JP2021060879A - モジュールシステム - Google Patents

Abstract

【課題】多数の制御対象の制御にも対応可能なモジュールシステムを提供する。【解決手段】マスターモジュール０１２０Ｍにもスレーブモジュール０１２０Ｓにも設定可能な両用モジュール０１２０から構成され、１台のマスターモジュール０１２０Ｍと、このモジュールと通信経路で連絡される他のスレーブモジュール０１２０Ｓと、からなり、両用モジュール０１２０は、マスターとするかスレーブとするかを設定して保持するために設けられたディップスイッチ０１３７及び通信において他の両用モジュール０１２０と識別する通信用識別情報を設定して保持するために設けられた目視操作可能なトリマ０１４７を有するスイッチ部０２６０と、通信用識別情報を連結された通信経路を介さずに個別通信を介して設定するための通信個別設定部０２７０と、通信個別設定部０２７０で設定された通信用識別情報を保持するための通信設定識別情報保持部０２８０とを有する。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、例えば、大型ホットプレス機における金型を均一に又は意図的に分布を持たせて加熱する際に、該金型に設定される多数の加熱箇所（制御対象）の温度制御、すなわち、多数点温度制御に用いられるモジュールシステムに関する。

従来、上記したような多数点温度制御に用いられるモジュールシステムに類するシステムとしては、 例えば、特許文献１に記載されたがものある。

この多チャンネル制御システムは、複数の制御対象に対して制御条件の送出及び制御状態データの受信を行うパーソナルコンピューター等の上位制御装置と、複数のスレーブ制御ユニットと、マスター制御ユニットを備えている。

複数のスレーブ制御ユニットは、上位制御装置から複数の制御対象に与えられた制御条件に基づいてそれぞれ制御すると共に、複数の制御対象それぞれの制御状態データを上位制御装置に送出する。

一方、マスター制御ユニットは、上位制御装置及び複数のスレーブ制御ユニットに接続されており、上位制御装置からの制御条件を各スレーブ制御ユニットに伝送すると共に、それぞれのスレーブ制御ユニットから伝送される各制御対象の制御状態データを上位制御装置に伝送する。

このような多チャンネル制御システムにおいて、マスター制御ユニットと複数のスレーブ制御ユニットそれぞれとの通信は、複数のスレーブ制御ユニット個々に設定された通信用の識別情報に基づいて行われる。

特開昭６２−１７６２９５号公報

上記した多チャンネル制御システムにおいて、複数のスレーブ制御ユニット個々の通信用識別情報の設定を機械的な設定手段、例えば、トリマを用いて行う場合、スレーブ制御ユニットの数が少なければ、トリマを操作するといった簡単な機械的な操作で設定することができる。

しかしながら、スレーブ制御ユニットの数を多くすると、それなりにトリマの個数及び操作回数が増え、このようにトリマの個数及び操作回数が増えれば、結果的に機械操作が逆に煩雑なものとなって設定ミスが生じ兼ねず、加えて、トリマが占めるスペースも大きくなってしまう。
したがって、上記した多チャンネル制御システムにおいて、スレーブ制御ユニットの数は、通信用の識別情報の設定を簡単な機械的操作で済ませ得る範囲でしか増設することができず、これを解決することが従来の課題となっている。

本発明は、上記した従来の課題を解決するために成されたものであり、制御対象が少ない場合には、簡単な機械的操作で運転前の設定操作を行うことができるのは勿論のこと、制御対象が多い場合であったとしても、省スペース化を図ったうえで、設定ミスを少なく抑えつつ運転前の設定操作を行うことが可能であり、したがって、多数の制御対象の制御にも対応することができるモジュールシステムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、以下のモジュールシステムを提供する。
すなわち、本発明の第一の態様は、マスターモジュールにもスレーブモジュールにも設定可能な両用モジュールから構成され、１台のマスターモジュールと、マスターモジュールと通信経路で連絡される他のスレーブモジュールと、からなるモジュールシステムであって、両用モジュールは、マスターとして利用するか、スレーブとして利用するかを設定して設定保持するための筐体に設けられた第一機械スイッチ、及び、他の両用モジュールと通信のためにモジュールを識別する通信用識別情報を設定して設定保持するための筐体に設けられた目視操作可能な第二機械スイッチを有するスイッチ部と、前記通信用識別情報を連結された通信経路を介さないで個別通信を介して設定するための通信個別設定部と、通信個別設定部で設定された通信用識別情報を保持するための通信設定識別情報保持部と、を有する構成としている。

また、本発明の第二の態様において、連絡される両用モジュールは、相互に内部バスで連結されており、前記第二機械スイッチと、前記通信設定識別情報保持部とは、互いに連絡される両用モジュール間で共用する内部バスに接続されている構成としている。

さらに、本発明の第三の態様において、前記通信経路はすべての両用モジュールで共通に利用するシリアル通信経路である構成としている。

さらにまた、本発明の第四の態様において、前記第一機械スイッチは、両用モジュール内に配置され、稼働状態で設定変更ができない位置に配置されている構成としている。

さらにまた、本発明の第五の態様において、両用モジュールは、マスターと同マスター配下のスレーブが同期して点滅する発光部をさらに有する構成としている。

さらにまた、本発明の第六の態様は、第二機械スイッチを両用モジュール共通の特定の設定とした場合にのみ、前記通信個別設定部による識別情報の設定が可能となる構成としている。

さらにまた、本発明の第７の態様は、モジュールの起動時に第二機械スイッチの設定が、両用モジュール共通の特定の設定であるか、それ以外の設定であるか判断する第二機械モジュール設定値判断手段と、第二機械スイッチの設定が前記特定の設定である場合に、通信個別設定部による設定をさせる通信個別設定部機能手段と、を有する機器アドレス決定部をさらに有する構成としている。

本発明によれば、多数の制御対象の制御にも対応することが可能であるという非常に優れた効果が得られる。

実施形態１に係るモジュールシステムのシステム構成図 図1Ａのモジュールシステムにおける両用モジュールの組み立て要領及び連結要領を合わせて示した斜視図 実施形態１のモジュールシステムにおける両用モジュールの機能ブロック図 実施形態１のモジュールシステムにおける両用モジュールのハードウェア構成例を示す図 実施形態１のモジュールシステムにおける両用モジュールのハードウェアによる運転前設定処理フローチャート 実施形態１のモジュールシステムにおける両用モジュールのソフトウェアによる運転前設定処理フローチャート 実施形態２のモジュールシステムにおける両用モジュールが通信異常告知を行っている状態の部分システム構成図

以下に、本発明の実施形態を説明する。実施形態と請求項の相互の関係は以下のとおりである。実施形態１は主に請求項１〜請求項４，請求項６，請求項７に関し、実施形態２は主に請求項５に関する。なお、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。
＜実施形態１＞
＜概要＞

本実施形態は、１台のマスターモジュールと、このマスターモジュールと通信経路で連絡される複数のスレーブモジュールとを備えたモジュールシステムであって、マスターモジュール及びスレーブモジュールが、いずれのモジュールにも設定可能な両用モジュールから構成され、マスターの設定はハードで行い、スレーブの設定及び識別についてはハード及びソフトの両面から行えるようにしたことを主たる特徴とする。

このモジュールシステムを、例えば、大型ホットプレス機における金型を均一に又は意図的に分布を持たせて加熱する際の金型の多数点温度制御に用いた場合には、省スペース化を図ったうえで、設定ミスを少なく抑えつつ運転前の設定操作を行うことができるという効果を奏する。
＜構成＞

すなわち、本実施形態のモジュールシステムは、図１Ａに示すように、複数の制御対象（例えば、大型ホットプレス機における金型の多数の加熱ポイントに配置された加熱器）Ｈ１，Ｈ２，…，Ｈｎに制御条件を送ると共に複数の制御対象Ｈ１，Ｈ２，…，Ｈｎの制御状態データを受け取る上位制御装置としてのＰＣ（パーソナルコンピューター）０１０１，ＰＬＣ（プログラムロジックコントローラ）０１０２及び記録計０１０３と、イーサネット（登録商標）通信のためのコミュニケーションモジュール０１１０と、複数の制御対象Ｈ１，Ｈ２，…，Ｈｎに対応して設けられて１つの制御対象に対して多チャンネル制御が可能な両用モジュール０１２０を備えており、ＰＣ０１０１，ＰＬＣ０１０２及び記録計０１０３は、ハブ０１０５を介してコミュニケーションモジュール０１１０と接続している。

コミュニケーションモジュール０１１０及び複数の両用モジュール０１２０は、工場内壁面に装備されるDINレール（日本のJIS規格に相当するドイツ工業規格に定められた規格の金属製レール）Ｒに、図示左側から順に並べて配置されており、これらのモジュール０１１０，０１２０は、DINレールＲの適宜位置に対して、公知の着脱要領で取り付けたり取り外したりすることができるようになっている。

両用モジュール０１２０は、図１Ｂに示すように、ベース０１３０，モジュール本体０１４０及び端子台０１５０から構成されており、ベース０１３０は、上述のとおりDINレールＲに対して適宜位置に固定される。

このDINレールＲに固定されるベース０１３０の下部には、モジュール本体０１４０側に向けて延出する一対のアーム０１３１，０１３１が設けてあり、一方、モジュール本体０１４０の下部ベース側には、ベース０１３０における一対のアーム０１３１，０１３１の各先端に形成した上に凸の軸部０１３２，０１３２と回動可能に嵌合する一対の軸受け部０１４２（図１Ｂでは片側のみ示す）が形成されている。つまり、モジュール本体０１４０は、その一対の軸受け部０１４２をベース０１３０における一対のアーム０１３１，０１３１の各軸部０１３２，０１３２に嵌合させた状態で図示反時計方向に回動させ、互いに当接するベース０１３０及びモジュール本体０１４０同士を図示しないロック機構により固定することで、ベース０１３０に連結される。

また、ベース０１３０には、本体接続用コネクタ０１３３が設けてあり、上述のようにモジュール本体０１４０を回動させてベース０１３０にモジュール本体０１４０を連結するに際して、ベース０１３０の本体接続用コネクタ０１３３にモジュール本体０１４０に設けた図示しないベース接続用コネクタが嵌合接続するように成すことで、両者の電気的な接続が成されるようにしている。

さらに、モジュール本体０１４０には端子接続用コネクタ０１４４が設けてあり、このモジュール本体０１４０の端子接続用コネクタ０１４４に、端子台０１５０に設けた図示しない本体接続用コネクタを嵌合接続することで、モジュール本体０１４０に対する端子台０１５０の機械的接続及び電気的接続のいずれもが成されるようにしている。

この際、両用モジュール０１２０のベース０１３０は、その一方側（図示右側）の側部に雄コネクタ０１３５を有していると共に、他方側（図示左側）の側部に雌コネクタ０１３６を有している。そして、DINレールＲに並べて配置されて隣接する両用モジュール０１２０，０１２０は、DINレールＲに固定した図示左側に位置する両用モジュール０１２０に対して図示右側に位置する両用モジュール０１２０を図１Ｂ太い白抜き矢印方向に移動させて、互いに向き合う雄コネクタ０１３５及び雌コネクタ０１３６同士を嵌合することで、両者の電気的な接続が成されるようにしている。

なお、コミュニケーションモジュール０１１０及びこれに隣接する両用モジュール０１２０も、上記した互いに隣接する両用モジュール０１２０，０１２０同士と同様の要領で互いに電気的に接続されるようにしている。

このようにDINレールＲ上に並べられて互いに連結して固定された両用モジュール０１２０に対する電源Ｐは、コミュニケーションモジュール０１１０を通して両用モジュール０１２０の各ベース０１３０に順次供給される。なお、イーサネット（登録商標）通信を使用しない場合は、コミュニケーションモジュール０１１０を省いたうえで、DINレールＲ上において互いに連結して固定される両用モジュール０１２０のうちの最も上位制御装置側に位置する両用モジュール０１２０を通して電源Ｐが後続の両用モジュール０１２０の各ベース０１３０に順次供給されるようにする。

本実施形態のモジュールシステムにおいて、図１Ａ及び図１Ｂに白抜き矢印でも示すように、互いに連結する両用モジュール０１２０は、上記雄コネクタ０１３５及び雌コネクタ０１３６同士の接続により相互に内部バスで連結されている。また、両用モジュール０１２０間では、共通に利用する図１Ａに細線で示すシリアル通信経路を介したシリアル通信が成されるようになっており、このような両用モジュール０１２０間のシリアル通信をコミュニケーションモジュール０１１０がイーサネット（登録商標）通信に変換している。

本実施形態のモジュールシステムにおいて、両用モジュール０１２０のうち最も左に位置する両用モジュール０１２０はマスターモジュール０１２０Ｍであり、マスターモジュール０１２０Ｍの右側に順次配列された両用モジュール０１２０はスレーブモジュール０１２０Ｓである。

マスターモジュール０１２０Ｍは、上位制御装置であるＰＣ０１０１，ＰＬＣ０１０２及び記録計０１０３からの制御条件を各スレーブモジュール０１２０Ｓに伝送すると共に、それぞれのスレーブモジュール０１２０Ｓから伝送される各制御対象Ｈ１，Ｈ２，…，Ｈｎの制御状態データをＰＣ０１０１，ＰＬＣ０１０２及び記録計０１０３に伝送する。

一方、スレーブモジュール０１２０Ｓは、マスターモジュール０１２０Ｍを介して上位制御装置であるＰＣ０１０１，ＰＬＣ０１０２及び記録計０１０３から複数の制御対象Ｈ１，Ｈ２，…，Ｈｎに与えられた制御条件に基づいてそれぞれ制御すると共に、複数の制御対象Ｈ１，Ｈ２，…，Ｈｎそれぞれの制御状態データをＰＣ０１０１，ＰＬＣ０１０２及び記録計０１０３に送出する。

すなわち、本実施形態のモジュールシステムにおいて、両用モジュール０１２０は、マスターモジュール０１２０Ｍにもスレーブモジュール０１２０Ｓにも設定可能であり、両用モジュール０１２０のベース０１３０には、マスターとするかスレーブとするかの設定の一工程を機械的に行うディップスイッチ（第一機械スイッチ）０１３７が設けてある。

このディップスイッチ０１３７は、図１Ｂの左側円内に拡大して示すように、Ｍマーク側に位置させることでマスターが選択され、Ｓマーク側に位置させることでスレーブが選択されるようになっている。この際、このディップスイッチ０１３７をベース０１３０のモジュール本体０１４０側を向く面（モジュール本体０１４０によって隠れる面）に配置することで、稼働状態において設定変更が成されることによる不具合が生じないようにしている。

また、両用モジュール０１２０のモジュール本体０１４０には、マスターとするかスレーブとするかの設定の他工程を機械的に行うトリマ（第二機械スイッチ）０１４７が設けてある。

このトリマ０１４７は、モジュール本体０１４０の正面上部に設置されるスイッチボックス０１４８に目視操作可能に設けられており、ディップスイッチ０１３７によりマスターを選択したうえで、図１Ｂの右側円内に拡大して示すように、中心に位置する円盤０１４７ａの中央に刻まれた矢印を周囲の所定の文字に合わせることで、マスターが選択されるようになっている。この実施形態では、円盤０１４７ａの周囲に刻まれた文字「１」に合わせて、前述したディップスイッチ０１３７の設定と組み合わせることで、マスターが選択されるようになっている。
なお、スイッチボックス０１４８には、トリマ０１４７とともに通信ケーブル接続用のポート０１４９が配置されており、図１Ａにおける符号０１６０はケーブルである。

このトリマ０１４７は、上記のマスターとするかスレーブとするかの設定を行う他に、通信時において複数のスレーブモジュール０１２０Ｓを個々に識別するための通信用識別情報（モジュール番号＝機器アドレス）の設定保持を行うようになっている。本実施形態では、円盤０１４７ａの周囲に刻まれた文字「１」を除く１４個の文字「２〜９，Ａ〜Ｆ」に円盤０１４７ａの矢印を合わせるといった機械的操作で、複数のスレーブモジュール０１２０Ｓ個々のモジュール番号を設定して保持するようにしている。

つまり、本実施形態では、円盤０１４７ａの周囲の文字「２〜９，Ａ〜Ｆ」で割り振れる台数分（１４台分）のスレーブモジュール０１２０Ｓのモジュール番号をトリマ０１４７によって設定保持するようにしている。

なお、マスターモジュール０１２０Ｍ及びスレーブモジュール０１２０Ｓは、いずれにも利用可能な両用モジュール０１２０からなっているので、すなわち、構造も外観も同一であるので、単純な連結ミスを防ぐうえで、マスターモジュール０１２０Ｍ及びスレーブモジュール０１２０Ｓのそれぞれに、互いに色の異なるラベルを貼付したりカラーリングを施したりする構成としてもよい。

さらに、図２に示すように、両用モジュール０２２０は、第一機械スイッチであるディップスイッチ及び第二機械スイッチであるトリマからなるスイッチ部０２６０を備えている他、通信個別設定部０２７０と、通信設定識別情報保持部０２８０と、モジュール番号決定部（機器アドレス決定部）０２９０を備えている。

通信個別設定部０２７０は、通信時において複数のスレーブモジュールを個々に識別するための通信用識別情報（モジュール番号）を上記したシリアル通信経路を介さずに個別通信を介して設定する、すなわち、トリマの機械的操作を行わずにソフトウェアによって通信用識別情報を設定する。
具体的には、図１Ａに示すように、例えば、設定用通信装置０１７０を、上述したスイッチボックス０１４８のポート０１４９にケーブル０１６０で接続して、通信により設定する。

本実施形態において、通信個別設定部０２７０による通信用識別情報の設定は、トリマの円盤の矢印を文字「０」に合わせた状態、すなわち、トリマを両用モジュール共通の特定の設定に合わせた状態で行うこととしているが、両用モジュールの初期設定の段階では、トリマの円盤の矢印は周囲の文字「０」に合わせてあるので、結果として、トリマに触れずにソフトウェアによって通信用識別情報の設定が可能である。

したがって、複数のスレーブモジュールにおける各トリマにおいて、各々の円盤の矢印を両用モジュール共通の特定の設定である文字「０」に合わせれば、通信個別設定部０２７０によってすべての通信用識別情報の設定が可能である。

そして、通信設定識別情報保持部０２８０は、通信個別設定部０２７０でシリアル通信経路を介さずに個別通信を介して設定された複数のスレーブモジュール個々の通信用識別情報を保持するようになっている。

モジュール番号決定部０２９０は、モジュール起動時において、トリマの設定が、両用モジュール共通の特定の設定であるか、それ以外の設定であるか判断する第二機械モジュール設定値判断手段と、トリマの設定が、両用モジュール共通の特定の設定である場合に、通信個別設定部０２７０による設定をさせる通信個別設定部機能手段とを有している。

つまり、モジュール番号決定部０２９０は、両用モジュールをマスターとするかスレーブとするかの設定情報を読み出すと共に、トリマの通信用識別情報及び通信設定識別情報保持部０２８０内の通信用識別情報のうちのいずれかからモジュール番号を決定する。

本実施形態では、モジュール起動時において、トリマの円盤の矢印が文字「０」を指していれば通信設定識別情報保持部０２８０内の通信用識別情報からモジュール番号を決定し、トリマの円盤の矢印が文字「０」以外を指していればその矢印が指す文字からモジュール番号を決定する。そして、マスター・スレーブ情報及びモジュール番号情報は、システム起動中において、後述する不揮発性メモリに格納され、内部バスによる通信は格納されているモジュール番号に基づいて行われる。

図３に示すように、両用モジュール０３２０は、ＣＰＵ０３０１と、フラッシュメモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ０３０２と、Ｄ−ＲＡＭ等の主メモリ０３０３とから構成されている。不揮発性メモリ０３０２には、通信個別設定プログラム、通信設定識別情報保持プログラム等のプログラムが格納されている他、場合によってはスイッチ部の操作を受け付けてマスターの設定及びスレーブの通信用識別情報の設定を行うスイッチ操作受付プログラムが格納され、さらに、トリマモジュール設定値判断サブプログラム及び通信個別設定部機能サブプログラムを有するモジュール番号決定プログラムが格納されている。データとしては、信号や各種情報などがあり、これらのプログラムやデータは、主メモリ０３０３の保持領域に読み込まれて、作動領域で実行される。また、インターフェース０３０４には、ディスプレイインターフェース０３０５、通信インターフェース０３０６などがある。
＜処理の流れ＞

本実施形態に係るモジュールシステムにおいて、コミュニケーションモジュールに隣接する両用モジュールをマスターモジュールとする場合には、まず、ディップスイッチを操作してマスター利用を選択すると共に、トリマの円盤の矢印を周囲の文字「１」に合わせる。

このように、スイッチ部によるマスター利用のための機械的操作を行うと、両用モジュールにおいて、図４Ａに示すように、スイッチ操作受付プログラムにより設定受付ステップ（ステップＳ０４０１）が実行され、ディップスイッチ及びトリマによる設定が受け付けられて、判定ステップ（ステップＳ０４０２）（Yes）を経てマスターモジュールとして設定される。

一方、このマスターモジュールに隣接する両用モジュールを通信用識別情報であるモジュール番号が「２」のスレーブモジュールとする場合には、まず、ディップスイッチを操作してスレーブ利用を選択すると共に、トリマの円盤の矢印を周囲の文字「２」に合わせる。

このような機械的操作を行うと、マスターモジュールに隣接する両用モジュールにおいて、スイッチ操作受付プログラムにより設定受付ステップ（ステップＳ０４０１）が実行され、ディップスイッチ及びトリマによる設定が受け付けられて、判定ステップ（ステップＳ０４０２）(No)を経てスレーブモジュールとして設定される。

続いて、このスレーブモジュールとして設定された両用モジュールにおいて、トリマによる設定受付ステップ（ステップＳ０４０３）が実行され、トリマによる設定、すなわち、トリマの矢印が指している文字「２」が受け付けられることで、モジュール番号「２」のスレーブモジュールとして設定される。

このようなスイッチ部のトリマによる割り振り操作をマスターモジュールの配下に連なる（図1Ａ右側に連結される）複数のスレーブモジュールに対して順次行うと、各スレーブモジュールにおいて、トリマの矢印が指している文字をそれぞれ受け付けることで、それぞれ個別のモジュール番号が設定される。

つまり、トリマにおける円盤の周囲の文字「２〜９，Ａ〜Ｆ」で割り振れる台数分（１４台分）のスレーブモジュールに対しては、トリマを用いたハードウェアによる通信用識別情報であるモジュール番号の設定を行う。

そして、モジュール番号が「１５（トリマの周囲の文字では「Ｆ」であるが便宜上「１５」としている）」を超えて両用モジュールを連結する場合には、トリマの円盤の矢印を両用モジュール共通の特定の設定である文字「０」に合わせたうえで、以下の処理を行う。

すなわち、マスターモジュールの配下の、例えば、１５番目（マスターモジュールを含めれば１６番目）に位置する両用モジュールをモジュール番号が「１６」のスレーブモジュールとする場合には、まず、スイッチボックスのポートに設定用通信装置をケーブルで接続して、シリアル通信経路を介さずに個別通信を介してモジュール番号「１６」を設定すると、図４Ｂに示すように、マスターモジュールの配下の１５番目に位置する両用モジュールにおいて、設定受付ステップ（ステップＳ０４１１）が実行される。

この設定受付ステップ（ステップＳ０４１１）の実行により、通信個別設定部による設定、すなわち、個別通信を介して書き込まれた文字「１６」が受け付けられ、続いて、通信設定識別情報保持部による情報取得ステップ（ステップＳ０４１２）の実行により文字「１６」が保持されて、マスターモジュールの配下の１５番目に位置する両用モジュールがモジュール番号「１６」のスレーブモジュールとして設定される。

マスターモジュールの配下の１５番目以降のスレーブモジュールに対しては、このようなシリアル通信経路を介さない設定用通信装置を用いた個別通信を介してのモジュール番号の設定を順次行うことで、それぞれ個別のモジュール番号が設定される。

つまり、マスターモジュールの配下の１５番目以降のスレーブモジュールに対しては、シリアル通信経路を介さない個別通信を用いたソフトウェアによる通信用識別情報であるモジュール番号の設定を行う。なお、本実施形態に係るモジュールシステムでは、合計２５台の両用モジュールを接続する仕様としている。

上記のようにしてモジュール番号が設定された両用モジュールにおいて、モジュール起動時には、まず、マスターかスレーブかの設定が読み出されるのに続いて、トリマの通信用識別情報が読み出され、その円盤の矢印が文字「０」を指していれば通信設定識別情報保持部内の通信用識別情報からモジュール番号が決定し、トリマの円盤の矢印が文字「０」以外を指していればその矢印が指す文字からモジュール番号が決定する。

そして、システム起動中において、マスター・スレーブ情報及びモジュール番号情報は不揮発性メモリに格納され、内部バスによる通信は格納されているモジュール番号に基づいて行われることとなる。

このように、本実施形態に係るモジュールシステムでは、例えば、大型ホットプレス機における金型を均一に又は意図的に分布を持たせて加熱する際の金型の多数点温度制御に用いた場合であったとしても、マスターの設定はハードで行い、スレーブの設定及び識別についてはハード及びソフトの両面から行えるようにしているので、省スペース化を図ったうえで、設定ミスを少なく抑えつつ運転前の設定操作を行い得る。

また、本実施形態に係るモジュールシステムでは、互いに連絡される両用モジュール間で共用する内部バスに、第二機械スイッチであるトリマ及び通信設定識別情報保持部の双方を接続させているので、情報処理の高速化が図れる。

さらに、本実施形態に係るモジュールシステムでは、両用モジュールで共通に利用する通信経路をシリアル通信経路としているので、同期通信が容易に成されることとなる。

さらにまた、本実施形態に係るモジュールシステムでは、第一機械スイッチとしてのディップスイッチを視認不能な部位に配置しているので、稼働状態に設定変更が成されることによる不具合の発生を回避し得る。

さらにまた、本実施形態に係るモジュールシステムでは、マスターモジュールがこれに連結する複数のスレーブモジュールを常時監視していることになるので、すなわち、複数のスレーブモジュールの連携及びスレーブモジュール個々の着脱を把握しているので、システム稼働中におけるスレーブモジュールの交換が可能である。

本実施形態に係るモジュールシステムでは、イーサネット（登録商標）通信のためのコミュニケーションモジュール０１１０を備えた構成としているが、イーサネット（登録商標）通信を使用しない場合には、このコミュニケーションモジュール０１１０を省いたうえで、図１Ａに仮想線で示すように、マスターモジュール０１２０Ｍに上位制御装置としてのＰＣ０１０１，ＰＬＣ０１０２及び記録計０１０３をシリアル接続することができる。

また、本実施形態では、複数のスレーブモジュール０１２０Ｓが全てマスターモジュール０１２０Ｍに連結している場合を示したが、これに限定されるものではなく、図１Ａの右端に示すように、両用モジュール０１２０を他のスレーブモジュール０１２０Ｓから離して配置するようにしてもよく、この場合には、両用モジュール０１２０を単独の制御モジュール（スタンドアローンモジュール）０１２０Ｓａとして使用することができる。この際、マスターモジュール０１２０Ｍに連結していない制御モジュール０１２０Ｓａも、シリアル通信を介して上位制御装置としてのＰＣ０１０１との制御条件及び制御状態データのやり取りが可能である。

なお、本実施形態に係るモジュールシステムにおいて、マスターモジュール０１２０Ｍを必要としない場合には、マスターモジュールの位置、すなわち、最も上位制御装置に近い部位に配置する両用モジュールのディップスイッチをＳマーク側に位置させることで、これに続く複数の両用モジュールをそれぞれ単独の制御モジュールとして使用することができる。
＜効果＞

本実施形態によれば、制御対象が少ない場合には、簡単な機械的操作で運転前の設定操作を行うことができるのは勿論のこと、制御対象が多い場合であったとしても、省スペース化を図ったうえで、設定ミスを少なく抑えつつ運転前の設定操作を行うことが可能であり、したがって、多数の制御対象の制御にも対応することが可能であるという非常に優れた効果が得られる。
＜実施形態２＞
＜概要＞

本実施形態は実施形態１を基本とし、両用モジュールが発光部をさらに有していて、マスターモジュールの発光部とこれと同一配下のスレーブモジュールの発光部とが互いに同期して点滅することを特徴としている。
このように、マスターモジュールの発光部とスレーブモジュールの発光部とを互いに同期して点滅させることで、通信に不具合を来したモジュールが見つけ易くなるという効果を奏する。
＜構成＞

本実施形態において、先の実施形態と相違するところは、図５に部分的に示すように、両用モジュール０５２０の正面上部に設置されるスイッチボックス０５４８にＬＥＤ群（発光部）０５８０を設けた点にあり、他の構成は先の実施形態と同じである。

すなわち、本実施形態に係るモジュールシステムにおいて、マスターモジュール０５２０Ｍの配下に複数のスレーブモジュール０５２０Ｓを連結した状態において、マスターモジュール０５２０ＭのＬＥＤ群０５８０と、同一マスタージュール０５２０Ｍ配下のスレーブモジュール０５２０Ｓの各ＬＥＤ群０５８０とが、内部バスを介した上位制御装置からの指令を受けて互いに同期して点滅するようになっている。

この際、通信に不具合が生じたスレーブモジュール０５２０Ｓ（図５ではモジュール番号を「４」のスレーブモジュール０５２０Ｓ）のＬＥＤ群０５８０は、当然のことながら、他の正常な通信状態にあるモジュールの各ＬＥＤ群０５８０に対して、同期せずにずれて点滅することになるので、モジュールの故障を容易に見つけ得ることとなる。
＜効果＞

本実施形態では、稼働時においてマスターモジュール及び複数のスレーブモジュールの各発光部が互いに同期して点滅するようにしているので、通信に異常を来したモジュールにおける発光部の点滅周期のずれが際立ったものとなり、その結果、異常が生じているモジュールを迅速に発見することができる。

０１２０ 両用モジュール
０１２０Ｍ マスターモジュール
０１２０Ｓ スレーブモジュール
０１３７ ディップスイッチ（第一機械スイッチ）
０１４７ トリマ（第二機械スイッチ）
０２６０ スイッチ部
０２７０ 通信個別設定部
０２８０ 通信設定識別情報保持部
０２９０ モジュール番号決定部（機器アドレス決定部）

Claims (7)

1. マスターモジュールにもスレーブモジュールにも設定可能な両用モジュールから構成され、１台のマスターモジュールと、マスターモジュールと通信経路で連絡される他のスレーブモジュールと、からなるモジュールシステムであって、
   両用モジュールは、
   マスターとして利用するか、スレーブとして利用するかを設定して設定保持するための筐体に設けられた第一機械スイッチ、及び、他の両用モジュールと通信のためにモジュールを識別する通信用識別情報を設定して設定保持するための筐体に設けられた目視操作可能な第二機械スイッチを有するスイッチ部と、
   前記通信用識別情報を連結された通信経路を介さないで個別通信を介して設定するための通信個別設定部と、
   通信個別設定部で設定された通信用識別情報を保持するための通信設定識別情報保持部と、
   を有するモジュールシステム。
2. 連絡される両用モジュールは、相互に内部バスで連結されており、前記第二機械スイッチと、前記通信設定識別情報保持部とは、互いに連絡される両用モジュール間で共用する内部バスに接続されている請求項１に記載のモジュールシステム。
3. 前記通信経路はすべての両用モジュールで共通に利用するシリアル通信経路である請求項１又は請求項２に記載のモジュールシステム。
4. 前記第一機械スイッチは、両用モジュール内に配置され、稼働状態で設定変更ができない位置に配置されている請求項１から請求項３のいずれか一に記載のモジュールシステム。
5. 両用モジュールは、マスターと同マスター配下のスレーブが同期して点滅する発光部をさらに有する請求項１から請求項４のいずれか一に記載のモジュールシステム。
6. 第二機械スイッチを両用モジュール共通の特定の設定とした場合にのみ、前記通信個別設定部による識別情報の設定が可能となる請求項１から請求項５のいずれか一に記載のモジュールシステム。
7. モジュールの起動時に第二機械スイッチの設定が、両用モジュール共通の特定の設定であるか、それ以外の設定であるか判断する第二機械モジュール設定値判断手段と、第二機械スイッチの設定が前記特定の設定である場合に、通信個別設定部による設定をさせる通信個別設定部機能手段と、を有する機器アドレス決定部をさらに有する請求項１から請求項６に記載のモジュールシステム。

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