JP2021065697A - ベアリングを有する回転可能な外科用器具 - Google Patents

Abstract

【課題】回転を容易にし遠位の先端部の横方向への移動を阻止するためのベアリングを有する、可撓性を有する回転可能な外科用器具を提供すること。【解決手段】回転可能な外科用器具１００および方法は、外側管状部材１０６と、外側管状部材１０６内に少なくとも部分的に収容されておりかつ外側管状部材１０６に対して回転するように構成されている、内側管状部材２００と、を含み、内側管状部材２００および外側管状部材１０６の間には間隙２０２が形成されている。内側管状部材２００に遠位の先端部１０２が連結されており、これは内側管状部材２００と共に回転するように構成されている。ベアリング２０６は、各々が間隙２０２内に配置されておりかつ内側管状部材２００を取り囲んでおり、外側管状部材１０６と内側管状部材２００の間の分離を維持するように構成されている。間隙２０２内ではベアリング２０６のうちの２つの間にスペーサ２０４が配置されており、このスペーサ２０４はベアリング２０６同士の間の間隔を維持するように構成されている。【選択図】図１

Description

本明細書に開示する主題は一般に、回転を容易にし遠位の先端部の横方向への移動を阻止するためのベアリングを有する、可撓性を有する回転可能な外科用器具に関する。

関連出願の相互参照
本願は、２０１９年１０月４日に出願された「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ ＣＯＵＰＬＥＲ ＦＯＲ Ａ ＢＵＲＲ」と題する米国仮特許出願第６２／９１０，５４２号、および、２０２０年３月３０日に出願された「ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＢＥＡＲＩＮＧ」と題する米国仮出願第６３／００１，５８６号の優先権の利益を主張し、これらの内容の全体を本願に引用して援用する。

穿孔、切削などの手術動作を実行するために、回転可能な外科用器具が利用されている。そのような外科用器具には、バーが端部に固止された細長い管状部材が含まれている。バーを高速で回転させて、物質を骨および他の硬い物質まで、これらを含めて切り通す。

添付の図面の各図において、いくつかの実施形態を限定ではなく例として示す。

例示の実施形態における、回転可能な外科用機器の切開図である。 例示の実施形態における、屈曲部における回転可能な外科用器具の細長い部材の詳細切開図である。 例示の実施形態における、遠位の先端部と内側管状部材の間の接合部の詳細切開図である。 例示の実施形態における、間隙内で遠位のベアリングの環状位置を維持するための圧着部の使用の詳細図である。 例示の実施形態における、間隙内で遠位のベアリングの環状位置を維持するための保持器リングの詳細図である。 例示の実施形態における、保持器リングと連携して使用される遠位の先端部の代替の例の詳細図である。

例示の方法およびシステムは、回転を容易にし、遠位の先端部の横方向への移動を阻止するためのベアリングを有する、可撓性を有する回転可能な外科用器具に向けられたものである。そうではないと明示的に述べられていない限り、構成要素および機能は任意選択的なものであって、組み合わせることまたは更に分割することができ、動作は順序が変わってもよく、組み合わせてもよく、または更に分割してもよい。以下の記載では、説明の目的で、例示の実施形態の完全な理解が得られるように、多数の具体的な詳細を明記する。ただし、これらの具体的な詳細がなくても本主題を実施し得ることが、当業者には明らかであろう。

そのような外科用器具は非常に高速で回転し得るので、特定の回転可能な部分を外部の干渉から隔離しこのことにより外科用器具およびこの回転可能な器具の使用者を保護するために、外側管状部材またはシースが利用される場合がある。しかしながら、外側管状部材は、バーまたは他の遠位の先端部が取り付けられる内側管状部材と干渉する可能性がある。このため、内側管状部材および遠位の先端部と外側管状部材との間の分離を維持するために、ベアリングが利用される場合がある。しかしながら、速い回転速度によってベアリングにかなりの力が加わる場合があり、遠位の先端部に対して内側管状部材および外側管状部材に沿って適切に配置されていない場合、ベアリングが遠位の先端部および内側管状部材に対して横方向に移動する可能性がある。このことにより、回転可能な器具のバランスが乱れるおよび／または望まれない摩擦が生じる可能性がある。

また更に、内側管状部材と外側管状部材の間にベアリングなどを導入することにより、器具の曲がる能力が阻止される可能性がある。管状部材同士の間に要素を含めることによって、器具が曲がるときに追加の摩擦が導入される可能性があり、一方、実際に曲がりが生じると、ベアリングが互いに対しておよび遠位の先端部に対して環状の関係性で移動される可能性があり、このことは内側管状部材と外側管状部材の間の摩擦を誘起する可能性がある。

内側管状部材と外側管状部材の間に配置した複数のベアリングを組み込んだ、回転可能な外科用器具が開発されている。隣り合うベアリングの間には、ベアリング同士の間の最小間隔または環状配置を維持するための、１つ以上のスペーサが配置されている。ベアリングを内側管状部材の長さに沿って維持するために、例えば、内側管状部材または遠位の先端部のうちの１つ以上に保持器リングを固定して、遠位のベアリングを遠位の先端部に対して固定することができる。

図１は、例示の実施形態における、回転可能な外科用器具１００の切開図である。回転可能な外科用器具１００は、遠位の先端部１０２を含む。図示した例では、遠位の先端部１０２はバー１０３を含む。様々な代替の例では、遠位の先端部１０２は、それ自体がバーであるか、または、回転するように構成されている代替の外科用デバイスである、もしくはこれを含む。回転可能な外科用器具１００の細長い部材１０４は、中に遠位の先端部１０２に直接連結されている内側管状部材（図示せず、図２を参照）を少なくとも部分的に収容する、シースなどの外側管状部材１０６を含む。細長い部材１０４は、回転可能な外科用器具１００が使用されることになる用途に応じて、可撓性を有し得るか、または実質的に剛直であり得る。

様々な例において、外側管状部材１０６は、ステンレス鋼、または関与する力に対して本明細書に開示される様々な構成要素を安全に収容するのに十分な弾性を有する、任意の生体適合性材料から形成され得る。外側管状部材１０６は、例えば外側管状部材１０６に切れ目を含めることによって、回転可能な外科用器具１００の動作前および動作中に外側管状部材１０６が屈曲するかまたはそれ以外で曲がることができるような、可撓性を有し得る。外側管状部材１０６はまた、その長さに沿って剛直性が一定でなくてもよい。図示した例では、外側管状部材１０６および細長い部材１０４の屈曲部１０７は一般に、細長い部材１０４の主軸１０８に対する偏向を表す。様々な例において、細長い部材１０４は、細長い部材１０４の主軸１０８に対して４５度の角度まで曲がるかまたは屈曲するように構成されている。ただし、他の実施形態におけるデバイスであれば最大９０度まで屈曲し得る。そのような例では、本明細書において記載するように、中に収容される特定の構成要素もまた可撓性を有し得る。様々な例において、遠位の先端部１０２はまた、ステンレス鋼（例えば４４０ステンレス鋼）、または、遠位の先端部１０２が適用されることになる材料を遠位の先端部１０２が切削する、研削する、もしくはそれ以外で材料に係合するのに十分な弾性を有する、任意の他の生体適合性材料であってもよい。

回転可能な外科用器具１００は、アダプタ１１０およびモータハウジング１１２を含み得るかまたはこれらに取り付けられ得る。モータハウジング１１２は、モータ（図示せず）が納まっている、ハンドピースの一部である取り付け具またはアダプタである。モータは、外側管状部材１０６に回転力を誘起することなく、遠位の先端部１０２を所望の速度で回転させる。図示した例では、アダプタ１０８は、本明細書において詳細に開示するように、吸引力をかけてデブリの取り外しを容易にするための、および／または、回転可能な外科用器具１００の動作を容易にするために遠位の先端部１０２を洗浄するための、ポート１１４を含む。

図２は、例示の実施形態における、屈曲部１０７における回転可能な外科用器具１００の細長い部材１０４の詳細切開図である。細長い部材１０４は、外側管状部材１０６内に配置された内側管状部材２００を更に含む。内側管状部材２００は遠位の先端部１０２に連結されており、モータに連結されているまたは連結可能である。モータが内側管状部材２００に回転力を加えるとき、内側管状部材２００および遠位の先端部１０２は、外側管状部材１０６に対して一緒に回転し得る。様々な例において、モータは、内側管状部材２００および遠位の先端部１０２を、毎分数千または数万回転させるように構成されている。様々な例において、内側管状部材２００は、例えばコイル状の平角線、または、交互の巻き方向、例えば時計回りの外側層と例えば反時計回りに巻かれた内側のコイル状の線とを備える、平角線の複数の層、または、可撓性を提供し遠位の先端部１０２に十分な回転エネルギーおよびトルクを伝達するのに適した任意の構成として形成された金属で、製作され得る。

細長い部材１０４における他の構造の説明を明晰にする目的で、内側管状部材２００の一部分のみが示されている。ただし、様々な例において、内側管状部材２００は遠位の先端部１０２からアダプタ１１０まで延在するか、または任意選択的に、同じく外側管状部材１０６内に据えられ最終的にアダプタ１１０および／もしくはモータに連結する他の部材に動作可能に連結されることが、認識され理解されるべきである。

内側管状部材２００および外側管状部材１０６の間には間隙２０２が形成されており、間隙２０２内にスペーサ２０４およびベアリング２０６が配置されている。ベアリング２０６は、内側管状部材２００の外面２１０および／または外側管状部材１０６の内面２１２に接触して、内側管状部材２００と外側管状部材１０６の間の最小限の分離を維持するのに十分な厚さ２０８を有する。ベアリング２０６は、外面２１０が内面２１２に接触するのを防止するように配置される。図示した例では、隣り合うベアリング２０６、例えばベアリング２０６’と２０６’’の間に、少なくとも１つのスペーサ２０４が配置されている。

図示した例では、間隙２０２内にスペーサ２０４とベアリング２０６が交互に配されており、スペーサ２０４はベアリング２０６が互いに望まれずに近付くのを防止するように配置されており、場合によっては、回転可能な外科用器具１００が屈曲するのを、または回転する内側部材２００に望ましくない摩擦を与えるのを妨げる。様々な例において、スペーサ２０４は、細長い部材１０４に沿ったベアリング２０６の各々のおおよその環状位置を維持する。様々な例において、細長い部材１０４に沿ったベアリング２０６の横方向への変位によって、隣り合うベアリング２０６の間で、少なくとも約１．０１６ミリメートル（０．０４０インチ）の最小間隔を維持できる。

図示した例では、スペーサ２０４はばねである。ばね２０４は、ベアリング２０６に対する反力を提供して内側管状部材２００に沿ったベアリング２０６のおおよその横方向位置を維持するための、および、曲がり屈曲してその結果細長い部材１０４が曲がることができるようにするための、両方の能力を提供する。ベアリング２０６同士の間に間隔をもたらすために、スペーサ２０４の多くの実施形態が想定できることを理解されたい。代替の実施形態では（図示せず）、ばね座金、波形座金などが採用され得る。更なる例示の実施形態では、圧縮可能な発泡ポリマー（例えば独立気泡ポリエチレン）または従来のＯリング（例えばシリコーン）を含む、ポリマー製スペーサを採用できる。図示されているように、凹状の内面２１２に沿ったスペーサ２０４の第１の見かけの長さ２１４は、凸状の外面２１０に沿ったスペーサ２０４の第２の見かけの長さ２１６よりも大きい。様々な例において、スペーサ２０４は、内面２１２および外面２１０とのベアリング２０６の接触を促進するために、ベアリング２０６の厚さ２０８よりも小さい厚さ２１８を有する。ばねの代わりにまたはばねに加えて、内側管状部材２００に沿ったベアリング２０６の相対的な横方向位置を維持できかつ依然として細長い部材１０４の曲がりを可能にし得る任意の機構を利用できることが、認識され理解されるべきである。

ベアリング２０６は、内側管状部材２００および／または外側管状部材１０６に対して回転するように構成することができ、この逆も成り立つ。様々な例において、ベアリング２０６は、ブッシング、ローラベアリング、ボールベアリング、または任意の好適なベアリングである。様々な例において、ベアリング２０６は、比較的摩擦の小さい任意の好適な材料、例えばセラミック、金属、またはポリマーから形成された、ブッシングである。様々な例において、ポリマーは、超高分子量ポリエチレン、ポリアセタール、ナイロン、またはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）であり得る。

スペーサ２０４およびベアリング２０６は交互に配されて図示されているが、隣り合うベアリング２０６の間に２つ以上のスペーサ２０４を配置してもよいことが、認識され理解されるべきである。また更に、全ての隣り合うベアリング２０６の間にスペーサ２０４が配置されているものとして描かれているが、特定の状況では、必ずしも全ての隣り合うベアリング２０６がそれらの間にスペーサ２０４を有する訳ではなく、少なくとも２つの隣り合うベアリング２０６が、それらの間にスペーサ２０４を有する。

また更に、スペーサ２０４の全てが同じものとして描かれておりまたベアリング２０６の全てが同じものとして描かれているが、細長い部材１０４に沿った異なる場所において異なるタイプのスペーサ２０４およびベアリング２０６を利用してもよいことが、認識され理解されるべきである。例えば、ある例では、ばね−ブッシング−ローラベアリング−ブッシング−ばねの配列が実装され、反復され得る。回転可能な医療器具１００の様々な使用に対して、追加のパターンおよび配列が所望に応じて実装され得る。

様々な例において、スペーサ２０４およびベアリング２０６は、間隙２０２内に、遠位の先端部１０２からアダプタ１１０までの細長い部材１０４の全長に沿って配置されている。別法として、スペーサ２０４およびベアリング２０６は、細長い部材１０４の曲がるように構成されている領域内の間隙２０２内に配置されてもよいが、細長い部材１０４の曲がるように構成されていない領域内では必ずしもそうでなくてもよい。様々な例において、細長い部材１０４および／または回転可能な医療器具１００には一般に、スペーサ２０４およびベアリング２０６の配列の端部にある、例えば遠位の先端部１０２に近接したおよびアダプタ１１０に近接している、スペーサ２０４またはベアリング２０６を収容するための１つ以上の構造を組み込むことができる。

図３は、例示の実施形態における、遠位の先端部１０２と内側管状部材２００の間の接合部３００の詳細切開図である。遠位の先端部１０２は、バー１０３と、外側管状部材１０６および内側管状部材２００の中へと延在するシャフト３０２と、を含む。シャフト３０２の周囲の、シャフト３０２と外側管状部材１０６の間の間隙３０６に、遠位のベアリング３０４が配置されている。間隙３０６は、内側管状部材２００と外側管状部材１０６の間の間隙２０２と流体連通している。単純化する目的で、スペーサ２０４およびベアリング２０６は描かれていないが、かかるスペーサ２０４およびベアリング２０６は、図２に描かれているように細長い部材１０４まで延ばされてもよいことが、認識され理解されるべきである。図３の例では、ベアリング２０６は、遠位のベアリング３０４と対照的な、近位のベアリング２０６である。したがって、ある例では、遠位のベアリング３０４の近位側の隣にスペーサ２０４が配置され、近位のベアリング２０６が続き、以下同様である。

シャフト３０２は、内側管状部材２００内に配置されることによって、内側管状部材２００に固定されているものとして描かれている。様々な代替の例では、シャフト３０２は、内側管状部材２００まで延在するが、その中には配置されない場合がある。そのような例では、内側管状部材２００は、例えば溶着または他の好適な機構によって、シャフト３０２の端部に固定され得る。

図示した例では、遠位のベアリング３０４は、ベアリング２０６の厚さ２０８（図２）よりも大きい厚さ３０８を有するローラベアリングである。様々な例において、遠位のベアリング３０４はベアリング２０６と同じであり、同じ厚さ２０８を有する。遠位のベアリング３０４は、細長い部材１０４の主軸１０８に対する遠位の先端部１０２の偏向を阻止し得る。

遠位のベアリング３０４を配置することにより、一般に、遠位の先端部１０２が回転している間、遠位の先端部１０２が外側管状部材１０６に対して一貫した位置に維持される。遠位の先端部１０２は一般に、回転可能な医療器具の主軸１０８に沿って横方向に移動するのを、および、主軸１０８から偏向するまたは主軸１０８を中心として「ぐらつく（ｗｏｂｂｌｉｎｇ）」のを阻止される。ある例では、遠位の先端部１０２の主軸１０８からの偏向は、約２．５４ミリメートル（０．１インチ）以内である。したがって、回転可能な医療器具１００は、使用時の安定性および精度が相対的により高く、同時にまた、回転可能な医療器具１００のおよびモータの、ならびに他の補助装備の摩耗および断裂が低減されている。

図４は、例示の実施形態における、間隙３０６内で遠位のベアリング３０４の環状位置を維持するための圧着部４００の使用の詳細図である。図示した例では、外側管状部材１０６は、遠位の先端部１０２のシャフト３０２に近接した圧着部４００を有する。図示されているように、圧着部４００によって、外側管状部材１０６がシャフト３０２と接触した状態に置かれる。ただし、代替の例では、圧着部４００は、遠位のベアリング３０４が間隙３０６から出る手段を有さないように、遠位のベアリング３０４の厚さ３０８が、圧着部４００における外側管状部材１０６とシャフト３０２の間の結果的などのような開口部よりも大きいようなものであってもよい。内側管状部材２００は間隙３０６の近位端の境界となる。

図５は、例示の実施形態における、間隙３０６内で遠位のベアリング３０４の環状位置を維持するための保持器リング５００の詳細図である。保持器リング５００は、例えば溶着部５０２または任意の他の好適な固定具または固定機構を用いて、外側管状部材１０６に固定されている。保持器リング５００は、外側管状部材１０６と同じ材料から製作され得る。図４に図示されている圧着部の場合のように、保持器リング５００は、シャフト３０２と接触して配置され得るか、または、ベアリング３０４の厚さ３０８よりも小さい開口部を残してもよい。内側管状部材２００は間隙３０６の近位端の境界となる。

図６は、例示の実施形態における、保持器リング５００と連携して使用される遠位の先端部６００の代替の例の詳細図である。遠位の先端部６００のこの構成の結果、主軸１０８に沿った遠位の先端部６００の横方向への移動が相対的により小さくなり得る。特に、遠位の先端部６００は、バー６０６の基部６０４に連結されている主スタッドボルト６０２と、主スタッドボルト６０２に連結されている副スタッドボルト６０８と、を含む。主スタッドボルト６０２は、基部６０４の基部太さ６１２よりも小さいが副スタッドボルト６０８の副スタッドボルトの太さ６１４よりも大きい、主スタッドボルトの太さ６１０を有する。遠位の先端部６００はスタッドボルトを有するように記載されているが、中空のシャフトなどの任意の好適な構造を利用できることが認識され理解されるべきである。

副スタッドボルトの太さ６１４は内側管状部材２００の内径よりも小さく、副スタッドボルト６０８を部分的に内側管状部材２００内に配置できるようになっている。主スタッドボルトの太さ６１０は、内側管状部材２００の内径よりも大きいが外側管状部材１０６の内径およびベアリング３０４の内径よりも小さく、主スタッドボルト６０２を部分的に外側管状部材６００およびベアリング３０４内に配置できるが内側管状部材２００内には配置できないようになっている。基部の太さ６１２は、内側管状部材２００、外側管状部材１０６、およびベアリング３０４の、いずれの内径よりも大きい。

保持器リング５００は、溶着を含むがこれに限定さない任意の所望の機構に従って、外側管状部材１０６に固定される。図示されているように、保持器リング５００とスタッドボルト６０２の間に間隙６２０が維持され、間隙６２０はベアリング３０４の厚さ３０８よりも小さい。遠位の先端部６００、内側管状部材２００、外側管状部材１０６、およびベアリング３０４の寸法の相対関係の帰結として、主軸１０８に沿った遠位の先端部６００の横方向への移動が阻止される。特に、主スタッドボルト６０２の縁部６１６と内側管状部材２００の端部６１８との接触により、回転可能な医療器具１００の遠位端に向かうそのような横方向への移動が阻止される。

付記
本明細書の全体を通して、単一の例として記載された構成要素、動作、または構造が、複数の例によって実装される場合がある。１つ以上の方法の個々の工程が個別の工程として説明および記載されているが、それら個々の工程のうちの１つ以上を同時に実行してもよく、これらの工程が説明された順序で実行されることを要求するものは何もない。例示の構成において個別の構成要素として提示された構造および機能性は、組み合わされた構造または構成要素として実装される場合がある。同様に、単一の構成要素として提示された構造および機能性が、個別の構成要素として実装される場合がある。これらのおよび他の変更、変形、追加、および改善は、本明細書における主題の範囲内にある。

例示の具体的な実施形態を参照して本発明の主題の概要について記載したが、これらの実施形態に対して、本開示の実施形態のより広い範囲から逸脱することなく、様々な変形および変更を行うことができる。本明細書では、本発明の主題のかかる実施形態が、用語「発明（ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ）」によって個々にまたはまとめて言及される場合があるが、これは単に便宜上のことであり、実際には２つ以上が開示されている場合に、本願の範囲を何らかの単一の開示または発明概念に自発的に限定することは意図していない。

本明細書において説明する実施形態は、開示される教示を当業者が実施可能となるように十分詳細に記載されている。本開示の範囲から逸脱することなく構造的および論理的な置換および変更を行うことができるように、他の実施形態を使用してもよく、また上記の教示から他の実施形態を導出してもよい。本開示はしたがって限定的な意味で理解すべきではなく、様々な実施形態の範囲は、開示される主題が権利を有する等価物の全範囲を含む。

本明細書で使用される場合、用語「または（ｏｒ）」は、包括的な意味または排他的な意味のいずれかで解釈され得る。また更に、本明細書において単一の例として記載されたリソース、動作、または構造に対して、複数の例が提供される場合がある。更に、様々なリソース、動作、モジュール、エンジン、およびデータストアの間の境界はある程度恣意的なものであり、特定の動作が具体的な例示的な構成の文脈で説明される。機能性の他の割り当てが想定されるが、それらは本開示の様々な実施形態の範囲内にある。一般に、例示の構成において個別のリソースとして提示された構造および機能性が、組み合わされた構造またはリソースとして実装される場合がある。同様に、単一のリソースとして提示された構造および機能性が、個別のリソースとして実装される場合がある。これらのおよび他の変更、変形、追加、および改善は、付属の特許請求の範囲によって表される本開示の実施形態の範囲内にある。本明細書および図面はしたがって、限定的な意味ではなく例示的な意味において検討されるべきである。これらの非限定的な例は、それ自体で成立し得るか、または、他の例のうちの１つもしくは複数と様々に並べ替えてもしくは組み合わせて組み合わせることができる。

上記の詳細な説明は添付の図面への参照を含み、それらの図は詳細な説明の一部を形成している。図面は、例として、本発明が実施され得る特定の実施形態を示す。これらの実施形態は本明細書では「例（ｅｘａｍｐｌｅ）」とも呼ばれる。そのような例は、示されたまたは記載された要素以外の要素を含み得る。ただし、本願発明者らはまた、示されたまたは記載された要素のみが提供される例も企図している。また更に、本願発明者らはまた、本明細書において示されるまたは記載される特定の例（またはその１つもしくは複数の態様）に関してあるいは他の例（またはそれらの１つもしくは複数の態様）に関してのいずれかで示されるまたは記載される、これらの要素（またはその１つもしくは複数の態様）を、任意に組み合わせてまたは並べ替えて使用する例も企図している。本明細書と参照によって組み込まれる任意の文書との間に用法の齟齬が生じる場合、本明細書中の用法が優先される。

本明細書では、用語「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」は、「少なくとも１つの（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」あるいは「１つ以上の（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」という任意の他の例または用例とは無関係に、特許文書で一般的であるように、１つまたは２つ以上を含むように使用される。本明細書では、用語「または（ｏｒ）」は、そうではないと示されていない限り、「ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）」が「ＡであるがＢではない（Ａ ｂｕｔ ｎｏｔ Ｂ）」、「ＢであるがＡではない（Ｂ ｂｕｔ ｎｏｔ Ａ）」、および「ＡおよびＢ（Ａ ａｎｄ Ｂ）」を含むような、非排他的な「または（ｏｒ）」を指すように使用される。本明細書では、用語「を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「ここで（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」は、対応する用語「を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「ここで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」の、平易な英語の等価物として使用される。また、以下の特許請求の範囲では、用語「を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」はオープンエンドである、すなわち、ある請求項中でかかる用語の後ろに列挙した要素以外の要素を含む、システム、デバイス、物品、組成、配合、またはプロセスは、依然としてその請求項の範囲内にあると見なされる。また更に、以下の特許請求の範囲では、用語「第１の（ｆｉｒｓｔ）」、「第２の（ｓｅｃｏｎｄ）」、および「第３の（ｔｈｉｒｄ）」等は、単に標識として使用されており、それらの対象に数的要件を課すことは意図していない。

本明細書に記載する方法の例は、少なくとも部分的にマシンまたはコンピュータ実装式であり得る。いくつかの例は、上記の例で記載したような方法を実行するように電子デバイスを構成するよう動作可能な、命令で符号化されたコンピュータ可読媒体またはマシン可読媒体を含み得る。そのような方法の実装は、例えばマイクロコード、アセンブリ言語コード、高水準言語コードなどの、コードを含み得る。そのようなコードは、様々な方法を実行するためのコンピュータ可読命令を含み得る。コードはコンピュータプログラム製品の一部を形成し得る。更に、ある例では、コードは、例えば実行中にまたは他の時間に、１つ以上の揮発性の、非一時的な、または不揮発性の有形コンピュータ可読媒体に、有形に格納され得る。これらの有形コンピュータ可読媒体の例としては、ハードディスク、取り外し可能な磁気ディスク、取り外し可能な光学ディスク（例えば、コンパクトディスクおよびデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリカードまたはメモリスティック、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などを挙げることができるが、これらに限定されない。

上記の説明は例示となることを意図しており、制限的であることは意図していない。例えば、上記した例（またはそれらの１つもしくは複数の態様）を、互いと組み合わせて使用できる。例えば当業者が上記の説明を検討することによってなどで、他の実施形態が使用され得る。「要約書」が提供されている場合それは、読者が技術的開示の特質を短時間で確認できるように、アメリカ合衆国規則３７Ｃ．Ｆ．Ｒ．§１．７２（ｂ）に準拠して記載されている。要約書は、それが特許請求の範囲の範囲または意味を解釈または限定するのに使用されるものではないとの理解のもとで提示される。また、上記の「発明を実施するための形態」では、本開示を合理化するために、様々な特徴が１つにグループ化される場合がある。このことは、開示された特許請求されていない特徴がいずれかの請求項において必須であることを意味しているものとして解釈すべきではない。むしろ、本発明の主題は、開示される特定の実施形態の全ての特徴よりも少ないところに存在し得る。したがって、以下の特許請求の範囲は本明細書において例または実施形態として「発明を実施するための形態」に組み込まれ、各請求項はそれ自体で個別の実施形態として成立しており、そのような実施形態は、様々な組み合わせまたは順序で互いと組み合わせ可能であることが企図されている。本発明の範囲は、付属の請求項、およびそのような請求項が権利を有する等価物の全範囲を参照して、決定されるべきである。

Claims (19)

1. 回転可能な外科用器具であって、
   外側管状部材と、
   前記外側管状部材内に少なくとも部分的に収容されておりかつ前記外側管状部材に対して回転するように構成されている、内側管状部材と、を備え、前記内側管状部材と前記外側管状部材の間には間隙が形成されており、前記回転可能な外科用器具は更に、
   前記内側管状部材に連結されておりかつ前記内側管状部材と共に回転するように構成されている、遠位の先端部と、
   各々が前記間隙内に配置されておりかつ前記内側管状部材を取り囲んでいるベアリングであって、各ベアリングは前記外側管状部材と前記内側管状部材の間の分離を維持するように構成されている、前記ベアリングと、
   前記間隙内で前記ベアリングのうちの２つの間に配置されているスペーサであって、前記ベアリング同士の間の間隔を維持するように構成されている、前記スペーサと、を備えることを特徴とする、回転可能な外科用器具。
2. 請求項１に記載の回転可能な外科用器具であって、前記ベアリングのうちの少なくとも１つはローラベアリングであることを特徴とする回転可能な外科用器具。
3. 請求項２に記載の回転可能な外科用器具であって、前記ベアリングは遠位のベアリングと近位のベアリングとを含み、前記遠位のベアリングは前記ローラベアリングであることを特徴とする回転可能な外科用器具。
4. 請求項３に記載の回転可能な外科用器具であって、前記外側管状部材および前記遠位のベアリングの周囲に配置されており、前記遠位の先端部に対する前記遠位のベアリングの環状位置を維持するように構成されている、保持器リングを更に備えることを特徴とする回転可能な外科用器具。
5. 請求項４に記載の回転可能な外科用器具であって、前記保持器リングは前記外側管状部材に溶着されていることを特徴とする回転可能な外科用器具。
6. 請求項３に記載の回転可能な外科用器具であって、前記外側管状部材は前記遠位の先端部に近接して圧着されて、前記遠位の先端部に対する前記遠位のベアリングの環状位置を維持するようになっていることを特徴とする回転可能な外科用器具。
7. 請求項１に記載の回転可能な外科用器具であって、複数のスペーサを更に備え、少なくとも１つのスペーサが隣り合うベアリングの間に配置されていることを特徴とする回転可能な外科用器具。
8. 請求項１に記載の回転可能な外科用器具であって、前記スペーサは前記内側管状部材を取り囲むばねであることを特徴とする回転可能な外科用器具。
9. 請求項１に記載の回転可能な外科用器具であって、前記ベアリングのうちの少なくとも１つはブッシングであることを特徴とする回転可能な外科用器具。
10. 請求項１に記載の回転可能な外科用器具であって、前記遠位の先端部はバーを備えることを特徴とする回転可能な外科用器具。
11. 回転可能な外科用器具であって、
    外側管状部材と、
    前記外側管状部材内に少なくとも部分的に収容されておりかつ前記外側管状部材に対して回転するように構成されている、内側管状部材と、を備え、前記内側管状部材と前記外側管状部材の間には間隙が形成されており、前記回転可能な外科用器具は更に、
    前記内側管状部材に連結されておりかつ前記内側管状部材と共に回転するように構成されている、遠位の先端部と、
    前記間隙内に配置されておりかつ前記内側管状部材を取り囲んでいる遠位のベアリングであって、ローラベアリングである、前記遠位のベアリングと、を備えることを特徴とする、回転可能な外科用器具。
12. 請求項１１に記載の回転可能な外科用器具であって、
    前記外側管状部材および前記遠位のベアリングの周囲に配置されており、前記遠位の先端部に対する前記遠位のベアリングの環状位置を維持するように構成されている、保持器リングを更に備えることを特徴とする回転可能な外科用器具。
13. 請求項１２に記載の回転可能な外科用器具であって、前記保持器リングは前記外側管状部材に溶着されていることを特徴とする回転可能な外科用器具。
14. 請求項１１に記載の回転可能な外科用器具であって、前記外側管状部材は前記遠位の先端部に近接して圧着されて、前記遠位の先端部に対する前記遠位のベアリングの環状位置を維持するようになっていることを特徴とする回転可能な外科用器具。
15. 請求項１１に記載の回転可能な外科用器具であって、
    各々が前記間隙内に配置されておりかつ前記内側管状部材を取り囲んでいるベアリングであって、各ベアリングは前記外側管状部材と前記内側管状部材の間の分離を維持するように構成されている、前記ベアリングと、
    前記間隙内で前記ベアリングのうちの２つの間に配置されているスペーサであって、前記ベアリング同士の間の間隔を維持するように構成されている、前記スペーサと、を更に備えることを特徴とする回転可能な外科用器具。
16. 請求項１５に記載の回転可能な外科用器具であって、複数のスペーサを更に備え、少なくとも１つのスペーサが隣り合うベアリングの間に配置されていることを特徴とする回転可能な外科用器具。
17. 請求項１５に記載の回転可能な外科用器具であって、前記スペーサは前記内側管状部材を取り囲むばねであることを特徴とする回転可能な外科用器具。
18. 請求項１５に記載の回転可能な外科用器具であって、前記ベアリングのうちの少なくとも１つはブッシングであることを特徴とする回転可能な外科用器具。
19. 請求項１１に記載の回転可能な外科用器具であって、前記遠位の先端部はバーを備えることを特徴とする回転可能な外科用器具。
    

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