JP2021063809A - レーダーシステムのレーダー信号を処理する方法およびレーダーシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (19)
- 複数のアンテナを備えたレーダーシステムのレーダー信号を処理する方法であって、前記方法は、
複数の時間ベースレーダー信号を発生させるステップであって、各時間ベースレーダー信号が前記複数のアンテナのうちの関連付けられたアンテナによって受信されたレーダー信号に基づいているステップと、
前記時間ベースレーダー信号の各時間ベースレーダー信号を周波数ベースレーダー信号へ周波数変換し、これにより、複数の周波数ベースレーダー信号を形成するステップであって、各周波数ベースレーダー信号が周波数ベース値および関連付けられた強度値の複数の対を含むステップと、
前記複数のアンテナのうちの1つのアンテナの1つの時間ベースレーダー信号に対応する1つの周波数ベースレーダー信号の周波数ベース値および強度値を記憶するステップと、
1つの周波数ベースレーダー信号の対応する強度値に基づいて、別の複数の周波数ベースレーダー信号の複数の強度値の各強度値を記憶するステップであって、前記複数の周波数ベースレーダー信号の他の周波数ベースレーダー信号の強度値の記憶された表現は、対応する記憶された強度値よりも少ないビットを有するステップと、
を含む方法。 - 前記1つの周波数ベースレーダー信号と前記他の周波数ベースレーダー信号との対応する強度値は、それぞれ対となった周波数ベース値において一致する、
請求項1記載の方法。 - 前記周波数ベースレーダー信号は、前記時間ベースレーダー信号のフーリエ変換、または、前記フーリエ変換から導出されたドップラー信号である、
請求項1または2記載の方法。 - 前記1つの周波数ベースレーダー信号の強度値は、それぞれ仮数および指数を含む浮動小数点値として記憶されている、
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 前記複数の周波数ベースレーダー信号の前記他の周波数ベースレーダー信号の強度値の記憶された表現のそれぞれは、別の仮数から成り、前記強度値のそれぞれは、他の仮数と、前記1つの周波数ベースレーダー信号の対応する強度値の指数と、から復元可能である、
請求項4記載の方法。 - 前記複数の周波数ベースレーダー信号の前記他の周波数ベースレーダー信号の強度値の記憶された表現のそれぞれは、前記複数の周波数ベースレーダー信号の前記他の周波数ベースレーダー信号の強度値と前記1つの周波数ベースレーダー信号の強度値との差である、
請求項4記載の方法。 - 前記複数の時間ベースレーダー信号は、少なくとも4つの時間ベースレーダー信号を含む、
請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。 - 受信されたレーダー信号のそれぞれは、複数のチャープを含む送信された信号の反射信号である、
請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。 - 前記複数のアンテナの各対間の間隔は、前記周波数ベースレーダー信号が実質的に雑音のみによって相互に区別される小ささである、
請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。 - レーダーシステムであって、前記レーダーシステムは、
各アンテナがレーダー信号を受信するように構成された複数のアンテナと、
メモリと、
プロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、複数の時間ベースレーダー信号を発生させるように構成されており、各時間ベースレーダー信号は、前記複数のアンテナのうちの関連付けられたアンテナによって受信されたレーダー信号に基づいており、
前記プロセッサは、前記時間ベースレーダー信号の各時間ベースレーダー信号を周波数ベースレーダー信号へ変換し、これにより、複数の周波数ベースレーダー信号を形成するように構成されており、各周波数ベースレーダー信号は、周波数ベース値および関連付けられた強度値の複数の対を含み、
前記プロセッサは、前記複数のアンテナのうちの1つのアンテナの1つの時間ベースレーダー信号に対応する1つの周波数ベースレーダー信号の周波数ベース値および強度値を前記メモリに記憶するように構成されており、
前記プロセッサは、前記1つの周波数ベースレーダー信号の対応する強度値に基づいて、別の複数の周波数ベースレーダー信号の複数の強度値の各強度値を記憶するように構成されており、前記複数の周波数ベースレーダー信号の他の周波数ベースレーダー信号の強度値の記憶された表現は、前記メモリ内の、対応する記憶された強度値よりも少ないビットを有する、
レーダーシステム。 - 前記1つの周波数ベースレーダー信号と前記他の周波数ベースレーダー信号との対応する強度値は、それぞれ対となった周波数ベース値において一致する、
請求項10記載のレーダーシステム。 - 前記周波数ベースレーダー信号は、前記時間ベースレーダー信号のフーリエ変換、または、前記フーリエ変換から導出されたドップラー信号である、
請求項10または11記載のレーダーシステム。 - 前記プロセッサは、前記1つの周波数ベースレーダー信号の強度値を、それぞれ仮数および指数を含む浮動小数点値として記憶するように構成されている、
請求項10から12までのいずれか1項記載のレーダーシステム。 - 前記複数の周波数ベースレーダー信号の前記他の周波数ベースレーダー信号の強度値の記憶された表現のそれぞれは、別の仮数から成り、前記強度値のそれぞれは、他の仮数と、前記1つの周波数ベースレーダー信号の対応する強度値の指数と、から復元可能である、
請求項13記載のレーダーシステム。 - 前記複数の周波数ベースレーダー信号の前記他の周波数ベースレーダー信号の強度値の記憶された表現のそれぞれは、前記複数の周波数ベースレーダー信号の前記他の周波数ベースレーダー信号の強度値と前記1つの周波数ベースレーダー信号の強度値との差である、
請求項13記載のレーダーシステム。 - 前記複数の時間ベースレーダー信号は、少なくとも4つの時間ベースレーダー信号を含む、
請求項10から15までのいずれか1項記載のレーダーシステム。 - 前記レーダーシステムは、少なくとも1つの送信アンテナをさらに含み、
受信されたレーダー信号のそれぞれは、前記少なくとも1つの送信アンテナにより送信された複数のチャープを含む送信された信号の反射信号である、
請求項10から16までのいずれか1項記載のレーダーシステム。 - 前記複数のアンテナの各対間の間隔は、前記周波数ベースレーダー信号が実質的に雑音のみによって相互に区別される小ささである、
請求項10から17までのいずれか1項記載のレーダーシステム。 - 前記複数のアンテナの各対間の間隔は、約1mm〜約10mmの範囲にある、
請求項10から18までのいずれか1項記載のレーダーシステム。
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