JP2021061463A - 情報処理装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】周囲環境に応じて、使用者を適切に撮像する。【解決手段】情報処理装置は、使用者を撮像可能な位置に配置されたカメラであって、複数の画素情報を検出する画像センサと、画像センサが検出した複数の画素情報に基づく撮像画像を生成する画像処理部とを有し、パラメータの設定に応じて撮像画像を調整可能なカメラと、カメラが出力した撮像画像の画質を分析して撮像状況を推定し、パラメータの設定を、推定した撮像状況に対応して予め定められたパラメータの設定値に変更するカメラ制御部とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。

近年、ノートＰＣ（Notebook Personal Computer）などの情報処理装置において、使用者を撮像するカメラを備えるものが知られている（例えば、特許文献１）。このような情報処理装置では、カメラが撮像した画像により、例えば、使用者を認証したり、カメラが撮像した画像を、ネットワークを介して送受信したりすることが可能である。

特開２０１２−１９１２７３号公報

しかしながら、上述した情報処理装置では、例えば、簡易な画像処理を行うＩＳＰ（Image Signal Processor）を備えた安価なカメラを用いると、例えば、逆光などの周囲の環境によって、使用者が明瞭に撮像されず、画像から使用者を識別できない場合があった。

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、周囲環境に応じて、使用者を適切に撮像することができる情報処理装置、及び制御方法を提供することにある。

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、使用者を撮像可能な位置に配置されたカメラであって、複数の画素情報を検出する画像センサと、前記画像センサが検出した前記複数の画素情報に基づく撮像画像を生成する画像処理部とを有し、パラメータの設定に応じて前記撮像画像を調整可能なカメラと、前記カメラが出力した前記撮像画像の画質を分析して撮像状況を推定し、前記パラメータの設定を、推定した前記撮像状況に対応して予め定められた前記パラメータの設定値に変更するカメラ制御部とを備える情報処理装置である。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記カメラは、前記撮像状況を示す状況情報と前記パラメータの設定値とを対応付けて記憶する設定記憶部を備え、前記カメラ制御部は、前記状況情報を含む設定変更要求を前記カメラに送信し、前記画像処理部は、前記設定変更要求に含まれる前記状況情報に対応する前記パラメータの設定値を前記設定記憶部から取得し、取得した前記パラメータの設定値を、前記パラメータとして設定するようにしてもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記カメラ制御部は、前記撮像状況に対応して予め定められた前記パラメータの設定値を含む設定変更要求を前記カメラに送信し、前記画像処理部は、前記設定変更要求に含まれる前記パラメータの設定値を、前記パラメータとして設定するようにしてもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記カメラ制御部は、前記パラメータの設定を前記撮像状況に対応して予め定められた前記パラメータの設定値に変更した後に前記カメラが出力した前記撮像画像の画質を分析して、前記撮像画像の画質を改善する前記パラメータの補正値を含む補正変更要求を前記カメラに送信し、前記画像処理部は、前記補正変更要求に含まれる前記パラメータの補正値に基づいて、前記パラメータの設定を変更するようにしてもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記カメラ制御部は、前記撮像画像の中央部分の画質が改善するように、前記パラメータの補正値を生成するようにしてもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記カメラ制御部は、前記撮像画像の中央部分の輝度値と周辺部分の輝度値とに基づいて、前記撮像状況を推定するようにしてもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記カメラは、カメラ制御部との間の通信を行うためのインターフェースを制御するインターフェース制御部をさらに有し、前記画像処理部は、前記画像センサと一体的に構成され、前記インターフェース制御部は、前記画像処理部から独立して構成されるようにしてもよい。

また、本発明の一態様は、使用者を撮像可能な位置に配置されたカメラであって、複数の画素情報を検出する画像センサと、前記画像センサが検出した前記複数の画素情報に基づく撮像画像を生成する画像処理部とを有し、パラメータの設定に応じて前記撮像画像を調整可能なカメラを備える情報処理装置の制御方法であって、カメラ制御部が、前記カメラが出力した前記撮像画像の画質を分析して撮像状況を推定する推定ステップと、前記カメラ制御部が、前記パラメータの設定を、推定した前記撮像状況に対応して予め定められた前記パラメータの設定値に変更する設定変更ステップとを含む制御方法である。

本発明の上記態様によれば、周囲環境に応じて、使用者を適切に撮像することができる。

第１の実施形態によるノートＰＣの一例を示す外観図である。 第１の実施形態によるノートＰＣの主要なハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施形態によるノートＰＣの機能構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態における設定記憶部のデータ例を示す図である。 室内における撮像画像の一例を示す図である。 黒背景及び屋外における撮像画像の一例を示す図である。 逆光における撮像画像の一例を示す図である。 第１の実施形態におけるカメラ制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態におけるカメラ制御部の撮像環境の推定処理の一例を示すフローチャートである。 逆光における背景要素及び前面要素の抽出例を示す図である。 第１の実施形態における設定切替コマンドの動作の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態におけるカメラ制御部の動作の変形例を示すフローチャートである。 第１の実施形態における補正変更コマンドの動作の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態によるノートＰＣの機能構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態におけるカメラ制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態における設定変更コマンドの動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態による情報処理装置、及び制御方法について、図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態によるノートＰＣ１の一例を示す外観図である。また、図２は、第１の実施形態によるノートＰＣ１の主要なハードウェア構成の一例を示す図である。なお、本実施形態において、情報処理装置の一例として、ノートＰＣ１について説明する。

図１に示すように、ノートＰＣ１は、表示部１４の上部にカメラ２７を備えている。カメラ２７は、ノートＰＣ１の使用者を撮像可能な位置に配置されている。

また、図２に示すように、ノートＰＣ１は、ＣＰＵ１１と、メインメモリ１２と、ビデオサブシステム１３と、表示部１４と、チップセット２１と、ＢＩＯＳメモリ２２と、ＨＤＤ２３と、オーディオシステム２４と、ＷＬＡＮカード２５と、ＵＳＢコネクタ２６と、カメラ２７と、エンベデッドコントローラ３１と、入力部３２と、電源回路３３とを備える。
なお、本実施形態において、ＣＰＵ１１と、チップセット２１とは、メイン制御部１０に対応する。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１は、プログラム制御により種々の演算処理を実行し、ノートＰＣ１全体を制御している。
メインメモリ１２は、ＣＰＵ１１の実行プログラムの読み込み領域として、又は、実行プログラムの処理データを書き込む作業領域として利用される書き込み可能メモリである。メインメモリ１２は、例えば、複数個のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）チップで構成される。この実行プログラムには、ＯＳ、周辺機器類をハードウェア操作するための各種ドライバ、各種サービス／ユーティリティ、アプリケーションプログラム等が含まれる。

ビデオサブシステム１３は、画像表示に関連する機能を実現するためのサブシステムであり、ビデオコントローラを含んでいる。このビデオコントローラは、ＣＰＵ１１からの描画命令を処理し、処理した描画情報をビデオメモリに書き込むとともに、ビデオメモリからこの描画情報を読み出して、表示部１４に描画データ（表示データ）として出力する。
表示部１４は、例えば、液晶ディスプレイであり、ビデオサブシステム１３から出力された描画データ（表示データ）に基づく表示画面を表示する。

チップセット２１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、シリアルＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）バス、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス、ＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバス、及びＬＰＣ（Low Pin Count）バスなどのコントローラを備えており複数のデバイスが接続される。図２では、デバイスの例示として、ＢＩＯＳメモリ２２と、ＨＤＤ２３と、オーディオシステム２４と、ＷＬＡＮカード２５と、ＵＳＢコネクタ２６と、カメラ２７とが、チップセット２１に接続されている。

ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）メモリ２２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭなどの電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成される。ＢＩＯＳメモリ２２は、ＢＩＯＳ、及びエンベデッドコントローラ３１などを制御するためのシステムファームウェアなどを記憶する。

ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２３（不揮発性記憶装置の一例）は、ＯＳ、各種ドライバ、各種サービス／ユーティリティ、アプリケーションプログラム、及び各種データを記憶する。
オーディオシステム２４は、音データの記録、再生、出力を行う。

ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）カード２５は、ワイヤレス（無線）ＬＡＮにより、ネットワークに接続して、データ通信を行う。ＷＬＡＮカード２５は、例えば、ネットワークからのデータを受信した際に、データを受信したことを示すイベントトリガを発生する。
ＵＳＢコネクタ２６は、ＵＳＢを利用した周辺機器類を接続するためのコネクタである。

カメラ２７は、例えば、図１に示すように、表示部１４の上部に配置されているＷｅｂカメラであり、画像を撮像する。カメラ２７は、ＵＳＢインターフェースによりチップセット２１と接続されている。カメラ２７は、例えば、チャットやテレビ会議などを行う際に、主に使用者を撮像する。なお、カメラ２７の構成の詳細については、図３を参照して後述する。

エンベデッドコントローラ３１は、ノートＰＣ１のシステム状態に関わらず、各種デバイス（周辺装置やセンサ等）を監視し制御するワンチップマイコン（One-Chip Microcomputer）である。また、エンベデッドコントローラ３１は、電源回路３３を制御する電源管理機能を有している。なお、エンベデッドコントローラ３１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されるとともに、複数チャネルのＡ／Ｄ入力端子、Ｄ／Ａ出力端子、タイマ、及びデジタル入出力端子を備えている。エンベデッドコントローラ３１には、それらの入出力端子を介して、例えば、入力部３２、及び電源回路３３などが接続されており、エンベデッドコントローラ３１は、これらの動作を制御する。

入力部３２は、例えば、キーボードなどの、ポインティング・デバイス、タッチパッドなどの入力デバイスである。
電源回路３３は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ、充放電ユニット、電池ユニット、ＡＣ／ＤＣアダプタなどを含んでおり、ＡＣ／ＤＣアダプタ、又は電池ユニットから供給される直流電圧を、ノートＰＣ１を動作させるために必要な複数の電圧に変換する。また、電源回路３３は、エンベデッドコントローラ３１からの制御に基づいて、ノートＰＣ１の各部に電力を供給する。

次に、図３を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１の機能構成について説明する。
図３は、本実施形態によるノートＰＣ１の機能構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、ノートＰＣ１は、メイン制御部１０と、カメラ２７とを備える。なお、図３において、本実施形態の発明に関する主要な機能構成のみを記載している。

カメラ２７は、例えば、ＶＧＡ（Video Graphics Array）などの安価なカメラである。カメラ２７は、イメージセンサ２７０と、画像処理部２７１と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）制御部２７４とを備える。カメラ２７は、撮像画像を生成し、パラメータの設定に応じて撮像画像を調整可能である。

イメージセンサ２７０（画像センサの一例）は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどであり、複数の画素情報（例えば、画素値）を検出する。イメージセンサ２７０は、例えば、６４０×４８０画素の画素値を検出する。

画像処理部２７１は、例えば、ＩＳＰ（Image Signal Processor）であり、イメージセンサ２７０が検出した複数の画素情報に基づく撮像画像を生成する。画像処理部２７１は、パラメータの設定によりイメージセンサ２７０の感度の検出特性や不図示の光学系などを制御するとともに、パラメータの設定により画像処理を変更して、撮像画像を生成する。なお、画像処理部２７１は、パラメータの設定に応じて、露出調整、焦点調整、輝度（明るさ）調整、色調整、ノイズ除去などの画像処理を実行可能である。また、パラメータの設定値は、後述するパラメータ記憶部２７２に記憶されている。

また、画像処理部２７１は、例えば、設定切替コマンド（設定変更要求の一例）をメイン制御部１０のカメラ制御部１０１から受信した場合に、設定切替コマンドに含まれる状況情報に対応するパラメータの設定値を後述する設定記憶部２７３から取得し、取得したパラメータの設定値を、パラメータとして、パラメータ記憶部２７２に設定する。なお、設定切替コマンドの詳細については後述する。
また、画像処理部２７１は、パラメータ記憶部２７２と、設定記憶部２７３とを備える。

パラメータ記憶部２７２は、例えば、設定レジスタなどであり、カメラ２７の撮像画像に関する各種パラメータを記憶する。
設定記憶部２７３は、撮像状況を示す状況情報とパラメータの設定値とを対応付けて記憶する。ここで、図４を参照して、設定記憶部２７３のデータ例について説明する。

図４は、本実施形態における設定記憶部２７３のデータ例を示す図である。
図４に示すように、設定記憶部２７３は、「状況情報」と、「パラメータ値」とを対応付けて記憶する。ここで、「状況情報」は、例えば、逆光や屋外などの撮像状況を示す情報であり、“設定Ａ”、“設定Ｂ”などである。また、「パラメータ値」は、パラメータの設定値であり、パラメータの種類に応じて各々設定されている。
例えば、図４に示す例では、「状況情報」が“設定Ａ”である場合に、「パラメータａ」の設定値が“ＸＸ”であり、パラメータｂ」の設定値が“ＸＸ”であることを示している。

図３の説明に戻り、Ｉ／Ｆ制御部２７４（インターフェース制御部）は、カメラ２７とメイン制御部１０との間の通信を行うためのインターフェースを制御する。Ｉ／Ｆ制御部２７４は、例えば、ＵＳＢインターフェースを制御する。Ｉ／Ｆ制御部２７４は、画像処理部２７１が生成した撮像画像をＵＳＢインターフェースの電文に変換して、メイン制御部１０に送信するとともに、メイン制御部１０が出力した各種コマンドをＵＳＢインターフェースにより受信し、受信した各種コマンドを画像処理部２７１に出力する。

なお、図３に示すように、画像処理部２７１は、イメージセンサ２７０と一体的に構成され、Ｉ／Ｆ制御部２７４は、画像処理部２７１から独立して構成されている。

メイン制御部１０は、システム（例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのＯＳ（Operating System；オペレーションシステム）を利用して実現されるシステム）に基づくシステム処理を実行する。また、メイン制御部１０は、カメラ制御部１０１を備える。

カメラ制御部１０１は、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるカメラ２７を制御するためのデバイスドライバのプログラムを実行させることで実現される機能部である。カメラ制御部１０１は、カメラ２７が出力した撮像画像の画質を分析して撮像状況を推定し、パラメータの設定を、推定した撮像状況に対応して予め定められたパラメータの設定値に変更する。ここで、図５〜図７を参照して、撮像状況に応じた撮像画像の違いについて説明する。

図５は、室内における撮像画像の一例を示す図である。
図５に示すように、撮像状況が室内である場合に、画像Ｇ１のような撮像画像になり、使用者の顔がある程度明瞭に認識できる撮像画像となる。カメラ制御部１０１は、例えば、図５に示す画像Ｇ１のような撮像画像により、撮像状況を室内の撮像であると推定した場合に、状況情報として、例えば、上述した設定Ａ（図４参照）を選択する。

また、図６は、黒背景及び屋外における撮像画像の一例を示す図である。
図６に示すように、撮像状況が黒背景及び屋外である場合に、画像Ｇ２のような撮像画像になり、使用者の顔が白く（明るく）不明瞭になった撮像画像となる。カメラ制御部１０１は、例えば、図６に示す画像Ｇ２のような撮像画像により、撮像状況を黒背景及び屋外の撮像であると推定した場合に、状況情報として、例えば、上述した設定Ｂ（図４参照）を選択する。ここで、図４における設定Ｂに対応するパラメータの設定値は、例えば、使用者の顔の部分（中央部分）の輝度などを調整して、使用者の顔を明瞭に認識できるようにする設定値である。

また、図７は、逆光における撮像画像の一例を示す図である。
図７に示すように、撮像状況が逆光である場合に、画像Ｇ３のような撮像画像になり、使用者の顔が黒く（暗く）不明瞭になった撮像画像となる。カメラ制御部１０１は、例えば、図７に示す画像Ｇ３のような撮像画像により、撮像状況を逆光の撮像であると推定した場合に、状況情報として、例えば、上述した設定Ｃ（図４参照）を選択する。ここで、図４における設定Ｃに対応するパラメータの設定値は、例えば、使用者の顔の部分（中央部分）の輝度などを調整して、使用者の顔を明瞭に認識できるようにする設定値である。

カメラ制御部１０１は、選択した状況情報を含む設定切替コマンドを、カメラ２７のＩ／Ｆ制御部２７４を介して画像処理部２７１に送信して、カメラ２７のパラメータの設定を、状況情報に対応して予め定められたパラメータの設定値に変更させる。
なお、カメラ制御部１０１は、撮像画像の中央部分（使用者の顔の領域）の輝度値と周辺部分（背景の領域）の輝度値とに基づいて、撮像状況を推定する。カメラ制御部１０１による撮像状況の推定処理の詳細については後述する。

次に、図面を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１の動作について説明する。
図８は、本実施形態におけるカメラ制御部１０１の動作の一例を示すフローチャートである。

図８に示すように、カメラ制御部１０１は、まず、カメラ２７から撮像画像を取得する（ステップＳ１０１）。カメラ制御部１０１は、カメラ２７のパラメータ記憶部２７２に設定された現在のパラメータの設定値に基づいて、イメージセンサ２７０が画素情報を検出し、且つ画像処理を調整して、画像処理部２７１が生成した撮像画像を、Ｉ／Ｆ制御部２７４を介して取得する。

次に、カメラ制御部１０１は、撮像画像を解析する（ステップＳ１０２）。カメラ制御部１０１は、カメラ２７から取得した撮像画像の画質を解析する。

次に、カメラ制御部１０１は、画質に問題があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。カメラ制御部１０１は、解析結果により、例えば、撮像画像の中央部分（使用者の顔の領域）の画質が明瞭か否かにより画質に問題があるか否かを判定する。カメラ制御部１０１は、画質に問題がある場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０４に進める。また、カメラ制御部１０１は、画質に問題がない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０１に戻す。

ステップＳ１０４において、カメラ制御部１０１は、撮像状況を推定する。カメラ制御部１０１は、例えば、撮像画像の中央部分（使用者の顔の領域）の輝度値と周辺部分（背景の領域）の輝度値とに基づいて、撮像状況を推定する。カメラ制御部１０１は、例えば、撮像状況として、「室内」、「黒背景及び屋外」、及び「逆光」等を推定する。

次に、カメラ制御部１０１は、撮像状況を示す状況情報を含む設定切替コマンドをカメラ２７に送信する（ステップＳ１０５）。カメラ制御部１０１は、推定した撮像状況を示す状況情報（例えば、設定Ａ、設定Ｂ、設定Ｃなど）を選択し、選択した状況情報を含む設定切替コマンドをカメラ２７に送信して、カメラ２７のパラメータの設定を切り替えさせる。ステップＳ１０５の処理後に、カメラ制御部１０１は、処理をステップＳ１０１に戻す。

次に、図９を参照して、カメラ制御部１０１による撮像環境の推定処理（上述の図８に示すステップＳ１０４の処理）の詳細について説明する。
図９は、本実施形態におけるカメラ制御部１０１の撮像環境の推定処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、撮像環境の「逆光」を推定する処理について説明する。

図９に示すように、カメラ制御部１０１は、撮像画像の各画素の輝度値に基づいて、背景要素（Back Element）と、前面要素（Front Element）とを抽出する（ステップＳ２０１）。一般に逆光状況では、関心領域（使用者）の輝度が低くなる傾向にある。よって、カメラ制御部１０１は、明るい部分を背景要素とし、暗い部分を前面要素（関心領域）であると推定する。ここで、図１０を参照して、背景要素と前面要素との抽出例について説明する。

図１０は、逆光における背景要素及び前面要素の抽出例を示す図である。
例えば、図１０に示す逆光の撮像画像Ｇ４では、カメラ制御部１０１は、使用者の領域（中央部分）を前面要素ＦＥ１、周辺部分を背景要素ＢＥ１と推定する。

次に、カメラ制御部１０１は、前面要素の位置、サイズ、輝度値、等から撮像環境を
推定する（ステップＳ２０２）。カメラ制御部１０１は、例えば、前面要素（関心領域）のオブジェクトの位置（例えば、中央寄りか、等）とサイズ（ノートＰＣ１の使用時における顔のサイズ感、等）とを参照して、撮像状況が、例えば、強い逆光、弱い逆光、又は標準状態であるかを推定する。ステップＳ２０２の処理後に、カメラ制御部１０１は、撮像環境の推定処理を終了する。

なお、カメラ制御部１０１は、撮像状況を推定する際に、現在のパラメータの設定を考慮するようにしてもよい。例えば、現在のパラメータの設定が設定Ｃ（逆光）のパラメータの設定値である状態において、撮像画像が、使用者の顔が白く不明瞭な画像である場合には、設定Ｃの（逆光）のパラメータの設定値による影響が考えられる。そのため、このような場合には、カメラ制御部１０１は、設定Ｃの（逆光）のパラメータの設定値を考慮して、撮像状況を室内の撮像と推定し、設定Ａ（室内の撮像）のパラメータの設定値に切り替えるようにしてもよい。

次に、図１１を参照して、画像処理部２７１による設定切替コマンドの動作について説明する。
図１１は、本実施形態における設定切替コマンドの動作の一例を示すフローチャートである。

図１１に示すように、カメラ２７の画像処理部２７１は、まず、設定切替コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。画像処理部２７１は、Ｉ／Ｆ制御部２７４を介して、カメラ制御部１０１から設定切替コマンドを受信したか否かを判定する。画像処理部２７１は、設定切替コマンドを受信した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３０２に進める。また、画像処理部２７１は、設定切替コマンドを受信していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ３０１に戻し、設定切替コマンドの受信を待つ。

ステップＳ３０２において、画像処理部２７１は、状況情報に対応したパラメータの設定値を設定記憶部２７３から取得する。画像処理部２７１は、受信した設定切替コマンドに含まれている状況情報（例えば、設定Ａ、設定Ｂ、設定Ｃなど）に対応するパラメータの設定値を、設定記憶部２７３から取得する。例えば、状況情報が“設定Ｃ”（逆光）である場合には、画像処理部２７１は、例えば、図４に示す“設定Ｃ”に対応するパラメータの設定値（パラメータａが“ＺＺ”、パラメータｂが“ＸＹ”、・・・）を、設定記憶部２７３から取得する。

次に、画像処理部２７１は、パラメータの設定を取得したパラメータの設定値に変更する（ステップＳ３０３）。すなわち、画像処理部２７１は、取得したパラメータの設定値をパラメータ記憶部２７２に記憶させて設定し、パラメータの設定を撮像環境に応じて予め定められた設定値に切り替える。これにより、カメラ２７は、撮像環境に対応したパラメータの設定値に切り替えられて、次回の撮像画像を生成する。ステップＳ３０３の処理後に、画像処理部２７１は、処理をステップＳ３０１に戻す。

次に、図１２及び図１３を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１の動作の変形例について説明する。
この変形例では、カメラ制御部１０１は、設定切替コマンドにより、パラメータの設定を、撮像状況に対応して予め定められたパラメータの設定値に変更した後に、カメラ２７が新たに出力した撮像画像の画質を分析して、撮像画像の画質を改善するパラメータの補正値を含む補正変更コマンド（補正変更要求の一例）をカメラ２７に送信する。また、カメラ２７の画像処理部２７１は、補正変更コマンドに含まれるパラメータの補正値に基づいて、パラメータの設定をさらに変更する。

図１２は、本実施形態におけるカメラ制御部１０１の動作の変形例を示すフローチャートである。
図１２において、ステップＳ４０１からステップＳ４０５までの処理は、上述した図８に示すステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。

ステップＳ４０６において、カメラ制御部１０１は、カメラ２７から撮像画像を取得する。ここで、カメラ制御部１０１は、設定切替コマンドによりパラメータの設定を切り替えた後における撮像画像を、カメラ２７から取得する。

次に、カメラ制御部１０１は、取得した撮像画像を解析する（ステップＳ４０７）。カメラ制御部１０１は、カメラ２７から新たに取得した撮像画像の画質を解析する。

次に、カメラ制御部１０１は、画質に問題があるか否かを判定する（ステップＳ４０８）。カメラ制御部１０１は、解析結果により、例えば、撮像画像の中央部分（使用者の顔の領域）の画質が明瞭か否かにより画質に問題があるか否かを判定する。カメラ制御部１０１は、画質に問題がある場合（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ４０９に進める。また、カメラ制御部１０１は、画質に問題がない場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）に、処理をステップＳ４０１に戻す。

ステップＳ４０９において、カメラ制御部１０１は、補正処理が終了であるか否かを判定する。カメラ制御部１０１は、例えば、連続して補正処理を繰り返した回数が、所定の回数に達したか否かによって、補正処理が終了であるか否かを判定する。カメラ制御部１０１は、補正処理が終了である場合（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ４０１に戻す。また、カメラ制御部１０１は、補正処理が終了でない場合（ステップＳ４０９：ＮＯ）に、処理をステップＳ４１０に進める。

ステップＳ４１０において、カメラ制御部１０１は、画質を改善するパラメータの補正値を生成する。カメラ制御部１０１は、例えば、露出、焦点、輝度（明るさ）、色合い、コントラスト、等を改善するパラメータの補正値を生成する。なお、パラメータの補正値は、パラメータの設定値の増減分を示す値であってもよいし、変更するパラメータの設定値を直接示す値であってもよい。

次に、カメラ制御部１０１は、パラメータの補正値を含む補正変更コマンドをカメラ２７に送信する（ステップＳ４１１）。すなわち、カメラ制御部１０１は、例えば、露出、焦点、輝度（明るさ）、色合い、コントラスト、等を調整するパラメータの補正値を含む補正変更コマンドを、カメラ２７に送信して、カメラ２７のパラメータの設定を画質が改善するように調整させる。ステップＳ４１１の処理後に、カメラ制御部１０１は、処理をステップＳ４０６に戻す。

このように、図１２に示す変形例では、カメラ制御部１０１は、設定切替コマンドにより、撮像状況に応じたパラメータの設定に切り替えた後に、補正変更コマンドをカメラ２７に送信して、撮像画像の補正を行う。

次に、図１３を参照して、画像処理部２７１における補正変更コマンドの処理について説明する。
図１３は、本実施形態における補正変更コマンドの動作の一例を示すフローチャートである。

図１３に示すように、カメラ２７の画像処理部２７１は、まず、補正変更コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。画像処理部２７１は、Ｉ／Ｆ制御部２７４を介して、画像処理部２７１から補正変更コマンドを受信したか否かを判定する。画像処理部２７１は、補正変更コマンドを受信した場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ５０２に進める。また、画像処理部２７１は、補正変更コマンドを受信していない場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ５０１に戻し、設定切替コマンドの受信を待つ。

ステップＳ５０２において、画像処理部２７１は、補正値に基づいて、パラメータの設定を変更する。画像処理部２７１は、補正変更コマンドに含まれるパラメータの補正値に基づいて、パラメータ記憶部２７２が記憶するパラメータの設定値を変更する。これにより、カメラ２７は、撮像画像の生成処理が補正されて、次回の撮像画像を生成する。ステップＳ５０２の処理後に、画像処理部２７１は、処理をステップＳ５０１に戻す。

以上説明したように、本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、カメラ２７と、カメラ制御部１０１とを備える。カメラ２７は、使用者を撮像可能な位置に配置されたカメラであって、複数の画素情報を検出するイメージセンサ２７０（画像センサ）と、イメージセンサ２７０が検出した複数の画素情報に基づく撮像画像を生成する画像処理部２７１とを有し、パラメータの設定に応じて撮像画像を調整可能である。カメラ制御部１０１は、カメラ２７が出力した撮像画像の画質を分析して撮像状況を推定し、パラメータの設定を、推定した撮像状況に対応して予め定められたパラメータの設定値に変更する。

これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、撮像状況に応じて、カメラ２７のパラメータの設定値を適切に切り替えるため、周囲環境に応じて、使用者を適切に撮像することができる。そのため、本実施形態によるノートＰＣ１は、例えば、ＶＧＡなどの安価なカメラ２７を用いて、使用者を適切に撮像することができるため、製造コストを低減することができる。

また、本実施形態では、カメラ２７は、撮像状況を示す状況情報（例えば、上述した設定Ａ、設定Ｂ、設定Ｃなど）とパラメータの設定値とを対応付けて記憶する設定記憶部２７３を備える。カメラ制御部１０１は、状況情報を含む設定切替コマンド（設定変更要求）をカメラ２７に送信する。画像処理部２７１は、設定切替コマンドに含まれる状況情報に対応するパラメータの設定値を設定記憶部２７３から取得し、取得したパラメータの設定値を、パラメータとして設定する。

これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、設定記憶部２７３に撮像状況を示す状況情報に対応したパラメータの設定値を予め記憶させておくことで、状況情報を含む設定切替コマンドをカメラ２７に送信することで、撮像状況に応じたパラメータの設定に容易に切り替えることができる。

また、本実施形態では、カメラ制御部１０１は、パラメータの設定を撮像状況に対応して予め定められたパラメータの設定値に変更した後にカメラ２７が出力した撮像画像の画質を分析して、撮像画像の画質を改善するパラメータの補正値を含む補正変更コマンド（補正変更要求）をカメラ２７に送信する。画像処理部２７１は、補正変更コマンドに含まれるパラメータの補正値に基づいて、パラメータの設定を変更する。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、撮像状況に応じたパラメータの設定に切り替えた後に、撮像画像を補正及び調整することができる。

また、本実施形態では、カメラ制御部１０１は、撮像画像の中央部分の画質が改善するように、パラメータの補正値を生成する。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、使用者の撮像位置に相当する中央部分の画質が改善するように、パラメータの補正値を生成するため、簡易な手法により、使用者をさらに適切に撮像することができる。

また、本実施形態では、カメラ制御部１０１は、撮像画像の中央部分の輝度値と周辺部分の輝度値とに基づいて、撮像状況を推定する。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、例えば、逆光や屋外などの撮像状況を容易に推定することができる。

また、本実施形態では、カメラ２７は、カメラ制御部１０１との間の通信を行うためのインターフェースを制御するＩ／Ｆ制御部２７４（インターフェース制御部）をさらに有する。画像処理部２７１は、イメージセンサ２７０と一体的に構成され、Ｉ／Ｆ制御部２７４は、画像処理部２７１から独立して構成される。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、カメラ２７の構成を簡略化することができ、安価なカメラを実現することができる。本実施形態によるノートＰＣ１は、このような安価なカメラ２７を用いて、使用者を適切に撮像することができるため、製造コストを低減することができる。

また、本実施形態による制御方法は、上述したカメラ２７を備えるノートＰＣ１の制御方法であって、推定ステップと、設定変更ステップとを含む。推定ステップにおいて、カメラ制御部１０１が、カメラ２７が出力した撮像画像の画質を分析して撮像状況を推定する。設定変更ステップにおいて、カメラ制御部１０１が、パラメータの設定を、推定した撮像状況に対応して予め定められたパラメータの設定値に変更する。
これにより、本実施形態による制御方法は、上述した本実施形態によるノートＰＣ１と同様の効果を奏し、周囲環境に応じて、使用者を適切に撮像することができる。

［第２の実施形態］
次に、図面を参照して、第２の実施形態によるノートＰＣ１ａについて説明する。
本実施形態では、第１の実施形態において、カメラ２７が備えていた設定記憶部２７３をカメラ制御部１０１ａが備えるようにした変形例について説明する。

図１４は、本実施形態によるノートＰＣ１ａの機能構成の一例を示すブロック図である。
なお、本実施形態によるノートＰＣ１ａの主要なハードウェア構成は、上述した図２に示す第１の実施形態のノートＰＣ１と同様であるため、ここではその説明を省略する。

図１４に示すように、ノートＰＣ１ａは、メイン制御部１０ａと、カメラ２７ａとを備える。なお、図１４において、本実施形態の発明に関する主要な機能構成のみを記載している。また、図１４において、図３に示す構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

メイン制御部１０ａは、基本的な構成は、上述した第１の実施形態のメイン制御部１０と同様であり、システム（例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのＯＳを利用して実現されるシステム）に基づくシステム処理を実行する。また、メイン制御部１０ａは、カメラ制御部１０１ａを備える。

カメラ制御部１０１ａは、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるカメラ２７ａを制御するためのデバイスドライバのプログラムを実行させることで実現される機能部である。カメラ制御部１０１ａは、カメラ２７ａが出力した撮像画像の画質を分析して撮像状況を推定し、パラメータの設定を、推定した撮像状況に対応して予め定められたパラメータの設定値に変更する。また、カメラ制御部１０１ａは、設定記憶部２７３を備える。

カメラ制御部１０１ａは、撮像状況に対応して予め定められたパラメータの設定値を含む設定変更コマンド（設定変更要求）をカメラ２７ａに送信する。カメラ制御部１０１ａは、撮像状況を示す状況情報に対応するパラメータの設定値を設定記憶部２７３から取得し、取得したパラメータの設定値を含む設定変更コマンドをカメラ２７ａに送信する。

カメラ２７ａは、基本的な構成は、上述した第１の実施形態のカメラ２７と同様であり、例えば、ＶＧＡ（Video Graphics Array）などの安価なカメラである。カメラ２７ａは、イメージセンサ２７０と、画像処理部２７１ａと、Ｉ／Ｆ制御部２７４とを備える。カメラ２７ａは、撮像画像を生成し、パラメータの設定に応じて撮像画像を調整可能である。

画像処理部２７１ａは、例えば、ＩＳＰ（Image Signal Processor）であり、パラメータ記憶部２７２とを備える。なお、画像処理部２７１ａは、基本的な構成は、上述した第１の実施形態の画像処理部２７１と同様であるが、設定記憶部２７３を備えずに、設定変更の処理が異なる。画像処理部２７１ａは、カメラ制御部１０１ａから設定変更コマンドを受信した場合に、受信した設定変更コマンドに含まれるパラメータの設定値を、パラメータとして設定する。

次に、図面を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１ａの動作について説明する。
図１５は、本実施形態におけるカメラ制御部１０１ａの動作の一例を示すフローチャートである。

図１５に示すように、カメラ制御部１０１ａは、まず、カメラ２７ａから撮像画像を取得する（ステップＳ６０１）。なお、図１５の示すステップＳ６０１からステップＳ６０４までの処理は、上述した図８に示すステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。

ステップＳ６０５において、カメラ制御部１０１ａは、状況情報に対応するパラメータの設定値を設定記憶部２７３から取得する。例えば、状況情報が“設定Ｃ”（逆光）である場合には、カメラ制御部１０１ａは、例えば、図４に示す“設定Ｃ”に対応するパラメータの設定値（パラメータａが“ＺＺ”、パラメータｂが“ＸＹ”、・・・）を、設定記憶部２７３から取得する。

次に、カメラ制御部１０１ａは、パラメータの設定値を含む設定変更コマンドをカメラ２７ａに送信する（ステップＳ６０６）。カメラ制御部１０１ａは、設定変更コマンドをカメラ２７ａに送信して、カメラ２７ａのパラメータの設定を、状況情報に対応するパラメータの設定値に変更させる。例えば、状況情報が“設定Ｃ”（逆光）である場合には、カメラ制御部１０１ａは、設定変更コマンドを送信することで、“設定Ｃ”（逆光）に対応するパラメータの設定に変更させる。ステップＳ６０６の処理後に、カメラ制御部１０１ａは、処理をステップＳ６０１に戻す。

なお、本実施形態において、図１５に示す処理フローに、図１２及び図１３に示す補正変更コマンドの処理を適用するようにしてもよい。また、上述したステップＳ６０４の撮像環境の推定処理は、上述した図９に示す処理と同様である。

次に、図１６を参照して、画像処理部２７１ａによる設定変更コマンドの動作について説明する。
図１６は、本実施形態における設定変更コマンドの動作の一例を示すフローチャートである。

図１６に示すように、カメラ２７ａの画像処理部２７１ａは、まず、設定変更コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ７０１）。画像処理部２７１ａは、Ｉ／Ｆ制御部２７４を介して、カメラ制御部１０１ａから設定変更コマンドを受信したか否かを判定する。画像処理部２７１ａは、設定変更コマンドを受信した場合（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ７０２に進める。また、画像処理部２７１ａは、設定変更コマンドを受信していない場合（ステップＳ７０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ７０１に戻し、設定変更コマンドの受信を待つ。

ステップＳ７０２において、画像処理部２７１ａは、パラメータの設定を受信したパラメータの設定値に変更する。すなわち、画像処理部２７１ａは、受信した設定変更コマンドに含まれるパラメータの設定値を、パラメータ記憶部２７２に記憶させて設定し、パラメータの設定を撮像環境に応じて予め定められた設定値に切り替える。これにより、カメラ２７ａは、撮像環境に対応したパラメータの設定値に切り替えられて、次回の撮像画像を生成する。ステップＳ７０２の処理後に、画像処理部２７１ａは、処理をステップＳ７０１に戻す。

以上説明したように、本実施形態によるノートＰＣ１ａでは、カメラ制御部１０１ａは、撮像状況に対応して予め定められたパラメータの設定値を含む設定変更コマンド（設定変更要求）をカメラ２７ａに送信する。画像処理部２７１ａは、設定変更コマンドに含まれるパラメータの設定値を、パラメータとして設定する。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１ａは、上述した第１の実施形態と同様に、撮像状況に応じて、カメラ２７ａのパラメータの設定値を適切に切り替えるため、周囲環境に応じて、使用者を適切に撮像することができる。

また、本実施形態によるノートＰＣ１ａは、設定記憶部２７３に撮像状況を示す状況情報に対応したパラメータの設定値を予め記憶させておくことでパラメータの設定値を取得し、取得したパラメータの設定値を含む設定変更コマンドをカメラ２７ａに送信することで、撮像状況に応じたパラメータの設定に容易に切り替えることができる。

また、本実施形態では、カメラ制御部１０１ａが設定記憶部２７３を備える。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１ａでは、カメラ２７ａの仕様（記憶部の容量など）の制限を受けずに、撮像状況に対応したパラメータの設定を複数用意することができる。よって、本実施形態によるノートＰＣ１ａは、撮像状況に応じて柔軟にパラメータの設定を変更することができる。

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の各実施形態において、情報処理装置がノートＰＣ１（１ａ）である例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、タブレット端末装置、デスクトップＰＣなどの他の情報処理装置であってもよい。

また、上記の各実施形態において、カメラ制御部１０１（１０１ａ）が、撮像画像の解析結果に基づいて、撮像状況を推定し、撮像状況に対応したパラメータの設定値に変更する例を説明したが、例えば、パラメータの設定値の変更を所定の回数繰り返して、撮像画像の画質が向上しない場合には、パラメータの設定値をデフォルト値（初期状態の設定値）に戻してから、再度実行するようにしてもよい。
このようにすることで、ノートＰＣ１（１ａ）は、すでに設定されているパラメータの設定の影響をリセットすることができ、撮像状況の誤判定を低減することができる。

また、上記の各実施形態において、イメージセンサ２７０が、画像処理部２７１（２７１ａ）を内蔵する例を説明したが、これに限定されるものではなく、画像処理部２７１（２７１ａ）をイメージセンサ２７０の外部に備えるようにしてもよい。

また、上記の第１の実施形態において、画像処理部２７１が、パラメータ記憶部２７２及び設定記憶部２７３を備える例を説明したが、これに限定されるものではなく、カメラ２７内の画像処理部２７１の外部に、パラメータ記憶部２７２及び設定記憶部２７３を備えるようにしてもよい。

なお、上述したノートＰＣ１（１ａ）が備える各構成は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したノートＰＣ１（１ａ）が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述したノートＰＣ１（１ａ）が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後にノートＰＣ１（１ａ）が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

また、上述した機能の一部又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

１、１ａ ノートＰＣ
１０、１０ａ メイン制御部
１１ ＣＰＵ
１２ メインメモリ
１３ ビデオサブシステム
１４ 表示部
２１ チップセット
２２ ＢＩＯＳメモリ
２３ ＨＤＤ
２４ オーディオシステム
２５ ＷＬＡＮカード
２６ ＵＳＢコネクタ
２７、２７ａ カメラ
３１ エンベデッドコントローラ（ＥＣ）
３２ 入力部
３３ 電源回路
１０１、１０１ａ カメラ制御部
２７０ イメージセンサ
２７１、２７１ａ 画像処理部
２７２ パラメータ記憶部
２７３ 設定記憶部
２７４ Ｉ／Ｆ制御部

Claims (8)

1. 使用者を撮像可能な位置に配置されたカメラであって、複数の画素情報を検出する画像センサと、前記画像センサが検出した前記複数の画素情報に基づく撮像画像を生成する画像処理部とを有し、パラメータの設定に応じて前記撮像画像を調整可能なカメラと、
   前記カメラが出力した前記撮像画像の画質を分析して撮像状況を推定し、前記パラメータの設定を、推定した前記撮像状況に対応して予め定められた前記パラメータの設定値に変更するカメラ制御部と
   を備える情報処理装置。
2. 前記カメラは、前記撮像状況を示す状況情報と前記パラメータの設定値とを対応付けて記憶する設定記憶部を備え、
   前記カメラ制御部は、前記状況情報を含む設定変更要求を前記カメラに送信し、
   前記画像処理部は、前記設定変更要求に含まれる前記状況情報に対応する前記パラメータの設定値を前記設定記憶部から取得し、取得した前記パラメータの設定値を、前記パラメータとして設定する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記カメラ制御部は、前記撮像状況に対応して予め定められた前記パラメータの設定値を含む設定変更要求を前記カメラに送信し、
   前記画像処理部は、前記設定変更要求に含まれる前記パラメータの設定値を、前記パラメータとして設定する
   請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記カメラ制御部は、前記パラメータの設定を前記撮像状況に対応して予め定められた前記パラメータの設定値に変更した後に前記カメラが出力した前記撮像画像の画質を分析して、前記撮像画像の画質を改善する前記パラメータの補正値を含む補正変更要求を前記カメラに送信し、
   前記画像処理部は、前記補正変更要求に含まれる前記パラメータの補正値に基づいて、前記パラメータの設定を変更する
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記カメラ制御部は、前記撮像画像の中央部分の画質が改善するように、前記パラメータの補正値を生成する
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記カメラ制御部は、前記撮像画像の中央部分の輝度値と周辺部分の輝度値とに基づいて、前記撮像状況を推定する
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記カメラは、カメラ制御部との間の通信を行うためのインターフェースを制御するインターフェース制御部をさらに有し、
   前記画像処理部は、前記画像センサと一体的に構成され、前記インターフェース制御部は、前記画像処理部から独立して構成される
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 使用者を撮像可能な位置に配置されたカメラであって、複数の画素情報を検出する画像センサと、前記画像センサが検出した前記複数の画素情報に基づく撮像画像を生成する画像処理部とを有し、パラメータの設定に応じて前記撮像画像を調整可能なカメラを備える情報処理装置の制御方法であって、
   カメラ制御部が、前記カメラが出力した前記撮像画像の画質を分析して撮像状況を推定する推定ステップと、
   前記カメラ制御部が、前記パラメータの設定を、推定した前記撮像状況に対応して予め定められた前記パラメータの設定値に変更する設定変更ステップと
   を含む制御方法。

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