本例ではこれらの通気孔７、８は微細孔がモータ用ケーシング４の周面のほぼ全面に形成されていて、全体としてメッシュ状の外観を呈している。モータ用ケーシング４の筒状部５、底壁部６のそれぞれ９割以上のエリアで、開口率３０％〜８０％を満たすように、ほぼ全面に亘り通気孔７、８が均等に開けられている。

複数の通気孔７、８を構成する各孔は、この実施形態では、四角形でその対角は０．９８ｍｍで、ＩＰ規格のＩＰ６である。

図５〜図７図示の実施形態は、モータ用ケーシング４の外観・形状、構造が、図２〜図４図示の実施形態のものとは異なっているものである。

モータ用ケーシング４の外観はほぼ直方体で、角筒状である。このように、モータ１の回転子を外側から覆うモータ用ケーシング４の形状は円筒には限らない。

図５〜図７図示のモータ用ケーシング４の外観はより正確に言えば直方体の各角部が図９（ｂ）のように椀状に凹んでいる。直方体の角と内部の回転子との間の空間を縮めるようにこれらの凹み１７が形成されている。

なお、図９（ｂ）では、回転運動出力軸３の先端側に対向する筒状部の底面側を塞ぐ底壁部６の中央に、回転子の軸受部分１８が図示されている。この軸受部分１８と底壁部６との間に結果的に生じる微細な隙間は、本発明の通気孔には当たらない。実際には、軸受部分１８と底壁部６との間に結果的に生じる微細な隙間はシールされている。そこで、この部分に隙間らしい機能は無い。

図５〜図７図示のモータ用ケーシング４では、筒状部５を構成する４面の周壁にそれぞれ複数個の通気孔７が形成されている。筒状部５を構成する４面の周壁のそれぞれに回転運動出力軸３の軸方向に帯状に通気孔形成箇所が設けられているものである。

一方、底壁部６には通気孔が形成されていない。このように底面部に通気孔が無い場合も本発明の範囲である。そして本例では前記の椀状の凹み１７にも通気孔は存在せず、つまり通気孔７は略直方体の４面に相当する平板状の面内に形成されている。尚、この４面に形成される通気孔７もＩＰ６の条件で形成されている。

図５〜図７図示の実施形態は、図２〜図４図示の実施形態に比較して上述したモータ用ケーシング４の外観・形状、構造が相違している点以外は、図２〜図４図示の実施形態のモータ用ケーシング４及びモータ１と同一である。そこで、図５〜図７図示のモータ用ケーシング４及びモータ１において図２〜図４図示の実施形態で説明した部分と共通する部分には共通する符号をつけてその説明を省略する。また、図５〜図７図示のモータ用ケーシング４及びモータ１による作用、機能は、図２〜図４図示の実施形態のモータ用ケーシング４、モータ１と共通するのでその説明を省略する。

モータ用ケーシング４における回転運動出力軸３の先端側に対応する筒状部５の先端側に電源接続部が配備されている。電源接続部によりモータ１の内部からの導線がモータ１の外部からの配線に対して電気的に接続されるようになっている。

図示の実施形態では、筒状部５の先端側に切り欠き部１１が形成されている。切り欠き部１１に配備されているコネクタ受台１０と、コネクタ受台１０に対して回転子（不図示）の半径方向外側から装着されるコネクタ２０（図８（ｂ））とによってこの実施形態の電源接続部が構成されている。コネクタ受台１０、コネクタ２０はいずれも合成樹脂製にすることができる。

コネクタ受台１０は切り欠き部１１に密接に配備されており、モータ用ケーシング４内への切り欠き部１１を介した外部からの塵埃等の侵入が防がれている。

コネクタ受台１０にはモータ１の内部からの導線が電気接続された端子１２が突出している（図２（ｂ））。図８を用いて後述するモータ１の外部からの配線コード１９（導線）が端子１２に電気接続される。こうして、モータ１の内部からの導線がモータ１の外部からの配線コード１９に対して電気的に接続されている。

コネクタ受台１０は、筒状部５の外側に向かって突出するネジ穴付き突出部１３を備えている。ネジ穴付き突出部１３は図示の実施形態では、筒状部５の円周方向に間隔をあけて、また、筒状部５の回転運動出力軸３が伸びる方向に間隔をあけて、合計４枚配備されている。

ネジ穴付き突出部１３を介して、コネクタ２０（図８（ｂ）、図９）がネジ止めされるようになっている。

電源接続部は、モータ１の外部からの配線コード１９が電源接続部から筒状部５の外側で回転運動出力軸３が伸びる方向に引き出されるように配線コード１９を案内するガイド部を備えている。図９を用いてこの構造の一実施形態を説明する。

円筒状の筒状部５の先端側における切り欠き部１１に密接して配備されているコネクタ受台１０の外周面は、筒状部５の外周面に沿う（対応する）湾曲構造になっている。

コネクタ受台１０に対して回転子の半径方向における外側から装着されるコネクタ２０のコネクタ受台１０に装着されるコネクタ接合面（図９（ａ）、（ｂ）における下側面）も、円筒状の筒状部５の周面に沿う（対応する）ように湾曲している。

これによって、モータ用ケーシング４を構成する円筒状部５の周面との密着性が向上し（接着面が増え）、外部からの水の侵入を効果的に防止できるようになっている。

なお、接触面の隙間を無くすように、接着剤を、コネクタ接合面（図９（ａ）、（ｂ）における下側面）と、コネクタ受台１０の外周面その間に介装することもできる。

コネクタ２０は、図９（ａ）、（ｂ）図示のように、取り付け穴２３を備えている。コネクタ受台１０に対して回転子の半径方向における外側からコネクタ２０を装着すると、上述した、コネクタ受台１０に配備されている４枚のネジ穴付き突出部１３に形成されているネジ穴と、コネクタ２０の取り付け穴２３とが対応する。ここで、ネジを用いて、コネクタ２０をコネクタ受台１０に固定するようになる。

コネクタ２０は、そのコネクタ接合面（図９（ａ）、（ｂ）における下側面）に、回転運動出力軸３が伸びる方向に伸びる溝２２を備えている。

コネクタ受台１０の端子１２に電気接続された、モータ１の外部からの配線コード１９（導線）は、図８（ａ）図示のように、回転子の半径方向外側（すなわち、回転運動出力軸３の半径方向外側）に向かって立ち上がった後、溝２２に当接して屈曲し、回転運動出力軸３が伸びる方向に引き出されるように溝２２に案内される。このように、コネクタ２０のコネクタ接合面（図９（ａ）、（ｂ）における下側面）に回転運動出力軸３が伸びる方向で形成されている溝２２は、配線コード１９が、電源接続部から筒状部５の外側で回転運動出力軸３が伸びる方向に引き出されるように配線コード１９を案内するガイド部となる案内溝である。

図示の実施形態では、配線コード１９は２本描いてあるが本数に限定されるものではなく、配線類が１本に纏められても良い。

図示の実施形態では、図９（ｃ）図示のように、コネクタ２０は、そのコネクタ接合面（図９（ａ）、（ｂ）における下側面）に、段差部２４を備えている。段差部２４を備えていることで、固体のブロック状による硬さを緩和するように、可能な範囲（強度が許す範囲）で薄肉化を図り、コネクタとして取り付けし易くしている。

図２の実施形態に係るモータ用ケーシング４及びモータ１における図３（ａ）のＡ−Ａ線端面の一実施形態を表すＡ−Ａ線端面の図４に見るように、本実施形態の最適な適用例は所謂コアレスモータである。特に、減速機構を構成する複数のギヤを内部に納めたギアイン式のコアレスモータに適用することができる。具体的には本件発明者等が先に発明した日本特許第６５８９２１５号（円筒状コアレスモータを軸が貫通しているタイプ）や、日本特許第６２７８４３２号（円筒状コアレスモータを軸が貫通していないタイプ）への適用することで特に効果を発揮する。

モータ内部の解説は具体的にはこれらの特許公報の記載に委ね、上述の日本特許第６５８９２１５号及び、日本特許第６２７８４３２号をそのまま参考として本明細書に取り入れるものとする。

図４の符号１４が回転子たるロータである。回転子１４の半径方向外側と、モータ用ケーシング４を構成する筒状部５との間に内部空間が形成される。そして、この内部空間が、筒状部５に形成されている複数の通気孔７及び、底壁部６に形成されている複数の通気孔８を介して筒状部５の外側の外部空間と連通することになる。

筒状部５の半径方向内側に配備されているものが回転子４である構造のモータでは、モータ１の駆動で高速にて回転する回転子の回転運動によって生起される空気流動によって、通気孔７、８を介した内部空間と外部空間との間での空気流動が生起される。そこで、発熱部（通電によって発熱するコイル体）からの熱が内部空間にこもりにくくなり、発熱部（通電によって発熱するコイル体）が急激に高温に上昇することが抑制される。

図４では、回転子１４を支持する円盤状の支持盤１５に通気孔１６が形成されていて、内部に収容されている円筒状コイルからの放熱が図られるようになっている。

この実施形態では、モータ用ケーシング４は、回転子１４の半径方向における外側とモータ用ケーシング４を構成する筒状部５、底面部６の内側との間に形成される内部空間と、モータ用ケーシング４の外側である外部空間との間を連通する複数個の通気孔７、８を備えている。

この通気孔７、８は、上述した内部空間と外部空間との間の積極的な通気、例えば、回転子１４が高速で回転することで引き起こされる空気流動による積極的な通気を実現する通気孔である。

そこで、上述したように、コイル体（不図示）の温度が上昇すると、このモータ１の発熱部（コイル体）からの熱は、ハウジング２などを介したモータ用ケーシング４への熱伝動によってモータ用ケーシング４の外周面から放熱されるだけでなく、通気孔７、８を介して、上述した内部空間と外部空間との間の積極的な通気が行われることによって放熱される。

複数個の通気孔７、８の総面積がモータ用ケーシング４の総面積に対して占める割合である開口率が３０％以上であるようにしておけば、回転運動出力軸３の周方向への回転子１４の高速の回転運動と相まって、複数個の通気孔７、８を介した積極的な空気流動が生じ、上述した内部空間にモータ１の発熱部（コイル体）からの熱がこもらなくなる。

これによって、モータ１のコイル体（不図示）に通電してモータ１を駆動させても、コイル体が高温に上昇することを抑制できる。

このように本実施形態のモータ用ケーシング４が装着されているモータ１によれば、高温のコイル体の熱を効率よく放熱することができ、モータ１を定格を越える高い効率で駆動させることが可能になる。

図１図示の従来タイプのブラシレスのコアレスモータ２０における、開口部を備えていない筒状部２４、底面部２５からなるモータ用ケーシング２３を、図２〜図４図示の開口率が７０％の通気孔７、８を備えているモータ用ケーシング４に付け替えただけで比較検討試験を行った。出力１２０Ｗ、２５０Ｗ、３２０Ｗ、６００Ｗの図１図示の従来タイプのモータ２０のモータ用ケーシング２３をモータ用ケーシング４に付け替えた本発明品の出力は、それぞれ、１７０Ｗ、３３０Ｗ、４６０Ｗ、１２００Ｗに向上したことを確認できた。

モータ１が高出力になるので、コイル体からの発熱が大きくなるが、複数の通気孔７、８が存在し、内部空間と外部空間との間で積極的に空気流動が行われることで、内部空間に熱がこもらず、コイル体が高温に上昇することが抑制され、高出力可能になったものである。

更に、図１図示の従来タイプのブラシレスのコアレスモータ２０における、開口部を備えていない筒状部２４、底面部２５からなるモータ用ケーシング２３を、開口率が７０％の通気孔７、８を備えているモータ用ケーシング４に付け替えたことで、格段に軽量化を図ることができた。

また、通気孔７、８は、ほぼ四角形であって対角が１ｍｍ以下の小ささ、あるいは、ＩＰ規格のＩＰ６を満たす小さなものであるので、外部空間から塵埃が侵入することを防止できる。

また、この実施形態のモータ用ケーシングによれば、そもそもカバー形態機能が担保されているので人の手の回転子への直接接触による事故も防げる。こうして本実施形態によればモータ１の冷却はモータ１動作への支障なく安全に行えるという効果がある。

以上、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限られず、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々に変更可能である。

Claims (10)

1. 回転運動出力軸と、前記回転運動出力軸に対して同心円状に配置され、前記回転運動出力軸を中心として前記回転運動出力軸の周方向に回転する回転子とを備えているモータに装着されて前記モータを覆うモータ用ケーシングであって、
   前記回転子の半径方向における外側と前記モータ用ケーシングの内側との間に形成される内部空間と、前記モータ用ケーシングの外側である外部空間との間を仕切り、
   前記内部空間と前記外部空間との間を連通する複数個の通気孔を備えているモータ用ケーシング。
2. 複数個の前記通気孔の総面積が前記モータ用ケーシングの総面積に対して占める割合である開口率が３０％〜８０％である請求項１記載のモータ用ケーシング。
3. 前記通気孔は薄板状体に複数の孔が穿孔されてなり、各孔はほぼ四角形であって、対角が１ｍｍ以下である請求項１又は２記載のモータ用ケーシング。
4. 前記通気孔は薄板状体に複数の孔が穿孔されてなり、各孔はＩＰ規格のＩＰ６を満たすものである請求項１又は２記載のモータ用ケーシング。
5. 前記モータ用ケーシングは、前記回転運動出力軸が伸びる方向に伸びる筒状部と、前記筒状部の前記回転運動出力軸先端側に対向する前記筒状部の底面側を塞ぐ底面部を備えている筒状体である請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ用ケーシング。
6. 前記筒状体は、円筒状あるいは、四角筒状である請求項６記載のモータ用ケーシング。
7. 回転運動出力軸と、
   前記回転運動出力軸に対して同心円状に配置され、前記回転運動出力軸を中心として前記回転運動出力軸の周方向に回転する回転子とを備えているモータであって、
   請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のモータ用ケーシングが装着されて覆われているモータ。
8. 前記モータ用ケーシングは、前記回転運動出力軸が伸びる方向に伸びる筒状部と、前記筒状部の前記回転運動出力軸先端側に対向する前記筒状部の底面側を塞ぐ底面部を備えている筒状体であって、
   前記モータ内部からの導線が前記モータの外部からの配線に対して電気的に接続される電源接続部が前記筒状部の前記回転運動出力軸先端側に対応する前記筒状部の先端側に配備されていて、
   前記電源接続部は、前記配線が、前記電源接続部から前記筒状部の外側で前記回転運動出力軸が伸びる方向に引き出されるように前記配線を案内するガイド部を備えている
   請求項７記載のモータ。
9. 前記電源接続部は前記筒状部の先端側に配備されているコネクタ受台と、前記コネクタ受台に対して前記回転子の半径方向における外側から装着されるコネクタとからなり、
   前記筒状部は前記回転運動出力軸が伸びる方向に伸びる円筒状で、
   前記コネクタの前記コネクタ受台に装着されるコネクタ接合面は、前記円筒状の前記筒状部の周面に沿うように湾曲している
   請求項８記載のモータ。
10. 前記ガイド部は、前記コネクタ接合面に前記回転運動出力軸が伸びる方向で形成されている案内溝である
    請求項９記載のモータ。

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