JP2021068418A - 目標検出追跡方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
複数のカメラと、複数の検出モジュールと、複数の追跡モジュールと、複数のストレージキューとを予め設置し、前記カメラ、前記ストレージキュー及び前記追跡モジュールの数が同じであり、各前記カメラが1つの前記ストレージキューと1つの前記追跡モジュールとに対応することと、
各前記カメラにより収集されたデータストリームを前記複数の検出モジュールに配信することと、
各前記検出モジュールがそれぞれ、受信した前記データストリームに対し検出を行い、各前記カメラからの前記データストリームに対する検出結果を、前記カメラに対応する前記ストレージキューに送信することと、
前記カメラに対応する前記追跡モジュールが、前記カメラに対応する前記ストレージキューから前記検出結果を抽出し、前記検出結果を用いて目標追跡を行うことと、を含む。
配信モジュールと、複数のカメラと、複数の検出モジュールと、複数の追跡モジュールと、複数のストレージキューと、を備え、前記カメラ、前記ストレージキュー及び前記追跡モジュールの数が同じであり、各前記カメラが1つの前記ストレージキューと1つの前記追跡モジュールとに対応する、目標検出追跡装置であり、
前記カメラは、データストリームを収集し、
前記配信モジュールは、各前記カメラにより収集された前記データストリームを前記複数の検出モジュールに配信し、
前記検出モジュールは、受信した前記データストリームに対し検出を行い、各前記カメラからの前記データストリームに対する検出結果をそれぞれ、前記カメラに対応する前記ストレージキューに送信し、
前記ストレージキューは、対応する前記カメラからの前記データストリームに対する検出結果を記憶し、
前記追跡モジュールは、前記カメラに対応する前記ストレージキューから前記検出結果を抽出し、前記検出結果を用いて目標追跡を行う。
1つ又は複数のプロセッサと、
前記1つ又は複数のプロセッサと通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリには、前記1つ又は複数のプロセッサにより実行可能なコマンドを記憶しており、
前記1つ又は複数のプロセッサが、前記1つ又は複数のコマンドを実行する場合、第1態様のいずれか1項に記載の目標検出追跡方法を実行させる。
カメラ302は、データストリームを収集するために用いられ、
配信モジュール301、各カメラ302により収集されたデータストリームを複数の検出モジュール303に配信するために用いられ、
検出モジュール303は、受信したデータストリームに対し検出を行い、各カメラ302からのデータストリームに対する検出結果をそれぞれ各カメラ302に対応するストレージキュー305にそれぞれ送信するために用いられ、
ストレージキュー305は、カメラ302からのデータストリームに対する検出結果を記憶するために用いられ、
追跡モジュール304は、カメラ302に対応するストレージキュー305から検出結果を抽出し、検出結果を用いて目標追跡を行うために用いられる。
上記具体的な実施形態は、本発明の保護範囲に対する限定を構成するものではない。当業者は、設計事項やその他の要因によって、様々な修正、組み合わせ、サブ組み合わせ、および代替が可能であることを理解するべきである。本発明の要旨及び原則内における変更、均等な置換及び改善等は、いずれも本発明の保護範囲に含まれるべきである。
Claims (11)
- 目標検出追跡方法であって
複数のカメラと、複数の検出モジュールと、複数の追跡モジュールと、複数のストレージキューとを予め設置し、前記カメラ、前記ストレージキュー及び前記追跡モジュールの数が同じであり、各前記カメラが1つの前記ストレージキューと1つの前記追跡モジュールとに対応することと、
各前記カメラにより収集されたデータストリームを前記複数の検出モジュールに配信することと、
各前記検出モジュールがそれぞれ、受信した前記データストリームに対し検出を行い、各前記カメラからの前記データストリームに対する検出結果を、前記カメラに対応する前記ストレージキューに送信することと、
前記カメラに対応する前記追跡モジュールが、前記カメラに対応する前記ストレージキューから前記検出結果を抽出し、前記検出結果を用いて目標追跡を行うことと、を含む、
ことを特徴とする目標検出追跡方法。 - 各前記カメラにより収集された前記データストリームを前記複数の検出モジュールに配信することは、
負荷分散方式を用いて、各前記カメラにより収集された前記データストリームを前記複数の検出モジュールに配信することを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の目標検出追跡方法。 - 前記ストレージキューは、ストレージミドルウェアを含む、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の目標検出追跡方法。 - 各前記カメラにより収集された前記データストリームを前記複数の検出モジュールに配信することは、
前記データストリームに前記カメラの標識を付加し、前記カメラの標識を含む前記データストリームを前記複数の検出モジュールに配信することを含み、
各前記カメラからの前記データストリームに対する検出結果を前記カメラに対応する前記ストレージキューに送信することは、前記データストリームに含まれる前記カメラの標識に基づいて、対応する前記カメラを特定し、各前記カメラからの前記データストリームに対する検出結果を、特定された前記カメラに対応する前記ストレージキューにそれぞれ送信することを含む、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の目標検出追跡方法。 - 配信モジュールと、複数のカメラと、複数の検出モジュールと、複数の追跡モジュールと、複数のストレージキューと、を備え、前記カメラ、前記ストレージキュー及び前記追跡モジュールの数が同じであり、各前記カメラが1つの前記ストレージキューと1つの前記追跡モジュールとに対応する、目標検出追跡装置であって、
前記カメラは、データストリームを収集し、
前記配信モジュールは、各前記カメラにより収集された前記データストリームを前記複数の検出モジュールに配信し、
前記検出モジュールは、受信した前記データストリームに対し検出を行い、各前記カメラからの前記データストリームに対する検出結果をそれぞれ、前記カメラに対応する前記ストレージキューに送信し、
前記ストレージキューは、対応する前記カメラからの前記データストリームに対する検出結果を記憶し、
前記追跡モジュールは、前記カメラに対応する前記ストレージキューから前記検出結果を抽出し、前記検出結果を用いて目標追跡を行う、
ことを特徴とする目標検出追跡装置。 - 前記配信モジュールは、負荷分散方式を用いて各前記カメラにより収集された前記データストリームを前記複数の検出モジュールに配信する、
ことを特徴とする請求項5に記載の目標検出追跡装置。 - 前記ストレージキューは、ストレージミドルウェアを含む、
ことを特徴とする請求項5または6に記載の目標検出追跡装置。 - 前記配信モジュールは、前記データストリームに前記カメラの標識を付加し、前記カメラの標識を含む前記データストリームを、前記複数の検出モジュールに配信し、
前記検出モジュールは、前記データストリームに含まれる前記カメラの標識に基づいて、対応する前記カメラを特定し、各前記カメラからの前記データストリームに対する検出結果をそれぞれ、特定された前記カメラに対応する前記ストレージキューに送信する、
ことを特徴とする請求項5または6に記載の目標検出追跡装置。 - 1つ又は複数のプロセッサと、
前記1つ又は複数のプロセッサと通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリには、前記1つ又は複数のプロセッサにより実行可能なコマンドを記憶しており、
前記1つ又は複数のプロセッサが、前記1つ又は複数のコマンドを実行する場合、請求項1〜4のいずれか1項に記載の目標検出追跡方法を実行させる、
ことを特徴とする電子デバイス。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の目標検出追跡方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータコマンドを記憶した非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータにおいて、プロセッサにより実行される場合、請求項1〜4のいずれか1項に記載の目標検出追跡方法を実現することを特徴とするプログラム。
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