JP2021063312A - Device for changing pipe in fine spinning frame - Google Patents

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Abstract

To provide a device for changing a pipe in a ring fine spinning frame capable of reducing a rotation amount of a pantograph mechanism caused by thermal expansion of a rod.SOLUTION: A ring fine spinning frame 10 includes a fine spinning frame machine base 11, pantograph mechanisms 21 for lifting and lowering a doffing bar 20 including a bobbin holding device, a drive shaft 22 having an axis line extending in a longitudinal direction of the fine spinning frame machine base 11 to drive the pantograph mechanism 21, a power cylinder 27 for reciprocating the drive shaft 22, and a turning mechanism for turning the whole pantograph mechanisms 21 to a position of coming close to the fine spinning frame machine base 11 and a position of being apart from it; the turning mechanism includes a first rod 29 and a second rod 30 reciprocated in the longitudinal direction of the fine spinning frame machine base 11, a first air cylinder 31 for reciprocating the first rod 29, a second air cylinder 32 for reciprocating the second rod 30, a control device 33 and a conversion mechanism for converting linear motion of the first rod 29 and the second rod 30 to turning of the whole pantograph mechanisms 21.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、精紡機の管替装置に関する。 The present invention relates to a pipe changing device for a spinning frame.

近年、紡績工場における自動化が進み、リング精紡機、リング撚糸機等の精紡機においては、満管にともなう玉揚げ及び新たな空ボビンをスピンドルに挿入する管替作業が管替装置により自動的に行われるようになっている。管替装置では、紡機機台のスピンドル列の下方にスピンドルピッチと同一ピッチでペッグが突設されたコンベヤ装置が設けられ、コンベヤ装置とスピンドル列との間にスピンドルピッチと同一ピッチで中間ペッグが突設された受台が設けられている。そして、スピンドルピッチと同一ピッチで配置されたボビン把持装置を備えたドッフィングバーがパンタグラフ機構によりスピンドル列とコンベヤ装置との間で昇降されるとともに、パンタグラフ機構全体を紡機機台に接近する位置と離間する位置とに回動可能に構成されている。 In recent years, automation in spinning mills has progressed, and in spinning machines such as ring spinning machines and ring twisting machines, the pipe change device automatically performs the ball lifting work when the pipe is full and the pipe change work of inserting a new empty bobbin into the spindle. It is supposed to be done. In the pipe changing device, a conveyor device in which pegs are projected at the same pitch as the spindle pitch is provided below the spindle row of the spinning machine table, and an intermediate peg is provided between the conveyor device and the spindle row at the same pitch as the spindle pitch. A protruding pedestal is provided. Then, a duffing bar equipped with a bobbin gripping device arranged at the same pitch as the spindle pitch is moved up and down between the spindle row and the conveyor device by the pantograph mechanism, and the entire pantograph mechanism is moved closer to the spinning machine base. It is configured to be rotatable at a position where it is separated.

管替作業時、ドッフィングバーは、コンベヤ装置上の空ボビンを把持する位置、受台上の中間ペッグに空ボビンを挿入する位置、スピンドル上の満ボビンを把持する位置等へ移動する。ドッフィングバーは、パンタグラフ機構の動作によるドッフィングバーの昇降と、パンタグラフ機構全体を回動装置の動作により紡機機台に接近又は離間するように回動させることで各位置に移動する。 During the pipe change operation, the duffing bar moves to a position where the empty bobbin is gripped on the conveyor device, a position where the empty bobbin is inserted into the intermediate peg on the pedestal, a position where the empty bobbin is gripped on the spindle, and the like. The duffing bar moves to each position by raising and lowering the duffing bar by the operation of the pantograph mechanism and rotating the entire pantograph mechanism so as to approach or separate from the spinning machine table by the operation of the rotating device.

パンタグラフ機構全体を紡機機台に接近又は離間するように回動させる回動装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
図１０に示すように、回動装置は、紡機機台の長手方向に沿って移動可能に配設されるロッド８１と、ロッド８１を往復動させるエアシリンダ８２と、ロッド８１の往復動を図示しないパンタグラフ機構の回動に変換する変換装置８３と、を備えている。変換装置８３は、パンタグラフ機構の基端を支持する図示しない駆動シャフトに対して一体回動可能に基端部が連結されたレバー８４と、レバー８４の先端部に第１端部８５ａが連結されたリンク８５と、リンク８５の第２端部８５ｂが回動可能に連結された駆動レバー８６と、を備える。駆動レバー８６は、Ｖ形状に屈曲しており、屈曲部８６ａが紡機機台に回動可能に支持されている。また、駆動レバー８６の第１端部８６ｂはロッド８１に移動不能に連結され、駆動レバー８６の第２端部８６ｃにリンク８５の第２端部８５ｂが回動可能に連結されている。 A rotating device that rotates the entire pantograph mechanism so as to approach or separate from the spinning machine base is disclosed in, for example, Patent Document 1.
As shown in FIG. 10, the rotating device illustrates the rod 81 movably arranged along the longitudinal direction of the spinning machine base, the air cylinder 82 that reciprocates the rod 81, and the reciprocating movement of the rod 81. It is provided with a conversion device 83 that converts the rotation of the pantograph mechanism into a rotation. The conversion device 83 has a lever 84 whose base end is integrally rotatably connected to a drive shaft (not shown) that supports the base end of the pantograph mechanism, and a first end 85a is connected to the tip of the lever 84. The link 85 and the drive lever 86 to which the second end portion 85b of the link 85 is rotatably connected are provided. The drive lever 86 is bent in a V shape, and the bent portion 86a is rotatably supported by the spinning machine base. Further, the first end portion 86b of the drive lever 86 is immovably connected to the rod 81, and the second end portion 85b of the link 85 is rotatably connected to the second end portion 86c of the drive lever 86.

エアシリンダ８２に対しロッド８１が没入した初期位置にある場合、駆動レバー８６及びリンク８５を介して連結されたレバー８４は下がった状態にあり、レバー８４に連結されたパンタグラフ機構は、紡機機台に接近する位置にある。エアシリンダ８２の駆動によってロッド８１が突出位置に移動すると、駆動レバー８６が回動し、駆動レバー８６の第２端部８６ｃが上昇する。すると、リンク８５とともにレバー８４が上昇し、レバー８４に連結されたパンタグラフ機構は、紡機機台から離間する。 When the rod 81 is in the initial position where the rod 81 is immersed in the air cylinder 82, the lever 84 connected via the drive lever 86 and the link 85 is in the lowered state, and the pantograph mechanism connected to the lever 84 is a spinning machine base. It is in a position close to. When the rod 81 is moved to the protruding position by driving the air cylinder 82, the drive lever 86 rotates and the second end portion 86c of the drive lever 86 rises. Then, the lever 84 rises together with the link 85, and the pantograph mechanism connected to the lever 84 separates from the spinning machine base.

特開平７−１２６９３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-126930

ところが、精紡機の設置場所において、例えば精紡機の稼働に伴って環境温度が上昇すると、ロッド８１が熱膨張する。図１０の２点鎖線に示すように、ロッド８１が軸線方向に熱膨張すると、熱膨張に伴ってロッド８１に連結されている第１端部８６ｂの位置が変化し、第１端部８６ｂの位置変化によって、駆動レバー８６が回動してしまう。すると、駆動レバー８６の回動に伴ってリンク８５が上昇し、レバー８４が回動してパンタグラフ機構全体が回動してしまう。そして、ロッド８１の熱膨張が予め定めた許容範囲を越えると、パンタグラフ機構の回動に伴い、ドッフィングバーが各位置からずれた位置に配置されてしまい、例えば、スピンドルに対する空ボビンの挿入に支障を来すなど不具合が生じてしまう。 However, at the place where the spinning frame is installed, for example, when the environmental temperature rises with the operation of the spinning frame, the rod 81 thermally expands. As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10, when the rod 81 thermally expands in the axial direction, the position of the first end portion 86b connected to the rod 81 changes with the thermal expansion, and the position of the first end portion 86b changes. The drive lever 86 rotates due to the position change. Then, the link 85 rises with the rotation of the drive lever 86, the lever 84 rotates, and the entire pantograph mechanism rotates. Then, when the thermal expansion of the rod 81 exceeds a predetermined allowable range, the duffing bar is arranged at a position deviated from each position due to the rotation of the pantograph mechanism, for example, for inserting an empty bobbin into the spindle. Problems such as hindrance will occur.

本発明の目的は、ロッドの熱膨張に伴うパンタグラフ機構の回動量を少なくできる精紡機の管替装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a pipe changing device for a spinning frame capable of reducing the amount of rotation of a pantograph mechanism due to thermal expansion of a rod.

上記問題点を解決するための精紡機の管替装置は、紡機機台と、ボビン把持装置を備えたドッフィングバーを昇降させるパンタグラフ機構と、前記紡機機台の長手方向に軸線が延び前記パンタグラフ機構を駆動させる駆動シャフトと、前記駆動シャフトを当該駆動シャフトの軸線方向に往復動させる駆動機構と、前記パンタグラフ機構全体を前記紡機機台に接近する位置と離間する位置とに回動させる回動機構と、を備え、前記回動機構は、前記紡機機台の長手方向に軸線が延び前記長手方向に往復動するロッドと、前記ロッドを往復動させるロッド駆動機構と、前記ロッド駆動機構を制御する制御装置と、前記ロッドと連結され、当該ロッドの直動を前記パンタグラフ機構全体の回動に変換する変換機構と、を備える精紡機の管替装置であって、前記ロッド及び前記ロッド駆動機構を複数備え、前記複数のロッドは前記紡機機台の長手方向に並設されていることを要旨とする。 The pipe changing device of the spinning frame for solving the above problems includes a spinning machine stand, a pantograph mechanism for raising and lowering a duffing bar equipped with a bobbin gripping device, and the pantograph whose axis extends in the longitudinal direction of the spinning machine stand. A drive shaft for driving the mechanism, a drive mechanism for reciprocating the drive shaft in the axial direction of the drive shaft, and a rotation for rotating the entire pantograph mechanism to a position approaching and a position away from the spinning frame. The rotating mechanism controls a rod whose axis extends in the longitudinal direction of the spinning frame and reciprocates in the longitudinal direction, a rod drive mechanism for reciprocating the rod, and the rod drive mechanism. A pipe changing device for a spinning machine, comprising a control device for connecting the rod and a conversion mechanism that is connected to the rod and converts the linear motion of the rod into rotation of the entire pantograph mechanism, the rod and the rod driving mechanism. It is a gist that the plurality of rods are arranged side by side in the longitudinal direction of the spinning frame machine base.

これによれば、精紡機の設置場所の環境温度の上昇に伴い、ロッドの温度が上昇し、ロッドが軸線方向へ熱膨張する場合がある。ロッドを１本しか備えない精紡機と比べると、同じ環境温度下での各ロッドの熱膨張量を抑えることができる。このため、ロッドの熱膨張に伴って変換機構がロッドの軸線方向へ移動しても、その移動量を、ロッドを１本しか備えない精紡機と比べて少なくでき、ロッドの熱膨張に伴うパンタグラフ機構の回動量を少なくできる。 According to this, as the environmental temperature of the place where the spinning frame is installed rises, the temperature of the rod rises, and the rod may thermally expand in the axial direction. Compared with a spinning frame equipped with only one rod, the amount of thermal expansion of each rod under the same environmental temperature can be suppressed. Therefore, even if the conversion mechanism moves in the axial direction of the rod due to the thermal expansion of the rod, the amount of movement can be reduced as compared with the spinning frame having only one rod, and the pantograph due to the thermal expansion of the rod. The amount of rotation of the mechanism can be reduced.

また、精紡機の管替装置について、前記ロッド駆動機構の異常の有無を検出する検出装置を前記ロッド駆動機構それぞれに備え、前記制御装置は、前記ロッド駆動機構の異常が前記検出装置によって検出されると、前記検出装置によって異常が検出されていない前記ロッド駆動機構を駆動させない又は駆動を停止させてもよい。 Further, the pipe changing device of the spinning frame is provided with a detection device for detecting the presence or absence of an abnormality in the rod drive mechanism in each of the rod drive mechanisms, and the control device detects the abnormality in the rod drive mechanism by the detection device. Then, the rod drive mechanism for which an abnormality has not been detected by the detection device may not be driven or the drive may be stopped.

これによれば、複数のロッドが同期して往復動し、各ロッドに連結された変換機構が同期することで、ドッフィングバーが捻れることなくパンタグラフ機構が回動する。しかし、正常なロッド駆動機構と異常なロッド駆動機構とが共存すると、複数のロッドが同期して往復動しなくなり、複数の変換機構も同期しなくなる結果、パンタグラフ機構の同期が取れず、ドッフィングバーに捻れが生じてしまう。そこで、検出装置によってロッド駆動機構の異常が検出された場合、つまり、ロッド間での同期ずれが発生する場合は、正常なロッド駆動機構を駆動させない、又は停止させることによって、複数のロッド駆動機構の位置ずれを抑える。その結果、複数のロッド間での移動量のずれ、つまりロッド間での同期ずれを抑えて変換機構の同期のずれも抑え、パンタグラフ機構のずれを抑えてドッフィングバーの捻れを抑えることができる。 According to this, a plurality of rods reciprocate in synchronization, and the conversion mechanism connected to each rod is synchronized, so that the pantograph mechanism rotates without twisting the duffing bar. However, when a normal rod drive mechanism and an abnormal rod drive mechanism coexist, multiple rods do not reciprocate in synchronization, and as a result, multiple conversion mechanisms also do not synchronize, and as a result, the pantograph mechanism cannot be synchronized and duffing. The bar is twisted. Therefore, when an abnormality of the rod drive mechanism is detected by the detection device, that is, when a synchronization shift occurs between the rods, the normal rod drive mechanism is not driven or stopped, so that a plurality of rod drive mechanisms are used. Suppress the misalignment of. As a result, the deviation of the movement amount between a plurality of rods, that is, the synchronization deviation between the rods can be suppressed, the synchronization deviation of the conversion mechanism can be suppressed, the deviation of the pantograph mechanism can be suppressed, and the twist of the duffing bar can be suppressed. ..

また、精紡機の管替装置について、前記ロッド駆動機構によって前記ロッドが初期位置から動作位置に向けて往動することで前記パンタグラフ機構が前記紡機機台から離間する位置に向けて回動し、前記ロッド駆動機構によって前記ロッドが前記動作位置から前記初期位置に向けて復動することで前記パンタグラフ機構が前記紡機機台に対して離間した位置から前記紡機機台に接近する位置に回動し、前記制御装置が全ての前記ロッド駆動機構を駆動させる制御を行った後、前記検出装置によっていずれかの前記ロッドが前記初期位置にある異常が検出され、かつ異常が検出された状態が一定期間継続した場合、前記制御装置は、前記検出装置による異常が検出されていない前記ロッド駆動機構を駆動させて前記初期位置に戻してもよい。 Further, with respect to the pipe changing device of the spinning frame, the rod drive mechanism causes the rod to move from the initial position to the operating position, so that the pantograph mechanism rotates toward a position away from the spinning machine base. The rod drive mechanism causes the rod to move from the operating position toward the initial position, so that the pantograph mechanism rotates from a position separated from the spinning machine base to a position approaching the spinning machine base. After the control device controls to drive all the rod drive mechanisms, the detection device detects an abnormality in which one of the rods is in the initial position, and the abnormality is detected for a certain period of time. If continued, the control device may drive the rod drive mechanism in which an abnormality has not been detected by the detection device to return to the initial position.

これによれば、ロッド駆動機構を駆動させた後、ロッド駆動機構の異常が検出装置によって検出された場合は、正常なロッド駆動機構を駆動させて、全てのロッドを初期位置に位置させる。このため、複数のロッド間での移動量のずれ量を無くして変換機構の同期のずれも無くすことで、パンタグラフ機構のずれを抑えてドッフィングバーの捻れを無くすことができる。 According to this, after driving the rod drive mechanism, if an abnormality of the rod drive mechanism is detected by the detection device, the normal rod drive mechanism is driven to position all the rods in the initial positions. Therefore, by eliminating the deviation amount of the movement amount between the plurality of rods and eliminating the synchronization deviation of the conversion mechanism, the deviation of the pantograph mechanism can be suppressed and the twisting of the duffing bar can be eliminated.

また、精紡機の管替装置について、前記複数のロッド毎に前記ドッフィングバーを備え、前記ドッフィングバーは、前記紡機機台の長手方向に複数並んで備えていてもよい。
これによれば、複数のロッドが同期して往復動しない場合、複数の変換機構の間で同期が取れなくなり、パンタグラフ機構の回動量にずれが生じる。しかし、ロッド毎にドッフィングバーが設けられているため、パンタグラフ機構の回動量にずれが生じても、回動量に応じて各ドッフィングバーも移動するため、１本のドッフィングバーのような捻れが生じにくい。 Further, the pipe changing device of the spinning frame may be provided with the duffing bar for each of the plurality of rods, and a plurality of the duffing bars may be provided side by side in the longitudinal direction of the spinning frame.
According to this, when a plurality of rods do not reciprocate in synchronization, synchronization cannot be achieved between the plurality of conversion mechanisms, and the rotation amount of the pantograph mechanism is deviated. However, since a duffing bar is provided for each rod, even if the rotation amount of the pantograph mechanism deviates, each duffing bar also moves according to the rotation amount, so that it is like a single duffing bar. Twisting is unlikely to occur.

本発明によれば、ロッドの熱膨張に伴うパンタグラフ機構の回動量を少なくできる。 According to the present invention, the amount of rotation of the pantograph mechanism due to thermal expansion of the rod can be reduced.

（ａ）は紡機機台及び管替装置を示す概略正面図、（ｂ）は管替装置を示す概略正面図。(A) is a schematic front view showing a spinning machine base and a pipe changing device, and (b) is a schematic front view showing a pipe changing device. 紡機機台及び管替装置を示す概略側面図。Schematic side view showing a spinning machine stand and a pipe changing device. （ａ）はロッドが初期位置にある状態を模式的に示す図、（ｂ）はロッドが動作位置にある状態を模式的に示す図。(A) is a diagram schematically showing a state in which the rod is in the initial position, and (b) is a diagram schematically showing a state in which the rod is in the operating position. （ａ）及び（ｂ）は管替装置の動作を示す概略側面図。(A) and (b) are schematic side views showing the operation of the pipe changer. パンタグラフ機構全体が回動した状態を示す概略側面図。A schematic side view showing a state in which the entire pantograph mechanism is rotated. 空ボビンを中間ペッグからスピンドルに移動させる状態を示す概略側面図。Schematic side view showing a state in which an empty bobbin is moved from an intermediate peg to a spindle. （ａ）は第１ロッド及び第２ロッドが初期位置にある状態を模式的に示す図、（ｂ）は動作位置にある状態を模式的に示す図。(A) is a diagram schematically showing a state in which the first rod and the second rod are in the initial position, and (b) is a diagram schematically showing a state in which the first rod and the second rod are in the operating position. （ａ）は第１エアシリンダに異常が生じた状態を模式的に示す図、（ｂ）は第２ロッドを初期位置に復帰させた状態を模式的に示す図。(A) is a diagram schematically showing a state in which an abnormality has occurred in the first air cylinder, and (b) is a diagram schematically showing a state in which the second rod is returned to the initial position. リング精紡機の別例を示す概略正面図。Schematic front view showing another example of a ring spinning machine. 背景技術を示す図。The figure which shows the background technology.

以下、精紡機の管替装置を具体化した一実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すように、精紡機としてのリング精紡機１０の紡機機台１１は、アウトエンドＯＥとギアエンドＧＥに架設されたスピンドルレール１２を備える。リング精紡機１０は、スピンドルレール１２上に配設された多数のスピンドル１３を備える。多数のスピンドル１３は、スピンドルレール１２の長手方向へ一定ピッチで配設されている。 Hereinafter, an embodiment in which the pipe changing device of the spinning frame is embodied will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
As shown in FIG. 1A, the spinning machine base 11 of the ring spinning frame 10 as a spinning machine includes a spindle rail 12 erected on an out-end OE and a gear-end GE. The ring spinning machine 10 includes a large number of spindles 13 arranged on the spindle rail 12. A large number of spindles 13 are arranged at a constant pitch in the longitudinal direction of the spindle rail 12.

図２に示すように、リング精紡機１０は、スピンドルレール１２の下方に、ペッグトレイ１４を利用してボビンの移送を行う移送装置１５を備える。リング精紡機１０は、スピンドルレール１２の前側に配設された支持バー１６を備える。支持バー１６は、スピンドルレール１２に沿って延設され、支持バー１６の上面にはスピンドルピッチと同ピッチで中間ペッグ１７が突設されている。 As shown in FIG. 2, the ring spinning machine 10 includes a transfer device 15 below the spindle rail 12 that transfers bobbins using a peg tray 14. The ring spinning machine 10 includes a support bar 16 arranged on the front side of the spindle rail 12. The support bar 16 extends along the spindle rail 12, and an intermediate peg 17 is projected from the upper surface of the support bar 16 at the same pitch as the spindle pitch.

リング精紡機１０は、紡機機台１１に装備された全錘一斉式の管替装置１８を備える。管替装置１８について説明する。
図１（ａ）に示すように、管替装置１８は、ボビン把持装置１９を備えたドッフィングバー２０を昇降させるパンタグラフ機構２１を複数備える。各パンタグラフ機構２１は、紡機機台１１の長手方向に軸線が延びる駆動シャフト２２によって駆動される。駆動シャフト２２は、アウトエンドＯＥに配設された駆動機構としてのパワーシリンダ２７の作動により往復動されるようになっている。なお、パワーシリンダ２７は、図示しないボールねじ機構のスクリューシャフトの往復回動により、移動筒をその長手方向に往復移動させる構成になっている。移動筒の先端には駆動シャフト２２が連結されている。 The ring spinning machine 10 includes a full-weight simultaneous pipe changing device 18 mounted on the spinning machine base 11. The pipe changing device 18 will be described.
As shown in FIG. 1A, the pipe changing device 18 includes a plurality of pantograph mechanisms 21 for raising and lowering the duffing bar 20 provided with the bobbin gripping device 19. Each pantograph mechanism 21 is driven by a drive shaft 22 whose axis extends in the longitudinal direction of the spinning machine base 11. The drive shaft 22 is reciprocated by the operation of the power cylinder 27 as a drive mechanism arranged in the out-end OE. The power cylinder 27 is configured to reciprocate the moving cylinder in the longitudinal direction by reciprocating the screw shaft of a ball screw mechanism (not shown). A drive shaft 22 is connected to the tip of the moving cylinder.

各パンタグラフ機構２１は、第１リンク１３１と第２リンク１３２から構成されるリンク機構を備える。第１リンク１３１の軸線方向への長さは、第２リンク１３２の軸線方向への長さより長い。本実施形態では、第２リンク１３２の軸線方向への長さは、第１リンク１３１の軸線方向への長さの１／２である。第１リンク１３１の第１端部１３１ａはドッフィングバー２０に連結され、第１リンク１３１の第２端部１３１ｂは移動ブラケット２５に連結されている。移動ブラケット２５は、駆動シャフト２２を中心として回動可能かつ駆動シャフト２２の軸線方向に一体移動可能に支持されている。 Each pantograph mechanism 21 includes a link mechanism composed of a first link 131 and a second link 132. The axial length of the first link 131 is longer than the axial length of the second link 132. In the present embodiment, the axial length of the second link 132 is 1/2 of the axial length of the first link 131. The first end 131a of the first link 131 is connected to the duffing bar 20, and the second end 131b of the first link 131 is connected to the moving bracket 25. The moving bracket 25 is supported so as to be rotatable about the drive shaft 22 and integrally movable in the axial direction of the drive shaft 22.

第２リンク１３２の第１端部１３２ａは、第１リンク１３１の中央にピン連結され、第２リンク１３２の第２端部１３２ｂは支持ブラケット２６にピン連結されている。各支持ブラケット２６は、それぞれ固定リング２３により駆動シャフト２２の軸線方向への移動が規制されている。また、各支持ブラケット２６は、駆動シャフト２２の摺動を許容する状態に配設されている。パンタグラフ機構２１において、駆動シャフト２２が往動するとリンク機構によってドッフィングバー２０が上昇し、駆動シャフト２２が復動するとリンク機構によってドッフィングバー２０が下降するようになっている。 The first end 132a of the second link 132 is pin-connected to the center of the first link 131, and the second end 132b of the second link 132 is pin-connected to the support bracket 26. Each support bracket 26 is restricted from moving in the axial direction of the drive shaft 22 by the fixing ring 23. Further, each support bracket 26 is arranged in a state that allows sliding of the drive shaft 22. In the pantograph mechanism 21, when the drive shaft 22 moves forward, the duffing bar 20 is raised by the link mechanism, and when the drive shaft 22 is relocated, the duffing bar 20 is lowered by the link mechanism.

リング精紡機１０は、パンタグラフ機構２１全体を紡機機台１１に接近する位置と離間する位置とに回動させる回動機構を備える。上記パンタグラフ機構２１全体は、駆動シャフト２２を中心に紡機機台１１の長手方向と直交する方向へ回動可能に構成されている。紡機機台１１の長手方向は、駆動シャフト２２の軸線方向と一致し、紡機機台１１の長手方向と直交する方向は、紡機機台１１の前後方向と一致する。 The ring spinning machine 10 includes a rotating mechanism that rotates the entire pantograph mechanism 21 into a position approaching and a position away from the spinning machine base 11. The entire pantograph mechanism 21 is configured to be rotatable around a drive shaft 22 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the spinning machine base 11. The longitudinal direction of the spinning machine base 11 coincides with the axial direction of the drive shaft 22, and the direction orthogonal to the longitudinal direction of the spinning machine base 11 coincides with the front-rear direction of the spinning machine base 11.

図２に示すように、各支持ブラケット２６には、レバー２８の軸線方向の第１端部２８ａが連結されている。各レバー２８の軸線方向の第２端部２８ｂは、変換機構４０に連結されている。 As shown in FIG. 2, each support bracket 26 is connected to the first end portion 28a of the lever 28 in the axial direction. The second end portion 28b of each lever 28 in the axial direction is connected to the conversion mechanism 40.

次に、パンタグラフ機構２１全体を紡機機台１１に接近する位置と離間する位置とに回動させる回動機構について説明する。
図１（ａ）又は図１（ｂ）に示すように、回動機構は、駆動シャフト２２に対して平行に配置される第１ロッド２９及び第２ロッド３０と、第１ロッド２９を往復動させるロッド駆動機構としての第１エアシリンダ３１、及び第２ロッド３０を往復動させるロッド駆動機構としての第２エアシリンダ３２と、を備える。したがって、回動機構は、ロッド及びロッド駆動機構を複数備える。 Next, a rotation mechanism for rotating the entire pantograph mechanism 21 to a position approaching and a position away from the spinning machine base 11 will be described.
As shown in FIG. 1A or FIG. 1B, the rotating mechanism reciprocates the first rod 29 and the second rod 30 arranged in parallel with the drive shaft 22 and the first rod 29. A first air cylinder 31 as a rod driving mechanism for causing the rod to be reciprocated, and a second air cylinder 32 as a rod driving mechanism for reciprocating the second rod 30 are provided. Therefore, the rotating mechanism includes a plurality of rods and a rod driving mechanism.

また、回動機構は、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２の駆動を制御する制御装置３３と、第１ロッド２９及び第２ロッド３０の直動をパンタグラフ機構２１の回動に変換する図２又は図３（ａ）に示す上記変換機構４０と、を備える。制御装置３３は、例えば、マイクロコンピュータを主体として構成される。制御装置３３が実行する処理は、図示しないメモリに記憶された処理をＣＰＵが実行することにより行われてもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理によって行われてもよい。また、制御装置３３は、管替装置１８のパワーシリンダ２７の駆動、第１エアシリンダ３１の駆動、及び第２エアシリンダ３２の駆動を制御することでパンタグラフ機構２１の回動を制御する。また、制御装置３３は、移送装置１５の駆動を制御する。 Further, the rotation mechanism converts the linear motion of the control device 33 that controls the drive of the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 and the first rod 29 and the second rod 30 into the rotation of the pantograph mechanism 21. The conversion mechanism 40 shown in FIG. 2 or FIG. 3A is provided. The control device 33 is mainly composed of, for example, a microcomputer. The process executed by the control device 33 may be performed by the CPU executing a process stored in a memory (not shown), or may be performed by hardware processing by a dedicated electronic circuit. Further, the control device 33 controls the rotation of the pantograph mechanism 21 by controlling the drive of the power cylinder 27 of the pipe changing device 18, the drive of the first air cylinder 31, and the drive of the second air cylinder 32. Further, the control device 33 controls the drive of the transfer device 15.

紡機機台１１において、第１ロッド２９及び第２ロッド３０は、紡機機台１１の下部に配設されている。第１ロッド２９及び第２ロッド３０は、紡機機台１１の長手方向に軸線Ｌが延びる状態に配設されている。第１ロッド２９は、紡機機台１１の長手方向におけるアウトエンドＯＥと紡機機台１１の中央の間で延びる状態に配設されている。第２ロッド３０は、紡機機台１１の長手方向におけるギアエンドＧＥと紡機機台１１の中央との間で延びる状態に配設されている。 In the spinning machine base 11, the first rod 29 and the second rod 30 are arranged in the lower part of the spinning machine base 11. The first rod 29 and the second rod 30 are arranged so that the axis L extends in the longitudinal direction of the spinning machine base 11. The first rod 29 is arranged so as to extend between the out-end OE of the spinning machine base 11 in the longitudinal direction and the center of the spinning machine base 11. The second rod 30 is arranged so as to extend between the gear end GE in the longitudinal direction of the spinning machine base 11 and the center of the spinning machine base 11.

第１ロッド２９と第２ロッド３０の軸線Ｌは、紡機機台１１の長手方向へ一直線状に並ぶ。紡機機台１１を前面側から見て、第１ロッド２９と第２ロッド３０は前後方向に互いに重なり合うことなく並設されている。そして、第１ロッド２９と第２ロッド３０の２本のロッドが紡機機台１１の長手方向の全体に亘るように第１ロッド２９と第２ロッド３０が並設されている。第１ロッド２９の軸線方向の両端部のうち、紡機機台１１の長手方向中央寄りの端部と、第２ロッド３０の軸線方向の両端部のうち、紡機機台１１の長手方向中央寄りの端部とは、紡機機台１１の長手方向に間隔を空けて互いに向き合っている。 The axes L of the first rod 29 and the second rod 30 are aligned in a straight line in the longitudinal direction of the spinning machine base 11. When the spinning machine base 11 is viewed from the front side, the first rod 29 and the second rod 30 are arranged side by side without overlapping each other in the front-rear direction. The first rod 29 and the second rod 30 are arranged side by side so that the two rods, the first rod 29 and the second rod 30, cover the entire longitudinal direction of the spinning machine base 11. Of both ends of the first rod 29 in the axial direction, the ends of the spinning machine base 11 near the center in the longitudinal direction, and both ends of the second rod 30 in the axial direction of the spinning machine base 11 near the center of the longitudinal direction. The ends face each other at intervals in the longitudinal direction of the spinning machine base 11.

第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２は、それぞれ図示しない圧縮空気源に接続されている。そして、圧縮空気源からのエアの供給が制御装置３３によって制御され、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２の駆動が制御される。その結果、第１エアシリンダ３１によって第１ロッド２９が紡機機台１１の長手方向に往復動し、第２エアシリンダ３２によって第２ロッド３０が紡機機台１１の長手方向に往復動する。 The first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 are each connected to a compressed air source (not shown). Then, the supply of air from the compressed air source is controlled by the control device 33, and the driving of the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 is controlled. As a result, the first air cylinder 31 reciprocates the first rod 29 in the longitudinal direction of the spinning machine base 11, and the second air cylinder 32 reciprocates the second rod 30 in the longitudinal direction of the spinning machine base 11.

図２又は図３（ａ）に示すように、各変換機構４０は、第１ロッド２９又は第２ロッド３０に連結された駆動レバー４１と、駆動レバー４１を支持するブラケット４２と、駆動レバー４１とレバー２８を連結するリンク４４と、を備える。各変換機構４０において、ブラケット４２は、紡機機台１１の下部において、第１ロッド２９又は第２ロッド３０よりも上側に配設されている。また、各ブラケット４２は、各支持ブラケット２６に対し、向き合う位置に配設されている。 As shown in FIG. 2 or FIG. 3A, each conversion mechanism 40 includes a drive lever 41 connected to the first rod 29 or the second rod 30, a bracket 42 for supporting the drive lever 41, and a drive lever 41. A link 44 for connecting the lever 28 and the lever 28. In each conversion mechanism 40, the bracket 42 is arranged below the spinning machine base 11 above the first rod 29 or the second rod 30. Further, each bracket 42 is arranged at a position facing each support bracket 26.

各ブラケット４２は、紡機機台１１の下部に固定される固定片４３と、固定片４３の下部において前後方向へ間隔を空けて突出する支持片４５とを備える。ブラケット４２の一対の支持片４５の間に、上記駆動レバー４１が回動可能に支持されている。駆動レバー４１は、前後方向に見てほぼＶ形状である。駆動レバー４１は、屈曲部４１ａにおいて、ブラケット４２の一対の支持片４５に回動可能に支持されている。 Each bracket 42 includes a fixing piece 43 fixed to the lower part of the spinning machine base 11 and a support piece 45 protruding from the lower part of the fixing piece 43 at intervals in the front-rear direction. The drive lever 41 is rotatably supported between the pair of support pieces 45 of the bracket 42. The drive lever 41 has a substantially V shape when viewed in the front-rear direction. The drive lever 41 is rotatably supported by a pair of support pieces 45 of the bracket 42 at the bent portion 41a.

駆動レバー４１のＶ形状の第１端部４１ｂは、第１ロッド２９又は第２ロッド３０に固定された軸受４６に対し回動可能に連結されている。駆動レバー４１のＶ形状の第２端部４１ｃは、リンク４４を介してレバー２８の第２端部２８ｂに連結されている。リンク４４の軸線方向の第１端部４４ａは、駆動レバー４１の第２端部４１ｃに回動可能に連結され、リンク４４の第２端部４４ｂは、レバー２８の第２端部２８ｂに回動可能に連結されている。 The V-shaped first end 41b of the drive lever 41 is rotatably connected to the bearing 46 fixed to the first rod 29 or the second rod 30. The V-shaped second end 41c of the drive lever 41 is connected to the second end 28b of the lever 28 via a link 44. The axial first end 44a of the link 44 is rotatably connected to the second end 41c of the drive lever 41, and the second end 44b of the link 44 is rotated around the second end 28b of the lever 28. It is movably connected.

そして、第１ロッド２９又は第２ロッド３０の往復動により駆動レバー４１が回動すると、リンク４４が上下動され、リンク４４の上下動に伴い、レバー２８の先端がリンク４４を介して上下動されるようになっている。すなわち、第１エアシリンダ３１又は第２エアシリンダ３２の駆動により支持ブラケット２６がレバー２８と一体に駆動シャフト２２を中心に回動され、図５に示すように、パンタグラフ機構２１全体が支持ブラケット２６とともに駆動シャフト２２を中心に回動されるようになっている。 Then, when the drive lever 41 is rotated by the reciprocating movement of the first rod 29 or the second rod 30, the link 44 is moved up and down, and the tip of the lever 28 moves up and down via the link 44 as the link 44 moves up and down. It is supposed to be done. That is, the support bracket 26 is rotated about the drive shaft 22 integrally with the lever 28 by driving the first air cylinder 31 or the second air cylinder 32, and as shown in FIG. 5, the entire pantograph mechanism 21 is the support bracket 26. At the same time, the drive shaft 22 is rotated around the drive shaft 22.

図７（ａ）に示すように、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２において、シリンダチューブＴ内のストロークエンドまでピストンＰが移動し、第１ロッド２９及び第２ロッド３０が没入した位置を初期位置とする。第１ロッド２９及び第２ロッド３０が初期位置にある状態においては、レバー２８がほぼ水平状態となって、パンタグラフ機構２１が垂直状態に保持される。第１ロッド２９及び第２ロッド３０が初期位置にある状態では、パンタグラフ機構２１全体は紡機機台１１に最も接近した位置にあり、ドッフィングバー２０及びボビン把持装置１９も紡機機台１１に最も接近した位置にある。なお、駆動シャフト２２が最もパワーシリンダ２７側へ没入し、かつ第１ロッド２９及び第２ロッド３０が初期位置にある状態では、ドッフィングバー２０は待機位置にあり、待機位置ではドッフィングバー２０はペッグトレイ１４よりも上方に位置している。 As shown in FIG. 7A, in the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32, the position where the piston P moves to the stroke end in the cylinder tube T and the first rod 29 and the second rod 30 are immersed. Is the initial position. In the state where the first rod 29 and the second rod 30 are in the initial positions, the lever 28 is in a substantially horizontal state, and the pantograph mechanism 21 is held in a vertical state. When the first rod 29 and the second rod 30 are in the initial positions, the entire pantograph mechanism 21 is in the position closest to the spinning machine base 11, and the duffing bar 20 and the bobbin gripping device 19 are also closest to the spinning machine base 11. It is in a close position. The duffing bar 20 is in the standby position when the drive shaft 22 is most immersed in the power cylinder 27 side and the first rod 29 and the second rod 30 are in the initial positions, and the duffing bar 20 is in the standby position. Is located above the peg tray 14.

図７（ｂ）に示すように、第１ロッド２９が第１エアシリンダ３１から最大突出し、第２ロッド３０が第２エアシリンダ３２から最大突出した位置を、第１ロッド２９及び第２ロッド３０の動作位置とする。第１ロッド２９及び第２ロッド３０が動作位置にある状態においては、第１ロッド２９に連結された各レバー２８、及び第２ロッド３０に連結された各レバー２８は、先端が上方へ向かうように傾き、パンタグラフ機構２１全体が最も紡機機台１１から離間した位置まで回動され、ドッフィングバー２０も最も紡機機台１１から離間した位置にある。 As shown in FIG. 7B, the positions where the first rod 29 protrudes maximum from the first air cylinder 31 and the second rod 30 protrudes maximum from the second air cylinder 32 are located at the positions where the first rod 29 and the second rod 30 protrude maximum. The operating position of. In the state where the first rod 29 and the second rod 30 are in the operating position, the tips of the levers 28 connected to the first rod 29 and the levers 28 connected to the second rod 30 are directed upward. The pantograph mechanism 21 as a whole is rotated to the position farthest from the spinning machine base 11, and the duffing bar 20 is also located at the position farthest from the spinning machine base 11.

第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２は、制御装置３３によって同期して駆動される。このため、第１ロッド２９及び第２ロッド３０が初期位置から動作位置に向けて移動するように第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２が制御されると、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２によって、第１ロッド２９及び第２ロッド３０は同期して往動し、シリンダチューブＴから突出する。 The first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 are driven synchronously by the control device 33. Therefore, when the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 are controlled so that the first rod 29 and the second rod 30 move from the initial position to the operating position, the first air cylinder 31 and the second air cylinder 31 and the second The air cylinder 32 causes the first rod 29 and the second rod 30 to move forward in synchronization and protrude from the cylinder tube T.

そして、第１ロッド２９に連結された変換機構４０と、第２ロッド３０に連結された変換機構４０も同期して動作する。このため、パンタグラフ機構２１全体が同期して回動する。その結果、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１から離間する位置に向けて回動する。つまり、第１ロッド２９及び第２ロッド３０が初期位置から動作位置に向けて往動することでパンタグラフ機構２１が紡機機台１１から離間する位置に向けて回動する。 Then, the conversion mechanism 40 connected to the first rod 29 and the conversion mechanism 40 connected to the second rod 30 also operate in synchronization with each other. Therefore, the entire pantograph mechanism 21 rotates synchronously. As a result, the entire pantograph mechanism 21 rotates toward a position away from the spinning machine base 11. That is, the first rod 29 and the second rod 30 move forward from the initial position toward the operating position, so that the pantograph mechanism 21 rotates toward a position away from the spinning machine base 11.

一方、第１ロッド２９及び第２ロッド３０が動作位置から初期位置に移動するように第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２が制御されると、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２によって、第１ロッド２９及び第２ロッド３０は同期して復動し、シリンダチューブＴに没入する。 On the other hand, when the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 are controlled so that the first rod 29 and the second rod 30 move from the operating position to the initial position, the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 As a result, the first rod 29 and the second rod 30 are reactivated in synchronization with each other and are immersed in the cylinder tube T.

そして、第１ロッド２９に連結された変換機構４０と、第２ロッド３０に連結された変換機構４０も同期して動作する。このため、パンタグラフ機構２１全体が同期して回動する。その結果、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１に対して離間した位置から紡機機台１１に接近する位置に向けて回動する。つまり、第１ロッド２９及び第２ロッド３０が動作位置から初期位置に向けて復動することでパンタグラフ機構２１が紡機機台１１に対して離間した位置から紡機機台１１に接近する位置に回動する。 Then, the conversion mechanism 40 connected to the first rod 29 and the conversion mechanism 40 connected to the second rod 30 also operate in synchronization with each other. Therefore, the entire pantograph mechanism 21 rotates synchronously. As a result, the entire pantograph mechanism 21 rotates from a position separated from the spinning machine base 11 toward a position approaching the spinning machine base 11. That is, when the first rod 29 and the second rod 30 are relocated from the operating position toward the initial position, the pantograph mechanism 21 is rotated from a position separated from the spinning machine base 11 to a position approaching the spinning machine base 11. Move.

なお、第１ロッド２９及び第２ロッド３０が、初期位置と動作位置の中間位置に保持された状態においては、パンタグラフ機構２１全体の回動量が最大と最小の中間値となり、この位置では、ボビン把持装置１９が中間ペッグ１７の中心軸の延長上に位置するようになっている。 When the first rod 29 and the second rod 30 are held at an intermediate position between the initial position and the operating position, the rotation amount of the entire pantograph mechanism 21 is an intermediate value between the maximum and the minimum, and at this position, the bobbin The gripping device 19 is positioned on an extension of the central axis of the intermediate peg 17.

上記構成の管替装置１８による管替作業は次のようにして行われる。
まず、ドッフィングバー２０が待機位置からペッグトレイ１４上の空ボビンＥの把持位置に下降され、図４（ａ）に示すように、ボビン把持装置１９により空ボビンＥが把持される。次に、図４（ａ）の矢印ａに示すように、ドッフィングバー２０が上昇し、ボビン把持装置１９に把持された空ボビンＥはペッグ１４ａ上から抜き上げられる。 The pipe changing work by the pipe changing device 18 having the above configuration is performed as follows.
First, the duffing bar 20 is lowered from the standby position to the gripping position of the empty bobbin E on the peg tray 14, and as shown in FIG. 4A, the empty bobbin E is gripped by the bobbin gripping device 19. Next, as shown by the arrow a in FIG. 4A, the duffing bar 20 is raised, and the empty bobbin E gripped by the bobbin gripping device 19 is pulled out from the peg 14a.

次に、矢印ｂに示すように、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１から離間する方向へ回動された後、矢印ｃに示すように、ドッフィングバー２０が上昇され、図５に示すように、空ボビンＥが中間ペッグ１７の上方に位置する状態となる。 Next, as shown by arrow b, the entire pantograph mechanism 21 is rotated in a direction away from the spinning machine base 11, and then the duffing bar 20 is raised as shown by arrow c, as shown in FIG. In addition, the empty bobbin E is located above the intermediate peg 17.

図４（ａ）の矢印ｄに示すように、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１に向けて若干回動された後、図４（ａ）の矢印ｅに示すように、ドッフィングバー２０が下降され、図４（ｂ）に示すように、中間ペッグ１７に空ボビンＥが挿入される。 As shown by the arrow d in FIG. 4A, the entire pantograph mechanism 21 is slightly rotated toward the spinning machine base 11, and then the duffing bar 20 is moved as shown by the arrow e in FIG. 4A. It is lowered and an empty bobbin E is inserted into the intermediate peg 17 as shown in FIG. 4 (b).

次いで、図４（ａ）において、ボビン把持装置１９による空ボビンＥの把持が解除された後、矢印ｆに示すように、ボビン把持装置１９が満ボビンＦの頂部と対応する前方位置まで上昇される。その状態から矢印ｇに示すように、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１に向けて回動されてボビン把持装置１９が満ボビンＦの頂部と対応する位置に移動される。そして、矢印ｈに示すように、ドッフィングバー２０が満ボビン把持位置まで下降され、満ボビンＦがボビン把持装置１９に把持される。 Then, in FIG. 4A, after the grip of the empty bobbin E by the bobbin gripping device 19 is released, the bobbin gripping device 19 is raised to a front position corresponding to the top of the full bobbin F as shown by an arrow f. To. From that state, as shown by arrow g, the entire pantograph mechanism 21 is rotated toward the spinning machine base 11, and the bobbin gripping device 19 is moved to a position corresponding to the top of the full bobbin F. Then, as shown by the arrow h, the duffing bar 20 is lowered to the full bobbin gripping position, and the full bobbin F is gripped by the bobbin gripping device 19.

その後、図４（ｂ）の矢印ｉに示すように、ドッフィングバー２０が上昇して満ボビンＦがスピンドル１３から抜き取られ、ドッフィングバー２０は満ボビンＦがスピンドル１３と干渉しない位置まで上昇される。 After that, as shown by the arrow i in FIG. 4B, the duffing bar 20 rises and the full bobbin F is pulled out from the spindle 13, and the duffing bar 20 rises to a position where the full bobbin F does not interfere with the spindle 13. Will be done.

次に、矢印ｊに示すように、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１から離間する方向へ回動された後、矢印ｋに示すように、ドッフィングバー２０が下降されてボビン把持装置１９がスピンドルレール１２の下方前方に移動される。そして、矢印ｌに示すように、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１に向けて回動されて満ボビンＦの底部がペッグ１４ａの上方に配置された後、矢印ｍに示すように、ドッフィングバー２０がさらに下降されると、図６に示すように、満ボビンＦが移送装置１５のペッグ１４ａに挿入される。 Next, as shown by arrow j, the entire pantograph mechanism 21 is rotated in a direction away from the spinning machine base 11, and then, as shown by arrow k, the duffing bar 20 is lowered to move the bobbin gripping device 19. It is moved downward and forward of the spindle rail 12. Then, as shown by the arrow l, the entire pantograph mechanism 21 is rotated toward the spinning machine base 11, the bottom of the full bobbin F is arranged above the peg 14a, and then the duffing is shown as shown by the arrow m. When the bar 20 is further lowered, the full bobbin F is inserted into the peg 14a of the transfer device 15, as shown in FIG.

次に、図６には図示しないが、ドッフィングバー２０が上昇し、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１から離間する方向へ回動された後、ドッフィングバー２０が上昇され、その後、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１に向けて回動され、ボビン把持装置１９が中間ペッグ１７に挿入された空ボビンＥの上方に位置する状態となる。次に、ドッフィングバー２０が空ボビンＥの位置まで下降され、ボビン把持装置１９により空ボビンＥが把持される。次に、図６の矢印ｎに示すように、ドッフィングバー２０が上昇し、ボビン把持装置１９に把持された空ボビンＥは中間ペッグ１７から抜き上げられる。 Next, although not shown in FIG. 6, the duffing bar 20 is raised, the entire pantograph mechanism 21 is rotated in a direction away from the spinning machine base 11, and then the duffing bar 20 is raised, and then the pantograph. The entire mechanism 21 is rotated toward the spinning machine base 11, and the bobbin gripping device 19 is positioned above the empty bobbin E inserted into the intermediate peg 17. Next, the duffing bar 20 is lowered to the position of the empty bobbin E, and the empty bobbin E is gripped by the bobbin gripping device 19. Next, as shown by the arrow n in FIG. 6, the duffing bar 20 is raised, and the empty bobbin E gripped by the bobbin gripping device 19 is pulled out from the intermediate peg 17.

次に、矢印ｏに示すように、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１から離間する方向へ回動された後、矢印ｐに示すように、ドッフィングバー２０が上昇される。次に、矢印ｑに示すように、パンタグラフ機構２１全体が紡機機台１１に向けて回動された後、矢印ｒに示すように、ドッフィングバー２０が下降され、スピンドル１３に空ボビンＥが挿入される。その後、ドッフィングバー２０の上昇、パンタグラフ機構２１全体の回動、ドッフィングバー２０の下降が所定の順序で行われ、ドッフィングバー２０がスピンドル１３の下方の待機位置に復帰する。 Next, as shown by the arrow o, the entire pantograph mechanism 21 is rotated in the direction away from the spinning machine base 11, and then the duffing bar 20 is raised as shown by the arrow p. Next, as shown by arrow q, the entire pantograph mechanism 21 is rotated toward the spinning machine base 11, then the duffing bar 20 is lowered as shown by arrow r, and the empty bobbin E is placed on the spindle 13. Will be inserted. After that, the duffing bar 20 is raised, the pantograph mechanism 21 as a whole is rotated, and the duffing bar 20 is lowered in a predetermined order, and the duffing bar 20 returns to the standby position below the spindle 13.

リング精紡機１０は、フェールセーフ機構５０を備える。
図１（ｂ）に示すように、フェールセーフ機構５０は、第１エアシリンダ３１の異常の有無を検出する検出装置としての第１センサ５１と、第２エアシリンダ３２の異常の有無を検出する検出装置としての第２センサ５２と、制御装置３３と、を備えている。本実施形態では、第１センサ５１は、第１ロッド２９の位置を検出して第１エアシリンダ３１の異常の有無を検出し、第２センサ５２は、第２ロッド３０の位置を検出して第２エアシリンダ３２の異常の有無を検出する。 The ring spinning machine 10 includes a fail-safe mechanism 50.
As shown in FIG. 1 (b), the fail-safe mechanism 50 detects the presence or absence of an abnormality in the first sensor 51 and the second air cylinder 32 as a detection device for detecting the presence or absence of an abnormality in the first air cylinder 31. A second sensor 52 as a detection device and a control device 33 are provided. In the present embodiment, the first sensor 51 detects the position of the first rod 29 to detect the presence or absence of an abnormality in the first air cylinder 31, and the second sensor 52 detects the position of the second rod 30. The presence or absence of an abnormality in the second air cylinder 32 is detected.

第１センサ５１及び第２センサ５２は、制御装置３３に信号接続されている。第１センサ５１は、第１ロッド２９が初期位置に位置するように制御装置３３によって第１エアシリンダ３１が制御されたときに、第１ロッド２９の先端を検出する没入用センサ５１ａを備える。また、第１センサ５１は、第１ロッド２９が動作位置に位置するように制御装置３３によって第１エアシリンダ３１が制御されたときに、第１ロッド２９の先端の有無を検出する突出用センサ５１ｂを備える。 The first sensor 51 and the second sensor 52 are signal-connected to the control device 33. The first sensor 51 includes an immersion sensor 51a that detects the tip of the first rod 29 when the first air cylinder 31 is controlled by the control device 33 so that the first rod 29 is located at the initial position. Further, the first sensor 51 is a protrusion sensor that detects the presence or absence of the tip of the first rod 29 when the first air cylinder 31 is controlled by the control device 33 so that the first rod 29 is located at the operating position. 51b is provided.

第２センサ５２は、第２ロッド３０が初期位置に位置するように第２エアシリンダ３２が制御されたときに、第２ロッド３０の先端を検出する没入用センサ５２ａを備える。また、第２センサ５２は、第２ロッド３０が動作位置に位置するように制御装置３３によって第２エアシリンダ３２が制御されたときに、第２ロッド３０の先端の有無を検出する突出用センサ５２ｂを備える。なお、図１（ｂ）では、第１ロッド２９及び第２ロッド３０が動作位置にある状態を示している。 The second sensor 52 includes an immersion sensor 52a that detects the tip of the second rod 30 when the second air cylinder 32 is controlled so that the second rod 30 is located at the initial position. Further, the second sensor 52 is a protrusion sensor that detects the presence or absence of the tip of the second rod 30 when the second air cylinder 32 is controlled by the control device 33 so that the second rod 30 is located at the operating position. 52b is provided. Note that FIG. 1B shows a state in which the first rod 29 and the second rod 30 are in the operating position.

第１センサ５１において、没入用センサ５１ａは、第１ロッド２９の先端を検出するとＯＮ信号を制御装置３３に出力し、突出用センサ５１ｂは、第１ロッド２９の先端を検出するとＯＮ信号を制御装置３３に出力する。よって、第１ロッド２９が初期位置にあるとき、没入用センサ５１ａはＯＮ信号を出力し、突出用センサ５１ｂはＯＦＦのままであり、ＯＮ信号を出力しない。そして、第１ロッド２９が動作位置にあるときは、没入用センサ５１ａ及び突出用センサ５１ｂがＯＮ信号を出力する。したがって、第１ロッド２９が動作位置にあるとき、没入用センサ５１ａ及び突出用センサ５１ｂがＯＮ信号を出力する状態が正常であり、突出用センサ５１ｂがＯＮ信号を出力しない状態が異常となる。 In the first sensor 51, the immersion sensor 51a outputs an ON signal to the control device 33 when the tip of the first rod 29 is detected, and the protrusion sensor 51b controls the ON signal when the tip of the first rod 29 is detected. Output to device 33. Therefore, when the first rod 29 is in the initial position, the immersion sensor 51a outputs an ON signal, the protrusion sensor 51b remains OFF, and does not output an ON signal. Then, when the first rod 29 is in the operating position, the immersion sensor 51a and the protrusion sensor 51b output an ON signal. Therefore, when the first rod 29 is in the operating position, the state in which the immersion sensor 51a and the protrusion sensor 51b output an ON signal is normal, and the state in which the protrusion sensor 51b does not output an ON signal becomes abnormal.

同様に、第２センサ５２において、没入用センサ５２ａは、第２ロッド３０の先端を検出するとＯＮ信号を制御装置３３に出力し、突出用センサ５２ｂは、第２ロッド３０の先端を検出するとＯＮ信号を制御装置３３に出力する。よって、第２ロッド３０が初期位置にあるとき、没入用センサ５２ａはＯＮ信号を出力し、突出用センサ５２ｂはＯＦＦのままであり、ＯＮ信号を出力しない。そして、第２ロッド３０が動作位置にあるときは、没入用センサ５２ａ及び突出用センサ５２ｂがＯＮ信号を出力する。したがって、第２ロッド３０が動作位置にあるとき、没入用センサ５２ａ及び突出用センサ５２ｂがＯＮ信号を出力する状態が正常であり、突出用センサ５２ｂがＯＮ信号を出力しない状態が異常となる。 Similarly, in the second sensor 52, the immersion sensor 52a outputs an ON signal to the control device 33 when the tip of the second rod 30 is detected, and the protrusion sensor 52b turns ON when the tip of the second rod 30 is detected. The signal is output to the control device 33. Therefore, when the second rod 30 is in the initial position, the immersion sensor 52a outputs an ON signal, the protrusion sensor 52b remains OFF, and does not output an ON signal. Then, when the second rod 30 is in the operating position, the immersion sensor 52a and the protrusion sensor 52b output an ON signal. Therefore, when the second rod 30 is in the operating position, the state in which the immersion sensor 52a and the protrusion sensor 52b output an ON signal is normal, and the state in which the protrusion sensor 52b does not output an ON signal becomes abnormal.

次に、制御装置３３によるフェールセーフ機構５０の動作を説明する。なお、図７（ａ）に示すように、第１ロッド２９及び第２ロッド３０は初期位置にあり、各没入用センサ５１ａ，５２ａがＯＮ信号を出力し、突出用センサ５１ｂ，５２ｂはＯＦＦのままである。制御装置３３は、没入用センサ５１ａ，５２ａからＯＮ信号を受信している。 Next, the operation of the fail-safe mechanism 50 by the control device 33 will be described. As shown in FIG. 7A, the first rod 29 and the second rod 30 are in the initial positions, the immersion sensors 51a and 52a output ON signals, and the protrusion sensors 51b and 52b are OFF. There is up to. The control device 33 receives an ON signal from the immersion sensors 51a and 52a.

リング精紡機１０の動作時、パンタグラフ機構２１を紡機機台１１から離間させる方向へ回動させるとき、制御装置３３は、第１ロッド２９及び第２ロッド３０を初期位置から動作位置に移動させるために、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２を駆動させる。 When the ring spinning machine 10 is operating, when the pantograph mechanism 21 is rotated in a direction away from the spinning machine base 11, the control device 33 moves the first rod 29 and the second rod 30 from the initial position to the operating position. The first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 are driven.

図７（ｂ）に示すように、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２が正常に動作すると、第１センサ５１の突出用センサ５１ｂによって第１ロッド２９の先端が検出され、第２センサ５２の突出用センサ５２ｂによって第２ロッド３０の先端が検出される。したがって、突出用センサ５１ｂ，５２ｂは、各ロッド２９，３０の先端を検出した旨のＯＮ信号を制御装置３３に出力する。したがって、制御装置３３は、没入用センサ５１ａ，５２ａからのＯＮ信号と、突出用センサ５１ｂ，５２ｂからのＯＮ信号の両方を受信する。制御装置３３は、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２が正常に動作していると判定する。 As shown in FIG. 7B, when the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 operate normally, the tip of the first rod 29 is detected by the protrusion sensor 51b of the first sensor 51, and the second sensor The tip of the second rod 30 is detected by the protrusion sensor 52b of 52. Therefore, the protrusion sensors 51b and 52b output an ON signal to the effect that the tips of the rods 29 and 30 have been detected to the control device 33. Therefore, the control device 33 receives both the ON signal from the immersion sensors 51a and 52a and the ON signal from the protrusion sensors 51b and 52b. The control device 33 determines that the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 are operating normally.

一方、第１エアシリンダ３１に異常が発生し、第２エアシリンダ３２は正常に動作する場合、制御装置３３によって、第１ロッド２９及び第２ロッド３０を初期位置から動作位置に移動させる制御が行われたにも関わらず、第１エアシリンダ３１は駆動しない。この場合、図８（ａ）に示すように、第１センサ５１の突出用センサ５１ｂによって第１ロッド２９の先端は検出されず、突出用センサ５１ｂはＯＦＦのままである。一方、第２センサ５２の突出用センサ５２ｂは第２ロッド３０の先端を検出した旨のＯＮ信号を出力する。したがって、制御装置３３は、没入用センサ５１ａ，５２ａからのＯＮ信号と、第２センサ５２の突出用センサ５２ｂからのＯＮ信号を受信するが、第１センサ５１の突出用センサ５１ｂからのＯＮ信号は受信しない。 On the other hand, when an abnormality occurs in the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 operates normally, the control device 33 controls the movement of the first rod 29 and the second rod 30 from the initial position to the operating position. Despite this, the first air cylinder 31 is not driven. In this case, as shown in FIG. 8A, the tip of the first rod 29 is not detected by the protrusion sensor 51b of the first sensor 51, and the protrusion sensor 51b remains OFF. On the other hand, the protrusion sensor 52b of the second sensor 52 outputs an ON signal indicating that the tip of the second rod 30 has been detected. Therefore, the control device 33 receives the ON signal from the immersion sensors 51a and 52a and the ON signal from the protrusion sensor 52b of the second sensor 52, but the ON signal from the protrusion sensor 51b of the first sensor 51. Does not receive.

制御装置３３は、第１ロッド２９及び第２ロッド３０を動作位置に移動させるための第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２の制御を行った後、突出用センサ５１ｂがＯＦＦの状態が一定時間継続した場合、第１エアシリンダ３１に異常が発生していると判定する。 After the control device 33 controls the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 for moving the first rod 29 and the second rod 30 to the operating position, the state in which the protrusion sensor 51b is OFF is constant. If the time continues, it is determined that an abnormality has occurred in the first air cylinder 31.

図８（ｂ）に示すように、制御装置３３は、第１エアシリンダ３１に異常があると判定すると、異常が検出されていない第２エアシリンダ３２を駆動させて第２ロッド３０を動作位置から初期位置に戻す。つまり、制御装置３３が第１及び第２エアシリンダ３１，３２を駆動させる制御を行った後、第１センサ５１によって第１ロッド２９が初期位置にある異常が検出され、かつ異常が検出された状態が一定期間継続した場合、制御装置３３は、第２センサ５２によって異常が検出されていない第２エアシリンダ３２を駆動させる。そして、第２ロッド３０が動作位置に到達する前に、第２エアシリンダ３２の駆動により第２ロッド３０を初期位置に戻す。すると、第１ロッド２９及び第２ロッド３０の双方が初期位置に位置することになる。 As shown in FIG. 8B, when the control device 33 determines that the first air cylinder 31 has an abnormality, the control device 33 drives the second air cylinder 32 in which the abnormality is not detected to move the second rod 30 to the operating position. Return to the initial position from. That is, after the control device 33 controls to drive the first and second air cylinders 31 and 32, the first sensor 51 detects an abnormality in which the first rod 29 is in the initial position, and the abnormality is detected. When the state continues for a certain period of time, the control device 33 drives the second air cylinder 32 in which no abnormality is detected by the second sensor 52. Then, before the second rod 30 reaches the operating position, the second rod 30 is returned to the initial position by driving the second air cylinder 32. Then, both the first rod 29 and the second rod 30 are located at the initial positions.

次に、管替装置１８の作用を説明する。
リング精紡機１０の設置場所において、リング精紡機１０の稼働に伴い環境温度が上昇すると、第１ロッド２９及び第２ロッド３０が熱膨張する。図３（ｂ）に示すように、熱膨張に伴って第１ロッド２９及び第２ロッド３０に連結されている駆動レバー４１の第１端部４１ｂの位置が変化し、第１端部４１ｂの位置変化によって、駆動レバー４１が回動してしまう。すると、駆動レバー４１の回動に伴ってリンク４４が上昇し、レバー２８が回動してパンタグラフ機構２１が回動してしまう。 Next, the operation of the pipe changing device 18 will be described.
When the environmental temperature rises with the operation of the ring spinning machine 10 at the installation location of the ring spinning machine 10, the first rod 29 and the second rod 30 thermally expand. As shown in FIG. 3B, the position of the first end 41b of the drive lever 41 connected to the first rod 29 and the second rod 30 changes with the thermal expansion, and the position of the first end 41b changes. The drive lever 41 rotates due to the position change. Then, the link 44 rises with the rotation of the drive lever 41, the lever 28 rotates, and the pantograph mechanism 21 rotates.

ここで、変換機構４０を構成するロッドを、第１ロッド２９と第２ロッド３０の２本にせず、紡機機台１１の長手方向全体に延びる１本のロッドとした場合を比較例とする。第１ロッド２９及び第２ロッド３０は、比較例の１本のロッドに比べると軸線方向への長さが短いため、熱膨張量も１本のロッドよりも少なくなり、熱膨張に伴う駆動レバー４１の回動量も比較例より少なくなる。このため、第１ロッド２９及び第２ロッド３０の熱膨張に伴い、駆動レバー４１が回動してパンタグラフ機構２１が回動しても、その回動量を比較例よりも少なくできる。 Here, a case where the rods constituting the conversion mechanism 40 are not two rods of the first rod 29 and the second rod 30 but one rod extending in the entire longitudinal direction of the spinning machine base 11 is used as a comparative example. Since the length of the first rod 29 and the second rod 30 in the axial direction is shorter than that of one rod of the comparative example, the amount of thermal expansion is smaller than that of one rod, and the drive lever accompanying the thermal expansion The amount of rotation of 41 is also smaller than that of the comparative example. Therefore, even if the drive lever 41 rotates and the pantograph mechanism 21 rotates with the thermal expansion of the first rod 29 and the second rod 30, the amount of rotation can be reduced as compared with the comparative example.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１ロッド２９と第２ロッド３０を紡機機台１１の長手方向に並設することで、紡機機台１１の長手方向全体に延びる１本のロッドとした場合と比べると、ロッドの熱膨張に伴うパンタグラフ機構２１の回動量を少なくできる。従って、管替装置１８による管替作業の中でパンタグラフ機構２１が紡機機台１１から離間する方向へ回動して行われる各作業において、パンタグラフ機構２１の回動量が一定範囲を越えることを抑制し、各作業を円滑に行うことができる。例えば、スピンドル１３に対して空ボビンＥを挿入する作業位置において、スピンドル１３に対する空ボビンＥの位置ずれを小さくして、スピンドル１３に空ボビンＥをスムーズに挿入できる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Compared with the case where the first rod 29 and the second rod 30 are arranged side by side in the longitudinal direction of the spinning machine base 11 to form one rod extending in the entire longitudinal direction of the spinning machine base 11, the rods The amount of rotation of the pantograph mechanism 21 due to thermal expansion can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the amount of rotation of the pantograph mechanism 21 from exceeding a certain range in each work performed by rotating the pantograph mechanism 21 in the direction away from the spinning machine base 11 in the pipe changing work by the pipe changing device 18. However, each work can be performed smoothly. For example, at the working position where the empty bobbin E is inserted into the spindle 13, the displacement of the empty bobbin E with respect to the spindle 13 can be reduced so that the empty bobbin E can be smoothly inserted into the spindle 13.

（２）パンタグラフ機構２１を紡機機台１１から離間する方向へ回動させるとき、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２のいずれか一方に異常が発生し、異常の発生したロッドが初期位置のままの場合は、制御装置３３は、正常なエアシリンダを駆動させて、第１ロッド２９及び第２ロッド３０を初期位置に戻す。このため、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２を駆動させた後、第１エアシリンダ３１の異常が第１センサ５１によって検出された場合は、正常な第２エアシリンダ３２を駆動させて、第１ロッド２９及び第２ロッド３０を初期位置に位置させる。このため、第１ロッド２９と第２ロッド３０の間での移動量のずれ量を無くして変換機構４０の同期のずれも無くすことで、パンタグラフ機構２１のずれを抑えてドッフィングバー２０の捻れを無くすことができる。これによって、管替装置１８の損傷を抑制できる。 (2) When the pantograph mechanism 21 is rotated in a direction away from the spinning machine base 11, an abnormality occurs in either the first air cylinder 31 or the second air cylinder 32, and the rod in which the abnormality occurs is in the initial position. If it remains, the control device 33 drives a normal air cylinder to return the first rod 29 and the second rod 30 to the initial positions. Therefore, after driving the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32, if an abnormality in the first air cylinder 31 is detected by the first sensor 51, the normal second air cylinder 32 is driven. , The first rod 29 and the second rod 30 are positioned at the initial positions. Therefore, by eliminating the deviation amount of the movement amount between the first rod 29 and the second rod 30 and eliminating the synchronization deviation of the conversion mechanism 40, the deviation of the pantograph mechanism 21 is suppressed and the twisting of the duffing bar 20 is suppressed. Can be eliminated. As a result, damage to the pipe changing device 18 can be suppressed.

（３）紡機機台１１の長手方向への長さが長くなるほど、ロッドの熱膨張量は大きくなる。このため、ロッドを複数本備えるリング精紡機１０とし、各ロッドの熱膨張量を少なくしてパンタグラフ機構２１の回動量を少なくする構成は、長手方向への長さが長い紡機機台１１ほど有効である。 (3) The longer the length of the spinning machine base 11 in the longitudinal direction, the larger the amount of thermal expansion of the rod. Therefore, a ring spinning machine 10 having a plurality of rods and a configuration in which the amount of thermal expansion of each rod is reduced to reduce the amount of rotation of the pantograph mechanism 21 is more effective as the spinning machine base 11 having a longer length in the longitudinal direction. Is.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○ 図９に示すように、ドッフィングバー２０を紡機機台１１の長手方向に分割してもよい。例えば、第１ロッド２９の往復動によって駆動する変換機構４０に連結されたパンタグラフ機構２１に第１ドッフィングバー２０１を連結し、第２ロッド３０の往復動によって駆動する変換機構４０に連結されたパンタグラフ機構２１に第２ドッフィングバー２０２を連結する。第１ドッフィングバー２０１と第２ドッフィングバー２０２は、紡機機台１１の長手方向に並設されている。 This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
○ As shown in FIG. 9, the duffing bar 20 may be divided in the longitudinal direction of the spinning machine base 11. For example, the first duffing bar 201 is connected to the pantograph mechanism 21 connected to the conversion mechanism 40 driven by the reciprocating movement of the first rod 29, and is connected to the conversion mechanism 40 driven by the reciprocating movement of the second rod 30. The second duffing bar 202 is connected to the pantograph mechanism 21. The first duffing bar 201 and the second duffing bar 202 are arranged side by side in the longitudinal direction of the spinning machine base 11.

このように構成した場合、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２のいずれか一方に異常が生じると、正常なエアシリンダと異常なエアシリンダとが共存する。そして、第１ロッド２９と第２ロッド３０が同期して往復動しない場合、変換機構４０の間で同期が取れなくなり、パンタグラフ機構２１の同期が取れなくなり、パンタグラフ機構２１の間で回動量にずれが生じる。すると、ドッフィングバー２０が連続している場合、ドッフィングバー２０に捻れが生じてしまう。しかし、第１ロッド２９に対応して第１ドッフィングバー２０１を設け、第２ロッド３０に対応して第２ドッフィングバー２０２が設けられているため、パンタグラフ機構２１の回動量にずれが生じても、回動量に応じて各ドッフィングバー２０１，２０２も移動するため、１本のドッフィングバー２０のような捻れが生じにくい。 In this configuration, if an abnormality occurs in either the first air cylinder 31 or the second air cylinder 32, the normal air cylinder and the abnormal air cylinder coexist. When the first rod 29 and the second rod 30 do not reciprocate in synchronization, the conversion mechanism 40 cannot be synchronized, the pantograph mechanism 21 cannot be synchronized, and the rotation amount shifts between the pantograph mechanisms 21. Occurs. Then, when the duffing bars 20 are continuous, the duffing bars 20 are twisted. However, since the first duffing bar 201 is provided corresponding to the first rod 29 and the second duffing bar 202 is provided corresponding to the second rod 30, the rotation amount of the pantograph mechanism 21 is deviated. However, since the duffing bars 201 and 202 also move according to the amount of rotation, twisting like that of one duffing bar 20 is unlikely to occur.

○ 第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２の動作を検出をする検出装置を、ピストンＰの位置を検出するセンサとしてもよい。このように構成した場合、第１ロッド２９及び第２ロッド３０が初期位置から動作位置まで移動する途中で第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２の異常を検出できる。 ○ The detection device that detects the operation of the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 may be a sensor that detects the position of the piston P. With this configuration, abnormalities in the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 can be detected while the first rod 29 and the second rod 30 are moving from the initial position to the operating position.

そして、検出装置によって第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２のいずれかの異常が検出された場合は、正常なエアシリンダを停止させることによって、複数のロッドの位置ずれを抑える。 When any abnormality of the first air cylinder 31 or the second air cylinder 32 is detected by the detection device, the normal air cylinder is stopped to suppress the misalignment of the plurality of rods.

又は、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２の動作を検出をする検出装置を、第１ロッド２９及び第２ロッド３０が初期位置にある段階で第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２の異常を検出できる装置としてもよい。そして、検出装置によって第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２のいずれかの異常が検出された場合は、正常なエアシリンダを駆動させないことによって、複数のロッドの位置ずれを抑える。 Alternatively, a detection device that detects the operation of the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 is installed in the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 when the first rod 29 and the second rod 30 are in the initial positions. It may be a device capable of detecting an abnormality in the above. When any abnormality of the first air cylinder 31 or the second air cylinder 32 is detected by the detection device, the position shift of the plurality of rods is suppressed by not driving the normal air cylinder.

その結果、複数のロッド間でのずれを抑えて変換機構４０の同期のずれも抑え、パンタグラフ機構２１のずれを抑えてドッフィングバー２０の捻れを抑えることができる。
○ 紡機機台１１を前面側から見て、第１ロッド２９と第２ロッド３０は前後方向に互いに重なり合うことなく並設されていれば、第１ロッド２９と第２ロッド３０は前後方向及び上下方向の少なくとも一方向へずれていてもよい。この場合、第１ロッド２９と第２ロッド３０とは、紡機機台１１の長手方向の中央寄りに位置する各端部同士が、紡機機台１１の長手方向において一部が向き合っていてもよいし、全面が向きあっていなくてもよい。 As a result, the deviation between the plurality of rods can be suppressed, the synchronization deviation of the conversion mechanism 40 can be suppressed, the deviation of the pantograph mechanism 21 can be suppressed, and the twist of the duffing bar 20 can be suppressed.
○ If the spinning machine base 11 is viewed from the front side and the first rod 29 and the second rod 30 are arranged side by side without overlapping each other in the front-rear direction, the first rod 29 and the second rod 30 are arranged in the front-rear direction and up and down. It may be offset in at least one direction. In this case, the first rod 29 and the second rod 30 may have their ends located closer to the center in the longitudinal direction of the spinning machine base 11 facing each other in the longitudinal direction of the spinning machine base 11. However, the entire surface does not have to face each other.

そして、第１ロッド２９と第２ロッド３０が上下方向及び前後方向の少なくとも一方向へずれている場合、パンタグラフ機構２１の上下方向の位置調節や、変換機構４０において駆動レバー４１の回動量を調節してドッフィングバー２０の捻れがないようにする。 When the first rod 29 and the second rod 30 are displaced in at least one direction in the vertical direction and the front-rear direction, the position of the pantograph mechanism 21 is adjusted in the vertical direction, and the rotation amount of the drive lever 41 is adjusted in the conversion mechanism 40. Do not twist the duffing bar 20.

○ リング精紡機１０は、ロッドを３本以上備えるとともに、各ロッド毎にエアシリンダを備えていてもよい。
○ ロッド駆動機構は、油圧シリンダであってもよい。 ○ The ring spinning machine 10 may be provided with three or more rods and may be provided with an air cylinder for each rod.
○ The rod drive mechanism may be a hydraulic cylinder.

○ 第１ロッド２９及び第２ロッド３０が往復動するときの向きが同じであれば、第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２の配置位置は適宜変更してもよい。
○ ロッド駆動機構は、ボールねじを利用した駆動源としてもよい。 ○ If the directions when the first rod 29 and the second rod 30 reciprocate are the same, the arrangement positions of the first air cylinder 31 and the second air cylinder 32 may be appropriately changed.
○ The rod drive mechanism may be a drive source using a ball screw.

○ リング精紡機１０は、フェールセーフ機構５０を備えていなくてもよい。
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（１）前記精紡機はリング精紡機である。 ○ The ring spinning machine 10 does not have to be provided with the fail-safe mechanism 50.
The technical idea that can be grasped from the above-described embodiment and modified example will be described.
(1) The spinning frame is a ring spinning frame.

１１…紡機機台、１８…管替装置、１９…ボビン把持装置、２０…ドッフィングバー、２１…パンタグラフ機構、２２…駆動シャフト、２７…駆動機構としてのパワーシリンダ、２９…第１ロッド、３０…第２ロッド、３１…ロッド駆動機構としての第１エアシリンダ、３２…ロッド駆動機構としての第２エアシリンダ、３３…制御装置、４０…変換機構、５１…検出装置としての第１センサ、５２…検出装置としての第２センサ、２０１…第１ドッフィングバー、２０２…第２ドッフィングバー。 11 ... Spinning machine stand, 18 ... Pipe changing device, 19 ... Bobbin gripping device, 20 ... Doffing bar, 21 ... Pantograph mechanism, 22 ... Drive shaft, 27 ... Power cylinder as drive mechanism, 29 ... First rod, 30 ... second rod, 31 ... first air cylinder as a rod drive mechanism, 32 ... second air cylinder as a rod drive mechanism, 33 ... control device, 40 ... conversion mechanism, 51 ... first sensor as a detection device, 52 ... Second sensor as a detection device, 201 ... 1st duffing bar, 202 ... 2nd duffing bar.

Claims (4)

紡機機台と、
ボビン把持装置を備えたドッフィングバーを昇降させるパンタグラフ機構と、
前記紡機機台の長手方向に軸線が延び前記パンタグラフ機構を駆動させる駆動シャフトと、
前記駆動シャフトを当該駆動シャフトの軸線方向に往復動させる駆動機構と、
前記パンタグラフ機構全体を前記紡機機台に接近する位置と離間する位置とに回動させる回動機構と、を備え、
前記回動機構は、
前記紡機機台の長手方向に軸線が延び前記長手方向に往復動するロッドと、
前記ロッドを往復動させるロッド駆動機構と、
前記ロッド駆動機構を制御する制御装置と、
前記ロッドと連結され、当該ロッドの直動を前記パンタグラフ機構全体の回動に変換する変換機構と、を備える精紡機の管替装置であって、
前記ロッド及び前記ロッド駆動機構を複数備え、
前記複数のロッドは前記紡機機台の長手方向に並設されていることを特徴とする精紡機の管替装置。 Spinning machine stand and
A pantograph mechanism that raises and lowers the duffing bar equipped with a bobbin gripping device,
A drive shaft whose axis extends in the longitudinal direction of the spinning machine base to drive the pantograph mechanism, and
A drive mechanism that reciprocates the drive shaft in the axial direction of the drive shaft,
A rotation mechanism for rotating the entire pantograph mechanism to a position approaching and a position away from the spinning machine base is provided.
The rotating mechanism
A rod whose axis extends in the longitudinal direction of the machine base and reciprocates in the longitudinal direction,
A rod drive mechanism that reciprocates the rod and
A control device that controls the rod drive mechanism and
A pipe changing device for a spinning frame, which is connected to the rod and has a conversion mechanism for converting the linear motion of the rod into the rotation of the entire pantograph mechanism.
A plurality of the rod and the rod drive mechanism are provided.
A pipe changing device for a spinning frame, wherein the plurality of rods are arranged side by side in the longitudinal direction of the spinning frame. 前記ロッド駆動機構の異常の有無を検出する検出装置を前記ロッド駆動機構それぞれに備え、前記制御装置は、前記ロッド駆動機構の異常が前記検出装置によって検出されると、前記検出装置によって異常が検出されていない前記ロッド駆動機構を駆動させない又は駆動を停止させる請求項１に記載の精紡機の管替装置。 Each of the rod drive mechanisms is provided with a detection device for detecting the presence or absence of an abnormality in the rod drive mechanism, and when the abnormality in the rod drive mechanism is detected by the detection device, the control device detects the abnormality by the detection device. The pipe changing device for a spinning frame according to claim 1, wherein the rod drive mechanism is not driven or the drive is stopped. 前記ロッド駆動機構によって前記ロッドが初期位置から動作位置に向けて往動することで前記パンタグラフ機構が前記紡機機台から離間する位置に向けて回動し、前記ロッド駆動機構によって前記ロッドが前記動作位置から前記初期位置に向けて復動することで前記パンタグラフ機構が前記紡機機台に対して離間した位置から前記紡機機台に接近する位置に回動し、
前記制御装置が全ての前記ロッド駆動機構を駆動させる制御を行った後、前記検出装置によっていずれかの前記ロッドが前記初期位置にある異常が検出され、かつ異常が検出された状態が一定期間継続した場合、前記制御装置は、前記検出装置による異常が検出されていない前記ロッド駆動機構を駆動させて前記初期位置に戻す請求項２に記載の精紡機の管替装置。 The rod drive mechanism moves the rod from the initial position to the operating position, so that the pantograph mechanism rotates toward a position away from the spinning machine base, and the rod drive mechanism causes the rod to move. By returning from the position toward the initial position, the pantograph mechanism rotates from a position separated from the spinning machine base to a position approaching the spinning machine base.
After the control device controls to drive all the rod drive mechanisms, the detection device detects an abnormality in which one of the rods is in the initial position, and the state in which the abnormality is detected continues for a certain period of time. If this is the case, the control device is the pipe changing device for the spinning frame according to claim 2, wherein the rod drive mechanism in which an abnormality has not been detected by the detection device is driven to return to the initial position. 前記複数のロッド毎に前記ドッフィングバーを備え、前記ドッフィングバーは、前記紡機機台の長手方向に複数並んで備える請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の精紡機の管替装置。 The spinning frame according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the plurality of rods is provided with the duffing bar, and the duffing bars are provided side by side in the longitudinal direction of the spinning machine base. Pipe changer.
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