JP2021065346A - 抽出方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】飲料の製造技術に関し、装置構成を変えることなく、一回に製造することができる飲料の最大量を引き上げることができる抽出方法を提供する。【解決手段】第一の姿勢（正立姿勢）の抽出容器９において抽出対象（挽き豆）を液体（お湯）に浸漬する浸漬工程（ステップＳ１４）と、抽出容器９の姿勢を第一の姿勢から第二の姿勢（倒立姿勢）に変化させる姿勢変化工程（ステップＳ１６）と、第二の姿勢の抽出容器９における液体をフィルタを通過させてから送出する送出工程（注湯兼送出工程Ｋ，Ｋ’）と、を有し、浸漬工程（ステップＳ１４）が開始されてから送出工程（注湯兼送出工程Ｋ，Ｋ’）が終了するよりも前に、抽出容器９に液体を供給する液体供給工程（追加注湯工程（ステップＳ６））を有する。【選択図】図３８

Description

本発明は飲料の製造技術に関する。
コーヒー飲料等を製造する飲料製造装置が提案されている（例えば特許文献１〜３）。
特開平０５−０８１５４４号公報 特開２００３−０２４７０３号公報 特開２０１３−６６６９７号公報
飲料製造装置では、一回に製造することができる飲料の最大量が装置構成によって決まってしまう場合がある。
しかしながら、装置構成を変えることなく、一回に製造することができる飲料の最大量を引き上げることが望まれる場合がある。
本発明は上記事情に鑑み、装置構成を変えることなく、一回に製造することができる飲料の最大量を引き上げることができる抽出方法を提供することを目的とする。
上記目的を解決する本発明の抽出方法は、
第一の姿勢の抽出容器において抽出対象を液体に浸漬する浸漬工程と、
前記抽出容器の姿勢を前記第一の姿勢から第二の姿勢に変化させる姿勢変化工程と、
前記第二の姿勢の前記抽出容器における液体をフィルタを通過させてから送出する送出工程と、
を有し、
前記浸漬工程が開始されてから前記送出工程が終了するよりも前に、前記抽出容器に液体を供給する液体供給工程を有することを特徴とする。
本発明によれば、装置構成を変えることなく、一回に製造することができる飲料の最大量を引き上げることができる抽出方法を提供することができる。
飲料製造装置の外観図。 図１の飲料製造装置の部分正面視図。 図１の飲料製造装置の機能の概要図。 分離装置の一部破断斜視図。 駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。 図５の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。 上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。 図７の縦断面図。 中部ユニットの模式図。 図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図。 （Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 水タンクとして機能可能な送液量調節装置の構成例を示す模式図。 送液量調節装置の断面構造の例を示す模式図。 送液量調節装置の幾つかの動作例を示す図。 制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 飲料の製造プロセスにおける送液量調節装置の動作態様を示す図。 飲料の製造プロセスにおける送液量調節装置の動作態様を示す図。 飲料の製造プロセスにおける抽出容器内の気圧の変化態様を示す図。 図１０に示す記憶部に記憶されている抽出処理Ｓ３’のテーブルを示す図である。 抽出容器内の気圧を管理する気圧管理処理のフローチャートを示す図である。 図２０を用いて説明した気圧管理処理により気圧が管理されている抽出容器内の気圧の変化を示すグラフである。 飲料製造装置１のブロック図である。 （ａ）は、図１１に示すグラインド処理（ステップＳ２）の実行中に情報表示装置に表示される表示画面を示す図であり、（ｂ）は、図２２に示す情報表示装置の制御部に記憶されているエラー判定の基準値のテーブルを示す図である。 グラインド処理の実行中に情報表示装置に表示されるエラー表示の例を示す図である。 図１１に示す蒸らし用注湯処理（ステップＳ１１）の実行中に情報表示装置に表示される表示画面を示す図である。 （ａ）は、図１１に示す透過式抽出処理（ステップＳ１７）の実行中に情報表示装置１２に表示される表示画面を示す図であり、（ｂ）は、図１１に示す透過式抽出処理（ステップＳ１７）が完了すると情報表示装置１２に表示される表示画面を示す図である。 装着部に装着されたキャニスタ周辺を示す斜視図である。 図２７に示すキャニスタ周辺の垂直断面図である。 集合搬送部４２周辺を正面から示した概要図である。 装着部とコンベア周辺の斜視図である。 図３０に示す装着部から、本体部を形成する右側カバーを取り外し、さらに、覆い部材を取り外し、図３０に示すコンベアの右側のカバーも取り外した様子を示す斜視図である。 集合搬送部の後壁に形成される送出口のいくつかの態様を示す概要図である。 送出口のさらに別の態様を示す概要図である。 グラインダ５Ｂの構成を模式的に示した図である。 初期動作で実行されるキャリブレーションの工程を表したフローチャートである。 キャリブレーションの様子を段階的に示す図である。 図１１に示すステップＳ２のグラインド処理におけるグラインダ５Ｂを示す図である。 図１５に示す一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例よりも多くのコーヒー飲料を一回で製造するための第１制御例を示すフローチャートである。 図１５に示す一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例よりも多くのコーヒー飲料を一回で製造するための第２制御例を示すフローチャートである。 図１５に示す一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例よりも多くのコーヒー飲料を一回で製造するための第３制御例を示すフローチャートである。 図１５に示す一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例よりも多くのコーヒー飲料を一回で製造するための第４制御例を示すフローチャートである。
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、カップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。
飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。
カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する開閉扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３ａを開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。
カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。
図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。
飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１０２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。
カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。
カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。
なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。
なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。
図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。
豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８（図５参照）、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてカップＣに送出される。
＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本明細書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置１の気圧を指し、例えば、飲料製造装置１が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｉｖｉｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ」〔［略］ＩＣＡＯ〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｅ」〔［略］ＩＳＡ〕）の海抜０ｍでの基準気圧（１０１３．２５ｈＰａ）である。
流体供給ユニット７は配管Ｌ１〜Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。
流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。
水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。
水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。
水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。
リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。
一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。
次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。
＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。
＜３−１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。
各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。
なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。
各キャニスタ４０は、計量搬送装置であるコンベア４１に着脱自在に装着される。コンベア４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。
各コンベア４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各コンベア４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。
集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。
＜３−２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部破断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。
グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。
分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。
送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１〜ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１ｄを設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。
本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。
このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。
焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。
＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４−１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。
駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。
抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２０ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。
保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。
一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２０ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。
＜４−２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。
ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。
蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。
容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。
本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。
底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。
蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。
＜４−３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。
上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。
支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。
保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。
保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。
昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。
昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。
昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。
プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。
下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。
以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。
支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。
保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。
保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。
昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。
昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。
昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。
プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。
＜４−４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。
また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。
保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１の係合が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が図２に示す排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。
抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。
＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。
制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。
＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８１Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。
待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。
電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍ秒）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３ｂを所定時間（例えば５００ｍ秒）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。
Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１が上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。
容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１が降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は閉状態とし、弁９１３は開状態とする。
Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。
Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍ秒）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍ秒）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。
Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍ秒）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。
Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍ秒）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９１３を閉状態とする。
続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍ秒）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性が下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。
お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。
Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍ秒）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。
抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。
Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。
Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍ秒）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。
本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。
本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。
図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。
以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０〜９０秒程度である。
＜７．装置構成についての小括＞
上述のとおり、飲料製造装置１は、豆処理装置２および抽出装置３を製造部として備え、より詳細には、豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含み、抽出装置３は、流体供給ユニット７、駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む（図２、図３等参照）。粉砕装置５は、一杯分の焙煎コーヒー豆を貯留装置４から受け取り、グラインダ５Ａ及び５Ｂにより二段階の豆挽きを行う。このとき、挽き豆からチャフ等の不要物が分離装置６により分離される。該挽き豆が抽出容器９に投入された後、流体供給ユニット７による抽出容器９への注湯、駆動ユニット８による抽出容器９の姿勢の反転、切替ユニット１０による抽出容器９からカップＣへの液体の送出等を経て、一杯分の飲料が提供される。
上記製造部の一部は、全体が透過部である透明カバーとして構成されたカバー部１０２により覆われており、ユーザ（例えば飲料製造装置１の管理者、飲料の需要者等）が飲料製造装置１外部から視認可能となっている。本実施形態においては、上記製造部のうち、貯留装置４の一部である複数のキャニスタ４０が露出され、他の要素は実質的にハウジング１００内に収容されているものとするが、他の実施形態として、製造部の全部がハウジング１００内に収容されていてもよい。換言すると、カバー部１０２は、製造部の少なくとも一部を覆うように設けられればよい。
製造部の少なくとも一部がカバー部１０２により飲料製造装置１外部から視認可能に覆われていることで、例えば、ユーザが飲料製造装置１の管理者の場合には、該管理者は飲料の製造準備と共に装置の動作点検を行うことも可能な場合がある。ユーザが飲料の購入者の場合には、該購入者は飲料に対する期待感を高めながら該飲料の製造完了を待機可能な場合がある。例えば、抽出装置３の抽出容器９がカバー部１０２を介して飲料製造装置１外部から視認可能であり、飲料を製造する幾つかのプロセスのうちユーザにとって比較的関心度の高い抽出工程が観察可能である。駆動ユニット８は抽出容器９の姿勢を変化させる姿勢変化ユニットとして作用し、前述のとおり、抽出容器９は、製造部において上下反転が可能な可動部分となっている。よって、この抽出容器９の反転動作は、ユーザの興味を比較的惹きやすく、これをユーザにより観察可能とすることで、ユーザを楽しませることが可能な場合がある。
一方、飲料製造装置１により提供される飲料の一層の品質向上のため、例えば、プロセスの改善、それを実現するための飲料製造装置１の構成面、制御面等、多様な側面での改善も求められる。一例として、飲料製造装置１が備える一部の要素に変更を加えることが挙げられる。以下では、図１２〜図１４を参照しながら、図３の水タンク７２として機能可能な送液量調節装置７２０の例を述べる。
＜８．送液量調節装置の構成例＞
図１２は、送液量調節装置７２０の概要図を示す。また、図１３は、図１２のＩＶ−ＩＶ線断面図及び別例の断面図（構成例ＥＸ３１）を示す。送液量調節装置７２０は、水タンク７２と同様、コーヒー飲料を構成するお湯（水）を蓄積するタンクであるとともに、一定量のお湯を送出する機能を有する装置である。これにより、一杯分のコーヒー飲料に必要なお湯を順次送出することが可能であり、その際のお湯の量を変更することも可能である。以下の説明において、水タンク７２に関連する構成と同じ機能を有する構成については、同じ符号を付している。
送液量調節装置７２０は、お湯を蓄積するタンク７２０ａを有する。タンク７２０ａの外壁は、周壁７２１、周壁７２１の上端部に接合された上壁７２３、及び、周壁７２１の下端部に接合された底壁７２４を含み、図１３の断面図に示すようにタンク７２０ａは全体として円筒形状を有している。タンク７２０ａ内には仕切壁７２２が設けられており、その内部空間が仕切壁７２２によって、外側の円筒状の空間７２５と、内側の円柱状の空間７２６Ａとに区画されている。本例の場合、仕切壁７２２は周壁７２１と同心に配置された円筒形状の壁体であるが、図１３の構成例ＥＸ３１に示すように仕切壁７２２が周壁７２１に対して偏心していてもよい。
空間７２５はお湯を貯留する貯留部を構成する。空間７２５のことを貯留部７２５とも呼ぶ。空間７２６Ａの上部には可動部材７２７ｃが配置され、その下部の空間７２６はお湯を貯留する貯留部を構成する。空間７２６のことを貯留部７２６とも呼ぶ。貯留部７２５と貯留部７２６とを共通の壁体である仕切壁７２２で仕切ることにより、別々の壁体で区画するよりも、タンク７２０ａの小型化が可能となる。
貯留部７２５には、貯留部７２５内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは、温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（ここでは摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは、例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
上壁７２３のうち、貯留部７２５を画定する部分には、リザーブタンク７１（図３参照）内の気圧が供給される配管が接続されており、ここには電磁弁７２ｆが設けられている。送液量調節装置７２０は、貯留部７２５内の気圧を検出するセンサ（不図示。例えば図３の圧力センサ７２ｇに相当するセンサ。）を備え、電磁弁７２ｆは、調圧弁７２ｅ（図３参照）で調圧された気圧の貯留部７２５への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、貯留部７２５への水道水（浄水）の供給時を除き、貯留部７２５内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。
上壁７２３のうち、貯留部７２５を画定する部分には、また、貯留部７２５を大気に連通させる配管が接続されており、ここには電磁弁７２ｈが設けられている。貯留部７２５への水道水の供給時には、水道水の水圧によって貯留部７２５に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより貯留部７２５の気圧を２．５気圧未満に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には貯留部７２５内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは貯留部７２５への水道水の供給時以外に、貯留部７２５内の気圧が３気圧を超える場合に貯留部７２５を大気に解放し、貯留部７２５を３気圧に維持する。
底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分には、貯留部７２５に水道水を供給する配管Ｌ２が接続されており、ここには電磁弁７２ｄが設けられている。電磁弁７２ｄは、後述する水位センサ７２ｃの検出結果に基づき開閉制御され、貯留部７２５内のお湯の水位を制御する。
底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分には、また、貯留部７２５内のお湯を排出する配管Ｌ２’が接続されており、ここには電磁弁７２ｄ’が設けられている。電磁弁７２ｄ’は、貯留部７２５内のお湯を廃棄する場合に開放され、貯留部７２５内のお湯が配管Ｌ２’へ排出される。
貯留部７２６は、可動部材７２７ｃの移動により、その容積が変更可能な空間である。貯留部７２６には、配管７２８ａ、電磁弁７２８及び配管７２８ｂを介して貯留部７２５からお湯が供給される。配管７２８ａは、底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分と電磁弁７２８との間を接続する。配管７２８ｂは、底壁７２４のうち、貯留部７２６を画定する部分と電磁弁７２８との間を接続する。
図１２の例においては、電磁弁７２８は、三方向弁であり、配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断の切り替えと、配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断の切り替えとを行うことができる。また、電磁弁７２８はいずれの配管同士も遮断することも可能である。配管７２８ｃは、貯留部７２６内のお湯を抽出容器９へ送出するための配管である。
配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断とを切り替えることにより、貯留部７２５と貯留部７２６との連通と遮断とを切り替えることができる。配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断とを切り替えることにより、貯留部７２６内のお湯の送出と貯留とを切り替えることができる。
電磁弁７２８は、配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通している場合、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを遮断する。逆に、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通している場合、配管７２８ｂと配管７２８ａとを遮断する。図中の電磁弁７２８に示す矢印は、電磁弁７２８の動作状態を示しており、図１２の例の場合、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通し、配管７２８ｂと配管７２８ａとを遮断している状態を示している。
尚、ここでは、電磁弁７２８を三方向弁とすることで、一つの電磁弁７２８により、これらの切り替えを行うように構成した。しかし、配管７２８ｂを二つに分け、一方の配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断を切り替える弁と、他方の配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断を切り替える弁と、を設けた構成も採用可能である。
送液量調節装置７２０は、駆動ユニット７２７を備える。駆動ユニット７２７は、貯留部７２６から送出する湯量に対応して制御され、貯留部７２６の容積を変化させる。コーヒーカップのサイズに応じて、一杯分の必要湯量が異なる。駆動ユニット７２７は、こうしたコーヒーカップのサイズ等に対応して適切な湯量が貯留部７２６から送出されるように、貯留部７２６の容積を調節する。
駆動ユニット７２７は、可動部材７２７ｃを上下に移動させることで貯留部７２６の容積を変化させる機構である。可動部材７２７ｃは空間７２６Ａに挿入され、上下方向にスライドするように構成されたピストン状の部材であり、その底面７２７ｄが貯留部７２６の上側の壁体を構成する。この観点で、可動部材７２７ｃはピストンユニット等と称され、空間７２６Ａはシリンダユニット等と称されてもよい。底面７２７ｄの昇降により、貯留部７２６の容積が変化することになる。
なお、貯留部７２６の容積は、本例のようにその上側の壁体の位置を移動することにより変化させるのではなく、下側や側部の壁体の位置を移動させることにより変化させることも可能である。
可動部材７２７ｃは、仕切壁７２２の内面とシールを構成するシール部材（不図示）を含み、仕切壁７２２の内面を液密に摺動する。但し、可動部材７２７ｃの周面には上下方向に延びる溝７２７ｅが形成されており、溝７２７ｅにおいて、仕切壁７２２の内面と隙間を有している。
この溝７２７ｅは、仕切壁７２２を厚み方向に貫通する開口７２２ａと連通するように形成されている。開口７２２ａは、貯留部７２５のお湯の最高水位（後述するセンサ７３１ｂの位置）よりも上側の位置に形成されており、貯留部７２５と空間７２６Ａとを連通させる空気連通部である。開口７２２ａ及び溝７２７ｅを介して、貯留部７２５と貯留部７２６とで空気が連通し、これらの空間内の気圧は同じとなる。なお、貯留部７２５及び７２６を常時大気圧とする場合は、大気に連通する通路を個別に設けてもよい。
駆動ユニット７２７は、駆動源として上壁７２３に支持されたモータ７２７ａを含み、また、可動部材７２７ｃを移動する移動機構としてネジ軸７２７ｂを含む。ネジ軸７２７ｂは上下方向に延設され、モータ７２７ａの駆動力により回転する。可動部材７２７ｃは、その上面に開口したネジ穴７２７ｆを有しており、このネジ穴７２７ｆにネジ軸７２７ｂが係合している。可動部材７２７ｃは不図示の回り止めがなされており、ネジ軸７２７ｂの回転により上下方向に移動する。回り止めは、例えば、仕切壁７２２の内面と可動部材７２７ｃの周面に設けた、上下方向に延びる凹部と凸部であってもよい。
ここでは、可動部材７２７ｃを移動させる移動機構として、ネジ軸７２７ｂとネジ穴７２７ｆとからなるネジ機構を用いたが、これに限られず、ラック−ピニオン機構等、他の機構も採用可能である。
水位センサ７２ｃは、貯留部７２５のお湯の水位を測定する測定ユニットである。水位センサ７２ｃは、上下に延びる中空円柱状の貯留部７２９と、貯留部７２９内に設けられたフロート７３０と、フロート７３０を検知する下側のセンサ７３１ａ及び上側のセンサ７３１ｂとを含む。
貯留部７２９は、センサ７３１ａよりも下側の位置の連通部７２９ａで貯留部７２５と連通し、かつ、センサ７３１ｂよりも上側の位置の連通部７２９ｂで貯留部７２５と連通している。貯留部７２５のお湯は連通部７２９ａを介して貯留部７２９へ流入する。連通部７２９ｂは、貯留部７２５と貯留部７２９とを連通させる空気連通部であり、連通部７２９ｂを介して貯留部７２５と貯留部７２９とで空気が連通する。したがって、貯留部７２９のお湯の水位は貯留部７２５のお湯の水位と等しくなる。
本例の場合、貯留部７２９は、ガラスやアクリルなど、透過性を有する部材で構成される。これにより、貯留部７２９のお湯の水位を外部から視認可能であり、その結果、貯留部７２５のお湯の水位をユーザが確認できることになる。無論、貯留部７２５の周壁（７２１）の一部に透過部を設けてその水位を視認可能とする構成も採用可能である。
フロート７３０は貯留部７２９内において、お湯に浮かぶものであればどのようなものでもよい。
センサ７３１ａ及び７３１ｂは、例えば、光センサ（フォトインタラプタ）であり、フロート７３０を貯留部７２９の外部から検知する。センサ７３１ａによりフロート７３０が検知されると、電磁弁７２ｄを開放して貯留部７２５へ水が供給される。つまり、センサ７３１ａは貯留部７２５のお湯の水位の下限を監視する。水位の下限はヒーター７２ａよりも高い位置に設定されており、ヒーター７２ａによる空焚きを防止できる。
センサ７３１ｂによりフロート７３０が検知されると、電磁弁７２ｄを閉鎖して貯留部７２５への水の供給を停止する。つまり、センサ７３１ｂは貯留部７２５のお湯の水位の上限を監視する。
水位センサ７２ｃと同等の構成を貯留部７２５の内部に構築することも可能である。しかし、本例のように、貯留部７２５の外部に水位センサ７２ｃを構築することで、外部から貯留部７２５の水位を確認し易くなる。
次に、図１４を参照して送液量調節装置７２０の動作例について説明する。まず、カップサイズ等に応じて、駆動ユニット７２７により貯留部７２６の容積が調節される。状態ＳＴ６１はその様子を示している。同図の例では、可動部材７２７ｃが降下し、貯留部７２６の容積が図１３の例よりも小さい容積にセットされている。電磁弁７２８は配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通しており、貯留部７２５から貯留部７２６へお湯は供給されない。
貯留部７２６の容積がセットされると駆動ユニット７２７を停止し、電磁弁７２８により配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通させる。貯留部７２５と貯留部７２６とは気圧が同じであり、貯留部７２６はタンク７２０ａの底部側にある。このため、貯留部７２５のお湯の水頭圧により、貯留部７２５から貯留部７２６へお湯が供給される。本例の場合、貯留部７２６が、貯留部７２５のお湯の最低水位（センサ７３１ａの位置）よりも低い位置に形成されているため、貯留部７２５と貯留部７２６とで常に水頭差が生じている（貯留部７２５のお湯の方が高い）。したがって、貯留部７２６が満杯になるまで貯留部７２５から貯留部７２６へお湯が供給される。状態ＳＴ６２は貯留部７２６が満杯になった状態を示している。溝７２７ｅにもお湯は進入するが、溝７２７ｅは空気の連通を確保できる程度の容積で足り、極小量とすることができる。
本例の場合、貯留部７２６にはヒーター７２ａを設けていないが、貯留部７２６は貯留部７２５に囲まれているので、貯留されるお湯の保温性能を確保することができる。なお、状態ＳＴ６２において駆動ユニット７２７によって貯留部７２６の容積を変化させてもよい。
貯留部７２５から貯留部７２６へのお湯の供給は、他の方式も可能であるが、本例では貯留部７２５と貯留部７２６との水頭差を利用することで比較的単純な構成でお湯を供給することができる。
次に、貯留部７２６に貯留されたお湯を送出する。状態ＳＴ６３に示すように、電磁弁７２８により配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させることで、配管７２８ｃから抽出容器９へお湯を、自重又は貯留部７２６の気圧で送出することができる。お湯の送出開始後、電磁弁７２８の動作状態を、いずれの配管同士も遮断することで、貯留部７２６のお湯を段階的に送出することも可能である。例えば、蒸らし工程（図１１（Ｂ）のＳ１１）のために、お湯を送出して中断し、その後、残りのお湯を送出する工程（図１１（Ｂ）のＳ１２）を行うことも可能である。
いずれにしても、貯留部７２６に貯留されたお湯は全量を送出する。全量の送出確認は電磁弁７２８の開時間（配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通時間）で行うことができる。貯留部７２６に貯留されたお湯を一回送出する度に、電磁弁７２ｄを開放してその分量に見合った水を貯留部７２５に供給してもよい。
上述の例によれば、お湯の送出量を調節することができる。液体の送出量の調節には、一般には、流量センサを用いてその検知結果により弁を開閉する制御が用いられる。しかし、高温の液体や特殊な液体の場合、対応可能な流量センサが市販されていないか高価な場合がある。これに対し、上述の例によれば、貯留部７２６の容積を調節する方式を採用することで流量センサを必要とせずにお湯の送出量を調節できる。
＜９．送液量調整装置を用いた場合の動作制御例＞
上記送液量調節装置７２０を用いることにより、例えば、製造プロセスの一部を変更して飲料製造装置１により提供される飲料の一層の品質向上を図ることも可能となる。以下では、制御装置１１の処理部１１ａ（図１０参照）が実行する飲料製造装置１の制御処理の一例を、図１５を参照しながら説明する。尚、以下において省略される説明については、前述の図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）の各ステップ並びに図１２〜図１４の送液量調節装置７２０の動作内容を参照されたい。
図１５は、一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。先ず、予熱処理（図１１（Ａ）のＳ１との区別のため、Ｓ１’とする。）は、少なくとも２回の加熱工程Ｓ１０１及びＳ１０２に分けられる。
Ｓ１０１は、抽出容器９（容器本体９０）内にお湯を注ぎ、抽出容器９を事前に加温する処理である。先ず、電磁弁７２８を制御して配管７２８ａと配管７２８ｂとを連通させ、貯留部７２５から貯留部７２６に少量のお湯を移動させる。その後、電磁弁７２８を制御して配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させ、配管Ｌ３を介して貯留部７２６のお湯を抽出容器９に送出する。続いて、電磁弁７３ｂを制御して抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内のお湯を廃棄タンクＴに排出する。
Ｓ１０１により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２〜Ｌ３が予熱され、後述の各工程における飲料の製造の間にお湯が冷めることを防ぐことができる。また、Ｓ１０１を行うことにより、前回ないし過去の抽出の際に生じた流路中の残渣（液体の残り等）を洗い流すことも可能な場合がある。
Ｓ１０２は、貯留部７２５及び７２６で生成された蒸気を容器本体９０内に供給し、抽出容器９の加熱を行う処理である。この蒸気は、貯留部７２５及び７２６内を減圧して貯留部７２５及び７２６内のお湯を沸騰させることにより生成可能であり、Ｓ１５（図１１（Ｂ）参照）同様の手順で実現可能である。抽出容器９への蒸気の供給または該蒸気を用いた抽出容器９の加熱が完了した後、電磁弁７２８を制御して配管７２８ｂと配管７２８ｃとを遮断する。
Ｓ１０２を行うことにより、抽出容器９全体を均一に加熱することが可能となる。これにより、例えば挽き豆からムラのない液体の抽出を所望の温度で行うことが可能となり、結果として、飲料の品質が向上しうる。また、Ｓ１０２では、貯留部７２５及び７２６の気圧が下がり、その中の液体が沸騰を始めるため、液体を撹拌させて温度を均一化させることもできる。
付随的に、貯留部７２５及び７２６と抽出容器９とを接続する接続部として機能し且つそれらの間の流路を形成する配管Ｌ３についても、Ｓ１０２において、抽出容器９と共に加熱されることとなる。これにより、液体が配管Ｌ３を通過する際に、その液体が冷えてしまうこともない。
ここで、前述のとおり、抽出容器９は弁９０３及び９１３を有しており、これらは、上記抽出に用いられる液体としてのお湯、上記抽出により得られる飲料液（本例ではコーヒー液）或いはＳ１０２の加熱に用いられる蒸気についての入口または出口として作用する。本例においては、Ｓ１０２では、蒸気は弁９１３から抽出容器９内に流入し弁９０３から抽出容器９外に流出する。蒸気が弁９１３から抽出容器９内に流入する際、弁９０３は開放しており、これにより、この蒸気が抽出容器９内で液化して液体になった場合には、その液体が抽出容器９内に長時間留まることなく弁９０３から抽出容器９外に流出可能となる。この態様によれば、例えば、後述の各工程により飲料を製造する際に、該飲料の味、風味等が意図せずに薄まってしまうようなこともないため、飲料の高品質化に有利である。
或いは、抽出容器９内を蒸気である程度充たした後、弁９０３及び９１３の双方を閉鎖した状態にして、この抽出容器９を振動させてもよい。抽出容器９への振動の発生は、中部ユニット８Ｂのモータ８２３及び／又は８２４（図９参照）により実現可能である。内部が蒸気である程度充たされた抽出容器９に振動を加えることにより、蒸気が抽出容器９内に均一に拡がることとなり、抽出容器９全体を均一に加熱することが可能となる。
尚、上記Ｓ１０２に代替して／付随して、蒸気を用いた抽出容器９の加熱は、Ｓ１０１の前に行われてもよい。即ち、Ｓ１０１及びＳ１０２の実行順序は逆であってもよいし、Ｓ１０２はＳ１０１の前後で計２回行われてもよい。Ｓ１０２をＳ１０１の前に行うことにより、Ｓ１０１において前回ないし過去の抽出の際に生じた残渣を除去し易くなる場合がある。
以上のようにして予熱処理Ｓ１’を行った後、図１１（Ａ）同様の手順でＳ２を行い、続いて抽出処理（図１１（Ａ）のＳ３との区別のため、Ｓ３’とする。）を行う。抽出処理Ｓ３’において、本抽出用注湯Ｓ１２は、少なくとも２回の注湯工程（Ｓ１２１及びＳ１２２）に分けられる。１回目の注湯であるＳ１２１は、Ｓ１１の後かつＳ１３の前に行われる。その後、図１１（Ｂ）同様の手順でＳ１３〜Ｓ１６を行う。
ここで、Ｓ１４では、抽出対象である挽き豆が正立姿勢の抽出容器９に比較的薄い堆積厚さで堆積されており、この挽き豆を、Ｓ１２１で供給されたお湯に浸漬することとなる。Ｓ１５で抽出容器９内のお湯を沸騰させ、Ｓ１６で抽出容器９を反転させて倒立姿勢にした後、Ｓ１７の後／Ｓ１７と共に、２回目の注湯であるＳ１２２が行われる。
図中においては、区別のため、Ｓ１７の後にＳ１２２が行われるよう示されるが、好適には、Ｓ１２２は、Ｓ１７の開始以降、Ｓ１７と略同時に行われる。他の実施形態として、Ｓ１７は、Ｓ１２２の開始以降、Ｓ１２２と略同時に行われてもよい。即ち、Ｓ１２２及びＳ１７は、少なくとも部分的に並行して行われるとよく、注湯兼送出工程Ｋといった一つの工程に纏められる。
前述のとおり、抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積するのに対して、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。即ち、抽出容器９は、胴部９０ｅから底部９０ｆにわたる太い部分と、肩部９０ｄからネック部９０ｂにわたる細い部分とを含んでおり、挽き豆は、正立姿勢においては該太い部分に堆積し、倒立姿勢では該細い部分に堆積する。
上記Ｓ１７の透過式抽出の際、抽出容器９は倒立姿勢となっているため、抽出容器９内のお湯は、正立姿勢の場合よりも厚く堆積された挽き豆を通ることにより該挽き豆と万遍なく接触するため、透過式抽出の高効率化を実現可能となる。ここでは、２回目の注湯であるＳ１２２がＳ１７と共に行われるため、抽出容器９は、Ｓ１２１で受け取ったお湯による浸漬式抽出で得られた飲料液を送出しながら、Ｓ１２２により追加的にお湯を受け取ることとなる。そして、Ｓ１２２により抽出容器９に追加的に流入したお湯は、浸漬式抽出には実質的に用いられずに主に透過式抽出に用いられる。このような抽出態様によれば、飲料に透過式抽出独特の味わいを効果的に付与することが可能となり、飲料の高品質化が可能となる。
Ｓ１２１での注湯の量とＳ１２２での注湯の量とは、例えばユーザにより設定ないし変更が可能としてもよく、即ち、浸漬式抽出と透過式抽出との割合を調節可能としてもよい。これにより、ユーザの嗜好に応じた品質で飲料を製造することが可能な場合がある。
図１６（ａ）〜１６（ｈ）及び図１７（ｉ）〜１７（о）は、送液量調節装置７２０の制御態様を、上述の図１５の各ステップに対応させて説明するための模式図である。理解の容易化のため、以下の説明においては、送液量調節装置７２０の簡易モデルを用いるものとし、三方向弁である電磁弁７２８は、配管７２８ａと配管７２８ｂとの連通及び遮断を切り替える弁７２８１と、配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断を切り替える弁７２８２と、に区別して示される。
図１６（ａ）は、送液量調節装置７２０の初期状態を示しており、飲料製造装置１は、飲料の製造の開始指示を待っている。初期状態においては、図中に模式的に示されるように、弁７２８１及び７２８２は何れも閉鎖されている。
図１６（ｂ）〜図１６（ｃ）は、上記Ｓ１０１（少量のお湯を用いた抽出容器９の加熱処理）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１６（ｂ）の工程では、弁７２８１を開放して、破線矢印で図示されるように、貯留部７２５から貯留部７２６に少量のお湯を移動させる。続いて、弁７２８１を閉鎖した後、図１６（ｃ）の工程では、弁７２８２を開放して、破線矢印で図示されるように、貯留部７２６内のお湯を抽出容器９に供給する。これにより、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２〜Ｌ３が加熱される。
図１６（ｄ）〜図１６（ｅ）は、上記Ｓ１０２（蒸気を用いた抽出容器９の加熱処理）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１６（ｄ）の工程では、貯留部７２５及び７２６内を減圧して貯留部７２５及び７２６内のお湯を沸騰させることにより、貯留部７２５及び７２６で蒸気を生成する。弁７２８２は開放状態であるため、該生成された蒸気は、破線矢印で図示されるように、配管７２８ｃを介して抽出容器９に供給される。また、図１６（ｄ）の工程では、上記沸騰により貯留部７２５及び７２６内のお湯を撹拌することも可能となり、該撹拌されたお湯の温度が所定値（例えば摂氏１１８度）に達していない場合にはヒーター７２ａ（図１２参照）が駆動される。その後、図１６（ｅ）の工程では、弁７２８２を閉鎖して、抽出容器９への蒸気の供給を停止する。これにより、抽出容器９全体が均一に加熱されうる。
図１６（ｆ）〜図１６（ｈ）は、抽出処理Ｓ３’を実行するための準備工程に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１６（ｆ）の工程で、貯留部７２５及び７２６内を３気圧に戻した後、図１６（ｇ）の工程では、弁７２８１を開放して、破線矢印で図示されるように、貯留部７２５から貯留部７２６に一杯分のお湯（例えば１８０ｃｃ程度）を移動させる。貯留部７２５から貯留部７２６へのお湯の移動が完了した後、図１６（ｈ）の工程で弁７２８１を閉鎖する。尚、一杯分の量は、ユーザにより予め設定ないし選択されていてもよいし、載置部１１０に載置されたカップのサイズに基づいて決定されてもよいし、或いは、固定値であってもよい。ここでは不図示とするが、図１６（ｆ）〜図１６（ｈ）の工程の間にグラインド処理（ステップＳ２）が並行して行われてもよく、それにより、飲料の製造が完了するまでの時間を短縮可能となる。
図１７（ｉ）〜図１７（ｊ）は、蒸らし用注湯処理（ステップＳ１１）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１７（ｉ）の工程で弁７２８２を開放し、所定時間が経過した後、図１７（ｊ）の工程で弁７２８２を閉鎖する。これにより、貯留部７２６に貯留されたお湯の一部（例えば３０ｃｃ程度）が、破線矢印で図示されるように、Ｓ１１の蒸らし用に抽出容器９に流入することとなる。
図１７（ｋ）〜図１７（ｌ）は、１回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２１）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。挽き豆の蒸らしが完了した後、図１７（ｋ）の工程で弁７２８２を開放し、所定時間が経過した後、図１７（ｌ）の工程で弁７２８２を閉鎖する。これにより、貯留部７２６内の残りのお湯の一部（例えば４０ｃｃ程度）が、破線矢印で図示されるように、抽出容器９に流入することとなる。
ここでは不図示とするが、図１７（ｌ）の工程の後、Ｓ１３〜Ｓ１６を行う。詳細については後述とするが、本例のＳ１３においては、抽出容器９内の加圧と共に注湯（例えば３０ｃｃ程度）が行われる。
図１７（ｍ）は、２回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２２）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１７（ｍ）の工程で弁７２８２を開放することで、貯留部７２６内の残りのお湯（例えば８０ｃｃ程度）が、破線矢印で図示されるように、追加的に抽出容器９に流入することとなる。前述のとおり、Ｓ１２２はＳ１７と略同時に行われ、ここで抽出容器９に流入するお湯は、浸漬式抽出には実質的に用いられずに主に透過式抽出に用いられる。
その後、飲料の実質的に全部が抽出容器９からカップに送出されたことを以ってＳ１７の完了となる。ここで、Ｓ１２２後かつＳ１７完了前においては、付随的に、貯留部７２５及び７２６の蒸気、並びに、コンプレッサ７０からの空気圧を用いて、飲料の送出を促進することが可能である。貯留部７２５及び７２６の蒸気は、Ｓ１０２（図１６（ｄ）〜図１６（ｅ）の工程）同様の手順で生成可能である。即ち、図１７（ｎ）の工程において、貯留部７２５及び７２６内を減圧してお湯を沸騰させることにより貯留部７２５及び７２６で蒸気を生成し、配管７２８ｃを介して該蒸気を抽出容器９に供給する。その際、図１６（ｄ）の工程同様、貯留部７２５及び７２６内のお湯が適切に撹拌され、必要に応じてヒーター７２ａが駆動されうる。その後、図１７（о）の工程で弁７２８２を閉鎖して該蒸気の供給を停止する。尚、飲料の送出の促進の際、抽出容器９内は例えば１．６〜２気圧程度となるように調整されうる。
図１８は、抽出処理Ｓ３’の際の抽出容器９内の気圧の変化の態様を説明するための図である。横軸は時間軸を示しており、期間Ｔ１〜Ｔ１１を示す共に、期間Ｔ１〜Ｔ１１に対応するステップ（Ｓ１１等）を併せて示す。縦軸は、期間Ｔ１〜Ｔ１１のそれぞれにおける抽出容器９内の気圧Ｐを示す。尚、期間Ｔ１〜Ｔ１１は、図１８において、互いに等しい長さで模式的に図示されるが、実際には、各期間Ｔ１〜Ｔ１１の長さは、同じ期間長である場合もあるが、異なる期間長である場合もある。
期間Ｔ１〜Ｔ２は、蒸らし用注湯処理（ステップＳ１１）に対応する期間である。期間Ｔ１では、抽出容器９内を約１．８気圧まで加圧すると共に、蒸らし用のお湯（３０ｃｃ程度）を抽出容器９に流入する。抽出容器９へのお湯の流入のタイミングは、期間Ｔ１内の何れであってもよいが、ユーザにより予め設定ないし選択されていてもよいし、飲料の種類によって変更されてもよい。その後、このお湯を用いて挽き豆を蒸らす。この期間（１５秒程度）を期間Ｔ２とする。
期間Ｔ３は、１回目の注湯Ｓ１２１に対応する期間である。期間Ｔ３では、抽出容器９内を３気圧まで加圧すると共に、Ｓ１２１として本抽出用のお湯（４０ｃｃ程度）を抽出容器９に流入する。
期間Ｔ４は、抽出容器９内の加圧Ｓ１３に対応する期間である。期間Ｔ４では、抽出容器９内を５気圧まで加圧すると共に、お湯（３０ｃｃ程度）を抽出容器９に流入する。
ここで、注湯の量は期間Ｔ３及びＴ４間で調整可能とし、例えば７０ｃｃ程度の注湯を期間Ｔ３で完了させてもよい。期間Ｔ３及びＴ４は、何れも抽出容器９内を加圧しながら注湯を行うという点で共通するが、本例ではそれらの加圧態様が互いに異なる。例えば、期間Ｔ３〜Ｔ４での加圧の間、途中（Ｐ＝３気圧前後）で加圧態様が緩やかになる。例えば、期間Ｔ３及びＴ４間のタイミングは、気圧Ｐの変曲点として規定されてもよい。期間Ｔ３〜Ｔ４の加圧態様を制御ないし調整することにより、この後の工程である浸漬式抽出Ｓ１４で得られる飲料液について、表現可能な程に味、風味等の幅を広げることが可能な場合がある。
期間Ｔ５は、浸漬式抽出Ｓ１４に対応する期間である。抽出容器９内が５気圧に達した後、その状態を維持する。この期間（９秒程度）を期間Ｔ５とする。これにより、抽出対象である挽き豆から飲料液であるコーヒー液が抽出される。なお、期間Ｔ５の期間長を１秒と短くする場合があってもよい。
期間Ｔ６〜Ｔ８は、抽出容器９内の減圧Ｓ１５に対応する期間である。期間Ｔ６〜Ｔ７では、上記減圧を２段階に分けて行う。期間Ｔ６では、先ず、比較的短時間で抽出容器９内を５気圧から１．５気圧まで減圧させ（急減圧）、その後、所定期間（３秒程度）にわたって待機する。次に、期間Ｔ７では、抽出容器９内を１気圧まで減圧させ、その後、所定期間（１秒程度）にわたって待機する。
前述のとおり、減圧Ｓ１５によって抽出容器９内の液体が沸騰して撹拌される。本例の減圧態様によれば、先ず、期間Ｔ６の１段階目の減圧により抽出容器９内の液体の一部が沸騰して撹拌され、続いて、期間Ｔ７の２段階目の減圧により抽出容器９内の液体の他の部分も沸騰して撹拌されうる。そのため、例えば抽出容器９内の液体全体の撹拌を適切に行うことが可能となり、このことは、例えば、抽出された飲料液に濃度や組成等のムラがある際に有利な場合がある。その後、期間Ｔ８で抽出容器９内を１．５気圧に戻して沸騰を安定化させると共に流路（配管Ｌ２、Ｌ３等）中に残存しうる液体（例えば５ｃｃ程度）を抽出容器９へ押し込む。
期間Ｔ９は、抽出容器９の反転Ｓ１６及びその後の待機期間（２秒程度）である。尚、期間Ｔ９の開始のタイミングは上記反転Ｓ１６が実行されるタイミングに対応する。期間Ｔ９では、Ｓ１６で反転した抽出容器９内において、抽出対象である挽き豆が該抽出容器９内の下方部に比較的厚い堆積厚で堆積される。また、期間Ｔ９では、抽出容器９内を減圧して１気圧にする。
期間Ｔ１０〜Ｔ１１は、透過式抽出Ｓ１７に対応する期間であり、これにより、飲料が抽出容器９からカップＣに送出される。前述のとおり、Ｓ１７と略同時に２回目の注湯Ｓ１２２が行われ、それにより抽出容器９内に追加的に流入するお湯（８０ｃｃ程度）は、主に透過式抽出に用いられることとなる。本例では、全部で約１８５ｃｃの飲料が提供されることとなる。
本例では、期間Ｔ１０における例えばＳ１２２後に抽出容器９内を１．６気圧まで加圧し、その後の期間Ｔ１１において抽出容器９内を２気圧まで加圧して、飲料の送出を促進する。期間Ｔ１０では、貯留部７２５及び７２６の蒸気を用いて上記飲料の送出を促進し、期間Ｔ１１では、コンプレッサ７０からの空気圧を用いて上記飲料の送出を促進するものとする。すなわち、期間Ｔ１０では、相対的に高温の気体を用いて上記飲料の送出を促進し、期間Ｔ１１では、相対的に低温の気体を用いて上記飲料の送出を促進する。これにより、送出されるべき飲料の全部（流路中の液体も含む。）を適切に且つ比較的短時間でカップに提供可能となる。
上述の各期間Ｔ１等は、より詳細には、Ｓ１１等の各ステップ或いはそのサブステップに対応付けられて図１９に示すようにまとめられる。
図１９は、図１０に示す記憶部１１ｂに記憶されている抽出処理Ｓ３’のテーブルを示す図である。
上述のごとく、図１８では、期間Ｔ１〜Ｔ１１は、互いに等しい長さで模式的に図示されているが、図１９では、具体的な期間の長さが示されている。
期間Ｔ６は、抽出容器９内の気圧を１．５気圧まで急減圧する工程であるが、抽出容器９内を大気に解放する大気解放工程（前半）であってもよく、こうした場合には、期間Ｔ７は、抽出容器９内を大気に解放する大気解放工程（後半）になる。
また、期間Ｔ１０は蒸気を用いた飲料送出工程であり、期間Ｔ１１は空気圧を用いた飲料送出工程であったが、期間Ｔ１０および期間Ｔ１１の両方ともに、蒸気を用いた飲料送出工程であってもよいし、空気圧を用いた飲料送出工程であってもよい。すなわち、期間Ｔ１０は飲料送出工程（前半）であり、期間Ｔ１１は飲料送出工程（後半）であってもよい。
さらに、期間Ｔ１０にしても期間Ｔ１１にしても、抽出容器９内の液体の温度よりも高い流体（液体であってもよいし気体であってもよい）を抽出容器９に供給してもよい。ここにいう液体とは、飲料になるお湯のことである。
なお、図１９に示すテーブルは、図１０に示す制御装置１１が、通信ネットワーク１５を介してサーバ１６から取得してもよい。また、図１９に示すテーブルの他に、複数種類のテーブルが用意されている。これらのテーブルは、抽出対象の種類（コーヒー豆の種類）ごとに用意されたり、焙煎の仕方ごとに用意されている。さらには、これらのテーブルは、飲料の味の傾向ごとにも用意されており、ユーザは、それらの中から好みに応じたものを選択することも可能である。ユーザによる選択は、タッチパネル式のディスプレイである情報表示装置１２により実現可能である。
また、一杯分の飲料の抽出を行った場合、抽出容器９内の気圧や温度について、圧力センサおよび温度センサによりそれぞれ実測値を求めることができる。実測値は上記目標値とともに、例えば記憶部１１ｂに格納されうる。ユーザは、必要に応じて情報表示装置１２を介して所定の操作を行うことで、上記目標値と実測値を情報表示装置１２に表示させることも可能である。これにより、ユーザは、例えば、過去に行われた飲料製造の際の上記目標値および実測値の変化を確認することもできる。
以上、本実施形態によれば、予熱処理Ｓ１’のＳ１０２において、送液量調節装置７２０において高温の液体（お湯）を貯留可能な貯留部７２５及び７２６で生成された蒸気によって、抽出容器９の加熱を行う。これにより、抽出容器９全体を均一に加熱することが可能となり、例えば、その後の透過式抽出Ｓ１７ではムラのない飲料液（コーヒー液）の抽出を所望の温度で行うことが可能となり、結果として、飲料の高品質化が可能となる。
また、本実施形態によれば、抽出対象である挽き豆を正立姿勢の抽出容器９に堆積させて液体（お湯）に浸漬する。この液体は、１回目の注湯であるＳ１２１により、抽出容器９に流入される。その後、抽出容器９を倒立姿勢にして挽き豆の堆積厚さを厚くし（Ｓ１６参照）、この倒立姿勢の抽出容器９から、注ぎ部１０ｃを介してカップに飲料液を送出する（Ｓ１７参照）。この送出中の抽出容器９には、２回目の注湯であるＳ１２２により残りの液体（お湯）が追加的に流入される。該追加的に流入される液体は主に透過式抽出に用いられ、このような抽出態様によれば、例えば透過式抽出独特の味わいを飲料に付与することが可能となる。また、浸漬式抽出と透過式抽出との割合を調節可能となり、表現可能な程に味、風味等の幅を広げることも可能な場合もある。結果として、飲料の高品質化が実現可能となる。
続いて、図１８に示す期間Ｔ１０及びＴ１１における加圧しながら抽出容器９から飲料をカップＣに送り出す際の、抽出容器９内の気圧を目標値に保つ工夫について説明する。抽出容器９では、期間Ｔ９におけるチャンバ反転によって、濾過用のフィルタが保持された蓋ユニット９１が下側に位置し、期間Ｔ１０及び期間Ｔ１１では、図８に示す弁９１３が開状態になっている。期間Ｔ１０では、貯留部７２５及び７２６の蒸気の圧力によって飲料を送り出し、期間Ｔ１１では、コンプレッサ７０からの空気圧によって飲料を送り出す。
抽出容器９内の気圧は、図３に示す圧力センサ７３ｄで検出される。すなわち、抽出容器９内に圧力センサを設けるのではなく、抽出容器９内の気圧を管理するための値は、抽出容器９よりも上流側から抽出容器９につながった配管Ｌ１に設けられた圧力センサ７３ｄで検出された圧力の値を用いる。
図２０は、抽出容器９内の気圧を管理する気圧管理処理のフローチャートを示す図である。
ここでの気圧管理処理は、期間ごとに実行され、目標値も、期間ごとに異なり、期間Ｔ１０では１．６気圧であり、期間Ｔ１１では２気圧になる。
期間Ｔ１０の気圧管理処理におけるステップＳ３１では、図１２等に示す電磁弁７２８を図１０に示す処理部１１ａが１０ｍ秒開放し、ステップＳ３２では、その電磁弁７２８を処理部１１ａが５０ｍ秒閉塞する。
期間Ｔ１１の気圧管理処理におけるステップＳ３１では、図３に示す、配管Ｌ１に設けられた電磁弁７３ｂを図１０に示す処理部１１ａが１０ｍ秒開放し、ステップＳ３２では、その電磁弁７３ｂを処理部１１ａが５０ｍ秒閉塞する。
なお、ステップＳ３１における、電磁弁７２８又は電磁弁７３ｂの開放時間は、１０ｍ秒に限定されず、ステップＳ３２における、電磁弁７２８又は電磁弁７３ｂの閉鎖時間も５０ｍ秒に限定されない。例えば、上記開放時間を１５ｍ秒にし、上記閉鎖時間を３０ｍ秒にしてもよいし、上記開放時間と上記閉鎖時間を同じ長さにしてもよいし、上記開放時間の方が、上記閉鎖時間よりも長い時間にしてもよい。
ステップＳ３３では、図３に示す、配管Ｌ１に設けられた圧力センサ７３ｄの値を処理部１１ａが検出する。続くステップＳ３４では、圧力センサ７３ｄの値が、図１９に示すテーブルに基づく抽出容器９内の気圧の目標値を下回っているか否かを処理部１１ａが判定する。圧力センサ７３ｄの値が、目標値以上であれば、目標値を下回るまでステップＳ３４が繰り返し実行され、目標値を下回っていればステップＳ３５に進む。処理部１１ａであるＣＰＵは、レジスタをカウントタイマとして利用し、ステップＳ３５では、処理部１１ａは、図１９に示すテーブルに基づく期間の長さから、終了するタイミングであるか否かを判定し、終了するタイミングであれば、この気圧管理処理は終了になり、終了するタイミングでなければ、ステップＳ３１に戻る。
図２１は、図２０を用いて説明した気圧管理処理により気圧が管理されている抽出容器９内の気圧の変化を示すグラフである。
図２０を用いて説明した気圧管理処理は、抽出容器９内の気圧が目標値に到達する前から開始されてもよいし、目標値に到達した後から開始されてもよい。図２１（ａ）に示すグラフは、目標値に到達する前から気圧管理処理が開始された場合におけるものであり、同図（ｂ）に示すグラフは、目標値に到達した後から気圧管理処理が開始された場合におけるものである。いずれのグラフも、横軸は時間を表し、縦軸は図３に示す圧力センサ７３ｄの値、すなわち抽出容器９内の気圧を表す。
ステップＳ３１が実行されると、抽出容器９内の気圧は１０ｍ秒の間、上昇する。ステップＳ３２が実行されると、弁９１３が開状態になっていることによって、抽出容器９内の気圧は徐々に低下していく。
図２１（ｂ）に示すグラフは、同図（ａ）に示すグラフよりも、目標値に到達するまでの時間が短くてすむが、いずれのグラフでも、流体（蒸気又は空気）の供給が行われた後、続けて５０ｍ秒分の流体の供給停止が行われる。このため、圧力検出に要する時間分遅れることなく流体の供給停止が行われ、抽出容器９内の気圧のオーバーシュートが抑えられている。しかも、抽出容器９内の気圧が目標値を下回ると流体（蒸気又は空気）の供給が開始されるため、抽出容器９内の気圧は、目標値の気圧から少し低い気圧に１０ｍ秒分の気圧上昇分を加算した気圧の値までしか上昇しない。すなわち、抽出容器９内の気圧は、目標値の気圧に１０ｍ秒分の気圧上昇分を加算した気圧の値まで上昇することはなく、この点からも、抽出容器９内の気圧のオーバーシュートが抑えられている。さらに、図２０に示すステップＳ３１では、電磁弁７２８又は電磁弁７３ｂを１０ｍ秒しか開放しておらず、ステップＳ３２における電磁弁７２８又は電磁弁７３ｂの閉鎖時間（５０ｍ秒）よりも短い時間しか開放していないため、気圧上昇分が少なく、抽出容器９内の気圧のオーバーシュートがより抑えられている。
また、抽出容器９への流体の供給が停止されている状態で、圧力センサ７３ｄによって流体の圧力を検出するため、圧力センサ７３ｄが設けられた配管Ｌ１には流体が流れておらず、正確な圧力検出を行うことができ、高精度な気圧管理処理を実現することができる。
以上の記載では、
『 液体［例えば、お湯］と抽出対象［例えば、コーヒー豆の挽き豆］が収容される抽出容器［例えば、抽出容器９］と、
前記抽出容器に流体を供給する供給部［例えば、送液量調節装置７２０、配管７２８ｃ、および電磁弁７２８、あるいは、コンプレッサ７０、配管Ｌ１、および電磁弁７３ｂ］と、
を備え、
前記液体と前記抽出対象とから製造された飲料［例えば、コーヒー飲料］が、前記供給部から供給された流体［例えば、蒸気、空気、あるいは液体］の圧力によって前記抽出容器から送り出され、
前記抽出容器に流体を供給した［例えば、図２０に示すステップＳ３１の実行］後に第二の時間［例えば、５０ｍ秒］にわたって前記抽出容器への流体の供給を停止し［例えば、図２０に示すステップＳ３２の実行］、
前記抽出容器への流体の供給が停止されている状態で該抽出容器における気圧を検出する［例えば、図２０に示すステップＳ３３の実行］、
ことを特徴とする飲料製造装置［例えば、飲料製造装置１］。』
について説明した。
また、
『 前記第二の時間にわたって前記抽出容器への流体の供給を停止する前に、第一の時間［例えば、１０ｍ秒］にわたって該抽出容器に流体を供給する［例えば、図２０に示すステップＳ３１の実行］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記第一の時間［例えば、１０ｍ秒］は、前記第二の時間［例えば、５０ｍ秒］と異なる長さの時間である、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記第一の時間［例えば、１０ｍ秒］は、前記第二の時間［例えば、５０ｍ秒］よりも短い時間である、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
なお、前記第一の時間は、前記第二の時間よりも長い時間であってもよい。
また、
『 前記第一の時間は、前記第二の時間と同じ長さの時間である、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 検出した気圧が、目標値［例えば、１．６気圧や２．０気圧］を下回っている場合［例えば、図２０に示すステップＳ３４における判定でＹｅｓの場合］には前記抽出容器に前記流体を前記第一の時間にわたって供給し［例えば、図２０に示すステップＳ３５における判定でＹｅｓの場合］、該目標値以上の場合［例えば、図２０に示すステップＳ３４における判定でＮｏの場合］には該気圧が該目標値を下回るまで該流体の供給を停止する、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
なお、
前記供給部は、前記抽出容器に、前記液体よりも高温の流体を供給するものであってもよい。
また、
前記供給部は、蒸気を供給するものであってもよい。
また、
前記供給部は、前記抽出容器に、前記液体よりも高温の第一の流体を供給した後、該液体よりも高温の第二の流体を供給するものであり、
前記第一の流体は、前記第二の流体よりも温度が高い流体であってもよい。
また、
流体を供給する供給管と、
前記供給管に設けられたバルブと、
前記バルブの開閉を制御する制御部と、
液体と抽出対象とが収容され、前記供給管が接続した抽出容器と、
を備え、
前記抽出容器は、前記液体と前記抽出対象とから生成された飲料が、前記供給管から供給された流体の圧力によって送り出されるものであり、
前記制御部は、前記バルブを、第一の時間にわたって開放した後に第二の時間にわたって閉鎖し、該バルブを閉鎖した状態で前記抽出容器における気圧を検出するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置であってもよい。
前記供給管に取り付けられた圧力センサを備え、前記制御部は、前記圧力センサによって前記抽出容器における気圧を検出するものであってもよい。
前記流体は、液体であってもよいし気体であってもよいし、液体と気体の混気であってもよい。
また、
前記制御部は、検出した気圧が、目標値を下回っている場合には前記バルブを前記第一の時間にわたって開放し、該目標値以上の場合には該バルブを該気圧が該目標値を下回るまで閉塞したままにするものであってもよい。
また、
前記供給管は、前記液体よりも高温の流体を供給するものであってもよい。
また、
前記供給管は、前記液体よりも高温の第一の流体を供給した後、該液体よりも高温の第二の流体を供給するものであり、
前記第一の流体は、前記第二の流体よりも温度が高い流体であってもよい。
また、
前記供給管は、蒸気を供給するものであってもよい。
また、以上の記載では、
『 液体［例えば、お湯］と抽出対象［例えば、コーヒー豆の挽き豆］が収容され該液体と該抽出対象とから製造された飲料［例えば、コーヒー飲料］が供給された流体の圧力によって送り出される抽出容器［例えば、抽出容器９］に該流体を供給する流体供給ステップ［例えば、図２０に示すステップＳ３１］と、
前記流体供給ステップに続いて実行され、第二の時間［例えば、５０ｍ秒］にわたって前記抽出容器への前記流体の供給を停止する流体供給停止ステップ［例えば、図２０に示すステップＳ３２の実行］と、
前記抽出容器への前記流体の供給が停止されている状態で該抽出容器における気圧を検出する気圧検出ステップ［例えば、図２０に示すステップＳ３３の実行］と、
を有することを特徴とする抽出容器の気圧管理方法。』
についても説明した。
また、
『 前記流体供給ステップは、第一の時間［例えば、１０ｍ秒］にわたって前記抽出容器に前記流体を供給するステップ［例えば、図２０に示すステップＳ３１］である、
ことを特徴とする抽出容器の気圧管理方法。』
についても説明した。
また、
『 前記流体供給ステップは、前記気圧検出ステップにおいて検出した気圧が目標値［例えば、１．６気圧や２．０気圧］を下回っている場合［例えば、図２０に示すステップＳ３４における判定でＹｅｓの場合］に実行されるステップ［例えば、図２０に示すステップＳ３１］であり、
前記気圧検出ステップにおいて検出した気圧が前記目標値以上の場合［例えば、図２０に示すステップＳ３４における判定でＮｏの場合］には該気圧が該目標値を下回るまで前記流体の供給を停止する、
ことを特徴とする抽出容器の気圧管理方法。』
についても説明した。
なお、
前記第一の時間は、前記第二の時間と異なる長さの時間であってもよい。
また、
前記第一の時間は、前記第二の時間よりも短い時間であってもよい。
ただし、前記第一の時間は、前記第二の時間よりも長い時間であってもよい。
また、
前記第一の時間は、前記第二の時間と同じ長さの時間であってもよい。
また、
前記流体供給ステップは、前記流体として前記液体よりも高温の流体を供給するステップであってもよい。
また、
前記流体供給ステップは、前記流体として蒸気を供給するステップであってもよい。
また、
前記流体供給ステップは、前記液体よりも高温の第一の流体を供給した後、該液体よりも高温の第二の流体を供給するステップであり、
前記第一の流体は、前記第二の流体よりも温度が高い流体であってもよい。
続いて、エラー判定の工夫について説明する。
図２２は、飲料製造装置１のブロック図である。
この図２２に示す制御装置１１は、図１０に示す制御装置１１と同じものであり、図１０に示すように、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ、Ｉ／Ｆ部１１ｃを有する。図２２に示す製造部１８は、図１０に示すアクチュエータ群１４とセンサ群１３を合わせたものであって、アクチュエータ群１４が駆動することでコーヒー飲料の製造が行われる。なお、ここにいうコーヒー飲料の製造とは、広義の意味であり、コーヒー飲料を最終的に製造する、図１１に示す透過式抽出の他、抽出処理Ｓ４における各処理も含まれる。また、図１１に示す、予熱処理Ｓ１、グラインド処理Ｓ２、排出処理Ｓ４も含まれる。
図２２に示す情報表示装置１２は、図１０に示す情報表示装置１２と同じものであり、具体的にはタッチパネル式のディスプレイであって、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者等の操作を受け付けることが可能である。すなわち、この情報表示装置１２では、表示画面が受付部１２２になり、その受付部１２２を制御する制御部１２１を有する。制御部１２１は、受付部１２２から、操作に応じた受付信号を受信する。制御部１２１は、受付信号を受信すると、その受付信号に応じた処理の実行を指示する指示信号を制御装置１１に送信する。制御装置１１は、指示信号に応じて、製造部１８におけるアクチュエータ群１４に制御信号を送信し、アクチュエータ群１４の駆動を制御する。また、制御装置１１は、アクチュエータ群１４の駆動が完了したこと等を表す応答信号を、情報表示装置１２の制御部１２１に送信する。制御部１２１は、操作が受け付けられたことを表す操作受付表示や、応答信号を受信したことに基づく完了表示等を行うことを指示する制御信号を受付部１２２に送信する。
さらに、制御装置１１は、アクチュエータ群１４から駆動状況等を表すモニタ信号を取得する。また、制御装置１１は、製造部１８におけるセンサ群１３からセンサ信号も取得する。制御装置１１は、モニタ信号やセンサ信号を取得することで、製造部１８におけるコーヒー飲料の製造状況を監視しており、モニタ信号やセンサ信号に基づく監視結果を制御部１２１に送信する。監視結果は、モニタ信号やセンサ信号そのものであってもよい。あるいは、モニタ信号やセンサ信号が或る値を表す場合には、その或る値を別の値に変換して監視結果としてもよいし、その或る値から得られた情報を監視結果としてもよい。例えば、或る値が閾値を超えているか否かを表す情報を監視結果としてもよい。ただし、モニタ信号やセンサ信号に基づく監視結果を得るのに処理部１１ａの処理負荷が高まることは好ましくない。
以上説明したように、制御装置１１から情報表示装置１２の制御部１２１には、応答信号と監視結果が送信される。これらの応答信号や監視結果はいわゆるログに相当し、制御部１２１に記憶される。なお、一部のログは、所定間隔（例えば、５００ｍ秒の間隔）ごとに制御装置１１から制御部１２１に送信される。
また、情報表示装置１２の制御部１２１は、エラー判定を行う。制御部１２１には、エラー判定を行うための基準値や条件等が記憶されている。例えば、制御部１２１は、取得したモニタ信号やセンサ信号が表す値が基準値以上であれば、エラーが発生していると判定したり、反対に、エラーは発生していないと判定したりする。また、制御部１２１には、コーヒー飲料を製造するための各種の製造条件（レシピ）も記憶されている。制御部１２１では、制御装置１１から送られてきた情報と製造条件とから、エラーが発生しているか否かを判定する場合もある。あるいは、複数の監視結果を用いてエラーが発生しているか否かを判定する場合もある。
図２３（ａ）は、図１１に示すグラインド処理（ステップＳ２）の実行中に情報表示装置１２に表示される表示画面を示す図である。
この表示画面の右側半分には、図１に示す飲料製造装置１の模式図で構成されたアニメーション１２ＡＭが表示されている。このアニメーション１２ＡＭでは、図２に示すキャニスタ４０の模式図４０Ｍ、集合搬送部４２の模式図４２Ｍ、粉砕装置５の模式図５Ｍ、分離装置６の模式図６Ｍ、抽出容器９の模式図９Ｍ、および図３に示すカップＣの模式図ＣＭが表示されている。アニメーション１２ＡＭは、実際のコーヒー飲料の製造処理に合わせて、現在どの処理が行われているかがわかるように表示される。図２３（ａ）に示す表示画面では、粉砕装置５の模式図５Ｍでコーヒー豆の粉砕が行われている様子が表示されている。また、表示画面の左側には、現在行われている処理を文字表示する文字表示領域１２ＣＡが設けられている。図２３（ａ）に示す表示画面では、その文字表示領域１２ＣＡに「グラインド実行中」の文字が表示されている。
図２３（ｂ）は、図２２に示す情報表示装置１２の制御部１２１に記憶されているエラー判定の基準値のテーブルを示す図である。
上述のごとく、粉砕装置５には、駆動源であるモータと、そのモータにより駆動される回転刃等が設けられており、回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。回転刃が空転しているときよりも、回転刃が焙煎コーヒー豆を粉砕しているときの方が、モータの電流値は上昇する。また、焙煎コーヒー豆の種類や、焙煎コーヒー豆の焙煎度により、焙煎コーヒー豆の硬さは異なる。焙煎コーヒー豆を粉砕しているときモータの電流値は、焙煎コーヒー豆が硬いほど、高くなる。図２３（ｂ）に示すテーブルでは、焙煎コーヒー豆を粉砕しているときモータの値の基準値が、豆の種類（豆Ａ，豆Ｂ・・・）と３段階の焙煎度（浅煎り、中煎り、深煎り）別にそれぞれ規定されている。ここでの電流値の基準値は、一定期間（例えば、１０秒）における電流値の累積値（例えば、２５０ｍ秒ごとの累積値）である。
また、図２３（ｂ）では、わかりやすくするために、焙煎コーヒー豆と基準値のテーブルを示したが、実際には、豆の種類や、３段階の焙煎度といった情報は、コーヒー飲料を製造するための各種の製造条件（レシピ）としてまとめられており、モータの電流値の基準値も、レシピの中に含まれている。
制御装置１１には、グラインドが実行されている間、所定間隔（例えば、２５０ｍ秒の間隔）で、上記モータの電流値を表す値が含まれたモニタ信号を取得する。制御装置１１は、モニタ信号を取得する度に、そのモニタ信号に含まれている上記モータの電流値を表す値を監視結果（ログ）として、情報表示装置１２の制御部１２１に送信する。
情報表示装置１２の制御部１２１では、受付部１２２における受付操作から、現在使用されているレシピを把握している。したがって、制御部１２１は、いずれの焙煎コーヒー豆のグラインドが行われているかも、そのレシピから取得可能であるし、現在グラインドが行われている焙煎コーヒー豆に対応した、モータの電流値の基準値も、そのレシピから取得可能である。制御部１２１は、監視結果が送信されてくる度、監視結果として送信されてきた値を加算していき、一定期間（例えば、１０秒）における電流値の累積値（例えば、２５０ｍ秒ごとの累積値）を算出する。累積値が算出されると、その累積値が基準値を下回っていないか否かを確認し、累積値が基準値を下回った場合には、粉砕装置５は焙煎コーヒー豆を粉砕していないことになり、豆なしエラーが発生していると判定する。コーヒー飲料の製造にあたっては、最後の濾過式抽出（図１０に示すステップＳ１７）の際に抽出容器９内を加圧し、コーヒー飲料の送出を促進させることが行われる。焙煎コーヒー豆がない状態でコーヒー飲料の製造を続けていくと、この送出の際に挽き豆の堆積による抵抗がなく、お湯が相当な勢いで抽出容器９から噴出し、危険である。このため、制御部１２１は、豆なしエラーが発生していると判定すると、その判定結果を制御装置１１に送信し、制御装置１１は、粉砕装置５のモータの回転を停止させる制御信号を製造部１８に送信する。この結果、粉砕装置５のモータは回転を停止させる。また、制御部１２１は、豆なしエラーが発生していると判定すると、エラー表示を行うことを指示する制御信号を受付部１２２に送信する。
図２４は、グラインド処理の実行中に情報表示装置１２に表示されるエラー表示の例を示す図である。
図２３（ａ）に示す表示画面にオーバーラップするようにエラー表示が表示される。すなわち、図２４に示す情報表示装置１２の表示画面には、粉砕装置５の模式図５Ｍにオーバーラップするように「豆なしエラー」の文字が記されたエラー表示１２ＥＢが表示されている。また、「グラインド実行中」の文字が表示されている文字表示領域１２ＣＡにオーバーラップするように「非常停止中」の文字表示１２ＥＳが表示されている。
制御部１２１が豆なしエラーが発生していると判定すると、再度、一番最初からのコーヒー飲料の製造指示が出されるまで、飲料製造装置１は停止状態を維持する。
なお、ここでの例では、電流値で判定したが、電流値に限らず、電気的パラメータの値であればよく、例えば、消費電力の値であってもよい。また、一定期間における累積値で判定したが、一定期間における、最大値であってもよいし、最小値であってもよいし、平均値であってもよい。
図２５は、図１１に示す蒸らし用注湯処理（ステップＳ１１）の実行中に情報表示装置１２に表示される表示画面を示す図である。
蒸らし用注湯処理では、蓋ユニット９１が開いた状態の容器本体９０に挽き豆が投入され、蓋ユニット９１が閉められた後、挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。
図２５に示す情報表示装置１２の表示画面にも、右側半分に、図１に示す飲料製造装置１の模式図で構成されたアニメーション１２ＡＭが表示されている。ここでは、蓋ユニット９１の模式図９１Ｍと、容器本体９０の模式図９０Ｍが示されており、蓋ユニット９１が開いた状態の容器本体９０に挽き豆が投入され、蓋ユニット９１が閉められる様子が模式図９１Ｍ，９０Ｍで表示されている。また、表示画面の左側における文字表示領域１２ＣＡには「蒸らし用注湯実行中」の文字が表示されている。
図９の囲み図を用いて説明したように、抽出容器９には、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される一対の把持部材８２１ａが設けられている。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。一方、蓋ユニット９１を開くには、一対の把持部材８２１ａを開状態にする必要がある。抽出容器９には、一対の把持部材８２１ａが、開状態の位置にあることを検出する開状態検出センサと、閉状態の位置にあることを検出する閉状態検出センサが設けられている。制御装置１１は、蒸らし用注湯処理が開始されると、一対の把持部材８２１ａを開状態の位置まで移動させる制御信号を製造部１８に出力する。制御装置１１は、開状態検出センサから一対の把持部材８２１ａを検出したことを表すセンサ信号を取得することで、一対の把持部材８２１ａが開状態の位置に到達したことを確認する。挽き豆を投入するのに必要な投入期間が経過すると、制御装置１１は、開状態の位置にある一対の把持部材８２１ａを閉状態の位置まで移動させる制御信号を製造部１８に出力する。飲料製造装置１が電源投入されると実行される初期動作においても、開状態の位置にある一対の把持部材８２１ａを閉状態の位置まで移動させることが行われる。制御装置１１は、初期動作において、一対の把持部材８２１ａを閉状態の位置まで移動させる制御信号を出力してから、閉状態検出センサから一対の把持部材８２１ａを検出したことを表すセンサ信号を取得するまでの時間（到達時間）を計測し、その到達時間を、情報表示装置１２の制御部１２１に送信する。制御部１２１は、その到達時間を基準時間として記憶する。こうすることで、電源が投入される度に、基準値となる基準時間が、電源投入時の抽出容器９の状態に応じた時間に更新される。すなわち、コーヒー飲料を製造するための各種の製造条件（レシピ）の一部が、飲料製造装置１の個体差に応じて修正される。抽出容器９の状態は、一対の把持部材８２１ａを移動させるモータ８２２の調子や、動力伝達機構（例えば、ギア列）の噛み合わせ具合や回転抵抗の大きさ等によって変わるため、レシピの一部を修正することによって、より正確にコーヒー飲料を製造することができるようになる。
制御装置１１は、蒸らし用注湯処理においても、一対の把持部材８２１ａを閉状態の位置まで移動させる制御信号を出力してから、閉状態検出センサから一対の把持部材８２１ａを検出したことを表すセンサ信号を取得するまでの時間（到達時間）を計測し、その到達時間を監視結果として制御部１２１に送信する。制御部１２１では、監視結果として送信されてきた到達時間が、基準時間よりも一定時間以上長ければ、蓋ユニット９１に関するエラーが発生していると判定する。ここでの一定時間は、０秒であってもよいが、誤差を考慮してある程度の時間を与えておく。例えば、基準時間が３００ｍ秒であって、監視結果の時間が５００ｍ秒以上であった場合は、一対の把持部材８２１ａは閉状態にはなったが、閉状態になるまでに２００ｍ秒も長く時間がかかっていることになる。これは、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃまたは容器本体９０のフランジ部９０ｃに、挽き豆の残渣等が付着していたことが要因と考えられ、制御部１２１は、清掃エラーが発生していると判定する。制御部１２１は、清掃エラーが発生していると判定すると、警告表示を行うことを指示する制御信号を受付部１２２に送信する。しかしながら、蓋ユニット９１はロックされていることから、蒸らし用注湯処理を中止させる制御信号は製造部１８に送信せず、蒸らし用注湯処理を継続させる。制御部１２１は、判定結果を制御装置１１に送信する必要はない。
図２５（ａ）に示す表示画面には、「蒸らし用注湯実行中」の文字が表示されている文字表示領域１２ＣＡの下に、その文字表示領域１２ＣＡにオーバーラップしないように、清掃を促す警告表示１２ＷＣが表示されている。
また、基準時間が３００ｍ秒であって、蒸らし用注湯処理において７００ｍ秒が経過しても、制御装置１１が閉状態検出センサから一対の把持部材８２１ａを検出したことを表すセンサ信号を取得することができない場合は、監視結果としてタイムオーバの結果を制御部１２１に送信する。この場合、一対の把持部材８２１ａは閉状態になっておらず、蓋ユニット９１はロックされていないことになり、制御部１２１では、蓋ユニット９１のロックエラーが発生していると判定する。制御部１２１は、蓋ユニット９１のロックエラーが発生していると判定すると、その判定結果を制御装置１１に送信し、制御装置１１は、蒸らし用注湯処理を中止させる制御信号を製造部１８に送信する。この結果、蒸らし用注湯処理は中止され、抽出容器９に蒸らし用の注湯が行われることはない。また、制御部１２１は、蓋ユニット９１のロックエラーが発生していると判定すると、エラー表示を行うことを指示する制御信号を受付部１２２に送信する。
図２５（ｂ）は、蒸らし用注湯処理の実行中に情報表示装置１２に表示されるエラー表示の例を示す図である。
図２５（ｂ）に示す情報表示装置１２の表示画面には、蓋ユニット９１の模式図９１Ｍや容器本体９０の模式図９０Ｍにオーバーラップするように「蓋ユニットロックエラー」の文字が記されたエラー表示１２ＥＣが表示されている。また、「蒸らし用注湯実行中」の文字が表示されている文字表示領域１２ＣＡにオーバーラップするように「非常停止中」の文字表示１２ＥＳが表示されている。
制御部１２１が蓋ユニット９１のロックエラーが発生していると判定すると、マニュアルモードに切り替えるまで、飲料製造装置１は停止状態を維持する。マニュアルモードでは、容器本体９０に投入された挽き豆を容器本体９０から排出する作業を、飲料製造装置１の管理者が手作業で行う。また、管理者は、一対の把持部材８２１ａが閉状態にならなかった原因を調査する。
なお、この例では、制御装置１１が到達時間を計測したが、情報表示装置１２の制御部１２１が到達時間を計測するようにしてもよい。こうする場合には、その制御部１２１は、制御装置１１から、一対の把持部材８２１ａを閉状態の位置まで移動させる制御信号を出力したことを表すログを取得する。また、制御部１２１は、制御装置１１から、閉状態検出センサから一対の把持部材８２１ａを検出したことを表すセンサ信号を取得したことを表すログを取得できるようにしておく。
図２６（ａ）は、図１１に示す透過式抽出処理（ステップＳ１７）の実行中に情報表示装置１２に表示される表示画面を示す図である。
透過式抽出処理では、反転した抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。
図２６（ａ）に示す情報表示装置１２の表示画面にも、右側半分に、図１に示す飲料製造装置１の模式図で構成されたアニメーション１２ＡＭが表示されている。ここでは、反転した状態の抽出容器９の模式図９Ｍから、コーヒー飲料がカップＣの模式図ＣＭに送出されている様子が表示されている。また、表示画面の左側における文字表示領域１２ＣＡには「透過式抽出実行中」の文字が表示されている。
図１８に示すように、透過式抽出処理が実行されている期間Ｔ１０や期間Ｔ１１では、抽出容器９内の気圧が目標値に保たれる。抽出容器９内の気圧を目標値に保つには、制御装置１１が、期間Ｔ１０であれば図１２等に示す電磁弁７２８を開閉し、期間Ｔ１１であれば図３に示す電磁弁７３ｂを開閉する。制御装置１１は、期間Ｔ１０の間、電磁弁７２８を開放させる弁開放制御信号を出力する。また、制御装置１１は、期間Ｔ１１の間、電磁弁７３ｂを開放させる弁開放制御信号を出力する。制御装置１１は、これらの弁開放制御信号を出力すると、弁開放制御信号を出力したことを表す監視結果（ログ）を情報表示装置１２の制御部１２１に送信する。弁開放制御信号は、抽出容器９に供給する流体の供給具合を表すものの一つに相当する。制御部１２１は、監視結果を受信した回数をカウントし、期間Ｔ１０における加圧回数のカウント値および期間Ｔ１１における加圧回数のカウント値をそれぞれ求める。期間Ｔ１０における加圧回数の基準値や、期間Ｔ１１における加圧回数の基準値についても、コーヒー飲料を製造するための各種の製造条件（レシピ）の中に含まれている。制御部１２１は、カウント値が基準値（例えば、２０回）を下回っているか否かを確認し、カウント値が基準値を下回っていれば、フィルタが詰まってコーヒー飲料の送出が妨げられているフィルタ目詰まりエラーが発生していると判定する。制御部１２１は、フィルタ目詰まりエラーが発生していると判定すると、警告表示を行うことを指示する制御信号を受付部１２２に送信する。しかしながら、透過式抽出処理は終了しており、透過式抽出処理を中止させる制御信号を製造部１８に送信する必要はなく、制御部１２１は、判定結果も制御装置１１に送信する必要はない。
図２６（ｂ）は、図１１に示す透過式抽出処理（ステップＳ１７）が完了すると情報表示装置１２に表示される表示画面を示す図である。
図２６（ｂ）に示す情報表示装置１２の表示画面にも、右側半分に、図１に示す飲料製造装置１の模式図で構成されたアニメーション１２ＡＭが表示されている。ここでは、反転した状態の抽出容器９からの抽出が終了し、カップＣの模式図ＣＭからは湯気がたっている様子が表示されている。また、表示画面の左側における文字表示領域１２ＣＡには「コーヒーが出来上がりました」の文字が表示されている。さらに、その文字表示領域１２ＣＡの下に、その文字表示領域１２ＣＡにオーバーラップしないように、フィルタの清掃を促す警告表示１２ＷＦが表示されている。
なお、加圧回数のカウントは、情報表示装置１２の制御部１２１が行ったが、制御装置１１がそのカウントを行い、カウント値を監視結果として制御部１２１に送信してもよい。この場合には、透過式抽出処理が完了すると、透過式抽出処理が完了するまでの監視結果を制御部１２１に一括して送信することになる。
以上、３つの処理におけるエラー判定について説明したが、いずれのエラー判定も、製造部１８を制御する制御装置１１が行うのではなく、情報表示装置１２の制御部１２１が行っているため、制御装置１１における処理負荷が低減されている。
なお、ここで説明した処理以外の処理におけるエラー判定についても、情報表示装置１２の制御部１２１が行うようにしてもよい。こうすることで、制御装置１１における処理負荷をより低減させることができる。
以上の記載では、
『 操作を受け付ける受付部［例えば、受付部１２２］を制御する第一の制御部［例えば、制御部１２１］と、
飲料を製造する製造部［例えば、製造部１８］を制御する第二の制御部［例えば、制御装置１１］と、
を備え、
前記第二の制御部は、前記製造部における飲料の製造状況を監視し、監視結果［例えば、ログ］を前記第一の制御部に送信するものであり、
前記第一の制御部は、前記監視結果に基づいて、前記製造部においてエラーが発生しているか否かの判定を行うものである、
ことを特徴とする飲料製造装置［例えば、飲料製造装置１］。』
について説明した。
また、
「 操作を受け付ける第一の制御部［例えば、制御部１２１］と、
飲料を製造するための処理を実行する処理部［例えば、製造部１８］と、
前記処理部における処理状況を監視し、監視結果を前記第一の制御部に送信する第二の制御部［例えば、制御装置１１］と、
を備え、
前記第一の制御部は、前記監視結果に基づいて、前記処理部においてエラーが発生しているか否かの判定を行うものである、
ことを特徴とする飲料製造装置［例えば、飲料製造装置１］。」
についても説明した。すなわち、上記製造部は処理部に置き換えることができ、以下においても同様である。
また、
「 操作を受け付ける第一の制御部［例えば、制御部１２１］と、
飲料を製造するための処理を実行する処理部［例えば、製造部１８］と、
前記処理部に関する情報を前記第一の制御部に送信する第二の制御部［例えば、制御装置１１］と、
を備え、
前記第一の制御部は、前記情報に基づいて、前記処理部においてエラーが発生しているか否かの判定を行うものである、
ことを特徴とする飲料製造装置［例えば、飲料製造装置１］。」
についても説明した。すなわち、監視結果は前記処理部に関する情報に置き換えることができ、以下においても同様である。
なお、前記製造部は、本体に内蔵されたものであり、前記受付部は、前記本体の外周面に取り付けられたものであってもよい。さらに、前記受付部は、前記本体の外周面に、移動可能に取り付けられたものであってもよいし、向きが調製可能に取り付けられたものであってもよい。前記第二の制御部も、前記本体に内蔵されたものであってもよい。前記第一の制御部は、前記受付部と別体のものであってもよいし、一体のものであってもよい。
また、前記製造部が飲料を製造するとは、広義の意味であり、飲料を最終的に製造する他、最終的に製造する前の準備や、中間体の製造等も含まれる。
また、前記エラーは、飲料を製造することができないエラーであってもよいし、現時点では飲料を製造することはできるがこのまま放置するといずれは飲料を製造することができなくなる予防的なエラーであってもよいし、このまま放置しても飲料を製造し続けることができるエラー（例えば、飲料の製造とは全く無関係のエラー）であってもよい。
また、
『 前記第二の制御部は、前記製造部における飲料の製造が完了［例えば、透過式抽出処理が完了］すると、該製造が完了するまでの監視結果［例えば、加圧回数のカウント値］を前記第一の制御部に送信するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記第二の制御部は、前記製造部における飲料の製造中の監視結果［例えば、モータの電流値］を、該製造中に所定の周期［例えば、２５０ｍ秒の周期］で前記第一の制御部に送信するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記第一の制御部は、前記製造部においてエラーが発生しているという判定結果であった場合に、エラー報知［例えば、図２４に示す「豆なしエラー」のエラー表示１２ＥＢ、図２５（ｂ）に示す「蓋ユニットロックエラー」のエラー表示１２ＥＣ］の実行を指示するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記第一の制御部は、前記製造部においてエラー［例えば、豆なしエラー、蓋ユニットロックエラー］が発生しているという判定結果であった場合に、前記第二の制御部に、該判定結果［例えば、判定結果］を送信するものであり、
前記第二の制御部は、前記判定結果を受信すると、前記製造部における飲料の製造を停止させるものである［例えば、図２４に示す例や図２５（ｂ）に示す例］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記製造部は、抽出対象を粉砕するもの［例えば、粉砕装置５］であり、
前記第二の制御部は、前記製造部が前記抽出対象を粉砕する際の抵抗に基づいて変化する値［例えば、電流値や消費電力の値であって一定期間における累積値、最大値、最小値、平均値］を監視するものであり、
前記第一の制御部は、前記値が基準値を下回った場合に、前記製造部においてエラー［例えば、豆なしエラー］が発生していると判定するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
なお、前記第二の制御部は、前記値に関する監視結果を前記第一の制御部に送信するものであって、前記値に関する監視結果は、該値を表すものであってもよいし、該値が前記基準値を下回っているか否かを表すものであってもよい。
また、前記製造部は、電気駆動することで、抽出対象を粉砕するものであり、前記第二の制御部は、前記値として、前記製造部が前記抽出対象を粉砕する際の電気的パラメータの値（例えば、電流値や消費電力の値）を監視するものであってもよい。
また、前記抽出対象は、豆であってもよいし、葉であってもよい。
また、
『 前記第一の制御部は、前記基準値として、前記抽出対象の硬さによって値が異なる基準値［例えば、図２３（ｂ）のテーブルに示す基準値（レシピに含まれる基準値）］を用いて、前記判定を行うものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記製造部は、第一の位置［例えば、開状態の位置］から第二の位置［例えば、閉状態の位置］へ移動する移動部材［例えば、一対の把持部材８２１ａ］を有するものであり、
前記第二の制御部は、前記移動部材が前記第一の位置から前記第二の位置へ到達するまでの到達時間を監視するものであり、
前記第一の制御部は、前記到達時間が基準時間［例えば、７００ｍ秒］を超えた場合に、前記製造部においてエラー［例えば、蓋ユニットロックエラー］が発生していると判定するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
なお、前記第二の制御部は、前記到達時間に関する監視結果を前記第一の制御部に送信するものであって、前記到達時間に関する監視結果は、該到達時間を表すものであってもよいし、該到達時間が前記基準時間を超えたか否かを表すものであってもよい。
また、前記第一の制御部は、この飲料製造装置に電源が投入されると実行される初期動作における前記移動部材の前記到達時間に基づいて前記基準時間を設定するものであってもよい。
また、
『 前記製造部［例えば、抽出装置３］は、流体［例えば、貯留部７２５及び７２６で生成された蒸気やコンプレッサ７０からの空気］を供給し［例えば、電磁弁７２８、電磁弁７３ｂ］、液体と抽出対象とから生成された飲料を、該流体の圧力によって送り出すものであり、
前記第二の制御部は、前記流体の供給具合［例えば、電磁弁開放回数（加圧回数）］を監視するものであって、
前記第一の制御部は、前記監視結果に基づいて、前記飲料の送り出しが妨げられているエラー［例えば、フィルタの目詰まりエラー］が発生しているか否かを判定するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
なお、前記第二の制御部は、前記供給具合に関する監視結果を前記第一の制御部に送信するものであってもよい。
前記製造部は、流体を供給する供給管と、前記供給管に設けられたバルブと、液体と抽出対象とが収容され該供給管が接続した抽出容器とを備えたものであってもよい。さらには、前記抽出容器は、前記飲料が通過するフィルタを備えたものであってもよく、前記第一の制御部は、前記監視結果に基づいて、前記フィルタが目詰まりしているというエラーが発生しているか否かを判定するものであってもよい。
続いて、貯留装置について詳述する。
図２７は、装着部に装着されたキャニスタ周辺を示す斜視図であり、図２８は、図２７に示すキャニスタ周辺の垂直断面図である。
図２７に示すキャニスタは、図１に示すキャニスタ４０とは異なる形状をしている。以下の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号と同じ符号を付して説明する。
図２７に示すキャニスタ４０は、ホルダユニット４３（図２９参照）に着脱自在なカートリッジとして構成されている。これにより、例えば、焙煎コーヒー豆の種類の交換を容易かつ迅速に行うことができる。ホルダユニット４３は、複数の装着部４４（図２９参照）を含む。一つの装着部４４に一つのキャニスタ４０が着脱自在に装着される。この例では、ホルダユニット４３は三つの装着部４４を含む。したがって、同時に三つのキャニスタ４０を装着することができる。
図２７に示すキャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する細長い中空の豆容器である。図２８に示すように、キャニスタ４０は、筒部４０１、蓋部４０２、接続部４０３、パッキン４０４、出口形成部４０５及び出口開閉部４０８の各部材を含む。
筒部４０１は、両端部が開放した円筒形状を有しており、焙煎コーヒー豆の収容空間を画定する。筒部４０１の両端部は、いずれも焙煎コーヒー豆の出入りが可能な口を構成している。筒部４０１の、蓋部４０２側の端部の口は、キャニスタ４０から飲料製造装置１内へ（コンベア４１へ）焙煎コーヒー豆が移動する際には焙煎コーヒー豆が通過しない口であり、蓋部４０２を開放して焙煎コーヒー豆を補充する場合に焙煎コーヒー豆が通過する口である。
また、筒部４０１は、透過性を有する部材で形成されている。これにより、収容されている焙煎コーヒー豆の残量を外部から視認することができる。筒部４０１の周壁には、スケールＳＣがその軸方向と平行に延設されている。スケールＳＣには、焙煎コーヒー豆の残量の目安となる目盛が形成されている。
筒部４０１の一方端部には、環状のパッキン４０４を介して円筒形状の接続部４０３が嵌合する。パッキン４０４は接続部４０３のフランジ部と筒部４０１の端縁との間をシールするが、省略してもよい。接続部４０３の内周面には、雌ネジが形成されている。蓋部４０２はこの雌ネジに螺号する雄ネジが形成されており、接続部４０３に対して着脱自在とされている。したがって、キャニスタ４０を装着部４４に装着した状態で、蓋部４０２を回して取り外し、焙煎コーヒー豆を補充することもできる。
蓋部４０２は半球の殻形状を有しており、筒部４０１の一方端部を閉鎖する。蓋部４０２の外周面には周方向に複数の凹部が形成されており、ユーザが指をかけて蓋部４０２を回しやすくなっている。
図２８に示す出口形成部４０５は、筒部４０１の他方端部に接着等により固定される。出口形成部４０５は上方に開放したカップ状の部材であり、その周壁には出口４０５ａが形成されている。出口４０５ａは焙煎コーヒー豆の出入りが可能な口であり、筒部４０１に収容される焙煎コーヒー豆は出口４０５ａから外部へ排出可能である。つまり、出口４０５ａは、キャニスタ４０から飲料製造装置１内へ（コンベア４１へ）焙煎コーヒー豆が移動する際に焙煎コーヒー豆が通過する口であり、粉砕装置５への豆供給用の口である。
出口形成部４０５には、また、突起部４０５ｂが形成されている。突起部４０５ｂには装着部４４に対するキャニスタ４０の装着方向を示すマークが付されている。
出口形成部４０５には、また、突起部４０５ｂから下方に延びる検知片４０５ｃ（図２８参照）が形成されている。検知片４０５ｃは、装着部４４に対するキャニスタ４０の装着の有無を検知するために用いられる。
図２８に示す出口開閉部４０８は、出口形成部４０５を受け入れる上方に開放したカップ状の部材であり、出口４０５ａを開閉する蓋機構あるいは蓋部材を構成する。出口開閉部４０８の周壁には開口部４０８ａが形成されている。開口部４０８ａが出口４０５ａと重なると出口４０５ａが開状態となり、出口開閉部４０８の周壁が出口４０５ａと重なると出口４０５ａが閉状態となる。つまり、出口開閉部４０８は、筒部４０１の中心軸線回りに出口形成部４０５に対して回転可能に出口形成部４０５に装着される。図２８に示す出口開閉部４０８は、後述する装着部４４側の機構により操作され、出口４０５ａを開閉する。
図２７に示す装着部４４は、キャニスタ４０の端部が挿入されるカップ状の本体部４４１を含む。本体部４４１は、その前側が上方に開口しており、ここにキャニスタ４０の筒部４０１の端部、出口形成部４０５及び出口開閉部４０８が収容され、その後側は複数のリブ４４１ｅで構成されており、その内側の回転部材４４４等が視認可能となっている。
本体部４４１の周壁の端縁には、突起部４０５ｂが係合する溝４４１ａ（図２８参照）が形成されている。この溝４４１ａに隣接して、図２８に示す検知片４０５ｃを検知するセンサ４４１ｂ（図２７参照）が配置されている。センサ４４１ｂは例えばフォトインタラプタであり、センサ４４１ｂが検知片４０５ｃを検知すると、キャニスタ４０が装着されたと図１０に示す処理部１１ａは認識する。センサ４４１ｂが検知片４０５ｃを検知しないとキャニスタ４０が装着されていないと処理部１１ａは認識する。
本体部４４１の周壁には、また、キャニスタ４０からの焙煎コーヒー豆を受け入れる受入部４４２（図２８参照）が形成されている。受入部４４２は、コンベア４１の内部に連通した開口である。キャニスタ４０の出口４０５ａから排出される焙煎コーヒー豆は、受入部４４２を通ってコンベア４１へ導かれる。
受入部４４２の根元には、豆残量検知センサＳＲ（図２７参照）が設けられている。豆残量検知センサＳＲは、例えば、透過式のセンサ（フォトインタラプタ）である。この位置で豆が無いと検知されてから、所定の回数（たとえば２杯分）のコーヒー飲料の製造を行うと、キャニスタ４０の中身が空であることを報知してもよい。
図２８に示すように、本体部４４１内には、出口開閉部４０８の外形にフィットするカップ形状を有する部材であるシャッタ部４４３が設けられている。シャッタ部４４３は、本体部４４１内で、キャニスタ４０の中心軸線回りに回転自在に支持されており、受入部４４２を開閉する。図２７に示す本体部４４１の周壁には、周方向に複数のローラ４４１ｄが配置されている。本体部４４１の周壁には、ローラ４４１ｄを内部に露出する開口が形成されている。ローラ４４１ｄはキャニスタ４０の中心軸と平行な軸回りに回転自在に支持されている。シャッタ部４４３はその外周面が、本体部４４１の内部において複数のローラ４４１ｄに当接し、回転自在に支持されている。
キャニスタ４０が未装着の場合、シャッタ部４４３は受入部４４２を閉鎖してコンベア４１内に異物が侵入することを防止する。図２８はシャッタ部４４３が受入部４４２を閉鎖した状態を示している。キャニスタ４０が装着された後、モータ４１ａの駆動によりシャッタ部４４３を回転し、受入部４４２を開放することができる。
図２８に示すシャッタ部４４３は回転部材４４４に取り付けられている。回転部材４４４は出口開閉部４０８を操作して回転させ、出口４０５ａを開閉する。回転部材４４４は駆動軸４４５に連結されている。駆動軸４４５はキャニスタ４０が装着された場合に、その中心軸線と同軸上に位置するように配置され、モータ４１ａの駆動力を回転部材４４４へ伝達する要素の一つである。回転部材４４４は前方側上方に開口した円筒状の部材である。回転部材４４４の周壁の端縁には溝４４４ａが形成されており、この溝４４４ａには出口開閉部４０８の突起４０８ｃが係合する。この係合により、回転部材４４４を回転すると出口開閉部４０８も回転し、出口４０５ａを開閉することになる。図２８は出口開閉部４０８が出口４０５ａを閉状態とした状態を示している。
以上の構成により、回転部材４４４の回転によって、シャッタ部４４３が受入部４４２を閉鎖し、かつ、出口開閉部４０８が出口４０５ａを閉状態とした状態（図２８の状態。閉鎖状態と呼ぶ。）と、シャッタ部４４３が受入部４４２を開放し、かつ、出口開閉部４０８が出口４０５ａを開状態とした状態（焙煎コーヒー豆を装置内に供給する状態。開放状態と呼ぶ。）と、に貯留装置４の状態を切り替えることができる。これらの状態は、不図示のセンサによりシャッタ部４４３の回転位置を検知することで、図１０に示す処理部１１ａに認識することができる（フィードバック制御）。別の例として、モータ４１ａとしてステッピングモータを用い、その制御量（ステップ数）で貯留装置４の状態の認識と切替えを行ってもよい（オープンループ制御）。
図２８に示す駆動軸４４５には傘歯歯車４４５ａが設けられており、傘歯歯車４４５ａは駆動軸４６に設けた傘歯歯車４４５ｂと噛み合っている。
図２８に示す駆動軸４６には、モータ４１ａの出力軸に設けられたピニオンギア４５ａと噛み合う歯車４５ｂが設けられており、駆動軸４６はモータ４１ａの駆動により回転する。駆動軸４６と傘歯歯車４４５ｂとの間にはワンウェイクラッチ４４５ｃが介在している。ワンウェイクラッチ４４５ｃは、駆動軸４６の一方方向の回転のみ傘歯歯車４４５ｂに伝達する。つまり、モータ４１ａを一方方向に回転した場合は、モータ４１ａの駆動力が、傘歯歯車４４５ｂ、傘歯歯車４４５ａ、駆動軸４４５の経路で回転部材４４４に伝達されるが、モータ４１ａをこれとは逆の他方方向に回転した場合は伝達されない。
コンベア４１はキャニスタ４０からの焙煎コーヒー豆を搬送する搬送機構である。コンベア４１はキャニスタ４０側ではなく装着部４４側に設けられている。つまり、コンベア４１はキャニスタ４０が装着部４４から取り外された場合に装着部４４側に残るように設けられている。キャニスタ４０とコンベア４１とを一体にする構成も採用可能であるが、ここでの例のように別体に構成することで、キャニスタ４０の簡略化、軽量化を図れる。
コンベア４１のスクリュー軸４７は、図２８に示すワンウェイクラッチ４７ａを介して駆動軸４６に連結されている。ワンウェイクラッチ４７ａの駆動伝達方向は、ワンウェイクラッチ４４５ｃと逆方向である。つまり、モータ４１ａを他方方向に回転した場合は、モータ４１ａの駆動力がスクリュー軸４７に伝達され、焙煎コーヒー豆が搬送されるが、モータ４１ａをこれとは逆の一方向に回転した場合は伝達されない。
こうして、モータ４１ａの回転方向を正逆で切り替えることで、回転部材４４４の回転（つまりシャッタ部４４３及び出口開閉部４０８の回転）と、スクリュー軸４７の回転とを排他的に行うことができる。
キャニスタ４０の装着及び取り外しに関する、図１０に示す処理部１１ａの制御例について説明する。ユーザによってキャニスタ４０が装着部４４に装着されると、図２７に示すセンサ４４１ｂによりこれが検知される。処理部１１ａはモータ４１ａを駆動して、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を開放状態とする。図２８に示す突起４０８ｃは、本体部４４１の内周壁に設けられたストッパ４４１ｃと、キャニスタ４０の軸線方向に係合し、ユーザが手を放してもキャニスタ４０が装着部４４から脱落しなくなる。換言すると突起４０８ｃは、出口開閉部４０８が出口４０５ａを開放している場合にキャニスタ４０が装着部４４から取り外されることを規制する規制部として機能する。これにより、出口４０５ａが開放されたまま、キャニスタ４０が取り外されてキャニスタ４０内の焙煎コーヒー豆がこぼれ落ちることを防止できる。
シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が開放状態とされたことで、キャニスタ４０内の焙煎コーヒー豆が受入部４４２を通ってコンベア４１内に導入される。この状態で待機する。
コーヒー飲料の製造の際には、モータ４１ａを駆動してスクリュー軸４７を回転して停止する。これにより図２に示す集合搬送部４２へ焙煎コーヒー豆が搬送される。スクリュー軸４７の回転量によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の量が自動計量される。１回のコーヒー飲料の製造で、複数の焙煎コーヒー豆をブレンドしてコーヒー飲料の製造を行いたい場合は、キャニスタ４０間で、コンベア４１による集合搬送部４２への搬送量の割合を変えてもよい。これにより、複数種類の焙煎コーヒー豆がブレンドされた挽き豆を抽出容器９に供給することができる。
キャニスタ４０を交換する場合、ユーザは情報表示装置１２から交換指示を行う。処理部１１ａはモータ４１ａを駆動して、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を閉鎖状態に戻す。ユーザは装着部４４からキャニスタ４０を取り外すことができる。
次に、貯留装置４についての工夫について説明する。
図２９は、集合搬送部４２周辺を正面から示した概要図である。
図２９には、貯留装置４の構成要素となる、複数（ここでは３つ）のキャニスタ４０と、集合搬送部４２が図示されている。図２７及び図２８を用いて説明したように、各キャニスタ４０には、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆を所定の量だけ自動搬送し、送出口から集合搬送部４２に送出するコンベア４１が個別に設けられている。図２７では、それらの送出口４１０が示されている。送出口４１０は、集合搬送部４２の後壁４２Ｂに形成されたものである。送出口４１０については後述する。
図２９に示す集合搬送部４２は、各コンベアの送出口４１０よりも下流側（下方側）に、第１通路４２１と第２通路４２２の２つの通路を有する。なお、集合搬送部４２は、３つ以上の通路を有するものであってもよい。各送出口４１０から送出された焙煎コーヒー豆は、集合搬送部４２を下流側に向かって転動し、第１通路４２１又は第２通路４２２を通過する。第１通路４２１における下流端は、不図示の廃棄箱に接続している。一方、第２通路４２２における下流端は、図２に示す粉砕装置５に接続している。
また、集合搬送部４２には、案内部材４２３が設けられている。この案内部材４２３は、各送出口４１０から送出された焙煎コーヒー豆を、第２通路４２２に案内する状態と、第２通路４２２に案内しない状態との間で状態を切り替えるものである。図２９に示す集合搬送部４２では、第２通路４２２に案内しない状態とは、第１通路４２１に案内する状態の場合もあれば、第２通路４２２につながる第２入口４２２ａを塞いだ状態の場合もある。この案内部材４２３は、第１通路４２１と第２通路４２２との間に設けられており、下端を回動中心４２Ｃにして、不図示のソレノイドの進退に応じて左側に回動したり、右側に回動したりすることが可能なものである。案内部材４２３は、第２通路４２２に案内する状態では、左側に回動し、集合搬送部４２の左側傾斜壁４２Ｌの下端に接続した状態になり、第１通路４２１に案内する状態では、右側に回動し、集合搬送部４２の右側傾斜壁４２Ｒの下端に接続した状態になる。案内部材４２３の状態は、図１０に示す処理部１１ａによって制御される。
図２９に示す案内部材４２３は、第２通路４２２に案内する状態であり、１点鎖線の矢印で示すように、左側の送出口４１０から送出された焙煎コーヒー豆Ｂは、左側傾斜壁４２Ｌに沿って下方へ流下していき、左側に回動した案内部材４２３によって、第２通路４２２に向けて案内される。また、左側に回動した案内部材４２３によって、第１通路４２１へつながる第１入口４２１ａが塞がれ、焙煎コーヒー豆Ｂが第１通路４２１へ進入することが防止されている。第１入口４２１ａは、左側傾斜壁４２Ｌの下端と、案内部材４２３の回動中心４２Ｃとの間の空間になる。一方、上述の第２入口４２２ａは、右側傾斜壁４２Ｒの下端と、案内部材４２３の回動中心４２Ｃとの間の空間になる。
また、図２９に示す右側の送出口４１０から送出された焙煎コーヒー豆は、右側傾斜壁４２Ｒに沿って下方へ流下していき、第２入口４２２ａから第２通路４２２へ入り込む。左側に回動した案内部材４２３に、第２入口４２２ａを飛び越えてぶつかった焙煎コーヒー豆は、その案内部材４２３に案内されて、第２入口４２２ａから第２通路４２２に入り込む。
さらに、図２９に示す中央の送出口４１０から送出された焙煎コーヒー豆は、後壁４２Ｂに沿って下方へ流下していき、第２入口４２２ａから第２通路４２２へ入り込む。左側に回動した案内部材４２３の上に流下した焙煎コーヒー豆は、その案内部材４２３に案内されて、第２入口４２２ａから第２通路４２２に入り込む。
なお、図示はされていないが、案内部材４２３が第１通路４２１に案内する状態であれば、送出口４１０から送出された焙煎コーヒー豆は、第１入口４２１ａから第１通路４２１に直接入り込んだり、右側に回動した案内部材４２３に案内されて、第１入口４２１ａから第１通路４２１に入り込む。また、右側に回動した案内部材４２３によって第２入口４２２ａが塞がれ、焙煎コーヒー豆が第２通路４２２へ進入することが防止される。
さらに、案内部材４２３は、振動可能なものである。例えば、重心がモータの回転軸からずれた偏心おもりをそのモータで回転させることで振動を発生させることができる。案内部材４２３を振動させることで、焙煎コーヒー豆の詰まりが生じてしまうことを低減させることできる。案内部材４２３の振動は、図１０に示す処理部１１ａによって制御される。例えば、貯留装置４に設けられたコンベア４１の駆動開始に応じて、案内部材４２３が振動を開始し、そのコンベアの駆動が終了した後に、案内部材４２３の振動も終了するようにしてもよい。より具体的には、コンベア４１の駆動開始と同時に案内部材４２３も振動を開始してもよいし、コンベア４１の駆動開始後に案内部材４２３も振動を開始してもよい。第２通路４２２に向かう焙煎コーヒー豆が第２入口４２２ａ付近でブリッジを引き起こし、焙煎コーヒー豆が詰まってしまうことがあるが、焙煎コーヒー豆が集合搬送部４２を通過している間、連続して案内部材４２３を振動させることでブリッジが生じにくくなる。
なお、コンベア４１の駆動開始よりも前から案内部材４２３の振動を開始していてもよい。
また、貯留装置４に設けられたコンベア４１の駆動中には案内部材４２３を振動させず、コンベア４１の駆動が終了した後で、案内部材４２３を所定時間の振動させるようにしてもよい。あるいは、飲料製造装置１の電源が投入され、初期動作で案内部材４２３を振動させてから、案内部材４２３を間欠的に振動させるようにしてもよい。ブリッジが生じていた場合であっても、案内部材４２３を振動させることで、そのブリッジを破壊することができる。
なお、案内部材４２３が、第１通路４２１に案内する状態であっても、同様に案内部材４２３を振動させる。こうすることで、第１通路４２１に向かう焙煎コーヒー豆が第１入口４２１ａ付近で詰まってしまうことが低減される。
さらに、図２４を用いて説明した、粉砕装置５で豆なしエラーが発生した場合に、案内部材４２３を振動させるようにしてもよい。こうすることで、焙煎コーヒー豆の詰まりが無くなり、粉砕装置５に焙煎コーヒー豆が供給され、豆なしエラーが解消される場合がある。なお、上述したコンベア４１の駆動と関係して案内部材４２３を振動させることと、豆なしエラー発生により案内部材４２３を振動させることを併せて行ってもよい。
また、案内部材４２３の振動の大きさは可変であってもよく、粉砕装置５で豆なしエラーが発生した場合には、案内部材４２３を相対的に大きく振動させるようにし、それ以外の場合には、案内部材４２３を相対的に小さく振動させるようにしてもよい。
さらに、案内部材４２３を振動させる期間の長さも可変であってもよく、粉砕装置５で豆なしエラーが発生した場合には、案内部材４２３を相対的に長く振動させるようにし、それ以外の場合には、案内部材４２３を相対的に短く振動させるようにしてもよい。
以上の記載では、
『 抽出対象［例えば、焙煎コーヒー豆、お茶の葉等］を収容した抽出対象容器［例えば、キャニスタ４０］と、
前記抽出対象容器に収容されていた前記抽出対象が通過する通過領域［例えば、集合搬送部４２］と、
を備え、
前記通過領域は、下流側が第一の通路［例えば、第１通路４２１］と第二の通路［例えば、第２通路４２２］に枝分かれしたものであり、
前記第二の通路に前記抽出対象を案内する状態［例えば、図２９に示す状態］及び案内しない状態の二つの状態に切り替え可能な案内部［例えば、案内部材４２３］を前記通過領域に有し、
前記案内部は、振動可能なものである、
ことを特徴とする飲料製造装置［例えば、飲料製造装置１］。』
について説明した。
なお、前記通過領域は、前記第一の通路と前記第二の通路との２つの通路の他に、第三の通路等３つ以上の通路を有するものであってもよい。
また、前記案内部が、前記第二の通路に前記抽出対象を案内しない状態とは、該抽出対象を、前記第一の通路に案内する状態であってもよいし、該第一の通路にも案内せず、その他の通路に案内する状態であってもよいし、前記第二の通路の入口を塞いだ状態であってもよい。
また、
『 前記案内部は、前記第二の通路［例えば、第２通路４２２］に前記抽出対象を案内する状態でも振動可能なものであり、該第二の通路に該抽出対象を案内しない状態でも振動可能なものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記第一の通路は、この飲料製造装置の外［例えば、廃棄箱］に繋がったものであり、
前記第二の通路は、前記抽出対象を粉砕する粉砕装置［例えば、粉砕装置５］に繋がったものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記案内部は、前記粉砕装置に前記抽出対象が供給されていないエラー［例えば、図２４を用いて説明した豆なしエラー］が生じた場合に振動するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 複数の前記抽出対象容器が着脱可能に装着される装着部［例えば、装着部４４］と、
前記装着部に装着された複数の前記抽出対象容器ごとに設けられ、該抽出対象容器からの前記抽出対象を開口［例えば、下流側開口４１ｈ］に向けて搬送する搬送機構［例えば、コンベア４１］と、
を備え、
前記開口［例えば、下流側開口４１ｈ］は、前記通過領域の上流側に接続している、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記案内部は、前記搬送機構が前記抽出対象を前記開口に向けて搬送を開始した以降［例えば、搬送開始と同時であってもよいし、搬送を開始した後であってもよいし、搬送を終えた後であってもよい］に振動を開始するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記案内部は、前記第二の通路に前記抽出対象を案内する状態では前記第一の通路につながる入口［例えば、第１入口４２１ａ］を塞いだものであり、該第二の通路に該抽出対象を案内しない状態では該第二の通路につながる入口［例えば、第２入口４２２ａ］を塞いだものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記案内部は、前記抽出対象を前記第二の通路［例えば、第２通路４２２］に案内しない状態では該抽出対象を前記第一の通路［例えば、第１通路４２１］に案内する状態である、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記抽出対象容器は、豆状の抽出対象［例えば、焙煎コーヒー豆］を収容したものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
続いて、図２９に示す集合搬送部４２の後壁４２Ｂに形成された送出口４１０の工夫について説明する。
図２９に示す３つの送出口４１０のいずれにも、帯状部材４５１と覆い板４６１が設けられている。
図３０は、装着部４４とコンベア４１周辺の斜視図である。
図３０に示す装着部４４には、図２９に示すキャニスタ４０は装着されていない。図３０には、装着部４４の本体部４４１が示され、本体部４４１の前側は上方に開口している。また、本体部４４１の周壁には、周方向に複数のローラ４４１ｄが配置されている。さらに、本体部４４１の内側には、シャッタ部４４３の一部が見えている。また、図３０には、そのシャッタ部４４３を回転させるモータ４１ａも図示されている。
図３０に示すコンベア４１の下流端には、キャップ状の覆い部材４６０が設けられている。この覆い部材４６０の奥には、スクリュー羽根４７１の一部がわずかに見えている。
図３１は、図３０に示す装着部４４から、本体部４４１を形成する右側カバー４４１Ｒを取り外し、さらに、覆い部材４６０を取り外し、図３０に示すコンベア４１の右側のカバー４１Ｒも取り外した様子を示す斜視図である。なお、図３１には、本体部４４１を形成する左側カバー４４１Ｌと、コンベア４１の左側のカバー４１Ｌは図示されている。
図３１では、取り外した右側カバー４４１Ｒに配置されていたローラ４４１ｄはあえて図示している。この図３１に示すように、ローラ４４１ｄは、シャッタ部４４３の外周面に当接している。シャッタ部４４３は、ここでは不図示のキャニスタ４０の中心軸回りに回転自在に支持されており、モータ４１ａの駆動により、本体部４４１の内側で回転する。図３１に示すように、シャッタ部４４３は、開口部４４３１と壁部４４３２を有する。図３１では、コンベア４１の内部に連通した開口である受入部４４２は、シャッタ部４４３の壁部４４３２で塞がれている。図３１に示す状態から、シャッタ部４４３が回転すると、受入部４４２には開口部４４３１が位置し、本体部４４１の内側とコンベア４１の内部が連通した状態になる。この状態になると、キャニスタ４０から排出される焙煎コーヒー豆は、受入部４４２を通ってコンベア４１内へ導かれる。
図３１に示すように、コンベア４１内には、スクリュー軸４７と、そのスクリュー軸４７の外周面に螺旋状に設けられたスクリュー羽根４７１が配置されている。受入部４４２を通ってコンベア４１内へ導かれた焙煎コーヒー豆は、モータ４１ａの駆動により回転するスクリュー羽根４７１によって、コンベア４１の下流側開口４１ｈに向けて搬送される。スクリュー軸４７の回転量によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の量が自動計量される。
図３１では取り外したキャップ状の覆い部材４６０は、図３０に示すように、覆い板４６１と嵌合部４６２を有する。嵌合部４６２は、コンベア４１のカバー（４１Ｌ，４１Ｒ）の外周面に嵌合する部位である。嵌合部４６２がコンベア４１のカバー（４１Ｌ，４１Ｒ）に嵌合すると、コンベア４１の下流側開口４１ｈは覆い板４６１によって、半分程度覆われる。また、図３０に示すように、覆い板４６１は傾斜している。また、帯状部材４５１も傾斜している。すなわち、送出口４１０は斜め上方を向いている。
図３２は、集合搬送部４２の後壁４２Ｂに形成される送出口４１０のいくつかの態様を示す概要図である。以下の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号と同じ符号を付して説明する。
図３２（ａ）に示す送出口４１０は、図２９や図３０に示す送出口４１０と同じ構成の送出口である。すなわち、コンベア４１の下流側開口４１ｈの上半分が覆い板４６１によって覆われている。覆い板４６１は、樹脂製の剛体であり、嵌合部４６２に固定されている。したがって、覆い板４６１は、下流側開口４１ｈに沿って固定されたものである。
また、送出口４１０には出口部４５が設けられている。この出口部４５は、可撓性を有する帯状部材４５１が間隔Ｗ１をあけて横方向に並べられたものである。すなわち、帯状部材４５１は、覆い板４６１よりも可撓性を有するものである。帯状部材４５１の間隔Ｗ１は、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりも狭い。なお、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆Ｂとは、一般的な大きさの焙煎コーヒー豆Ｂのことである（以下、同じ。）。また、帯状部材４５１の上端は覆い板４６１の下縁部に固定されているが、帯状部材４５１の下端は自由端である。また、帯状部材４５１の下端は、下流側開口４１ｈを画定する縁４１０Ｅよりも、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりも短い長さ分、内側に位置している。帯状部材４５１は、下流側開口４１ｈの面積を狭めるものであるが、回転するスクリュー羽根４７１によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの通過を可撓性によって許容する。すなわち、そもそも、下流側開口４１ｈの面積は覆い板４６１によって半分程度にまで狭められ、スクリュー羽根４７１の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂは送出口４１０から落下しにくくなっている。しかも、帯状部材４５１によって下流側開口４１ｈの面積はさらに狭められ、焙煎コーヒー豆Ｂは送出口４１０からより落下しにくくなっている。したがって、焙煎コーヒー豆Ｂが下流側に入り込んでしまうことが抑えられている。一方、帯状部材４５１は可撓性を有し、下端が自由端であることから、回転するスクリュー羽根４７１によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力（搬送力に相当）によって外側にめくれる。この結果、帯状部材４５１の間隔Ｗ１や、帯状部材４５１の下端と下流側開口４１ｈを画定する縁４１０Ｅとの隙間が拡がり、拡がった間隔や隙間から焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。
また、図３２ではわからないが、図３０に示すように、帯状部材４５１は傾斜しており、出口部４５は斜め上方を向いている。さらに、覆い板４６１も傾斜していることから、送出口４１０も斜め上方を向いている。図３２（ａ）〜同図（ｆ）に示す送出口４１０およびその送出口４１０における出口部４５は、斜め上方を向いている。斜め上方を向いていることによっても、焙煎コーヒー豆Ｂが送出口４１０から落下しにくくなっている。ただし、図３２（ａ）〜同図（ｆ）に示す送出口４１０およびその送出口４１０における出口部４５は、真横を向いたものであってもよい。
図３２（ｂ）および同図（ｃ）に示す送出口４１０は、同図（ａ）に示す送出口４１０に比べて、帯状部材４５１が長い以外は同じである。図３２（ｂ）に示す帯状部材４５１は、下流側開口４１ｈを画定する縁４１０Ｅを超えて下方へ延在したものであり、その帯状部材４５１の下端は、縁４１０Ｅよりも外側に位置している。図３２（ｃ）に示す帯状部材４５１は、ちょうど、下流側開口４１ｈを画定する縁４１０Ｅまで下方へ延在したものであり、その帯状部材４５１の下端は、縁４１０Ｅに重なっている。したがって、図３２（ｂ）および同図（ｃ）に示す送出口４１０はいずれも、同図（ａ）に示す送出口４１０に比べて、下流側開口４１ｈの面積がより狭められ、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性は低くなる。なお、図３２（ｂ）に示す帯状部材４５１の方が同図（ｃ）に示す帯状部材４５１よりも、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性は低い。しかしながら、図３２（ｂ）に示す帯状部材４５１にしても、同図（ｃ）に示す帯状部材４５１にしても、可撓性を有し、下端が自由端であることから、回転するスクリュー羽根４７１によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって外側にめくれる。これにより、図３２（ｂ）に示す送出口４１０からも同図（ｃ）に示す送出口４１０からも、焙煎コーヒー豆Ｂが押出力によって送出される。
図３２（ｄ）および同図（ｅ）に示す送出口４１０は、同図（ａ）に示す送出口４１０に比べて、覆い板４６１の大きさが異なる以外は同じである。図３２（ｄ）に示す送出口４１０では、コンベア４１の下流側開口４１ｈの１／３の大きさに相当する上方部分が覆い板４６１によって覆われている。図３２（ｅ）に示す送出口４１０では、コンベア４１の下流側開口４１ｈの２／３の大きさに相当する上方から中間にかけての部分が覆い板４６１によって覆われている。したがって、図３２（ｄ）に示す送出口４１０では、同図（ａ）に示す送出口４１０に比べて、下流側開口４１ｈの面積が狭められておらず、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性は高くなる。ただし、帯状部材４５１も合わせれば、下流側開口４１ｈの面積は半分以上は狭められており、スクリュー羽根４７１の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂは送出口４１０から落下しにくくなっている。また、図３２（ｅ）に示す送出口４１０では、同図（ａ）に示す送出口４１０に比べて、下流側開口４１ｈの面積がより狭められ、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性はかなり低い。このため、図３２（ａ）に示す帯状部材４５１よりも可撓性に優れた帯状部材を用いることが好ましい。
図３２（ｆ）に示す送出口４１０は、覆い板４６１をなくし、帯状部材４５１からなる出口部４５だけで構成されている。帯状部材４５１は、両端が嵌合部４６２に固定されている。図３２（ｅ）に示す送出口４１０では、帯状部材４５１によって、下流側開口４１ｈの面積が狭められている。また、帯状部材４５１は両端が固定されたものであるため、一方側の端部が外側にめくれることはない。ただし、回転するスクリュー羽根４７１によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、帯状部材４５１の間隔Ｗ２は拡がる。図３２（ｆ）に示す帯状部材４５１は、同図（ａ）に示す帯状部材４５１よりも細い。また、図３２（ｆ）に示す帯状部材４５１の間隔Ｗ２は、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりは狭いものの、同図（ａ）に示す帯状部材４５１の間隔Ｗ１よりは広い。このため、図３２（ｆ）に示す帯状部材４５１は、同図（ａ）に示す帯状部材４５１に比べて、搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって間隔Ｗ２が拡がりやすく、また、拡がった後の間隔も大きい。よって、図３２（ｆ）に示す送出口４１０からも、焙煎コーヒー豆Ｂが押出力によって送出される。
図３３は、送出口４１０のさらに別の態様を示す概要図である。
図３３（ａ）に示す送出口４１０は、図３２（ａ）に示す送出口４１０に比べて、出口部４５の構成が異なる以外は、同じである。すなわち、コンベア４１の下流側開口４１ｈの上半分が覆い板４６１によって覆われており、下半分に出口部４５が設けられている。図３３（ａ）に示す出口部４５は、水平方向に延びた回動軸４５２と、その回動軸４５２を回動中心にして上下方向に回動する蓋部材４５３で構成されている。蓋部材４５３は、下流側開口４１ｈの下半分全部を覆うもので、外形は矩形である。図３３（ａ）に示す蓋部材４５３は、下流側開口４１ｈの下半分全部を覆った状態であり、スクリュー羽根４７１の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂは送出口４１０から落下しにくくなっている。しかも、図３３に示す各出口部４５も斜め上方を向いている。このため、蓋部材４５３も斜め上方を向いており、上方向に回動しにくくなっている。しかしながら、回転するスクリュー羽根４７１によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、蓋部材４５３は図中の矢印が示すように上方に回動し、図３３（ａ）に示す送出口４１０からも、焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。
図３３（ｂ）に示す送出口４１０は、同図（ａ）に示す送出口４１０に比べて、蓋部材４５３の大きさと形状が異なる以外は、同じである。図３３（ｂ）に示す蓋部材４５３は、下流側開口４１ｈの下半分のうちの一部を覆うものであって、外形は半円である。したがって、下流側開口４１ｈを画定する縁４１０Ｅと蓋部材４５３の間には隙間Ｗ３が生じているが、その隙間Ｗ３は、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりも狭い。図３３（ｂ）に示す送出口４１０でも、スクリュー羽根４７１の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂが落下しにくくなっている。一方、搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、蓋部材４５３は図中の矢印が示すように上方に回動し、図３３（ｂ）に示す送出口４１０からも、焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。特に、図３３（ｂ）に示す送出口４１０では、隙間Ｗ３があるため、焙煎コーヒー豆Ｂの通過の許容性は、同図（ａ）に示す送出口４１０よりも高い。
図３３（ｃ）に示す送出口４１０は、覆い板４６１をなくし、２本の回動軸４５２Ｌ，４５２Ｒと、左右一対の蓋部材４５３Ｌ，４５３Ｒを有する出口部４５だけで構成されている。２本の回動軸４５２Ｌ，４５２Ｒは、出口部４５が斜め上方を向いている関係で垂直方向から傾斜したものになっている。左側の蓋部材４５３Ｌは、下流側開口４１ｈの左半分全部を覆うもので、外形は半円である。右側の蓋部材４５３Ｌは、下流側開口４１ｈの左半分全部を覆うもので、外形は半円である。図３３（ｃ）に示す送出口４１０でも、スクリュー羽根４７１の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂが落下しにくくなっている。一方、搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力によって、図中の矢印が示すように、左側の蓋部材４５３Ｌは左側に回動し、右側の蓋部材４５３Ｒは右側に回動し、図３３（ｃ）に示す送出口４１０からも、焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。
なお、図３３に示す各出口部４５も斜め上方を向いていたが、真横を向いたものであってもよい。
以上の記載では、
『 液体［例えば、お湯］と抽出対象［例えば、焙煎コーヒー豆（粉状）］から飲料を製造する製造部［例えば、図３に示す抽出装置３］と、
抽出対象［例えば、焙煎コーヒー豆（豆状）］を収容した抽出対象容器［例えば、キャニスタ４０］と、
前記抽出対象容器からの前記抽出対象を開口［例えば、下流側開口４１ｈ］に向けて搬送する搬送機構［例えば、スクリュー羽根４７１］と、
前記開口の面積を狭めつつ前記搬送機構によって搬送されてきた前記抽出対象の通過を許容する出口部［例えば、出口部４５］と、
を有することを特徴とする飲料製造装置［例えば、飲料製造装置１］。』
について説明した。
なお、前記搬送機構は筒体の中に配置されたものであり、前記筒体は、上流側が前記抽出原料容器側になり、下流側に前記開口を有するものであってもよい。
前記製造部において飲料の製造に用いられる抽出対象と、前記抽出対象容器が収容した抽出対象は、形状や状態等が異なるものであってもよいし、同じものであってもよい。
ここで、抽出対象を収容した抽出対象容器と、前記抽出対象容器からの前記抽出対象を開口に向けて搬送する搬送機構と、前記開口の面積を狭めつつ前記搬送機構によって搬送されてきた前記抽出対象の通過を許容する出口部と、を有することを特徴とする飲料製造装置。であってもよい。
また、
『 前記出口部は、可撓性を有する帯状部材［例えば、帯状部材４５１］が間隔［例えば、間隔Ｗ１，Ｗ２］をあけて一方向［例えば、横方向］に並べられたものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
なお、前記一方向は、横方向であってもよいし、縦方向であってもよいし、斜め方向であってもよい。
また、前記出口部は、櫛歯状のものであってもよい。
また、前記帯状部材は、両端が固定されているものであってもよい［例えば、図３２（ｆ）に示す帯状部材４５１］。
また、
『 前記帯状部材は、一端が固定端であり、他端が自由端である［例えば、図３２（ａ）〜同図（ｅ）に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記他端は、前記開口を画定する縁よりも内側に位置するものである［例えば、図３２（ａ）、同図（ｄ）、および同図（ｅ）に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
なお、前記他端は、前記開口を画定する縁［例えば、縁４１０Ｅ］から内側に第一の長さだけ離れたものであり、前記第一の長さは、前記抽出対象容器に収容された抽出対象の大きさよりも短い長さであってもよい。
また、
『 前記帯状部材は、前記他端になる側［例えば、自由端側］の一部が、前記開口を画定する縁［例えば、縁４１０Ｅ］に重なったものである［例えば、図３２（ｂ）および同図（ｃ）に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
すなわち、前記他端は、前記縁よりも外側に位置するもの［例えば、図３２（ｂ）に示す帯状部材４５１における先端］であってもよいし、前記縁に位置するもの［例えば、図３２（ｃ）に示す帯状部材４５１における先端］であってもよい。
また、
『 前記間隔［例えば、間隔Ｗ１，Ｗ２］は、前記抽出対象容器に収容された抽出対象の大きさよりも狭い、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記出口部とは別に、前記開口の一部を覆った覆い部［例えば、覆い板４６１］を備えたことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
なお、前記覆い部は、前記開口の外周に沿って固定配置されたもの［例えば、嵌合部４６２に固定されたもの］であってもよい。また、前記覆い部は、板状のものであってもよい。
また、
『 前記出口部は、前記搬送機構による抽出対象の搬送力［例えば、回転するスクリュー羽根４７１によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力］によって開く蓋部材［例えば、図３３に示す蓋部材４５３、左側の蓋部材４５３Ｌと右側の蓋部材４５３Ｒ］である、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
また、
『 前記出口部は、斜め上方を向いたものである［例えば、図３０に示す出口部４５］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。
続いて、粉砕装置５における工夫について説明する。まず、図２に示す粉砕装置５のうちのグラインダ５Ｂの構成について詳細に説明する。なお、以下に述べるグラインダ５Ｂの構成はグラインダ５Ａにも適用可能である。
図３４は、グラインダ５Ｂの構成を模式的に示した図である。
グラインダ５Ｂは、モータ５２ｂ、モータベース５０２、本体部５３ｂ及び粒度調整機構５０３を含む。
モータ５２ｂはグラインダ５Ｂの駆動源であり、モータベース５０２上に支持されている。モータベース５０２は中空のケース内に、モータ５２ｂの出力軸に固定されるピニオンギア５２ｂ’と、このピニオンギアと噛み合うギア５０２ａとを内蔵している。
本体部５３ｂは、カッターを収容するユニットであって、その外形を形成するハウジングが、ベース部５０５ａ、ギアケース部５０５ｂ及びブレードケース部５０５ｃにより構成されており、これら三つの部材はボルト等の不図示の締結部材で固定されている。締結部材を取り外すと互いに分離可能であり、その内部のメンテナンスが容易化する。
ギアケース部５０５ｂにはギア５０２ａと噛み合うギア５５ｂ’が収容されている。ギア５５ｂ’には回転軸５４ｂが固定されており、回転軸５４ｂはギアケース部５０５ｂに回転自在に支持されている。ギア５０２ａを介してギア５５ｂ’に伝達されるモータ５２ｂの駆動力が回転軸５４ｂを回転させる。回転軸５４ｂの端部には回転刃５８ｂが設けられており、回転刃５８ｂの上側には固定刃５７ｂが設けられている。すなわち、固定刃５７ｂは回転刃５８ｂに対向して配置されている。固定刃５７ｂと、回転刃５８ｂはブレードケース部５０５ｃに収容されている。ブレードケース部５０５ｃには、グラインダ５Ａで挽かれた焙煎コーヒー豆（挽き豆）が投入される投入口５０５１が設けられている。
粒度調整機構５０３は本体部５３ｂに設けられている。粒度調整機構５０３はその駆動源であるモータ５０３ａと、モータ５０３ａの駆動力により回転されるウォームギア５０３ｂを含む。ギア５３ｂ’はウォームギア５０３ｂと噛み合うウォームホイールであり、ギアケース部５０５ｂに回転自在に支持されている。
ギア５３ｂ’にはギア５３ｂ’の回転中心上で上下方向に延びる調整軸５０３ｃが設けられている。調整軸５０３ｃと固定刃５７ｂには互いに噛み合うギアが形成されており、調整軸５０３ｃを回転すると固定刃５７ｂがその軸方向に昇降するように構成されている。図１０に示す処理部１１ａは、モータ５０３ａの回転量を制御し、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの隙間を調節する。この隙間を調節することで、グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度を調節できる。なお、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの隙間の調整する方法はこれに限らず、調整軸５０３ｃの位置は回転中心上でなくともよい。
昇降する固定刃５７ｂは、回転刃５８ｂから所定長（例えば、０．７ｍｍ）離れた位置が検出位置になる。検出位置は、固定刃５７ｂの初期位置よりも回転刃５８ｂに近い位置である。固定刃５７ｂが検出位置にあることを検出するセンサ５７ｃがブレードケース部５０５ｃに設けられている。
ブレードケース部５０５ｃの周壁に形成された開口（挽き豆の出口）には、排出管５Ｃが接続されており、挽き豆は、排出管５Ｃから図２等に示す抽出容器９へ投入される。
なお、図１に示す飲料製造装置では、キャニスタ４０が複数装着可能である。また、豆投入口１０３が設けられていることから、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を豆投入口１０３から投入することも可能である。したがって、粉砕装置５には、種類の異なる焙煎コーヒー豆が供給される場合がある。この場合、粉砕装置５に、前回粉砕した挽き豆が残っていると、今回新たに供給した焙煎コーヒー豆の挽き豆と混ざってしまい、コーヒー飲料の味に影響が出てしまうことがある。そのため、粉砕装置５に種類の異なる焙煎コーヒー豆を供給する場合には、今回新たに供給する焙煎コーヒー豆と同じ焙煎コーヒー豆（以下、新たな焙煎コーヒー豆という。）を、飲料製造用の量よりも少ない量だけ粉砕装置５に先に供給し、一度、その新たな焙煎コーヒー豆を粉砕させる。この際、排出管５Ｃの出口には、廃棄用容器をセットしておく。こうすることで、前回粉砕して残っていた挽き豆が、粉砕装置５から廃棄用容器に押し出される。廃棄用容器に、新たな焙煎コーヒー豆の挽き豆が出てきたことが確認されたら、粉砕装置５には、これから製造しようとするコーヒー飲料の焙煎コーヒー豆と同じ豆（新たな焙煎コーヒー豆）が残っていることになり、コーヒー飲料の味に影響が出てしまうことがなくなる。
以上説明したグラインダ５Ｂは、飲料製造装置１に電源が投入されると、初期動作が行われる。グラインダ５Ｂにおける初期動作では、キャリブレーションが実行される。
図３５は、初期動作で実行されるキャリブレーションの工程を表したフローチャートである。また、図３６は、キャリブレーションの様子を段階的に示す図である。
グラインダ５Ｂでは、焙煎コーヒー豆の粉砕が終了すると、固定刃５７ｂは初期位置に戻る。
初期動作が開始される時点で、固定刃５７ｂは初期位置に位置しており、キャリブレーションの最初の工程として図３５に示す接触工程（ステップＳ５１）が実行される。接触工程では、図１０に示す処理部１１ａが、図３４に示すモータ５０３ａを駆動させる。モータ５０３ａの駆動によって調整軸５０３ｃが回転し、初期位置にある固定刃５７ｂは回転刃５８ｂに接触するまで下降する。図３６（ａ）は、１回目の接触工程が実行されている様子を示す図である。この図３６（ａ）では、初期位置に位置する固定刃５７ｂを二点鎖線で表している。グラインダ５Ｂの組み立てにおいて、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂを設計通りに取り付けたつもりでも、僅かな取付誤差が生じ、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じている場合がある。また、長期間の使用等によっても、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じる場合がある。さらには、調整軸５０３ｃや回転軸５４ｂが斜めに取り付けられている場合もある。図３６では、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じていることを誇張して示している。設計通りであれば、固定刃５７ｂも回転刃５８ｂも常に水平姿勢を保っているが、図３６（ａ）に示す回転刃５８ｂは右上方に向けて傾いた姿勢であり、固定刃５７ｂは右下方に向けて傾いた姿勢である。接触工程が実行されると、固定刃５７ｂは図中の矢印が示すように下降し、図３６（ａ）に実線で示すように、固定刃５７ｂは、傾いていることによって最も下方に位置する部分が、回転刃５８ｂのうち、傾いていることによって最も上方に位置する部分に接触する。固定刃５７ｂのどこか一部が、回転刃５８ｂのどこか一部にでも接触すると、モータ５０３ａの回転トルクや電流値が上昇する。処理部１１ａは、回転トルクの上昇または電流値の上昇を検知すると、モータ５０３ａを停止させ、接触工程が終了になる。
続いて、移動工程（ステップＳ５２）が実行される。移動工程では、処理部１１ａが、モータ５０３ａを接触工程とは逆方向に回転させ、固定刃５７ｂを検出位置まで上昇させる。図３６（ｂ）は、１回目の移動工程が実行されている様子を示す図である。移動工程が実行されると、固定刃５７ｂは、図中の矢印が示すように上昇し、図３４に示すセンサ５７ｃに固定刃５７ｂが検出されるまで固定刃５７は上昇を続ける。処理部１１ａは、センサ５７ｃからの検出信号を取得すると、モータ５０３ａの回転を停止させる。モータ５０３ａはステッピングモータであり、処理部１１ａは、移動工程においてモータ５０３ａが回転を開始してから停止するまでのステップ数をカウントし、図１０に示す記憶部１１ｂに記憶する。図３６（ｂ）の移動工程では２０１５０ステップであった。
次いで、回転工程（ステップＳ５３）が実行される。回転工程では、処理部１１ａが、図３４に示すモータ５２ｂを所定の回転角度だけ回転させる。ここにいう所定の回転角度は、３６０度以外の角度であればよく、ここではわかりやすいように９０度にするが、実際には、例えば、３５度前後の所定の角度である。この結果、図３６（ｃ）に示す回転刃５８ｂは、紙面奥側に向かって上方へ傾いた姿勢に状態が変化している。なお、モータ５２ｂを所定時間（例えば、０．１秒）だけ回転させるようにしてもよい。
次に、ステップＳ５４が実行され、キャリブレーションを開始してから回転刃５８ｂが一回転したかを判定する。この例では、ステップＳ５３の回転工程における所定の回転角度が３６０度未満であるため、ステップＳ５４では回転刃５８ｂが一回転したかを判定するが、ステップＳ５４は、ステップ数のカウント値を複数回取得できたかを判定するためのステップである。また、精度を上げるため、ステップＳ５４は、ステップ数のカウント値を所定回取得できたかを判定するためのステップであってもよい。所定回の回数が多ければ多いほど、キャリブレーションの精度は向上するが、キャリブレーションを終えるまでに時間がかかるようになる。所定回の回数の一例としては１０回程度があげられる。
ステップＳ５４の判定で「ＮＯ」の場合には、接触工程（ステップＳ５１）、移動工程（ステップＳ５２）、および回転工程（ステップＳ５３）の３つの工程からなるデータ取得処理を再度実行する。図３６（ｄ）では、２回目の接触工程が実行され、固定刃５７ｂは図中の矢印が示すように下降する。回転工程が実行されたことにより、１回目の接触工程のときとは、回転刃５８ｂにおける最も上方にある部分の周方向の位置が異なっている。このため、図３６（ｄ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂでは、１回目の接触工程のときとは異なる部分どうしが接触している。図３６（ｅ）では、２回目の移動工程が実行されている。この２回目の移動工程では２０１７０ステップであった。図３６（ｆ）では、２回目の回転工程が実行され、回転刃５８ｂは９０度回転している。この結果、図３６（ｆ）に示す回転刃５８ｂは、左上方に向けて傾いた姿勢に状態が変化している。
図３６（ｆ）における回転工程を終えた時点で、回転刃５８ｂは、キャリブレーションを開始してから１８０度回転した状態であり、３回目のデータ取得処理を実行する。図３６（ｇ）では、３回目の接触工程が実行され、固定刃５７ｂは図中の矢印が示すように下降する。２回目の回転工程が実行されたことにより、図３６（ｇ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂでは、これまでの接触工程のときとは異なる部分どうしが接触している。図３６（ｈ）では、３回目の移動工程が実行されている。この３回目の移動工程では２０１６０ステップであった。図３６（ｉ）では、３回目の回転工程が実行され、回転刃５８ｂは９０度回転している。この結果、図３６（ｉ）に示す回転刃５８ｂは、紙面手前側に向かって上方へ傾いた姿勢に状態が変化している。
図３６（ｉ）における回転工程を終えた時点で、回転刃５８ｂは、キャリブレーションを開始してから２７０度回転した状態であり、４回目のデータ取得処理を実行する。図３６では、４回目のデータ取得処理の様子は図示省略するが、図３６（ｄ）〜同図（ｆ）に似たような様子になる。４回目の移動工程では２０１６８ステップであった。また、４回目の回転工程が実行されると、回転刃５８ｂは、キャリブレーションを開始してから３６０度回転した状態になり、図３５に示すステップＳ５４の判定で「Ｙｅｓ」となって、ステップＳ５５に進む。
ステップＳ５５では、図１０に示す処理部１１ａが、較正値の算出工程を実行する。記憶部１１ｂには、４回のデータ取得処理においてそれぞれ取得した、モータ５０３ａのステップ数のカウント値が記憶されている。処理部１１ａは、これら４回のカウント値から較正値を算出する。較正値は、４回のカウント値の平均値であってもよいし、４回のカウント値の中央値（最小値と最大値を加えた値の１／２の値）であってもよい。図３６に示す例であれば、平均値は２０１６２ステップであり、中央値は２０１６０ステップである。算出した較正値は記憶部１１ｂに記憶される。較正値は、飲料製造装置１に電源が投入され、初期動作が行われる度に更新される。ステップＳ３６の実行が完了すると、キャリブレーションは終了になる。
図３７は、図１１に示すステップＳ２のグラインド処理におけるグラインダ５Ｂを示す図である。
図３７（ａ）は、設計通りに、固定刃５７ｂも回転刃５８ｂも常に水平姿勢を保っている理想的な状態における例を示す図である。
図３７（ａ）の左側に示す図は、固定刃５７ｂが初期位置に位置する状態を示す図である。図１０に示す処理部１１ａは、記憶部１１ｂに記憶されている、コーヒー飲料を製造するための各種の製造条件（レシピ）にしたがって、グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度を、図３４に示す粒度調整機構５０３を用いて調節する。上記レシピには、理想的な状態における製造条件が規定されており、グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度調整では、モータ５０３ａを２０１６０ステップ分回転させ、固定刃５７ｂを初期位置から下降させる。図３７（ａ）の右側に示す図は、焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行っている様子を模式的に示す図である。この右側の図における固定刃５７ｂは、初期位置から、モータ５０３ａを２０１６０ステップ分回転させて下降させた、レシピで規定したとおりの位置にある。
図３７（ｂ）は、図３６に示す、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢に狂いが生じた状態における例を示す図である。
図３７（ｂ）の左側に示す図も、固定刃５７ｂが初期位置に位置する状態を示す図である。図３７（ｂ）に示す固定刃５７ｂは、右下方に向けて傾いた姿勢である。一方、図３７（ｂ）に示す回転刃５８ｂは、右上方に向けて傾いた姿勢である。ここでも、図３７（ａ）に示す例と同じレシピが用いられる。そのため、モータ５０３ａを２０１６０ステップ分回転させることになるはずであるが、図３５に示すステップＳ５５で求めた較正値を用いて、モータ５０３ａの回転量を補正する。図３７（ａ）に示す理想的な場合に、固定刃５７ｂが回転刃５８ｂに接触した状態から固定刃５７ｂを検出位置まで上昇させるのに必要なモータ５０３ａのステップ数は、図１０に示す記憶部１１ｂに基準値として予め記憶されている。モータ５０３ａの回転量の補正では、図３５に示すステップＳ５５で求めた較正値と記憶部１１ｂに予め記憶されている基準値との比率から、補正後の回転量を算出する。この例では、補正後の回転量は２０１４０ステップあった。図３７（ｂ）の右側に示す図も、焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行っている様子を模式的に示す図である。この右側の図における固定刃５７ｂは、初期位置から、モータ５０３ａを２０１４０ステップ分回転させて下降させた、補正後の位置にある。ただし、図３７（ｂ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの平均間隔は、図３７（ａ）に示す固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの間隔とほぼ同じである。このため、図３７（ｂ）の右側に示す状態で焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行っても、同図（ａ）の右側に示す状態で焙煎コーヒー豆Ｂの粉砕を行った場合と同じ粒度の挽き豆を得ることができる。
以上の説明では、固定刃５７ｂを検出位置まで上昇させる際のモータ５０３ａのステップ数を用いて較正値を求めているが、検出位置から固定刃５７ｂを下降させ固定刃５７ｂが回転刃５８ｂに接触するまでのステップ数を用いて較正値を求めることもできる。
また、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂのうち固定刃５７ｂのみが昇降する構成であったが、回転刃５８ｂも昇降する構成であってもよく、この場合には、両方の刃のステップ数を用いて較正値を求めればよい。さらに、刃の移動は昇降に限られず、例えば、左右方向に移動してもよい。また、固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの位置は反対であってもよく、固定刃５７ｂが下方に配置され、回転刃５８ｂが上方に配置されていてもよい。
また、焙煎コーヒー豆Ｂを粉砕する際に、固定刃５７ｂは回転しないが、固定刃５７ｂが回転する場合であっても、図３５に示すキャリブレーションの方法を適用することができる。また、図３５に示すキャリブレーションの方法はグラインダ５Ｂについての方法であったが、図３５に示すキャリブレーションの方法をグラインダ５Ａについても同様に行うことができる。
また、図３５に示すステップＳ５５の較正値算出工程はキャリブレーションの段階では実行せず、複数回分のカウント値のみ記憶部１１ｂに記憶させ、使用するレシピが決定した段階で、較正値を算出してもよいし、記憶させておいた複数回分のカウント値から直接、回転量を補正してもよい。また、複数回分のカウント値を図２２に示す情報表示装置１２の制御部１２１に送信し、ログとして制御部１２１に記憶させておき、図２４等を用いて説明したエラー判定を行ってもよい。この場合のエラー判定は、長期間の使用等による固定刃５７ｂと回転刃５８ｂの取付姿勢の狂いに対応することができる。なお、較正値の算出や、回転量の補正は、図１０に示す処理部１１ａに代わって、図２２に示す情報表示装置１２の制御部１２１が行ってもよい。
以上の記載では、
『 抽出対象［例えば、キャニスタ４０に収容されていた焙煎コーヒー豆、あるいはグラインダ５Ａで挽かれた焙煎コーヒー豆Ｂ（挽き豆）］が投入される投入口［例えば、投入口５０５１］が設けられたハウジング［例えば、ブレードケース部５０５ｃ］と、
前記ハウジングの内部に取り付けられた第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］及び第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］を回転させる回転機構［例えば、モータ５２ｂ、ピニオンギア５２ｂ’、ギア５０２ａ、ギア５５ｂ’、回転軸５４ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動［例えば、昇降］させ、該第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間隔を調整する移動機構［例えば、粒度調整機構５０３］と、
前記第一の粉砕部から所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた位置［例えば、検出位置］にある前記第二の粉砕部を検出するセンサ［例えば、センサ５７ｃ］と、
前記移動機構を制御する制御部［例えば、図１０に示す処理部１１ａ］と、
を備え、
前記投入口から投入された前記抽出対象を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、
前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態［例えば、図３６（ａ）、同図（ｄ）、同図（ｇ）に示す状態］から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作［例えば、図３６（ｂ）、同図（ｅ）、同図（ｈ）に矢印で示す動作］を、前記回転機構による回転によって粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変えて複数回行い、
前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］に基づいて、前記移動機構を制御する［例えば、較正値を求め、その較正値を用いて補正した回転量だけモータ５０３ａを回転させる］ものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置［例えば、グラインダ５Ｂ］。』
について説明した。
なお、前記回転機構は、前記第一の粉砕部を回転させるものであってもよいし、前記第二の粉砕部を回転させるものであってもよいし、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の両方の刃を回転させるものであってもよい。
また、前記移動機構は、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち該第二の粉砕部のみを移動させるものであってもよいし、該第一の粉砕部も移動させるものであってもよい。
また、前記動作は、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち該第二の粉砕部のみを移動させる動作であってもよいし、該第一の粉砕部と該第二の粉砕部の両方の刃を移動させる動作であってもよい。
また、前記動作における粉砕部の状態変更は、前記第一の粉砕部の状態変更であってもよいし、前記第二の粉砕部の状態変更であってもよいし、該第一の粉砕部と該第二の粉砕部の両方の粉砕部の状態変更であってもよい。また、ここにいう状態変更とは、向き変更であってもよいし姿勢変更であってもよい。
また、
「 抽出対象［例えば、キャニスタ４０に収容されていた焙煎コーヒー豆、あるいはグラインダ５Ａで挽かれた焙煎コーヒー豆Ｂ（挽き豆）］が投入されるハウジング［例えば、ブレードケース部５０５ｃ］と、
前記ハウジングの内部に取り付けられた第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］及び第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］を回転させる回転機構［例えば、モータ５２ｂ、ピニオンギア５２ｂ’、ギア５０２ａ、ギア５５ｂ’、回転軸５４ｂ］と、
前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部のうち少なくとも該第二の粉砕部を移動［例えば、昇降］させ、該第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間隔を調整する移動機構［例えば、粒度調整機構５０３］と、
前記第一の粉砕部から所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた位置［例えば、検出位置］にある前記第二の粉砕部を検出するセンサ［例えば、センサ５７ｃ］と、
前記移動機構を制御する制御部［例えば、図１０に示す処理部１１ａ］と、
を備え、
前記投入口から投入された前記抽出対象を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、
前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部から所定長離れた状態［例えば、図３６（ｂ）、同図（ｅ）、同図（ｈ）に示す状態］から該第一の粉砕部に接触するまで該第二の粉砕部を移動させる動作［例えば、図３６（ａ）、同図（ｄ）、同図（ｇ）に矢印で示す動作］を、前記回転機構による回転［例えば、図３６（ｃ）、同図（ｆ）、同図（ｉ）に矢印で示す回転］によって粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変えて複数回行い、
前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］に基づいて、前記移動機構を制御する［例えば、較正値を求め、その較正値を用いて補正した回転量だけモータ５０３ａを回転させる］ものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置［例えば、グラインダ５Ｂ］。」
についても説明した。
また、抽出対象が投入されるハウジングと、前記ハウジングの内部に取り付けられた第一の粉砕部と、前記第一の粉砕部に対向して取り付けられた第二の粉砕部と、前記第一の粉砕部を回転させる回転機構と、前記第二の粉砕部を前記一の刃に対して接離する方向に移動させる移動機構と、前記第一の粉砕部から所定長離れた位置にある前記第二の粉砕部を検出するセンサと、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、前記投入口から投入された前記抽出対象を、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の間で粉砕し、前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作を、前記回転機構による回転によって該第一の粉砕部の向きを変えて複数回行い、前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値に基づいて、前記移動機構を制御するものである、ことを特徴とする抽出対象粉砕装置であってもよい。
また、
『 前記制御部は、複数回の前記動作における前記第二の粉砕部の移動量に関する値の平均値又は中央値［例えば、最小値と最大値を加えた値の１／２の値］に基づいて、前記移動機構を制御するものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記動作は、電源投入時の初期動作において行われる、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記制御部は、前記抽出対象の粉砕後の所望の粒度［例えば、挽き豆の粒度］に応じて前記移動機構を制御し、該移動機構に前記間隔を調整させるものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記移動機構は、駆動源をモータ［例えば、モータ５２ｂ］とするものであり、
前記第二の粉砕部の移動量に関する値とは、前記モータの回転量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］のことである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記投入口が、前記抽出対象として焙煎コーヒー豆［例えば、キャニスタ４０に収容されていた焙煎コーヒー豆、あるいはグラインダ５Ａで挽かれた焙煎コーヒー豆Ｂ（挽き豆）］が投入されるもの［例えば、投入口５０５１］である、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記第一の粉砕部は、第一の刃［例えば、回転刃５８ｂ］であり、
前記第二の粉砕部は、第二の刃［例えば、固定刃５７ｂ］であり、
前記第二の粉砕部は、前記第一の粉砕部に対向して取り付けられたものである、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
また、
『 前記第二の粉砕部が前記第一の粉砕部に接触した状態から前記センサが該第二の粉砕部を検出するまで該第二の粉砕部を移動させる動作を、前記回転機構による回転によって粉砕部の向きを変えて複数回行う［例えば、図３６に示す例］、
ことを特徴とする抽出対象粉砕装置。』
についても説明した。
以上の記載では、
『 抽出対象粉砕装置［例えば、グラインダ５Ｂ］において電源が投入されると実行されるキャリブレーション方法であって、
第一の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］と第二の粉砕部［例えば、固定刃５７ｂ］が接触した状態から、該第一の粉砕部から該第二の粉砕部が所定長［例えば、０．７ｍｍ］離れた状態になるまで該第二の粉砕部を移動させる移動工程［例えば、ステップＳ５２の移動工程、図３６（ｂ）、同図（ｅ）、および同図（ｈ）］と、
前記移動工程を実施した後に、前記第一の粉砕部と前記第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部［例えば、回転刃５８ｂ］の状態を変更する状態変更工程［例えば、ステップＳ５３の回転工程、図３６（ｃ）、同図（ｆ）、および同図（ｉ）］と、
前記状態変更工程によって前記粉砕部の状態が変更された状態で、前記第一の粉砕部から所定長離れた前記第二の粉砕部を該第一の粉砕部に接触させる接触工程［例えば、ステップＳ５１、図３６（ａ）、同図（ｄ）、および同図（ｇ）］と、
前記移動工程、前記状態変更工程、および前記接触工程［例えば、図３５に示すデータ取得処理］を繰り返し実行することで、前記粉砕部の状態［例えば、回転刃５８ｂの向き］を変更して前記第二の粉砕部の移動量に関する値［例えば、モータ５０３ａのステップ数のカウント値］を複数回取得する、
ことを有することを特徴とするキャリブレーション方法［例えば、図３５に示すキャリブレーションの方法］。』
についても説明した。
なお、前記状態変更工程は、前記移動工程を実施した後に、該第一の粉砕部と該第二の粉砕部の少なくともいずれか一方の粉砕部を回転させ該粉砕部の向きを変える回転工程であって、前記移動工程、前記回転工程、および前記接触工程を繰り返し実行することで、前記粉砕部の向きを変えて前記第二の粉砕部の移動量に関する値を複数回取得する態様であってもよい。
また、前記第二の粉砕部の移動量に関する値は、前記移動工程における前記第二の粉砕部の移動量［例えば、上昇量］に関する値であってもよいし、前記接触工程における前記第二の粉砕部の移動量［例えば、下降量］に関する値であってもよい。あるいは、両者を併用してもよい。
また、複数回取得した前記第二の粉砕部の移動量に基づいて較正値を算出する較正値算出処理［例えば、ステップＳ５５の較正値算出工程］を有してもよい。前記較正値は、複数回取得した前記第二の粉砕部の移動量の平均値であってもよいし、中央値であってもよい。
次に、抽出容器９への注湯の工夫について説明する。
図１６から図１９を用いて説明した図１５に示す抽出処理Ｓ３’では、全部で１８５ｃｃのお湯が抽出容器９に供給された。図１６（ｈ）等に示す貯留部７２６の最大容積を超えた量のお湯を抽出容器９に供給し、コーヒー飲料を抽出する抽出方法について詳述する。
図３８は、図１５に示す一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例よりも多くのコーヒー飲料を一回で製造するための第１制御例を示すフローチャートである。以下の説明では、図１５を用いて説明した各ステップと同じステップには、これまで用いたスッテプの番号と同じ番号を付して説明する。また、図１５に示す制御例との違いを中心に説明し、図１５に示す制御例と同じ部分については説明を省略する場合がある。
ステップＳ１０１の液体を用いた加熱処理では、図１６（ｂ）〜同図（ｃ）に示すように、貯留部７２６内のお湯を抽出容器９に供給し、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２〜Ｌ３を加熱する。なお、ここで供給されたお湯はコーヒー飲料の製造には用いられず廃棄される。
次いで、蒸気を用いた加熱処理（ステップＳ１０２）が行われた後、グラインド処理（ステップＳ２）が実行される。また、図１６（ｆ）〜図１６（ｈ）に示すように、抽出処理Ｓ３’を実行するための準備工程が行われ、貯留部７２６に１８０ｃｃ程度のお湯が送られる。この例では、貯留部７２６の最大容積は２１５ｃｃであり、準備工程で貯留部７２６の最大容積に相当するお湯を送っておいてもよい。
抽出処理Ｓ３’では、まず、ステップＳ１１において、図１７（ｉ）に示すように、貯留部７２６に貯留されたお湯の一部（３０ｃｃ程度）が蒸らし用の液体として抽出容器９に供給される。
続いて、１回目の本抽出用注湯が行われ（ステップＳ１２１）、図１７（ｋ）に示すように、貯留部７２６内の残りのお湯の一部（４０ｃｃ程度）が抽出容器９に供給される。
さらに、チャンバ加圧処理（ステップＳ１３）が行われ、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧するとともに、注湯が行われる。ここでの注湯は、貯留部７２６内の残りのお湯の一部（３０ｃｃ程度）が抽出容器９に供給される。
ここまでの処理が完了した時点で、抽出容器９には１００ｃｃ程度のお湯が供給され、正立姿勢の抽出容器９内では、加圧された状態で挽き豆が１００ｃｃ程度のお湯に浸されている。この状態を所定時間（例えば７０００ｍ秒）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（ステップＳ１４）。なお、お湯の量は１００ｃｃより多くてもよいし、反対に少なくてもよい。
続くステップＳ１５では、抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧を１．５気圧に戻して沸騰を安定化させるとともに流路（配管Ｌ２、Ｌ３等）中に残存しうる液体（例えば５ｃｃ程度）を抽出容器９へ押し込む。なお、このステップＳ１５は、貯留部７２６内のお湯を抽出容器９へ供給するものではない。
その後、正立姿勢の抽出容器９を倒立姿勢に姿勢変化させるチャンバ反転（ステップＳ１６）を実行し、追加注湯（ステップＳ６）を行ってから、透過式抽出を開始する（ステップＳ１７）。すなわち、図３８の第１制御例では、チャンバ加圧処理（ステップＳ１３）で抽出容器９に３０ｃｃ程度のお湯を供給した後であって、透過式抽出を開始するよりも前に、追加注湯（ステップＳ６）を実行する。ステップＳ１３のチャンバ加圧が行われた後から、貯留部７２６内のお湯の量は変化しておらず、貯留部７２６には８０ｃｃ程度のお湯が残っている。貯留部７２６の最大容積は２１５ｃｃであるため、貯留部７２６にはあと１３５ｃｃのお湯を送ることができる。すなわち、貯留部７２６の最大容積に対して２／３弱程度の空きがあることになる。なお、抽出処理Ｓ３’の準備工程で、貯留部７２６に最大容積に相当する２１５ｃｃのお湯を送っておいた場合には、貯留部７２６にはあと１００ｃｃのお湯を送ることができ、貯留部７２６の最大容積に対して１／２弱程度の空きがあることになる。いずれの場合であっても、貯留部７２６の最大容積に対して、少なくとも１／３の空きがあることになる。追加注湯（ステップＳ６）では、まず、貯留部７２６の最大容積の１／３弱の容量に相当する６０ｃｃ程度のお湯を貯留部７２６に追加する。６０ｃｃ程度のお湯が追加された貯留部７２６におけるお湯の総量は１４０ｃｃ程度になる。次いで、貯留部７２６に貯留されたお湯の一部を抽出容器９に供給する。ここで抽出容器９に供給するお湯の量は、貯留部７２６に追加したお湯の量（６０ｃｃ）である。この追加注湯（ステップＳ６）によって、抽出容器９内のお湯の量は１６５ｃｃ程度になる。
なお、追加注湯（ステップＳ６）で注湯するお湯の量は、最大１３５ｃｃが可能であり、抽出処理Ｓ３’の準備工程で、貯留部７２６に最大容積に相当する２１５ｃｃのお湯を送っておいた場合であっても１００ｃｃまでは可能である。また、反対に、追加注湯（ステップＳ６）で注湯するお湯の量は、６０ｃｃ未満であってもよい。
透過式抽出が開始されると、倒立姿勢の抽出容器９内の気圧が高められ、コーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。透過式抽出が行われている状態で、２回目の本抽出用注湯が行われ（ステップＳ１２２）、貯留部７２６内の残りのお湯の全て（８０ｃｃ程度）が抽出容器９に供給される。この結果、図３８に示す第１制御例では、全部で約２４５ｃｃのコーヒー飲料が提供されることになる。
なお、２回目の本抽出用注湯は、透過式抽出が開始されて以降、その透過式抽出と略同時に行われる。なお、２回目の本抽出用注湯を先に開始し、透過式抽出は、２回目の本抽出用注湯が開始されて以降、その２回目の本抽出用注湯と略同時に行われるようにしてもよい。すなわち、透過式抽出と２回目の本抽出用注湯は、少なくとも部分的に並行して行われるとよく、注湯兼送出工程Ｋといった一つの工程に纏められる。
図３９は、図１５に示す一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例よりも多くのコーヒー飲料を一回で製造するための第２制御例を示すフローチャートである。以下、図３８に示す第１制御例との違いを中心に説明する。
図３８に示す第１制御例では、追加注湯Ｓ６は、チャンバ反転Ｓ１６の後であったが、図３９に示す第２制御例では、チャンバ反転Ｓ１６の前に行われる。すなわち、チャンバ加圧処理（ステップＳ１３）で抽出容器９に３０ｃｃ程度のお湯を供給した後であって、チャンバ反転Ｓ１６を開始するよりも前に、追加注湯（ステップＳ６）を実行する。第２制御例における追加注湯（ステップＳ６）でも、貯留部７２６の最大容積の１／３弱の容量に相当する６０ｃｃ程度のお湯を貯留部７２６に追加する。６０ｃｃ程度のお湯が追加された貯留部７２６におけるお湯の総量は１４０ｃｃ程度になる。次いで、貯留部７２６に貯留されたお湯の一部を抽出容器９に供給する。ここで抽出容器９に供給するお湯の量は、貯留部７２６に追加したお湯の量（６０ｃｃ）である。この追加注湯（ステップＳ６）によって、抽出容器９内のお湯の量は１６５ｃｃ程度になる。
追加注湯の処理が完了すると、正立姿勢の抽出容器９を倒立姿勢に姿勢変化させるチャンバ反転（ステップＳ１６）を実行し、透過式抽出を開始する（ステップＳ１７）。透過式抽出が行われている状態で、２回目の本抽出用注湯が行われ（ステップＳ１２２）、貯留部７２６内の残りのお湯の全て（８０ｃｃ程度）が抽出容器９に供給される。この結果、図３９に示す第２制御例でも、全部で約２４５ｃｃのコーヒー飲料が提供されることになる。
図４０は、図１５に示す一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例よりも多くのコーヒー飲料を一回で製造するための第３制御例を示すフローチャートである。以下、図３８に示す第１制御例および図３９に示す第２制御例との違いを中心に説明する。
この図４０に示す第３制御例では、追加注湯は、ステップＳ１４の浸漬式抽出処理の中で行われる。浸漬式抽出処理が開始される際の貯留部７２６には８０ｃｃ程度のお湯が残っており、６０ｃｃ程度のお湯の追加は可能である。追加注湯では、まず、貯留部７２６に６０ｃｃのお湯を追加する。浸漬式抽出処理では、抽出容器９内の気圧が５気圧に維持される。抽出容器９内には１００ｃｃ程度のお湯があり、そこに、貯留部７２６に追加したお湯の容量と同じ容量だけ追加する。すなわち、抽出容器９に６０ｃｃのお湯を追加する。こうすることで、正立姿勢の抽出容器９内では、５気圧に加圧された状態で挽き豆が１６０ｃｃ程度のお湯に浸され、挽き豆から飲料液であるコーヒー液が抽出される。なお、抽出容器９へのお湯の追加は、浸漬式抽出処理が開始された後に開始してもよいし、浸漬式抽出処理の開始と同時に開始してもよい。また、抽出容器９へのお湯の追加の終了タイミングは、浸漬式抽出処理が終了する前であってもよいし、浸漬式抽出処理と同時であってもよい。あるいは、浸漬式抽出処理が終了した後であってもよく、例えば、その後のチャンバ減圧処理（ステップＳ１５）にかかってもよい。
その後、透過式抽出が開始され（ステップＳ１７）、透過式抽出が行われている状態で、２回目の本抽出用注湯が行われ（ステップＳ１２２）、貯留部７２６内の残りのお湯の全て（８０ｃｃ程度）が抽出容器９に供給される。この結果、図４０に示す第３制御例でも、全部で約２４５ｃｃのコーヒー飲料が提供されることになる。
図４１は、図１５に示す一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例よりも多くのコーヒー飲料を一回で製造するための第４制御例を示すフローチャートである。以下、図３８〜図４０を用いて説明した各制御例との違いを中心に説明する。
この図４１に示す第４制御例では、透過式抽出が行われている状態で、２回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２２）が行われた後、透過式抽出が続いている状態で、さらに、３回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２３）が行われる。透過式抽出（ステップＳ１７）と、２回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２２）と、３回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２３）を注湯兼送出工程Ｋ’といった一つの工程に纏められ、注湯と透過式抽出を並行して行う期間が設けられている。２回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２２）が行われ、貯留部７２６内のお湯が全て抽出容器９に供給される。３回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２３）では、こうして空になった貯留部７２６に、６０ｃｃのお湯を送る。続いて、貯留部７２６から６０ｃｃのお湯を抽出容器９に供給する。２回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２２）と３回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２３）は連続して行われ、その間、倒立姿勢の抽出容器９内の気圧が高められ、コーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出され続ける。なお、抽出容器９内の気圧は、図１８の期間Ｔ１０と期間Ｔ１１のように２段階で高めるようにしてもよい。３回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２３）が終了しても、コーヒー飲料のカップＣへの送出はしばらくは続き、全部で約２４５ｃｃのコーヒー飲料が提供されることになる。以上説明したように、２回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２２）と３回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２３）を連続して行っても、注湯と並行して抽出容器９内の加圧処理を行えば、抽出容器９に２４５ｃｃまではお湯が貯まらず、容量が２４５ｃｃまではない抽出容器９でも対応することができるようになる。
なお、２回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２２）で抽出容器９に８０ｃｃのお湯を供給すると、３回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２３）を開始する前に、カップＣに１８５ｃｃのコーヒー飲料を注ぐ。その後、３回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２３）を開始し、貯留部７２６に６０ｃｃのお湯を送る。次いで、貯留部７２６から６０ｃｃのお湯を抽出容器９に供給し、カップＣに６０ｃｃのコーヒー飲料を注ぎ足すようにしてもよい。このように２段階に透過式抽出を分けることで、容量が小さな抽出容器９でも対応することができるようになる。
また、２回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２２）で抽出容器９に供給するお湯の量の方が、３回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２３）で抽出容器９に供給するお湯の量よりも多かったが、同じであってもよいし、少なくてもよい。例えば、３回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２３）で抽出容器９に供給するお湯の量が１３５ｃｃであってもよい。
また、以上の説明では、貯留部７２６への６０ｃｃのお湯の移動は、透過式抽出が行われている状態で行われたが、図３８に示す第１制御例における追加注湯（ステップＳ６）のタイミング、すなわちチャンバ反転（ステップＳ１６）後、透過式抽出の開始前に行っておき、抽出容器９への供給だけを透過式抽出が行われている状態で行ってもよい。あるいは、図３９に示す第２制御例における追加注湯（ステップＳ６）のタイミング、すなわちチャンバ減圧（ステップＳ１５）後、チャンバ反転（ステップＳ１５）前に貯留部７２６への６０ｃｃのお湯の移動は行っておき、抽出容器９への供給だけを透過式抽出が行われている状態で行ってもよい。さらには、図４０に示す第３制御例における追加注湯のタイミング、すなわち浸漬式抽出処理の中で、貯留部７２６への６０ｃｃのお湯の移動は行っておき、抽出容器９への供給だけを透過式抽出が行われている状態で行ってもよい。
以上の記載では、
『 第一の姿勢［例えば、正立姿勢］の抽出容器［例えば、抽出容器９］において抽出対象［例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆］を液体［例えば、お湯］に浸漬する浸漬工程［例えば、ステップＳ１４］と、
前記抽出容器の姿勢を前記第一の姿勢から第二の姿勢［例えば、倒立姿勢］に変化させる姿勢変化工程［例えば、ステップＳ１６］と、
前記第二の姿勢の前記抽出容器における液体をフィルタを通過させてから送出する送出工程［例えば、注湯兼送出工程Ｋ，Ｋ’］と、
を有し、
前記浸漬工程が開始されてから前記送出工程が終了するよりも前に、前記抽出容器に液体を供給する［例えば、６０ｃｃのお湯を供給する］液体供給工程［例えば、追加注湯工程（ステップＳ６）］を有することを特徴とする抽出方法。』
について説明した。
なお、前記液体供給工程は、前記浸漬工程が完了してから前記姿勢変化工程が開始されるまでの間に実施される工程であってもよい。
また、第一の姿勢の抽出容器において抽出対象を液体に浸漬する浸漬工程と、前記抽出容器の姿勢を前記第一の姿勢から第二の姿勢に変化させる姿勢変化工程と、前記第二の姿勢の前記抽出容器に液体を供給しながら、該抽出容器における液体を送出する供給送出工程［例えば、注湯兼送出工程Ｋ］と、を有し、前記供給送出工程は、前記抽出容器における液体をフィルタを通過させて送出する工程であり、前記姿勢変化工程が完了してから前記供給送出工程が開始されるまでの間に、前記抽出容器に液体を追加供給する追加供給工程［例えば、ステップＳ６］を有することを特徴とする抽出方法。であってもよい。
また、
『 前記送出工程は、前記抽出対象を収容した前記抽出容器において該抽出対象を透過した液体を該抽出容器から送出［例えば、透過式抽出によって送出］する工程である、
ことを特徴とする抽出方法。』
についても説明した。
また、
『 前記液体供給工程は、前記送出工程が開始されるまでの間に行われる工程［例えば、図３８又は図３９に示すステップＳ６あるいは図４０に示すステップＳ１４’］である、
ことを特徴とする抽出方法。』
についても説明した。
なお、前記送出工程は、前記抽出対象が収容された前記抽出容器に所定量の液体を供給することを含む工程であってもよく、前記浸漬工程において前記抽出対象を浸漬する液体の量［例えば、１００ｃｃ］と前記所定量［例えば、８０ｃｃ］を合わせた量［例えば、１８０ｃｃ］の方が、前記液体供給工程において該抽出容器に供給する液体の供給量［例えば、６０ｃｃ］よりも多くてもよい。
また、前記浸漬工程において前記抽出対象を浸漬する液体の量と前記所定量を合わせた量の方が、前記液体供給工程において該抽出容器に供給する液体の供給量よりも少ない場合があってもよい。
また、前記浸漬工程において前記抽出対象を浸漬する液体の量の方が、前記液体供給工程において該抽出容器に供給する液体の供給量よりも少なくてもよい。
また、前記浸漬工程において前記抽出対象を浸漬する液体の量の方が、前記液体供給工程において該抽出容器に供給する液体の供給量よりも多くてもよい。
また、前記所定量の方が、前記液体供給工程において前記抽出容器に供給する液体の供給量よりも多くてもよい。
また、前記所定量の方が、前記液体供給工程において前記抽出容器に供給する液体の供給量よりも少なくてもよい。
また、
『 前記送出工程は、前記抽出対象が収容された前記抽出容器に液体を供給することを含む工程［例えば、図４１に示す注湯兼送出工程Ｋ’］であり、
前記液体供給工程は、前記送出工程の実行中に行われる工程であって、前記抽出容器に所定量の液体［例えば、８０ｃｃ］を供給［例えば、図４１に示す本抽出用注湯（２回目）工程（ステップＳ１２２）］した後に開始される工程［例えば、図４１に示す本抽出用注湯（３回目）工程（ステップＳ１２３）］である、
ことを特徴とする抽出方法。』
についても説明した。
なお、前記液体供給工程は、前記抽出容器に前記浸漬工程において前記抽出対象を浸していた液体を送出した後に開始される工程であってもよい。
また、
『 前記液体供給工程は、前記所定量［例えば、８０ｃｃ］の液体が前記抽出容器から送出した後［例えば、１８５ｃｃのコーヒー飲料をカップＣに注いだ後］に開始される工程である、
ことを特徴とする抽出方法。』
についても説明した。
また、
『 前記浸漬工程において前記抽出対象を浸漬する液体の量［例えば、１００ｃｃ］と前記所定量［例えば、８０ｃｃ］を合わせた量［例えば、１８０ｃｃ］の方が、前記液体供給工程において前記抽出容器に供給する液体の供給量［例えば、６０ｃｃ］よりも多い、
ことを特徴とする抽出方法。』
についても説明した。
なお、前記浸漬工程において前記抽出対象を浸漬する液体の量と前記所定量を合わせた量の方が、前記液体供給工程において前記抽出容器に供給する液体の供給量よりも少ない場合があってもよい。
また、前記浸漬工程において前記抽出対象を浸漬する液体の量の方が、前記液体供給工程において前記抽出容器に供給する液体の供給量よりも少なくてもよい。
また、前記浸漬工程において前記抽出対象を浸漬する液体の量の方が、前記液体供給工程において前記抽出容器に供給する液体の供給量よりも多くてもよい。
また、前記所定量の方が、前記液体供給工程において前記抽出容器に供給する液体の供給量よりも多くてもよい。
また、前記所定量の方が、前記液体供給工程において前記抽出容器に供給する液体の供給量よりも少なくてもよい。
また、
『 前記第二の姿勢は、前記抽出容器の送出口［例えば、図６等に示す蓋ユニット９１］が下方を向いた姿勢である、
ことを特徴とする抽出方法。』
についても説明した。
なお、前記第一の姿勢は、前記送出口が下方以外の方向（例えば、上方や側方）を向いた姿勢であってもよい。
また、
『 前記液体供給工程は、前記浸漬工程が完了した後に開始される工程［例えば、図３８または、図３９に示すステップＳ６、あるいは図４１に示すステップＳ１２３］である、
ことを特徴とする抽出方法。』
についても説明した。
また、
『 前記抽出容器に液体を供給する場合に、容積が可変の貯留部［例えば、貯留部７２６］を所望の容積に調整し、該貯留部に液体を一旦貯留させてから該液体を前記抽出容器に供給する［例えば、図１６〜図１７に示す送液量調節装置７２０によるお湯の供給］、
ことを特徴とする抽出方法。』
についても説明した。
以上の説明では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、挽く前のコーヒー豆を抽出原料とし、挽いた後の粉状のもの（コーヒー豆の挽き豆）を抽出対象として両者を区別することもできるが、挽く前のコーヒー豆であってもコーヒー豆の挽き豆であっても広義には抽出対象といえる。本明細書では、広義の意味の抽出対象を単に抽出対象と称している。したがって、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。
本発明は、以上に示された幾つかの態様および例に限られるものではなく、これらの内容は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で相互に組み合わせ可能であり、また、目的等に応じて部分的に変更されてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。例えば、「装置」、「部」等の表現は「ユニット」、「モジュール」等と言い換え可能な場合がある。
１ 飲料製造装置
２ 豆処理装置
３ 抽出装置
４ 貯留装置
４０ キャニスタ
４１ コンベア
４１ｈ 下流側開口
４１０ 送出口
４２ 集合搬送部
４２１ 第１通路
４２１ａ 第１入口
４２２ 第２通路
４２２ａ 第２入口
４２３ 案内部材
４７１ スクリュー羽根
４４ 装着部
４５ 出口部
４５１ 帯状部材
４６０ 覆い部材
４６１ 覆い板
５ 粉砕装置
５Ａ，５Ｂ グラインダ
５０３ 粒度調整機構
５０５ｃ ブレードケース部
５０５１ 投入口
５２ｂ モータ
５７ｂ 固定刃
５７ｃ センサ
５８ｂ 回転刃
６ 分離装置
７ 流体供給ユニット
７０ コンプレッサ
７２０ 液量調節装置
７２８ 電磁弁
７２８ｃ 配管
７３ｂ 電磁弁
９ 抽出容器
１０ 切替ユニット
１１ 制御装置
１１ａ 処理部
１２ 情報表示装置
１２１ 制御部
１２２ 受付部
１８ 製造部
Ｌ１ 配管
Ｓ１２１ 本抽出用注湯工程（１回目）
Ｓ１２２ 本抽出用注湯工程（２回目）
Ｓ１２３ 本抽出用注湯工程（３回目）
Ｓ１４ 浸漬式抽出工程
Ｓ１６ チャンバ反転
Ｓ６ 追加注湯工程
Ｋ，Ｋ’ 注湯兼送出工程

Claims (9)

  1. 第一の姿勢の抽出容器において抽出対象を液体に浸漬する浸漬工程と、
    前記抽出容器の姿勢を前記第一の姿勢から第二の姿勢に変化させる姿勢変化工程と、
    前記第二の姿勢の前記抽出容器における液体をフィルタを通過させてから送出する送出工程と、
    を有し、
    前記浸漬工程が開始されてから前記送出工程が終了するよりも前に、前記抽出容器に液体を供給する液体供給工程を有することを特徴とする抽出方法。
  2. 請求項１に記載の抽出方法であって、
    前記送出工程は、前記抽出対象を収容した前記抽出容器において該抽出対象を透過した液体を該抽出容器から送出する工程である、
    ことを特徴とする抽出方法。
  3. 請求項１又は２に記載の抽出方法であって、
    前記液体供給工程は、前記送出工程が開始されるまでの間に行われる工程である、
    ことを特徴とする抽出方法。
  4. 請求項１又は２に記載の抽出方法であって、
    前記送出工程は、前記抽出対象が収容された前記抽出容器に液体を供給することを含む工程であり、
    前記液体供給工程は、前記送出工程の実行中に行われる工程であって、前記抽出容器に所定量の液体を供給した後に開始される工程である、
    ことを特徴とする抽出方法。
  5. 請求項４に記載の抽出方法であって、
    前記液体供給工程は、前記所定量の液体が前記抽出容器から送出した後に開始される工程である、
    ことを特徴とする抽出方法。
  6. 請求項４又は５に記載の抽出方法であって、
    前記浸漬工程において前記抽出対象を浸漬する液体の量と前記所定量を合わせた量の方が、前記液体供給工程において前記抽出容器に供給する液体の供給量よりも多い、
    ことを特徴とする抽出方法。
  7. 請求項１から６のうちいずれか１項に記載の抽出方法であって、
    前記第二の姿勢は、前記抽出容器の送出口が下方を向いた姿勢である、
    ことを特徴とする抽出方法。
  8. 請求項１から７のうちいずれか１項に記載の抽出方法であって、
    前記液体供給工程は、前記浸漬工程が完了した後に開始される工程である、
    ことを特徴とする抽出方法。
  9. 請求項１から８のうちいずれか１項に記載の抽出方法であって、
    前記抽出容器に液体を供給する場合に、容積が可変の貯留部を所望の容積に調整し、該貯留部に液体を一旦貯留させてから該液体を前記抽出容器に供給する、
    ことを特徴とする抽出方法。
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