JP2021067798A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】好適な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置（１）は、装着部（１００）と、一対の撮像部（１１０Ｒ、１１０Ｌ）とを有する。装着部（１００）は、一対の腕部（１０２Ｒ、１０２Ｌ）と、一対の腕部（１０２Ｒ、１０２Ｌ）を接続する接続部（１０１）とを有する。一対の撮像部（１１０Ｒ、１１０Ｌ）は、一対の腕部（１０２Ｒ、１０２Ｌ）に支持される。接続部（１０１）の中央部と、一対の撮像部（１１０Ｒ、１１０Ｌ）とを結んだ線の角度は、６０°〜１８０°の範囲内である。【選択図】図８

Description

本発明は、撮像装置に関する。

特許文献１には、危険警告情報を提供するウェアラブルスマート装置が開示されている。ウェアラブルスマート装置は、マイクロフォンと、カメラと、プロセッサとを有している。マイクロフォンは、潜在的危険に関係するオーディオデータを検出するように構成されている。カメラは、潜在的危険に関係する画像データを検出するように構成されている。プロセッサは、マイクロフォン及びカメラに結合されると共に潜在的危険が実際の危険を提示するかどうかを、検出されたオーディオデータ又は検出された画像データのうちの少なくとも１つに基づいて決定するように構成されている。

特許文献２には、全天球動画の撮影システムが開示されている。全天球動画の撮影システムは、取得手段と、算出手段と、生成手段とを有している。取得手段は、撮像素子から原画像データを取り込む第１の周期よりも短い「１／整数」の第２の周期で撮像素子の鉛直方向に対する傾き角を取得する。算出手段は、原画像データを取得したタイミングで取得した撮像素子の鉛直方向に対する傾き角と、その前後のタイミングで取得した撮像素子の鉛直方向に対する傾き角とに基づいて平均傾き角を算出する。生成手段は、平均傾き角に基づいて原画像データを補正した補正画像データを生成する。

特開２０１６−１８６７８６号公報 特開２０１７−０１７６８９号公報

しかしながら、特許文献１のウェアラブルスマート装置及び特許文献２の全天球動画の撮影システムは、必ずしも、ユーザの使い勝手の良さや利便性に優れたものとは言えず、改善の余地があった。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、好適な撮像装置を提供することを目的とする。

本実施形態の撮像装置は、一対の腕部と、該一対の腕部を接続する接続部と、を有する装着部と、前記一対の腕部に支持される一対の撮像部と、を有し、前記接続部の中央部と、前記一対の撮像部とを結んだ線の角度が６０°〜１８０°の範囲内である、ことを特徴とする。

本発明によれば、好適な撮像装置を提供することができる。

本実施形態のウェアラブル装置の正面図である。 本実施形態のウェアラブル装置の背面図である。 本実施形態のウェアラブル装置の上面図である。 本実施形態のウェアラブル装置を上斜め方向から見た斜視図である。 本実施形態のウェアラブル装置を下斜め方向から見た斜視図である。 本実施形態のウェアラブル装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態のウェアラブル装置をユーザに装着した状態を示す図である。 ネックマウント部に対する一対の撮像部の取付位置を最適化した場合の第１の例を示す図である。 ネックマウント部に対する一対の撮像部の取付位置を最適化した場合の第２の例を示す図である。 ネックマウント部及びこれに配置する撮像部の変形例を示す図である。 レンズ回転と画像カバーエリアの工夫を示す第１の図である。 レンズ回転と画像カバーエリアの工夫を示す第２の図である。 レンズ回転と画像カバーエリアの工夫を示す第３の図である。 レンズ回転と画像カバーエリアの工夫を示す第４の図である。

図１、図２、図３、図４、図５は、本実施形態のウェアラブル装置（撮像装置）１の正面図、背面図、上面図、上斜め方向から見た斜視図、下斜め方向から見た斜視図である。図６は、本実施形態のウェアラブル装置１の構成を示すブロック図である。図７は、本実施形態のウェアラブル装置１をユーザに装着した状態を示す図である。なお、図７では、ユーザに装着されたウェアラブル装置１の外観が図１〜図５とは異なっているが、これは作図の便宜上の理由によるものである。図７はウェアラブル装置１がユーザの首に掛けて使用するものであることを概念的に示すものであり、本実施形態のウェアラブル装置１の特徴的な構成は、例えば、図１〜図５や後述する図８、図９等に表現されている。

以下の説明における上、下、前、後、左、右の各方向は、図中に示す矢線方向を基準とする。

ウェアラブル装置１は、ユーザの首に掛けられるように、ユーザの首の形状に沿った略Ｕ字形状（略Ｃ字形状）をなすネックマウント部（装着部）１００を有している。ネックマウント部１００は、例えば、中空の天然ゴム、柔軟性織物、合成樹脂、革、金属、非金属のいずれか又はこれらの少なくとも一部の組み合わせから構成されている。ネックマウント部１００の内部には、信号伝送用ケーブル（図示略）が引き回されていてもよい。

ネックマウント部１００は、略Ｕ字（略Ｃ字）形状の頂点部１０１と、この頂点部１０１を挟んだ両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌとを有している。両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌは「一対の腕部」を構成しており、頂点部１０１は、両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌ（一対の腕部）を接続する「接続部の中央部」を構成している。この頂点部１０１は、略Ｕ字（略Ｃ字）形状における、湾曲部の中央部、すなわち略Ｕ字（略Ｃ字）形状の対称の軸上（線対称）に位置しているとも定義できる。ネックマウント部１００は、頂点部１０１のうち略Ｕ字形状の開放側の反対側に位置する支持ホルダ１０３を有している。支持ホルダ１０３には、本体ボックス１０４が支持されている。なお、支持ホルダ１０３は、ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌ（一対の腕部）と頂点部１０１（接続部）の少なくとも１つに設けられていればよい。

ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌには、側方突出腕１０５Ｒ、１０５Ｌが設けられている。側方突出腕１０５Ｒ、１０５Ｌは、両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌの構成要素である。側方突出腕１０５Ｒには、前方に突出する支持突起１０５ＲＦと、上方に突出する支持突起１０５ＲＵとが設けられている。側方突出腕１０５Ｌには、前方に突出する支持突起１０５ＬＦと、上方に突出する支持突起１０５ＬＵとが設けられている。支持突起１０５ＲＵ、１０５ＬＵは、図１、図２のみに破線で描いている。ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌには、前方に突出する支持突起１０２ＲＦ、１０２ＬＦが設けられている。

ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌの側方突出腕１０５Ｒ、１０５Ｌには、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌが支持されている。一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌは、ネックマウント部１００の略Ｕ字形状の頂点部１０１を挟んだ両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌ（側方突出腕１０５Ｒ、１０５Ｌ）に支持されている。具体的に、ネックマウント部１００の側方突出腕１０５Ｒ、１０５Ｌの支持突起１０５ＲＵ、１０５ＬＵには、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌが支持されている。一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌは、支持孔１１０ＲＨ、１１０ＬＨを有しており、この支持孔１１０ＲＨ、１１０ＬＨに支持突起１０５ＲＵ、１０５ＬＵを挿入することにより、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌが支持される。一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの支持孔１１０ＲＨ、１１０ＬＨは、図１、図２のみに破線で描いている。

ここで、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの支持孔１１０ＲＨ、１１０ＬＨは、支持突起１０５ＲＵ、１０５ＬＵの他にも、支持突起１０５ＲＦ、１０５ＬＦあるいは支持突起１０２ＲＦ、１０２ＬＦにも挿入可能となっている。すなわち、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの支持孔１１０ＲＨ、１１０ＬＨを、支持突起１０２ＲＦ、１０２ＬＦ、支持突起１０５ＲＦ、１０５ＬＦ又は支持突起１０５ＲＵ、１０５ＬＵに選択的に挿入することにより、ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌに対する一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの支持位置を調整することができる（調整機構を構成することができる）。

ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌに対する一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの支持位置を調整する調整機構は、例えば、ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌの各々に設けられた先端側と中間側に位置する少なくとも２つの支持突起と、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの各々に設けられた少なくとも２つの支持突起に選択的に挿入される支持孔とを有していればよい。また、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌに設ける支持孔の数は、上述した支持孔１１０ＲＨ、１１０ＬＨのように１つずつでもよいし、２つ以上ずつでもよい。

あるいは、ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌに対する一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの支持位置を調整する調整機構として、ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌに対して一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌを先端側又は基端側にスライドさせるスライド機構を適用することも可能である。このスライド機構は、例えば、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの各々に形成された、ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌを咥え込むリング部と、所定の位置でリング部のスライドを規制するストッパ部とを有することができる。

ネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌは、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌと接続される電気接続部（例えばワイヤーハーネスやフレキシブル回路基板など）を収納（内蔵）していてもよい。

図３、図４に示すように、ネックマウント部１００の腕部１０２Ｌの先端部の近傍には、ウェアラブル装置１の撮影操作や設定操作などの各種操作を実行するための操作スイッチ１１１が設けられている。

図６に示されるように、撮像部１１０Ｒには、撮影レンズ１０Ｒ及び撮像素子１２Ｒが備えられ、撮像部１１０Ｌには、撮影レンズ１０Ｌ及び撮像素子１２Ｌが備えられている。

本実施形態では、以下に説明するように、各２組の撮影レンズ１０Ｒ、１０Ｌ及び撮像素子１２Ｒ、１２Ｌによって撮影された２枚の撮影画像を繋ぎ合せて単一の合成画像（全天球画像）を生成する構成となっているが、別の実施形態では、各３組以上の撮影レンズ及び撮像素子によって撮影された３枚以上の撮影画像を繋ぎ合せて単一の合成画像を生成する構成としてもよい。

ウェアラブル装置１は、撮影レンズ１０Ｒ、１０Ｌ、撮像素子１２Ｒ、１２Ｌに加えて、画像処理部１４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６、ＲＯＭ（Read Only Memory）１８、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、ＲＡＭインタフェース２２、ストレージ２４、ストレージインタフェース２６、３軸加速度センサ２８、バッテリ３０、モータ３２、３４及び操作スイッチ１１１を備える。

操作スイッチ１１１には、電源スイッチやレリーズスイッチ、操作ダイヤル、操作キーなど、ユーザがウェアラブル装置１を操作するために必要な各種操作部が含まれる。ユーザにより電源スイッチが押されると、バッテリ３０からウェアラブル装置１の各部に電源が供給される。ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１８にアクセスして制御プログラムをワークエリアにロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、ウェアラブル装置１の全体の制御を行う。

撮影レンズ１０Ｒと撮影レンズ１０Ｌは、同一の光学性能を有する魚眼レンズ（又は広角レンズ）であり、１８０度を超える画角（撮影範囲）を有している。

撮像素子１２Ｒは、撮像面の中心（有効画素領域の中心）が撮影レンズ１０Ｒの光軸と直交し且つ撮像面が撮影レンズ１０Ｒの結像面となる位置に設置されている。撮像素子１２Ｌは、撮像面の中心（有効画素領域の中心）が撮影レンズ１０Ｌの光軸と直交し且つ撮像面が撮影レンズ１０Ｌの結像面となる位置に設置されている。

一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌは、支持突起１０５ＲＵ、１０５ＬＵに対する支持孔１１０ＲＨ、１１０ＬＨの回動位置（回転位置）を調整することにより、撮影レンズ１０Ｒ、１０Ｌの光軸と直交する第１軸周りであるロール方向に回転可能となっている。

一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌは、支持孔１１０ＲＨ、１１０ＬＨが支持突起１０２ＲＦ、１０２ＬＦ又は支持突起１０５ＲＦ、１０５ＬＦに挿入されている状態で、支持突起１０２ＲＦ、１０２ＬＦ又は支持突起１０５ＲＦ、１０５ＬＦに対する支持孔１１０ＲＨ、１１０ＬＨの回動位置（回転位置）を調整することにより、撮影レンズ１０Ｒ、１０Ｌの光軸と直交しかつ第１軸と直交する第２軸周りであるヨー方向に回転可能となっている。

このように、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌは、撮影レンズ１０Ｒ、１０Ｌの光軸と直交する第１軸周りであるロール方向と、撮影レンズ１０Ｒ、１０Ｌの光軸と直交しかつ第１軸と直交する第２軸周りであるヨー方向との少なくとも一方に回転可能となっている。その際、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌは、所定の角度ピッチで回転可能となっている。

撮像素子１２Ｒ、１２Ｌは、同一仕様（有効画素数や画素サイズ等が同一）のイメージセンサである。例示的には、撮像素子１２Ｒ、１２Ｌは、ベイヤ配列フィルタを搭載したＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、それぞれ、対応する撮影レンズ１０Ｒ、１０Ｌを介して撮像面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積する。撮像素子１２Ｒ、１２Ｌは、蓄積された電荷をフローティングディフュージョンアンプにて電圧（以下「画像信号」と記す。）に変換する。撮像素子１２Ｒ、１２Ｌより出力された画像信号は、画像処理部１４に入力される。撮像素子１２Ｒ、１２Ｌは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであってもよく、また、補色系フィルタを搭載したイメージセンサであってもよい。また、撮像素子１２Ｒ、１２Ｌは、暗視や好感度が求められる用途などにおいては、白黒イメージセンサであってもよい。

画像処理部１４は、撮像素子１２Ｒ、１２Ｌより入力される画像データに対して所定の信号処理を施す。なお、説明の便宜上、各画素の画像信号を含む撮影画像一枚分のデータを「画像データ」と記す。また、説明の便宜上、撮像素子１２Ｒより入力されて画像処理部１４内で処理される画像データを「画像データＤＡ」と記し、撮像素子１２Ｌより入力されて画像処理部１４内で処理される画像データを「画像データＤＢ」と記す。

画像処理部１４は、画像データＤＡ、ＤＢに対して、ＯＢ（Optical Black）補正処理、欠陥画素補正処理、リニア（Linear）補正処理、シェーディング（Shading）補正処理、領域分割平均処理を行い、領域分割平均処理後の画像データＤＡ、ＤＢをＲＡＭインタフェース２２によってＲＡＭ２０に保存する。

ＲＯＭ１８には、例えば製造時の検査工程で検出された撮像素子１２Ｒ、１２Ｌの欠陥画素の情報（アドレス）が予め記憶されている。欠陥画素補正処理では、ＲＯＭ１８に記憶されたアドレスの欠陥画素に対し、隣接する複数の画素からの合成信号に基づく画素値の補正が行われる。

画像処理部１４は、次いで、ＲＡＭ２０に保存された画像データＤＡ、ＤＢに対して、ホワイトバランス処理、ガンマ（γ）補正処理、ベイヤ補間処理、ＹＵＶ変換処理、エッジ強調処理及び色補正処理を行い、色補正処理後の画像データＤＡ、ＤＢをＲＡＭインタフェース２２によってＲＡＭ２０に保存する。

画像処理部１４は、ＲＡＭ２０に保存された色補正処理後の画像データＤＡ、ＤＢに対してクロップ処理を施し、次いで、歪曲補正処理及び合成処理を施す。歪曲補正処理では、２つの画像データＤＡ、ＤＢに対して、３軸加速度センサ２８より出力される情報をもとに歪曲補正及び天地補正（傾き補正）が施される。合成処理では、歪曲補正処理後の２つの画像データＤＡ、ＤＢが合成されて（言い換えると、撮像素子１２Ｒ、１２Ｌによって撮像された２枚の撮影画像が繋ぎ合わされて）、全天球画像（立体角４πラジアンの画像）データが生成される。

なお、画像処理部１４は、画像データＤＡ、ＤＢの夫々を単独の画像データとして別個に保存することもできる。

画像処理部１４は、全天球画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の所定のフォーマットで圧縮する。圧縮後の全天球画像データは、ストレージインタフェース２６を介してストレージ２４に保存される。ストレージ２４は、例えばmicroSDカードである。

全天球画像データは、Wi-FiやBluetooth（登録商標）等の無線経由でＰＣやスマートフォン等の外部装置に転送されてもよい。ユーザは、撮影した全天球画像を外部装置の画面で見ることができる。なお、ウェアラブル装置１と外部装置との接続は無線に限らず有線であってもよい。

なお、図６に示す一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌ以外の構成要素、例えば、画像処理部１４やＣＰＵ１６等は、本体ボックス１０４の構成要素とすることができる。すなわち、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌによる撮像画像データは、有線又は無線を通じて、本体ボックス１０４の画像処理部１４やＣＰＵ１６に伝送することができる。

本体ボックス１０４は、支持ホルダ１０３に支持されることなく、ウェアラブル装置１と分離された形で配置してもよい。例えば、本体ボックス１０４は、ウェアラブル装置１と有線又は無線で通信可能として、ユーザのポケットに入れられてもよい。例えば、本体ボックス１０４が大容量バッテリを搭載する場合は、本体ボックス１０４の重量が大きくなるので、本体ボックス１０４をウェアラブル装置１から分離して、ユーザの首に与える重さの負担を小さくすることが好ましい。また、ウェアラブル装置１が熱を帯びる場合は、本体ボックス１０４をウェアラブル装置１から分離して、ユーザの首に熱が伝わることを防止することが好ましい。

ところで、本実施形態の撮像装置１は、ユーザの首に掛けて、当該ユーザを中心とした全天球画像（３６０°画像）を取得することができるウェアラブル装置である。従って、当該ユーザ以外の者が全天球画像を見たとき、当該全天球画像を、あたかも、当該ユーザと同じ場所にいた全天球画像、当該ユーザになり代わった全天球画像、当該ユーザに憑依した全天球画像として捉えることができる。これにより、当該ユーザの見る景色、環境をそのまま体感し、いわゆる追体験することが可能となる。自分視点の映像を共有して、ハンズフリーで遠くにいる人に憑依することで、例えば、現場作業者や障がい者への支援やセキュリティ強化を図ったり、技術の伝承や教育の支援を図ったりすることが可能になる。さらには、優れたアスリートに憑依してその実体験画像を得ることが可能になる。

本発明者は、鋭意研究の結果、ユーザの首に掛けて使用するようなウェアラブル装置１において、当該ユーザを中心とした全天球画像を取得するに当たって、ネックマウント部１００に対する一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの取付位置が重要であることを見出した。ネックマウント部１００に対する一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの取付位置が不適切であると、ユーザの体の少なくとも一部（例えば肩や胸や首等）が邪魔になって全天球画像に写り込む結果、好適な全天球画像を取得することが困難になってしまう。

図８は、ネックマウント部１００に対する一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの取付位置を最適化した場合の第１の例を示す図である。

図８において、ネックマウント部１００の両腕部（一対の腕部）１０２Ｒ、１０２Ｌを接続する接続部の中央部である頂点部１０１を規定する。また、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの位置を規定する。図８では、「一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの位置」として、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの本体中央部分を例示している。しかし、「一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの位置」は、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの撮影レンズ１０Ｒ、１０Ｌあるいは撮像素子１２Ｒ、１２Ｌであってもよい。さらに、「一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの位置」は、支持孔１１０ＲＨ、１１０ＬＨに対する支持突起１０５ＲＵ、１０５ＬＵの挿入部であってもよいし、側方突出腕（一対の腕部）１０５Ｒ、１０５Ｌの所定位置であってもよい。このように、「一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの位置」をどのように規定するかには自由度があり、種々の設計や解釈の変更が可能である。

図８において、ネックマウント部１００の頂点部１０１（接続部の中央部）と、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌとを結んだ線の角度αは、６０°〜１８０°の範囲内であること（６０≦α≦１８０）が好ましく、８０°〜１２０°の範囲内であること（８０≦α≦１２０）がより好ましい。この条件を満足することで、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌがユーザの両肩の上部かつ首の左右に配置され、ユーザの体が全天球画像に写り込むことなく、好適な全天球画像を取得することができる。角度αが６０°を下回ると（α＜６０）、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌがネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌの先端部に近すぎるため、ユーザの体が全天球画像に写り込む結果、好適な全天球画像を取得することが困難になってしまう。角度αが１８０°を上回ると（α＞１８０）、ネックマウント部１００をユーザに装着する（ユーザの首に掛ける）ことが困難になってしまう。

図９は、ネックマウント部１００に対する一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの取付位置を最適化した場合の第２の例を示す図である。「一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの位置」の定義については、図８で説明したものと同様である。

図９において、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌは、共通光軸を形成するように対向配置されている。また、共通光軸と平行をなすとともに、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌから所定距離だけ離れた位置でネックマウント部１００の頂点部１０１（接続部の中央部）を含むように延びる仮想軸を規定する。

図９において、仮想軸から一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの各々までの角度βは、０°〜６０°の範囲内であること（０≦β≦６０）が好ましく、３０°〜５０°の範囲内であること（３０≦β≦５０）がより好ましい。この条件を満足することで、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌがユーザの両肩の上部かつ首の左右に配置され、ユーザの体が全天球画像に写り込むことなく、好適な全天球画像を取得することができる。角度βが０°を下回ると（β＜０）、ネックマウント部１００をユーザに装着する（ユーザの首に掛ける）ことが困難になってしまう。角度βが６０°を上回ると（β＞６０）、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌがネックマウント部１００の両腕部１０２Ｒ、１０２Ｌの先端部に近すぎるため、ユーザの体が全天球画像に写り込む結果、好適な全天球画像を取得することが困難になってしまう。

図１０Ａ、図１０Ｂは、ネックマウント部１００及びこれに配置する撮像部の変形例を示す図である。

図１０Ａでは、ネックマウント部１００がユーザの頭と首を取り囲む略コ字形状をなし、互いに平行に延びる一対の対向部１２０と、一対の対向部１２０の端部どうしを接続する接続部１３０とを有している。なお、本変形例では略Ｕ字（略Ｃ字）形状の湾曲部を備えないかわりに、一対の対向部を直角に接続する直線状の接続部１３０を備えている。また、一対の対向部１２０と接続部１３０の接続部に２つの撮像部１４０Ａが設けられており、一対の対向部１２０の中間部に２つの撮像部１４０Ｂが設けられている。そして、例えば、接続部１３０の中央部と、２つの撮像部１４０Ｂとを結んだ線の角度α’は、６０°〜１８０°の範囲内であること（６０≦α’≦１８０）が好ましく、８０°〜１２０°の範囲内であること（８０≦α’≦１２０）がより好ましい。

図１０Ｂでは、ネックマウント部１００がユーザの頭と首を取り囲む中空リング形状をなし、互いに平行に延びる一対の対向部１５０と、一対の対向部１５０の端部どうしを接続する中空リング接続部（接続部）１６０とを有している。また、一対の対向部１５０と中空リング接続部１６０の接続部に２つの撮像部１７０Ａが設けられており、一対の対向部１５０の中間部に２つの撮像部１７０Ｂが設けられている。そして、例えば、中空リング接続部１６０の中央部と、２つの撮像部１７０Ａ又は２つの撮像部１７０Ｂとを結んだ線の角度α”は、６０°〜１８０°の範囲内であること（６０≦α”≦１８０）が好ましく、８０°〜１２０°の範囲内であること（８０≦α”≦１２０）がより好ましい。なお、中空リング形状は曲線形状を呈しているが、ユーザの頭と首を取り囲む形状であればよく、例えば直線形状の略ロ字であっても構わない。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記の実施形態において、添付図面に図示されている構成要素の大きさや形状、機能などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

例えば、以上の実施形態では、ウェアラブル装置１をユーザの首に掛けるネックレス型とした場合を例示して説明したが、ユーザの頭部や手首などの別の部位に掛けるタイプに適用することも可能である。

例えば、以上の実施形態では、撮像装置をウェアラブル装置１に適用した場合を例示して説明したが、撮像装置をウェアラブル装置以外の各種装置に適用することも可能である。

また、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの各々の光軸が互いに平行になる位置で撮影処理を行った場合に、立体画像に関する処理を行うために必要な情報を取得・解析したり、当該情報を撮影画像データに付加したりしてもよい。

例えば、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌを内側のユーザに向けて、当該ユーザの顔情報を取得・解析することにより、当該ユーザに関する状態（例えば、喜怒哀楽のレベル等の心理状態、交感神経や副交感神経の状態、脈拍や血圧等の生体の状態、疲労の状態など）を把握することができる。さらには、ユーザの特定情報と一緒に周囲の状況を撮影画像データに含ませることにより、撮影画像データを証拠として用いることが可能になる（例えば、ユーザがいつどこで何をしたか等の証拠情報として残すことができる）。

例えば、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌを前方に向けて情報を取得することにより、当該情報に基づく物体検出処理（測距処理）を行うことができる。つまり、ウェアラブル装置１をステレオカメラ（測距装置）として使用することができる。

また、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの各々の光軸を互いに異ならせてもよい。例えば、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの一方を前に向けて他方を横に向けてもよい。

また、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの取付位置にフォーカスすることに代えて／加えて、回転によるステッチ距離を短くする態様も可能である。つまり、一対の撮像部１１０Ｒ、１１０Ｌの位置と回転の応用例である。図１１〜図１４は、レンズ回転と画像カバーエリアの工夫を示す第１〜第４の図である。

図１１において、魚眼レンズが広角になればなるほど、カバー範囲は大きくなり、ステッチポイントは近くなる。つまり、両側画像がステッチされる位置が近くなり、近距離の両側画像を繋ぐことができる。広角レンズにするほど、レンズは大型化、高コスト化するため、１８５°〜２３０°程度が望ましい。大型化は、ウェアラブルデバイスには致命的に好ましくない。図１１のように、両側の魚眼レンズを配置して、イメージセンサ面の角度を平行にした場合、ステッチポイントまでの距離はＡ＝Ｂである。この場合、３６０°ステッチして正面から背面まで全周囲を等距離まで撮像する場合に好都合である。しかし、正面、例えば手元の作業を重視して撮像したい場合（例えば、手術、工芸、アート、工作など）、距離Ｂを短くしたい場合がある。距離Ｂが長いと、画像がステッチされない問題があるためである。

そこで、図１２に示すように、両側の魚眼レンズを回転して外を向いた状態で固定して撮像することで、正面方向を重視して、ステッチ距離を短くすることが考えられる。この場合、背面方向は犠牲にすることになる。これは、手元作業を重視して撮像する用途に対して有効な方式である。

あるいは、図１３に示すように、両側の魚眼レンズを正面に向けて回転させて固定して撮像することでステレオイメージングを可能としてもよい。この場合、両画像のステッチは行わない。この場合、距離情報が重要なステレオ視に適する。特にヘッドマウントディスプレイでステレオ視鑑賞するときに、遠近感ある手元作業などに適する。

あるいは、図１４に示すように、両側の魚眼レンズを、内側に回転させて固定させて撮像すると、自分の顔を画像に含めることができる。この場合、装着者の顔が映る程度の画角が得られるようにレンズ画角やレンズ間距離を設定する必要がある。当然ながら正面方向の画角は狭くなるが、正面の被写体と自分の顔の両方が画像に写り込む。自分と相手の表情データを取得したり、顔や首表面画像から脈拍をセンシングしたりするような用途にも使うことができる。

１ ウェアラブル装置（撮像装置）
１０Ｒ １０Ｌ 撮影レンズ
１２Ｒ １２Ｌ 撮像素子
１４ 画像処理部
１６ ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１８ ＲＯＭ（Read Only Memory）
２０ ＲＡＭ（Random Access Memory）
２２ ＲＡＭインタフェース
２４ ストレージ
２６ ストレージインタフェース
２８ ３軸加速度センサ
３０ バッテリ
３２ ３４ モータ
１００ ネックマウント部（装着部）
１０１ 頂点部（接続部の中央部）
１０２Ｒ １０２Ｌ 両腕部（一対の腕部）
１０２ＲＦ １０２ＬＦ 支持突起（調整機構）
１０３ 支持ホルダ
１０４ 本体ボックス
１０５Ｒ １０５Ｌ 側方突出腕（一対の腕部）
１０５ＲＦ １０５ＲＵ １０５ＬＦ １０５ＬＵ 支持突起（調整機構）
１１０Ｒ １１０Ｌ 撮像部（一対の撮像部）
１１０ＲＨ １１０ＬＨ 支持孔（調整機構）
１１１ 操作スイッチ
１２０ 一対の対向部
１３０ 接続部
１４０Ａ １４０Ｂ 撮像部
１５０ 一対の対向部
１６０ 中空リング接続部（接続部）
１７０Ａ １７０Ｂ 撮像部

Claims (12)

1. 一対の腕部と、該一対の腕部を接続する接続部と、を有する装着部と、
   前記一対の腕部に支持される一対の撮像部と、
   を有し、
   前記接続部の中央部と、前記一対の撮像部とを結んだ線の角度が６０°〜１８０°の範囲内である、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記接続部の中央部と、前記一対の撮像部とを結んだ線の角度が８０°〜１２０°の範囲内である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記一対の撮像部は、共通光軸を形成するように対向配置され、
   前記共通光軸と平行をなすとともに、前記一対の撮像部から所定距離だけ離れた位置で前記接続部の中央部を含むように延びる仮想軸を規定したとき、前記仮想軸から前記一対の撮像部の各々までの角度が、０°〜６０°の範囲内である、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記仮想軸から前記一対の撮像部の各々までの角度が、３０°〜５０°の範囲内である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記一対の腕部に対する前記一対の撮像部の支持位置を調整する調整機構をさらに有する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記調整機構は、前記一対の腕部の各々に設けられた先端側と中間側に位置する少なくとも２つの支持突起と、前記一対の撮像部の各々に設けられた前記少なくとも２つの支持突起に選択的に挿入される支持孔とを有する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記調整機構は、前記一対の腕部に対して前記一対の撮像部を先端側又は基端側にスライドさせるスライド機構を有する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
8. 前記一対の撮像部は、自身の光軸と直交する第１軸周りであるロール方向と、自身の光軸と直交しかつ前記第１軸と直交する第２軸周りであるヨー方向との少なくとも一方に回転可能である、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の撮像装置。
9. 前記一対の撮像部は、所定の角度ピッチで回転可能である、
   ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記一対の腕部と前記接続部の少なくとも１つは、バッテリを有する本体ボックスを支持する支持ホルダを有する、
    ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の撮像装置。
11. 前記一対の腕部は、前記一対の撮像部と接続される電気接続部を収納する、
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の撮像装置。
12. 前記装着部は、略Ｕ字形状をなし、
    前記一対の撮像部は、前記装着部の前記略Ｕ字形状の頂点部を挟んだ両腕部に支持される、
    ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の撮像装置。

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