JP2021066190A - Display control device - Google Patents
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Abstract
Description
本開示は表示制御装置に関する。 The present disclosure relates to a display control device.
特許文献1に車両用虚像表示システムが開示されている。車両用虚像表示システムは、障害物に隠れてしまった信号機の情報を、ヘッドアップディスプレイを用いてユーザに表示する。 Patent Document 1 discloses a virtual image display system for vehicles. The vehicle virtual image display system displays information on a traffic light hidden behind an obstacle to the user using a head-up display.
車両が赤信号の手前で停止しているとき、ドライバの注意は前方から外れやすい。そのため、信号機の状態が青信号に変化したり、前車が発進したりしたとき、ドライバがそれらに気付かず、車両の発進が遅れることがある。 When the vehicle is stopped just before the red light, the driver's attention is likely to deviate from the front. Therefore, when the state of the traffic light changes to a green light or the vehicle in front starts, the driver may not notice them and the start of the vehicle may be delayed.
本開示の1つの局面では、車両が赤信号の手前で停止しているとき等に、ドライバに対し前方に注目することを促すことができる表示制御装置を提供することが好ましい。 In one aspect of the present disclosure, it is preferable to provide a display control device capable of urging the driver to pay attention to the front when the vehicle is stopped before the red light.
本開示の1つの局面は、車両(S)が備えるヘッドアップディスプレイ(17)の表示を制御する表示制御装置(19)であって、前記車両が赤信号の手前に位置し、前記車両の車速が予め設定された閾値以下である特定状態であるか否かを判断するように構成された特定状態判断ユニット(37)と、前記特定状態判断ユニットが前記特定状態であると判断した場合、前記ヘッドアップディスプレイを用いて、前記車両のドライバ(31)に対し前方に注目することを促す注目表示(67、69、71、73、75、77)を行う注目表示ユニット(39)と、を備える表示制御装置である。 One aspect of the present disclosure is a display control device (19) that controls the display of the head-up display (17) included in the vehicle (S), in which the vehicle is located in front of a red light and the vehicle speed of the vehicle. A specific state determination unit (37) configured to determine whether or not is in a specific state equal to or less than a preset threshold value, and when it is determined that the specific state determination unit is in the specific state, the above-mentioned It is provided with an attention display unit (39) that displays attention (67, 69, 71, 73, 75, 77) for urging the driver (31) of the vehicle to pay attention to the front by using a head-up display. It is a display control device.
本開示の1つの局面である表示制御装置は、特定状態であると判断した場合、ヘッドアップディスプレイを用いて、ドライバに対し前方に注目することを促す注目表示を行う。そのため、本開示の1つの局面である表示制御装置は、特定状態である場合、ドライバに対し前方に注目することを促すことができる。 When the display control device, which is one aspect of the present disclosure, determines that it is in a specific state, it uses a head-up display to display attention to the driver to pay attention to the front. Therefore, the display control device, which is one aspect of the present disclosure, can urge the driver to pay attention to the front when in a specific state.
本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
<第1実施形態>
1.車載システム1の構成
車載システム1の構成を、図1〜図3に基づき説明する。車載システム1は車両に搭載されている。車載システム1を搭載している車両を以下では車両Sとする。
An exemplary embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
1. 1. Configuration of the in-vehicle system 1 The configuration of the in-vehicle system 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The in-vehicle system 1 is mounted on the vehicle. The vehicle equipped with the in-vehicle system 1 will be referred to as a vehicle S below.
図1に示すように、車載システム1は、HMI(Human Machine Interface)システム3と、周辺監視センサ5と、ロケータ7と、DCM(Data Communication Module)9と、運転支援ECU11と、ナビゲーション装置13と、を備える。車載システム1の各構成は、通信バス15により相互に接続されている。
As shown in FIG. 1, the in-vehicle system 1 includes an HMI (Human Machine Interface) system 3, a
HMIシステム3は、ヘッドアップディスプレイ(以下ではHUDとする)17と、表示制御装置19と、DSM(Driver Status Monitor)21と、操作デバイス23と、を備える。
HUD17の構成を図2に基づき説明する。HUD17は車両Sに搭載されている。HUD17はインスツルメントパネル27の中に収容されている。HUD17はウインドシールドWSの下方に位置する。
The HMI system 3 includes a head-up display (hereinafter referred to as HUD) 17, a
The configuration of the
HUD17は、プロジェクタ25と拡大光学系29とを備える。プロジェクタ25は、表示制御装置19から映像データを取得する。プロジェクタ25は、映像データに対応する光を拡大光学系29に向けて射出する。
The
拡大光学系29は、プロジェクタ25から射出された光を、反射によって広げつつ、投影範囲Aprに投影する。投影範囲AprはウインドシールドWSの一部である。投影範囲Aprに投影された光は、投影範囲Aprにおいて運転席側に反射される。ドライバ31は、投影範囲Aprを通して見える前景に虚像Viが重畳された表示を視認する。虚像Viの画角をVAとする。虚像Viを結像可能な空間中の仮想範囲を結像面ISとする。画角VAは、ドライバ31のアイポイントEPと結像面ISの外縁とを結ぶ仮想線により規定される視野角である。また、画角VAは、アイポイントEPから見て、虚像Viを視認できる角度範囲である。
The magnifying
表示制御装置19は、HUD17の表示を制御する電子制御装置である。表示制御装置19は、HUD17に映像データを提供する。表示制御装置19は、CPU33と、例えば、RAM又はROM等の半導体メモリ(以下、メモリ35とする)と、を有するマイクロコンピュータを備える。
The
表示制御装置19の各機能は、CPU33が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ35が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、表示制御装置19は、1つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
Each function of the
表示制御装置19は、図3に示すように、特定状態判断ユニット37と、注目表示ユニット39と、待ち時間取得ユニット41と、進行方向取得ユニット43と、情報取得ユニット45と、選択ユニット47と、前車表示ユニット49と、信号表示ユニット51と、を備える。
As shown in FIG. 3, the
DSM21は、近赤外線カメラと、制御ユニットとを備える。近赤外線カメラはドライバ31の頭部を撮影し、画像を生成する。制御ユニットは、画像に基づき、アイポイントEP及び視線方向の情報を取得する。制御ユニットは、取得した情報を表示制御装置19に出力する。
The DSM 21 includes a near-infrared camera and a control unit. The near-infrared camera captures the head of the
操作デバイス23は、ドライバ31等のユーザの操作を受け付ける。ユーザの操作として、例えば、運転支援機能や自動運転機能の起動及び停止の操作等が挙げられる。
周辺監視センサ5は、フロントカメラ53及びミリ波レーダ55を備える。周辺監視センサ5は、車両Sの周囲に存在する物標を検出する。物標として、例えば、他の車両、歩行者、固定物等が挙げられる。
The
The
ロケータ7は、GNSS受信機57と、慣性センサ59と、高精度地図DB61と、ロケータECU63と、を備える。GNSS受信機57は、複数の測位衛星から測位信号を受信する。慣性センサ59は、ジャイロセンサ及び加速度センサを備える。
The
高精度地図DB61は不揮発性メモリを主体に構成されている。高精度地図DB61は、ナビゲーション装置13が使用する地図データよりも高精度な地図データ(以下では高精度地図データとする)を記憶している。高精度地図データは、道路の3次元形状情報、レーン数情報、各レーンにおいて許容される進行方向を表す情報、交差点の位置情報、及び、信号機の位置情報等を含んでいる。
The high-
ロケータECU63は、マイクロコンピュータを主体に構成される。ロケータECU63は、GNSS受信機57が受信する測位信号、慣性センサ59の計測結果、通信バス15から取得した車速情報等を組み合わせることで、車両Sの位置及び進行方向を表す情報(以下ではロケータ情報とする)を生成する。ロケータECU63は、ロケータ情報及び高精度地図データを、表示制御装置19、ナビゲーション装置13、及び運転支援ECU11に提供する。
The
DCM9は、車両Sに搭載される通信モジュールである。DCM9は、通信対象65との間で無線通信を行うことができる。通信対象65として、例えば、他の車両、路側装置、携帯端末、店舗が備える通信装置等が挙げられる。携帯端末として、例えば、ドライバ31が携帯するスマートフォン等が挙げられる。
The DCM9 is a communication module mounted on the vehicle S. The DCM9 can perform wireless communication with the
運転支援ECU11は、マイクロコンピュータを主体に構成される。運転支援ECU11は、自動運転又は運転支援を実行する。ナビゲーション装置13は、HMIシステム3と連携し、目的地までのルート案内を実行する車載装置である。ドライバ31は、操作デバイス23を用いて目的地を入力することができる。
2.表示制御装置19が実行する処理
表示制御装置19が実行する処理を、図4〜図12に基づき説明する。図4のステップ1では、車両Sの状態が特定状態であるか否かを、特定状態判断ユニット37が判断する。特定状態とは、車両Sが赤信号の手前に位置し、車両Sの車速が予め設定された閾値以下である状態である。閾値は、例えば、0Km/hである。閾値が0Km/hである場合、特定状態は、車両Sが赤信号の手前で停止している状態である。
The driving support ECU 11 is mainly composed of a microcomputer. The driving support ECU 11 executes automatic driving or driving support. The
2. Processing executed by the
特定状態判断ユニット37は、ロケータ7から取得したロケータ情報及び高精度地図データを用いて、車両Sが信号機の手前に位置しているか否かを判断することができる。特定状態判断ユニット37は、DCM9を用いて取得した信号機情報に基づき、車両Sの前方にある信号機の状態が赤信号であるか否かを判断することができる。
The specific
なお、信号機情報は、信号機の周辺に設置された路側装置が送信する情報である。信号機情報は、信号機の状態を表す情報である。信号機情報は、信号機の状態が、現在時刻において赤信号及び青信号のいずれであるかを表す。また、信号機情報は、現在時刻から、信号機の状態が赤信号から青信号に変わる時刻までの待ち時間(以下では信号待ち時間とする)を表す情報である。 The traffic light information is information transmitted by a roadside device installed around the traffic light. The traffic light information is information indicating the state of the traffic light. The traffic light information indicates whether the state of the traffic light is a red light or a green light at the current time. Further, the traffic light information is information representing a waiting time (hereinafter referred to as a signal waiting time) from the current time to the time when the state of the traffic light changes from a red light to a green light.
車両Sの状態が特定状態であると判断した場合、本処理はステップ2に進む。車両Sの状態が特定状態ではないと判断した場合、本処理はステップ1を繰り返す。
ステップ2では、前車が存在するか否かを特定状態判断ユニット37が判断する。前車とは、以下の条件を満たす車両である。前車は車両Sの前方に位置する。前車は車両Sと同じ走行レーンに位置する。前車及び車両Sは、同一の信号機の手前に位置する。
If it is determined that the state of the vehicle S is a specific state, this process proceeds to step 2. If it is determined that the state of the vehicle S is not a specific state, this process repeats step 1.
In step 2, the specific
特定状態判断ユニット37は、周辺監視センサ5を用いて前車が存在するか否かを判断できる。前車が存在しないと判断した場合、本処理はステップ3に進む。前車が存在すると判断した場合、本処理はステップ13に進む。
The specific
ステップ3では、まず、情報取得ユニット45が、DCM9を用いて、POI情報を取得する処理を実行する。POI情報とは、ポイントオブインタレスト(以下ではPOIとする)を表す情報である。さらに詳しくは、POI情報は、POIの位置、種類等を表す情報である。POIの種類として、例えば、店舗、駅、建物、道路等がある。なお、POI情報は、店舗等が備える通信装置により送信される。POI情報は、注目表示の表示内容を表す注目表示情報に対応する。
In step 3, first, the
情報取得ユニット45がPOI情報を取得できた場合、選択ユニット47は、取得されたPOI情報の中から、選択基準を満たすPOI情報を選択する。選択基準は、例えば、POI情報が表すPOIに対するドライバ31の好みの程度が所定値以上であることである。選択ユニット47は、例えば、機械学習により、選択基準を作成する。選択ユニット47は、例えば、過去にドライバ31が設定した目的地のデータ、車両Sの過去の位置情報等に基づき、機械学習を行う。
When the
選択基準を満たすPOI情報の数が上限値を超える場合、選択ユニット47は、優先度に基づき、選択基準を満たすPOI情報の中から、一部のPOI情報をさらに選択する。優先度は、例えば、POIが車両Sに近いほど高い。また、例えば、車両Sのルートが決まっている場合、ルートの方向に関連するPOIの優先度は高い。
When the number of POI information satisfying the selection criteria exceeds the upper limit, the
選択ユニット47は、選択されたPOI情報が存在するか否かを判断する。選択されたPOI情報が存在する場合、本処理はステップ4に進む。情報取得ユニット45がPOI情報を取得できなかった場合、又は、取得されたPOI情報のいずれもが選択されなかった場合、本処理はステップ7に進む。
The
ステップ4では、POI情報が表すPOIが、画角VAの中に存在するか否かを選択ユニット47が判断する。POI情報が表すPOIが画角VAの中に存在する場合、本処理はステップ5に進む。POI情報が表すPOIが画角VAの中に存在しない場合、本処理はステップ6に進む。
In step 4, the
ステップ5では、注目表示ユニット39が、HUD17を用いて、図5に示すA表示を行う。A表示は、表示物67、69を含む。図5に示す事例では、表示物67は矢印である。表示物69は丸である。表示物67、69は、POI70を示している。POI70は、前記ステップ3において選択されたPOI情報が表すPOIである。POI70は画角VAの中に存在する。図5に示す事例では、POI70は建物の入口である。A表示は、ドライバ31に対し前方に注目することを促す注目表示に対応する。
In
ステップ6では、注目表示ユニット39が、HUD17を用いて、図6に示すB表示を行う。図6に示すB表示は、表示物71を含む。図6に示す事例では、表示物71は、矢印と、POIを表す文字とを含む。表示物71は、画角VAの中に存在しないPOIである「パン屋」、「コンビニ」、及び「駅」を示している。「パン屋」、「コンビニ」、及び「駅」は、前記ステップ3において選択されたPOI情報が表すPOIである。図6に示すB表示は、ドライバ31に対し前方に注目することを促す注目表示に対応する。
In step 6, the
B表示は、図7に示すものであってもよい。図7は、画角VAの部分のみを示す。図7に示すB表示は、表示物73を含む。図7に示す事例では、表示物73は、矢印と、POIを表す文字とを含む。表示物73は、画角VAの中に存在しないPOIである「19号」、「100号」、及び「123号」を示している。「19号」、「100号」、及び「123号」は道路である。「19号」、「100号」、及び「123号」は、前記ステップ3において選択されたPOI情報が表すPOIである。図7に示すB表示は、ドライバ31に対し前方に注目することを促す注目表示に対応する。
The B display may be the one shown in FIG. FIG. 7 shows only the portion of the angle of view VA. The B display shown in FIG. 7 includes a
ステップ7では、注目表示ユニット39が、HUD17を用いて、図8に示すC表示を行う。図8に示すC表示は、表示物75を含む。表示物75は、車両Sが前方に飛び出ることを表すアニメーションである。
In
C表示は、図9に示すものであってもよい。図9は、画角VAの部分のみを示す。図9に示すC表示は、表示物77を含む。表示物77は広告である。C表示は、広告情報に基づき行われる。注目表示ユニット39は、DCM9を用いて、ドライバ31が携帯する端末等から、広告情報を取得する。広告情報は、注目表示の表示内容を表す注目表示情報に対応する。C表示は、ドライバ31に対し前方に注目することを促す注目表示に対応する。
広告情報の数が上限値を超える場合、注目表示ユニット39は、優先度に基づき、広告情報の中から、一部の広告情報を選択する。優先度は、例えば、広告情報に関連する店舗等が車両Sに近いほど高い。また、例えば、車両Sのルートが決まっている場合、ルートの方向に存在する店舗等に関連する広告情報の優先度は高い。
The C display may be the one shown in FIG. FIG. 9 shows only the portion of the angle of view VA. The C display shown in FIG. 9 includes a
When the number of advertising information exceeds the upper limit, the
ステップ8では、待ち時間取得ユニット41が、DCM9を用いて信号機情報を取得する。次に、待ち時間取得ユニット41は、信号機情報から、信号待ち時間を読み出す。待ち時間取得ユニット41は、信号待ち時間が5秒間以下であるか否かを判断する。信号待ち時間が5秒間以下である場合、本処理はステップ9に進む。信号待ち時間が5秒間を超える場合、本処理はステップ3に進む。なお、5秒間は閾値の例示である。閾値は5秒間以外の時間であってもよい。
In step 8, the waiting
ステップ9では、注目表示ユニット39が、それまで行っていたA表示、B表示、又はC表示を終了する。表示が終了するとき、表示物は、例えば、フェードアウトする。表示を終了するときの態様は、車両Sの将来の進行方向に応じて異なる。
In
例えば、ナビゲーション装置13がルート案内をしている場合、表示物は、ルートにおける将来の進行方向に進みながらフェードアウトする。また、ルート案内をしていない場合、表示物は、車両Sの方向に戻りながらフェードアウトしてもよい。また、ルート案内をしていない場合、表示物は、ウインカが指す進行方向に進みながらフェードアウトしてもよい。また、POIが画角VA内にある場合、表示物は、POIの方向に進みながらフェードアウトしてもよい。
For example, when the
なお、車両Sの将来の進行方向は、進行方向取得ユニット43により取得される。進行方向取得ユニット43は、ナビゲーション装置13が設定したルート、ウインカの作動状態、車両Sが存在するレーンにおいて許容される進行方向等に基づき、車両Sの将来の進行方向を取得する。
The future traveling direction of the vehicle S is acquired by the traveling
ステップ10では、以下の条件J1及びJ2が充足されるか否かを、信号表示ユニット51が判断する。
J1:特定状態且つ前車が存在しない状態の後、赤信号が青信号に変わった。
In step 10, the signal display unit 51 determines whether or not the following conditions J1 and J2 are satisfied.
J1: After a specific condition and no vehicle in front, the red light changed to a green light.
J2:車両Sの運転操作がなされてない状態が、赤信号が青信号に変わった時刻から所定時間以上継続している。
J1及びJ2が充足される場合、本処理はステップ11に進む。J1又はJ2が充足されない場合、本処理はステップ10を繰り返す。
J2: The state in which the driving operation of the vehicle S is not performed continues for a predetermined time or more from the time when the red light changes to the green light.
If J1 and J2 are satisfied, this process proceeds to step 11. If J1 or J2 is not satisfied, this process repeats step 10.
ステップ11では、まず、車両Sの前方に位置する信号機が画角VAの中にあるか否かを信号表示ユニット51が判断する。信号機が画角VAの中にあると判断した場合、信号表示ユニット51は、HUD17を用いて、図10に示すI表示を行う。図10に示すI表示は、表示物79を含む。図10に示す事例では、表示物79は、信号機81を囲む枠である。表示物79は、信号機81を強調し、信号機81の状態を表している。
In step 11, the signal display unit 51 first determines whether or not the traffic light located in front of the vehicle S is in the angle of view VA. When it is determined that the traffic light is in the angle of view VA, the signal display unit 51 uses the
信号機が画角VAの中にないと判断した場合、信号表示ユニット51は、HUD17を用いて、図11に示すI表示を行う。図11に示すI表示は、表示物83を含む。図11に示す事例では、表示物83は、信号機81を模したアイコンである。表示物83は、信号機81の状態を表している。例えば、信号機81の状態が青信号である場合、表示物83は青信号の態様となる。
When it is determined that the traffic light is not in the angle of view VA, the signal display unit 51 uses the
信号表示ユニット51は、I表示を行うとき、ドライバ31に対し進行を促すメッセージや矢印を表示してもよい。車両Sのメータにもメッセージや矢印が表示される場合、信号表示ユニット51は、メータにおけるメッセージや矢印の表示とタイミングを合わせて、HUD17にメッセージや矢印を表示することができる。信号表示ユニット51は、I表示を行うとき、ルート表示を簡易化することができる。また、信号表示ユニット51は、I表示を行うとき、ルート表示を一時的に消してもよい。
When the signal display unit 51 performs the I display, the signal display unit 51 may display a message or an arrow prompting the
ステップ12では、ドライバ31がブレーキから足を離したか否かを、信号表示ユニット51が判断する。ドライバ31がブレーキから足を離した場合、I表示を終了し、本処理を終了する。I表示が終了したとき、信号表示ユニット51は、それまで簡易化していたルート表示を元の状態に戻すことができる。I表示が終了したとき、信号表示ユニット51は、ルート表示を一時的に消してもよい。ドライバ31がブレーキから足を離していない場合、本処理はステップ11に進む。
In step 12, the signal display unit 51 determines whether or not the
ステップ13の処理は前記ステップ3の処理と同様である。選択されたPOI情報が存在する場合、本処理はステップ14に進む。情報取得ユニット45がPOI情報を取得できなかった場合、又は、取得されたPOI情報のいずれもが選択されなかった場合、本処理はステップ17に進む。
The process of
ステップ14の処理は、前記ステップ4の処理と同様である。POI情報が表すPOIが画角VAの中に存在する場合、本処理はステップ15に進む。POI情報が表すPOI表示が画角VAの中に存在しない場合、本処理はステップ16に進む。 The process of step 14 is the same as the process of step 4. If the POI represented by the POI information exists in the angle of view VA, this process proceeds to step 15. If the POI display represented by the POI information does not exist in the angle of view VA, this process proceeds to step 16.
ステップ15では、注目表示ユニット39が、HUD17を用いて、E表示を行う。E表示は、基本的にはA表示と同様である。ただし、E表示の場合、アイポイントEPから見て、表示物が前車と重なるとき、注目表示ユニット39は表示物を表示しない。E表示は、ドライバ31に対し前方に注目することを促す注目表示に対応する。
In
ステップ16では、注目表示ユニット39が、HUD17を用いて、F表示を行う。F表示では、表示物を表示しない。
ステップ17では、注目表示ユニット39が、HUD17を用いて、D表示を行う。D表示はC表示と同様である。ただし、注目表示ユニット39は、表示物75を表示しない。その理由は、表示物75が前車と重なるため、表示物75の表示による面白さが減少するためである。
In step 16, the
In
ステップ18の処理は、前記ステップ8の処理と同様である。信号待ち時間が5秒間以下である場合、本処理はステップ19に進む。信号待ち時間が5秒間を超える場合、本処理はステップ13に進む。なお、5秒間は閾値の例示である。閾値は5秒間以外の時間であってもよい。 The process of step 18 is the same as the process of step 8. If the signal waiting time is 5 seconds or less, this process proceeds to step 19. If the signal waiting time exceeds 5 seconds, this process proceeds to step 13. Note that 5 seconds is an example of the threshold value. The threshold value may be a time other than 5 seconds.
ステップ19では、注目表示ユニット39が、それまで行っていたD表示、E表示、又はF表示を終了する。表示が終了するときの態様は、前記ステップ9の場合と同様である。
ステップ20では、以下の条件J3〜J5が充足されるか否かを、前車表示ユニット49が判断する。
In
In step 20, the front
J3:特定状態且つ前車が存在する状態の後、赤信号が青信号に変わった。
J4:前車が発進した。
J5:車両Sの運転操作がなされてない状態が、前車の発進時刻から所定時間以上継続している。
J3: After a specific condition and the presence of a vehicle in front, the red light changed to a green light.
J4: The car in front started.
J5: The state in which the driving operation of the vehicle S is not performed continues for a predetermined time or more from the start time of the vehicle in front.
J3〜J5の全てが充足される場合、本処理はステップ21に進む。J3〜J5のうち1つでも充足されない場合、本処理はステップ20を繰り返す。
ステップ21では、前車表示ユニット49は、HUD17を用いて、図12に示すJ表示を行う。図12に示すJ表示は、表示物85を含む。図12に示す事例では、表示物85は、前車87を囲む枠である。表示物85は、前車87を強調している。表示物85の形態は他の形態であってもよい。他の形態として、例えば、前車87の足回りを強調する表示の形態等が挙げられる。
When all of J3 to J5 are satisfied, this process proceeds to step 21. If any one of J3 to J5 is not satisfied, this process repeats step 20.
In
前車表示ユニット49は、J表示を行うとき、ドライバ31に対し進行を促すメッセージや矢印を表示してもよい。車両Sのメータにもメッセージや矢印が表示される場合、前車表示ユニット49は、メータにおけるメッセージや矢印の表示とタイミングを合わせて、HUD17にメッセージや矢印を表示することができる。前車表示ユニット49は、J表示を行うとき、ルート表示を簡易化することができる。また、前車表示ユニット49は、J表示を行うとき、ルート表示を一時的に消してもよい。
The front
ステップ22では、ドライバ31がブレーキから足を離したか否かを、前車表示ユニット49が判断する。ドライバ31がブレーキから足を離した場合、J表示を終了し、本処理を終了する。J表示が終了したとき、前車表示ユニット49は、それまで簡易化していたルート表示を元の状態に戻すことができる。J表示が終了したとき、前車表示ユニット49は、ルート表示を一時的に消してもよい。ドライバ31がブレーキから足を離していない場合、本処理はステップ21に進む。
In step 22, the front
3.表示制御装置19が奏する効果
(1A)表示制御装置19は、特定状態であると判断した場合、HUD17を用いて、ドライバ31に対し前方に注目することを促す注目表示を行う。そのため、表示制御装置19は、特定状態である場合、ドライバ31に対し前方を注目することを促すことができる。
3. 3. Effect of Display Control Device 19 (1A) When the
(1B)表示制御装置19は信号待ち時間を取得する。表示制御装置19は、信号待ち時間が予め設定された閾値以下となったとき、注目表示を終了する。そのため、赤信号から青信号に変わるとき、ドライバ31は前方を見易くなる。
(1B) The
(1C)表示制御装置19は、車両Sの将来の進行方向を取得する。注目表示が終了するときの態様は、車両Sの将来の進行方向に応じて異なる。そのため、表示制御装置19は、ドライバ31の注意を、車両Sの将来の進行方向に向けることができる。
(1C) The
(1D)表示制御装置19は、注目表示の表示内容を表す注目表示情報を取得する。表示制御装置19は、取得した注目表示情報の中から、予め設定された基準に基づき、注目表示情報を選択する。表示制御装置19は、選択された注目表示情報を用いて注目表示を行う。そのため、ドライバ31にとって重要な注目表示を選択して表示することができる。
(1D) The
(1E)特定状態且つ前車が存在する状態の後、赤信号が青信号に変わり、前車が発進し、車両Sの運転操作がなされてない状態が前車の発進時刻から所定時間以上継続している場合、表示制御装置19は、HUD17を用いて、前車を強調する表示を行う。そのため、表示制御装置19は、ドライバ31に対し発進を促すことができる。
(1E) After a specific state and a state in which the vehicle in front exists, the red light changes to a green light, the vehicle in front starts, and the state in which the driving operation of the vehicle S is not performed continues for a predetermined time or more from the start time of the vehicle in front. If so, the
(1F)特定状態且つ車両Sの前に前車が存在しない状態の後、赤信号が青信号に変わり、車両Sの運転操作がなされてない状態が、赤信号が青信号に変わった時刻から所定時間以上継続している場合、表示制御装置19は、HUD17を用いて、信号機の状態を表す表示を行う。そのため、表示制御装置19は、ドライバ31に対し発進を促すことができる。
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(1F) After a specific state and a state in which the vehicle in front of the vehicle S does not exist, the red light changes to a green light, and the state in which the driving operation of the vehicle S is not performed is a predetermined time from the time when the red light changes to a green light. If the above is continued, the
<Other Embodiments>
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications.
(1)POIは目的地であってもよいし、目的地以外の場所であってもよい。
(2)前記ステップ8、18における信号待ち時間の閾値は、車両Sの走行レーンに応じて変化してもよい。右折の場合、信号の状態が青信号に変わってから発進までに時間がかかる。そのため、例えば、車両Sの走行レーンが右折レーンの場合、その他の走行レーンの場合よりも、前記ステップ8、18における信号待ち時間の閾値を小さくし、表示を長時間継続することができる。
(1) The POI may be a destination or a place other than the destination.
(2) The threshold value of the signal waiting time in steps 8 and 18 may change according to the traveling lane of the vehicle S. When turning right, it takes time to start after the traffic light changes to a green light. Therefore, for example, when the traveling lane of the vehicle S is a right turn lane, the threshold value of the signal waiting time in steps 8 and 18 can be made smaller than in the case of other traveling lanes, and the display can be continued for a long time.
(3)表示制御装置19は、緊急車両が車両Sに接近していることを検出する機能を備えていてもよい。表示制御装置19は、緊急車両が車両Sに接近していることを検出した場合、HUD17の表示を消すか、HUD17の表示内容を、緊急車両の接近を示す表示に切り替えることができる。
(3) The
(4)車載システム1は、ドライバ31の操作を受け付ける入力ユニットを備えていてもよい。表示制御装置19は、入力ユニットに対する操作に応じて、表示内容を変更したり、表示に関する設定を変更したりすることができる。表示制御装置19は、表示に関する設定の変更を、車両Sのイグニッションのオン又はオフまで記憶することができる。ドライバ31は、表示に関する設定をカスタマイズすることができる。
(4) The in-vehicle system 1 may include an input unit that accepts the operation of the
(5)注目表示は、上述した表示以外のものであってもよい。注目表示は、例えば、車両Sの進行方向上の状況を表す表示である。A表示、B表示、C表示、D表示は、車両Sの進行方向上の状況を表す表示に対応する。 (5) The attention display may be other than the above-mentioned display. The attention display is, for example, a display showing a situation in the traveling direction of the vehicle S. The A display, the B display, the C display, and the D display correspond to the displays showing the situation in the traveling direction of the vehicle S.
(6)本開示に記載の表示制御装置19及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の表示制御装置19及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の表示制御装置19及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。表示制御装置19に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
(6) The
(7)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。 (7) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.
(8)上述した表示制御装置19の他、当該表示制御装置19を構成要素とするシステム、当該表示制御装置19としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、表示制御方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
(8) In addition to the above-mentioned
17…HUD、19…表示制御装置、31…ドライバ、37…特定状態判断ユニット、39…注目表示ユニット、41…待ち時間取得ユニット、43…進行方向取得ユニット、45…情報取得ユニット、47…選択ユニット、49…前車表示ユニット、51…信号表示ユニット、67、69、71、73、75、77、79、83、85…表示物、87…前車、VA…画角 17 ... HUD, 19 ... Display control device, 31 ... Driver, 37 ... Specific state judgment unit, 39 ... Attention display unit, 41 ... Waiting time acquisition unit, 43 ... Travel direction acquisition unit, 45 ... Information acquisition unit, 47 ... Selection Unit, 49 ... front vehicle display unit, 51 ... signal display unit, 67, 69, 71, 73, 75, 77, 79, 83, 85 ... display object, 87 ... front vehicle, VA ... angle of view
Claims (6)
前記車両が赤信号の手前に位置し、前記車両の車速が予め設定された閾値以下である特定状態であるか否かを判断するように構成された特定状態判断ユニット(37)と、
前記特定状態判断ユニットが前記特定状態であると判断した場合、前記ヘッドアップディスプレイを用いて、前記車両のドライバ(31)に対し前方に注目することを促す注目表示(67、69、71、73、75、77)を行う注目表示ユニット(39)と、
を備える表示制御装置。 A display control device (19) that controls the display of the head-up display (17) included in the vehicle (S).
A specific state determination unit (37) configured to determine whether or not the vehicle is located in front of a red light and is in a specific state in which the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a preset threshold value.
When the specific state determination unit determines that the specific state is in the specific state, the head-up display is used to prompt the driver (31) of the vehicle to pay attention to the front (67, 69, 71, 73). , 75, 77) and the attention display unit (39)
A display control device comprising.
前記特定状態のとき、赤信号から青信号に変わるまでの待ち時間を取得するように構成された待ち時間取得ユニット(41)をさらに備え、
前記注目表示ユニットは、前記待ち時間取得ユニットが取得した前記待ち時間が予め設定された閾値以下となったとき、前記注目表示を終了する表示制御装置。 The display control device according to claim 1.
Further, a waiting time acquisition unit (41) configured to acquire the waiting time until the red light changes to the green light in the specific state is provided.
The attention display unit is a display control device that ends the attention display when the waiting time acquired by the waiting time acquisition unit becomes equal to or less than a preset threshold value.
前記車両の将来の進行方向を取得するように構成された進行方向取得ユニット(43)をさらに備え、
前記注目表示ユニットが前記注目表示を終了するときの態様は、前記進行方向取得ユニットが取得した前記進行方向に応じて異なる表示制御装置。 The display control device according to claim 2.
Further comprising a traveling direction acquisition unit (43) configured to acquire the future direction of travel of the vehicle.
The mode in which the attention display unit ends the attention display is a display control device that differs depending on the traveling direction acquired by the traveling direction acquisition unit.
前記注目表示の表示内容を表す注目表示情報を取得するように構成された情報取得ユニット(45)と、
前記情報取得ユニットが取得した前記注目表示情報の中から、予め設定された基準に基づき、前記注目表示情報を選択するように構成された選択ユニット(47)と、
をさらに備え、
前記注目表示ユニットは、前記選択ユニットにより選択された前記注目表示情報を用いて前記注目表示を行うように構成された表示制御装置。 The display control device according to any one of claims 1 to 3.
An information acquisition unit (45) configured to acquire attention display information representing the display content of the attention display, and an information acquisition unit (45).
A selection unit (47) configured to select the attention display information from the attention display information acquired by the information acquisition unit based on a preset standard.
With more
The attention display unit is a display control device configured to perform the attention display using the attention display information selected by the selection unit.
前記特定状態且つ前記車両の前に前車が存在する状態の後、赤信号が青信号に変わり、前記前車が発進し、前記車両の運転操作がなされてない状態が前記前車の発進時刻から所定時間以上継続している場合、前記ヘッドアップディスプレイを用いて、前記前車を強調する表示を行う前車表示ユニット(49)をさらに備える表示制御装置。 The display control device according to any one of claims 1 to 4.
After the specific state and the state in which the vehicle in front is present in front of the vehicle, the red light changes to a green light, the vehicle in front starts, and the driving operation of the vehicle is not performed from the start time of the vehicle in front. A display control device further including a front vehicle display unit (49) that uses the head-up display to emphasize the front vehicle when the vehicle continues for a predetermined time or longer.
前記特定状態且つ前記車両の前に前車が存在しない状態の後、赤信号が青信号に変わり、前記車両の運転操作がなされてない状態が、赤信号が青信号に変わった時刻から所定時間以上継続している場合、前記ヘッドアップディスプレイを用いて、信号機の状態を表す表示を行う信号表示ユニット(51)をさらに備える表示制御装置。 The display control device according to any one of claims 1 to 5.
After the specific state and the state in which the vehicle in front does not exist in front of the vehicle, the red light changes to a green light, and the state in which the driving operation of the vehicle is not performed continues for a predetermined time or more from the time when the red light changes to a green light. If so, the display control device further includes a signal display unit (51) that displays the state of the traffic light by using the head-up display.
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- 2020-10-12 WO PCT/JP2020/038495 patent/WO2021075402A1/en active Application Filing
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