JP2021060300A - 離隔評価装置、離隔評価方法及び離隔評価プログラム - Google Patents
離隔評価装置、離隔評価方法及び離隔評価プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021060300A JP2021060300A JP2019185106A JP2019185106A JP2021060300A JP 2021060300 A JP2021060300 A JP 2021060300A JP 2019185106 A JP2019185106 A JP 2019185106A JP 2019185106 A JP2019185106 A JP 2019185106A JP 2021060300 A JP2021060300 A JP 2021060300A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- separation
- transmission line
- virtual
- point
- position coordinates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 205
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 263
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 8
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 5
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
2 ドローン
3 表示装置
4 架空送電線
11 画像取得部
12 点群取得部
13 支持点抽出部
14 離隔取得部
15 規定離隔モデル生成部
16 仮想送電線生成部
17 画像生成部
18 表示制御部
21 カメラ
41,42 鉄塔
100 離隔評価システム
Claims (11)
- 離隔対象物及び送電線を含む空撮画像を撮影する撮影装置と、
前記空撮画像から前記離隔対象物及び前記送電線を表す点の位置座標を取得する座標取得部と、
前記位置座標を基に少なくとも前記送電線の支持点を特定する支持点抽出部と、
前記支持点抽出部により特定された前記支持点及び前記送電線の最低点を基に、仮想送電線を表す各仮想点の仮想位置座標を求める仮想座標算出部と、
前記仮想座標算出部により算出された前記仮想位置座標及び前記離隔対象物の位置座標を基に評価用情報を生成する評価用情報生成部と、
前記評価用情報生成部により生成された前記評価用情報を表示装置に表示させる表示制御部と
を備えたことを特徴とする離隔評価装置。 - 前記仮想座標算出部は、前記支持点及び前記最低点に対して近似式を用いて前記仮想位置座標を算出することを特徴とする請求項1に記載の離隔評価装置。
- 前記近似式は、カテナリー曲線であることを特徴とする請求項2に記載の離隔評価装置。
- 前記撮影装置としてカメラを搭載したドローンを使用することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の離隔評価装置。
- 前記仮想座標算出部により求められた前記仮想位置座標から前記仮想送電線が横振れした場合の移動領域を求め、前記移動領域から所定距離離れた規定離隔領域の位置座標を算出する規定離隔領域生成部をさらに備え、
前記評価用情報生成部は、前記規定離隔領域生成部により算出された前記離隔対象物の位置座標を基に評価用情報を生成することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の離隔評価装置。 - 前記規定離隔領域生成部は、前記横振れにおける各前記仮想点の移動の中心点から各前記仮想点に延びる直線上で各前記仮想点から前記中心点とは反対側に向けて前記所定距離離れた点の集まりを前記規定離隔領域とすることを特徴とする請求項5に記載の離隔評価装置。
- 前記評価用情報生成部は、前記規定離隔領域上の各点における前記離隔対象物との間の距離を表す情報を3次元的に表す3次元画像を生成することを特徴とする請求項5又は6に記載の離隔評価装置。
- 前記評価用情報生成部は、前記規定離隔領域上の各点における前記離隔対象物との間の距離の分布を表すヒストグラムを生成することを特徴とする請求項5又は6に記載の離隔評価装置。
- 前記評価用情報生成部は、前記規定離隔領域上の各点における前記離隔対象物との間の距離を表す情報を、弛緩方向の視点で前記送電線を俯瞰した平面上に表す2次元画像を生成することを特徴とする請求項5又は6に記載の離隔評価装置。
- 離隔対象物及び送電線を含む空撮画像を撮影装置で撮影し、
前記空撮画像から前記離隔対象物及び前記送電線の位置座標を取得し、
前記位置座標を基に少なくとも前記送電線の支持点を特定し、
特定した前記支持点及び前記送電線の最低点を基に、仮想送電線を表す各仮想点の仮想位置座標を算出し、
算出した前記仮想位置座標及び前記離隔対象物の位置座標を基に評価用情報を生成し、
前記評価用情報を表示装置に表示させる
ことを特徴とする離隔評価方法。 - 離隔対象物及び送電線を含む空撮画像を撮影装置で撮影し、
前記空撮画像から前記離隔対象物及び前記送電線の位置座標を取得し、
前記位置座標を基に少なくとも前記送電線の支持点を特定し、
特定した前記支持点及び前記送電線の最低点を基に、仮想送電線を表す各仮想点の仮想位置座標を算出し、
算出した前記仮想位置座標及び前記離隔対象物の位置座標を基に評価用情報を生成し、
前記評価用情報を表示装置に表示させる
処理をコンピュータ実行させることを特徴とする離隔評価プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019185106A JP7284060B2 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 離隔評価装置、離隔評価方法及び離隔評価プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019185106A JP7284060B2 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 離隔評価装置、離隔評価方法及び離隔評価プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021060300A true JP2021060300A (ja) | 2021-04-15 |
JP7284060B2 JP7284060B2 (ja) | 2023-05-30 |
Family
ID=75380027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019185106A Active JP7284060B2 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 離隔評価装置、離隔評価方法及び離隔評価プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7284060B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005049327A (ja) * | 2003-07-17 | 2005-02-24 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 対象物位置案内システム |
JP2009058254A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 送電線位置計測処理方法、送電線位置計測処理装置、送電線離隔計測システム及びプログラム |
JP2016099664A (ja) * | 2014-11-18 | 2016-05-30 | 東北電力株式会社 | 鉄塔装柱設計支援システム |
JP2017173238A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 風状態判定装置及び飛行体 |
JP2019144153A (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | 一般財団法人電力中央研究所 | 電線形状の再現方法,再現装置,及び再現プログラム、並びに、点群精度の評価方法,評価装置,及び評価プログラム |
-
2019
- 2019-10-08 JP JP2019185106A patent/JP7284060B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005049327A (ja) * | 2003-07-17 | 2005-02-24 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 対象物位置案内システム |
JP2009058254A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 送電線位置計測処理方法、送電線位置計測処理装置、送電線離隔計測システム及びプログラム |
JP2016099664A (ja) * | 2014-11-18 | 2016-05-30 | 東北電力株式会社 | 鉄塔装柱設計支援システム |
JP2017173238A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 風状態判定装置及び飛行体 |
JP2019144153A (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | 一般財団法人電力中央研究所 | 電線形状の再現方法,再現装置,及び再現プログラム、並びに、点群精度の評価方法,評価装置,及び評価プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7284060B2 (ja) | 2023-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11835561B2 (en) | Unmanned aerial vehicle electromagnetic avoidance and utilization system | |
KR102001728B1 (ko) | 스테레오 카메라 드론을 활용한 무기준점 3차원 위치좌표 취득 방법 및 시스템 | |
US20140336928A1 (en) | System and Method of Automated Civil Infrastructure Metrology for Inspection, Analysis, and Information Modeling | |
US7800645B2 (en) | Image display method and image display apparatus | |
CN108090957B (zh) | 基于bim的测绘地形的方法 | |
JP2018195240A (ja) | 設備状態検出方法、検出装置およびプログラム | |
WO2018101455A1 (ja) | 設備巡視システム及び設備巡視方法 | |
CN104933223B (zh) | 一种输电线路通道数字化测绘方法 | |
JP2008186145A (ja) | 空撮画像処理装置および空撮画像処理方法 | |
JP2009068951A (ja) | 空中架線の管理システム | |
JP6907061B2 (ja) | 測定対象物の上面推定方法、ガイド情報表示装置およびクレーン | |
CN115597659B (zh) | 一种变电站智能安全管控方法 | |
KR101771492B1 (ko) | 복수의 센서를 탑재한 무인 비행체를 이용하는 매핑 방법 및 시스템 | |
CN111928782B (zh) | 引导信息显示装置、引导信息显示方法及作业机 | |
JP7098349B2 (ja) | 電線形状の再現方法,再現装置,及び再現プログラム、並びに、点群精度の評価方法,評価装置,及び評価プログラム | |
RU2562368C1 (ru) | Способ трёхмерного (3d) картографирования | |
CN112033389A (zh) | 一种沟壑地形条件下变形沉降监测方法 | |
JP7284060B2 (ja) | 離隔評価装置、離隔評価方法及び離隔評価プログラム | |
CN115900655A (zh) | 一种巡检航线规划方法 | |
CN114076952A (zh) | 一种跳线弧垂距离测量方法及系统 | |
US10943491B2 (en) | Method of synthetic visualization of a scene viewed from an aircraft and to a synthetic vision system for implementing such a method | |
Syafuan et al. | Assessment of Photogrammetric Mapping Accuracy in Slope Area with Different Flight Altitude Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) | |
KR100745105B1 (ko) | 촬영 영상 표시 방법 및 촬영 영상 표시 장치 | |
JP7490103B1 (ja) | 飛行ルート設定方法、飛行制御方法、保守点検方法、飛行ルート設定システムおよびプログラム | |
KR102520273B1 (ko) | 송배전설비 감시용 무인항공기의 회피구역 설정방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220912 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230518 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7284060 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |