JP2021068988A

JP2021068988A - Document conveying device and document reading device

Info

Publication number: JP2021068988A
Application number: JP2019192181A
Authority: JP
Inventors: 貴文中川; Takafumi Nakagawa; 英向小西; Hidehisa Konishi; 義昭田代; Yoshiaki Tashiro; 義多賀所; Toshitaka Tokoro; 謙一郎河▲崎▼; Kenichiro Kawasaki; 寛史萩原; Hiroshi Hagiwara
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2021-04-30

Abstract

To normally eject documents regardless of the amount of documents loaded on en ejection tray.SOLUTION: A document conveying device 9 comprises: a first rocking shaft 71 that is provided at an end on the upstream side in a conveyance direction of an ejection path 65 with a width direction of documents G intersecting with the conveyance direction as an axial direction; a first lifting mechanism 37 that lifts and lowers an ejection port 70 to rock the ejection path 65 with the first rocking shaft 71 as the center and extend and contract the ejection path 65; a top face height acquisition unit that acquires information indicating the height of a top face of the documents G loaded on an ejection tray; and a control unit that causes the first lifting mechanism to lift and lower the ejection port 70 according to the information acquired by the top face height acquisition unit to adjust the difference in height between the ejection port 70 and the top face of the documents G loaded on the ejection tray to fall within a predetermined range.SELECTED DRAWING: Figure 10A

Description

本発明は、読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置及び原稿搬送装置を備える原稿読取装置に関する。 The present invention relates to a document transporting device for transporting a document to a scanning position and a document scanning device including a document transporting device.

近年、読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置を備えた原稿読取装置に対する高速化、大容量化の要求が高まっており、その要求に対応するために、読取速度の向上、原稿の積載量の増加、重送や紙詰まりの防止、多様な坪量やサイズへの対応など、様々な機能向上が図られている。例えば、特許文献１では、給紙トレイを昇降する昇降手段と、給紙トレイからの原稿の繰出しに応じて給紙トレイを上昇させる昇降制御手段とを備え、排紙トレイの排出口が給紙トレイの昇降に応じて同一量昇降するように構成された原稿送り装置が提案されている。具体的には、給紙トレイは、原稿が載置されていない状態で下限位置に到達したことを検出する下限センサーによる検出信号に基づき最下位位置に位置設定される一方、原稿が載置されると、そのことが給紙トレイ近傍の適所に設けられた原稿有無センサーによって検出され、この検出信号に基づいて原稿の束の上面がピックアップローラに当接するまで給紙トレイが上昇されるようになっている。 In recent years, there has been an increasing demand for higher speed and larger capacity for a document reader equipped with a document transfer device for transporting a document to a scanning position. In order to meet the demand, the reading speed is improved and the load capacity of the document is increased. Various functional improvements have been made, such as an increase, prevention of double feeding and paper jams, and support for various basis weights and sizes. For example, Patent Document 1 includes an elevating means for raising and lowering the paper feed tray and an elevating control means for raising and lowering the paper feed tray according to the feeding of documents from the paper feed tray, and the discharge port of the paper output tray feeds paper. A document feeder configured to raise and lower the same amount as the tray moves up and down has been proposed. Specifically, the paper feed tray is positioned at the lowest position based on the detection signal by the lower limit sensor that detects that the lower limit position has been reached when the original is not placed, while the original is placed. Then, this is detected by a document presence / absence sensor provided at an appropriate position near the paper feed tray, and based on this detection signal, the paper feed tray is raised until the upper surface of the bundle of documents abuts on the pickup roller. It has become.

特開２００５−８２８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-8283

しかし、特許文献１で提案された原稿送り装置において少量の原稿が給紙トレイに積載された場合には、排出口から排出トレイ上面までの落差が大きくなるため、排出された原稿が排出トレイ上で散らばるおそれがある。また、排出トレイに多量の原稿が積載されたまま後続の読み取りが行われた場合、後続の原稿が、排出トレイに積載されている原稿や給紙トレイと干渉するおそれがある。また、多量の原稿の読み取りが行われた場合、読み取り終了後に下降する給紙トレイが原稿の上面に接触するおそれがある。また、排出口が上昇するにつれて排出口と排出トレイとの水平方向の距離が長くなるとともに、排出口の傾斜が大きくなるため、排出口が上昇するにつれて排出される原稿の姿勢が乱れやすくなるおそれがある。 However, when a small amount of documents are loaded on the paper feed tray in the document feeder proposed in Patent Document 1, the drop from the ejection port to the upper surface of the ejection tray becomes large, so that the ejected documents are placed on the ejection tray. There is a risk of being scattered around. Further, if the subsequent scanning is performed with a large amount of documents loaded in the ejection tray, the succeeding documents may interfere with the documents loaded in the ejection tray or the paper feed tray. Further, when a large amount of documents are read, the paper feed tray that is lowered after the scanning is completed may come into contact with the upper surface of the documents. In addition, as the discharge port rises, the horizontal distance between the discharge port and the discharge tray increases, and the inclination of the discharge port increases. Therefore, as the discharge port rises, the posture of the document to be discharged may be easily disturbed. There is.

本発明は、上記事情を考慮し、排出トレイに積載された原稿の量にかかわらず原稿を正常に排出することのできる原稿搬送装置及び原稿読取装置を提供することを目的とする。 In consideration of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a document transporting device and a document reading device capable of normally ejecting documents regardless of the amount of documents loaded on the ejection tray.

上記課題を解決するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿が積載される給紙トレイと、前記給紙トレイの下方に設けられた排出トレイと、前記給紙トレイから１枚ずつ前記原稿を繰り出す繰出ローラーと、繰り出された前記原稿を読取位置を経由する搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送路に連なる伸縮可能な排出路に沿って前記原稿を搬送し、前記排出路の搬送方向下流側の端部に設けられた排出口から前記排出トレイに前記原稿を排出する排出機構と、前記排出路の搬送方向上流側の端部に搬送方向と交差する前記原稿の幅方向を軸方向として設けられた第１揺動軸と、前記排出口を昇降させることで、前記第１揺動軸を中心として前記排出路を揺動させるとともに前記排出路を伸縮させる第１昇降機構と、前記排出トレイに積載された前記原稿の上面の高さを示す情報を取得する上面高さ取得部と、前記上面高さ取得部によって取得された情報に応じて前記第１昇降機構により前記排出口を昇降させることで、前記排出口と前記排出トレイに積載された前記原稿の上面との落差が所定範囲内となるように制御する制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the document transporting device according to the present invention includes a paper feed tray on which documents are loaded, an ejection tray provided below the paper feed tray, and one sheet from the paper feed tray. A feeding roller for feeding the paper, a transport mechanism for transporting the fed document along a transport path passing through a reading position, and a transport path for transporting the document along a stretchable discharge path connected to the transport path. A discharge mechanism for discharging the original to the discharge tray from the discharge port provided at the downstream end in the transport direction of the paper, and a width direction of the document intersecting the transport direction at the upstream end of the discharge path in the transport direction. A first elevating mechanism that swings the discharge path around the first swing axis and expands and contracts the discharge path by raising and lowering the first swing shaft provided with the above in the axial direction and the discharge port. The upper surface height acquisition unit that acquires information indicating the height of the upper surface of the document loaded on the discharge tray, and the first elevating mechanism according to the information acquired by the upper surface height acquisition unit. It is characterized by including a control unit that controls the drop between the discharge port and the upper surface of the document loaded on the discharge tray so as to be within a predetermined range by raising and lowering the discharge port.

本発明に係る原稿搬送装置において、前記排出機構は、前記排出口を形成する排出ローラー対と、前記排出路の搬送方向下流側の端部に設けられ、前記排出ローラー対を支持し、前記排出ローラー対が前記幅方向を軸方向として揺動可能な第２揺動軸と、を備えていてもよい。 In the document transport device according to the present invention, the discharge mechanism is provided at an end of a discharge roller pair forming the discharge port and a downstream end of the discharge path in the transport direction to support the discharge roller pair and discharge the document. The roller pair may include a second swinging shaft capable of swinging in the width direction as an axial direction.

本発明に係る原稿搬送装置において、前記給紙トレイに積載された前記原稿の上面が前記繰出ローラーに押し当てられるように前記給紙トレイを昇降させる第２昇降機構を備え、前記制御部は、前記給紙トレイに前記原稿が積載されていない場合に、前記上面高さ取得部によって取得された前記高さに応じて前記第２昇降機構により前記給紙トレイを昇降させることで、前記排出トレイに積載された前記原稿の上面と前記給紙トレイとの距離が所定距離以上となるように制御するように構成されてもよい。 The document transporting device according to the present invention includes a second elevating mechanism that elevates and elevates the paper feed tray so that the upper surface of the document loaded on the paper feed tray is pressed against the feeding roller, and the control unit includes a second elevating mechanism. When the original is not loaded on the paper feed tray, the paper feed tray is moved up and down by the second elevating mechanism according to the height acquired by the top surface height acquisition unit, whereby the discharge tray is moved up and down. It may be configured to control so that the distance between the upper surface of the document loaded on the paper and the paper feed tray is equal to or larger than a predetermined distance.

また、本発明に係る原稿読取装置は、上記のいずれかの原稿搬送装置を備え、前記原稿搬送装置により搬送される前記原稿を前記読取位置において読み取ることを特徴とする。 Further, the document reading device according to the present invention is provided with any of the above-mentioned document transporting devices, and is characterized in that the document transported by the document transporting device is read at the reading position.

本発明によれば、排出トレイに積載された原稿の量にかかわらず原稿を正常に排出することができる。 According to the present invention, documents can be normally ejected regardless of the amount of documents loaded on the ejection tray.

本発明の一実施形態に係る複合機の内部構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the internal structure of the multifunction device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の斜視図である。It is a perspective view of the document transporting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の断面図である。It is sectional drawing of the document transporting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る昇降機構の正面図である。It is a front view of the elevating mechanism which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る昇降機構の正面図である。It is a front view of the elevating mechanism which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the document transporting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る制御部が実行する高さ制御の手順を示す流れ図である。It is a flow chart which shows the procedure of height control executed by the control part which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation of the document transporting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation of the document transporting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation of the document transporting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation of the document transporting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation of the document transporting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation of the document transporting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る排出機構と第１昇降機構の正面図である。It is a front view of the discharge mechanism and the 1st elevating mechanism which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る排出機構と第１昇降機構の正面図である。It is a front view of the discharge mechanism and the 1st elevating mechanism which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る複合機１００について説明する。複合機１００は、プリンター１（画像形成装置の一例）とスキャナー８（原稿読取装置の一例）を備える。 Hereinafter, the multifunction device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The multifunction device 100 includes a printer 1 (an example of an image forming apparatus) and a scanner 8 (an example of a document reading apparatus).

まず、図１を参照して、複合機１００の全体の構成について説明する。図１は、複合機１００の内部構成を模式的に示す正面図である。以下、図１における紙面手前側を複合機１００の正面側（前側）とし、左右の向きは複合機１００を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。 First, the overall configuration of the multifunction device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a front view schematically showing the internal configuration of the multifunction device 100. Hereinafter, the front side of the paper surface in FIG. 1 will be the front side (front side) of the multifunction device 100, and the left-right orientation will be described with reference to the direction in which the multifunction device 100 is viewed from the front. In each figure, U, Lo, L, R, Fr, and Rr indicate top, bottom, left, right, front, and back, respectively.

プリンター１は、直方体状の筐体２を備え、筐体２の内部に、シートＳを供給する給紙部３と、電子写真方式にてフルカラーのトナー像を形成する画像形成部４と、トナー像をシートＳに定着する定着部５と、シートＳが排出される排出部７と、が設けられている。筐体２の内部には、給紙部３から画像形成部４、定着部５を経て排出部７に至る搬送路６が設けられている。 The printer 1 includes a rectangular parallelepiped housing 2, a paper feeding unit 3 that supplies a sheet S inside the housing 2, an image forming unit 4 that forms a full-color toner image by an electrophotographic method, and toner. A fixing portion 5 for fixing the image to the sheet S and a discharging portion 7 for discharging the sheet S are provided. Inside the housing 2, a transport path 6 is provided from the paper feed unit 3 to the image forming unit 4, the fixing unit 5, and the discharge unit 7.

プリンター１が外部コンピューター等から画像データを受信すると、シートＳが給紙部３から搬送路６に送り出され、画像形成部４によりシートＳにトナー像が形成され、定着部５によりシートＳにトナー像が定着され、排出部７にシートＳが排出される。 When the printer 1 receives image data from an external computer or the like, the sheet S is sent out from the paper feeding unit 3 to the transport path 6, a toner image is formed on the sheet S by the image forming unit 4, and the toner is formed on the sheet S by the fixing unit 5. The image is fixed, and the sheet S is discharged to the discharge unit 7.

スキャナー８は、光源と反射鏡を備える第１キャリッジ８１と、２つの反射鏡を備える第２キャリッジ８２と、光を結像させるレンズ８３と、結像した光を画像信号に変換する撮像素子８４と、原稿Ｇが載せ置かれるコンタクトガラス８５と、を備える。 The scanner 8 includes a first carriage 81 including a light source and a reflecting mirror, a second carriage 82 including two reflecting mirrors, a lens 83 for forming an image of light, and an image pickup element 84 for converting the formed light into an image signal. And a contact glass 85 on which the manuscript G is placed.

ユーザーがコンタクトガラス８５上に原稿Ｇを置いてスキャナー８に読み取りの指示を与えると、光源から原稿Ｇに光が照射され、第１キャリッジ８１が速度Ｖで右方に移動するのと連動して第２キャリッジ８２が速度Ｖ／２で右方に移動する。原稿Ｇで反射された反射光は、第１キャリッジ８１の反射鏡と第２キャリッジ８２の反射鏡で反射されてレンズ８３に導かれ、撮像素子８４に結像されて画像信号に変換される。画像信号は、プリンター１に出力され、画像データに変換される。 When the user places the document G on the contact glass 85 and gives a reading instruction to the scanner 8, the light source irradiates the document G with light, and the first carriage 81 moves to the right at a speed V in conjunction with the movement. The second carriage 82 moves to the right at a speed of V / 2. The reflected light reflected by the document G is reflected by the reflector of the first carriage 81 and the reflector of the second carriage 82, guided to the lens 83, imaged on the image sensor 84, and converted into an image signal. The image signal is output to the printer 1 and converted into image data.

次に、図１乃至５、１０Ａ及び１０Ｂを参照して、原稿搬送装置９の構成について説明する。図２は、原稿搬送装置９の斜視図である。図３は、原稿搬送装置９の断面図である。図４Ａ、４Ｂは、第２昇降機構３８の正面図である。図５は、原稿搬送装置９の電気的構成を示すブロック図である。図１０Ａ、１０Ｂは、排出機構３６と第１昇降機構３７の正面図である。なお、図２では、カバー部３２の図示が省略されている。 Next, the configuration of the document transfer device 9 will be described with reference to FIGS. 1 to 5, 10A and 10B. FIG. 2 is a perspective view of the document transport device 9. FIG. 3 is a cross-sectional view of the document transfer device 9. 4A and 4B are front views of the second elevating mechanism 38. FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the document transfer device 9. 10A and 10B are front views of the discharge mechanism 36 and the first elevating mechanism 37. In FIG. 2, the cover portion 32 is not shown.

原稿搬送装置９は、原稿Ｇが積載される給紙トレイ４４と、給紙トレイ４４の下方に設けられた排出トレイ４３と、給紙トレイ４４から１枚ずつ原稿Ｇを繰り出す繰出ローラー５１と、繰り出された原稿Ｇを読取位置を経由する搬送路６１に沿って搬送する搬送機構３５と、搬送路６１に連なる排出路６５に沿って原稿Ｇを搬送し、排出路６５の搬送方向下流側の端部に設けられた排出口７０から排出トレイ４３に原稿Ｇを排出する排出機構３６と、排出路６５の搬送方向上流側の端部に搬送方向と交差する原稿Ｇの幅方向を軸方向として設けられた第１揺動軸７１と、排出口７０を昇降させることで、第１揺動軸７１を中心として排出路６５を揺動させるとともに排出路６５を伸縮させる第１昇降機構３７と、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さを示す情報を取得する上面高さ取得部１９と、上面高さ取得部１９によって取得された情報に応じて第１昇降機構３７により排出口７０を昇降させることで、排出口７０と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との落差が所定範囲内となるように制御する制御部１０と、を備える。 The document transporting device 9 includes a paper feed tray 44 on which the document G is loaded, an ejection tray 43 provided below the paper feed tray 44, a feeding roller 51 for feeding the document G one by one from the paper feed tray 44, and the like. A transport mechanism 35 that transports the fed document G along a transport path 61 that passes through a reading position, and a transport mechanism 35 that transports the document G along a discharge path 65 that is connected to the transport path 61, on the downstream side of the discharge path 65 in the transport direction. The axial direction is the width direction of the discharge mechanism 36 that discharges the document G from the discharge port 70 provided at the end to the discharge tray 43 and the width direction of the document G that intersects the transport direction at the end on the upstream side of the discharge path 65 in the transport direction. A first elevating mechanism 37 that swings the discharge path 65 around the first swing shaft 71 and expands and contracts the discharge path 65 by raising and lowering the provided first swing shaft 71 and the discharge port 70. The top surface height acquisition unit 19 that acquires information indicating the height of the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43, and the discharge port by the first elevating mechanism 37 according to the information acquired by the top surface height acquisition unit 19. A control unit 10 for controlling the difference between the discharge port 70 and the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43 so as to be within a predetermined range by raising and lowering the 70 is provided.

［本体部］
本体部３１（図２参照）は、扁平な形状に形成された底部４０と、前後方向（原稿Ｇの搬送方向と交差する原稿Ｇの幅方向）に互いに対向する第１壁部４１と第２壁部４２とを有する。本体部３１の後縁部は、スキャナー８のコンタクトガラス８５（図１参照）の後方にヒンジ結合されており、本体部３１は、コンタクトガラス８５上の原稿Ｇを押さえる押さえ板の機能を兼ね備える。第１壁部４１は、底部４０の前縁部の中央部から左端部にわたって設けられ、第２壁部４２は、底部４０の後縁部の全体に設けられている。 [Main body]
The main body 31 (see FIG. 2) has a flat bottom 40 and a first wall 41 and a second wall 41 facing each other in the front-rear direction (the width direction of the document G intersecting the transport direction of the document G). It has a wall portion 42. The trailing edge of the main body 31 is hinged to the rear of the contact glass 85 (see FIG. 1) of the scanner 8, and the main body 31 also has the function of a holding plate for holding the document G on the contact glass 85. The first wall portion 41 is provided from the central portion to the left end portion of the front edge portion of the bottom portion 40, and the second wall portion 42 is provided over the entire trailing edge portion of the bottom portion 40.

［給紙トレイ、排出トレイ］
底部４０の上面の中央よりも右側には、排出トレイ４３が形成されており、排出トレイ４３の上方には、給紙トレイ４４が設けられている。給紙トレイ４４は、左側が低くなるように傾斜した板状の部材であり、前後方向の原稿Ｇの端部をそろえるカーソル４５を備えている。給紙トレイ４４の左端部に隣接する位置に、積載された原稿Ｇの左方への移動を規制する給紙壁部４６が設けられている。給紙壁部４６の前後両端部が、第１壁部４１と第２壁部４２とに固定されている。排出トレイ４３は、左側が低くなるように傾斜しており、排出トレイ４３の左端部には、排出された原稿Ｇの左方への移動を規制する排出壁部４７が形成されている。 [Paper tray, eject tray]
A discharge tray 43 is formed on the right side of the center of the upper surface of the bottom portion 40, and a paper feed tray 44 is provided above the discharge tray 43. The paper feed tray 44 is a plate-shaped member that is inclined so that the left side is lowered, and includes a cursor 45 that aligns the ends of the document G in the front-rear direction. A paper feed wall portion 46 that restricts the movement of the loaded document G to the left is provided at a position adjacent to the left end portion of the paper feed tray 44. Both front and rear ends of the paper feed wall portion 46 are fixed to the first wall portion 41 and the second wall portion 42. The discharge tray 43 is inclined so that the left side is lowered, and a discharge wall portion 47 for restricting the movement of the discharged document G to the left is formed at the left end portion of the discharge tray 43.

［繰出機構］
繰出機構３４は、第１壁部４１と第２壁部４２との間の空間に設けられている（図２、３参照）。繰出機構３４は、下部が開口した箱形のホルダー５３を備え、ホルダー５３の内部に、繰出ローラー５１と、繰出ローラー５１の左方に設けられた従動ローラー５５と、従動ローラー５５の左方に設けられた駆動ローラー５２と、駆動ローラー５２と従動ローラー５５とに巻き掛けられたゴム製のベルト５６と、ベルト５６の下側の部分の下面に押し当てられた補助ローラー５７と、を備える。繰出ローラー５１、従動ローラー５５、駆動ローラー５２及び補助ローラー５７は、前後方向を軸方向として配置されている。繰出ローラー５１は、芯金と、ゴム等で形成された弾性層と、を備える（図示省略）。従動ローラー５５、駆動ローラー５２及び補助ローラー５７は、樹脂等で形成されている。駆動ローラー５２の駆動軸５４の前後両端部は、第１壁部４１と第２壁部４２に支持され、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。ホルダー５３は、駆動軸５４に支持され、駆動軸５４を中心として揺動可能である。駆動軸５４の駆動力は、ギア列やタイミングベルト等の伝達機構（図示省略）により繰出ローラー５１に伝達される。 [Feeding mechanism]
The feeding mechanism 34 is provided in the space between the first wall portion 41 and the second wall portion 42 (see FIGS. 2 and 3). The feeding mechanism 34 includes a box-shaped holder 53 having an open lower portion, and inside the holder 53, a feeding roller 51, a driven roller 55 provided on the left side of the feeding roller 51, and a driven roller 55 on the left side of the driven roller 55. The provided drive roller 52, a rubber belt 56 wound around the drive roller 52 and the driven roller 55, and an auxiliary roller 57 pressed against the lower surface of the lower portion of the belt 56 are provided. The feeding roller 51, the driven roller 55, the driving roller 52, and the auxiliary roller 57 are arranged with the front-rear direction as the axial direction. The feeding roller 51 includes a core metal and an elastic layer made of rubber or the like (not shown). The driven roller 55, the driving roller 52, and the auxiliary roller 57 are made of resin or the like. Both front and rear ends of the drive shaft 54 of the drive roller 52 are supported by the first wall portion 41 and the second wall portion 42, and are connected to a drive source (not shown) such as a motor. The holder 53 is supported by the drive shaft 54 and can swing around the drive shaft 54. The driving force of the drive shaft 54 is transmitted to the feeding roller 51 by a transmission mechanism (not shown) such as a gear train or a timing belt.

［搬送機構］
搬送機構３５（図３参照）は、繰出機構３４から読取位置を経由して読取位置の右上方に至るＵ字形に湾曲した形状に形成された搬送路６１と、搬送方向に配置された複数の搬送ローラー対６３と、を備える。読取位置は、ホームポジションに位置する第１キャリッジ８１（図１参照）の反射鏡に対向する位置である。読取位置には、シェーディング板４９が設けられており（図１、３参照）、シェーディング板４９とコンタクトガラス８５との間には、原稿Ｇを通過させる間隙が設けられている。スキャナー８は、読取位置を通過する原稿Ｇを読み取る。搬送路６１は、原稿Ｇを通過させる間隙を設けて互いに対向する板状の搬送案内部材により形成されている。搬送ローラー対６３は、駆動ローラーと従動ローラーとを備え、駆動ローラーがモーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。搬送機構３５の上方には、開閉可能な板状のカバー部３２が設けられている。カバー部３２の左端部は、本体部３１の底部４０の左端部にヒンジ結合されている。 [Transport mechanism]
The transport mechanism 35 (see FIG. 3) includes a transport path 61 formed in a U-shape curved shape from the feeding mechanism 34 to the upper right of the reading position via the reading position, and a plurality of transport paths 61 arranged in the transport direction. A transport roller pair 63 is provided. The reading position is a position facing the reflector of the first carriage 81 (see FIG. 1) located at the home position. A shading plate 49 is provided at the reading position (see FIGS. 1 and 3), and a gap is provided between the shading plate 49 and the contact glass 85 to allow the document G to pass through. The scanner 8 scans the document G that has passed the scanning position. The transport path 61 is formed of plate-shaped transport guide members facing each other with a gap for passing the document G. The transport roller pair 63 includes a drive roller and a driven roller, and the drive roller is connected to a drive source (not shown) such as a motor. A plate-shaped cover portion 32 that can be opened and closed is provided above the transport mechanism 35. The left end portion of the cover portion 32 is hinged to the left end portion of the bottom portion 40 of the main body portion 31.

［排出機構、第１揺動軸、第２揺動軸］
排出機構３６は、搬送路６１の搬送方向下流側の端部付近から排出トレイ４３に至る排出路６５と、排出路６５の搬送方向上流側の端部に配置された搬送ローラー対６７と、排出路６５の搬送方向下流側の端部に配置された排出ローラー対６８と、を備える。排出路６５は、原稿Ｇを通過させる間隙を設けて上下方向に互いに対向する板状の一対の第１排出案内部材６６と、一対の第１排出案内部材６６を上方と下方とから挟み込むように設けられた板状の一対の第２排出案内部材１６６と、により形成されている。一対の第２排出案内部材１６６が一対の第１排出案内部材６６に対して摺動することで、排出路６５が伸縮可能である。 [Discharge mechanism, first swing shaft, second swing shaft]
The discharge mechanism 36 includes a discharge path 65 from the vicinity of the downstream end of the transport path 61 in the transport direction to the discharge tray 43, a transport roller pair 67 arranged at the upstream end of the discharge path 65 in the transport direction, and discharge. A discharge roller pair 68, which is arranged at the end of the road 65 on the downstream side in the transport direction, is provided. The discharge path 65 is provided with a gap for passing the document G so as to sandwich the pair of plate-shaped first discharge guide members 66 and the pair of first discharge guide members 66 facing each other in the vertical direction from above and below. It is formed by a pair of plate-shaped second discharge guide members 166 provided. The discharge path 65 can be expanded and contracted by sliding the pair of second discharge guide members 166 with respect to the pair of first discharge guide members 66.

搬送ローラー対６７は、第１排出案内部材６６の前後両端部に垂直に形成された第１ローラー支持部６９に支持されている。搬送ローラー対６７は、上側に配置された駆動ローラーと下側に配置された従動ローラーとを備え、駆動ローラーがモーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。第１揺動軸７１は、排出路６５の搬送方向上流側の端部に、前後方向を軸方向として設けられている。具体的には、搬送ローラー対６７の駆動軸が第１揺動軸７１を兼ねている。第２揺動軸１７１は、排出路６５の搬送方向下流側の端部に、前後方向を軸方向として設けられている。具体的には、第２揺動軸１７１は、下側の第２排出案内部材１６６の前後両端部に垂直に形成された第２ローラー支持部１６９に設けられている。排出ローラー対６８の駆動ローラー６８ａと従動ローラー６８ｂは、フレーム６８ｆに設けられた軸受に支持されている。フレーム６８ｆは、第２揺動軸１７１に支持され、第２揺動軸１７１を中心として揺動可能である。駆動ローラー６８ａと従動ローラー６８ｂとの接触領域に、原稿Ｇが排出される排出口７０が形成される。 The transport roller pair 67 is supported by a first roller support portion 69 formed perpendicularly to both front and rear ends of the first discharge guide member 66. The transport roller pair 67 includes a drive roller arranged on the upper side and a driven roller arranged on the lower side, and the drive roller is connected to a drive source (not shown) such as a motor. The first swing shaft 71 is provided at an end portion of the discharge path 65 on the upstream side in the transport direction with the front-rear direction as the axial direction. Specifically, the drive shaft of the transport roller pair 67 also serves as the first swing shaft 71. The second swing shaft 171 is provided at the end of the discharge path 65 on the downstream side in the transport direction with the front-rear direction as the axial direction. Specifically, the second swing shaft 171 is provided on a second roller support portion 169 formed perpendicularly to both front and rear ends of the lower second discharge guide member 166. The drive roller 68a and the driven roller 68b of the discharge roller vs. 68 are supported by a bearing provided on the frame 68f. The frame 68f is supported by the second swing shaft 171 and can swing around the second swing shaft 171. A discharge port 70 through which the document G is discharged is formed in a contact region between the drive roller 68a and the driven roller 68b.

［第１昇降機構］
第１昇降機構３７（図１０Ａ参照）は、フレーム６８ｆの前後に設けられた第１駆動プーリー１７４及び第１従動プーリー１７５と、第１駆動プーリー１７４及び第１従動プーリー１７５に巻き掛けられたベルト１７６と、を備える。第１駆動プーリー１７４と第１従動プーリー１７５は、互いに上下方向に離間した位置に配置されている。第１駆動プーリー１７４は、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。第１壁部４１の後面及び第２壁部４２の前面には、フレーム６８ｆの上下方向の摺動を案内する摺動案内部１７８が形成されている。摺動案内部１７８は、フレーム６８ｆが嵌合する溝状に形成されている。フレーム６８ｆは、ベルト１７６に固定されている。図１０Ａに示される矢印の方向にベルト１７６が駆動されることでフレーム６８ｆが上昇し、それに伴って排出路６５が伸ばされ、第１揺動軸７１を中心として排出路６５が上方に揺動させられる。一方、矢印の反対方向にベルト１７６が駆動されることでフレーム６８ｆが下降し、それに伴って排出路６５が縮められ、第１揺動軸７１を中心として排出路６５が下方に揺動させられる。 [First elevating mechanism]
The first elevating mechanism 37 (see FIG. 10A) includes a first drive pulley 174 and a first driven pulley 175 provided in front of and behind the frame 68f, and a belt wound around the first drive pulley 174 and the first driven pulley 175. 176 and. The first drive pulley 174 and the first driven pulley 175 are arranged at positions separated from each other in the vertical direction. The first drive pulley 174 is connected to a drive source (not shown) such as a motor. A sliding guide portion 178 for guiding the vertical sliding of the frame 68f is formed on the rear surface of the first wall portion 41 and the front surface of the second wall portion 42. The sliding guide portion 178 is formed in a groove shape into which the frame 68f is fitted. The frame 68f is fixed to the belt 176. By driving the belt 176 in the direction of the arrow shown in FIG. 10A, the frame 68f rises, the discharge path 65 is extended accordingly, and the discharge path 65 swings upward around the first swing shaft 71. Be made to. On the other hand, when the belt 176 is driven in the opposite direction of the arrow, the frame 68f is lowered, the discharge path 65 is contracted accordingly, and the discharge path 65 is swung downward about the first swing shaft 71. ..

［第２昇降機構］
第２昇降機構３８（図４Ａ参照）は、第２駆動プーリー７４及び第２従動プーリー７５と、第２駆動プーリー７４及び第２従動プーリー７５に巻き掛けられたベルト７６と、を備える。第２昇降機構３８は、給紙トレイ４４の前後に設けられており、第２駆動プーリー７４は、給紙トレイ４４よりも上方に配置され、第２従動プーリー７５は、給紙トレイ４４よりも下方に配置されている。第２駆動プーリー７４は、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。給紙トレイ４４の前後の縁部には、左右方向に２つの摺動部７７が形成され、第１壁部４１の後面及び第２壁部４２の前面には、摺動部７７の上下方向の摺動を案内する摺動案内部７８が形成されている。摺動部７７は、例えば給紙トレイ４４の前後の縁部から突出しており、摺動案内部７８は、摺動部７７が嵌合する溝状に形成されている。給紙トレイ４４の前後における２つの摺動部７７の一方（この例では、左側の摺動部７７）は、ベルト７６に固定されている。図４Ａに示される矢印の方向にベルト７６が駆動されることで給紙トレイ４４が上昇し、矢印の反対方向にベルト７６が駆動されることで給紙トレイ４４が下降する。 [Second elevating mechanism]
The second elevating mechanism 38 (see FIG. 4A) includes a second drive pulley 74 and a second driven pulley 75, and a belt 76 wound around the second drive pulley 74 and the second driven pulley 75. The second elevating mechanism 38 is provided in front of and behind the paper feed tray 44, the second drive pulley 74 is arranged above the paper feed tray 44, and the second driven pulley 75 is above the paper feed tray 44. It is located below. The second drive pulley 74 is connected to a drive source (not shown) such as a motor. Two sliding portions 77 are formed in the left-right direction on the front and rear edges of the paper feed tray 44, and the sliding portion 77 is vertically formed on the rear surface of the first wall portion 41 and the front surface of the second wall portion 42. A sliding guide portion 78 for guiding the sliding of the paper is formed. The sliding portion 77 protrudes from the front and rear edges of the paper feed tray 44, for example, and the sliding guide portion 78 is formed in a groove shape into which the sliding portion 77 fits. One of the two sliding portions 77 in the front and rear of the paper feed tray 44 (in this example, the sliding portion 77 on the left side) is fixed to the belt 76. The paper feed tray 44 is raised by driving the belt 76 in the direction of the arrow shown in FIG. 4A, and the paper feed tray 44 is lowered by driving the belt 76 in the opposite direction of the arrow.

［制御部］
制御部１０（図５参照）は、プロセッサーを用いてソフトウェアによって実現されてもよいし、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。プロセッサーを用いる場合には、プロセッサーがメモリーに記憶されているプログラムを読み出して実行することで各種処理が実施される。プロセッサーとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が使用される。メモリーは、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。メモリーには、複合機１００の各部の制御に用いられる制御プログラムが記憶される。 [Control unit]
The control unit 10 (see FIG. 5) may be realized by software using a processor, or may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit or the like. When a processor is used, various processes are performed by the processor reading and executing a program stored in the memory. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) is used. The memory includes a storage medium such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). A control program used for controlling each part of the multifunction device 100 is stored in the memory.

［第１駆動量計測部］
第１昇降機構３７には、第１駆動量計測部１６が設けられている（図１０Ａ参照）。第１駆動量計測部１６は、例えば、光学式のロータリーエンコーダーであり、遮光板１３、フォトインタラプター１４及び演算部１５を備える。遮光板１３は、円板の縁に放射状に延びる複数の羽根が等間隔（ただし、ホームポジションのみ広い間隔）で形成された部材であり、第１駆動プーリー１７４に設けられている。フォトインタラプター１４は、第１壁部４１及び第２壁部４２に固定され、遮光板１３の回転により交互にレベルが変化するパルス信号を出力する。演算部１５は、フォトインタラプター１４から出力されたパルス信号を解析して遮光板１３の回転角（つまり、第１駆動プーリー１７４の回転角）を算出し、算出された回転角を示すデータを制御部１０に出力する。第１駆動プーリー１７４の回転角は、第１昇降機構３７の駆動量を示す量である。なお、遮光板１３は、第１駆動プーリー１７４を駆動するモーターの出力軸や第１従動プーリー１７５に設けられていてもよい。 [1st drive amount measuring unit]
The first elevating mechanism 37 is provided with a first drive amount measuring unit 16 (see FIG. 10A). The first drive amount measuring unit 16 is, for example, an optical rotary encoder, and includes a light-shielding plate 13, a photo interrupter 14, and a calculation unit 15. The light-shielding plate 13 is a member in which a plurality of blades extending radially on the edge of the disk are formed at equal intervals (however, only the home position has a wide interval), and is provided on the first drive pulley 174. The photo interrupter 14 is fixed to the first wall portion 41 and the second wall portion 42, and outputs a pulse signal whose level changes alternately by the rotation of the shading plate 13. The calculation unit 15 analyzes the pulse signal output from the photo interrupter 14 to calculate the rotation angle of the shading plate 13 (that is, the rotation angle of the first drive pulley 174), and obtains data indicating the calculated rotation angle. Output to the control unit 10. The rotation angle of the first drive pulley 174 is an amount indicating the drive amount of the first elevating mechanism 37. The light-shielding plate 13 may be provided on the output shaft of the motor that drives the first drive pulley 174 or on the first driven pulley 175.

［第２駆動量計測部］
第２昇降機構３８には、第２駆動量計測部１２が設けられている（図４Ａ参照）。第２駆動量計測部１２は、第１駆動量計測部１６と同様の構成を有する。遮光板１３は、第２駆動プーリー７４に設けられている。第２駆動プーリー７４の回転角は、第２昇降機構３８の駆動量を示す量である。なお、遮光板１３は、第２駆動プーリー７４を駆動するモーターの出力軸や第２従動プーリー７５に設けられていてもよい。 [Second drive amount measuring unit]
The second elevating mechanism 38 is provided with a second drive amount measuring unit 12 (see FIG. 4A). The second drive amount measurement unit 12 has the same configuration as the first drive amount measurement unit 16. The light-shielding plate 13 is provided on the second drive pulley 74. The rotation angle of the second drive pulley 74 is an amount indicating the drive amount of the second elevating mechanism 38. The light-shielding plate 13 may be provided on the output shaft of the motor that drives the second drive pulley 74 or on the second driven pulley 75.

［上面高さ取得部］
上面高さ取得部１９（図３参照）は、排出路６５の揺動可能範囲の上限（図９Ａに示される上限位置）における排出口７０の位置よりも上方、且つ、原稿Ｇの幅方向の中央部に対応する位置に配置され、第１壁部４１又は第２壁部４２から突出したブラケット（図示省略）に固定されている。上面高さ取得部１９は、例えば、反射型の光電センサーであり、発光部、受光部及び演算部を備える（図示省略）。発光部は、光のパルスを発生する。演算部は、発光部による発光と受光部による受光との時間差、又は、受光したパルスの強さから、上面高さ取得部１９と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との距離を算出する。この距離は、換言すれば、上面高さ取得部１９を基準とする原稿Ｇの上面の高さである。演算部は、算出された高さを示すデータを制御部１０に出力する。なお、排出トレイ４３に原稿Ｇが積載されていない場合には、演算部は、排出トレイ４３の上面の高さを示すデータを出力する。 [Top height acquisition part]
The top surface height acquisition unit 19 (see FIG. 3) is above the position of the discharge port 70 at the upper limit of the swingable range of the discharge path 65 (upper limit position shown in FIG. 9A) and in the width direction of the document G. It is arranged at a position corresponding to the central portion, and is fixed to a bracket (not shown) protruding from the first wall portion 41 or the second wall portion 42. The top surface height acquisition unit 19 is, for example, a reflection type photoelectric sensor, and includes a light emitting unit, a light receiving unit, and a calculation unit (not shown). The light emitting unit generates a pulse of light. The calculation unit calculates the distance between the top surface height acquisition unit 19 and the upper surface of the document G loaded on the ejection tray 43 from the time difference between the light emission by the light emitting unit and the light reception by the light receiving unit or the strength of the received pulse. To do. In other words, this distance is the height of the upper surface of the document G with reference to the upper surface height acquisition unit 19. The calculation unit outputs data indicating the calculated height to the control unit 10. When the document G is not loaded on the discharge tray 43, the calculation unit outputs data indicating the height of the upper surface of the discharge tray 43.

［第１昇降機構の制御］
制御部１０に備えられたＥＥＰＲＯＭには、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さと、第１昇降機構３７の駆動量と、第２昇降機構３８の駆動量と、を関連付けたＬＵＴ（Look-up Table）が記憶されている。 [Control of the first elevating mechanism]
The EEPROM provided in the control unit 10 has a LUT that associates the height of the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43 with the drive amount of the first elevating mechanism 37 and the drive amount of the second elevating mechanism 38. (Look-up Table) is stored.

排出口７０と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との落差（以下、排出落差という。）が大き過ぎると、排出される原稿Ｇが積載された原稿Ｇの上に散らばるおそれがある。反対に、排出落差が小さ過ぎると、排出される原稿Ｇと積載された原稿Ｇが干渉するおそれがある。換言すれば、排出落差には、排出される原稿Ｇが散らばらず、且つ、排出される原稿Ｇと積載された原稿Ｇが干渉しない適正な範囲（所定範囲の一例）が存在する。排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量にかかわらず原稿Ｇが正常に排出されるためには、排出落差が適正な範囲内に維持される必要がある。 If the drop between the ejection port 70 and the upper surface of the document G loaded on the ejection tray 43 (hereinafter referred to as the ejection drop) is too large, the ejected document G may be scattered on the loaded document G. On the contrary, if the ejection head is too small, the ejected document G and the loaded document G may interfere with each other. In other words, the discharge head has an appropriate range (an example of a predetermined range) in which the ejected document G is not scattered and the ejected document G and the loaded document G do not interfere with each other. In order for the document G to be normally ejected regardless of the amount of the document G loaded on the ejection tray 43, it is necessary to maintain the ejection head within an appropriate range.

そこで、制御部１０は、上面高さ取得部１９によって取得された高さに応じて第１昇降機構３７により排出口７０を昇降させることで、排出口７０と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との落差が所定範囲内となるように制御する。具体的には、第１駆動プーリー１７４の回転角（第１昇降機構３７の駆動量）と排出口７０の高さとは単調増加の関係にあるから、第１駆動プーリー１７４の回転角によって排出口７０の高さが一意的に決定される。ＬＵＴには、排出落差が適正な範囲内となるように予め計算された第１駆動プーリー１７４の回転角が、原稿Ｇの上面の高さと関連付けて書き込まれている。制御部１０は、上面高さ取得部１９によって取得された高さに対応する第１駆動プーリー１７４の回転角をＬＵＴから読み出し、第１駆動量計測部１６によって計測された回転角がＬＵＴから読み出された回転角に等しくなるように、第１昇降機構３７をフィードバック制御する。 Therefore, the control unit 10 raises and lowers the discharge port 70 by the first elevating mechanism 37 according to the height acquired by the top surface height acquisition unit 19, so that the document G loaded on the discharge port 70 and the discharge tray 43. The head of the tray is controlled to be within a predetermined range. Specifically, since the rotation angle of the first drive pulley 174 (the drive amount of the first elevating mechanism 37) and the height of the discharge port 70 are in a monotonically increasing relationship, the discharge port is determined by the rotation angle of the first drive pulley 174. The height of 70 is uniquely determined. In the LUT, the rotation angle of the first drive pulley 174 calculated in advance so that the discharge head is within an appropriate range is written in association with the height of the upper surface of the document G. The control unit 10 reads the rotation angle of the first drive pulley 174 corresponding to the height acquired by the top surface height acquisition unit 19 from the LUT, and reads the rotation angle measured by the first drive amount measurement unit 16 from the LUT. The first elevating mechanism 37 is feedback-controlled so as to be equal to the calculated rotation angle.

［第２昇降機構の制御］
給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの読み取りが完了した場合には、給紙トレイ４４を下降させることで給紙トレイ４４と繰出ローラー５１との間に原稿Ｇが積載可能な空間が形成されるが、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面と給紙トレイ４４との距離（以下、給紙トレイ距離という。）が小さくなり過ぎると、排出される原稿Ｇと給紙トレイ４４が干渉するおそれがある。また、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面に給紙トレイ４４が接触すると、原稿Ｇを排出する空間がなくなってしまう。換言すれば、給紙トレイ距離には、排出される原稿Ｇに給紙トレイ４４が干渉しない最小値（所定距離の一例）が存在する。排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量にかかわらず原稿Ｇが正常に排出されるためには、給紙トレイ距離が最小値以上に維持される必要がある。 [Control of the second elevating mechanism]
When the reading of the document G loaded on the paper feed tray 44 is completed, the paper feed tray 44 is lowered to form a space on which the document G can be loaded between the paper feed tray 44 and the feeding roller 51. However, if the distance between the upper surface of the document G loaded on the ejection tray 43 and the paper feed tray 44 (hereinafter referred to as the paper feed tray distance) becomes too small, the ejected document G and the paper feed tray 44 interfere with each other. There is a risk of Further, when the paper feed tray 44 comes into contact with the upper surface of the document G loaded on the ejection tray 43, there is no space for ejecting the document G. In other words, the paper feed tray distance has a minimum value (an example of a predetermined distance) at which the paper feed tray 44 does not interfere with the ejected document G. In order for the document G to be normally ejected regardless of the amount of the document G loaded on the ejection tray 43, it is necessary to maintain the paper feed tray distance at least the minimum value.

そこで、制御部１０は、給紙トレイ４４に原稿Ｇが積載されていない場合に、上面高さ取得部１９によって取得された高さに応じて第２昇降機構３８により給紙トレイ４４を昇降させることで、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面と給紙トレイ４４との距離が所定距離以上となるように制御する。具体的には、第２駆動プーリー７４の回転角（第２昇降機構３８の駆動量）と給紙トレイ４４の昇降量とは単調増加の関係にあるから、第２駆動プーリー７４の回転角によって給紙トレイ４４の昇降量が一意的に決定される。ＬＵＴには、給紙トレイ距離が所定距離となるように予め計算された第２駆動プーリー７４の回転角が、原稿Ｇの上面の高さと関連付けて書き込まれている。制御部１０は、上面高さ取得部１９によって取得された高さに対応する第２駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、第２駆動量計測部１２によって計測された回転角がＬＵＴから読み出された回転角に等しくなるように、第２昇降機構３８をフィードバック制御する。 Therefore, when the document G is not loaded on the paper feed tray 44, the control unit 10 raises and lowers the paper feed tray 44 by the second elevating mechanism 38 according to the height acquired by the top surface height acquisition unit 19. As a result, the distance between the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43 and the paper feed tray 44 is controlled to be equal to or greater than a predetermined distance. Specifically, since the rotation angle of the second drive pulley 74 (the drive amount of the second elevating mechanism 38) and the elevating amount of the paper feed tray 44 are in a monotonously increasing relationship, the rotation angle of the second drive pulley 74 is used. The amount of lift of the paper feed tray 44 is uniquely determined. The rotation angle of the second drive pulley 74 calculated in advance so that the paper feed tray distance becomes a predetermined distance is written in the LUT in association with the height of the upper surface of the document G. The control unit 10 reads the rotation angle of the second drive pulley 74 corresponding to the height acquired by the top surface height acquisition unit 19 from the LUT, and reads the rotation angle measured by the second drive amount measurement unit 12 from the LUT. The second elevating mechanism 38 is feedback-controlled so as to be equal to the calculated rotation angle.

ただし、排出路６５が下限位置に位置する場合に同様の制御を行うと、給紙トレイ４４が排出ローラー対６８に干渉する場合が考えられる。そのため、給紙トレイ４４の高さについては、排出ローラー対６８に給紙トレイ４４が干渉しない下限値が設定されている。制御部１０は、第２駆動プーリー７４の回転角から求められる給紙トレイ４４の高さが下限値に到達した場合には、給紙トレイ距離が所定距離より大きくても、第２駆動プーリー７４の駆動を停止させる。 However, if the same control is performed when the discharge path 65 is located at the lower limit position, the paper feed tray 44 may interfere with the discharge roller pair 68. Therefore, regarding the height of the paper feed tray 44, a lower limit value is set so that the paper feed tray 44 does not interfere with the discharge roller pair 68. When the height of the paper feed tray 44 obtained from the rotation angle of the second drive pulley 74 reaches the lower limit value, the control unit 10 determines the second drive pulley 74 even if the paper feed tray distance is larger than the predetermined distance. Stop driving.

［給紙トレイ原稿検知部］
給紙トレイ４４の上面には、給紙トレイ原稿検知部１７が設けられている（図２、３参照）。給紙トレイ原稿検知部１７は、例えば、反射型の光電センサーであり、発光部と、受光部と、を備える（図示省略）。給紙トレイ上に原稿Ｇが積載されている場合には、発光部が発光した光が原稿Ｇによって反射されるため、受光部が反射光を受光する。給紙トレイ上に原稿Ｇが積載されていない場合には、発光部が発光した光が反射されないため、受光部は反射光を受光しない。給紙トレイ原稿検知部１７は、受光部が反射光を受光した場合と受光しなかった場合とでレベルの異なる信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、信号のレベルによって、給紙トレイ４４上の原稿Ｇの有無を判定する。 [Paper tray document detector]
A paper tray document detection unit 17 is provided on the upper surface of the paper tray 44 (see FIGS. 2 and 3). The paper feed tray document detection unit 17 is, for example, a reflective photoelectric sensor, and includes a light emitting unit and a light receiving unit (not shown). When the document G is loaded on the paper feed tray, the light emitted by the light emitting unit is reflected by the document G, so that the light receiving unit receives the reflected light. When the original G is not loaded on the paper feed tray, the light emitted by the light emitting unit is not reflected, so that the light receiving unit does not receive the reflected light. The paper feed tray document detection unit 17 outputs signals having different levels depending on whether the light receiving unit receives the reflected light or not. The control unit 10 determines the presence / absence of the document G on the paper feed tray 44 based on the signal level.

［繰出ローラー押圧検知部］
繰出ローラー押圧検知部２１は、ホルダー５３の上部に設けられた遮光板２２と、カバー部３２の内面に設けられたフォトインタラプター２３と、を含む。フォトインタラプター２３は、遮光板２２によって遮光された場合と遮光されない場合とでレベルの異なる信号を制御部１０に出力する。前述のとおり、ホルダー５３は、駆動軸５４に支持され、駆動軸５４を中心として揺動可能である。制御部１０は、第２昇降機構３８により、原稿Ｇが積載された給紙トレイ４４を上昇させ、原稿Ｇの上面が繰出ローラー５１に押し当てられることでホルダー５３が上方に揺動する。ホルダー５３が所定量だけ上方に揺動した場合に、遮光板２２がフォトインタラプター２３の光を遮光する。このとき、原稿Ｇの上面と繰出ローラー５１との間に適正な荷重が作用し、繰出ローラー５１による原稿Ｇの繰り出しが可能となる。このときのホルダー５３の位置を、押圧位置という。 [Feeding roller press detection unit]
The feeding roller pressing detection unit 21 includes a light-shielding plate 22 provided on the upper portion of the holder 53 and a photo interrupter 23 provided on the inner surface of the cover portion 32. The photo interrupter 23 outputs to the control unit 10 signals having different levels depending on whether the light blocking plate 22 blocks the light or not. As described above, the holder 53 is supported by the drive shaft 54 and can swing around the drive shaft 54. The control unit 10 raises the paper feed tray 44 on which the document G is loaded by the second elevating mechanism 38, and the upper surface of the document G is pressed against the feeding roller 51 to swing the holder 53 upward. When the holder 53 swings upward by a predetermined amount, the light-shielding plate 22 blocks the light of the photo interrupter 23. At this time, an appropriate load acts between the upper surface of the document G and the feeding roller 51, and the document G can be fed by the feeding roller 51. The position of the holder 53 at this time is called a pressing position.

［原稿搬送装置の動作］
次に、図６を参照して、原稿搬送装置９の高さ制御について説明する。図６は、制御部１０が実行する高さ制御の手順を示す流れ図である。プリンター１に電源が投入されると、制御部１０は、図６に示される高さ制御を反復して実行する。 [Operation of document transfer device]
Next, the height control of the document transfer device 9 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flow chart showing a height control procedure executed by the control unit 10. When the power is turned on to the printer 1, the control unit 10 repeatedly executes the height control shown in FIG.

最初に、制御部１０は、上面高さ取得部１９により、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さを取得させ、上面の高さに対応する第１駆動プーリー１７４と第２駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出す（ステップＳ０１）。 First, the control unit 10 acquires the height of the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43 by the upper surface height acquisition unit 19, and causes the first drive pulley 174 and the second drive corresponding to the height of the upper surface. The rotation angle of the pulley 74 is read from the LUT (step S01).

次に、制御部１０は、給紙トレイ原稿検知部１７の出力信号から、給紙トレイ４４上に原稿Ｇが有るか否かを判定する（ステップＳ０３）。 Next, the control unit 10 determines whether or not the document G is on the paper feed tray 44 from the output signal of the paper feed tray document detection unit 17 (step S03).

給紙トレイ４４上に原稿Ｇが有ると判定した場合には（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ０５の処理に移行し、繰出ローラー押圧検知部２１の出力信号から、繰出機構３４のホルダー５３が押圧位置に位置するか否かを判定する。ホルダー５３が押圧位置に位置すると判定した場合には（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１１の処理に移行する。一方、ホルダー５３が押圧位置に位置しないと判定した場合には（ステップＳ０５：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ０７の処理に移行し、ホルダー５３が押圧位置に到達するように、第２昇降機構３８により給紙トレイ４４を上昇させる。 When it is determined that the document G is on the paper feed tray 44 (step S03: YES), the control unit 10 shifts to the process of step S05, and from the output signal of the feed roller press detection unit 21, the feed mechanism 34 It is determined whether or not the holder 53 of the above is located at the pressing position. When it is determined that the holder 53 is located at the pressing position (step S05: YES), the control unit 10 shifts to the process of step S11. On the other hand, when it is determined that the holder 53 is not located at the pressing position (step S05: NO), the control unit 10 shifts to the process of step S07 and moves up and down the second position so that the holder 53 reaches the pressing position. The paper feed tray 44 is raised by the mechanism 38.

一方、給紙トレイ４４上に原稿Ｇが無いと判定した場合には（ステップＳ０３：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ０９の処理に移行し、第２駆動量計測部１２により第２駆動プーリー７４の回転角を計測させ、計測された回転角がＬＵＴから読み出された値に等しくなるように、第２昇降機構３８により給紙トレイ４４を下降させる。この動作により、給紙トレイ距離が、排出される原稿Ｇや排出路６５に給紙トレイ４４が干渉しない最小値に調整される。また、給紙トレイ４４と繰出ローラー５１との間に原稿Ｇの積載が可能な空間が形成される。 On the other hand, when it is determined that there is no document G on the paper feed tray 44 (step S03: NO), the control unit 10 shifts to the process of step S09, and the second drive amount measuring unit 12 transfers the second drive pulley. The rotation angle of 74 is measured, and the paper feed tray 44 is lowered by the second elevating mechanism 38 so that the measured rotation angle becomes equal to the value read from the LUT. By this operation, the paper feed tray distance is adjusted to the minimum value at which the paper feed tray 44 does not interfere with the document G and the discharge path 65 to be ejected. Further, a space is formed between the paper feed tray 44 and the feeding roller 51 so that the document G can be loaded.

ステップＳ０７又はステップＳ０９に続いて、制御部１０は、第１駆動量計測部１６により第１駆動プーリー１７４の回転角を計測させ、計測された回転角がＬＵＴから読み出された値に等しくなるように、第１昇降機構３７により排出口７０を昇降させる（ステップＳ１１）。この動作により、排出落差が、排出される原稿Ｇが散らばらず、且つ、排出される原稿Ｇと積載された原稿Ｇが干渉しない適正な範囲に調整される。なお、ステップＳ１１は、ステップＳ０１とステップＳ０３の間に実行されてもよい。 Following step S07 or step S09, the control unit 10 causes the first drive amount measuring unit 16 to measure the rotation angle of the first drive pulley 174, and the measured rotation angle becomes equal to the value read from the LUT. As described above, the discharge port 70 is moved up and down by the first raising and lowering mechanism 37 (step S11). By this operation, the ejection head is adjusted to an appropriate range in which the ejected document G is not scattered and the ejected document G and the loaded document G do not interfere with each other. Note that step S11 may be executed between steps S01 and S03.

次に、図６乃至９Ｂを参照して、給紙トレイ４４に原稿Ｇが積載された場合の原稿搬送装置９の動作を説明する。図７Ａ乃至９Ｂは、原稿搬送装置９の動作を示す断面図である。 Next, the operation of the document transfer device 9 when the document G is loaded on the paper feed tray 44 will be described with reference to FIGS. 6 to 9B. 7A to 9B are cross-sectional views showing the operation of the document transport device 9.

図７Ａは、給紙トレイ４４及び排出トレイ４３に原稿Ｇが積載される前の状態を示している。この場合、制御部１０は、ステップＳ０１において、上面高さ取得部１９により排出トレイ４３の上面の高さを取得させ、この高さに対応する第１駆動プーリー１７４と第２駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、ステップＳ０３において、給紙トレイ４４に原稿Ｇが無いと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０９において、第２昇降機構３８により給紙トレイ４４を昇降可能範囲の下限位置に位置決めし、ステップＳ１１において、第１昇降機構３７により排出口７０を昇降可能範囲の下限位置に位置決めする。 FIG. 7A shows a state before the document G is loaded on the paper feed tray 44 and the discharge tray 43. In this case, in step S01, the control unit 10 acquires the height of the upper surface of the discharge tray 43 by the upper surface height acquisition unit 19, and rotates the first drive pulley 174 and the second drive pulley 74 corresponding to this height. The corner is read from the LUT, and in step S03, it is determined that there is no document G in the paper feed tray 44 (step S03: NO), and in step S09, the second lifting mechanism 38 raises and lowers the paper feed tray 44 at the lower limit position of the movable range. In step S11, the discharge port 70 is positioned at the lower limit position of the elevating range by the first elevating mechanism 37.

図７Ｂは、給紙トレイ４４に原稿Ｇが積載された状態を示している。この場合、制御部１０は，ステップＳ０１において、上面高さ取得部１９により排出トレイ４３の上面の高さを取得させ、この高さに対応する第１駆動プーリー１７４と第２駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、ステップＳ０３において、給紙トレイ４４に原稿Ｇが有ると判定し（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、ステップＳ０５において、ホルダー５３が押圧位置に位置しないと判定し（ステップＳ０５：ＮＯ）、ステップＳ０７において、第２昇降機構３８によりホルダー５３が押圧位置に到達するように給紙トレイ４４を上昇させる。ステップＳ１１においては、排出口７０の位置は、昇降可能範囲の下限位置で変化しない（図８Ａ参照）。 FIG. 7B shows a state in which the document G is loaded on the paper feed tray 44. In this case, in step S01, the control unit 10 acquires the height of the upper surface of the discharge tray 43 by the upper surface height acquisition unit 19, and rotates the first drive pulley 174 and the second drive pulley 74 corresponding to this height. The corners are read from the LUT, and in step S03, it is determined that the original G is present in the paper feed tray 44 (step S03: YES), and in step S05, it is determined that the holder 53 is not located at the pressing position (step S05: NO). In step S07, the second elevating mechanism 38 raises the paper feed tray 44 so that the holder 53 reaches the pressing position. In step S11, the position of the discharge port 70 does not change at the lower limit position of the elevating range (see FIG. 8A).

ホルダー５３が押圧位置に位置した状態で読み取り開始の指示が入力されると、制御部１０は、読み取りジョブを開始し、繰出機構３４により原稿Ｇを１枚ずつ搬送路６１に繰り出させてスキャナー８に原稿Ｇを読み取らせる。制御部１０は、読み取りジョブと並行して、高さ制御を反復して実行する。この場合、制御部１０は、ステップＳ０１において、上面高さ取得部１９により排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さを取得させ、この高さに対応する第１駆動プーリー１７４と第２駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、ステップＳ０３において、給紙トレイ４４に原稿Ｇが有ると判定する（ステップＳ０３：ＹＥＳ）。 When an instruction to start scanning is input while the holder 53 is located at the pressing position, the control unit 10 starts a scanning job, and the feeding mechanism 34 feeds the document G one by one to the transport path 61 to feed the scanner 8 one by one. To read the manuscript G. The control unit 10 repeatedly executes the height control in parallel with the read job. In this case, in step S01, the control unit 10 causes the upper surface height acquisition unit 19 to acquire the height of the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43, and the first drive pulley 174 and the first drive pulley 174 corresponding to this height are acquired. 2 The rotation angle of the drive pulley 74 is read from the LUT, and in step S03, it is determined that the document G is present in the paper feed tray 44 (step S03: YES).

原稿Ｇが繰り出されるにつれて、給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの上面の高さが低くなるため、ホルダー５３が下方に揺動する。ホルダー５３が押圧位置よりも下方に揺動して、繰出ローラー押圧検知部２１から出力される信号のレベルが切り替わった場合、制御部１０は、ホルダー５３が押圧位置に位置しないと判定し（ステップＳ０５：ＮＯ）、ステップＳ０７において、第２昇降機構３８によりホルダー５３が押圧位置に到達するように給紙トレイ４４を上昇させ、給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの上面が繰出ローラー５１に押し当てられる状態を回復させる。そして、制御部１０は、ステップＳ１１において、第１昇降機構３７により排出口７０を上昇させる。この動作により、排出落差が適正な範囲に調整される。一例として、図８Ｂは、給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇのおよそ３分の２が読み取られた状態を示している。 As the document G is fed out, the height of the upper surface of the document G loaded on the paper feed tray 44 decreases, so that the holder 53 swings downward. When the holder 53 swings downward from the pressing position and the level of the signal output from the feeding roller pressing detection unit 21 is switched, the control unit 10 determines that the holder 53 is not located at the pressing position (step). S05: NO), in step S07, the second elevating mechanism 38 raises the paper feed tray 44 so that the holder 53 reaches the pressing position, and the upper surface of the document G loaded on the paper feed tray 44 becomes the feeding roller 51. Restore the pressed state. Then, in step S11, the control unit 10 raises the discharge port 70 by the first elevating mechanism 37. By this operation, the discharge head is adjusted to an appropriate range. As an example, FIG. 8B shows a state in which approximately two-thirds of the document G loaded on the paper feed tray 44 has been read.

図９Ａは、全ての原稿Ｇの読み取りが完了した状態を示している。この場合、制御部１０は、ステップＳ０１において、上面高さ取得部１９により排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さを取得させ、この高さに対応する第１駆動プーリー１７４と第２駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、ステップＳ０３において、給紙トレイ４４に原稿Ｇが無いと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０９において、第２昇降機構３８により給紙トレイ４４を下降させる。この場合、排出トレイ４３には原稿Ｇが積載されているため、給紙トレイ距離が最小値に調整される。また、給紙トレイ４４と繰出ローラー５１との間に原稿Ｇの積載が可能な空間が形成される。そして、制御部１０は、ステップＳ１１において、第１昇降機構３７により排出口７０を上昇させる。この動作により、排出落差が適正な範囲に調整される（図９Ｂ参照）。 FIG. 9A shows a state in which all the original documents G have been read. In this case, in step S01, the control unit 10 causes the upper surface height acquisition unit 19 to acquire the height of the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43, and the first drive pulley 174 and the first drive pulley 174 corresponding to this height are acquired. 2 The rotation angle of the drive pulley 74 is read from the LUT, and in step S03, it is determined that there is no document G in the paper feed tray 44 (step S03: NO), and in step S09, the paper feed tray 44 is moved by the second elevating mechanism 38. Lower. In this case, since the document G is loaded on the discharge tray 43, the paper feed tray distance is adjusted to the minimum value. Further, a space is formed between the paper feed tray 44 and the feeding roller 51 so that the document G can be loaded. Then, in step S11, the control unit 10 raises the discharge port 70 by the first elevating mechanism 37. By this operation, the discharge head is adjusted to an appropriate range (see FIG. 9B).

排出トレイ４３に積載された原稿Ｇが取り去られた場合、制御部１０は、ステップＳ０１において、上面高さ取得部１９により排出トレイ４３の上面の高さを取得させ、この高さに対応する第１駆動プーリー１７４と第２駆動プーリー７４の回転角をＬＵＴから読み出し、ステップＳ０３において、給紙トレイ４４に原稿Ｇが無いと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０９において、第２昇降機構３８により給紙トレイ４４を昇降可能範囲の下限位置に位置決めし、ステップＳ１１において、第１昇降機構３７により排出口７０を昇降可能範囲の下限位置に位置決めする（図７Ａ参照）。 When the document G loaded on the discharge tray 43 is removed, the control unit 10 causes the top surface height acquisition unit 19 to acquire the height of the upper surface of the discharge tray 43 in step S01, and corresponds to this height. The rotation angles of the first drive pulley 174 and the second drive pulley 74 are read from the LUT, and in step S03, it is determined that there is no document G in the paper feed tray 44 (step S03: NO), and in step S09, the second elevating mechanism. The paper feed tray 44 is positioned at the lower limit position of the elevating range by 38, and the discharge port 70 is positioned at the lower limit position of the elevating range by the first elevating mechanism 37 in step S11 (see FIG. 7A).

以上説明した本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０が、上面高さ取得部１９によって取得された情報に応じて第１昇降機構３７により排出口７０を昇降させることで、排出口７０と排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との落差が所定範囲内となるように制御する。よって、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量にかかわらず原稿Ｇを正常に排出することができる。 According to the document transport device 9 according to the present embodiment described above, the control unit 10 raises and lowers the discharge port 70 by the first elevating mechanism 37 according to the information acquired by the top surface height acquisition unit 19. The drop between the discharge port 70 and the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43 is controlled to be within a predetermined range. Therefore, according to the document transport device 9 according to the present embodiment, the document G can be normally ejected regardless of the amount of the document G loaded on the ejection tray 43.

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、排出口７０の高さが変わっても、排出口７０と排出トレイ４３との水平方向の距離が変化せず、排出口７０の傾斜も変化しない。よって、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、排出口７０が上昇しても排出される原稿Ｇの姿勢が乱れない。 Further, according to the document transport device 9 according to the present embodiment, even if the height of the discharge port 70 changes, the horizontal distance between the discharge port 70 and the discharge tray 43 does not change, and the discharge port 70 is tilted. It does not change. Therefore, according to the document transport device 9 according to the present embodiment, the posture of the document G to be ejected is not disturbed even if the ejection port 70 is raised.

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０が、給紙トレイ４４に原稿Ｇが積載されていない場合に、上面高さ取得部１９によって取得された高さに応じて第２昇降機構３８により給紙トレイ４４を昇降させることで、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面と給紙トレイ４４との距離が所定距離以上となるように制御する。よって、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、排出される原稿Ｇや排出路６５に給紙トレイ４４が干渉することを防ぐことができる。 Further, according to the document transport device 9 according to the present embodiment, the control unit 10 responds to the height acquired by the top surface height acquisition unit 19 when the document G is not loaded on the paper feed tray 44. By raising and lowering the paper feed tray 44 by the second elevating mechanism 38, the distance between the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43 and the paper feed tray 44 is controlled to be equal to or greater than a predetermined distance. Therefore, according to the document transport device 9 according to the present embodiment, it is possible to prevent the paper feed tray 44 from interfering with the ejected document G and the ejection path 65.

上記実施形態が以下のように変形されてもよい。 The above embodiment may be modified as follows.

上記実施形態の構成に加えて、制御部１０が、繰出ローラー５１により原稿Ｇが繰り出されたにもかかわらず排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さが上昇しない場合に、繰出ローラー５１による原稿Ｇの繰り出しを停止させるように構成されてもよい。この構成によれば、搬送路６１や排出路６５に原稿Ｇが詰まった場合に、原稿Ｇの除去を迅速に行うことができる。 In addition to the configuration of the above embodiment, when the control unit 10 does not raise the height of the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43 even though the document G is fed by the feed roller 51, the feed roller It may be configured to stop the feeding of the document G by 51. According to this configuration, when the document G is clogged in the transport path 61 or the discharge path 65, the document G can be quickly removed.

上記実施形態の構成に加えて、制御部１０が、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面の高さが閾値以上である場合に、繰出ローラー５１による原稿Ｇの繰り出しを停止させるように構成されてもよい。この構成によれば、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇと排出される原稿Ｇが干渉することを防ぐことができる。 In addition to the configuration of the above embodiment, the control unit 10 is configured to stop feeding the document G by the feeding roller 51 when the height of the upper surface of the document G loaded on the ejection tray 43 is equal to or higher than the threshold value. May be done. According to this configuration, it is possible to prevent the document G loaded on the ejection tray 43 and the document G to be ejected from interfering with each other.

上記実施形態では、ベルト駆動による第１昇降機構３７及び第２昇降機構３８の例が示されたが、これに代えて、ソレノイドアクチュエーター、ラックアンドピニオン、ボールねじ、リニアモーター、カム機構等が用いられてもよい。 In the above embodiment, an example of the first elevating mechanism 37 and the second elevating mechanism 38 driven by a belt is shown, but instead, a solenoid actuator, a rack and pinion, a ball screw, a linear motor, a cam mechanism, or the like is used. May be done.

第１駆動プーリー１７４、第２駆動プーリー７４を駆動するモーターは、ステッピングモーターでもよい。この場合、第１昇降機構３７、第２昇降機構３８の駆動量としてステッピングモーターの駆動パルス数を用いることで、第１駆動量計測部１６、第２駆動量計測部１２が省略されてもよい。 The motor that drives the first drive pulley 174 and the second drive pulley 74 may be a stepping motor. In this case, by using the number of drive pulses of the stepping motor as the drive amount of the first elevating mechanism 37 and the second elevating mechanism 38, the first drive amount measurement unit 16 and the second drive amount measurement unit 12 may be omitted. ..

上記実施形態では、搬送ローラー対６７の駆動軸が第１揺動軸７１を兼ねる例が示されたが、搬送ローラー対６７の従動軸が第１揺動軸７１を兼ねてもよく、搬送ローラー対６７の駆動軸や従動軸とは別の第１揺動軸７１が第１排出案内部材６６又は第１ローラー支持部６９に設けられていてもよい。 In the above embodiment, an example is shown in which the drive shaft of the transport roller pair 67 also serves as the first swing shaft 71, but the driven shaft of the transport roller pair 67 may also serve as the first swing shaft 71, and the transport roller may also serve as the first swing shaft 71. A first swing shaft 71 different from the drive shaft and the driven shaft of the pair 67 may be provided on the first discharge guide member 66 or the first roller support portion 69.

上記実施形態では、排出路６５の搬送方向下流側の端部に設けられた第２揺動軸１７１を中心として排出ローラー対６８が揺動可能な例が示されたが、排出ローラー対６８の駆動ローラー６８ａの軸又は従動ローラー６８ｂの軸が第２揺動軸１７１を兼ねることで、駆動ローラー６８ａの軸又は従動ローラー６８ｂの軸を中心として排出ローラー対６８が揺動可能であってもよい。また、上記実施形態では、第２揺動軸１７１が下側の第２排出案内部材１６６の前後両端部に垂直に形成された第２ローラー支持部１６９に設けられている例が示されたが、第２揺動軸１７１は、上側の第２排出案内部材１６６の前後両端部に垂直に形成された第２ローラー支持部１６９に設けられていてもよい。 In the above embodiment, an example is shown in which the discharge roller pair 68 can swing around the second swing shaft 171 provided at the end on the downstream side in the transport direction of the discharge path 65. When the shaft of the drive roller 68a or the shaft of the driven roller 68b also serves as the second swing shaft 171 so that the discharge roller pair 68 can swing around the shaft of the drive roller 68a or the shaft of the driven roller 68b. .. Further, in the above embodiment, an example is shown in which the second swing shaft 171 is provided on the second roller support portion 169 formed perpendicularly to both front and rear ends of the lower second discharge guide member 166. The second swing shaft 171 may be provided on the second roller support portion 169 formed perpendicularly to both front and rear ends of the upper second discharge guide member 166.

上記実施形態では、上面高さ取得部１９が、第１壁部４１又は第２壁部４２から突出したブラケットに固定された反射型の光電センサーである例が示されたが、上面高さ取得部１９は、給紙トレイ４４の下面に設けられた反射型の光電センサーと制御部１０とにより構成されてもよい。この場合、給紙トレイ４４が昇降するから、光電センサーで計測されるのは、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面との距離である。制御部１０は、第２駆動量計測部１２で計測された第２駆動プーリー７４の駆動量から光電センサーの高さを求め、この高さから光電センサーで計測された距離を差し引くことで、原稿Ｇの上面の高さを求める。 In the above embodiment, an example is shown in which the upper surface height acquisition portion 19 is a reflection type photoelectric sensor fixed to a bracket protruding from the first wall portion 41 or the second wall portion 42, but the upper surface height acquisition portion is acquired. The unit 19 may be composed of a reflective photoelectric sensor provided on the lower surface of the paper feed tray 44 and a control unit 10. In this case, since the paper feed tray 44 moves up and down, what is measured by the photoelectric sensor is the distance from the upper surface of the document G loaded on the discharge tray 43. The control unit 10 obtains the height of the photoelectric sensor from the drive amount of the second drive pulley 74 measured by the second drive amount measurement unit 12, and subtracts the distance measured by the photoelectric sensor from this height to obtain the document. Find the height of the upper surface of G.

第２昇降機構３８が原稿搬送装置９に備えられていなくてもよい。 The second elevating mechanism 38 may not be provided in the document transfer device 9.

８スキャナー（原稿読取装置）
９原稿搬送装置
１０制御部
１９上面高さ取得部
３５搬送機構
３６排出機構
３７第１昇降機構
３８第２昇降機構
４３排出トレイ
４４給紙トレイ
５１繰出ローラー
６１搬送路
６５排出路
６８排出ローラー対
７０排出口
７１第１揺動軸
１７１第２揺動軸 8 Scanner (Original Reader)
9 Document transfer device 10 Control unit 19 Top surface height acquisition unit 35 Transfer mechanism 36 Discharge mechanism 37 First elevating mechanism 38 Second elevating mechanism 43 Discharge tray 44 Paper feed tray 51 Feeding roller 61 Conveyance path 65 Discharge path 68 Discharge roller pair 70 Discharge port 71 1st swing shaft 171 2nd swing shaft

Claims

A paper tray on which documents are loaded and
An discharge tray provided below the paper feed tray and
A feeding roller that feeds out the originals one by one from the paper feed tray, and
A transport mechanism that transports the delivered document along a transport path that passes through the scanning position, and a transport mechanism.
A discharge mechanism that transports the document along a stretchable discharge path connected to the transport path and discharges the document to the discharge tray from a discharge port provided at an end on the downstream side in the transport direction of the discharge path.
A first swing shaft provided at an end on the upstream side of the discharge path on the upstream side in the transport direction with the width direction of the document intersecting the transport direction as the axial direction.
A first elevating mechanism that swings the discharge path around the first swing axis and expands and contracts the discharge path by raising and lowering the discharge port.
A top surface height acquisition unit that acquires information indicating the height of the top surface of the document loaded on the ejection tray, and
By raising and lowering the discharge port by the first elevating mechanism according to the information acquired by the top surface height acquisition unit, the difference between the discharge port and the top surface of the document loaded on the discharge tray is within a predetermined range. A document transporting device including a control unit for controlling the inside.

The discharge mechanism
With the discharge roller pair forming the discharge port,
A second swing shaft provided at an end on the downstream side in the transport direction of the discharge path, supporting the discharge roller pair, and allowing the discharge roller pair to swing with the width direction as the axial direction.
The document transporting apparatus according to claim 1, further comprising.

A second elevating mechanism for raising and lowering the paper feed tray so that the upper surface of the document loaded on the paper feed tray is pressed against the feeding roller is provided.
When the document is not loaded on the paper feed tray, the control unit raises and lowers the paper feed tray by the second elevating mechanism according to the height acquired by the top surface height acquisition unit. The document transporting device according to claim 1 or 2, wherein the distance between the upper surface of the document loaded on the discharge tray and the paper feed tray is controlled to be equal to or greater than a predetermined distance.

The document transporting device according to any one of claims 1 to 3 is provided.
A document reading device characterized in that the document transported by the document transporting device is read at the reading position.